Istruzioni di impiego
Finecorsa di sicurezza senza contatto con meccanismo di ritenuta
CET.-AP-...-AH-... (Unicode)
More than safety.
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Contenuto
Validità
3
Impiego conforme alla destinazione d'uso
Combinazioni possibili dei componenti CES
3
4
Esclusione di responsabilità e garanzia
4
Avvertenze di sicurezza generali
5
Funzionamento
Funzionamento dell'elettronica
Funzionamento del meccanismo di ritenuta
Sblocco ausiliario e sblocco ausiliario a chiave (equipaggiabili a posteriori)
Sblocco di emergenza (equipaggiabile a posteriori)
Sblocco di fuga (opzionale)
Sblocco a cavo bowden (opzionale)
Inserto di bloccaggio (opzionale)
6
6
8
9
10
11
12
13
Modifica della direzione di azionamento
14
Installazione
15
Collegamento elettrico
Avvertenze per il funzionamento con sistemi di controllo sicuri
Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli di campo IP65
Fail-safe
Protezioni dell'alimentazione
Requisiti dei cavi di collegamento
Collegamenti finecorsa CET-AP con 2 connettori da M12, 5 e 8 poli
Collegamenti finecorsa CET-AP per la connessione  
con sistemi periferici decentrali (2x M12, 5 poli, pin 5 non occupato)
Collegamento CET-AP (cenni generali)
Collegare CET-AP con un sistema periferico decentrale (p. es. serie ET200 della Siemens)
17
18
19
19
19
20
21
Messa in servizio
Indicatori LED
Funzione di apprendimento per azionatori
Controllo funzionale
24
24
24
26
Tabella stati del sistema
27
Dati tecnici
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza CET.-AP-C..-AH-...
Dimensioni finecorsa di sicurezza CET.-AP-...
Dati tecnici azionatore CET-A-BWK-50X
28
28
30
32
Informazioni per l'ordinazione e accessori
Esecuzioni per il collegamento a sistemi periferici decentrali (2 x M12, 5 poli, pin 5 non occupato)
Cavi per il collegamento a sistemi periferici decentrali
33
33
33
Accessori
33
Controllo e manutenzione
34
Assistenza
35
Dichiarazione di conformità
36
2
21
22
23
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Validità
Le presenti istruzioni di impiego valgono per tutti i CET.-AP-...-AH-.... Queste istruzioni di impiego insieme alla scheda tecnica allegata costituiscono la completa
documentazione informativa per l'utente dell'unità.
Impiego conforme alla destinazione d'uso
Il finecorsa di sicurezza CET-AP è un dispositivo di interblocco elettromagnetico
con meccanismo di ritenuta.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce di aprire il riparo durante i movimenti pericolosi
della macchina.
Per i sistemi di controllo ciò significa che
ÌÌi comandi di avviamento, che provocano situazioni pericolose, possono entrare
in azione solo se il riparo si trova in posizione di protezione e il meccanismo di
ritenuta in posizione di blocco. La posizione di blocco del meccanismo di ritenuta può essere abbandonata solo quando non sussistono più le condizioni che
possono essere pericolose.
Prima di impiegare i componenti di sicurezza, la macchina deve essere stata
oggetto di una valutazione del rischio, conformemente alle norme
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza, allegato B
ÌÌEN ISO 12100, Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio
ÌÌIEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme
relative all'installazione e all'esercizio, in particolare
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
ÌÌEN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
Il finecorsa di sicurezza deve essere usato solo in combinazione con l'apposito
azionatore CET della EUCHNER e con i relativi componenti di collegamento EUCHNER. In caso di utilizzo di altri azionatori o di altri componenti di collegamento,
EUCHNER non può garantire il funzionamento sicuro.
Importante!
ÌÌL'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.
secondo la EN ISO 13849-2.
ÌÌPer l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi "Dati tecnici").
ÌÌSe al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
ÌÌÈ possibile utilizzare solo i componenti ammessi secondo la tabella sottostante.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Combinazioni possibili dei componenti CES
Azionatore
Finecorsa di sicurezza
CET-A-BWK-50X
096327
CET.-AP-...-AH-...
Legenda dei simboli
Combinazione possibile
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità
e la garanzia decade.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Avvertenze di sicurezza generali
I finecorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione delle persone. Un'installazione inadeguata o eventuali manomissioni possono causare lesioni mortali.
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
ÌÌdopo ogni messa in servizio,
ÌÌdopo ogni sostituzione di un componente CET,
ÌÌdopo periodi di inutilizzo prolungati,
ÌÌdopo ogni guasto.
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo
di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione.
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla
destinazione d'uso.
ÌÌI finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera. Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo
la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale
specializzato e autorizzato,
ÌÌin possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di
componenti di sicurezza,
ÌÌa conoscenza delle norme EMC vigenti,
ÌÌa conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla
prevenzione degli infortuni
ÌÌe che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego.
Importante!
Prima dell'uso leggere le istruzioni di impiego e conservarle in modo appropriato. Accertarsi che le istruzioni di impiego siano disponibili in ogni momento
durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non
può garantire la leggibilità del CD per il periodo di conservazione richiesto. Per
questo motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni di impiego.
Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito www.EUCHNER.de.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Funzionamento
Funzionamento dell'elettronica
I finecorsa di sicurezza della serie CET-AP consentono di bloccare i ripari mobili di
protezione. Essi soddisfano i seguenti requisiti di sicurezza:
ÌÌCategoria 3, PLe secondo EN ISO 13849-1 (montaggio con testina verso l'alto)
ÌÌCategoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1 (montaggio con testina verso il
basso o in orizzontale)
ÌÌStruttura ridondante del circuito nel dispositivo con sistema di autodiagnosi
ÌÌLa funzione di sicurezza rimane pertanto efficace anche in caso di guasto di un
componente interno
ÌÌLo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamente
controllato internamente
ÌÌRiconoscimento di cortocircuito trasversale sulle uscite di sicurezza mediante
impulsi temporizzati
Per le uscite di sicurezza OA e OB (vedi anche Tabella stati del sistema e sezione
Tempi di sistema tipici) vale la seguente condizione di attivazione:
ÌÌriparo di protezione chiuso
ÌÌmeccanismo di ritenuta attivo (azionatore inserito completamente nel pozzetto)
Spintore  
di sollevamento
ÌÌcircuito di retroazione chiuso (solo nell'esecuzione con circuito di retroazione/
pulsante di avviamento)
Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codificato (transponder)
e finecorsa.
Ciascun azionatore è dotato di un codice elettronico univoco e di conseguenza è
unico. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato.
Perché un azionatore venga riconosciuto dal sistema, è necessario assegnarlo al
finecorsa di sicurezza con una procedura di apprendimento. Questa assegnazione
univoca offre un'altissima sicurezza contro la manomissione.
Pozzetto
Il finecorsa di sicurezza con la centralina integrata e la testina di lettura viene
fissato alla parte fissa del riparo di protezione.
