Guida alla selezione
Sistema CompactLogix
Numeri di catalogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B,
1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43,
1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Moduli 1734 POINT I/O
Moduli 1769 Compact I/O
Moduli 1768 Integrated Motion
Moduli di comunicazione 1768 e 1769
Controllori CompactLogix 1768 e 1769
Alimentatori Compact 1768 e 1769
Sistema CompactLogix
Confronto tra controllori Logix
Caratteristica
ControlLogix
1756-71, 1756-L72,
1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74, 1756-L75
GuardLogix
1756-L72S, 1756-L72SXT,
1756-L73S
CompactLogix
1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM, 1769-L33ER,
1769-L33ERM,
1769-L36ERM
CompactLogix
1769-L24ER-BB1B,
1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B
CompactLogix
1769-L16ER-BB1B,
1769-L18ER-BB1B,
1769-L18ERM-BB1B
CompactLogix
1768-L43, 1768-L45
Compact GuardLogix
1768-L43S, 1768-L45S
SoftLogix 5800
1789-L10, 1789-L30,
1789-L60
Task di controllo:
• Continuo
• Periodico
• A evento
32;
100 programmi/task
32;
100 programmi/task
32;
100 programmi/task
32;
100 programmi/task
• 1768-L43: 16; 32
programmi/task
• 1768-L45: 30; 32
programmi/task
32;
100 programmi/task
Task evento
Tutti i trigger evento
Tutti i trigger evento
Tutti i trigger evento
Tutti i trigger evento, più gli
ingressi integrati
Tutti i trigger evento
Tutti i trigger evento, più gli
eventi in uscita e Windows
Memoria utente
• 1756-L71: 2 MB
• 1756-L72: 4 MB
• 1756-L72S,
1756-L72SXT: 4 MB +
2 MB sicurezza
• 1756-L73, 1756-L73XT:
8 MB
• 1756-L73S: 8 MB +
4 MB sicurezza
• 1756-L74: 16 MB
• 1756-L75: 32 MB
• 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM: 1 MB
• 1769-L33ER,
1769-L33ERM: 2 MB
• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1769-L24ER: 750 KB
• 1769-L27ERM: 1 MB
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER,
1769-L18ERM: 512 KB
• 1768-L43: 2 MB
• 1768-L43S: 2 MB +
0,5 MB sicurezza
• 1768-L45: 3 MB
• 1768-L45S: 3 MB +
1 MB sicurezza
• 1789-L10:
2 MB; 1 controllore;
senza controllo assi
• 1789-L30:
64 MB; 3 controllori
• 1789-L60:
64 MB; 6 controllori
Scheda di memoria
Secure Digital
Secure Digital
Secure Digital
Secure Digital
CompactFlash
Nessuna
Porte integrate
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
2 EtherNet/IP
1 USB
1 RS-232
Dipende dal personal
computer
Opzioni di comunicazione
• EtherNet/IP (standard e
sicurezza)
• ControlNet (standard e
sicurezza)
• DeviceNet (standard e
sicurezza)
• DH+
• I/O remoto
• SynchLink
• Doppia porta
EtherNet/IP
• DeviceNet
• Doppia porta
EtherNet/IP
• DeviceNet
• Doppia porta
EtherNet/IP
• EtherNet/IP (standard e
sicurezza)
• ControlNet (standard e
sicurezza)
• DeviceNet (standard)
• EtherNet/IP
• ControlNet
• DeviceNet
Connessioni controllore
500
256
256
256
250
250
Connessioni in rete
Per modulo:
• 128 ControlNet (CN2/B)
• 40 ControlNet (CNB)
• 256 EtherNet/IP;
128 TCP (EN2x)
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
(ENBT)
• 1769-L30ER,
1769-L30ER-NSE,
1769-L30ERM:
16 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L33ER,
1769-L33ERM:
32 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L36ERM:
48 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L24ER:
8 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L27ERM:
16 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L16ER:
4 EtherNet/IP; 120 TCP
• 1769-L18ER,
1769-L18ERM:
8 EtherNet/IP; 120 TCP
Per modulo:
• 48 ControlNet
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
Per modulo:
• 48 ControlNet
• 128 EtherNet/IP; 64 TCP
Ridondanza controllore
Supporto completo
Backup tramite DeviceNet
Backup tramite DeviceNet
–
Backup tramite DeviceNet
–
Controllo assi integrato
• Controllo assi integrato
su rete EtherNet/IP
• Interfaccia SERCOS
• Opzioni analogiche
Controllo assi integrato su
rete EtherNet/IP
Controllo assi integrato su
rete EtherNet/IP
Controllo assi integrato su
rete EtherNet/IP
Interfaccia SERCOS
• Interfaccia SERCOS
• Ingresso encoder
analogico
Linguaggi di
programmazione
• Task standard: tutti i
linguaggi
• Task di sicurezza: logica
ladder, istruzioni per le
applicazioni di sicurezza
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• Task standard: tutti i
linguaggi
• Task di sicurezza: logica
ladder, istruzioni per le
applicazioni di sicurezza
•
•
•
•
•
2
Logica ladder
Testo strutturato
Blocco funzione
SFC
Logica ladder
Testo strutturato
Blocco funzione
SFC
Logica ladder
Testo strutturato
Blocco funzione
SFC
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Logica ladder
Testo strutturato
Blocco funzione
SFC
Routine esterne
(C/C++)
Selezione di un sistema CompactLogix
1
Controllori CompactLogix
Selezionare:
• Un controllore con memoria sufficiente
• Una scheda di memoria
Pagina 7
00:00:BC:2E:69:F6
2
Opzioni di comunicazione
CompactLogix
Pagina 13
3
Controllo assi integrato
CompactLogix
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Pagina 16
4
Sicurezza integrata Compact
GuardLogix
Selezionare:
• Reti
• Interfacce di comunicazione
• Relativi cavi e apparati di rete
Selezionare:
• Un controllore CompactLogix 5370 per controllo assi
integrato su rete EtherNet/IP
• Un controllore CompactLogix 1768 per controllo assi SERCOS
• Azionamenti, motori e accessori (utilizzare Motion Analyzer)
Selezionare:
• Un controllore Compact GuardLogix 1768 per la sicurezza
integrata
Pagina 20
5
Moduli I/O aggiuntivi locali
Selezionare:
• Moduli 1734 POINT o 1769 Compact I/O
• Relativi cavi e accessori
Pagina 24
6
Alimentatori CompactLogix
Pagina 29
Selezionare:
• Un alimentatore 1769 per ogni controllore
CompactLogix 5370 L3
• Un alimentatore 1768 per ogni controllore
CompactLogix 1768
• Eventuali alimentatori 1769 aggiuntivi necessari
Opzionale
Software di
programmazione
Pagina 30
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
3
Selezione di un sistema CompactLogix
Cenni generali sui controllori CompactLogix
Il sistema CompactLogix è progettato per fornire una soluzione Logix per applicazioni di piccole e medie dimensioni. Si tratta
generalmente di applicazioni di controllo a livello macchina. Un sistema semplice può consistere in un controllore stand alone
con un singolo banco di moduli I/O e comunicazione DeviceNet. In un sistema più complesso verranno aggiunte altre reti e
funzioni di controllo assi e controllo di sicurezza. Nell’ambito del sistema Architettura Integrata, i controllori CompactLogix
utilizzano lo stesso software di programmazione, lo stesso protocollo di rete e le stesse funzionalità informative di tutti i
controllori Logix, implementando un ambiente di sviluppo comune per tutte le discipline di controllo.
• I controllori CompactLogix 5370 L3 offrono funzionalità di controllo modulari e convenienti, ideali per applicazioni che
vanno da piccole macchine stand alone a tavole rotanti ad alte prestazioni, skid di processo, cartonatrici e formatrici di
scatole, macchine per imballaggio. I controllori CompactLogix 5370 L3 forniscono anche una soluzione di controllo assi
effettivamente integrata.
• I controllori CompactLogix 5370 L2 uniscono la potenza dell’architettura Logix alla flessibilità del Compact I/O. Dalle
piccole macchine stand alone alle applicazioni a elevate prestazioni, questi controllori sono ideali per macchine di
assemblaggio, sistemi di sollevamento, skid di processo, tavole rotanti e soluzioni di imballaggio.
• I controllori CompactLogix 5370 L1 uniscono la potenza dell’architettura Logix alla flessibilità del POINT I/O. Ideali per
macchine di piccole e medie dimensioni, questi controllori offrono valore ai clienti alla ricerca dei vantaggi
dell’Architettura Integrata in sistemi a costo contenuto.
