Manuale di installazione e uso
GPS TILT-Module
Stato: V3.20120515
30302495-02-IT
Leggere il presente manuale d'uso ed osservare le indicazioni in
esso contenute.
Conservare il manuale per la consultazione futura.
Annotazione di pubblicazione
Documento
Manuale di installazione e uso
Prodotto: GPS TILT-Module
Num. documento: 30302495-02-IT
Lingua originale: tedesco
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Per la Vostra sicurezza
Norme di sicurezza principali
1
Per la Vostra sicurezza
1.1
Norme di sicurezza principali
1
Leggere attentamente le seguenti norme di sicurezza, prima di procedere al primo utilizzo
dell'apparecchio.
▪ Il modulo Tilt GPS non è a tenuta stagna. Montarlo sulla cabina del trattore in un punto protetto
dall'acqua.
▪ Il modulo Tilt GPS contiene i sensori ad alta sensibilità. Proteggerlo da urti accidentali.
1.2
Accessori idonei
Il sensore di inclinazione del modulo TILT GPS può essere impiegato con i seguenti apparecchi:
▪ Antenna GPS A100 della Müller Elektronik
▪ Terminali della Müller Elektronik
▪ Cavi originali della Müller Elektronik.
1.3
Smaltimento dell'apparecchio
Provvedere allo smaltimento di questo prodotto a fine vita conformemente alle
rispettive direttive CE sullo smaltimento dei rifiuti elettronici.
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2
2
Descrizione del prodotto
Volume di consegna
Descrizione del prodotto
La seguente figura mostra la vista frontale del sensore di inclinazione del modulo TILT GPS.
Modulo TILT GPS - Panoramica del prodotto
Uscita GPS
Cavo del terminale
Ingresso GPS
Cavo dell'antenna GPS
Freccia di direzione
Indica in avanti nella direzione di marcia
Fori per le viti
Per il fissaggio del modulo TILT GPS
LED di stato
2.1
Volume di consegna
Il volume di consegna comprende:
▪ 1x modulo TILT GPS
▪ 1x prolunga RS 232
▪ 4x viti
▪ 1x manuale di installazione e uso
2.2
Come funziona il sensore di inclinazione "modulo TILT GPS"?
Definizione del problema
Le antenne GPS raccolgono e trasmettono i dati sulla posizione della macchina. La posizione
corrente dipenderà poi dal punto di montaggio dell'antenna GPS.
In caso di macchine agricole, l'antenna GPS viene prevalentemente montata sul punto più alto della
macchina stessa. Le pendenze del suolo sono pertanto fondamentali per il calcolo della posizione
corrente della macchina.
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Descrizione del prodotto
Come funziona il sensore di inclinazione "modulo TILT GPS"?
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Divergenza dalla posizione indicata in caso di pendenza.
Divergenza corrente
Antenna GPS
L'antenna GPS indicherà correttamente la posizione della macchina, se essa si trova su un suolo
orizzontale.
Se la macchina opera su terreni irregolari, si avrà lo scostamento della posizione indicata di qualche
grado, rispetto alla posizione effettiva. Più alta è la posizione dell'antenna GPS, maggiore sarà tale
scostamento.
La seguente tabella indica, attraverso alcuni esempi, la potenziale entità dello scostamento con un
angolo di inclinazione di 5°:
Distanza del ricevitore GPS dal suolo
Scostamento potenziale
150 cm
13 cm
240 cm
21 cm
300 cm
26 cm
Risoluzione del problema
Il sensore di inclinazione modulo TILT GPS provvede alla compensazione degli scostamenti dovuti
alla quota dell'antenna GPS e l'eventuale inclinazione della macchina.
Funzionamento
1.
Il sensore di inclinazione riceve dall'antenna GPS i segnali rilevanti per la trasmissione della
posizione.
2.
Il sensore di inclinazione misura l'inclinazione del veicolo.
3.
In base a tale dato il sensore di inclinazione adegua i relativi segnali.
4.
Il sensore di inclinazione trasmette poi i segnali corretti al terminale della Müller-Elektronik.
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Montaggio ed installazione
Montaggio del modulo TILT GPS sulla cabina del trattore
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Montaggio ed installazione
Il presente capitolo fornisce le precise istruzioni per il montaggio del sensore di inclinazione.
3.1
Montaggio del modulo TILT GPS sulla cabina del trattore
Nel montaggio del modulo TILT GPS bisogna rispettare i seguenti criteri:
▪ Il modulo TILT GPS deve essere montato su una superficie piatta.
▪ Il modulo TILT GPS deve essere montato in un punto, protetto da impatti o spostamenti
accidentali.