Rampa
Transponder
Perno di  
chiusura  
con  
supporto  
elastico
Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione
si sposta verso la testina di lettura situata nel finecorsa di sicurezza. Al raggiungimento della distanza di inserzione l'azionatore viene alimentato induttivamente
attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Il bit pattern letto viene confrontato con il codice memorizzato nel finecorsa; se
i dati coincidono, le uscite di sicurezza vengono abilitate. Nei dispositivi dotati di
uscita di segnalazione (OUT), questa verrà disattivata.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e diversificata dell'elettronica di sicurezza con due uscite, il finecorsa di sicurezza si
porta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile.
All'apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito
di sicurezza. Nei dispositivi dotati di uscita di segnalazione (OUT), questa verrà
attivata. Lo stato delle uscite di sicurezza viene sorvegliato internamente da due
microprocessori.
In caso di guasto interno nel finecorsa di sicurezza il circuito di sicurezza viene
disattivato e il LED DIA diventa rosso.
6
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Il circuito nel finecorsa di sicurezza è ridondante ed è dotato di un sistema di autodiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto
di un componente.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali guasti, al più tardi alla richiesta successiva di chiudere i contatti di sicurezza (p. es.
all'avviamento).
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Funzionamento del meccanismo di ritenuta
Esecuzione CET1-AP, meccanismo di ritenuta tramite molla
Lo spintore di sollevamento viene inserito nell'azionatore in posizione di blocco
tramite la molla del meccanismo di ritenuta e sbloccato dall'elettromagnete del
finecorsa di sicurezza. Il meccanismo di ritenuta funziona in base al principio della
corrente di riposo. Quando l'alimentazione dell'elettromagnete è interrotta, il riparo
di protezione non può essere aperto direttamente.
Finché lo spintore di sollevamento è spinto in giù dall'azionatore, il meccanismo di ritenuta dell'azionatore non può essere spostato dal suo pozzetto e il riparo rimane chiuso.
In presenza di tensione di esercizio sull'elettromagnete di bloccaggio, lo spintore
di sollevamento viene disinserito e solleva il meccanismo di ritenuta dell'azionatore
oltre il bordo del pozzetto. Il riparo di protezione può essere aperto.
Esecuzione CET2-AP, meccanismo di ritenuta tramite forza magnetica
Importante!
Quando l'alimentazione dell'elettromagnete è interrotta, il riparo di protezione
può essere subito aperto! Impiego solo in casi particolari, dopo aver valutato
severamente il rischio d'infortunio (vedi DIN EN 1088 (1995), paragrafo 5.5)!
Esempio: quando in caso di mancanza di tensione, il rischio dato dall'intrappolamento entro la zona protetta dal riparo è più alto di quello di un meccanismo
di ritenuta inefficace.
Lo spintore di sollevamento viene mantenuto nella posizione di blocco dall'elettromagnete e sbloccato dalla molla. Il meccanismo di ritenuta funziona in base al
principio della corrente di lavoro.
Finché lo spintore di sollevamento viene mantenuto in posizione estratta, il riparo
di protezione può essere aperto.
Quando sull'elettromagnete di bloccaggio è applicata la tensione di esercizio, lo
spintore di sollevamento viene liberato. Il perno di chiusura dell'azionatore può
adesso spingere verso il basso lo spintore di sollevamento. Non appena il perno
di chiusura è entrato completamente nel pozzetto, il riparo di protezione è chiuso.
Esecuzione CET3-AP, meccanismo di ritenuta tramite molla con
uscita di segnalazione riparo
Funzione come CET1-AP, però inoltre si sorveglia la posizione del riparo. L'uscita di
segnalazione riparo OUT D viene attivata, non appena l'azionatore si trova sopra lo
spintore di sollevamento estratto (stato: riparo chiuso, meccanismo di ritenuta non
attivo). L'uscita OUT D rimane attivata anche con meccanismo di ritenuta attivo.
I dispositivi predisposti per il collegamento a sistemi periferici decentrali non sono
dotati di uscita di segnalazione riparo OUT D. La posizione del riparo, in questo
caso viene segnalata dal LED 2.
Esecuzione CET4-AP, meccanismo di ritenuta tramite forza magnetica con uscita di segnalazione riparo
Funzione come CET2-AP, però inoltre si sorveglia la posizione del riparo. L'uscita di
segnalazione riparo OUT D viene attivata, non appena l'azionatore si trova sopra lo
spintore di sollevamento estratto (stato: riparo chiuso, meccanismo di ritenuta non
attivo). L'uscita OUT D rimane attivata anche con meccanismo di ritenuta attivo.
I dispositivi predisposti per il collegamento a sistemi periferici decentrali non sono
dotati di uscita di segnalazione riparo OUT D. La posizione del riparo, in questo
caso viene segnalata dal LED 2.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Sblocco ausiliario e sblocco ausiliario a chiave
(equipaggiabili a posteriori)
Importante!
ÌÌLo sblocco ausiliario non ha una funzione di sicurezza.
ÌÌLa scelta e l'impiego del dispositivo di sblocco idoneo (sblocco di fuga,
35,5
Ø 20
sblocco di emergenza, ecc.) per l'applicazione specifica spetta al fabbricante della macchina. In questo caso è necessario eseguire un'analisi dei rischi.
Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti di una norma di prodotto.
5,8 a chiave non deve essere usato, ad esempio durante i
ÌÌLo sblocco ausiliario
lavori di manutenzione, per chiudere il finecorsa in modo che il meccanismo
di ritenuta non possa essere attivato.
ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio causata da errori di montaggio o danneggiamenti durante l'installazione.
ÌÌDopo
l'installazione effettuare
16,7 una verifica del funzionamento corretto del
30
dispositivo di sblocco.
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio a causa della trazione sull'azionatore.
Durante lo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.
ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche eventualmente allegate.
Lo sblocco ausiliario consente di sbloccare il meccanismo di ritenuta indipendentemente dallo stato dell'elettromagnete.
Utilizzo dello sblocco ausiliario
1. Svitare la vite di sicurezza.
2. Ruotare di circa 180° lo sblocco ausiliario con un cacciavite in direzione della freccia.
¨¨ Il riparo di protezione può essere aperto.
Dopo l'uso, lo sblocco ausiliario deve essere riportato nella posizione originaria e
sigillato (p. es. con smalto protettivo).
Utilizzo dello sblocco ausiliario a chiave
Per sbloccare le unità con sblocco ausiliario a chiave (equipaggiabile a posteriori),
basta girare la chiave. Per l'installazione vedi il supplemento relativo allo sblocco
ausiliario a chiave.
Nei dispositivi con uscita di segnalazione OUT, questa viene disattivata, OUT D può
assumere uno stato indefinito. Dopo il ripristino dello sblocco ausiliario, aprire e
chiudere il riparo. A questo punto l'unità lavora nel funzionamento normale.
9
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Sblocco di emergenza (equipaggiabile a posteriori)
Importante!
ÌÌLo sblocco di emergenza non ha una funzione di sicurezza.
ÌÌLa scelta e l'impiego del dispositivo di sblocco idoneo (sblocco di fuga,
sblocco di emergenza, ecc.) per l'applicazione specifica spetta al fabbricante della macchina. In questo caso è necessario eseguire un'analisi dei rischi.
Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti di una norma di prodotto.
ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio causata da errori di montaggio o danneggiamenti durante l'installazione.
ÌÌDopo l'installazione effettuare una verifica del funzionamento corretto del
dispositivo di sblocco.
