SUPERTRACK
Versione 4
SOFTWARE DI GUIDA PARALLELA SATELLITARE
A - B DRITTO
S.C.S. - survey CAD system
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Autore: Rovaglia Lorenzo
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Edizione Maggio2015
S.C.S. - survey CAD system
1 - Avviare il programma
Figure 1.0
Il programma SuperTrack comunica con GPS per ottenere una posizione precisa
(RTK) oppure con precisione sub-metrica (senza correzioni). Conoscendo le
coordinate GPS, Supertrack indica il percorso all’operatore (o direttamente alla
macchina) per lavorare nel modo più veloce ed efficace. Supertrack modulo A
tratta passate dritte senza il contorno. Lanciare l’icona ‘Supertrack A’ per avviare il
programma..
Figure 1.1
Dopo l’installazione Supertrack necessita di una licenza commerciale per funzionare.
Contattare il rivenditore che fornirà il codice di attivazione in base al numero di serie
del sistema. Una volta inserito il giusto codice di attivazione, il programma è attivato
e non richiederà più il codice di attivazione.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
Figure 1.2
La videata principale mostra 7 pulsanti funzione in basso e le varie informazioni sulla
parte destra che in ordine sono:
- Numero di satelliti trovati
- Precisione GPS (S.q.m. metri)
- Qualità del segnale GPS
- Ora e data GPS in formato hhmmss (può essere diverso dall’ora locale)
- Velocità della macchina (Km/h)
- Contametri (cliccare per resettare)
- Lunghezza della prima passata AB (metri)
- Area totale lavorata (l’unità di misura si può personalizzare)
- Numero totale di passate
Figure1.3
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
Attendendo qualche secondo o premendo sull’immagine, Supertrack mostrerà il
riquadro grafico. Un trattore e una bussola indicheranno la direzione reale. La forma
della bussola può variare a seconda dei dispositivi usati per il calcolo della direzione.
Nella parte bassa dello schermo si trova il pannello pulsanti che può mostrare 2 tipi di
tasti.
- I tasti funzione sono numerati da 1 a 7 e si riferiscono a impostazioni o gestioni
generiche.
- I tasti operativi sono numerati da 8 a 14 si utilizzano solo durante il lavoro.
I tasti funzione sono:
Tasto 1 Creazione lavoro
Tasto 2 Gestione attrezzi agricoli
Tasto 3 Visione stato GPS e satelliti
Tasto 4 Gestione lavori
Tasto 5 Gestione parametri generici
Tasto 6 Uscita dal programma
Tasto 7 Attiva tasti operativi
2 - Creazione di un nuovo lavoro
Figure2.1
Il primo tasto funzione è usato per creare un nuovo lavoro. Questo è un archivio che
contiene tutti i dati di una sessione lavorativa: percorso della macchina, zone lavorate,
traiettorie calcolate, ecc..
Supertrack salva e cataloga il tutto su file che possono essere riutilizzati in futuro o
esportati a altri programmi per fare analisi dettagliate.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
S.C.S. - survey CAD system
Figure 2.4
Portarsi all’inizio della prima passata (punto A), accertarsi che la qualità del segnale
GPS sia buona e premere sul tasto ‘Punto A’.
Figura2.5
Avanzando il tasto ‘Punto B’ diventa disponibile, e l’area lavorata viene visualizzata
sullo schermo. Il riquadro informazioni sulla destra riporta i dati in tempo della
lunghezza della prima passata e l’area lavorata.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
Figura 2.6
Alla termine del rettilineo, il tasto ‘Punto B’ chiude la prima passata.
Figura 2.7
Il programma mostra le nuove traiettorie con una nuova vista frontale: viene riferito il
tutto alla direzione di avanzamento e non la precedente che era riferita al nord. Nella
parte bassa dello schermo sono abilitati i tasti operativi. Questi sono i pulsanti che di
solito vengono usati durante la lavorazione. In ogni evenienza, premendo l’icona della
freccia verde (14) il pannello cambia in tasti funzione.I tasti operativi sono:
Tasto 8 Abilita/disabilita la pausa.
