Libretto di montaggio e d'istruzione
Sensore induttivo di prossimità
SENSORE INDUTTIVO
DI PROSSIMITÀ
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Aggiornamento del documento: 12.06.2007
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Data di stampa 09.07.2010
Libretto di montaggio e d'istruzione
Sensore induttivo di prossimità
Indice
1.
COLLEGAMENTO ELETTRICO........................................................................................................... 3
2.
MONTAGGIO E REGOLAZIONE DEL SENSORE .............................................................................. 4
3.
ANALISI DEI PROBLEMI ..................................................................................................................... 6
3.1.
GENERALITÀ .................................................................................................................................... 6
3.2.
ANALISI 1 ........................................................................................................................................ 6
3.3.
ANALISI 2 ........................................................................................................................................ 7
4.
TEST...................................................................................................................................................... 7
4.1.
TEST SENSORI ................................................................................................................................. 7
4.2.
TEST SENSORI ESTERNO .................................................................................................................. 8
4.3.
TEST ALIMENTAZIONE DI TENSIONE.................................................................................................... 8
5.
FONTI DI DISTURBO ........................................................................................................................... 9
6.
CATALOGO DEI PROVVEDIMENTI .................................................................................................... 9
7.
ALLEGATO ......................................................................................................................................... 10
8.
CONTATTO ......................................................................................................................................... 11
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Sensore induttivo di prossimità
1. Collegamento elettrico
Nota
Disturbo di funzionamento del sensore di prossimità a causa di manipolazione e
montaggio scorretti.
Far eseguire il collegamento elettrico solo dal personale specializzato.
Non tirare il cavo!
Non far penzolare il sensore dal cavo!
Non serrare eccessivamente la vite o il morsetto di fissaggio!
Evitare che i sensori di prossimità vengano a contatto con oggetti troppo
duri e con sostanze chimiche, in particolare con acido citrico, acido cromico
e acido solforico.
Il raggio di curvatura ammissibile del cavo è 15 volte il diametro del cavo.
Tipo
Figura
M8
M12
Occupazione
Figura 2: spina M12
Figura 1: spina M8
Significato
-
1 = da + 10 a 30 V DC
3 = GND
4 = uscita
-
1 = da + 10 a 30 V DC
2 = foro cieco
3 = GND
4 = uscita
5 = foro cieco
Tipo INK
I sensori SCHUNK possono essere ordinati nella versione del cavo (INK). Si riceve quindi in
sensore su un cavo collegato di 2m con cavetto libero all'estremità.
Figura 3: sensore con cavetti
Occupazione
PNP
NPN
(contatto normalmente aperto)
(contatto normalmente aperto)
1 = marrone
4 = nero
3 = blu
3
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Sensore induttivo di prossimità
2. Montaggio e regolazione del sensore
Attenzione!
Possibilità di danneggiamento sensori nei modelli di pinze senza arresto.
Non spingere troppo in profondità il sensore.
Consiglio
Posizionare la camma di commutazione direttamente sotto il supporto di bloccaggio.
Inserire il sensore finché non è a contatto con la camma di commutazione.
Estrarre leggermente il sensore e quindi serrare le viti del supporto di bloccaggio.
1 – camma di commutazione
2 – supporto di bloccaggio
Figura 4: posizionare la camma di commutazione sotto il supporto di bloccaggio
Nota
-
-
Esistono unità con protezione antipolvere sopra la camma di commutazione.
Rimuovere i perni filettati e la protezione antipolvere, affinché sia possibile regolare
la camma di commutazione.
Il seguente esempio di montaggio e regolazione si riferisce al tipo di pinza
PGNplus. Per tutti gli altri tipi di pinza il montaggio e la regolazione dei sensori è
simile. Come aiuto consultare il capitolo "Accessori" della rispettiva pinza.
Avvio
Portare la pinza in posizione
"aperta".
Operazione 1
Operazione 2
1 – sensore di
prossimità
2 – supporto di
bloccaggio
Operazione 3
Inserire il sensore di prossimità
nel supporto di bloccaggio fino
all'arresto.
Fissare le viti del supporto di
bloccaggio con un esagono cavo.
Nota
Le aperture della chiave della vite a
esagono cavo necessaria dipendono
dalla misura della pinza.
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Sensore induttivo di prossimità
Operazione 4
1 – sensore di
prossimità
2 – supporto di
bloccaggio
3 – camma di
commutazione
3a – vite di
regolazione
3b – vite di fermo
4 – morsetto di base
Regolare la camma di commutazione
della pinza.
Mediante la vite di regolazione (3a) e la
vite di fermo (3b) ruotare
completamente verso l'esterno la
camma di commutazione (3).