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio a causa della trazione sull'azionatore.
Durante lo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.
ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche eventualmente allegate.
Lo sblocco di emergenza consente di sbloccare il meccanismo di ritenuta indipendentemente dallo stato dell'elettromagnete. Per l'installazione vedi il supplemento
relativo all'installazione.
Utilizzo dello sblocco di emergenza
Importante!
Azionando lo sblocco di emergenza, il riparo non deve essere sottoposto a
trazione.
Perno di
arresto
ÌÌGirare lo sblocco di emergenza in senso orario finché scatta in posizione.
¨¨ Il riparo di protezione può essere aperto.
Per il ripristino, spingere verso l'interno il perno di arresto, aiutandosi p. es. con
un piccolo cacciavite, e girare in senso inverso lo sblocco di emergenza.
Nei dispositivi con uscita di segnalazione OUT, questa viene disattivata, OUT D
può assumere uno stato indefinito. Dopo il ripristino dello sblocco di emergenza,
aprire e chiudere il riparo. A questo punto l'unità lavora nel funzionamento normale.
71
10
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Sblocco di fuga (opzionale)
Importante!
ÌÌLo sblocco di fuga non ha una funzione di sicurezza.
ÌÌLa scelta e l'impiego del dispositivo di sblocco idoneo (sblocco di fuga,
sblocco di emergenza, ecc.) per l'applicazione specifica spetta al fabbricante della macchina. In questo caso è necessario eseguire un'analisi dei rischi.
Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti di una norma di prodotto.
ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio a causa della trazione sull'azionatore.
Durante lo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.
ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche eventualmente allegate.
Lo sblocco di fuga serve ad aprire dall'interno un riparo di protezione bloccato
(vedi Dimensioni alla sezione Dati tecnici).
Montare lo sblocco di fuga in modo che siano possibili l'utilizzo nonché il controllo
e la manutenzione.
Utilizzo dello sblocco di fuga
ÌÌPremere il pulsante di sblocco rosso fino all'arresto
¨¨ Il riparo di protezione può essere aperto.
Per il ripristino, estrarre di nuovo il pulsante.
Nei dispositivi con uscita di segnalazione OUT, questa viene disattivata, OUT D
può assumere uno stato indefinito. Dopo il ripristino dello sblocco di fuga, aprire
e chiudere il riparo. A questo punto l'unità lavora nel funzionamento normale.
11
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Sblocco a cavo bowden (opzionale)
Importante!
ÌÌLo sblocco a cavo bowden non ha una funzione di sicurezza.
ÌÌLo sblocco a cavo bowden non si arresta, per questo motivo non deve essere utilizzato come sblocco di fuga, a meno che il fabbricante della macchina
non abbia previsto un arresto. La scelta e l'impiego del dispositivo di sblocco idoneo (sblocco di fuga, sblocco di emergenza, ecc.) per l'applicazione
specifica spetta al fabbricante della macchina. In questo caso è necessario
eseguire un'analisi dei rischi. Eventualmente si dovrà tener conto dei requisiti
di una norma di prodotto.
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio a causa della trazione sull'azionatore.
Durante lo sbloccaggio, il riparo non deve essere sottoposto a trazione.
ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.
Lo sblocco a cavo bowden consente lo sblocco a distanza del meccanismo di
ritenuta mediante un cavo di trazione. Grazie alla posa flessibile del cavo di trazione, lo sblocco del meccanismo di ritenuta è possibile anche in condizioni di
montaggio inaccessibili.
Nei dispositivi con uscita di segnalazione OUT, questa viene disattivata, OUT D può
assumere uno stato indefinito. Dopo il ripristino del cavo bowden, aprire e chiudere
il riparo. A questo punto l'unità lavora nel funzionamento normale.
Installare il cavo bowden
Importante!
ÌÌPerdita della funzione di sbloccaggio causata da errori di montaggio, danneggiamenti o usura.
ÌÌDopo l'installazione effettuare una verifica del funzionamento corretto del
dispositivo di sblocco.
ÌÌDurante la posa del cavo bowden accertarsi che l'azionamento risulti scorrevole.
ÌÌTener conto del raggio di curvatura minimo (100 mm) e mantenere basso il
numero di curve.
ÌÌNon aprire il finecorsa.
ÌÌOsservare le avvertenze sulle schede tecniche allegate.
12
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Inserto di bloccaggio (opzionale)
Importante!
ÌÌL'inserto di bloccaggio non ha una funzione di sicurezza.
ÌÌControllare ad intervalli regolari il funzionamento ineccepibile.
Utilizzando l'inserto di bloccaggio si evita che p. es. il personale addetto alla manutenzione venga inavvertitamente intrappolato nella zona di pericolo.
In posizione di blocco, l'inserto di bloccaggio impedisce l'attivazione del meccanismo di ritenuta. L'inserto di bloccaggio può essere assicurato in posizione di
blocco con 3 lucchetti. Lo sblocco ausiliario può essere ugualmente utilizzato.
Utilizzo dell'inserto di bloccaggio
Importante!
Prima di utilizzare l'inserto di bloccaggio, disattivare il meccanismo di ritenuta
e aprire il riparo.
Prima di entrare nella zona di pericolo:
1. aprire il riparo
2. premere il pulsante, portare l'inserto di bloccaggio in posizione di blocco
(figura A e B) e assicurare con lucchetto (figura C)
¨¨ Il meccanismo di ritenuta non può essere attivato e non deve essere possibile
avviare la macchina. Importante: accertarsi di queste condizioni prima di entrare
nella zona di pericolo!
Ripristinare l'inserto di bloccaggio:
1. eventualmente aprire il riparo
2. rimuovere il lucchetto
3. portare l'inserto di bloccaggio in posizione base (figura A)
Funzione di bloccaggio  
non attiva
Pulsante
Figura A
Funzione di bloccaggio  
attiva
Premere il pulsante e spostare la leva
Figura B
13
Funzione di bloccaggio  
attiva e bloccata
Mettere il lucchetto
Figura C
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Utilizzo dello sblocco ausiliario
1. Svitare la vite di sicurezza.
2. Azionare lo sblocco ausiliario attraversando il foro filettato della vite di sicurezza (p. es. con una barretta metallica con ∅ di 3 mm).
(1)
¨¨ Il riparo di protezione può essere aperto.
Dopo l'uso, la vite di sicurezza deve essere riavvitata e sigillata (p. es. con smalto
protettivo).
Nei dispositivi con uscita di segnalazione OUT, questa viene disattivata, OUT D può
assumere uno stato indefinito. Dopo il ripristino dello sblocco ausiliario, aprire e
chiudere il riparo. A questo punto l'unità lavora nel funzionamento normale.
(2)
Modifica della direzione di azionamento
1. Svitare le viti sul finecorsa di sicurezza.
2. Girare nella direzione desiderata.
3. Serrare le viti con una coppia di 1,5 Nm.
Fig. 1: Modifica della direzione di azionamento
14
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Installazione
Attenzione!
I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti),
né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.
ÌÌOsservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.
ÌÌLa categoria massima raggiungibile secondo EN 13849-1 dipende dalla posizione di installazione (vedi Dati tecnici).
Attenzione!