Tasto 9 Aggancia la passata più vicina
Tasto 10 Sposta passata: crea nuove passate con una distanza impostabile.
Tasto 11 Chiude la passata corrente.
Tasto 12 Termina il lavoro
Vedere il capitolo ‘Lavorare con Supertrack’ per ulteriori informazioni su questi tasti
e come lavorare con Supertrack.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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3 - Impostazioni della macchina
Figura 3.1
Il tasto funzione 2 apre la videata dei settaggi dell’ attrezzo e macchina agricola.
Supertrack permette di creare e salvare una serie di diversi attrezzi agricoli. Il primo
valore nel rettangolo marron mostra il numero progressivo dell’elemento in
vista/selezionato, il secondo riporta il numero totale degli attrezzi esistenti. Se alcune
delle righe riportate in questo manuale non sono visibili nel programma significa che
il modello GPS non è abilitato per questa funzione.
Figure 3.2
La riga N° 1 mostra il nome dell’attrezzo, che può riportare il modello del trattore e/o
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
il modello dell’attrezzo. Il testo può essere cambiato premendo sul testo, digitando il
nuovo nome e premendo l’icona con il lampo che è vicina.
N° 2 Mostra e cambia il tipo di attrezzo.
N° 3 Imposta la porta di comunicazione usata dal GPS. Di solito è consigliato usare
il valore ‘AUTO’ . Usare l’icona col lampo per connettersi subito alla nuova porta.
N° 4 E’ il modello del GPS usato.
Figure 3.3
N° 5 Riporta la distanza in metri tra l’antenna GPS e l’asse sterzante. Se l’antenna è
davanti l’asse sterzante allora la distanza deve essere negativa.
N° 6 Imposta la distanza laterale, in metri, tra l’antenna master e l’asse centrale della
macchina. Deve essere inserita una distanza negativa per la parte sinistra ,rispetto a
chi guida, e positiva se a destra.
Cliccando in basso della barra azzurra\blue vengono mostrati gli ultimi settaggi.
Premere ancora sulla parte superiore di questa barra azzurra per vedere i primi valori.
Figura 3.4
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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N° 7 Imposta l’altezza antenna da terra , in metri.
N° 8 Riporta la distanza dall’antenna GPS al punto di lavorazione, in metri.
N° 9 Permette di usare o meno i satelliti geostazionari SBAS.
Figura 3.5
N° 10 E’ usato dai GPS con calcolo preciso della direzione. Serve per correggere
l’angolo di direzione frontale (in angoli 360°). Di solito è impostato intorno a -90°
(Ruotato di 90° in senso antiorario). L’icona con la bacchetta magica permette di fare
un’autotaratura avanzando su un rettilineo per alcuni metri.
N° 11 E’ usato dai GPS con calcolo preciso della direzione. Serve per correggere
l’angolo al piano orizzontale a terra (in angoli 360°). Di solito è impostato intorno a 0°.
L’icona con la bacchetta magica permette di fare un’autotaratura, partendo da punto
piano e poi girando la macchina di 180°.
Figura 3.6
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N° 12 Determina se il sistema RTK usa una base GSM (Si) o una base collegata con
radio (No).
N° 13 Imposta la larghezza di lavorazione in metri. Per assicurarsi la sovrapposizione
di dei trattamenti è possibile diminuire questo valore.
N° 14 Abilita o disabilita Autopilot, il pilota automatico.
N° 15 Imposta la porta di comunicazione usata per il collegamento al box Autopilot.
Di solito si consiglia di usare il valore ‘AUTO’. Usare la vicina icona con il lampo per
rendere effettiva subito la nuova porta.
N° 16 Imposta la traiettoria ottimale. Si consiglia di usare il valore ‘STANDARD’.
N° 17 Determina la forza minima delle valvole in %. Di solito questo valore varia da
30% a 40%. Usare Il tasto vicino per eseguire un test
Figura 3.7
N° 18 Corregge il centro dello sterzo (in decimi di grado). Se impostato in modo
corretto la macchina può avanzare senza girare ne a destra che a sinistra.