Sistema CompactLogix 5370 in una rete EtherNet/IP
Computer collegato tramite derivazione
1783-ETAP EtherNet/IP
Sistema di controllori CompactLogix 5370
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Azionamento Kinetix 350 collegato
tramite derivazione 1783-ETAP
EtherNet/IP
Terminale PanelView Plus collegato
tramite derivazione 1783-ETAP
EtherNet/IP
Scheda 1734-AENTR POINT I/O
con moduli POINT I/O
Scheda 1794-AENTR FLEX I/O
con moduli FLEX I/O
Azionamenti Kinetix 6500
con motori
4
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Selezione di un sistema CompactLogix
I controllori CompactLogix 5370 L2 ed L3 supportano la connettività DeviceNet.
Sistema CompactLogix 5370 in una rete DeviceNet
Computer con collegamento
DeviceNet
Sistema di controllori CompactLogix 5370
L2 o L3 con modulo scanner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Alimentatore DeviceNet
1606-XLDNET
Relè di protezione motore E3
Scheda 1734-ADN POINT I/O
con moduli POINT I/O
Sistema CompactLogix 1768
Il sistema CompactLogix 1768 unisce un backplane 1768 per il supporto delle comunicazioni e del controllo assi e un backplane
1769 per il supporto dell’I/O. Il controllore 1768 è progettata per il controllo assi integrato, la sicurezza integrata e requisiti di
comunicazione più complessi rispetto agli altri controllori CompactLogix. Il controllore 1768 ha una porta seriale. Aggiungere
moduli 1768 per il controllo assi, la comunicazione EtherNet/IP e la comunicazione ControlNet.
Sistema CompactLogix 1768 in una rete EtherNet/IP
Sistema
CompactLogix 1768
SERCOS
Rete seriale
Rete EtherNet/IP
POINT I/O
Stratix 6000
Kinetix 6000
PowerFlex 70
PanelView Plus 2711P
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
5
Selezione di un sistema CompactLogix
Sistema di sicurezza 1768 Compact GuardLogix
PanelView Plus
Compact GuardLogix
CompactBlock
Guard I/O
POINT Guard I/O
Servoazionamento
Kinetix
DANGER
Feedback motore
7
4
1
8
5
2
DANGER
DANGER
DANGER
Alimentazione
9
6
3
0
755
PanelView Plus
6
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Controllori CompactLogix
Controllori CompactLogix
La piattaforma CompactLogix riunisce i vantaggi della
piattaforma Logix (ambiente di programmazione, reti e motore
di controllo comuni) in un sistema con ingombro ridotto e
prestazioni elevate. Abbinata ai moduli Compact I/O, la
piattaforma CompactLogix è perfetta per applicazioni di
controllo a livello macchina di piccole dimensioni, con o senza
controllo assi semplice, ed è caratterizzata da una potenza e da
una modularità senza precedenti. La piattaforma
CompactLogix è ideale per sistemi che richiedono un controllo
stand-alone e collegato al sistema mediante reti EtherNet/IP,
ControlNet o DeviceNet.
Per specifiche tecniche dettagliate, vedere CompactLogix Controllers
Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD005.
Caratteristica
Controllori
CompactLogix 5370 L1
Controllori
CompactLogix 5370 L2
Controllori
CompactLogix 5370 L3
Controllori 1768
Applicazione controllore
Piccole applicazioni
Moduli I/O 1734 integrati
Piccole applicazioni
Moduli I/O 1769 integrati
Uso generico
Sicurezza integrata
Controllo assi SERCOS integrato
Task di controllo
32; 100 programmi/task
32; 100 programmi/task
32; 100 programmi/task
• 1768-L43: 16; 32 programmi/task
• 1768-L45: 30; 32 programmi/task
Task evento
Trigger evento tag consumato,
istruzione EVENT, ingressi integrati,
I/O remoto, asse e controllo assi
Trigger evento tag consumato,
istruzione EVENT, I/O remoto, asse e
controllo assi
Trigger evento tag consumato,
istruzione EVENT, I/O remoto, asse e
controllo assi
Trigger evento tag consumato,
istruzione EVENT, I/O remoto, asse e
controllo assi
Memoria utente
• 1769-L16ER: 384 KB
• 1769-L18ER, 1769-L18ERM:
512 KB
• 1769-L24ER: 750 KB
• 1769-L27ERM: 1 MB
• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE,
• 1768-L43: 2 MB
1769-L30ERM: 1 MB
• 1768-L43S: 2 MB + 0,5 MB
• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB
sicurezza
• 1769-L36ERM: 3 MB
• 1768-L45: 3 MB
• 1768-L45S: 3 MB + 1 MB
sicurezza
Porte integrate
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
• 1 porta RS-232 seriale (DF1 o
ASCII)
Opzioni di comunicazione
• Doppia porta EtherNet/IP
• Doppia porta EtherNet/IP
• DeviceNet
• Doppia porta EtherNet/IP
• DeviceNet
• EtherNet/IP (standard e sicurezza)
• ControlNet (standard e sicurezza)
• DeviceNet (standard)
Per informazioni sulla determinazione dei requisiti di memoria per una specifica applicazione, vedere Logix5000 Controllers
Execution Time and Memory Use Reference Manual, pubblicazione 1756-RM087.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
7
Controllori CompactLogix
Controllori CompactLogix 5370 L1
con POINT I/O integrato
Il controllore CompactLogix 5370 L1 è fornito con:
• alimentatore integrato da 24 V CC
• doppia porta EtherNet/IP per topologie ad anello
• porta USB per scaricamento del firmware e programmazione
• I/O digitale integrato (16 ingressi CC, 16 uscite CC)
Caratteristica
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
Memoria utente disponibile
384 KB
512 KB
512 KB
Scheda di memoria
• 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore
• 1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
I/O integrato
• 16 ingressi CC
• 16 uscite CC
Connessioni EtherNet/IP
• 4 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
Controllo assi integrato su rete
EtherNet/IP
–
–
Supporta fino a 2 assi
Capacità di espansione con moduli
6 moduli 1734
8 moduli 1734
8 moduli 1734
Batteria
Nessuna
Alimentatore integrato
24 V CC
8
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Controllori CompactLogix
Controllori CompactLogix 5370 L2
con Compact I/O integrato
Il controllore CompactLogix 5370 L2 è fornito con:
• alimentatore integrato da 24 V CC
• doppia porta EtherNet/IP per topologie ad anello
• porta USB per scaricamento del firmware e programmazione
• una combinazione di I/O integrato digitale, analogico e contatore
ad alta velocità.
• una terminazione destra 1769-ECR
Caratteristica
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
Memoria utente disponibile
0,75 MB
0,75 MB
1 MB
Scheda di memoria
• 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore
• 1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
I/O integrato
• 16 ingressi CC
• 16 uscite CC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Connessioni EtherNet/IP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 8 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
Controllo assi integrato su rete
EtherNet/IP
–
–
Supporta fino a 4 assi
Capacità di espansione con moduli
4 moduli 1769
Batteria
Nessuna
Alimentatore integrato
24 V CC
16 ingressi CC
16 uscite CC
4 ingressi analogici universali
2 uscite analogiche universali
4 contatori ad alta velocità
16 ingressi CC
16 uscite CC
4 ingressi analogici universali
2 uscite analogiche universali
4 contatori ad alta velocità
Questi controllori sostituiscono i precedenti numeri di catalogo:
Nuovo controllore
Sostituisce il precedente controllore(1)
Differenze
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L23E-QB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B
•
•
•
•
•
•
Memoria aggiuntiva
Supporto di controllo assi integrato su EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B)
Porta USB invece della porta RS-232
Supporto doppia porta EtherNet/IP
Scheda SD invece della scheda Compact Flash
Supporto di moduli I/O di espansione aggiuntivi
(1) Questi numeri di catalogo sono ancora in vendita. Vedere pagina 12 per maggiori dettagli. Rivolgersi all’ufficio commerciale Rockwell Automation della propria zona per informazioni sugli ordini.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
9
Controllori CompactLogix
Controllori CompactLogix 5370 L3
In un sistema di controllori CompactLogix 5370 L3, i moduli di I/O 1769 possono
essere posizionati a sinistra e a destra dell’alimentatore. Su ogni lato dell’alimentatore
è possibile posizionare fino a otto moduli. Il controllore CompactLogix 5370 L3 è
fornito con:
• doppia porta EtherNet/IP per topologie ad anello
• porta USB per scaricamento del firmware e programmazione
Caratteristica
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Memoria utente disponibile
1 MB
1 MB
1 MB
Senza condensatore
2 MB
2 MB
3 MB
Scheda di memoria
1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore
1784-SD2 (2 GB)
Porte di comunicazione
• 2 EtherNet/IP
• 1 USB
Connessioni EtherNet/IP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 16 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 32 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 32 EtherNet/IP
• 120 TCP
• 48 EtherNet/IP
• 120 TCP
Controllo assi integrato su rete
EtherNet/IP
–
Supporta fino a 4 assi
–
–
Supporta fino a 8 assi
Supporta fino a 16 assi
Capacità di espansione con moduli
8 moduli 1769
1 banco di moduli
Batteria
Nessuna
Distanza nominale dell’alimentatore
4 moduli
Alimentatore
1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4
16 moduli 1769
2 banchi di moduli
30 moduli 1769
3 banchi di moduli
4 moduli
4 moduli
Questi controllori sostituiscono i precedenti numeri di catalogo:
Nuovo controllore
Sostituisce il precedente controllore(1)
Differenze
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L31
1769-L32C(2)
1769-L32E
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L35CR(2)
1769-L35E
1769-L36ERM
Qualsiasi precedente controllore 1769-L3x
• Memoria aggiuntiva
• Supporto di controllo assi integrato su EtherNet/IP (1769-L30ERM,
1769-L33ERM, 1769-L36ERM)
• Porta USB invece della porta RS-232
• Supporto doppia porta EtherNet/IP
• Scheda SD invece della scheda Compact Flash
• Supporto di moduli I/O di espansione aggiuntivi
(1) Questi numeri di catalogo sono ancora in vendita. Vedere pagina 12 per maggiori dettagli. Rivolgersi all’ufficio commerciale Rockwell Automation della propria zona per informazioni sugli ordini.