Danni all'unità e anomalie di funzionamento a causa di un montaggio sbagliato.
ÌÌIl finecorsa di sicurezza non deve essere usato come battuta meccanica di
arresto. Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo
di protezione.
ÌÌOsservare i raggi minimi del riparo (vedi figura in basso).
ÌÌAccertarsi che l'azionatore tocchi la rampa nell'area prevista (vedi figura in
basso). L'area di avvicinamento prevista è contrassegnata sulla rampa.
ÌÌPremessa necessaria per un durevole e corretto funzionamento è proteggere la testina di azionamento dalla penetrazione di corpi estranei quali trucioli,
sabbia, graniglia e così via. A questo scopo il finecorsa dovrebbe essere
montato con la testina di azionamento rivolta verso il basso!
ÌÌPrima di procedere con i lavori di verniciatura, coprire il finecorsa.
min
min
R30
0
74,5 ± 4 mm
0
R80
Fig. 2: Raggi del riparo e area di avvicinamento
15
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Prestare attenzione ai seguenti punti:
ÌÌL'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili
per le operazioni di controllo e sostituzione.
ÌÌLa commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori.
!
= 90°
ÌÌL'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:
ÌÌl'azionatore sia collegato al riparo di protezione con un corretto accoppia-
mento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in dotazione;
ÌÌnon possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi;
ÌÌle superfici attive di azionatore e finecorsa di sicurezza siano parallele tra loro
(vedi figura a sinistra);
ÌÌcon il riparo chiuso, l'azionatore sia completamente inserito nel pozzetto del
finecorsa (vedi figura a sinistra);
ÌÌnel pozzetto non possa depositarsi dello sporco.
!
16
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Collegamento elettrico
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato.
ÌÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le
uscite di sicurezza (OA e OB).
ÌÌL'uscita di segnalazione OUT e l'uscita di segnalazione riparo OUT D non
devono essere utilizzate come uscite di sicurezza.
ÌÌPosare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
ÌÌL'alimentazione della centralina è galvanicamente isolata da quella del magnete di ritenuta.
ÌÌIngresso di apprendimento e circuito di retroazione nonché LED 1 e LED 2
(vale solo per i LED liberamente impostabili) hanno lo stesso potenziale di
massa del magnete di ritenuta.
ÌÌIl dispositivo genera un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di
uscita OA/OB. Un sistema di controllo a valle deve tollerare questi impulsi di
temporizzazione che possono durare fino a 1 ms. 
Gli impulsi di temporizzazione vengono trasmessi anche con le uscite di sicurezza disattivate.  
A seconda del ritardo del dispositivo a valle (sistema di controllo, relè, ecc.)
questo fatto può portare a brevi operazioni di commutazione.
ÌÌGli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo,
poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forniscono un livello di +24 V.
ÌÌTutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di uscita
in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti (PELV).
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
, è necessario impiegare
un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Per le uscite di sicurezza vale
lo stesso requisito.
Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti:
a)Alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30
V/DC e corrente limitata a max. 8 A.
b)Alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo
UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato
nel modulo di tensione 30 V DC.
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
si deve usare un cavo di
collegamento listato UL con codice di categoria CYJV/7, che soddisfi i seguenti requisiti: min. 30 V DC, 2 A, 85 °C. I cavi di collegamento EUCHNER
elencati nella sezione Informazioni per l’ordinazione e accessori sono conformi a tali requisiti.
ÌÌPer evitare disturbi elettromagnetici, le condizioni fisiche ambientali e operative sul luogo di installazione devono rispondere ai requisiti stabiliti all'articolo 4.4.2 della norma EN 60204-1:2006 (compatibilità elettromagnetica).
ÌÌTutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione sufficiente
per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette da un
diodo di ricircolo. Non è ammesso utilizzare soppressori di disturbi RC.
17
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Attenzione!
ÌÌLe apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo
devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione
del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il
più possibile da quelle dei circuiti di potenza.
ÌÌIn presenza di dispositivi come convertitori di frequenza o impianti di riscaldamento ad induzione tener conto delle eventuali interferenze. Osservare le
informazioni relative alla compatibilità elettromagnetica contenute nei manuali del rispettivo fabbricante.
Importante!
Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l'unità non dovesse funzionare
(ad es. il LED STATE verde non lampeggia), il finecorsa di sicurezza dovrà essere
rispedito al produttore senza essere aperto.
Avvertenze per il funzionamento con sistemi di
controllo sicuri
Importante!
I dispositivi con pulsante di avviamento e circuito di retroazione non si prestano
al collegamento con sistemi di controllo sicuri.
Per il collegamento ai sistemi di controllo sicuri osservare le seguenti prescrizioni:
ÌÌPer il sistema di controllo e per i finecorsa di sicurezza collegati utilizzare
un'alimentazione comune.
ÌÌPer UB non deve essere utilizzata un'alimentazione temporizzata. Prelevare
l'alimentazione direttamente dall'alimentatore. Quando si collega l'alimentazione a un morsetto di un sistema di controllo sicuro, questa uscita deve mettere
a disposizione una corrente sufficiente.
ÌÌLe uscite OA e OB possono essere collegate agli ingressi sicuri di un sistema
di controllo. Premessa: l'ingresso deve essere idoneo ai segnali sicuri temporizzati (segnali OSSD, come ad esempio quelli delle barriere elettroniche multiraggio). Il sistema di controllo deve tollerare impulsi temporizzati sui segnali di
ingresso. Normalmente questo può essere parametrizzato nel sistema di controllo. Osservare inoltre le avvertenze del produttore del sistema di controllo.
Per le informazioni relative alla durata dell'impulso consultare la sezione Tempi
di sistema tipici a pagina 29.
ÌÌCon il comando del meccanismo di ritenuta ad un canale, vale:  
Il meccanismo di ritenuta (0V UCM) e il sistema di controllo devono avere la
stessa massa.
ÌÌCon il comando a due canali della tensione del magnete attraverso le uscite sicu-
re di un sistema di controllo, tener conto dei seguenti punti (vedi anche figura 14):
ÌÌSe possibile disattivare la temporizzazione delle uscite nel sistema di controllo.
ÌÌNei dispositivi con ingresso di apprendimento J, durante il funzionamento
normale l'ingresso deve rimanere scollegato.
ÌÌI LED liberamente configurabili possono essere collegati solo in parallelo rispetto al magnete (cioè il LED segnala se il magnete è alimentato da corrente).
Per molti dispositivi, l'area Download » Applikationen » CET del sito www.euchner.
de offre esempi dettagliati per il collegamento e la parametrizzazione del sistema
di controllo. In questo contesto vengono anche trattate in modo più specifico le
eventuali particolarità dei vari dispositivi.
18
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli di
campo IP65
L'esecuzione CET.-AP-...-SI-... (schema di collegamento B) è ottimizzata per il collegamento a sistemi periferici decentrali, come la serie ET200 della Siemens. I
dispositivi vengono collegati come un OSSD (p. es. come barriere optoelettroniche).
I due connettori M12 a 5 poli possono essere collegati mediante i cavi a pagina
33 direttamente alle boccole di un modulo di campo IP65 (p. es. ET200pro). Utilizzando cavi a terminali aperti è possibile anche il collegamento a moduli di ingresso
e uscita IP20 (p. es. ET200).