▪ In caso di montaggio dell'antenna GPS sulla cabina con sospensione, il sensore di inclinazione
del modulo TILT GPS dovrà essere installato anche all'interno della cabina.
▪ I connettori devono essere orientati verso l'alto.
▪ Il modulo TILT GPS deve essere posizionato parallelo al suolo.
▪ La freccia deve indicare in avanti nella direzione di marcia.
Esempio
Modulo TILT GPS sulla cabina del trattore
Cavo dell'antenna GPS
Cavo del terminale
Freccia di direzione
Procedura
1. Individuare il punto idoneo per il montaggio.
2. ATTENZIONE! Assicurarsi, prima di realizzare il foro, di non danneggiare eventuali
condotte del circuito di lubrificazione o elettriche non visibili.
3. Effetture i fori per le viti nei punti precedentemente contrassegnati.
4. Montare il modulo TILT GPS sulla cabina del trattore in posizione idonea.
5. Fissare il modulo TILT GPS sulla cabina del trattore con le viti.
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Montaggio ed installazione
Collegamento dei cavi
3.2
3
Collegamento dei cavi
ATTENZIONE
Cavo in posizione non idonea
Rischio di inciampo
◦ Posare i cavi in punti senza rischio di inciampo!
ATTENZIONE
Danneggiamento dell'apparecchio da corto circuito
Il Pin 4 del connettore C è sotto tensione. La tensione dipende dalla tensione di esercizio del
terminale stesso.
◦ Spegnere il terminale prima di procedere al collegamento del connettore C.
AVVISO
Cavo con piedinatura non idonea
Rischio di danneggiamento
◦ Usare gli accessori originali della Müller Elektronik
Procedura
 I connettori devono essere rivolti verso l'alto.
 Il terminale deve essere spento.
1. Collegare il cavo fornito al connettore C del terminale.
2. Collegare l'altra estremità del cavo fornito al connettore GPS OUT del modulo TILT GPS.
3.3
3. Collegare il cavo dell'antenna al connettore GPS IN del modulo TILT GPS.
⇨ All'accensione del terminale si illuminerà il LED rosso di stato sul modulo TILT GPS.
Configurazione del modulo TILT GPS
È necessario configurare il modulo di inclinazione GPS TILT per garantire il suo corretto
funzionamento.
La configurazione dipende dal tipo di terminale al quale verrà collegato il modulo. Per le indicazioni
sulla configurazione del modulo di inclinazione, consultare il manuale di istruzioni del terminale.
Nell'Indice è riportato il Capitolo: „Configurazione del modulo di inclinazione "TILT GPS"“
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4
4
Corretta interpretazione dei segnali dei LED di stato
Corretta interpretazione dei segnali dei LED di stato
L'indicazione dei LED di stato Vi fornirà dati sullo stato dell'apparecchio, lampeggiando in base ad
uno schema fisso.
Ogni segnalazione di stato consiste da una serie di segnali luminosi, con successiva pausa
prolungata.
Il LED di stato acceso indica la presenza di un errore.
La seguente tabella riporta il significato delle segnalazioni di stato.
Con quale frequenza lampeggia il LED di stato?
Cosa significa?
È stato correttamente
eseguito l'adeguamento
per l'inclinazione?
Misure correttive da applicare per l'eliminazione
dell'errore
0
Condizione normale
SI
Nessun errore.
1
Velocità troppo bassa
No
Aumentare la velocità.
La velocità deve essere
superiore a 3,5 km/h.
2
Nessuna ricezione segnale
GPS / GGA
No
Verificare, se l'antenna GPS
trasmette i segnali GGA
validi.
Assicurarsi, che sull'ingresso
GPS sia collegato un cavo
seriale.
Verificare, se Baudrate
dell'antenna GPS è
impostato nella gamma
compresa tra 9600 e 57600.
3
Nessuna ricezione segnale
GPS / VTG
No
Verificare, se l'antenna GPS
trasmette i segnali VTG.
Assicurarsi, che sia collegato
un cavo seriale.
Verificare, se Baudrate del
ricevitore GPS è impostato
nella gamma compresa tra
9600 e 57600.
4
Guasto EEPROM.
No
Accendere e spegnere
ripetutamente l'apparecchio.
5
Superato il range ammissibile No
Accendere e spegnere
ripetutamente l'apparecchio.
Tarare la posizione di zero
dell'inclinazione.
6
8
Bypass
No
Accendere e spegnere
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Corretta interpretazione dei segnali dei LED di stato
Con quale frequenza lampeggia il LED di stato?
Cosa significa?
È stato correttamente
eseguito l'adeguamento
per l'inclinazione?
4
Misure correttive da applicare per l'eliminazione
dell'errore
ripetutamente l'apparecchio.
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