(2) Richiede la conversione dalle connessioni ControlNet alle connessioni EtherNet/IP.
10
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Controllori CompactLogix
Controllori CompactLogix 1768
Il controllore CompactLogix 1768 combina un backplane 1768 e un backplane 1769.
Il backplane 1768 supporta il controllore 1768, l’alimentatore 1768 e un massimo di
quattro moduli 1768. Il backplane 1769 supporta i moduli 1769.
Caratteristica
1768-L43
1768-L43S
1768-L45
1768-L45S
Memoria utente disponibile
2 MB
2 MB standard
0,5 MB sicurezza
3 MB
3 MB standard
1 MB sicurezza
Scheda di memoria
1784-CF128 (128 MB)
Opzioni di comunicazione
• EtherNet/IP (standard e sicurezza)
• ControlNet (standard e sicurezza)
• DeviceNet (standard)
Porta di comunicazione seriale
1 porta RS-232
Numero di moduli 1768, max
2
4
Numero di moduli di I/O 1769, max
16
30
Numero di banchi I/O, max
2
3
Batteria
Nessuna
Alimentatore
1768-PA3, 1768-PB3
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
11
Controllori CompactLogix
Controllori CompactLogix compatti 1769-L23x con
I/O integrato
I controllori 1769-L23x offrono le funzionalità seguenti:
• alimentatore integrato
• due porte seriali, oppure una porta seriale e una porta EtherNet/IP, a seconda del numero di catalogo del controllore
• una combinazione di moduli di I/O integrati digitali, analogici e contatori ad alta velocità
• terminazione destra 1769-ECR
Caratteristica
1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
Memoria utente disponibile
512 KB
512 KB
512 KB
Scheda CompactFlash
Nessuna
Porte di comunicazione
2 porte RS-232 (isolate DF1 o ASCII; non
isolate solo DF1)
1 porta EtherNet/IP
1 porta seriale RS-232 (DF1 o ASCII)
1 porta EtherNet/IP
1 porta seriale RS-232 (DF1 o ASCII)
I/O integrato
•
•
•
•
•
• 16 ingressi CC
• 16 uscite CC
•
•
•
•
•
Capacità di espansione con moduli
2 moduli 1769
3 moduli 1769
2 moduli 1769
Alimentatore integrato
24 V CC
16 ingressi CC
16 uscite CC
4 ingressi analogici
2 uscite analogiche
4 contatori ad alta velocità
16 ingressi CC
16 uscite CC
4 ingressi analogici
2 uscite analogiche
4 contatori ad alta velocità
Controllori CompactLogix modulari 1769-L3x
In un sistema di controllori 1769-L3x, i moduli di I/O 1769 possono essere posizionati a sinistra e a destra dell’alimentatore. Su
ogni lato dell’alimentatore è possibile posizionare fino a otto moduli.
Caratteristica
1769-L31
1769-L32C
1769-L32E
1769-L35CR
1769-L35E
Memoria utente disponibile
512 KB
750 KB
750 KB
1,5 MB
1,5 MB
Scheda CompactFlash
1784-CF128
Porte di comunicazione
2 porte RS-232 (isolate
DF1 o ASCII; non isolate
solo DF1)
1 porta ControlNet
1 porta RS-232 (DF1 o
ASCII)
1 porta EtherNet/IP
1 porta RS-232 (DF1 o
ASCII)
1 porta ControlNet
1 porta RS-232 (DF1 o
ASCII)
1 porta EtherNet/IP
1 porta RS-232 (DF1 o
ASCII)
Capacità di espansione con moduli
16 moduli 1769
Distanza nominale dell’alimentatore
4 moduli
12
30 moduli 1769
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Opzioni di comunicazione CompactLogix
Opzioni di comunicazione CompactLogix
È possibile configurare il sistema per lo scambio di informazioni tra una vasta gamma di dispositivi, piattaforme e sistemi
operativi. Selezionare un controllore CompactLogix con comunicazione integrata o il modulo di comunicazione appropriato.
Per specifiche tecniche dettagliate, vedere:
• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD005.
• CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD007.
Opzioni di comunicazione EtherNet/IP
Il protocollo di rete Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) è uno standard di rete industriale aperto che supporta sia la
messaggistica di I/O in tempo reale che lo scambio di messaggi. La rete EtherNet/IP utilizza i supporti fisici e i chip di
comunicazione Ethernet comunemente disponibili in commercio.
Il supporto della doppia porta EtherNet/IP incorpora la tecnologia switch direttamente nel controllore, che può così operare su
topologie EtherNet/IP a stella, lineari o ad anello.
Num. di Cat.
Descrizione
Velocità di
comunicazione
Risorse Logix
Connessioni TCP/IP
1769-L16ER
Controllore CompactLogix 5370 L1 con doppia porta EtherNet/IP
integrata, fattore di forma POINT I/O
10/100 Mbps
4 nodi (256 connessioni)
120
Controllore CompactLogix 5370 L2 con doppia porta EtherNet/IP
integrata, fattore di forma Compact I/O
10/100 Mbps
8 nodi (256 connessioni)
10/100 Mbps
16 nodi (256 connessioni)
10/100 Mbps
16 nodi (256 connessioni)
1769-L18ER, 1769-L18ERM
1769-L24ER-BB1B,
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
Controllore CompactLogix 5370 L3 con doppia porta EtherNet/IP
integrata
8 nodi (256 connessioni)
120
120
32 nodi (256 connessioni)
1769-L36ERM
48 nodi (256 connessioni)
1768-ENBT
Modulo bridge di comunicazione EtherNet/IP 1768
10/100 Mbps
128 connessioni
64
1768-EWEB
Modulo server Web Ethernet 1768
10/100 Mbps
128 connessioni
64
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Opzioni di comunicazione CompactLogix
Opzioni di comunicazione ControlNet per controllori CompactLogix 1768
ControlNet è una rete di controllo aperta, per applicazioni in tempo reale a elevata produttività. La rete ControlNet utilizza il
protocollo CIP (Common Industrial Protocol) per integrare le funzionalità di una rete I/O e di una rete peer-to-peer e assicurare
così elevate velocità di trasmissione per entrambe le funzioni. La rete ControlNet consente trasferimenti ripetibili e
deterministici di tutti i dati di controllo a elevata criticità, oltre a supportare il trasferimento di dati non critici. Gli aggiornamenti
I/O e l’interblocco controllore-controllore hanno sempre la priorità rispetto ai caricamenti e scaricamenti di programmi e alla
messaggistica.
Num. di Cat.
Descrizione
Velocità di comunicazione
Connessioni Logix
1768-CNB
Controllore CompactLogix 1768, modulo bridge di comunicazione ControlNet, supporto
singolo
5 Mbps
48
1768-CNBR
Controllore CompactLogix 1768, modulo bridge di comunicazione ControlNet, supporti
ridondanti
10/100 Mbps
48
Controllori CompactLogix 1768 su rete ControlNet
ControlLogix
PanelView Plus
Rete ControlNet
CompactLogix 1768
FLEX I/O
PowerFlex 4
PowerFlex 7
POINT I/O
Opzioni di comunicazione DeviceNet
DeviceNet è una rete aperta a basso livello che implementa connessioni tra dispositivi industriali semplici, come sensori e
attuatori, e dispositivi di livello superiore, come controllori e computer.