Importante!
Prima del collegamento osservare le seguenti avvertenze:
ÌÌImpiegare solo le esecuzioni CET-AP previste dalla tabella di ordinazione a
pagina 33.
ÌÌLa tensione di esercizio dell'elettromagnete per le CET-AP non deve essere
temporizzata. I moduli di ingresso e uscita devo essere parametrizzati (vedi
l'esempio di applicazione al sito www.EUCHNER.de, area Download ›› Applikationen ›› CET).
ÌÌOsservare inoltre le eventuali avvertenze del produttore del sistema di controllo.
Fail-safe
ÌÌTensione di esercizio UB e tensione magnete UCM sono protette da inversione di
polarità.
ÌÌI contatti OA/OB sono a prova di cortocircuito.
ÌÌUn cortocircuito trasversale tra OA e OB viene riconosciuto dal finecorsa.
ÌÌCon una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale
nel cavo.
Protezioni dell'alimentazione
L'alimentazione deve essere protetta in funzione della corrente richiesta per le
uscite. Valgono le seguenti regole:
Assorbimento di corrente max. Imax
Imax = IUB + IOUT*+ IOA+OB (+ IOUT D*)
IUB = corrente di esercizio finecorsa (80 mA)
IOUT = corrente di carico uscite di segnalazione (max. 50 mA su ciascuna uscita
di segnalazione)
IOA+OB = corrente di carico uscite di sicurezza OA + OB (2 x max. 200 mA)
* solo nei dispositivi con l'apposita uscita di segnalazione
19
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Requisiti dei cavi di collegamento
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da cavi di collegamento non idonei.
ÌÌUtilizzare componenti e cavi di collegamento EUCHNER.
ÌÌQualora si utilizzino altri componenti di collegamento valgono i requisiti contenuti nella seguente tabella. In caso di inosservanza, EUCHNER non può
assumere alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.
Osservare i seguenti requisiti dei cavi di collegamento:
Per finecorsa CET-AP con 2 connettori da M12
Parametro
Valore
Sezione conduttori min
R max.
Unità
0,34
mm²
60
W/km
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Tipo di cavo consigliato
LIYY 8x o 5x0,34 mm²
20
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Collegamenti finecorsa CET-AP con 2 connettori da
M12, 5 e 8 poli
Schema di collegamento A
Connettore
(vista dal lato inserimento)
2 x M12
S1.1
S1.2
S1.7
S1.6
S1.3
S1.4
S1.5
S1.8
S2.5
S2.2
S2.1
S2.4
PIN
Denominazione
Uscita di segnalazione riparo
con
senza
Funzione
Colori filo
Cavo di collegamento 1)
S 1.1
S 1.2
S 1.3
S 1.4
S 1.5
S 1.6
S 1.7
S 1.8
UB
OA
OB
OUT
0 V UB
RST
n.c.
Tensione di esercizio, 24 V DC
Uscita di sicurezza canale 1
Uscita di sicurezza canale 2
Uscita di segnalazione
n.c.
Tensione di esercizio, 0 V
Ingresso Reset
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
S 2.1
0 V UCM
Tensione di esercizio del magnete di ritenuta 0 V
BN
S2.3
A seconda dell'esecuzione:
S 2.2
S 2.3
S 2.4
LED 1
OUT D
LED 1
LED 2
UCM
J
S 2.5
Y
-
LED 1 rosso, impostabile a piacere , 24 V DC
Uscita di segnalazione riparo (solo CET3-AP e CET4-AP)
LED 1 rosso e LED 2 verde, impostabili a piacere 2), 24 V DC
Tensione di esercizio del magnete di ritenuta, 24 V DC
Esecuzione con ingresso di apprendimento: 
per l'apprendimento di un nuovo azionatore collegare a
24 V DC, per il funzionamento normale collegare a 0 V.
Esecuzione con circuito di retroazione:
se il circuito di retroazione non viene utilizzato, collegare
a 24 V DCB
Esecuzione senza circuito di retroazione e senza ingresso di apprendimento: 
questo connettore deve essere collegato a 0 V.
2)
WH
BU
BK
GY
1) Solo per cavi di collegamento standard EUCHNER
2) Può variare a seconda dell'esecuzione. Vedi scheda tecnica.
Collegamenti finecorsa CET-AP per la connessione
con sistemi periferici decentrali (2x M12, 5 poli,
pin 5 non occupato)
Schema di collegamento B
Connettore
(vista dal lato inserimento)
2 x M12
S1.5
S1.2
S1.1
S1.4
S1.3
S2.5
S2.2
S2.3
S2.1
S2.4
PIN
Denominazione
Funzione
Colori filo
Cavo di collegamento 1)
S 1.1
S 1.2
S 1.3
S 1.4
S 1.5
UB
OA
0V
OB
-
Tensione di esercizio, 24 V DC
Uscita di sicurezza canale 1
Tensione di esercizio, 0 V
Uscita di sicurezza canale 2
n.c.
BN
WH
BU
BK
GY
S 2.1
S 2.2
S 2.3
S 2.4
0 V UCM
UCM
n.c.
n.c.
0 V magnete
Tensione di esercizio del magnete di ritenuta, 24 V DC
BN
WH
BU
BK
S 2.5
-
n.c.
GY
1) Solo per cavi di collegamento standard EUCHNER
2) Può variare a seconda dell'esecuzione. Vedi scheda tecnica.
21
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Collegamento CET-AP (cenni generali)
Collegare il dispositivo come illustrato alla figura 3. L'uscita di segnalazione OUT
e l'uscita di segnalazione riparo OUT D (se presente) possono essere collegate a
un sistema di controllo.
I finecorsa possono essere resettati tramite l'ingresso RST. Durante questa operazione all'ingresso RST verrà applicata per almeno 3 secondi una tensione di 24
V. Se l'ingresso RST non viene utilizzato, dovrà essere collegato a 0 V.
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
ÌÌPer garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le
uscite di sicurezza (OA e OB). L'impiego monocanale delle uscite di sicurezza comporta la perdita della categoria secondo EN ISO 13849-1.
Importante!
Il sottosistema CET-AP corrisponde a PL e secondo EN 13849-1. Per integrare
il sottosistema in una struttura della categoria 3 o 4, è necessario un controllo
del carico a valle (il circuito di retroazione deve essere controllato).
Questi esempi illustrano solo una parte rilevante per il collegamento del sistema
CET. L'esempio illustrato non rappresenta un progetto di sistema completo.
L'utente è responsabile per l'integrazione sicura nel sistema generale.
DC 24 V
n.c.
0V UB
RST
7
8
5
6
OB
OUT
4
UB
OA
2
3
J
n.c.
UCM
4
1
LED 2
3
-F1
5
LED 1
2
1 0V UCM
-F2
Connected
load
Safety
outputs
M12 plug-connector
(5-pin)
M12 plug-connector
(8-pin)
CET-AP
GND
Fig. 3: Esempio di collegamento per l'esecuzione con ingresso di apprendimento
e 2 connettori M12
22
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Collegare CET-AP con un sistema periferico decentrale
(p. es. serie ET200 della Siemens)
Osservare le avvertenze alla sezione Dispositivi per il collegamento diretto ai moduli
di campo IP65 a pagina 19 prima di collegare il dispositivo.