Con la vite di regolazione (3a) spostare
lentamente la camma di commutazione
(3) verso l'interno finché il LED del
sensore non si accende.
Ruotare ulteriormente la camma di
commutazione di ancora circa 1 mm. (Il
LED deve continuare a rimanere
acceso)
Con la vite di fermo (3b) fissare la
camma di commutazione (3) in questa
posizione.
Operazione 5
Portare la pinza in posizione "chiusa".
Operazione 6
Inserire il sensore di prossimità nel
supporto di bloccaggio fino all'arresto
dalla parte opposta.
1 – sensore di
prossimità
2 – supporto di
bloccaggio
Operazione 7
Fissare le viti del supporto di bloccaggio
con un esagono cavo.
Regolare la camma di commutazione
della pinza.
Mediante la vite di regolazione (3a) e la
vite di fermo (3b) ruotare
completamente verso l'interno fino
all'arresto la camma di commutazione
(3).
Con la vite di regolazione (3a) spostare
lentamente la camma di commutazione
(3) verso l'esterno, finché il LED del
sensore non si accende.
Ruotare ulteriormente la camma di
commutazione di ancora circa 1 mm. (Il
LED deve continuare a rimanere
acceso)
Con la vite di fermo (3b) fissare la
camma di commutazione (3) in questa
posizione.
Operazione 8
Fine
Controllare le regolazioni con il test sensori a pagina 7.
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3. Analisi dei problemi
3.1.
Generalità
Avvio
Il sensore non effettua
commutazioni
Test alimentazione di tensione
(pagina 8)
Test sensori
(pagina 7)
3.2.
Il sensore non effettua
commutazioni.
Il sensore effettua la commutazione,
ma non come desiderato.
vai all'analisi 1
(pagina 6)
vai all'analisi 2
(pagina 7)
Analisi 1
Analisi 1
Il sensore non effettua
commutazioni.
Testare esternamente il
sensore (pagina 8)
Sì
Sensore
funzionante
No
Verificare se nella pinza è
presente la camma di
commutazione.
Sì
Camma di
commutazione
presente
No
Rivolgersi al proprio referente SCHUNK,
all'assistenza clienti +49 -7133-103-333 o alla
hotline tecnica +49-7133-103-696.
Montare il sensore e reimpostare la
camma di commutazione (pagina
4), eventualmente scambiare tra
loro le camme di commutazione.
Simboli
- un'azione
- possibile reazione di un'azione
- risultato intermedio di un'azione
- risultato di un'azione
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3.3. Analisi 2
Analisi 2
Il sensore effettua la
commutazione, ma non come
desiderato.
Verificare se nell'ambiente del
sensore sono presenti fonti di
disturbo (pagina 9)
Prendere provvedimenti
(pagina 9)
Ripetere il test sensori
(pagina 7)
Il sensore
commuta come
desiderato
Sì
Il sensore è
pronto all'uso.
No
Ottimizzare l'impostazione
del sensore. (pagina 4)
Fine
4. Test
4.1.
Test sensori
Avvio
Portare la pinza in posizione
"aperta".
Sì
Il LED del sensore
della posizione della
pinza "aperta" si
accende.
No
Portare la pinza in
posizione "chiusa".
Sì
Il LED del sensore della
posizione della pinza
"chiusa" si accende.
No
vai all'"Avvio"
dell'analisi del problema
di pagina 6.
Il sensore è
pronto all'uso.
Fine
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4.2. Test sensori esterno
Avvio
Il sensore deve essere testato fuori dall'unità.
Operazione 1
Smontaggio del sensore:
Disinserire l'unità.
Allentare le viti del supporto
di bloccaggio.
Estrarre il sensore dal
supporto di bloccaggio.
Il sensore è collegato a una fonte
di alimentazione di tensione
(campo di tensione 10 - 30V DC).
Operazione 2
Toccare con la parte frontale del
sensore una superficie metallica
piana magnetica dolce (acciaio).
Il sensore è o.k. (commuta) se si
accende il LED.
Fine
Andare all'analisi 1 (pagina 6) al punto "Sensore funzionante" e seguire
la rispettiva diramazione del diagramma.
Nota
Questo test può essere effettuato anche mediante il tester per sensori SST (vedi allegato
pagina 10).
4.3.
Test alimentazione di tensione
Misurare la tensione presente sul sensore mediante un multimetro. È presente una tensione
sufficiente? La tensione dovrebbe essere compresa tra 10 - 30V DC.
da +10 a 30 V DC
segnale
GND
Figura 5: schema PNP per verifica della tensione
Nota
Mediante il test sensori esterno (vedi capitolo 4.2 in alto) è possibile anche stabilire se esiste
una rottura del cavo oppure no.
(1) Se durante il test il sensore commuta (il LED si accende), c'è tensione sufficiente.