Num. di Cat.
Descrizione
Velocità di comunicazione
Numero di nodi
1769-SDN
Modulo scanner DeviceNet Compact I/O
64
1769-ADN
Modulo adattatore DeviceNet Compact I/O
125 Kbps (500 m max)
250 Kbps (250 m max)
500 Kbps (100 m max)
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Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Opzioni di comunicazione CompactLogix
Opzioni di comunicazione seriale
Questi controllori CompactLogix. supportano la comunicazione seriale.
Num. di Cat.
Opzioni seriali
1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B
Modulo 1769-ASCII per un’interfaccia ASCII verso dispositivi RS-232, RS-422 e RS-485
Modulo 1769-SM2 per un’interfaccia Modbus RTU
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER, 1769-L30ERM
1769-L33ER, 1769-L33ERM
1769-L36ERM
1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S
Porta seriale integrata
Modulo 1769-ASCII per un’interfaccia ASCII verso dispositivi RS-232, RS-422 e RS-485
Modulo 1769-SM2 per un’interfaccia Modbus RTU
Supporto Modbus
Per accedere a una rete Modbus TCP, connettersi attraverso la porta EtherNet integrata dei controllori CompactLogix 5370 ed
eseguire una specifica routine in logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare il documento della knowledge base
n. 470365 all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Per accedere a una rete Modbus RTU, connettersi attraverso la porta seriale (se disponibile) ed eseguire una specifica routine in
logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare la pubblicazione CIG-AP129, Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves
on Modbus Application Solution.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Controllo assi integrato CompactLogix
Controllo assi integrato CompactLogix
L’architettura Logix supporta componenti di controllo assi funzionanti in una vasta gamma di architetture di macchine.
• Il controllo assi integrato su EtherNet/IP supporta la connessione ad azionamenti Ethernet.
• La soluzione Kinetix per il controllo assi integrato utilizza un modulo di interfaccia SERCOS per eseguire un controllo assi
multiasse sincronizzato.
• Il controllo assi integrato Logix supporta la famiglia di servomoduli analogici per il controllo di azionamenti o attuatori.
• Il controllo assi collegato in rete permette di collegarsi, mediante una rete DeviceNet, a un azionamento ad asse singolo,
per eseguire un’indicizzazione punto a punto.
Funzionalità di controllo assi
CompactLogix 5370 L3
CompactLogix 5370 L2
CompactLogix 5370 L1
CompactLogix e
Compact GuardLogix
1768-L43, 1768-L43S
CompactLogix e
Compact GuardLogix
1768-L45, 1768-L45S
Sequenza di eventi EtherNet/IP per la
registrazione del software
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Kinematics
Sì
Sì
Sì
No
No
Controllo assi integrato su rete EtherNet/IP
Sì
Sì
Sì
No
No
Indicizzazione
Sì, con modulo di uscita a
treno di impulsi AMCI
1769-3602
Sì, con modulo di uscita a
treno di impulsi AMCI
1769-3602
Sì, con uno di questi
moduli di uscita a treno di
impulsi:
• AMCI 1734-3401
• AMCI 1734-3401L
–
–
Osservatore carico (solo con azionamenti
Kinetix 6500)
Sì
Sì
Sì
No
No
Numero totale assi
100
100
100
12
• 4 posizione
• 2 feedback
• 6 virtuali
16
• 8 posizione
• 2 feedback
• 6 virtuali
Asse virtuale, max.
100
100
100
6
6
Asse EtherNet/IP, max.
16
4
2
Nessuno
Nessuno
Asse di velocità, coppia, VHz o feedback
EtherNet/IP, max.
48
16
8
Nessuno
Nessuno
Per ulteriori informazioni vedere:
• CD di Motion Analyzer per dimensionare l’applicazione di controllo assi e operare la selezione finale dei componenti.
Scaricare il software da http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.
• Controllo assi Kinetix Guida alla selezione, pubblicazione GMC-SG001, per verificare le specifiche di azionamenti, motori e
accessori.
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Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Controllo assi integrato CompactLogix
I controllori CompactLogix 5370 supportano il controllo assi integrato su rete EtherNet/IP. Selezionare il controllore con
supporto assi sufficiente per la propria applicazione.
Controllo assi integrato su rete EtherNet/IP – Configurazione esemplificativa
Computer
Sistema di controllori CompactLogix 5370
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Switch Stratix 8000
Terminale PanelView Plus
Inverter PowerFlex 40
00
300
00
300
Azionamento Kinetix 350 ad
asse singolo
Azionamento Kinetix 350 ad
asse singolo
Moduli di interfaccia SERCOS
Il controllore CompactLogix 1768 supporta l’interfaccia SERCOS
Num. di Cat.
Descrizione
Numero di assi
1768-M04SE
Moduli di interfaccia SERCOS CompactLogix 1768
4
Il modulo di interfaccia SERCOS può collegarsi ai servoazionamenti seguenti:
• Servoazionamento 2093 Kinetix 2000
• Servoazionamento 2094 Kinetix 6000
• Sistema integrato azionamento-motore 2094 Kinetix 6000M
• Servoazionamento 2099 Kinetix 7000 ad alta potenza
• Servoazionamento 2098 Ultra3000 SERCOS
• Azionamento 1394C SERCOS
• Albero 8720MC
Per specifiche tecniche dettagliate su SERCOS, vedere la pubblicazione 1768-TD001, CompactLogix Integrated Motion
Specifications Technical Data.
Con questo controllore
È possibile avere
1768-L43
• Quattro assi
• Due assi di feedback
• Sei assi virtuali
1768-L45
• Otto assi
• Quattro assi di feedback
• Sei assi virtuali
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Controllo assi integrato CompactLogix
Controllore CompactLogix 1768 e controllo assi integrato su tre assi con i servoazionamenti Kinetix
Rete EtherNet/IP
PanelView Plus
PowerFlex 4
POINT I/O
Anello SERCOS a fibra ottica
Alimentazione di ingresso fornita dall’utente
Contattore di controllo fornito dall’utente
Interruttore automatico e monitor
contattore forniti dall’utente
Connessioni I/O
Alla stringa
di controllo
Feedback encoder
ausiliario
Modulo assi
integrato
A sensori d’ingresso e stringa di controllo
Feedback
motore
Alimentazione motore
Motore
Un sistema a tre assi con azionamenti Kinetix supporta:
• esecuzione di 4 assi per 1 ms
• larghezza di banda velocità > 400 Hz e larghezza di banda anello di corrente > 1.000 Hz
• alta risoluzione, corsa illimitata e feedback assoluto
• due porte di feedback per azionamento Kinetix.
18
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Controllo assi integrato CompactLogix
Controllore CompactLogix 1768 e controllo assi integrato su quattro assi con azionamenti Kinetix e interfaccia LIM
PanelView Plus
Database di sistema MRP impianto,
sistema di tracciabilità ordini
Rete EtherNet/IP
Stratix
PowerFlex 4
PowerFlex 7
Alimentazione di
ingresso trifase
POINT I/O
Anello SERCOS a fibra ottica
Modulo LIM
Feedback encoder
ausiliario
Connessioni I/O
Alimentazione motore
Motore
Feedback
motore
PowerFlex 4
PowerFlex 7
Relè di
1606
protezione
Alimenta- motore E3
tore
POINT I/O Bilancia
Un sistema a quattro assi con azionamenti Kinetix supporta:
• esecuzione di 4 assi per 1 ms
• larghezza di banda velocità > 400 Hz e larghezza di banda anello di corrente > 1.000 Hz
• alta risoluzione, corsa illimitata e feedback assoluto
• due porte di feedback per azionamento Kinetix
• modulo LIM (Line Interface Module) 2094 opzionale come fonte di alimentazione in ingresso per tutto il quadro di
controllo.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Sicurezza integrata Compact GuardLogix
Sicurezza integrata Compact GuardLogix
Il controllore Compact GuardLogix è un controllore CompactLogix 1768-L4xS che fornisce controllo di sicurezza per conseguire
la classificazione SIL 3/PLe a norma ISO 13849. Un vantaggio importante di questo sistema è rappresentato dall’unificazione
nello stesso progetto del controllo standard e di sicurezza.