PLC
0V
n.c.
5
3
+UCM
n.c.
2
4
DO
4
n.c.
1
X1: M12 plug-connector
2
5
3
OB
1
n.c.
OA
2
3
4
UB
4
5
2
5
0V
1
3
DI
1
decentralized
periphery
e.g. ET 200pro
X2: M12 plug-connector
(5-pin)
(5-pin)
CET3-AP-...-SI-... / CET4-AP-...-SI-...
Fig. 4: Esempio di esecuzione per il collegamento a sistemi periferici decentrali
(qui: ET200pro)
23
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Messa in servizio
Indicatori LED
LED
STATE
*)
Colore
Stato
Significato
acceso
Funzionamento normale
lampeggia
Procedura di apprendimento o power up 
(per le altre funzioni del segnale vedere la tabella
relativa agli stati)
- Guasto interno elettronica
- Guasto su ingressi e uscite
verde
DIA
rosso
acceso
LED 1
rosso
magnete di stato
LED 2
verde
stato posizione riparo
Può variare a seconda dell'esecuzione. Vedi scheda tecnica.
Funzione di apprendimento per azionatori
Prima che il sistema costituisca un'unità funzionale, l'azionatore deve essere assegnato al finecorsa di sicurezza in una funzione di apprendimento.
Durante la procedura di apprendimento, le uscite di sicurezza e l'uscita di segnalazione OUT sono disattivate, quindi il sistema si trova in stato sicuro.
A seconda dell'esecuzione, la procedura di apprendimento avviene automaticamente o mediante l'ingresso di apprendimento J.
Importante!
ÌÌIl finecorsa deve essere collegato completamente, come descritto nella sezione Collegamento elettrico, per poter utilizzare le funzioni seguenti.
ÌÌEsecuzione con ingresso di apprendimento: per la condizione di apprendimento, l'ingresso di apprendimento J deve essere collegato con +24 V DC
(vedi figure 3, 4 e 5). Durante il normale funzionamento, collegare l'ingresso
di apprendimento con 0V.
ÌÌQuando si sottopone alla procedura di apprendimento un azionatore nuovo, il
finecorsa di sicurezza inibisce il codice di quello precedente. Questo codice
non può essere appreso nuovamente con la procedura di apprendimento
immediatamente successiva. Il codice inibito nel finecorsa di sicurezza viene
di nuovo abilitato solo dopo l'apprendimento di un terzo codice.
ÌÌIl finecorsa di sicurezza può funzionare soltanto con l'ultimo azionatore sottoposto a procedura di apprendimento.
ÌÌSe, durante l'apprendimento, il finecorsa riconosce l'ultimo azionatore appreso, la condizione di apprendimento terminerà immediatamente e il finecorsa
passerà al funzionamento normale.
ÌÌEsecuzioni con ingresso di apprendimento: la condizione di apprendimento
termina quando si toglie l'alimentazione dall'ingresso di apprendimento.
ÌÌSe l'azionatore da sottoporre all'apprendimento si trova entro il campo di
rilevamento per meno di 60 s, non verrà attivato.
24
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Preparare l'unità per l'apprendimento
ÌÌCollegare il finecorsa come illustrato nelle figure in basso ma non applicare
ancora la tensione su UB.  
Esecuzione con ingresso di apprendimento: per la condizione di apprendimento, l'ingresso di apprendimento J deve essere scambiato da 0V a +24 V
DC. Importante: durante il normale funzionamento, collegare l'ingresso di apprendimento di nuovo con 0V. 
Nelle unità senza ingresso di apprendimento: vale lo stesso collegamento, ma senza l'ingresso J. 
 
Tener conto delle diverse modalità di comando del meccanismo di ritenuta per
CET1/3 e CET2/4.  
J
0V UCM
0V UB
-F1
-F2
0V UB
Unità con ingresso di  
apprendimento:
per l'apprendimento  
collegare J a 24 V
UB
DC 24 V
-F2
UCM
-F1
J
0V UCM
Unità con ingresso di  
apprendimento:
per l'apprendimento  
collegare J a 24 V
UB
DC 24 V
CET2-... e CET4-...:
tensione su UCM  
(meccanismo di ritenuta attivo)
CET2/4
UCM
CET1-... e CET3-...:
Nessuna tensione su UCM
(meccanismo di ritenuta attivo)
CET1/3
GND
GND
Apprendimento di un azionatore
1. Attivare la tensione di esercizio UB.
¨¨ Il LED verde lampeggia velocemente (ca. 10 Hz). Entro questo periodo (ca. 8
s) verrà effettuato un test automatico. Quindi il LED verde lampeggia ciclicamente per tre volte per segnalare la condizione di apprendimento. La condizione di apprendimento viene mantenuta per circa 3 minuti.
¨¨ Se si accende il LED rosso significa che c'è un'anomalia. Non è possibile effettuare l'apprendimento. Il LED verde mostra il codice errore. Diagnosi, vedi
Tabella stati del sistema a pagina 27.
2. Attivare il meccanismo di ritenuta.  
CET1/3: nessuna tensione su UCM.
CET2/4: tensione su UCM.
3. Introdurre completamente nel pozzetto il nuovo azionatore. Non inclinarlo,
posizionarlo al centro del pozzetto (vedi figura a sinistra).
!
= 90°
¨¨ La procedura di apprendimento inizia, il LED verde lampeggia (circa 1 Hz). La
procedura di apprendimento termina dopo circa 60 secondi e tutti i LED si
spengono.
4. Disattivare la tensione di esercizio UB (min. 3 secondi).
¨¨ Il codice dell'azionatore appena appreso viene attivato nel finecorsa di sicurezza.
5. Esecuzione con ingresso di apprendimento: collegare l'ingresso di apprendimento con 0 V.
6. Attivare la tensione di esercizio UB.
¨¨ L'unità lavora nel funzionamento normale.
25
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Controllo funzionale
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di errori durante l'installazione e il controllo funzionale.
ÌÌPrima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona
si trovi nella zona pericolosa.
ÌÌOsservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.
Prova della funzione meccanica
L'azionatore deve poter essere inserito senza difficoltà nel pozzetto della testina
di azionamento. Effettuare questa prova chiudendo più volte il riparo di protezione.
Prova della funzione elettrica
Al termine dell'installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica
completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito:
1. Attivare la tensione di esercizio.
¨¨ La macchina non deve avviarsi da sola.
¨¨ Il finecorsa di sicurezza eseguirà un test automatico. Il LED STATE verde lampeggia per 8 s a 10 Hz. In seguito il LED STATE verde lampeggia ad intervalli
regolari.
2. Chiudere tutti i ripari di protezione. In caso di meccanismo di ritenuta tramite
forza magnetica: attivare il meccanismo di ritenuta.
¨¨ La macchina non deve avviarsi da sola. Il riparo di protezione non deve potersi
aprire.
¨¨ Il LED STATE verde si accende in modo permanente.
3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.
¨¨ Non deve essere possibile disattivare il meccanismo di ritenuta, finché il funzionamento è abilitato.