Normalmente i valori si aggirano intorno allo 0.
N° 19 Imposta la reattività delle valvole usando valori che partono da 1 a 20. Di solito
questo valore è vicino a 10-15.
N° 20 Imposta la zona morta/area inattiva delle valvole usando valori da 0 a 9.
N°21 Cambia il filtro della velocità. E’ usato per prevenire grandi angoli di sterzata
quando la macchina lavora ad alte velocità.
N° 22 Riporta la versione del firmware dell’ Autopilot.
Usando il tasto ‘+’ viene creato un nuovo attrezzo agricolo. E’ consigliato aggiornare
subito il suo nome.
Usando il tasto ‘-‘ l’attrezzo agricolo corrente può essere eliminato.
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4 - Informazioni sul GPS
Figura 4.1
Cliccando il tasto funzione n° 3 il programma mostra le informazione sul GPS. Queste
informationi possono essere usate anche per scopi diagnostici: posizione, precisione,
errori, qualità del segnale e del calcolo della posizione ed infine il tipo di ricevitore. La
mappa dei satelliti mostra la posizione dei satelliti nel cielo. Il colore dei satelliti riporta
lo stato del segnale: verde per ottimo, giallo per discreto, rosso per scarsa qualità. Ogni
satellite ha una forma diversa a seconda della costellazione: cerchio per GPS, quadrato
per Glonass, rettangolare per SBAS, stella per beidou,ecc...
5 - Gestione Lavori
Figura 5.1
Il tasto funzione 4 apre la gestione dei lavori. Nella parte destra viene riportata la lista
di tutti i file esistenti. I lavori seguono un ordine alfabetico: usando il nome di default gli
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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ultimi lavori creati si trovano alla fine della lista. Cliccare sui triangoli gialli per muoversi
su e giù dalla lista.
Figura 5.2
I lavori selezionati hanno uno sfondo color azzurro. L’ultimo lavoro usato ha sfondo
rosso.
Quando si entra nella videata il lavoro selezionato è l’ultimo usato.
Il nome del lavoro ha 3 colori:
- grigio per lavori non iniziati (lavori non validi)
- marrone per lavori non terminati
- nero per lavori marcati con il tasto operativo 12 (tasto di fine lavoro)
Nella parte sinistra sono mostrate le informazioni del lavoro selezionato.
Figura 5.3
Il tasto del cestino chiede di eliminare il lavoro selezionato. Confermare per eliminare
tutti i dati in modo definitivo.
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Figura 5.4
La lista dei lavori ora è aggiornata senza il lavoro eliminato.
Figura 5.5
Vicino al tasto di cancellazione si trova il tasto di salvataggio. Copia tutti i file dei tutti
i lavori in una directory sul disco locale e su eventuali chiavi di memoria USB trovate
dal programma. Tutti i dati sono salvati su una dir prefissata sotto la dir principale
(\PTRACK_BACKUP).
Il tasto con un triangolo verde sopra una cartella apre il lavoro selezionato. E’ usato per
continuare\riprendere l’ultimo o un vecchio lavoro.
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6 - Settaggi Generici
Figura 6.1
Il tasto funzione n° 5 permette di entrare nel pannello generale dei settaggi. Parametri
di vario genere possono essere controllati e modificati.
Figura 6.2
N° 1 ‘Colore sfondo’ adatta i colori delle videate del programma per la visione di notte
o di giorno. Cambiando questo valore, i colori sono aggiornati immediatamente.
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Figure 6.3
Questo è il risultato nella videata principale.
Figure 6.4
Ritornando nei settaggi generali, N°2 ‘Sensibilità GPS’ imposta la precisione di lavoro
del GPS in metri. E’ consigliato usare il valore di default ‘AUTO’ premendo l’icona con
gli attrezzi.