Applicazione
Descrizione
SIL 1, 2, 3
Il sistema di controllori Compact GuardLogix è di tipo approvato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 (compreso) a norma IEC 61508 e in
applicazioni fino a PLe/Cat. 4 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, consultare:
• Sistemi di controllori GuardLogix – Manuale di riferimento per la sicurezza, pubblicazione 1756-RM093.
• Controllori Compact GuardLogix – Manuale dell’utente, pubblicazione 1768-UM002.
• Set di istruzioni per applicazioni di sicurezza GuardLogix – Manuale di riferimento, pubblicazione 1756-RM095.
Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche
on-line e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma
dell’applicazione di sicurezza e il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità
SIL 3, che viene poi applicato dal controllore GuardLogix. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di
sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 3. Per quanto riguarda il
controllo standard del controllore GuardLogix, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto
consentite le modifiche on-line, la forzatura e altre attività.
Con questo livello di integrazione, la memoria di sicurezza può essere letta dalla logica standard e da dispositivi esterni, come i
pannelli operatore o altri controllori, eliminando la necessità di condizionare la memoria di sicurezza per l’utilizzo in altri
contesti. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o
visualizzatori a testo scorrevole. Utilizzare i moduli Guard I/O per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di
sicurezza tra controllori GuardLogix, utilizzare reti Ethernet o ControlNet. Più controllori GuardLogix possono condividere i dati
di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza
distribuito remoto tra diverse celle/aree.
In aggiunta alle caratteristiche standard di un controllore CompactLogix, il Controllore Compact GuardLogix dispone delle
caratteristiche di sicurezza seguenti.
Caratteristica
1768-L43S
1768-L45S
Memoria utente disponibile
2 MB standard
0,5 MB sicurezza
3 MB standard
1 MB sicurezza
Opzioni di comunicazione
• EtherNet/IP (standard e sicurezza)
• ControlNet (standard e sicurezza)
• DeviceNet (standard)
• EtherNet/IP (standard e sicurezza)
• ControlNet (standard e sicurezza)
• DeviceNet (standard)
Linguaggi di programmazione
• Task standard: tutti i linguaggi
• Task di sicurezza: logica ladder, istruzioni per le applicazioni di sicurezza
• Task standard: tutti i linguaggi
• Task di sicurezza: logica ladder, istruzioni per le applicazioni di sicurezza
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Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli 1734 POINT I/O
Su un controllore CompactLogix 5370 L1 è possibile
installare moduli 1734 POINT I/O aggiuntivi. La
famiglia POINT I/O è ideale per applicazioni dove la
flessibilità e i costi di esercizio contenuti sono
fondamentali per la progettazione e il
funzionamento di un sistema di controllo efficace.
B
B
A
A
La base (A) si monta sulla guida DIN e costituisce il
backplane. Il modulo POINT I/O (B) si inserisce a
scatto nella base. Anche la morsettiera rimovibile (C)
si inserisce a scatto nella base e fornisce il cablaggio e
le terminazioni per i collegamenti lato campo,
nonché l’alimentazione di sistema per il backplane.
C
Moduli digitali CA 1734
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Categoria di tensione
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1734-IA2
2 ingressi, non isolati, sink
120 V CA
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IA4
4 ingressi, non isolati, sink
1734-IM2
2 ingressi, non isolati, sink
220 V CA
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-IM4
4 ingressi, non isolati, sink
1734-OA2
2 uscite, non isolate, source
120/220 V CA
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
1734-OA4
4 uscite, non isolate, source
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
21
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli digitali CC 1734
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Categoria di tensione
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1743-IB2
2 ingressi, sink
24 V CC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IB4
4 ingressi, sink
1734-IB4D
4 ingressi, sink, diagnostica
24 V CC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
50 mA
1734-IB8
8 ingressi, sink
24 V CC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IB8S
8 ingressi, sink, sicurezza
24 V CC
1734-TB,1734-TOP
175 mA
1734-IV2
2 ingressi, source
24 V CC
1734-TB,1734-TBS
75 mA
1734-IV4
4 ingressi, source
1734-IV8
8 ingressi, source
1734-OB2
2 uscite, non isolate, source
12/24 V CC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-OB2E
2 uscite, non isolate protette, source
1734-OB4
4 uscite, non isolate, source
1734-OB4E
4 uscite, non isolate protette, source
1734-OB8
8 uscite, non isolate, source
1734-OB8E
8 uscite, non isolate protette, source
1734-OB8S
8 uscite, sicurezza
24 V CC
1734-TB,1734-TOP
190 mA
1734-OV2E
2 uscite, non isolate protette, sink
12/24 V CC
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-OV4E
4 uscite, non isolate protette, sink
1734-OV8E
8 uscite, non isolate protette, sink
Moduli di uscita con contatto a relè 1734
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Gamma tensione
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1734-OW2
2 relè N.A.
1734-TB,1734-TBS
80 mA
1734-OW4
4 relè N.A.
1734-OX2
2 relè elettromeccanici N.A./N.C. isolati
5…28,8 V CC a 2,0 A
48 V CC a 0,5 A
125 V CC a 0,25 A
125 V CC a 2,0 A
240 V CA a 2,0 A
100 mA
Moduli analogici e di temperatura 1734
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Campo
Risoluzione
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1734-IE2C
2 single-ended, non isolati,
corrente
4…20 mA
0…20 mA
16 bit su 0…21 mA
0,32 A/cnt
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IE2V
2 single-ended, non isolati,
tensione
0…10 V (–0,0 V sotto,
+0,5 V sopra)
±10 V (–0,5 V sotto,
+0,5 V sopra)
15 bit più segno
320 V/cnt in modalità
unipolare o bipolare
1734-IE4C
4 single-ended, non isolati,
corrente
4…20 mA
0…20 mA
16 bit – su 0…21 mA
0,32 A/cnt
22
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Moduli I/O aggiuntivi locali
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Campo
Risoluzione
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1734-IE4S
4 ingressi, single-ended,
sicurezza intrinseca
0…20 mA, 4…20 mA
±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V
12 bit
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS,
1734-TOP3, 1734-TOP3S
110 mA
1734-IE8C
8 single-ended, non isolati,
corrente
4…20 mA
0…20 mA
16 bit – su 0…21 mA
0,32 A/cnt
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-IR2
2 single-ended, non isolati
0…600 
16 bit
9,5 m/cnt
0,03 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS
220 mA
1734-IR2E
2 single-ended, non isolati,
protetti
0…220 
16 bit
2,4 m/cnt
0,006 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)
1734-IT2I
2 differenziali, isolati
singolarmente
Sensori B, C, E, J, K, N, R, S, T
15 bit più segno
2,5 V/cnt
1734-TBCJC
175 mA
1734-OE2C
2 single-ended, non isolati,
corrente
4…20 mA
0…20 mA
13 bit su 0…21 mA
2,5 A/cnt (media)
3…2,7 A/cnt (campo tipico)
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TB3, 1734-TB3S
75 mA
1734-OE2V
2 single-ended, non isolati,
tensione
0…10 V (–0,0 V sotto,
+0,5 V sopra)
±10 V (–0,5 V sotto,
+0,5 V sopra)
14 bit (13 più segno)
1,28 mV/cnt in modalità
unipolare o bipolare
1734-OE4C
4 single-ended, non isolati,
corrente
4…20 mA
0…20 mA
16 bit su 0…21 mA
0,32 A/cnt)
Moduli contatore 1734
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Campo
Frequenza
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1734-IJ
1 – 1 gruppo di A/Aritorno,
B/Britorno e Z/Zritorno
5 V CC
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TB3, 1734-TB3S
160 mA
1734-IK
1 – 1 gruppo di A/Aritorno,
B/Britorno e Z/Zritorno
15…24 V CC
1,0 MHz contatore ed encoder X1
500 kHz encoder X2 (senza filtro)
250 kHz encoder X4 (senza filtro)
1734-VHSC24
1 – 1 gruppo di A/Aritorno,
B/Britorno e Z/Zritorno
15…24 V CC
180 mA
1734-VHSC5
1 – 1 gruppo di A/Aritorno,
B/Britorno e Z/Zritorno
5 V CC
180 mA
160 mA
Moduli autoconfigurabili 1734
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Categoria di tensione
Base di cablaggio
Corrente PointBus a
5 V CC
1734-8CFG
8 autoconfigurabili
24 V CC
1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS
100 mA
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
23
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli I/O speciali 1734
Num. di Cat.
Descrizione
Base di cablaggio
Corrente POINTBus
1734-ARM
Il modulo assegnazione indirizzo 1734-ARM riserva i numeri di indirizzo e slot per mantenere uno schema di
numerazione di un sistema esistente. Il modulo 1734-ARM non prevede configurazione e non comunica dati di
I/O.