4. Disabilitare il funzionamento nel sistema di controllo e disattivare il meccanismo di ritenuta.
¨¨ Il riparo di protezione deve rimanere chiuso e bloccato finché il pericolo di
infortunio non sussiste più.
¨¨ Non deve essere possibile avviare la macchina, finché il meccanismo di ritenuta
è disattivato.
Ripetere le operazioni 2, 3 e 4 per ogni singolo riparo di protezione.
26
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Tabella stati del sistema
Messa in servizio
Indicazione di
guasto
Uscita di segnalazione
riparo OUT D
(solo CET3 e CET4)
Condizione di apprendimento
Uscita di segnalazione
OUT
Funzionamento
normale
Uscite di sicurezza OA
e OB
Test automatico
Azionatore/posizione
riparo
X
off
off
off
chiuso
on
on
on
chiuso
off
on
on
1x
inverso
chiuso
off
off
on
1x
Funzionamento normale, riparo chiuso e non bloccato
aperto
off
off
off
1x
Funzionamento normale, riparo aperto
aperto
off
off
off
3x
Riparo aperto, il dispositivo è pronto per apprendere un nuovo azionatore 
(solo per un breve periodo dopo power up)
chiuso
off
off
off
1 Hz
X
off
off
off
Conferma positiva dell'avvenuta procedura di apprendimento
X
off
off
X
Errore alimentazione (p. es. alimentazione temporizzata, la temporizzazione
deve essere disattivata)
X
off
off
off
1x
Errore nell'apprendimento 
(p. es. azionatore rimosso dal campo di rilevamento prima di completare la
procedura di apprendimento oppure azionatore inibito nel campo di rilevamento)
X
off
off
off
4x
Errore uscita 
(p. es. cortocircuito trasversale, perdita della capacità di commutazione)
X
off
off
off
5x
Errore interno 
(p. es. difetto ad un componente, errore dati oppure cortocircuito sulle uscite)
X
off
off
off
Stato
DIA (rosso)
STATE (verde)
Modalità di funzionamento
Indicatore LED
Uscita
10 Hz
(8 s)
Test automatico dopo Power up
Funzionamento normale, riparo chiuso e bloccato
X
Funzionamento normale, riparo chiuso e bloccato, uscite di sicurezza non
commutate perché:
- circuito di retroazione non chiuso
Procedura di apprendimento
X
Errore interno
Il LED non è acceso
Il LED è acceso
10 Hz (8 s)
Legenda dei simboli
Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza di 10 Hz
3x
Il LED lampeggia tre volte, poi ripetizione
X
Stato qualsiasi
Una volta eliminata la causa, normalmente l'anomalia può essere resettata aprendo
e richiudendo il riparo. Se ciononostante l'anomalia venisse ancora visualizzata,
staccare brevemente l'alimentazione. Se non si riesce a resettare l'anomalia neanche dopo un riavviamento, contattare il fabbricante.
Importante!
Se lo stato visualizzato dell'unità non è compreso nella tabella degli stati si deve
presumere un errore interno dell'unità. In questo caso contattare il produttore.
27
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Dati tecnici
Avvertenza!
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della stessa,
qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza CET.-AP-C..-AH-...
Parametro
Valore
min.
Informazioni generali
Materiale rampa
Materiale custodia finecorsa
Posizione di installazione
Grado di protezione
Classe di protezione
Grado di inquinamento
Vita meccanica
Temperatura ambiente a UB
Velocità max. di azionamento azionatore
Forza di chiusura Fmax
Forza di chiusura FZh
conforme alla norma GS-ET-19
Peso
Grado di libertà (azionatore nel pozzetto) X, Y, Z
Tipo di collegamento (a seconda dell'esecuzione)
Tensione di esercizio UB (protetta da inversione di polarità,
stabilizzata, ondulazione residua < 5 %)
Assorbimento di corrente IB
Per l'omologazione secondo UL vale
Carico di commutazione secondo UL
Protezione esterna (tensione di esercizio UB)
Protezione esterna (tensione di esercizio UCM)
Resistenza alle vibrazioni
Requisiti di protezione EMC
Uscite di sicurezza OA/OB
- Tensione di uscita UOA/UOB 1)
HIGH
UOA/UOB
LOW
UOA/UOB
Corrente di commutazione per ogni uscita di sicurezza
Categoria di impiego secondo EN 60947-5-2
Frequenza di commutazione
Precisione di ripetizione R sec. EN IEC 60947-5-3
Uscite di segnalazione OUT e OUT D (opzionali)
Tensione di uscita
Carico ammissibile
Ingresso di apprendimento J o ingresso circuito di
retroazione Y
HIGH
LOW
Elettromagnete
Tensione di esercizio dell'elettromagnete UCM (protetta da inversione di polarità, stabilizzata, ondulazione residua < 5 %)
Assorbimento di corrente dell'elettromagnete ICM
Potenza assorbita
Rapporto d'inserzione ED
LED impostabili a piacere 2)
Tensione di esercizio
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1
Categoria
Performance Level (PL)
PFHd
Durata di utilizzo
tipico
Unità
max.
acciaio inossidabile
alluminio pressofuso
qualsiasi (consiglio: testina di azionamento rivolta verso il basso)
IP67 
(avvitato, con relativo connettore)
III
3
1 x 106 manovre
-20
+55
20
6500
°C
m/min
N
FZh = Fmax/1,3 = 5000
N
ca. 1,0
X e Y: ± 5; Z: ± 4
2 connettori M12, da 5 e 8 poli o 2 connettori M12, da 8 poli
kg
mm
24 ± 15% (PELV)
V DC
80
impiego solo con alimentazione classe UL 2 o misure equivalenti
DC 24 V, classe 2
0,5
3
0,5
2
secondo EN 60947-5-2
secondo EN IEC 60947-5-3
uscite a semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito
mA
UB - 1,5
0
1
UB
1
200
DC-13 24V 200mA
Attenzione: in presenza di carichi induttivi, le uscite devono essere protette da diodi di
ricircolo
0,5
≤ 10
(PNP, a prova di cortocircuito)
0,8 x UB
UB
50
15
0
-
UCM
1
A
A
V DC
mA
Hz
%
V DC
mA
V
DC 24 V +10%/-15%
480
max 12
100
LED 1 rosso; LED 2 verde
20,4
26,4
Testina verso il basso o in orizzontale
Testina verso l'alto
4
3
e
e
3,1 x 10 -9 / h
4,29 x 10 -8 / h
20
20
1) Valori con corrente di commutazione di 50 mA, senza considerare la lunghezza del cavo
2) Può variare a seconda dell'esecuzione. Vedi scheda tecnica.
28
mA
W
%
V DC
anni
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Tempi di sistema tipici
Ritardo alla disponibilità: dopo l'attivazione, l'unità esegue per 8 s un test automatico. Solo dopo questo tempo il sistema è operativo.
Tempo di attivazione delle uscite di sicurezza: il tempo di reazione max. dal
momento in cui il riparo viene ritenuto fino all'attivazione delle uscite di sicurezza
Ton è di 400 ms.
Tempo di rischio secondo EN 60947-5-3: se un azionatore esce dal campo
di rilevamento, le uscite di sicurezza OA e OB del relativo finecorsa di sicurezza si
disattiveranno dopo al massimo 500 ms.