(2) Se il sensore non commuta (il LED non si accende), rivolgersi al proprio referente
SCHUNK o alla nostra hotline tecnica +49-7133-103-696.
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5. Fonti di disturbo
È possibile che campi magnetici estranei, situati nelle immediate vicinanze, influiscano sul
funzionamento dei sensori. I campi magnetici possono essere generati da:
Motori (bobine)
Relè
Motori lineari
Prodotti uguali o simili
Saldatura elettrica
-
I campi magnetici possono anche essere generati da materiali che si magnetizzano. Con
"materiali che si magnetizzano" si intendono materiali magnetici dolci, il cui componente
principale ad esempio può essere il ferro.
Materiali magnetici dolci
(esempi)
-
Materiali magnetici non dolci
(esempi)
Utensili in Fe
(ad es. chiave a esagono cavo ecc.)
Utensili in Fe
Viti in Fe
Piastre adattatori in Fe
Liquidi contenenti trucioli magnetici dolci
-
Alluminio
Quasi tutti i materiali sintetici
6. Catalogo dei provvedimenti
Descrizione delle cause
Fonte di disturbo
Provvedimento
Motori (bobine)
Aumentare la distanza tra il sensore e le
fonti di disturbo menzionate (finché il
sensore non commuta correttamente).
Relè
Il sensore viene disturbato
o influenzato da campi
magnetici estranei o
materiali magnetici dolci
(Fe).
Il sensore viene
influenzato da un altro
sensore.
Il sensore è influenzato da
depositi di trucioli
magnetici nelle vicinanze
(nell'intraferro d'aria).
Motori lineari
Saldatura elettrica
Pezzi magnetizzati (pezzi in
ferro (Fe) o materiali simili)
Utilizzare copridita in alluminio.
Componenti e utensili
Utilizzare ad esempio componenti
magnetizzati (piastre adattatori contenenti alluminio, nel caso delle viti si
in Fe; viti in Fe; o esagono cavo consigliano viti V4A.
in Fe ecc.)
Prodotto uguale o simile
Aumentare la distanza tra i sensori a
minimo 2 mm.
Liquidi con trucioli magnetici o
simili.
Pulire regolarmente le dirette vicinanze
del sensore.
(Maggiore è l'inquinamento da parte di
questi liquidi, più spesso è necessario
effettuare la pulizia.)
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7. Allegato
Test sensori con il tester sensori SST
L'SST offre una variante semplificata di effettuazione del test. Mediante questo apparecchio per
testare i sensori è possibile verificare la funzionalità dei sensori già montati e di quelli non
montati. L'SST dispone di un commutatore per la regolazione di PNP o NPN. Il funzionamento
del sensore viene confermato da un rumore e dall'accensione di un LED.
Uscita
Uscita
Uscita
Tasto ON
Commutatore PNP/NPN
Figura: SST
Occupazione del tester sensori SST:
marrone su + (1)
nero su uscita (4)
blu su - (3)
Test con il tester sensori SST:
(1) Collegare il sensore secondo l'occupazione sopra indicata.
(2) Premere il tasto ON.
(3) Spostare il sensore verso una superficie metallica magnetica. L'SST emette un rumore e il
LED (laterale) si illumina, quando il sensore effettua la commutazione.
Nota
Se il LED non dovesse accendersi azionare il commutatore PNP/NPN nella direzione opposta
ed effettuare nuovamente le operazioni (2-3).
(La posizione PNP è verso la targhetta, quella NPN, come sopra raffigurato, di allontanamento
dalla targhetta.)
Il tester sensori SST è disponibile come accessorio per sensori. Indicazioni più precise sono
riportate nel nostro catalogo "Moduli di presa / Automazione" al capitolo "Accessori per sistemi
di sensori" a pagina 954. Per ulteriori informazioni, il vostro referente della ditta SCHUNK è a
vostra completa disposizione.
Il tester sensori SST può essere ordinato con il codice di ordinazione 0301400 .
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8. Contatto
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DENMARK
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190 Britannia Road East,
Units 23-24
Mississauga, ON L4Z 1W6
Tel. +1-905-712-2200
Fax +1-905-712-2210
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SCHUNK Intec A/S
Storhaven 7
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Fax +45-43601492
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Széchenyi út. 70.
3530 Miskolc
Tel. +36-46-50900-7
Fax +36-46-50900-6
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CHINA
FRANCE
INDIA
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Holzbauernstr. 20
4050 Traun
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Fax +43-7229-65770-14
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Xinzhuang Industrial Park
479 Chundong Road
Minhang District
Shanghai 201108
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Fax +86-21-51760267
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77614 Marne-la-Vallée
Cedex 3
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Fax +33-1-64 66 38 23
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