1734-TB, 1734-TBS
75 mA
1734-CTM
Il modulo terminale comune (1734-CTM) e il modulo terminale di tensione (1734-VTM) espandono la capacità
di terminazione dei moduli POINT I/O. Installare i moduli per fornire supporto per i moduli POINT I/O a densità
superiore (8 canali).
1734-TB, 1734-TBS,
1734-TOP, 1734-TOPS
75 mA
Il modulo 1734-SSI acquisisce i dati seriali dai sensori di codifica a posizione assoluta che utilizzano il protocollo
SSI (Synchronous Serial Interface) standard.
1734-TB, 1734-TBS
110 mA
1734-VTM
1734-SSI
Moduli 1769 Compact I/O
I moduli 1769 Compact I/O possono essere installati sui
controllori CompactLogix 5370 L2 e L3 e sui controllori
CompactLogix 1768. I moduli sono bloccati insieme in
modo meccanico mediante un sistema a incastro e
hanno un bus di comunicazione integrato collegato da
modulo a modulo tramite un connettore del bus mobile.
Ogni modulo I/O comprende una morsettiera rimovibile
integrata con coperchio di protezione da contatto
accidentale per il collegamento ad attuatori e sensori di
I/O. La morsettiera si trova dietro uno sportello sul lato
anteriore del modulo. Il cablaggio I/O può essere
instradato da sotto il modulo ai morsetti di I/O.
C
A
D
B
F
E
B
Per specifiche tecniche dettagliate, vedere 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data,
pubblicazione 1769-TD006.
Distanza nominale degli alimentatori
Consultare la tabella delle specifiche di ogni modulo per la distanza nominale degli alimentatori, ossia il numero massimo di
posizioni slot tra il modulo e l’alimentatore.
24
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli digitali CA 1769
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Categoria di tensione
Campo di tensione di funzionamento Corrente del
backplane
Distanza nominale
degli alimentatori
1769-IA8I
8 ingressi, isolati
singolarmente
100/120 V CA
79…132 V CA,
47…63 Hz
90 mA a 5,1 V(1)
8
1769-IA16
16 ingressi
100/120 V CA
79…132 V CA,
47…63 Hz
115 mA a 5,1 V
8
1769-IM12
12 ingressi
200/240 V CA
159…265 V CA,
47…63 Hz
100 mA a 5,1 V
8
1769-OA8
8 uscite
100/240 V CA
85…265 V CA
47…63 Hz
145 mA a 5,1 V
8
1769-OA16
16 uscite
100/240 V CA
85…265 V CA
47…63 Hz
225 mA a 5,1 V
8
(1) Il valore massimo è 190 mA.
Moduli digitali CC 1769
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Categoria di tensione
Campo di tensione di funzionamento Corrente del
backplane
Distanza nominale
degli alimentatori
1769-IG16
16 ingressi
5 V CC TTL
4,5…5,5 V CC
120 mA a 5,1 V
8
1769-IQ16
16 ingressi
24 V CC sink/source
10…30 V CC a 30 °C
10…26,4 V CC a 60 °C
115 mA a 5,1 V
8
1769-IQ16F
16 ingressi, alta velocità
24 V CC sink/source
10…30 V CC a 30 °C
10…26,4 V CC a 60 °C
100 mA a 5,1 V
8
1769-IQ32
32 ingressi
24 V CC sink/source
10…30 V CC a 30 °C
10…26,4 V CC a 60 °C
170 mA a 5,1 V
8
1769-IQ32T
32 ingressi
24 V CC sink/source
20,4…26,4 V CC a 60 °C
170 mA a 5,1 V
8
1769-IQ6XOW4
6 ingressi
4 uscite
Ingresso sink/source 24 V CC
Uscite con contatto a relè
normalmente aperto CA/CC
10…30 V CC a 30 °C
10…26,4 V CC a 60 °C
105 mA a 5,1 V
50 mA a 24 V
8
1769-OB8
8 uscite
24 V CC source
20,4…26,4 V CC
145 mA a 5,1 V
8
1769-OB16
16 uscite
24 V CC source
20,4…26,4 V CC
200 mA a 5,1 V
8
1769-OB16P
16 uscite, protette
24 V CC source
20,4…26,4 V CC
160 mA a 5,1 V
8
1769-OB32
32 uscite
24 V CC source
20,4…26,4 V CC
300 mA a 5,1 V
6
1769-OB32T
32 uscite
24 V CC source
10,2…26,4 V CC
220 mA a 5,1 V
8
1769-OG16
16 uscite
5 V CC TTL
4,5…5,5 V CC
200 mA a 5,1 V
8
1769-OV16
16 uscite
24 V CC sink
20,4…26,4 V CC
200 mA a 5,1 V
8
1769-OV32T
32 uscite
24 V CC sink
10,2…26,4 V CC
300 mA a 5,1 V
8
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
25
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli di uscita con contatto 1769
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Campo di tensione di funzionamento
Corrente del
backplane
Distanza nominale
degli alimentatori
1769-OW8
8 uscite
5…265 V CA
5…125 V CC
125 mA a 5,1 V
100 mA a 24 V
8
1769-OW8I
8 uscite, isolate singolarmente
5…265 V CA
5…125 V CC
125 mA a 5,1 V
100 mA a 24 V
8
1769-OW16
16 uscite
5…265 V CA
5…125 V CC
205 mA a 5,1 V
180 mA a 24 V
8
Moduli analogici 1769
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Campo
Risoluzione
Corrente del
backplane
Distanza nominale
degli alimentatori
1769-IF4
4 ingressi, differenziali o
single-ended
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
14 bit (unipolare)
14 bit più segno (bipolare)
120 mA a 5,1 V
60 mA a 24 V
8
1769-IF4I
4 ingressi, differenziali o
single-ended, isolati
singolarmente
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
16 bit (unipolare)
15 bit più segno (bipolare)
145 mA a 5,1 V
125 mA a 24 V
8
1769-IF8
8 ingressi, differenziali o
single-ended
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
16 bit (unipolare)
15 bit più segno (bipolare)
120 mA a 5,1 V
70 mA a 24 V
8
1769-IF16C
16 ingressi, single-ended
0…20 mA, 4…20 mA
16 bit (unipolare)
15 bit più segno (bipolare)
190 mA a 5,1 V
70 mA a 24 V
8
1769-IF16V
16 ingressi, differenziali
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
16 bit (unipolare)
15 bit più segno (bipolare)
190 mA a 5,1 V
70 mA a 24 V
8
1769-IF4XOF2
4 ingressi differenziali o
single-ended
2 uscite single-ended
0…10 V
0…20 mA
Ingresso: 8 bit più segno
Uscita: 8 bit più segno
120 mA a 5,1 V
160 mA a 24 V
8
1769-IF4FXOF2F
4 ingressi differenziali o
single-ended rapidi
2 uscite single-ended rapide
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
Ingresso: 14 bit (unipolare)
14 bit più segno (bipolare)
Uscita: 13 bit (unipolare)
13 bit più segno (bipolare)
220 mA a 5,1 V
120 mA a 24 V
8
1769-OF2
2 uscite, single-ended
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
14 bit (unipolare)
14 bit più segno (bipolare)
120 mA a 5,1 V
120 mA a 24 V
8
1769-OF4
4 uscite, single-ended
±10 V, 0…10 V, 0…5 V,
1…5 V
0…20 mA, 4…20 mA
15 bit più segno unipolare e bipolare 120 mA a 5,1 V
170 mA a 24 V
8
1769-OF4CI
4 uscite, differenziali, isolate
singolarmente
0…20 mA
4…20 mA
16 bit (unipolare)
140 mA a 5,1 V
145 mA a 24 V
8
1769-OF4VI
4 uscite, differenziali, isolate
singolarmente
±10 V
0…10 V
0…5 V
1…5 V
15 bit più segno (bipolare)
145 mA a 5,1 V
75 mA a 24 V
8
1769-OF8C
8 uscite, single-ended
0…20 mA
4…20 mA
16 bit (unipolare)
140 mA a 5,1 V
145 mA a 24 V
8
1769-OF8V
8 uscite, single-ended
±10 V
0…10 V
0…5 V
1…5 V
16 bit più segno (bipolare)
145 mA a 5,1 V
125 mA a 24 V
8
26
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Moduli I/O aggiuntivi locali
Moduli 1769 analogici RTD e termocoppia
Num. di Cat.