N°3 ‘Raggio aggancio passate’ è la distanza massima, in metri, richiesta per l’aggancio
automatico. E’ la distanza fra il punto lavorato e il punto più vicino della passata
calcolata. E’ consigliato usare il valore di default ‘AUTO’ premendo l’icona con gli
attrezzi.
N°4 ‘Tempo di manovra’ è il numero di secondirichiesto per passare da una passata
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all’altra. Dipende dal raggio di sterzata, tipo di attrezzo, ecc..
Figura 6.5
Cliccando in basso della barra azzurra\blue vengono mostrati gli ultimi settaggi.
Premere ancora sulla parte superiore di questa barra azzurra per vedere i primi valori.
N° 5 ‘Lingua’: i tasti con triangoli gialli permettono di vedere e selezionare una lingua.
Solo con il vicino tasto ‘v’ la lingua diventa effettiva.
N° 6 ‘Formato area’ personalizza l’unità di misura dell’area.
N° 7 ‘Mostra mirino’ Abilita o disabilita la linea di riferimento frontale quando si aggancia
una passata.
N° 8 ‘Tempo di registrazione’ è il numero di secondi che passa tra il salvataggio di un
punto di lavorazione ed il successivo. Usare alti valori (esempio 6) per lavori di grosse
estensioni o per velocizzare l’applicazione.
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S.C.S. - survey CAD system
7 - Lavorare con Supertrack
Figure 7.1
Prima di iniziare un lavoro ci sono due cose da ricordare:
- se l’attrezzo agricolo non esiste o ha cambiato qualche dato bisogna impostare
parametri corretti usando il tasto funzione 2.
- controllare la qualità del segnale GPS, visibile nel riquadro sinistra. Per dettagli usare
il tasto funzione 3. Il tasto 1 inizia un nuovo lavoro.
Figure 7.2
Il programma assegna un nome di default e mostra l’ultimo attrezzo usato.
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S.C.S. - survey CAD system
Figure 7.3
Nome, coltura e tipo di lavorazione non sono di primaria importanza ma l’attrezzo deve
essere impostato correttamente.
Figure 7.4
Portarsi all’inizio della prima passata (punto A), assicurarsi che il ricevitore GPS abbia
una buona qualità del segnale, e premere il tasto ‘Punto A’.
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S.C.S. - survey CAD system
Figure 7.5
Avanzando, il tasto ‘Punto B’ diventa disponibile e l’area lavorata è visualizzata su
schermo. Il riquadro informazioni sulla destra riporta i dati in tempo della lunghezza della
prima passata e l’area lavorata.
Figure 7.6
Alla termine del rettilineo, il tasto ‘Punto B’ chiude la prima passata.
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S.C.S. - survey CAD system
Figura 7.7
Il programma mostra le nuove traiettorie con una nuova vista frontale: viene riferito il
tutto alla direzione di avanzamento e non la precedente che era riferita al nord. Quando
è finita, la passata cambia dal colore verde chiaro a verde scuro.
Figure7.8
L’operatore sterza e si avvicina alla traiettoria calcolata della prossima passata.
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Figura 7.9
Se la m acchina è vicina alla traiettoria il program m a tenta di agganciarla
automaticamente. La distanza è impostabile dal parametro ‘Raggio aggancio passate’
già visto nei parametri generali del programma. L’aggancio provvisorio è rappresentato
da un’area color arancio. Dopo qualche secondo l’area arancione diventa verde chiaro:
il programma ha agganciato la passata in maniera definitiva. Il tempo trascorso in
questo processo è definito in ‘Tempo di manovra’ già visto nei parametri generali del
programma.
Figura 7.10
Quando il programma aggancia una passata, abilita anche un riquadro con un indicatore
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nella parte superiore dello schermo. Il valore riporta il lato e la distanza della correzione
da applicare per arrivare alla traiettoria calcolata. La barra funziona come le vecchie
barre LED elettroniche usate nelle prime guide parallele. Ogni triangolo indica 10 cm.
di errore. Quando l’errore segnalato è troppo alto il programma genera anche una
allarme sonoro.
Figura 7.11
Correggendo la traiettoria con lo sterzo, l’errore diminuisce. Usando Autopilot, il
programma automaticamente corregge questo errore.
Figura 7.12
Le passate possono essere chiuse\terminate in due modi:
- manualmente: premendo il tasto ‘Chiudi passata’ (tasto 11)
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automat
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quando
l
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m a c chi
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quella
della
traiettori
a
calcolat
a
i l
progra
m m a
chiude la passata corrente.
Figura 7.13
Quando una passata è chiusa cambia di colore e il pannello indicatore scompare.
Muovendosi in direzione della prossima passata il programma automaticamente la
aggancia.
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S.C.S. - survey CAD system
Figura 7.14
In qualche caso è utile usare l’aggancio manuale (tasto con calamita numero 9). Questa
funzione è usata soprattutto per riprendere passate che sono già state chiuse
precedentemente.
Figura 7.15
Supertrack può sospendere momentaneamente il lavoro con il tasto pausa. Premendo
il tasto numero 8 il programma cambia vista riferendola al nord, e mostra la distanza dal
punto iniziale di pausa.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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Figure 7.16
Il programma continuamente aggiorna la distanza, disegna delle tracce e adatta la vista
che mostra sempre il GPS e il punto di pausa.
Figure 7.17
La distanza è utile per riprendere la posizione dall’ultimo punto lavorato..
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
Figure 7.18
Per riprendere basta ripremere un’altra volta il tasto di pausa.
Figure 7.19
L’operatore può scegliere di lavorare su qualsiasi traiettoria: di solito è la passata vicina,
ma l’operatore può saltare liberamente a qualsiasi altra fila.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
Figure 7.20
Quando il lavoro è finito l’operatore può usare il pulsante numero 12 per marcarlo nello
stato finale. Inoltre viene mostrata tutta l’estensione del lavoro usando una vista
orientata a nord. Il pulsante con la calamita (N° 9) toglie questo stato e riporta il lavoro
nello stato operativo.
Figura 7.21
Supertrack ha un’altra funzione importante che può essere usata premendo il pulsante
10. Il tasto offset sposta tutte le file calcolate.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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Figura 7.22
L’operatore finisce una passata, e si sposta all’inizio di una traccia. Viene premuto il
tasto di offset.
Figura 7.23
Supertrack mostra un nuovo pannello con nuovi pulsanti e disegna delle nuove
traiettorie con linee gialle. I valori numerici in grigio riportano la distanza dall’ultima
passata. La distanza negativa indica che la macchina è a sinistra dell’ultima passata.
I tasti 10A 10B 10C sono usati per l’offset manuale e saranno descritti successivamente.
Il tasto 10E chiude il panello senza effettuare modifiche.
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Figura 7.24
Il tasto 10D chiude il pannello dell’offset e sposta le traiettorie in modo definitivo. Tutte
le vecchie traiettorie calcolate sono eliminate.
Figura 7.25
Le passate lavorate precedentemente rimangono e non sono cambiate. L’operatore
continua a lavorare normalmente.
PFCAD DTM - SUPERTRACK MANUALE FUNZIONI
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S.C.S. - survey CAD system
Figura 7.26
La funzione di sposta fila (Offset) può essere usata più volte.
L’immagine mostra che le passate sono state spostate due volte.
Figura 7.27
La funzione di sposta fila può essere usata in modo manuale.
E’ usata in lavori speciali dove è richiesta una distanza nota tra le passate. Finendo una
passata operatore preme il tasto di offset.
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Figura 7.28
Il tasto 10A con il lucchetto attiva la modalità manuale.
Figura 7.29
L’operatore usa i tasti con i triangoli gialli per inserire la distanza desiderata in metri. Una
volta fatto confermare con il tasto 10D.
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Figura 7.30
Le nuove traiettorie sono create.
Figura 7.31
Le passate già lavorate non vengono modificate. L’operatore può continuare a lavorare
come al solito.
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Figura 7.32
La funzione di sposta file (Offset) può essere usata più volte.
L’immagine mostra che le passate sono state spostate più volte con valori differenti.
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