Tempo differenziale: le uscite di sicurezza OA e OB si attivano con un leggero
sfasamento temporale. Dopo un tempo differenziale non superiore a 10 ms presenteranno lo stesso stato di segnale.
Impulsi di temporizzazioni sulle uscite di sicurezza: il dispositivo genera
un proprio segnale di temporizzazione sulle linee di uscita OA/OB. Un sistema di
controllo a valle deve tollerare questi impulsi di temporizzazione, che possono
durare fino a 1 ms.
Normalmente questo può essere parametrizzato nei sistemi di controllo. Qualora il
sistema di controllo in oggetto non dovesse essere parametrizzabile o se dovesse
richiedere impulsi di temporizzazione più brevi, mettersi in contatto con il nostro
Support.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Dimensioni finecorsa di sicurezza CET.-AP-...
41
M12
LED 1
STATE
DIA
Posizione base del  
dispositivo di sblocco
di fuga
166
SW 19
130
LED 2
Con sblocco di fuga
13,4
42
30
Sbloccaggio a pressione
<15>
28
43,6
66,7
CET.-AP...CRA...
90,1
CET.-AP...CDA...
11
11,3
15
5
74,5 ±4 mm
17,5
16
20
Sblocco ausiliario
25
34
51,7
75
∅ 6,5
per vite M6
DIN 1207 / ISO 4762
S2 (maschio)
S1 (femmina)
8
25
4
Con connettori di collegamento
angolari
Spintore di sollevamento
10,5
26,5
Esecuzione con connettori 2 x M12
30
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Con sblocco ausiliario a chiave
Con sblocco di emergenza
Con sblocco a cavo bowden
30,4
25
35,5
83
71
16,7
Con inserto di bloccaggio
42
140
30
30,5
Ø 20
5,8
85
31
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Dati tecnici azionatore CET-A-BWK-50X
Parametro
Valore
min.
Materiale custodia
max.
acciaio inossidabile
Sollevamento max.
Peso
Temperatura ambiente
15
mm
0,25
kg
- 20
-
Grado di protezione sec. EN IEC
60529
+ 55
°C
IP 67
1 x 106 manovre
Vita meccanica
Forza di chiusura max.
6500
Posizione di installazione
N
superficie attiva di fronte alla testina finecorsa
Alimentazione
induttiva attraverso finecorsa
Tempo di sosta 1)
1)
Unità
tipico
0,5
-
-
s
Il tempo di sosta è il tempo in cui l'azionatore deve trovarsi all'interno o all'esterno del campo di rilevamento.
Dimensioni azionatore CET-A-BWK-50X
6,5
22
8,5
5
34
45
34
15
Superficie
attiva
8
6,5
5
15
16
15
71
Consiglio!
L'azionatore viene fornito con viti di sicurezza.
32
5
15
16
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Informazioni per l'ordinazione e accessori
Schema di collegamento
Inserto di bloccaggio
Cavo bowden
Sblocco di fuga
Circuito di retroazione
Ingresso di apprendimento
Rampa doppia
Rampa singola
Multicode
Unicode
Uscita di segnalazione
riparo
Principio della corrente di lavoro
N. ord. / Articolo
Principio della corrente di riposo
Esecuzioni per il collegamento a sistemi periferici
decentrali (2 x M12, 5 poli, pin 5 non occupato)
CET3
111346
CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-111346
l
l
l
114223
CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-C2333-114223
l
l
l
114626
CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2357-114626
l
l
l
114073
CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-114073
l
l
l
114516
CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516
l
l
l
l
l
B
l
105 mm
l
B
l
B
l
B
75 mm
l
l
75 mm
B
CET4
112082
CET4-AP-CRA-AH-50X-SI-112082
l
B
* Per il collegamento del dispositivo osservare i requisiti del rispettivo esempio di applicazione al sito www.euchner.de nell'area Download » Applikationen » CET.
Cavi per il collegamento a sistemi periferici decentrali
Denominazione
Cavo di collegamento M12
Cavo di collegamento a 5 poli, connettore su
ambedue le estremità
(per il collegamento a sistemi periferici decentrali)
Nota
Connettore femmina M12 a 5 poli su connettore
maschio M12, lunghezza 5 m
Connettore femmina M12 a 5 poli su connettore
maschio M12, lunghezza 10 m
Connettore femmina M12 a 5 poli su connettore
maschio M12, lunghezza 20 m
N. ord./Articolo
100180
100181
100182
Accessori
Denominazione
Utilizzo
Esecuzione
N. ord./Articolo
Sblocco ausiliario a chiave
per finecorsa di sicurezza CET
Chiave di riserva
per sblocco ausiliario a chiave, sblocco con la stessa chiave
sblocco tramite la stessa chiave, incl.
2 chiavi
2 chiavi, sblocco con la stessa chiave
Sblocco di emergenza
per finecorsa di sicurezza CET
ritenuta in ambedue le posizioni
Copertura
per finecorsa di sicurezza CET
e azionatore CET
Maniglia per sblocco a cavo
bowden
per finecorsa di sicurezza CET
098850
Sblocco ausiliario a chiave
099434
Chiave di riserva
103714
Sblocco di emergenza CET
098808
Copertura CET destra
098807
Copertura CET sinistra
099795
Maniglia BW
Piastra di installazione EMP-L-CET
per finecorsa di sicurezza CET
106695
EMP-L-CET
Piastra di installazione EMP-B-CET
per azionatore CET
106694
EMP-B-CET
Azionatore
per finecorsa di sicurezza CET
incl. viti di sicurezza
096327
CET-A-BWK-50X
Viti di sicurezza (ricambi)
per azionatore CET
4 x M5 x 16
confezione: 100 pezzi
073456
M5 x 16
cerniera riparo a destra
cerniera riparo a sinistra
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Controllo e manutenzione
Avvertenza!
Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità.
In caso di danneggiamento si deve sostituire l'intera unità.
Si possono sostituire solo parti che possono essere ordinate come accessori
o pezzi di ricambio presso la EUCHNER .
Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di
controllare regolarmente:
ÌÌla funzione di commutazione (vedi capitolo Controllo funzionale),
ÌÌtutte le funzioni supplementari (p. es. sblocco di fuga, inserto di bloccaggio,
ecc.),
ÌÌil corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti,
ÌÌl'eventuale presenza di sporco.
Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità
devono essere effettuati solo da parte del produttore.
Avvertenza!
L'anno di costruzione è indicato sulla targhetta di identificazione, sull'angolo in
basso a destra.
Il numero di versione attuale in formato (V X.X.X) si trova anch'esso sull'unità.
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Assistenza
Per informazioni e assistenza rivolgersi a:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Assistenza telefonica:
+49 711 7597-500
E-mail:
[email protected]
Internet:
www.euchner.de
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
Dichiarazione di conformità
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CET.-AP-...-AH-...
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Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.de
Edizione:
113858-03-03/13
Titolo:
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza  
CET.-AP-...-AH-... 
(traduzione delle istruzioni di impiego originali)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 03/2013
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a
modifiche.
Note sui diritti di marchio di terzi:
SIMATIC ET 200pro è un marchio di proprietà della  
SIEMENS AG
More than safety.