Ingressi/Uscite
Sensori supportati
Corrente del
backplane
Distanza nominale
degli alimentatori
1769-IR6
6 ingressi RTD
100, 200, 500, 1.000  Platino 385
100, 200, 500, 1.000  Platino 3916
120  Nichel 618
120  Nichel 672
10  Nichel-ferro 518
0…150 0…500 , 0…1.000
0…3.000 
100 mA a 5,1 V
45 mA a 24 V
8
1769-IT6
6 ingressi termocoppia
Tipi termocoppia B, C, E, J, K, N, R, S, T
±50 V, ±100 V
100 mA a 5,1 V
45 mA a 24 V
8(1)
(1) Per ridurre gli effetti dei disturbi elettrici, installare il modulo 1769-IT6 ad almeno due slot di distanza dagli alimentatori CA.
Moduli I/O speciali 1769
Num. di Cat.
Descrizione
Corrente del
backplane
Distanza nominale
degli alimentatori
1769-ARM
Utilizzare un modulo di assegnazione indirizzo 1769-ARM per assegnare gli slot del modulo. Dopo aver creato
una configurazione I/O e un programma utente, è possibile rimuovere e sostituire qualsiasi modulo I/O nel
sistema con un modulo 1769-ARM, dopo aver inibito il modulo rimosso nel software di programmazione
RSLogix 5000.
60 mA a 5,1 V
8
1769-ASCII
Il modulo 1769-ASCII, un’interfaccia ASCII a due canali a uso generico, fornisce un’interfaccia di rete flessibile per
un’ampia varietà di dispositivi ASCII RS-232, RS-485 e RS-422. Il modulo fornisce le connessioni di
comunicazione al dispositivo ASCII.
425 mA a 5,1 V
4
1769-BOOLEAN
Utilizzare il modulo 1769-BOOLEAN in applicazioni che richiedono ripetibilità, quali la movimentazione e
l’imballaggio, quando è necessario attivare un’uscita in base alla transizione di un ingresso. Se l’espressione
booleana è TRUE, l’uscita viene diretta allo stato ON. Se l’espressione booleana è FALSE, il canale di uscita viene
diretto allo stato OFF. Vi sono quattro operatori che è possibile configurare come OR, AND, XOR o nessuno.
220 mA a 5,1 V
8
1769-HSC
Usare il modulo 1769-HSC quando si richiede:
• un modulo contatore in grado di rispondere a segnali di ingresso ad alta velocità
• generazione di dati sulla frequenza e l’intervallo degli impulsi (pulse interval)
• fino a due canali di ingresso in quadratura o quattro canali di ingresso a impulsi/conteggio.
245 mA a 5,1 V
4
1769-SM1
Modulo da Compact I/O a DPI/SCANport; si collega agli inverter PowerFlex classe 7, ad altri dispositivi host
basati su DPI e ai dispositivi host basati su SCANport come gli inverter 1305 e 1336 PLUS II.
280 mA a 5,1 V
6
1769-SM2
Modulo da Compact I/O a DSI/Modbus; si collega agli inverter PowerFlex classe 4 e ad altri dispositivi slave
Modbus RTU, come gli inverter PowerFlex di classe 7 con adattatori HVAC 20-COMM-H RS485.
350 mA a 5,1 V
4
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
27
Moduli I/O aggiuntivi locali
Cavi di espansione 1769
Se si dividono i moduli 1769 in più banchi, tenere presente quanto segue:
• per ogni banco è necessario il relativo alimentatore
• utilizzare cavi di espansione per collegare i banchi
• l’ultimo banco di I/O richiede una terminazione.
Verticale
Orizzontale
L’orientamento dei banchi di I/O determina i cavi di espansione necessari per collegare i banchi.
Se si aggiunge un
E si collega lo chassis
Utilizzare questo cavo(1)
secondo banco
da destra a sinistra
1769-CRLx
da destra a destra
1769-CRRx
da destra a sinistra
1769-CRLx
da destra a destra
1769-CRRx
da sinistra a sinistra
1769-CLLx
terzo banco
(1) Dove x = 1 per 1 piede (305 mm) o 3 per 3,28 piedi (1 m).
Terminazioni 1769
L’ultimo banco 1769 Compact I/O richiede una terminazione all’estremità senza il cavo di espansione. Il controllore
CompactLogix 5370 L2 è fornito con una terminazione destra e pertanto non è necessario ordinarla a parte.
• Terminazione destra, num. di cat. 1769-ECR
• Terminazione sinistra, num. di cat. 1769-ECL
Sistemi di cablaggio 1769
In alternativa all’acquisto delle morsettiere rimovibili (RTB) e al collegamento dei fili eseguito in proprio, è possibile acquistare
un sistema di cablaggio costituito da:
• moduli di interfaccia (IFM), che forniscono le morsettiere di uscita per i moduli I/O digitali. Utilizzare i cavi precablati che
abbinano il modulo I/O all’IFM.
• moduli di interfaccia analogici (AIFM), che forniscono le morsettiere di uscita per i moduli I/O analogici. Utilizzare i cavi
precablati che abbinano il modulo I/O all’AIFM.
• cavi pronti per moduli I/O. Un’estremità del gruppo cavi è una morsettiera rimovibile che si inserisce nel lato anteriore del
modulo I/O. L’altra estremità è dotata di conduttori, ciascuno con codifica cromatica, che si collegano a una morsettiera
standard.
28
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Alimentatori CompactLogix
Alimentatori CompactLogix
Selezionare gli alimentatori in base al controllore e al numero di banchi I/O aggiuntivi.
Per un
Selezionare
Controllore CompactLogix 5370 L3
• Un alimentatore 1769 per il controllore e i moduli I/O locali
• Un alimentatore 1769 per ogni banco aggiuntivo di moduli I/O
Controllore CompactLogix 5370 L2
Nessun alimentatore, in quanto è integrato nel controllore
Controllore CompactLogix 5370 L1
Nessun alimentatore, in quanto è integrato nel controllore
Controllore CompactLogix 1768
• Un alimentatore 1768 per il controllore e i moduli 1768
• Un alimentatore 1769 per ogni banco aggiuntivo di moduli I/O
Alimentatori
Num. di Cat.
Descrizione
Categoria di tensione
Campo di tensione di funzionamento
1769-PA2
Alimentatore di espansione 1769 Compact I/O
120 V/220 V CA
85…265 V CA
1769-PB2
24 V CC
19,2…31,2 V CC
1769-PA4
120 V/220 V CA
85…265 V CA o 170…265 V CA
(selezionabile con interruttore)
47…63 Hz
1769-PB4
24 V CC
19,2…31,2 V CC
120 V/220 V CA
85…265 V CA o 108…132 V CC
24 V CC
16,8…31,2 V CC
1768-PA3
1768-PB3
Alimentatore CompactLogix 1768
Per specifiche tecniche dettagliate, vedere Compact Power Supplies Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD008.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
29
Software di programmazione
Software di programmazione
I moduli e la configurazione di rete selezionati determinano i pacchetti software necessari per configurare e programmare il
sistema.
Software di sistema CompactLogix
Hardware utilizzato
Software necessario
Prodotto da ordinare
Controllore CompactLogix
Software RSLogix 5000 Enterprise Series
Serie 9324
1756-CN2, 1756-CN2R
1756-CNB, 1756-CNBR
Modulo di comunicazione ControlNet
Software RSNetWorx per ControlNet
(fornito con le edizioni Standard/RSNetWorx e Professional del software RSLogix 5000
Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (opzione RSNetWorx)
oppure
9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000
Professional)
oppure
9357-CNETL3 (software RSNetWorx per
ControlNet)
1756-DNB
Modulo di comunicazione DeviceNet
Software RSNetworx per DeviceNet
(fornito con le edizioni Standard/RSNetWorx e Professional del software RSLogix 5000
Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (opzione RSNetWorx)
oppure
9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000
Professional)
oppure
9357-DNETL3 (software RSNetWorx per
DeviceNet)
1756-EN2F, 1756-EN2T
1756-ENBT, 1756-EWEB
Modulo di comunicazione EtherNet/IP
(impostare l’indirizzo IP)
Software RSLinx
Serie 9324
oppure
Software opzionale 9357-ENETL3 (software
utility server BOOTP/DHCP per impostare gli indirizzi IP
RSNetWorx per EtherNet/IP)
(RSLinx Lite e BOOTP Server sono forniti con il software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Modulo di controllo assi 1768 SERCOS
Software opzionale RSNetWorx per EtherNet/IP
(fornito con le edizioni Standard/RSNetWorx e Professional del software RSLogix 5000
Enterprise Series)
Scheda di comunicazione in una workstation
30
Software RSLinx
(RSLinx Lite è fornito con il software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Serie 9324
Software di programmazione
Software di programmazione RSLogix 5000
Il software RSLogix 5000 Enterprise Series è progettato per operare con le piattaforme controllore Logix5000. RSLogix 5000
Enterprise Series è un pacchetto software conforme alla norma IEC 61131-3, che offre editor di logica ladder, testo strutturato,
diagramma a blocchi funzione e diagramma funzionale sequenziale per lo sviluppo di programmi applicativi. È possibile creare
istruzioni personalizzate incapsulando una sezione di logica in qualsiasi linguaggio di programmazione in un’istruzione add-on.
