ESAMI DI MATURITA’ TECNICA INDUSTRIALE SPERIMENTALE Indirizzo : MECCANICA - PROGETTO ERGON Una coppia di ruote dentate a denti diritti trasmette il moto da un motore al tamburo di un verricello. Le caratteristiche dell’impianto sono le seguenti: < potenza del motore: 20 kW al regime di 800 giri/min; < diametro del tamburo: 0.35 m; < velocità massima di sollevamento del carico: 0.7 m/s Il candidato, assumendo con opportuno criterio ogni altro dato occorrente, esegua il proporzionamento della trasmissione e la determinazione del carico sollevabile. Indichi inoltre le macchine e le attrezzature occorrenti per una produzione di media serie di una delle ruote dentate. Durata della prova: 8 ore Durante lo svolgimento della prova è consentito soltanto l’uso di tavole numeriche, manuali tecnici, regolo calcolatore e calcolatrici portatili non programmabili. Non è consentito lasciare l’Istituto prima che siano trascorse 3 ore dalla dettatura del tema Relazione di calcolo Disegno ruota dentata Ciclo di lavorazione Relazione di calcolo Momento torcente trasmesso dal motore Mt vale: n N velocità di rotazione del motore potenza del motore a regime Mt = 800 giri/1' 20 kW 1000 ⋅ N ⋅ 60 = 239 Nm 2⋅π ⋅n Dimensionamento a torsione del diametro dell’albero motore d1 J tensione ammissibile a torsione d1 = 3 35 N/mm2 16 ⋅ 1000 ⋅ M t ≅ 34 mm π ⋅τ Velocità di rotazione nv del verricello d v diametro del tamburo velocità di sollevamento nv = 60 ⋅ v = 38.2 giri / 1' π ⋅d 0.35 m 0.7 m/s Il rapporto tra il numero di denti della ruota Z2 e del pignone Z1 è pari a Z2 800 = ≅ 21 Z1 38.2 Determinazione del diametro d2 dell’albero collegato alla ruota Z2 d 2 = d1 ⋅ 3 Z2 = 94 mm Z1 Calcolo del carico massimo sollevabile P, ipotizzando un rendimento globale 0g = 0.8 P= 1000 ⋅ N ⋅ η g ≅ 23000 N v Scelta, di massima, della fune Il carico di rottura minimo delle fune Q, indicato con c il coefficiente di sicurezza vale: Q = c ⋅ P = 6 ⋅ 23000 = 138000 N Si sceglie una fune con 150 fili avente le seguenti caratteristiche: diametro del filo Diametro della fune Categoria dei fili numero dei fili Carico di rottura ideale Indicazioni costruttive df Df FR n Qi 0.9 14 1766 150 138670 mm mm N/mm2 (carico di rottura unitario dei fili) N (Colombo Manuale dell’ingegnere 80a ed Hoepli pag.937) Per persone ascensori teleferiche df [mm] n D/df D/Df 0.6-1.2 1.2-2.4 72-180 42-222 $800-1000 $800-1200 $40-100 $70-100 0.6-2 0.5-1.5 42-180 114-366 $400-800 $300-600 $25 $18 Per materiali montacarichi gru Nel nostro caso si ha: n df D/df D/Df 150 0.9 mm 388 25 Con riferimento ad un verricello adibito al trasporto di materiali i dati sopra riportati sono da giudicarsi nella norma. Calcolo del modulo dell’ingranaggio Il rapporto tra i numeri di denti della ruota Z2 e del pignone vale Z1 è pari a 21. Con riferimento ad un angolo di pressione di 20° e a un proporzionamento normale, il numero minimo di denti del pignone vale 18. Tabella Verifica a rottura secondo Lewis Rapporto tra la larghezza della ruota b e il modulo m 8 15 Materiale pignone/ruota C40 con tensione ammissibile statica Fst 250 N/mm2 Fattore di riduzione dinamica del carico α = 5 5+ v Momento torcente da trasmettere Mt 239 Nm Numero di denti del pignone Z1 18 (v = velocità periferica in m/s) Formula per la determinazione del modulo minimo mmin ≥ 3 1 Mt ⋅3 0.23 ⋅ Z1 − 1.42 λ ⋅ α ⋅ σ st Il modulo minimo vale 2.75 mm Diametro primitivo Diametro esterno Diametro interno 49.5 55 42.625 mm mm mm Verifica a usura La pressione superficiale massima tra ruota e pignone vale: pmax = f 2 Mt 1 1 + = 1053 N / mm2 b ⋅ Z1 ⋅ m Z1 Z2 e risulta superiore alla pressione ammissibile pamm pamm = 25HB = 728 N / mm2 6 n⋅h HB n h durezza Brinell velocità di rotazione ore di funzionamento 250 800 giri/1' 500 Il modulo 2.75 non risulta verificato ad usura ! Per soddisfare la verifica ad usura si deve adottare un modulo 4 mm a cui corrisponde una pressione massima di contatto pari a 600 N/mm2 Caratteristiche dell’ingranaggio Numero di denti Diametro primitivo [mm] Diametro esterno [mm] Diametro interno [mm] Pignone 18 72 80 62 Ruota 361 1444 1452 1434