Descrizione
Valore
Personal computer
Pentium II 450 MHz min
Pentium III 733 MHz (o superiore) consigliato
Sistemi operativi supportati
Il software RSLogix 5000, versione 18, è stato testato sui sistemi operativi seguenti:
• Microsoft Windows Vista Business con Service Pack 2 e UAC (User Account Control) attivato
• Microsoft Windows XP Professional con Service Pack 3
• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition con Service Pack 2
• Microsoft Windows 2000 Server 2008 Standard Edition con Service Pack 2
È previsto il corretto funzionamento di questa versione su tutte le edizioni e i service pack dei sistemi operativi seguenti, sui quali non è stata tuttavia testata:
• Microsoft Windows Vista
• Microsoft Windows XP
• Microsoft Windows Server 2003
• Microsoft Windows Server 2008
Il software RSLogix 5000 è supportato per i sistemi operativi a 32 bit (x86), non per quelli a 64 bit (x64) e non è stato testato nella configurazione x64.
Le versioni del software RSLogix 5000 antecedenti alla 17 non sono attualmente supportate sui sistemi operativi Microsoft Windows Vista e non sono state
testate su tali sistemi. La versione 17 del software RSLogix 5000 è supportata su Microsoft Windows Vista solo con UAC disattivato.
Le edizioni cinese, giapponese e coreana del software RSLogix 5000 sono supportate solo sui sistemi operativi Microsoft Windows Vista, Microsoft Windows
XP e Microsoft Windows Server 2003.
Il software RSLogix 5000 inoltre non supporta i sistemi operativi Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE,
Windows 98, Windows 95 e Windows 3.x. A partire dalla versione 14, il software RSLogix 5000 non supporta Microsoft Windows NT Workstation
versione 4.0.
A partire dalla versione 18, il software RSLogix 5000 non supporta il sistema operativo Microsoft Windows 2000.
RAM
128 MB min
256 MB consigliata
Spazio su disco rigido
3 GB di spazio libero (o più in base ai requisiti dell’applicazione)
Unità ottiche
DVD
Requisiti video
Scheda grafica VGA a 256 colori
Risoluzione 800 x 600 min (consigliata 1.024 x 768 a 16,8 milioni di colori)
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Software di programmazione
Pacchetti software di RSLogix 5000 Enterprise Series
• Sostituire xx nel numero di catalogo con il codice della lingua richiesta: ZH=cinese, IT=italiano, FR=francese, DE=tedesco,
IT=italiano, JP=giapponese, KO=coreano, PT=portoghese ed ES=spagnolo.
• Per gli aggiornamenti da un pacchetto a un altro, vedere il programma StepForward™.
Funzioni disponibili
Service Edition
9324-RLD000xx
Mini Edition
9324-RLD200xx
Lite Edition
9324-RLD250xx
Standard Edition:
Nodo bloccato
9324-RLD300xx
Licenza
concurrent(1)
9324-RLD300xx
Standard/
RSNetWorx Edition
9324-RLD300NXxx
Full Edition: Nodo
bloccato
9324-RLD600xx
Licenza
concurrent(1)
9324-RLD600xx
Professional
Edition: Nodo
bloccato:
9324-RLD700NXxx
Licenza
concurrent(1)
9324-RLD700NXxx
Controllori Logix5000
supportati
Tutti
CompactLogix
CompactLogix
Tutti
Tutti
Tutti
Tutti
Editor schema ladder(2)
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Diagramma a blocchi
funzione
9324-RLDFBDENE
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Supporto completo
Editor diagramma
funzionale sequenziale
9324-RLDSFCE(3)
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Supporto completo
Testo strutturato
9324-RLDSTXE
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Supporto completo
PhaseManager
9324-RLDPME
Caricamento/
scaricamento
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Supporto completo
GuardLogix Safety
9324-RLDGLXE
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Caricamento/
scaricamento
Disponibile
separatamente
Supporto completo
Supporto completo
Controllo assi altamente
integrato
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Caricamento/
scaricamento
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Andamenti grafici
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
Supporto completo
DriveExecutive Lite
9303-4DTE01ENE
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
PIDE Autotune
9323-ATUNEENE
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Incluso
Incluso
Istruzioni di controllo di
processo avanzato
9324-RLDAPCENE
9324-RLDAPCCLENE(4)
Caricamento/
scaricamento e
visualizzazione
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Protezione sorgente
routine
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Confronto progetti
RSLogix 5000
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
(1) A partire dalla versione 16, il software di programmazione RSLogix 5000 è progettato per acquisire per prima la licenza con maggiori funzionalità. Se ad esempio nel server
di attivazione FactoryTalk sono disponibili le licenze Standard, Full e Professional Concurrent, RSLogix 5000 acquisirà per prima la licenza con maggiori funzionalità.
(2) È disponibile un pacchetto editor multilingue con num. di cat. 9324-RLDMLPE, contenente gli editor blocco funzione, diagramma funzionale sequenziale e testo strutturato.
(3) L’editor per testo strutturato (numero di catalogo 9324-RLDSTXE) è necessario per la programmazione delle azioni SFC in testo strutturato.
(4) Selezionare il numero di catalogo 9324-RLDAPCENE per ordinare una licenza di progettazione per il software e una licenza di runtime per un controllore. Selezionare il
numero di catalogo 9324-RLDAPCLENE per ordinare solo una licenza di runtime per un controllore (per il pay to deploy).
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Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Software di programmazione
Integrazione di RSLogix 5000 con altre applicazioni
Funzioni disponibili
Service Edition
9324-RLD000xx
Mini Edition
9324-RLD200xx
Lite Edition
9324-RLD250xx
Standard Edition:
Nodo bloccato
9324-RLD300xx
Licenza
concurrent(1)
9324-RLD300xx
Standard/
RSNetWorx Edition
9324-RLD300NXxx
Full Edition: Nodo
bloccato
9324-RLD600xx
Licenza
concurrent(1)
9324-RLD600xx
Professional
Edition: Nodo
bloccato:
9324-RLD700NXxx
Licenza
concurrent(1)
9324-RLD700NXxx
Software RSLinx Classic
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Software RSNetWorx
ControlNet,
RSNetWorx DeviceNet,
RSNetWorx
EtherNet/IP(2)
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Incluso
Disponibile
separatamente
Incluso
Supporto audit
FactoryTalk AssetCentre
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
FuzzyDesigner
9324-RLDFZYENE
N/D
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
RSLogix Emulate 5000
9310-WED200ENE(3)
Disponibile
separatamente
N/D
N/D
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Incluso
Server FactoryTalk
Security(4)
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Emulatore server
Security
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
Incluso
RSLogix Architect
9326-LGXARCHENE
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Incluso
Demo FactoryTalk View
SE
(50 tag/2 ore)
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Disponibile
separatamente
Incluso
(1) A partire dalla versione 16, il software di programmazione RSLogix 5000 è progettato per acquisire per prima la licenza con maggiori funzionalità. Se ad esempio nel server
di attivazione FactoryTalk sono disponibili le licenze Standard, Full e Professional Concurrent, RSLogix 5000 acquisirà per prima la licenza con maggiori funzionalità.
(2) Il software RSNetWorx per ControlNet ha il numero di catalogo 9357-CNETL3. Il software RSNetworx per DeviceNet ha il numero di catalogo 9357-DNETL3. Il software
RSNetWorx per EtherNet/IP ha il numero di catalogo 9357-ENETL3. Sono disponibili insieme con il numero di catalogo 9357-ANETL3.
(3) Il software RSLogix Emulate 5000 al momento non supporta il sistema operativo Microsoft Windows Vista.
(4) È necessaria l’installazione di FactoryTalk Automation Platform, inclusa nel disco.
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Software di programmazione
Nota:
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Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Nota:
Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
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Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, LISTEN. THINK. SOLVE, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlLogix, DriveExecutive, FactoryTalk, GuardLogix, Kinetix, PanelView, PhaseManager,
POINT I/O, POINT Guard I/O, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, SoftLogix, StepForward e Stratix 6000 sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.
I marchi che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società.
Pubblicazione 1769-SG001N-IT-P – Gennaio 2012
Sostituisce la pubblicazione 1769-SG001M-EN-P – Gennaio 2012
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA.