CPX CPX-FB39
Sercos III 网络协议
8028637
1504NH
[8028643]
总线节点 CPX-FB39
原版操作手册的译本
P.BE-CPX-FB39-ZH
CODESYS®, SERCOS®, SPEEDCON® 是商标持有在相关国家注册的商标。
危标识和免危的提示：
可能成大的危。
可能成或损失的危。
其它符号：
损失或功能失。
其它文
的建议、提示、参考。
必或
用的
。
环保使用明。
文本标记：
可按意序行的工作。
1. 应按规定序行的工作。
– 般列。
2
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
总线节点 CPX-FB39
– CPX-FB39
1
..................................................
7
1.1
安全 ....................................................................
1.1.1
般安全提示 ....................................................
1.1.2
按规定使用 .....................................................
品使用前提条
........................................................
1.2.1
技术前提 .......................................................
1.2.2
员的（对员的要求） ..................................
1.2.3
应用范围及认证 ..................................................
1.2.4
规定的准则和标准 ................................................
7
7
7
8
9
9
9
9
2
....................................................................
10
2.1
2.2
2.3
2.6
关安装的般性注意 ................................................
电气接口和指示灯 ........................................................
安装和拆卸 ..............................................................
2.3.1
装 ...........................................................
2.3.2
拆卸 ...........................................................
2.3.3
确保到护等级 IP65/IP67 ......................................
总线节点 DIL 开关的设置 ...............................................
2.4.1
取和装 DIL 开关的保护盖 .....................................
2.4.2
DIL 开关的分 .................................................
2.4.3
DIL 开关的设置 .................................................
2.4.4
行模式的设置 ..................................................
2.4.5
诊断模式 (Remote I/O) 的设置 ....................................
2.4.6
I/O 模式 (Remote Controller) 的设置 ............................
2.4.7
Sercos 地址的设置 ..............................................
接到网络 ..............................................................
2.5.1
有关 Sercos 网络的般提示 ......................................
2.5.2
接口形式和网络插头概览 ..........................................
2.5.3
电缆规格 .......................................................
2.5.4
网络接口 .......................................................
2.5.5
IP 地址的设置 ..................................................
2.5.6
网服务器功能 ..................................................
电源 ....................................................................
10
11
12
12
12
13
14
14
14
15
15
16
17
18
19
19
19
20
20
21
22
23
3
....................................................................
24
3.1
3.2
3.3
关 Sercos III 的基本内容 ..............................................
Sercos 设备型号的 CPX 系统图片 ........................................
设备明 ................................................................
24
25
25
1.2
2.4
2.5
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
总线节点 CPX-FB39
地址分 ................................................................
3.4.1
总线节点 .......................................................
3.4.2
数字模块 .....................................................
3.4.3
模拟模块 .....................................................
3.4.4
技术模块 .......................................................
3.4.5
地址分的测定 ..................................................
地址设定 ................................................................
3.5.1
地址设定的基本规则 ..............................................
3.5.2
示例 1：带有电子模块 VMPA1 和 VMPA2 的 CPX 终端 .................
3.5.3
示例 2：带有电接口（CP 接口）的 CPX 终端 ........................
3.5.4
示例 3：带模拟模块和气动控制回的 CPX 终端 ...................
3.5.5
扩展/改装后的地址分 ...........................................
成在机系统 ........................................................
3.6.1
控制
Codesys ...............................................
3.6.2
安装设备明文
（SDDML 文
） .................................
3.6.3
插入现场总线。 ..................................................
3.6.4
添加总线节点 ....................................................
3.6.5
添加更多模块 ....................................................
3.6.6
I/O 分 .......................................................
3.6.7
更改 Codesys 的参数 ...........................................
参数设置 ................................................................
3.7.1
参数设置绍 ....................................................
3.7.2
参数设置的前提条
..............................................
3.7.3
参数设置方法 ....................................................
3.7.4
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 行参数设置 ..........
3.7.5
借助操作设备 (CPX-MMI) 行参数设置 .............................
3.7.6
Sercos III 行参数设置 ....................................
26
27
28
31
32
34
35
35
36
37
38
39
40
40
40
42
44
47
48
49
50
50
51
51
52
52
52
4
..........................................................
53
4.1
4.2
诊断方式概 ............................................................
LED 指示灯行诊断 .................................................
4.2.1
正常行状态 ....................................................
4.2.2
CPX 用 LED 指示灯 ............................................
4.2.3
网络用的 LED 指示灯 ...........................................
状态诊断 ..........................................................
I/O 诊断接口行诊断 ...............................................
Sercos III 行诊断 ................................................
4.5.1
基本功能诊断 ....................................................
4.5.2
I/O 诊断 .......................................................
4.5.3
Festo 特定的扩展行 I/O 诊断 ..............................
故!处理 ................................................................
53
54
55
55
57
59
60
61
61
61
62
63
3.4
3.5
3.6
3.7
4.3
4.4
4.5
4.6
4
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
总线节点 CPX-FB39
!"# ..............................................................
64
A.1
A.2
技术数据 ................................................................
缩写目录 ................................................................
64
65
B
Identification Numbers (IDNs) ...........................................
67
B.1
Sercos Communication Profile (SCP) ......................................
B.1.1
功能组 - SCP Identification ....................................
B.1.2
功能组 - Timing ................................................
B.1.3
功能组 - Telegram Setup ........................................
B.1.4
功能组 - Control ...............................................
B.1.5
功能组 - Bus-Diagnosis .........................................
B.1.6
功能组 - Connection ............................................
B.1.7
功能组 - NRT ...................................................
Generic Device Profile (GDP) ............................................
B.2.1
功能组 - Diagnosis .............................................
B.2.2
功能组 - Administration ........................................
B.2.3
功能组 - Identification ........................................
B.2.4
功能组 - Time ..................................................
Function Specific Profile IO (FSP IO) ...................................
B.3.1
功能组 - Generic I/O ...........................................
B.3.2
功能组 - Bus Coupler ...........................................
B.3.3
Function Specific Profile 的供应商用扩展 IO (FSP IO) ..........
所支持的等级概览 ........................................................
B.4.1
Sercos Communication Profile (SCP) 支持的等级 .................
B.4.2
所支持的 Generic Device Profile (GDP) 等级 ......................
67
67
67
67
68
68
69
69
70
70
70
71
71
72
72
72
73
74
74
74
C
$ ................................................................
75
C.1
C.2
CPX 诊断等级至 Sercos 诊断等级图表 ......................................
CPX 诊断报告至 Sercos 状态码图表 ......................................
75
75
%&'( ...................................................................
79
A
B.2
B.3
B.4
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
5
总线节点 CPX-FB39
)*+
本明包含用 Sercos III 的 CPX 总线节点安装、"试和诊断的用信息及关
Sercos-III 网络 CPX 终端的参数设置、"试、编程和诊断的 Sercos III 用信息。
有关 Sercos III 的更多信息#访$网站：
è www.sercos.org
关 CPX 终端的工作模式、装、安装和"试方%的般性基本信息，#参' CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
您可在各模块明找到其 CPX 模块的信息。
CPX 终端的用户手册文档结构概览表，#参见 CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
,
如有技术$(，#联系 Festo 公司当地的对口联系。
6
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
1
品使用安全和前提条
1
1.1
1.1.1
-.
#)守相应章节的般安全提示。
*的安全和危提示操作明前。
/01234。
装和安装作前#关+供电电源。在彻底完成装和安装作后，才能接
电源。
禁止在带电的情况插拔品！
)守有关-电敏感元
的操作规程。
1.1.2
567
本文
所描 的模块可 CPX 终端接，并作线站点接至 Sercos-III 网络。
此模块用工.域。/工环境外，例如：在工厂和!宅混合区，必01取措施止无线电
干扰。
此模块用安装在机器或者自动化技术设备内，能够在列条
在 Festo 的 CPX 终端
使用：
– 在技术性能完好的状态使用
– 在原装状态使用，"得擅自行#改动；按照本文
明行的"整/外
– 在本品技术数据定$的极3值内使用 (è A.1 技术数据)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
7
1
品使用安全和前提条
电压
电击可成4害，机器和设备损坏
#只使用符合 IEC 60204-1 标准的 PELV（Protective Extra-Low Voltage
保护性5%电压，PELV）电供电。
并&#注意)守 IEC 60204-1 标准对 PELV 电的般性要求。
#您使用符合 IEC 60204-1 标准&能够确保工作电压和67电压安全分离的
电源。
原则，#接所有工作电源和67电源 UEL/SEN、UVAL 和 UOUT 的电。
使用 PELV 电，确保符合 IEC 60204-1 的触电护（对直接或8接触摸的护）。
#注意 CPX 系统明 (è P.BE-CPX-SYS-…) 关电源及所1用接地措施的
明。
由未经授权操作或未按规定使用成的#损失，生商"承担其保和9偿:。
1.2
#将本文
提供给使用本品工作的机器或设备设计员、装员及"试管员。
#确保始终)守本文
的规定。同时;要)守其它<
和模块的文
明（例如：CPX 系统
明 P.BE-CPX-SYS-…）。
#注意)守当地有效的法律法规及：
– 规定和标准
– 检测机构和保公司的规定
– 国家规定。
8
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
1
品使用安全和前提条
1.2.1
!
务必始终)守关正确和安全使用此品的般注意：
#)守技术参数所列品 (è A.1) 和所有接组
的接及环境条
。
只有)守极3值或者67极3值才能使品按照相关的安全规程安全行。
#)守本明的提示和警告。
1.2.2
89:（<8=>）
本明供接受培训&具备经=的控制及自动化技术.域的员使用：
– 可编程>?控制器 (PLC) 和现场总线系统的安装、"试、编程和诊断
– 行安全技术设备相关的现行规程
– 故@工作安全的有效规定
– 品文
。
1.2.3
@ABCD
本品)守并符合的各种标准和检测数据，#参'“技术数据”章节（è 录 A.1）。
品相关的 EC 准则#参见致性声明。
本品的认证证和致性声明，#参' www.festo.com。
1.2.4
678E
F4
ANSI/TIA-568-B.1-3:2003-02
IEC 60204-SER:2013-04
IEC 60204-1:2009-02
IEC 60529:2001-02
IEC 61076-2:2011-06
IEEE 802.3:2012
ISO/IEC 11801:2008-09
Tab. 1.1
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
9
2
安装
2
2.1
8-"G
执行元
的失控动和松动的气管、未定$的电子<
开关状态
行<
可成4害，机器和设备损坏
装和安装工作前：
关断电源
关断气源
气动<
排气。
本 CPX 总线节点具有-电敏感元
。
因此，#勿触摸组
！
#)守有关-电敏感元
的操作规程。
由此可免损坏电子<
。
确保到护等级 IP65/IP67
#使用保护盖或盲塞封堵"使用的接口
(è 2.3.3 确保到护等级 IP65/IP67)。
10
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
2
安装
HI.J
2.2
在该总线节点具有列接口和指示灯：
5
1
2
4
1
2
3
4
5
网络状态和 CPX 用 LED 指示灯
网络接口 X11)
网络接口 X21)
DIL 开关的保护盖
用操作设备 (CPX-MMI) 或
Festo
Maintenance Tool (CPX-FMT) 的服务接口 2)
3
1) 插座 M12，D 编码，4 A
2) 插座 M12，A 编码，5 A
Fig. 2.1
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
11
安装
2
K
2.3
电压
电击可成4害，机器和设备损坏
#在执行安装工作前关+电源。
2.3.1
L
安装B误'成损失
#C择*模块的材料套的螺+：
– 塑料：自攻螺+
– D属：公制螺纹的螺+。
订E单,模块时，带全<所螺+。
1. #检查密封
和密封%。更换损坏的<
。
2. #将模块装入*模块，并按至止挡置，
注意"要使其倾斜。
3. #将螺+拧入现有的螺纹。
4. #对角线::相对的序拧紧螺+。
拧紧力矩：0.9 … 1.1 Nm。
1
2
3
1
2
螺+
模块
*模块
3
Fig. 2.2
在 Remote I/O 行模式总线节点必0作第模块 (Slot 0)， CPX
终端最左方。
2.3.2
K
1. #拧出螺+。
2. #;*模块拔出模块，注意"要使其倾斜。
12
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
2
安装
2.3.3
MNOPQR IP65/IP67
#使用护等级 IP65/IP67 的接技术（è www.festo.com/catalogue，Tab. 2.1
的示例）。
#使用护盖封堵未使用的接口。
H
SH
!
网络接口
服务接口
插头 NECU-M-S-D12G4-C2-ET
接电缆 KV-M12-M12-…1)
PT
ISK-M122)
1) 操作设备 (CPX-MMI) 的接电缆
2) 包含在供F范围内
Tab. 2.1
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
13
2
安装
DIL U8VW
2.4
设置总线节点时，必0取 DIL 开关的保护盖。
本 CPX 总线节点具有-电敏感元
。
因此，#勿触摸组
！
#)守有关-电敏感元
的操作规程。
由此可免损坏电子设备。
2.4.1
! DIL U8PT
#使用合
的工具取或装 DIL 开关盖。
#在取和装 DIL 开关的保护盖时注意提示：
#在取前关断电源。
在安装保护盖时，#注意密封
的正确置！
#使用最大 0.4 Nm 拧紧固定螺+。
2.4.2
DIL U8"L
可使用 3 , DIL 开关对总线节点行置。G< DIL 开关 DIL 开关保护盖的方
（è 2.4.1 取和装 DIL 开关的保护盖）。
1
2
3
1
2
3
DIL 开关 1：
– 行模式“Remote I/O”
– 行模式“Remote Controller”
DIL 开关 2：1)
– 诊断模式 (Remote I/O)
– I/O 模式 (Remote Controller)
DIL 开关 3：
– Sercos 地址 (1 … 255)
1) 此功能设置的行模式有关（è DIL 开关 1）
Fig. 2.3
14
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
2
安装
2.4.3
DIL U8VW
1. 关+供电电源。
2. 取 DIL 开关保护盖 (è 2.4.1)。
3. 行所设置 (è 2.4.4 … 2.4.7)。
4. 新装 DIL 开关保护盖 (è 2.4.1)。
DIL 开关行的参数设置在接电源后才'=应用。
2.4.4
XYZ[8VW
借助 DIL 开关 1 的开关元
1.1 设置总线节点的行模式。
DIL U 1 8VW
\Z[
Remote I/O Z[
CPX 终端的所有功能H将直接由 Sercos 控制器或级 PLC/IPC
行控制。此外，此总线节点用接到 Sercos-III 网络.
Remote Controller Z[
CPX 终端内置的 FEC 或 CEC 控制着 CPX 终端的所有功能，
?就是该 FEC 或 CEC 6: I/O 控制。
此外，此总线节点用接到 Sercos-III 网络.
1.1:
OFF
（出厂设置）
1.1:
ON
Tab. 2.2
DIL 开关 1 设置的行模式@先所有其设置。
DIL 开关 1 的开关元
1.2 已@留&无功能。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
15
2
安装
2.4.5
Z[ (Remote I/O) 8VW
诊断模式在 Remote I/O 模式可用。
Z[（Remote I/O Z[）
I/O 诊断接口和状态已关+
I/O 诊断接口已开启1)
DIL U 2 8VW
2.1
OFF
2.2
OFF
（出厂设置）
2.1
ON
2.2
OFF
状态开启2)
2.1
2.2
OFF
ON
@留
2.1
2.2
ON
ON
1) I/O 诊断接口另外占用H 16 ,I入和 16 ,I出
2) 状态另外占用H 16 和I入
Tab. 2.3
诊断模式减少H可用的地址空8。
#在设计 CPX 终端时注意，在使用诊断模式时，用讯的I入和I出
的数'减少。
后激活诊断模式时要新行置。
#注意在后激活诊断模式时，CPX 内<的 I/O 映像可能'发生改变。
在G种情况，#复行网络置。
16
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
2
安装
2.4.6
I/O Z[ (Remote Controller) 8VW
I/O 模式在 Remote Controller 模式可用。
I/O ]^（Remote Controlle XYZ[）
8 Byte E/8 Byte A 用总线节点 CPX-FEC 或 CPX-CEC 信。
@留
DIL U 2 8VW
2.1
OFF
2.2
OFF
（出厂设置）
2.1
ON
2.2
OFF
16 Byte E/16 Byte A 用总线节点 CPX-FEC 或 CPX-CEC
信。
2.1
2.2
OFF
ON
@留
2.1
2.2
ON
ON
Tab. 2.4
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
17
2
安装
2.4.7
Sercos _`8VW
借助 DIL 开关元
3.1 至 3.8 设置J制编码的 Sercos 地址。
如果 DIL 开关 3 的所有的开关元
处 OFF 置，Sercos 地址则可在动态
参数 S-0-1040 的写入访$行更改。
DIL U 3 8VW
Sercos _`
3.8:
3.7:
3.6:
3.5:
3.4:
3.3:
3.2:
3.1:
4
5
6
7
8
允许的地址：
– 1 … 255 （ DIL 开关）
– 0 … 511 （动态 S-0-1040）1)
1
2
3
出厂设定：
– 0 （DIL 开关）
– 254 （动态）
27
26
25
24
23
22
21
20
128
64
32
16
8
4
2
1
1) 在动态地址分时（所有开关元
处 OFF 置）
Tab. 2.5
地址：
–
–
+ 32
+ 16
–
+
4
+
2
+
1
地址：
55
–
+ 64
+ 32
–
+
8
–
+
2
–
地址：
106
+ 128
+ 64
+ 32
–
+
8
+
4
+
2
+
1
地址：
239
7
6
5
4
3
2
1
7
6
5
4
3
7
6
5
4
3
2
2
1
1
5
1
7
6
5
4
3
4
8
–
–
+ 32
–
–
+
4
+
2
–
地址：
38
8
_` 239
8
_` 106
8
_` 55
2
–
–
–
–
–
+
–
+
_` 38
1
1
2
3
4
5
6
7
8
_` 05
Tab. 2.6
18
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
2
安装
2.5
SHab
2.5.1
c Sercos ab8-.
Sercos 网络必0始终设置环形或线性拓扑结构。
因此"允许使用 Hub 或 Switch。
Sercos 网络接计算机（例 如 ：
CPX-FMT 使用总线节点）。
– 线性拓扑结构时：
将计算机接到最后, Sercos ;站设备的空置接口。
– 在环形拓扑结构：
使用,
合 Sercos 的网络分流。
只有所有已接的网络<
均1用 PELV 电或者具有同等护等级的成电
供电，JW有太网接口的组
才允许在网络行。
安装明可 Sercos 的用户组织行关联 (è http://www.sercos.org)。
2.5.2
Hd[abefgh
安装B误或YI率K时，可能'因信号反射和信号L尼成数据YI故!。
#注意电缆规格 (è Tab. 2.8)。
YI故!的原因可能包括：
– 屏蔽接B误
– 分线
– YIM离N
– 电缆"合
。
Hd[
abef
2 x M12 插座，D 编码，4 A，符合 IEC 61076-2 标准，
兼容 SPEEDCON
插头 NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Tab. 2.7
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
19
2
安装
2.5.3
i6j
#使用 5 类或更K级别的工太网屏蔽电缆。
总线节点支持“Crossover 识别”功能 (Auto-MDI/MDI-X)。
因此，在将总线节点接到您的网络或 PC 时，可C择使用 Patch 型电缆或
Crossover 电缆。
对网络接口 X1 和 X2 的线自动行"整。
CPX-FB39
i6j
电缆类型
YI类
电缆直径
芯线截%
接N度
工太网电缆，已屏蔽
类别 Cat 5
6 … 8 mm
0.14 … 0.75 mm², AWG 221)
最大 100 m2)
1) 网络线站点8到最大接N度时要
2) 按照太网网络的规格，依据 ISO/IEC 11801，ANSI/TIA/EIA-568
Tab. 2.8
将 CPX 终端安装到机器的动<
时。
#网络电缆备引线应力消/
。
#注意)守 IEC 60204 的相应规定。
2.5.4
abH
总线节点有:, D 编码 4 A M12 插座用接网络。此插座兼容 SPEEDCON 插头。
ek1)
M12，4 m
mn
H [X1]
#
op
1
2
3
4
TX+
RX+
TX–
RX–
发O数据
接收数据
发O数据
接收数据
H [X2]
#
op
+
+
–
–
RX+
TX+
RX–
TX–
接收数据
发O数据
接收数据
发O数据
+
+
–
–
1) 功能接地外壳实现。
Tab. 2.9
$qH_
:,网络接口的屏蔽接口 RC-Glied CPX 终端的接地电接。
%电L&%L抗的方式将左侧端板的接地端口地电相接
（è CPX 系统明 P.BE-CPX-SYS-…）。
20
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
安装
2
2.5.5
IP _`8VW
?可方式设置总线节点的 IP 地址：
– BOOTP/DHCP 行动态地址设定
– 保存的网络设置。
IP 地址出厂设置 192.168.1.20。
rs BOOTP/DHCP tY%u_`V7
#确保网络存在 DHCP/BOOTP 服务器。
C择性用 DHCP/BOOTP 来激活动态地址设定：
– 操作设备 (CPX-MMI)
– Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
– Sercos-IDNs.
v8abVW
总线节点 CPX-FB39 可将网络设置保存在,P易失性的存储器。同时 DHCP/BOOTP 关+。
;可方式更改网络设置：
–
–
–
–
操作设备 (CPX-MMI)
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
级系统
Sercos-IDNs.
G样就可激活网络设置的存储功能。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
21
2
安装
2.5.6
aw,x$q
在总线节点 CPX-FB39 成有网服务器。此网服务器可提供 CPX 终端的要参数和诊断功
能的只Q访$。
0yz
1. 在接网络的 PC 打开*联网浏览器。
2. 在*联网浏览器的地址栏I入已设置/识别的总线节点 IP 地址
（è 2.5.5 IP 地址的设置）。
Fig. 2.4
22
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
2
2.6
安装
{
*模块可提供工作电源和67电源（è CPX 系统明 P.BE-CPX-SYS-…）。
电压
电击可成4害，机器和设备损坏
#只使用符合 IEC 60204-1 标准的 PELV（Protective Extra-Low Voltage
保护性5%电压，PELV）电供电。
并&#注意)守 IEC 60204-1 标准对 PELV 电的般性要求。
#您使用符合 IEC 60204-1 标准&能够确保工作电压和67电压安全分离的
电源。
原则，#接所有工作电源和67电源 UEL/SEN、UVAL 和 UOUT 的电。
使用 PELV 电，确保符合IEC 60204-1的触电护（对直接或8接触摸的护）。
#注意电源及所1用接地措施的明信息
（è CPX 系统明 P.BE-CPX-SYS-…）。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
23
3
3
"试
只能行正确安装的 CPX 终端 (è 2
安装)。
可Festo Field Device Tool (FFT) 行固
升级。
最新版本可;网在 Festo 的 Support Portal 获取 (è www.festo.com/sp)。
– 关 CPX 终端的般"试明及各,参数的详细明，#参见 CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
– 有关气动元
接口和 I/O 模块的"试信息，#参见明 (è P.BE-CPX-EA-…)。
– 关气动<
的"试明，#参见相应的气动<
明。
3.1
Sercos III 8|4&}
总线节点 CPX-FB39 是 Sercos-IO-Profil (Function Specific Profile IO)
Sercos 控制器行信的 Remote-I/O 系统。
Sercos III 是种基太网的信协议，用自动化应用。
Sercos-III 网络信基种时R的方法电报的形式按照 Master-Slave-Prinzip 行循环数
据YI。另外，实时和P实时的信信S整合在同,信系统。
~
€ (Real Time Channel - RTC)
:种类型的消息在行实时YI时是有区别的。
– 站设备数据电报 (MDT)：将给定数据;站设备YI至;站设备。
– 确定电报 (AT)：将;站设备的状态数据YI至站设备及,别控制器或;站设备8的\
叉信。
~
€ (Universal Communication Channel - UCC)
用标准型太网电报和网络的#线站点8的\换。
关 Sercos III 的更多信息#访$网站：
è www.sercos.org
24
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.2
Sercos V‚ƒ#8 CPX „…†‡
Sercos CPX 系统的基本图片展示H图表 (è Fig. 3.1)。
CPX 系统在此作带有, Sercos 接口、Sercos ;站设备和其属的 Sub Device 的 Sercos
设备。 Sercos 接口和 Sercos ;站设备行信。设备应用程序的用T
在 Sub Device
行U换。属 Sub Device 的 Resource IO 展现H Sercos 功能置文
，并包含H
Sercos 单, CPX 模块的图片。
物理结构
CPX 系统
1
consists
1…n
CPX 模块
0…n
uses
1
corresponds
1
Device
（>?）
1
0…n
1
includes
1
Sub Device
1
Generic Device Profile
owns
owns
1
1
Sercos接口
1
includes
1
1 includes
Sercos;站设备
1
Resource IO
工应用
Function Specific Profile IO
信
Sercos Communication Profile
Sercos-III 网络
Fig. 3.1
3.3
V‚*+
在对 Sercos 线站点行V次"试时必0将线站点的特定属性YW给控制
。
G<属性在设备明文
标准化 XML 格式行管理。
Sercos-III 设备的设备明 SDDML 文
(Sercos Device Description Markup Language)
格式&A对 Sercos-III 设备型号。按此方式每,设备创建,单独的设备明文
。
该设备明文
（SDDML 文
）可;网在 Festo 的 Support Portal 获取
(è www.festo.com/sp)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
25
3
3.4
"试
_`"L
根据您的订F情况和现场总线节点的置，CPX 终端将由"同数的I入端和I出端组成。
在 CPX 终端内<，I入端和I出端'被自动分。
在使用设备明文
（SDDML 文
）时，控制
可将全<地址分自动导出。
执行元
的失控动、未定$的开关状态。
4害，机器和设备损坏。
程数据的 Byte 序是小端字节。
#您确保正确解X程数据。
– 包括总线节点在内，在, CPX 终端Y最多允许 10 ,电气模块加,气动
元
接口或 MPA 气动模块存在。
– CPX 终端的地址空8是有3的。总线节点可 CPX 终端提供最大 64 Byte
I入 (I) 和 64 Byte I出 (O) 的地址空8。
– 激活的诊断模式'减少可用的 I/O 字节数。
– CPX 终端的各,模块在模块信帧占有定数的 Bit、Byte 或字符。
在"试前确定 CPX 终端的地址分（所占用的 I/O 数）。
使用 Tab. 3.8 来确定地址分或 CPX 终端所占用的 I/O 数。
模块所占用的I入端和I出端的数，#查看表格：
– 总线节点 CPX-FB39：
– FG S-0-1500.SI.0 – Bus Coupler (è Tab. 3.1)
– 数字模块：
– FG S-0-1502.SI.0 – Digital Output (è Tab. 3.2)
– FG S-0-1503.SI.0 – Digital Input (è Tab. 3.3).
– 模拟模块：
– FG S-0-1504.SI.0 – Analog Output (è Tab. 3.4)
– FG S-0-1505.SI.0 – Analog Input (è Tab. 3.5).
– 技术模块：
– FG S-0-1507.SI.0 – Complex Protocol (è Tab. 3.6)
– FG S-0-1508.SI.0 – Sub Bus Master(è Tab. 3.7).
26
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.4.1
FG S-0-1500.SI.0 (Bus Coupler)
CPX-FB39
Remote I/O 模式
"带诊断模式
状态2)
I/O 诊断接口4)
Remote Controller 模式4)
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
'8_`‹Œ
*
+
CPX-FB39
FB39-RIO
CPX-FB39
FB39-RC
–
–
1x 16 Bit3) –
1x 16 Bit
1x 16 Bit
8x 8 Bit
8x 8 Bit
8x 16 Bit5) 8x 16 Bit5)
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) 加的I入数据作 FG S-0-1503.SI.0 (Digital Inputs) 行创建。
3) 诊断模式状态占用 2 Byte 地址空8（8 ,I入端或 8 Bit 未使用）。
4) 加的I入和I出数据作 FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol) 行创建。
5) 被占用的地址空8 DIL 开关 2.2 的设置有关。
Tab. 3.1
如果总线节点在 Remote Controller 模式行，则只有 FG Bus Coupler
加的 FG Complex Protocol Instanz 0 结构行创建。I/O 模块的图例"
能在 Sercos-Objekte 实现。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
27
3
"试
3.4.2
^]ŽZˆ
FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
I出模块
4 S
CPX-4DA
8 S
CPX-8DA
8 S（大电流）
CPX-8DA-H
I入/I出模块
分别 8 ,S
CPX-8DE-8DA
分别 8 ,S
CPX-L-8DE-8DA-16-KL（带端子板）
3POL
电子模块
用气动模块 MPA1
VMPA1-FB-EMS-8
（1 … 8 ,Z）
用气动模块 MPA2
VMPA2-FB-EMS-4
（1 … 4 ,Z）
电子模块（电流[离）
用气动模块 MPA1
VMPA1-FB-EMG-8
（1 … 8 ,Z）
用气动模块 MPA2
VMPA2-FB-EMG-4
（1 … 4 ,Z）
带诊断功能的电模块
用气动模块 MPA1
VMPA1-FB-EMS-D2-8
（1 … 8 ,Z）
用气动模块 MPA2
VMPA2-FB-EMS-D2-4
（1 … 4 ,Z）
带诊断功能的电模块（电流[离）
用气动模块 MPA1
VMPA1-FB-EMG-D2-8
（1 … 8 ,Z）
用气动模块 MPA2
VMPA2-FB-EMG-D2-4
（1 … 4 ,Z）
ZˆEŠ1)
'8_`‹Œ
*
+
4DO
8DO
8DO-H
–
–
–
4x 1 Bit2)
8x 1 Bit
8x 1 Bit
8x 1 Bit3)
8x 1 Bit3)
8DI/8DO
L-8DI8DO-PI
8x 1 Bit
8x 1 Bit
MPA1S
–
8x 1 Bit4)
MPA2S
–
8x 1 Bit5)
MPA1G
–
8x 1 Bit4)
MPA2G
–
8x 1 Bit5)
MPA1S-D
–
8x 1 Bit4)
MPA2S-D
–
8x 1 Bit5)
MPA1G-D
–
8x 1 Bit4)
MPA2G-D
–
8x 1 Bit5)
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) 数字式 4 SI出模块 (CPX-4DA) 原则占用 8 ,I出端或 1 Byte 地址空8。
3) I入数据 è FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4) 原则，模块 VMPA1 占用 8 ,I出端，安装的Z的数无关。
5) 原则模块 VMPA2 占用 8 , I出端，然而只使用H 4 Bit。
6) 气动控制回（气动元
接口）的 DIL 开关设置。
28
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
端板（气动元
接口）
用Z岛 MPA-S
VMPA-FB-EPL-…
用Z岛 MPA-F
VMPAF-FB-EPL-…
用Z岛 MPA-L
VMPAL-FB-EPL-…
1 … 4 ,Z线圈
1 … 8 ,Z线圈
1 … 16 ,Z线圈
1 … 24 ,Z线圈
1 … 32 ,Z线圈
气动控制回（气动元
接口）
用Z岛 VTSA-/VTSA-F
VABA-…
已设置：6)
1 … 8 ,Z线圈
1 … 16 ,Z线圈
1 … 24 ,Z线圈
1 … 32 ,Z线圈
ZˆEŠ1)
'8_`‹Œ
*
+
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
8x 1 Bit
8x 1 Bit
16x 1 Bit
24x 1 Bit
32x 1 Bit
–
–
–
–
8x 1 Bit
16x 1 Bit
24x 1 Bit
32x 1 Bit
–
–
VTSA 型号 44/45
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) 数字式 4 SI出模块 (CPX-4DA) 原则占用 8 ,I出端或 1 Byte 地址空8。
3) I入数据 è FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4) 原则，模块 VMPA1 占用 8 ,I出端，安装的Z的数无关。
5) 原则模块 VMPA2 占用 8 , I出端，然而只使用H 4 Bit。
6) 气动控制回（气动元
接口）的 DIL 开关设置。
Tab. 3.2
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
29
3
"试
FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
Zˆ,
I入模块
4 S
8 S
8 S（n 切换）
8 S（带S诊断）
16 S
16 S（带S诊断）
16 S（带端子板）
I入/I出模块
分别 8 ,S
分别 8 ,S
（带端子板）
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
CPX-4DE
CPX-8DE
CPX-8NDE
CPX-8DE-D
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
CPX-L-16DE-16-KL-3POL
4DI
8DI
8NDI
8DI-D
16DI
16DI-D
L-16DI-PI
CPX-8DE-8DA
CPX-L-8DE-8DA-16-KL3POL
8DI/8DO
L-8DI8DO-PI
'8_`‹Œ
*
+
4x 1 Bit2)
8x 1 Bit
8x 1 Bit
8x 1 Bit
16x 1 Bit
16x 1 Bit
16x 1 Bit
8x 1 Bit
8x 1 Bit
–
–
–
–
–
–
–
8x 1 Bit3)
8x 1 Bit3)
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) 数字式 4 SI入模块 (CPX-4DE)原则占用 8 ,I入端。
3) I出数据 è FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Tab. 3.3
– 各, CPX I/O 模块内的地址分，#参' I/O 模块明
(è P.BE-CPX-EA-…)。
– 关气动元
接口和气动模块的信息，#参'相应的气动<
明。
– “CPX 终端明”文
概览#参' CPX 系统明 (è P.BE-CPX-SYS-…)。
– ;技术角度看，每,气动模块H是,电气模块，用控制已安装的Z。
30
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.4.3
ZŽZˆ
FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
'8_`‹Œ
*
+
模拟模块（2 ,I出端）
比例"压Z
CPX-2AA-U-I
VPPM-…TA-L-1-F…
2AO
VPPM
–
1x 16 Bit2)
'8_`‹Œ
*
+
2x 16 Bit
1x 16 Bit
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) I入数据 è FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Tab. 3.4
FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
压力Y感器
比例"压Z
模拟模块
2 ,I入端
4 ,I入端
4 ,I入端
4 ,I入端
（RTD Y感器的温度模块）
4 ,I入端
（TC Y感器的温度模块）
4 ,I入端（压力Y感器
模块 0 … 10 bar）
4 ,I入端（压力Y感器
模块 –1 … 1 bar）
VMPA-FB-PS-…
VPPM-…TA-L-1-F…
MPA-P
VPPM
1x 16 Bit
1x 16 Bit
–
1x 16 Bit2)
CPX-2AE-U-I
CPX-4AE-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-T
2AI
4AI
4AI-I
4AI-T
–
–
–
–
CPX-4AE-TC
4AI-TC
2x 16 Bit
4x 16 Bit
4x 16 Bit
2x 16 Bit
4x 16 Bit3)
4x 16 Bit
CPX-4AE-P-D10
4AI-P-D10
4x 16 Bit
–
CPX-4AE-P-B2
4AI-P-B2
4x 16 Bit
–
–
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) I出数据 è FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
3) 取决置。
Tab. 3.5
各, CPX 模拟 I/O 模块内的地址分#参'模拟 I/O 模块的明
(è P.BE-CPX-AX-…)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
31
3
"试
3.4.4
!Zˆ
FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol)
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
I入/I出模块
]服定控制器
控制块
（多\接口）
终端置"节器
控制块
（FHPP 接）
测模块
CPX-2ZE2DA
CPX-CMAX-C1-1
CPX-CMXX
2CI2DO
CMAX-C1-C
CMXX
3x 32 Bit
8x 8 Bit
8x 16 Bit
3x 32 Bit
8x 8 Bit
8x 16 Bit
CPX-CMPX-C-1-H1
CPX-CM-HPP
CMPX-C-1
CM-HPP
6x 8 Bit
32x 8 Bit
6x 8 Bit
32x 8 Bit
CPX-CMIX-CM-M1-1
CMIX
3x 16 Bit
3x 16 Bit
'8_`‹Œ
*
+
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
Tab. 3.6
FG S-0-1508.SI.0 (Sub bus Master)
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
电接口
（CP 接口）
电接口
已设置：
0I/0O Byte
0I/8O Byte
0I/16O Byte
0I/24O Byte
0I/32O Byte
8I/0O Byte
16I/0O Byte
24I/0O Byte
32I/0O Byte
8I/8O Byte
16I/16O Byte
24I/24O Byte
32I/32O Byte
CPX-CP-4-FB
CPI
CPX-CTEL-4-M12-5POL
CTEL
'8_`‹Œ
*
+
最大
16x 8 Bit2)
–
–
–
–
–
8x 8 Bit
16x 8 Bit
24x 8 Bit
32x 8 Bit
8x 8 Bit
16x 8 Bit
24x 8 Bit
32x 8 Bit
最大
16x 8 Bit2)
–
8x 8 Bit
16x 8 Bit
24x 8 Bit
32x 8 Bit
–
–
–
–
8x 8 Bit
16x 8 Bit
24x 8 Bit
32x 8 Bit
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) 最大占用的地址空8分支分有关
32
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
Zˆ,
Zˆ‰ƒ
ZˆEŠ1)
电接口
已设置：
CPX-CTEL-2-M12-5POLLK
CTEL-2-LK
I-Port LK
机
8I/8O Byte
16I/16O Byte
24I/24O Byte
'8_`‹Œ
*
+
8x 8 Bit
16x 8 Bit
24x 8 Bit
8x 8 Bit
16x 8 Bit
24x 8 Bit
1) 操作设备或编程
的硬
置的模块标记。
2) 最大占用的地址空8分支分有关
Tab. 3.7
有关技术模块的详细信息#参'相应的明 (è P.BE-CPX-…)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
33
"试
3
3.4.5
_`"L8‘7
#使用 Tab. 3.8 来确定 CPX 终端所占用的I入端和I出端数或地址分。
Zˆ（Z / ^]）Z[
*
+
具有状态
+ 16 I
+ _____ I
带 I/O 诊断接口
+ 16 I/O
+ _____ I
CPX-2AE-U-I
+ ___ x 32 I
+ _____ I
CPX-4AE-I, CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-P-…, CPX-4AE-TC
+ ___ x 64 I
+ _____ I
CPX-4AE-T
+ ___ x 32/64 I1)
+ _____ I
CPX-2AA-U-I
+ ___ x 32 O
VMPA-FB-PS-… （压力Y感器）
+ ___ x 16 I
+ _____ I
VPPM-…TA-L-1-F… （比例"压Z）
+ ___ x 16 I/O
+ _____ I
+ _____ O
+ _____ I
+ _____ O
+ _____ O
ZŽZˆ
+ _____ O
!Zˆ
例如：CPX-CMAX-C1-1、CPX-2ZE2DA、CPX-CP-4-FB + ___ I/O
^]ŽZˆ
CPX-4DE, CPX-8DE, CPX-8NDE, CPX-8DE-D
+ ___ x 8 I2)
+ _____ I
CPX-16DE, CPX-M-16DE-D, CPX-L-16DE-16-KL-3POL
+ ___ x 16 I
+ _____ I
CPX-4DA, CPX-8DA, CPX-8DA-H
+ ___ x 8 O2)
CPX-8DE-8DA, CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL
+ ___ x 8 I/O
VMPA1-…, VMPA2-… （气动模块）
+ ___ x 8 O2)
+ _____ O
+ _____ I
+ _____ O
VMPAL-…, VABA-… （气动元
接口）
已置的Z电磁线圈的数 (+8 A … 32 A)3)
您的 CPX 终端占用的I入端和I出端的总数
（最大 512 I 和 512 O）：
+ _____ O
+ _____ O
= _____ I
= _____ O
1) I入端的数取决设置。
2) 原则，带 4 ,I入端或I出端的数字模块 (CPX-4DE, CPX-4DA) 及电模块和电子模块 VMPA2 占用 8 ,I入端或 8
,I出端。
3) 出厂时设置 32 A (VABA, VMPAL)。
Tab. 3.8
34
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
"试
3
3.5
_`V7
3.5.1
_`V78|46
– I入端的地址分I出端地址分无关。
– #字节方式;左向右续W增行计数。
即使"] 8 Bit 的模块占用 8 Bit 地址空8，^此地址空8"'被完全使用。
– 如果状态和 I/O 诊断接口未激活，总线节点就应算作具有 0 ,I入端和 0 ,I出端的
模块。
在状态或 I/O 诊断接口激活的情况分地址。
– 如果激活H 8 ,状态，则其占用地址范围的前 16 ,I入端，尽管使用 8
,I入端。
– 如果 I/O 诊断接口已经激活，则'占用地址范围的前 16 ,I入和I出端。
– "同模块型号的I入端和I出端彼此分开行地址分，其序取决 CPC
终端模块的排列。
– I入数据： S-0-1500.SI.9 (Container Input Data)
– I出数据： S-0-1500.SI.5 (Container Output Data)。
在 Remote I/O 行模式总线节点必0作第模块 (Slot 0)， CPX 终端
最左方。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
35
"试
3
3.5.2
.: 1：“c”Zˆ VMPA1 VMPA2 8 CPX 图显示带有电子模块 VMPA1 及 VMPA2 的 CPX 终端及其设置：
– 状态和 I/O 诊断接口未激活。
模块编号： 0
1
2
8DI
3
5
6
4DO
1
1
2
4
2
总线节点 CPX-FB39
端板 VMPAL（气动元
接口）
3
3
4
4
电子模块 VMPA1 (8DA)
电子模块 VMPA2 (4DA)
Fig. 3.2
此 CPX 终端的地址分#参'图表。
No.
0
1
2
3
4
5
6
Zˆ
CPX-FB39
CPX-8DE
CPX-4DA
VMPA-1 (8DA)
VMPA-1 (8DA)
VMPA-2 (4DA)
VMPA-2 (4DA)
$q•
S-0-1500.0.9 （*^– 1 Byte）
S-0-1503.1.9 （模块 1） 8 Bit
S-0-1503.1.9
S-0-1502.2.5
S-0-1502.3.5
S-0-1502.4.5
S-0-1502.5.5
S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.5 （+^– 5 Byte）
S-0-1502.2.5 （模块 2） 8 Bit1)
S-0-1502.3.5 （模块 3） 8 Bit
S-0-1502.4.5 （模块 4） 8 Bit
S-0-1502.5.5 （模块 5） 8 Bit1)
S-0-1502.6.5 （模块 6） 8 Bit1)
1) 占用 8 Bit，使用H 4 Bit
Fig. 3.3
36
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.5.3
.: 2：“cH（CP H）8 CPX 图显示带有电接口的 CPX 终端及其设置：
– 状态和 I/O 诊断接口未激活。
模块编号：
1
0
8DI
2
3
4
4DO
8DI
5
6
8DO
1
4
2
5
3
6
1
2
3
总线节点 CPX-FB39
电接口分支 1 的 CPV Z岛 (16DA)
气缸
4
5
6
CP I入模块 (16DE)
Y感器
电接口分支 4 的 CP I出模块 (16DA)
Fig. 3.4
此 CPX 终端的地址分#参'图表。
No.
0
1
2
3
Zˆ
CPX-FB39
CPX-8DE
CPX-4DA
CPX-CP-4-FBI1)
4
CPX-8DE-8DA
5
6
VMPA-1 (8DA)
VMPA-1 (8DA)
$q•
S-0-1503.1.9
S-0-1502.2.5
S-0-1508.3.9
S-0-1508.3.5
S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
S-0-1502.5.5
S-0-1502.6.5
1) 在此I入 4 Byte I出 16 Byte
S-0-1500.0.9 （*^– 6 Byte）
S-0-1503.1.9 （模块 1） 8 Bit
S-0-1508.3.9 （模块 3） 4x 8 Bit
S-0-1503.4.9 （模块 4） 8 Bit
S-0-1500.0.5 （+^– 20 Byte）
S-0-1502.2.5 （模块 2） 8 Bit2)
S-0-1508.3.5 （模块 3） 16x 8 Bit
S-0-1502.4.5 （模块 4） 8 Bit
S-0-1502.5.5 （模块 5） 8 Bit
S-0-1502.6.5 （模块 6） 8 Bit
2) 占用 8 Bit，使用H4 Bit
Fig. 3.5
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
37
3
"试
3.5.4
.: 3：“ZŽZˆ%—;˜™8 CPX 图显示带气动控制回的 CPX 终端及其设置：
– 状态激活，I/O 诊断接口未激活
– DIL 开关将气动控制回设置 1 … 8 ,Z线圈 (8DA)。
模块编号： 0
1
8DI
2
8DI
3
4DO
4
5
8DI 8DO
2AO
1
1
2
6
2
总线节点 CPX-FB39（状态已激活）
气动控制回（ DIL 开关设置
1 … 8 ,Z线圈）
3
3
VTSA 气动<
Fig. 3.6
此 CPX 终端的地址分#参'图表。
No.
0
1
2
3
4
Zˆ
CPX-FB39
CPX-8DE
CPX-8DE
CPX-4DA
CPX-8DE-8DA
5
6
CPX-2AA-U-I
VABA (8DA)3)
$q•
S-0-1503.0.9
S-0-1503.1.9
S-0-1503.2.9
S-0-1502.3.5
S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
S-0-1504.5.5
S-0-1502.6.5
1) 占用 16 Bit，使用H 8 Bit
S-0-1500.0.9 （*^– 5 Byte）
S-0-1503.0.9 （模块 0） 16 Bit1)
S-0-1503.1.9 （模块 1） 8 Bit
S-0-1503.2.9 （模块 2） 8 Bit
S-0-1503.4.9 （模块 4） 8 Bit
S-0-1500.0.5 （+^– 7 Byte）
S-0-1502.3.5 （模块 3） 8 Bit2)
S-0-1502.4.5 （模块 4） 8 Bit
S-0-1504.5.5 （模块 5） 2x 16 Bit
S-0-1502.6.5 （模块 6） 8x 1 Bit
3) DIL 开关设置 1 … 8 ,电磁线圈
2) 占用 8 Bit ，使用H 4 Bit
Fig. 3.7
38
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.5.5
š›/œ<8_`"L
基其模块化的结构，若对机器或设备的要求有所改变，则可按要求对 CPX 终端行相应
"整。
对后期扩展/改装的 CPX 终端，可能要更改I入/I出端地址。G
用列
情况：
– 在现有模块8添加加模块。
– 现有模块取出，或由占用^少或^多 I/O 地址的模块所取。
– 使用双电控Z的*模块/接口模块替单电控Z的*模块或气动<
接口
模块，或反_然（è 气动<
明）。
– 在现有模块8添加其它的*模块及接口模块。
– 状态或 IO/ 诊断接口激活/未激活。
– 气动控制回（气动元
接口）已置的地址发生更改。
若 CPX 终端的置已更改，则必要时检查 CPX 终端的新要求，并在必要时行
"整。
此外;注意，CPX 终端改装后所的地址空8可能'扩大，由此必0检查网络后
续;站设备的地址，并在必要时行"整。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
39
3
"试
žŸ= „…>
3.6
3.6.1
—;¡ Codesys
可使用 3S 公司 (Smart Software Solution) 的 Codesys 控制
将 CPX 终端成在
Sercos-III 网络 (è www.codesys.com)。
Codesys 可按照本文
的内容行使用，G<内容的英语版本 3.5 SP4。
该
的用户界%可单独定制、其窗口布局?可行更改。用户操作界%的可能分布见图。
4
1
2
3
1
2
参数C卡（“参数 tab”）
编?器窗口 (“Editor window”)
3
4
设备窗口 (“Device window”)
设备C卡 (“Device tab”)
Fig. 3.8
3.6.2
V‚*+) （SDDML )）
H能将 CPX 终端的模块在控制
行添加和置，必0将所有置入 CPX 终端的模块设备
明文
（SDDML 文
）次性安装。
该设备明文
（SDDML 文
）可;网在 Festo 的 Support Portal 获取。
(è www.festo.com/sp)。
执行步_的前提条
是：
– ; Festo 的 Support Portal 7和解压设备明文
（SDDML 文
）。
40
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
yz：
1. 启动 Codesys 。
2. 工具菜单 (“Tools”) > 设备库… (“Device Repository…”)。
设备库 (“Device Repository”) 对话框打开。
Fig. 3.9
3. 点击安装按`… (“Install…”)。
安装设备明 (“Install Device Description”) 对话框打开。
Fig. 3.10
4. 标记所的 XML 文
点击打开 (“Open”) 按`。
安装所C取的设备明文
（SDDML 文
）。
设备明文
（SDDML 文
）只能;控制
Codesys 获取。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
41
3
"试
3.6.3
e*¢£。
执行步_的前提条
是：
– 可编程控制器 (PLC) 创建 Codesys 目。
– 设备明文
（SDDML 文
）可; Codesys 获取
(è 3.6.2 安装设备明文
（SDDML 文
）)。
0yz
1. 在设备窗口 (“Device window”) 标记设备条目。
2. 菜单目 (“Project”) > 加设备… (“Add Device…”)。
添加设备 (“Add Device”) 对话框打开。
Fig. 3.11
3. 扩展 “sercos” 条目并标记 “sercos 站设备”。
4. 点击添加设备 (“Add Device”) 按`。
“sercos 站设备” 在设备窗口 (“Device window”) 出现。
G时 Sercos 站设备在 Codesys 目作现场总线，总线节点可添加至设备
树 (è 3.6.4 添加总线节点)。
42
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
VW¤¥Œ
1. 在设备窗口 (“Device window”) 标记“sercos_站设备（sercos 站设备）条目。
2. 菜单目 (“Project”) > 对a编? (“Edit Object”)。
编?器窗口 (“Editor window”) 出现设备C卡 (“Device tab”)
“sercos_站设备”。
Fig. 3.12
3. 在参数C卡 (“Parameter tab”) “sercos 站设备” 设置 Sercos 循环时8
(“sercos Cycletime”)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
43
3
"试
3.6.4
¦?
执行步_的前提条
是：
– 可编程控制器 (PLC) 创建 Codesys 目。
– 设备明文
（SDDML 文
）可; Codesys 获取
(è 3.6.2 安装设备明文
（SDDML 文
）)。
– 在目添加H现场总线 (è 3.6.3 插入现场总线。)。
0yz
1. 在设备窗口 (“Device window”) 标记“sercos_站设备（sercos 站设备）条目。
2. 菜单目 (“Project”) > 加设备… (“Add Device…”)。
添加设备 (“Add Device”) 对话框打开。
Fig. 3.13
可根据诊断模式; 3 ,条目C择：
– CPX-FB39-RIO （"带诊断模式）
– CPX-FB39-RIO-ST（具有状态）
– CPX-FB39-RIO-STI （带诊断接口）。
3. 标记相应的总线节点条目。
4. 点击添加设备 (“Add Device”) 按`。
44
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
设备窗口 (“Device window”) 出现 2 ,总线节点条目 (è Fig. 3.14)。
– 第,条目：总线节点网关
– 第J,条目：总线节点模块。
1
2
1
总线节点网关
2
总线节点模块
Fig. 3.14
G时 CPX-FB39 模块在 Codesys 目作总线节点，CPX 终端的其模块可添
加至设备树 (è 3.6.5 添加更多模块)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
45
3
"试
VW Sercos _`
1. 在设备窗口 (“Device window”) 标记总线节点网关条目。
2. 菜单目 (“Project”) > 对a编? (“Edit Object”)。
编?器窗口 (“Editor window”) 出现设相应的备C卡 (“Device tab”)。
Fig. 3.15
3. 在参数C卡（“参数 tab”）“sercos Slave” I入正确的 Sercos 地址。
Sercos 地址必0总线节点 DIL 开关 3 的设置致
(è 2.4.7 Sercos 地址的设置)。
46
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.6.5
¦?§¨Zˆ
执行步_的前提条
是：
– 可编程控制器 (PLC) 创建 Codesys 目。
– 设备明文
（SDDML 文
）可; Codesys 获取
(è 3.6.2 安装设备明文
（SDDML 文
）)
– 已在目添加现场总线 (è 3.6.3 插入现场总线。)
– 已在目添加总线节点 (è 3.6.4 添加总线节点)。
0yz
1. 在设备窗口 (“Device window”) 标记总线节点网关（%的条目）条目。
2. 菜单目 (“Project”) > 加设备… (“Add Device…”)。
添加设备 (“Add Device”) 对话框打开。
Fig. 3.16
3. 标记模块。
4. 点击添加设备 (“Add Device”) 按`。
5. 按步_ 3. 和 4. 添加更多模块。
此时 CPX 终端的扩展处 Codesys 目，并可根据级控制器
(“I/O-Mapping”) 的变对I入端和I出端行分 (è 3.6.6 I/O 分)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
47
3
"试
3.6.6
I/O "L
CPX 终端的所有设备添加至 Codesys 控制
目后，可根据级控制器的变创建单,
模块的I入端和I出端。
0yz
1. 在设备窗口 (“Device window”) 用右b点击设备条目。
出现文菜单。
2. 在文菜单C取编? I/O 图片 (“Edit IO mapping”)。
编?器窗口 (“Editor window”) 出现设备C卡 (“Device tab”) 编? I/O 图片
(“Edit IO mapping”)。
Fig. 3.17
单,模块的所有I入端和I出端H出现在编?器窗口 (“Editor window”) ，
可分至级控制器的变。
48
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.6.7
§œ Codesys >8@^
借助 Codesys 可对用户定$的参数(“User Parameter”) 和在目添加的模块行显示
和更改。
0yz
1. 在设备窗口 (“Device window”) 标记模块条目。
2. 菜单目 (“Project”) > 对a编? (“Edit Object”)。
编?器窗口 (“Editor window”) 出现设相应的备C卡 (“Device tab”)。
3. C取参数C卡（“参数 tab”）用户定$的参数(“User Parameter”)。
参数出现在编?器窗口 (“Editor window”) 。
Fig. 3.18
4. 双击在值列 (“Value”) C择来行参数设置并拉菜单来对其值行编?。
参数设置可显示,a征性的值（标准）或,数值。各数值的含$#参'相应
CPX 模块的文
。
在a征性值 (“Symbolic values”).时勾C设置或"设置来实现显示的U换。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
49
3
"试
3.7
@^VW
3.7.1
@^VWE©
CPX 终端出厂时已设置参数（c认参数设置）。
您可分别对 CPX 终端及单,模块和S的系统特性行参数设置。参数的区别是：
@^
*+J
.:
系统参数
整, CPX 终端的全局系统功能
模块参数
相应模块的模块和S用功能
诊断存储器参数
诊断存储器的工作方式
–
–
–
–
–
–
短监控
系统启动
I入端消抖时8
信号延N时8
Power ON 时的剩余条目
故!编号滤器
Tab. 3.9
各,参数及应用基础的详细明#参' CPX 系统明 (è P.BE-CPX-SYS-…)。
所用的模块可使用哪<参数，#参'相应模块的明。
如果 Modify-LED 指示灯 (M) 持续{d，参数设置将存储在本地总线节点，更换
时将"能级控制器自动生成。
此类情况，#在更换前先检查并行所的设置。
参数设置或应用特定的参数设置发生更改，'成模块或系统特性发生变化。
特别是在更换 CPX 终端时，#检查要行哪<设置，并确保在必要时可恢
复G<设置（例如：相应的系统启动参数设置）。
所接的执行元
发生意外动！
修改信号状态和参数可能触发所执行元
发生危动。
#确保没有在所接的执行元
的影响范围内e留，并&认真地行参数设置
或更改信号状态。
#务必)守CPX 系统明 （è P.BE-CPX-SYS-…) 及 CPX-MMI 明
(è P.BE-CPX-MMI-1-…) 和 CPX-FMT 在线帮助有关“Force”、
“Idle Mode”和“Fail Safe”的注意。
50
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
3
"试
3.7.2
@^VW8
般来，只有当功能“c认参数设置和当前 CPX 扩展启动系统”激活时，
才能对 CPX 终端行参数设置。
相应设置系统参数“系统启动”。
您可系统参数“系统启动”来确定 CPX 终端的启动特性。
在未更改参数设定的情况，将使用出厂设置。
C择设置“c认参数设定和当前的 CPX 扩展行系统启动”，便能对所参数行设定。
使用
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 或操作设备 (CPX-MMI) 来设置参数。
完成参数设定后，#将系统参数“系统启动”设置更改“保存的参数设定和保存的 CPX
扩展来行系统启动”，便将设置固定并保存至模块。
在启 CPX 终端后，总线节点的 Modify-LED (M) 指示灯持续{d。此终端使用已保存的参数
设定。
如果 Modify-LED (M) 指示灯持续{d，在行更换时将"能级控制器自动
行参数设定。
此类情况，#在更换前先检查并行所的设置。
3.7.3
@^VWª«
备总线节点 CPX-FB39 的 CPX 终端可1用"同方法行参数设置。
ª«
K
¬
Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT)
PC 根据菜单导
航I入参数
操作设备 (CPX-MMI)
菜单导航I入参数
明文显示的菜单导航便捷地
I入参数。
设置的参数保存在本地 CPX
终端，更换 CPX 终端或总线
节点时，G<参数将'|失。
明文显示的菜单导航便捷地
I入参数。
Sercos III
可控制器行参数设置。
设置的参数保存在本地 CPX
终端，更换 CPX 终端或总线
节点时，G<参数将'|失。
控制器必0 SDDML 文
对
置行支持。
Tab. 3.10
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
51
3
"试
3.7.4
rs¡ Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) tY@^VW
可借助
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Ethernet 或 USB 接对 CPX 终端
行参数设置。
在总线节点 USB 接行要使用 USB 接线及 USB 器
NEFC-M12G5-0.3-U1G5。
最新版本的
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 可在 Festo 的 Support
Portal 7 (è www.festo.com/sp)。
3.7.5
QW0V‚ (CPX-MMI) tY@^VW
操作设备 (CPX-MMI)，即使"使用控制
?可根据菜单导航对 CPX 终端行参数设置。
关操作设备的般操作信息#参'相应的明 (è P.BE-CPX-MMI-1-…)。
在 CPX 终端，总是最后设置或接收的参数设置有效。
3.7.6
rs Sercos III tY@^VW
可 Sercos III 直接;控制器行参数设置。
它的@点是所有参数H存储在控制
并&在控制器加f时自动将其YI到总线
节点。
G样就可在更换总线节点时保留参数设置。
52
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
4
诊断和故!处理
4
4.1
ª[g­
CPX 终端可提供多种便捷的诊断和故!处理方式。根据置情况，可使用方式诊断：
ª«
®=*+
K
¯°
*+J
LED 指示灯
用 LED 指示灯直接显示
置B误、硬
故!、总线
故!等。
可发O经编码处理的
般性诊断信息的内<I入
端。
I/O 层独立总线的诊
断接口，用访$ CPX
终端的内<数据（16 ,I
入端和 16 ,I出端）。
在操作设备，可方便地按
菜单导航显示诊断信息。
“现场”快f故!识别
第 4.2 节
状态
I/O 诊断接口
操作设备
(CPX-MMI)
行诊断
Sercos III 网络访$所有 CPX
行诊断
终端的系统数据。
快f访$故!信息，是
否电或站设备无关。
第 4.3 节和 CPX
系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)
具}的故!识别；例如： 第 4.4 节和 CPX
可 PLC 用户程序 系统明
步处理诊断数据。
(è P.BE-CPX-SYS-…)
“现场”快f故!识别
操作设备明
(è P.BE-CPX-MMI-1-…)
详细的故!识别
章节 4.5
Tab. 4.1
#注意，可用的诊断信息取决总线节点 DIL 开关的设置
(è 2.4.5 诊断模式 (Remote I/O) 的设置) 及 CPX 终端的参数设置。
有关 CPX 终端般诊断的详细信息，#参' CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
有关气动<
、气动<
接口和 I/O 模块的诊断信息，#查看相应的明。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
53
4
诊断和故!处理
rs LED I.JtY
4.2
在总线节点及单,模块的 LED 指示灯H可用 CPX 终端的诊断。
电气模块各 LED 指示灯的含$#参'各,模块的明。
8 LED I.J CPX-FB39
1
网络用的 LED 指示灯：
– S （绿色，橙色，红色）1)
– SD （绿色，橙色，红色）1)
– TP1 （绿色）
– TP2 （绿色）
2
S
PS
SD
PL
TP1
SF
TP2
M
S
PS
SD
PL
TP1
SF
TP2
M
1
2
CPX 用 LED 指示灯：
– PS （绿色）
– PL （绿色）
– SF （红色）
– M （g色）
1) 图片展示H,绿色 LED 指示灯作示例。
Fig. 4.1
在章节如显示 LED 指示灯的状态：
LED 指示灯{d；
54
LED 指示灯h烁；
LED 指示灯熄灭
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
诊断和故!处理
4
4.2.1
±²XY³u
XY³u
LED I.J
S
PS
SD
PL
TP1
SF
TP2
M
G< LED 指示灯均{绿灯：
– S
– SD
– PS
– PL
G< LED 指示灯h烁绿光：
– TP1 和 TP2
g色 LED 指示灯 (M) {d、h烁或熄灭。1)
红色的 LED (SF) 指示灯熄灭。
normal
1) 取决数据讯或置。
4.2.2
CPX LED I.J
PS (Power System) – Z´x{/µ¶{
LED I.J
¹º
³u
（·¸）
\^/
ON
OFF
无故!。工作电源/Y感器 –
电源接。
ON
OFF
工作电源/Y感器电源处 排/欠压。
公差范围外。
工作电源/Y感器电源的内 1. 排/短/7故!。
<保+d用。
2. 取决参数设置：
排/短后，Y感器电源电压
'自动接（出厂设置）。
要开/关电源。
LED
指示灯{d
LED
指示灯h烁
LED
指示灯熄灭
ON
OFF
ON
OFF
工作电源/Y感器电源未
接。
PL (Power Load) – »¼{（+
/½）
LED I.J
¹º
³u
（·¸）
\^/
ON
OFF
无故!。
67电压正常。
–
ON
OFF
系统或i助电源的67电
压处误差范围外。
排/欠压。
LED
指示灯{d
LED
指示灯h烁
#检查电子装置的工作电源接。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
55
诊断和故!处理
4
SF (System Failure) – „…
LED I.J
¹º1)
³u
（¾¸）
ON
OFF
LED
指示灯h烁
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
微故!/信息
（故!等级 1）
B误
（故!等级 2）
故!
（故!等级 3）
无故!
\^/
CPX 系统明的故!编号明
(è P.BE-CPX-SYS-…).
–
LED
指示灯熄灭
1) 系统B误 LED 指示灯根据出现的B误等级h烁。
故!等级 1（微故!）：h烁 1 次，暂停
故!等级 2（故!）：h烁 2 次，暂停
故!等级 3（故!）：h烁 3 次，暂停
M (Modify) – @^VW¿§œÀÁ;ÂÃ
LED I.J
¹º
³u
（ĸ）
ON
OFF
LED
指示灯{d
ON
OFF
设置：保存的参数设置
和保存的 CPX 扩展启动
系统；
参数和 CPX 扩展将永~
保存。
强制已激活1)
在维修保养更换总线节点或 CPX
终端时，"'级系统
(PLC/IPC) 自动行参数设置。
#在更换总线节点时保存并应用
此参数设置。
强制功能已启用。
更多信息#参' CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
设置：c认的参数设置
（出厂设置）和当前的
CPX 扩展启动系统。
可行外<参数设置
（@设）。
–
LED
指示灯h烁
ON
OFF
LED
指示灯熄灭
\^/
1) 强制功能的显示（LED 指示灯h烁）@先系统启动设置的显示（LED 指示灯{d）。
56
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
4
诊断和故!处理
4.2.3
ab8 LED I.J
S – Sercos III
LED I.J³u ¹º
³u
K_R \^/
熄灭
ON
OFF
UCC-Mode
0
无 Sercos 讯
{d
橙色
ON
OFF
CP0
0
相 0 讯已激活。
变换
橙色/
绿色
ON
OFF
CP1
0
相 1 讯已激活。
绿色 LED 指示灯每 3 秒h烁 1
次。
变换
橙色/
绿色
ON
OFF
CP2
0
相 2 讯已激活。
绿色 LED 指示灯每 3 秒h烁 2
次。
变换
橙色/
绿色
ON
OFF
CP3
0
相 3 讯已激活。
绿色 LED 指示灯每 3 秒h烁 3
次。
{d
绿色
ON
OFF
CP4
0
相 4 讯已激活。
变换
绿色/
橙色
ON
OFF
HP0
1
设备处 Hot-Plug-Phase 0
。
变换
绿色/
橙色
ON
OFF
HP1
1
设备处 Hot-Plug-Phase 1
。
橙色 LED 指示灯每 3 秒h烁 1
次。
变换
绿色/
橙色
ON
OFF
HP2
1
设备处 Hot-Plug-Phase 2
。
橙色 LED 指示灯每 3 秒h烁 2
次。
h烁
绿色
ON
OFF
2
RT 状态; Fast-Forward 变
Loopback。
变换
红色/
橙色
ON
OFF
Fast Forward
è Loopback
Application Error
3
应用程序B误
è GDP 和 FSP 状态码
绿色/
红色变换
{d
红色
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
MST Losses 4
(IDN S-0-1003)/2
MST 损失 (IDN S-0-1003)/2
(è B.1.5)
Communication
Error
信故!
è SCP 状态码
ON
OFF
ON
OFF
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
5
57
4
诊断和故!处理
S – Sercos III
LED I.J³u ¹º
h烁
橙色
h烁
红色
³u
K_R \^/
ON
OFF
识别
6
识别（地址分或置B误）
(C-DEV.Bit15)
ON
OFF
Watchdog Error
7
监视B误
³u
K_R \^/
Application Error
(C1D)
Parametrization
Level (PL)
Operating Level
(OL)
Sub Device
未激活
1
SD – Sub Device
LED I.J³u ¹º
{d
红色
{d
橙色
{d
绿色
ON
OFF
熄灭
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
0
应用程序B误
è GDP 和 FSP 状态码
Sub Device 处参数化j段
0
Sub Device 处操作j段
0
–
TP1 – Traffic Port 1 （
1 SH¿ÂÃ）
LED I.J³u ¹º
³u
\^/
{d
绿色
h烁
绿色
ON
OFF
网络接正常
–
ON
OFF
数据\换
–
熄灭
ON
OFF
无网络接或太网电缆未
接
检查太网接。
TP2 – Traffic Port 2 （
2 SH¿ÂÃ）
LED I.J³u ¹º
³u
\^/
{d
绿色
h烁
绿色
ON
OFF
网络接正常
–
ON
OFF
数据\换
–
熄灭
ON
OFF
无网络接或太网电缆未
接
检查太网接。
58
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
4
诊断和故!处理
rs³u`
4.3
状态是用显示综合诊断信息（全局故!信息）的内<I入端。
诊断模式“状态”必0总线节点的 DIL-Schalter 2.2 激活
(è 2.4.5 诊断模式 (Remote I/O) 的设置)。
状态可像I入端样行处理，并可作“正常”I入端行询$、建立联系和处理。
在诊断模式“状态”已激活的情况，前 16 ,I入端被占用，尽管使用 8
,I入端 (è 3.5.1 地址设定的基本规则)。
状态像“正常”I入端样行处理。
– 如果所有状态I出均 0 信号，则无故!报告。
– 若至少,状态I出H, 1 信号，则表示有条故!。表格是 1 信号时的诊断
信息。
Bit 1 #8
$
0
1
2
3
4
5
6
7
Z或气动模块的故!
I出模块的故!
I入模块的故!
模拟式模块或技术模块的故!
欠压
短/7
导线断
其它故!
*+J
出现故!的模块型号
B误类型
Tab. 4.2
如果在"同的模块型号同时出现H"同的故!，则"能状态对故!行
归类。
如有必要，可 I/O 诊断接口确定故!所在。
有关状态的功能和内容的其它提示，#参' CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
59
4
诊断和故!处理
4.4
rs I/O HtY
诊断模式“I/O 诊断接口”可"出详细的 CPX 终端诊断信息。例如：可准确查明是哪,
模块，在哪条S出现H故!。16 ,I入和 16 ,I出用"出G<信息，G<信
息可Q出所有诊断数据。
若要使用诊断模式“I/O 诊断接口”，必0总线节点的 DIL 开关 2 将其激活
(è 2.4.5 诊断模式 (Remote I/O) 的设置)。
在诊断模式“I/O 诊断接口”已激活的情况，'占用地址范围的前 16 ,I入端和
I出端 (è 3.5.1 地址设定的基本规则)。
表格是可用诊断信息的概览。
$
*+J
全局诊断数据
模块诊断数据
状态诊断数据
–
–
–
–
–
–
诊断存储器-数据
般故!概览
每,模块的详细诊断
诊断存储器的记录数
行模式
N时存储器
每,故!结果的详细诊断和相对时8戳
Tab. 4.3
有关 I/O 诊断接口的功能和内容的其它提示，#参' CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)。
60
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
4
诊断和故!处理
4.5
rs Sercos III tY
Sercos III 行诊断的"同诊断方式可相应的 IDNs 行C择。
– 基本功能诊断 (è 4.5.1 基本功能诊断)
– I/O 特定的扩展行基本功能诊断 (è 4.5.2 I/O 诊断)
– 根据 Festo 的 CPX 标准行诊断 (è 4.5.3 Festo 特定的扩展行 I/O 诊断)。
4.5.1
|4$q
每, Sercos 设备对基本功能诊断行支持。@定$的状态码 S-0-0390 在此行YI。
S-0-0099 行故!确定。
S-0-1303 行的kl功能用Q出诊断报告的程和时8关系。
|4$q（Diagnosis $q•）8 IDNs
IDN
,
op
S-0-0099
S-0-0390
S-0-1303
S-0-1303.0.03
S-0-1303.0.10
S-0-1303.0.11
Reset Class 1 Diagnostic
Diagnostic Number
Diagnosis Trace
Diagnosis Trace State
Diagnosis Trace Buffer 1
Diagnosis Trace Buffer 2
确定诊断结果
作状态码的当前诊断结果
诊断记录
诊断记录状态
诊断存储器 1
诊断存储器 2
Tab. 4.4
4.5.2
I/O I/O 诊断是指 I/O 特定的扩展（例如：特定S的定）行的 Sercos 标准诊断。
只显示最K@先级 (S-0-1500.0.32) 和当前的 (S-0-1500.0.33) 诊断结果。
如果同时出现多,B误，<信息将"'显示。
I/O （Bus Coupler $q•)8 IDNs
IDN
,
op
S-0-1500.0.02
S-0-1500.0.32
S-0-1500.0.33
IO 状态
IO Diagnosis Message
Current I/O Diagnosis Message
I入端和I出端当前状态
具有最K@先级的 I/O 诊断报告
当前 I/O 诊断报告
Tab. 4.5
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
61
4
诊断和故!处理
4.5.3
rs Festo Å78š›tY I/O I/O 诊断的 Festo 特定扩展根据 CPX 标准对所有可行的诊断功能提供访$。
根据系统、模块和S诊断的分布m时对所有诊断报告 (è Tab. 4.6) 行访$。
G样即使在同时出现B误时?"'有未识别的诊断报告。
Festo Å7š›8 IDNs
IDN
,
op
S-0-1500.SI.150
S-0-1500.0.151
IO_FG.SI.151
S-0-1500.0.152
IO_FG.SI.152
CPX System Diagnostics
Module Diagnostics
CPX 系统诊断
模块诊断
Channel Diagnostics
S诊断
Tab. 4.6
62
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
4
4.6
诊断和故!处理
发生故!时，CPX 终端的特性取决置的站模块的特性和参数所设置的故!安全
设置：
– 电报故!
– 站停机
– 总线断。
I出端（Z和电气I出端）根据置关+（出厂设置）、开启或保持现有状态。
更多信息#参' CPX 系统明 (è P.BE-CPX-SYS-…)。
其特性可 Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 或操作设备 (CPX-MMI) 或 Sercos
机械装置行改变。
rs Sercos tYjœ
更改 Fallback 值的置 (è Tab. B.12 (IO_FG.SI.22 - Fallback Value Output))。
更改替值的置 (è Tab. B.12 (IO_FG.SI.02 - Configuration Of IO_FG)。
rs CPX-FMT/CPX-MMI tYjœ
更改 Failsafe 值的置（è CPX 系统明 P.BE-CPX-SYS-…，CPX-FMT 的在线帮助
或操作设备 P.BE-CPX-MMI-1-… 的明）。
Sercos 对 Fallback 和 Ersatz 值的更改?相应对 CPX 系统表的 Failsafe
条目生影响è Tab. B.14)。
后 CPX-FMT 或 CPX-MMI 对 Fallback 值行"整时根据 Sercos 标准"'
给出替换值特。
意外激活执行元
！
Z和I出端处B误状态时，可能导致危的情况发生！
确保Z和I出端在 故!出现时处安全状态。
如果I出端在 PLC 停止、现场总线断或者出现故!时复，#注意情况：
– 单电控Z切换到初始置。
– 双电控Z保持当前置。
– Z切换到8置（根据Z类型：可是加压、排气或关+等状态的
种）。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
63
A
技术性录
A
!"#
A.1
!^–
g=
用技术数据
护等级符合 IEC 60529 标准，已完全装好，
插头按照
要求处插入状态或装有保护盖
触电保护
（依据 IEC 60204-1 标准1取直接或8接接触
保护）
模块码（CPX 用）
Remote I/O
Remote Controller（n程控制器）
模块标识（操作设备 CPX-MMI 内）
Remote I/O
Remote Controller
è CPX系统明 (P.BE-CPX-SYS-…)
IP65/IP67
使用 PELV 电
(Protected Extra-Low-Voltage)
224（子模块码 3）
171（子模块码 3）
FB39-RIO
FB39-RC
k{
工作电压/67电压
è CPX系统明 (P.BE-CPX-SYS-…)
24 V 时的自4电流消耗
典型 100 mA （内<电子元
）
由电子装置/Y感器的工作电压 (UEL/SEN) 而生
电流[离
是
总线接口和 CPX 外围设备（电源）8
停电缓冲时8
至少 25 ms
abÅ7Æ"
网络协议
规格明
YIf度
Input/Output-Size
Crossover 识别功能
64
Sercos III
Sercos III 的相关标准
– IEEE 802.3
– 基 IP 的协议 (UDP, TCP, ICMP, …)
100 Mbit/s full duplex
64 Byte/64 Byte（行模式无关）
Auto-MDI/MDI-X
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
A
技术性录
A.2
Çq
本明使用H品用的术语和缩写：
!È/Çq
\^
AI
AO
AT
C-CON
C-DEV
CEC
CFG
CP
CPX 模块
CPX 系统明
(è P.BE-CPX-SYS-…)
CPX 终端
Diag
DIL 开关
模拟式I入端（I入S，16 Bit）
模拟式I出端（I出S，16 Bit）
Acknowledge Telegram
Connection Control
Device Control
控制块 CPX-CEC 用对各种 Festo <
和设备行置、"试和编程。
Configuration
Communication Phase
可成同 CPX 终端的"同模块的统称。
有关 CPX 终端的结构、组
、功能、安装和"试提示的概要明，
及参数设置的基本原理 (è www.festo.com)。
模块化电气终端
Diagnostics
由多,开关元
组成的微型开关，使用此开关可例如行基本设置；
DIL = 双列直插式
数字式I入端
控制块，例如：CPX-FEC，可用：
– 现场总线;站设备（Remote I/O 模式）
– 设备控制设备（PLC，Remote Controller 模式）
– 自系统控制设备（PLC，Stand Alone 模式）
Function Group
Function Specific Profile
Generic Device Profile
Identification Number
Input/Output
是对能够提供数字I入和I出的 CPX 模块的统称（CPX I入模块和 CPX
I出模块）。
I/O 诊断接口是 I/O 层,独立总线的诊断接口，它能够访$ CPX
终端的内<数据。
Master Data Telegram
Maximum Transfer Unit
Non Real Time è UCC
数字式I出端
Process Data Input
Process Data Output
可编程>?控制器/工计算机
Sercos Communication Profile
Device Status
E
FEC
FG
FSP
GDP
IDN
IO
I/O 模块
I/O 诊断接口
MDT
MTU
NRT S1)
O
PDIN
PDOUT
PLC/IPC
SCP
S-DEV
1) Sercos "再使用名称 NRT S，而是名称 UCC 行取。
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
65
A
技术性录
!È/Çq
\^
SVC
SYNC
UCC
Var
地址空8
总线节点
Service Channel
Synchronization
Universal Communication Channel
变
可用地址的总，分情况无关。
建立到特定网络和现场总线的接，将控制信号YO到所接的模块并
监控其功能性。
详细的诊断信息
参数设置可根据相应的使用情况"整 CPX 终端和各模块及 I/O
S的特性。可Q取和更改参数。
气动元
接口是指模块化电气外围设备气动<
8的接口。
可发O经编码处理的般性诊断信息的内<I入端。
诊断数据
参数
气动元
接口
状态
1) Sercos "再使用名称 NRT S，而是名称 UCC 行取。
Tab. A.1
66
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
B
Identification Numbers (IDNs)
B
Identification Numbers (IDNs)
H更好地行查看 IDNs 在 Sercos 按功能组和等级行分类。
功能组的分类形成H规格明的总览 IDNs 在此根据功能行分类。按等级行的分类形成H应用
的总览。其 IDNs 对特定应用必0的组别行概括。
B.1
Sercos Communication Profile (SCP)
B.1.1
$q• - SCP Identification
IDN
,
QR
op
S-0-1000
SCP Type & Version
SCP_VarCFG
SCP 型号和 SCP 版本
Tab. B.1
B.1.2
$q• - Timing
IDN
,
QR
op
S-0-1002
Communication Cycle Time
(tScyc)
SCP_VarCFG
循环时8 (0.5 … 65 ms)
Tab. B.2
B.1.3
$q• - Telegram Setup
IDN
,
QR
op
S-0-1009
Device Control (C-Dev)
Offset In MDT
Lengths Of MDTs
SCP_VarCFG
–
SCP_VarCFG
Device Status (S-Dev)
Offset In AT
Lengths Of ATs
SVC Offset In MDT
SVC Offset In AT
SCP_VarCFG
站设备数据电报 MDT
的N度
–
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
确定电报 AT 的N度
–
–
S-0-1010
S-0-1011
S-0-1012
S-0-1013
S-0-1014
Tab. B.3
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
67
B
Identification Numbers (IDNs)
B.1.4
$q• - Control
IDN
Name
QR
op
S-0-0021
SCP_VarCFG
–
SCP_VarCFG
–
S-0-0127
IDN-List Of Invalid
Operation Data For CP2
IDN-List Of Invalid
Operation Data For CP3
CP3 Transition Check
SCP_VarCFG
S-0-0128
CP4 Transition Check
SCP_VarCFG
所有 CP3 所参数的检查
程序指‚
所有 CP4 所参数的检查
程序指‚
S-0-0022
Tab. B.4
B.1.5
$q• - Bus-Diagnosis
IDN
Name
QR
op
S-0-0014
S-0-1003
接口状态
Allowed MST Losses In
CP3/CP4
Version Of Communication
Hardware
Error Counter MST-P&S
Error Counter Port 1 &
Port 2
Sercos Address
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
–
–
SCP_VarCFG
SERCON100S-Version：
V04 R11
–
–
Device Control (C-DEV)
Device Status (S-DEV)
List Of Sercos Addresses
In Device
SCP_Diag
SCP_Diag
SCP_VarCFG
S-0-1026
S-0-1028
S-0-1035
S-0-1040
S-0-1044
S-0-1045
S-0-1046
SCP_Sync_0x02
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
CPX-FB39 的 Sercos 地址
出厂设置：254 (0xFE)
–
–
参数值 S-0-1040
Tab. B.5
68
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
B
Identification Numbers (IDNs)
B.1.6
$q• - Connection
IDN
Name
QR
op
S-0-0187
IDN-List Of Configurable
Data As Producer
SCP_VarCFG
S-0-0188
IDN-List Of Configurable
Data As Consumer
SCP_VarCFG
包括 IDNs：
S-0-1500.0.2 (è B.3.2)
S-0-1500.0.9 (è B.3.2)
S-0-1500.0.150 (è B.3.3)
S-0-1500.0.151 (è B.3.3)
IO_FG.SI.9 (è B.3.1)
IO_FG.SI.151 (è B.3.3)
包括 IDNs：
S-0-1500.0.1 (è B.3.2)
S-0-1500.0.5 (è B.3.2)
IO_FG.SI.5 (è B.3.1)
S-0-1050.SI.1
Connection Setup
S-0-1050.SI.2
S-0-1050.SI.3
S-0-1050.SI.4
Connection Number
Telegram Assignment
Maximum Length Of
Connection
SCP_VarCFG
SCP_Sync
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
SCP_VarCFG
S-0-1050.SI.5
Current Length Of
Connection
Configuration List
Connection Control
(C-CON)
Connection State
Producer Cycle Time
Allowed Data Losses
Error Counter Data
Losses
Image Of Connection
Setups
S-0-1044.SI.6
S-0-1050.SI.8
S-0-1050.SI.9
S-0-1050.SI.10
S-0-1050.SI.11
S-0-1050.SI.12
S-0-1051
– 1)
SCP_VarCFG
–
–
在 S-0-0187 和 S-0-0188
保存的 IDNs 总N度减去
S-0-1500.0.5 +
S-0-1500.0.9 的N度
–
SCP_VarCFG
SCP_Diag
–
–
SCP_VarCFG_0x02
SCP_Sync
SCP_Sync
SCP_Sync
–
–
–
–
SCP_VarCFG
–
1) 即时在 SCP_Sync CPX 终端的局<总线?"'按叠加的 Sercos 总线循环行同步。
Tab. B.6
B.1.7
$q• - NRT
IDN
Name
QR
op
S-0-1017
NRT Transmission Time
SCP_VarCFG
–
Tab. B.7
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
69
B
Identification Numbers (IDNs)
B.2
Generic Device Profile (GDP)
B.2.1
$q• - Diagnosis
IDN
,
QR
op
S-0-0095
Diagnostic Message
unclassified
S-0-0099
S-0-0390
Reset Class 1 Diagnostic
Diagnostic Number
GDP_Basic
GDP_Basic
S-0-1303.0.01
Diagnosis Trace
Configuration
Diagnosis Trace
Diagnosis Trace
Diagnosis Trace
Diagnosis Trace
Diagnosis Trace
GDP_DiagTAdv
GDP_DiagT
GDP_DiagT
GDP_DiagT
GDP_DiagT
GDP_DiagTAdv
1用明文方式的 IDNS-0-0390
诊断结果（Sercos 用）
–
在 CPX 系统具有最K@先
级的当前诊断结果作状态
码。
包含 IDN S-0-1500.SI.33
(è Tab. B.13)
–
–
最多 100 ,条目
最多 100 ,条目
最多 100 ,条目
S-0-1303.0.02
S-0-1303.0.03
S-0-1303.0.10
S-0-1303.0.11
S-0-1303.0.12
Control
State
Buffer 1
Buffer 2
Buffer 3
Tab. B.8
B.2.2
$q• - Administration
IDN
,
QR
op
S-0-0017
IDN-List Of All
Operation Data
IDN-List Of All
Procedure Commands
GDP_Basic
–
unclassified
–
S-0-0025
Tab. B.9
70
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
B
Identification Numbers (IDNs)
B.2.3
$q• - Identification
IDN
,
QR
op
S-0-1300.SI.1
Component Name
GDP_Id
S-0-1300.SI.2
Vendor Name
GDP_Id
S-0-1300.SI.3
S-0-1300.SI.4
供应商码
设备名称
GDP_Basic
GDP_Id
S-0-1300.SI.5
Vendor Device ID
GDP_Basic
S-0-1300.SI.6
S-0-1300.SI.7
S-0-1300.0.8
S-0-1300.0.9
S-0-1300.0.10
S-0-1300.SI.11
S-0-1300.SI.12
S-0-1301
Connected To Sub Device
Function Revision
硬
版本
版本
Firmware Loader Revision
Order Number
序列号
List Of GDP Classes &
Version
FSP Type & Version
Function Groups
Application Type
unclassified
GDP_Rev
GDP_Rev
GDP_Rev
GDP_Rev
GDP_Id
GDP_Id
GDP_Basic
按格式 UTF8 的英文模块
名称（N）
制商名称
Festo AG & Co. KG
生商编号 0xFE
按格式 UTF8 的英文模块
名称（短）
生商设备编号（每, CPX
模块型号的唯 ID）
所有的 CPX 模块 0
–
–
–
–
电子组
的T
编号
–
0x00010001
GDP_Basic
GDP_Basic
GDP_Id
–
IO 功能组
–
S-0-1302.SI.01
S-0-1302.SI.02
S-0-1302.SI.03
Tab. B.10
B.2.4
$q• - Time
IDN
Name
QR
op
S-0-1305.0.1
S-0-1305.0.2
S-0-1305.0.3
Sercos Current Time
Sercos Current Fine Time
Sercos Current Coarse
Time
GDP_DiagT
–
–
–
Tab. B.11
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
71
B
Identification Numbers (IDNs)
B.3
Function Specific Profile IO (FSP IO)
B.3.1
$q• - Generic I/O
IDN
Name
IO_FG.SI.1
Name Of IO_FG
IO_FG.SI.2
IO_FG.SI.3
IO_FG.SI.4
IO_FG.SI.5
IO_FG.SI.7
IO_FG.SI.8
IO_FG.SI.9
IO_FG.SI.19
IO_FG.SI.20
IO_FG.SI.22
op
功能组名称
S-0-1500.SI.0
Bus Coupler
S-0-1502.SI.0
Digital Output
S-0-1503.SI.0
Digital Input
S-0-1504.SI.0
Analog Output
S-0-1505.SI.0
Analog Input
S-0-1506.SI.0
Counter
S-0-1507.SI.0
Complex Protocol
S-0-1508.SI.0
Sub Bus Master
S-0-1509.SI.0
Sub Bus Slave
Configuration Of IO_FG
–
Channel Quantity PDOUT
I出S数
Channel Width PDOUT
I出S [Bit] 的宽度
PDOUT
CPX 模块的I出数据
Channel Quantity PDIN
I入S数
Channel Width PDIN
I入S [Bit] 的宽度
PDIN
CPX 模块的I入数据
Parameter Channel Receive –
Parameter Channel Transmit –
Fallback Value Output
–
Tab. B.12
B.3.2
$q• - Bus Coupler
IDN
Name
op
S-0-1500.SI.1
S-0-1500.SI.2
S-0-1500.SI.3
S-0-1500.SI.5
S-0-1500.SI.9
S-0-1500.SI.19
S-0-1500.SI.20
S-0-1500.SI.23
S-0-1500.SI.32
S-0-1500.SI.33
IO Control
IO Status
List Of Module Type Code
Container OutputData
Container InputData
Parameter Channel Receive
Parameter Channel Transmit
Local Bus Cycle Time
IO Diagnostic Message
Current IO Diagnostic
Message
I入和I出端特性
I入端和I出端的状态显示
显示所有模块的模块型号码
I出数据容器 1)
I入数据容器 1)
总线节点涉及模块的参数 2)
涉及模块参数的缓存 1) 3)
局<总线的循环时8
具有最K@先级的诊断报告
当前的诊断信息
1) 该 IDN 作 Byte 列表可变N度来执行。
2) 该 IDN 只允许Q取访$，作 Byte 列表可变N度来执行。
3) GY"是指 CPX 系统表涉及模块参数的当前值。当前参数值可 S-0-1500.SI.19 来Q出。
Tab. B.13
72
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
B
Identification Numbers (IDNs)
B.3.3
Function Specific Profile 8k@ɚ› IO (FSP IO)
IDN
,
op
S-0-1500.SI.150
CPX System Diagnostics
S-0-1500.SI.151
IO_FG.SI.151
Module Diagnostics
CPX 系统诊断1)
此 IDN 8 Byte 值实现。
Byte 0：状态（故!类型和故!源）
Byte 1：模块编号和诊断状态
Byte 2：故!编号
属 IO 功能组的 CPX 模块诊断数据。1) 2)
Byte 0：第,出BS的编号
Byte 1：模块故!编号
Byte 2：信息 2（@留）
Byte 3：信息 3（@留）
S-0-1500.SI.152
IO_FG.SI.152
Channel Diagnostics
S-0-1500.SI.200
CPX 系统参数
属 IO 功能组的 CPX 模块的所有S诊断
数据1) 3)
IDN 的内容是相应S的故!编号。
CPX 系统的整}系统参数
该 IDN Byte 列表N度 8 来执行。4)
1) 该 IDN 只允许Q取访$。
2) 该 IDN 的所有实例H 4 Byte 值来执行。,实例对应, CPX 模块。
3) 该 IDN 的所有实例H 1 Byte 列表来执行。列表的N度由相应 IO 功能组的 E S和 A S的数计算得出。
4) 由 Sercos 将I出端行在故!情况时参数 IO_FG.SI.02 和 IO_FG.SI.22 行H@设，系统参数“在故!情况
Fail State 的行” 出厂设置“Fault Mode”。
将参数值设置 00（置所有S）或 01 (Hold Last State) 将 Sercos 特定的替换值行禁用。
"使用系统参数“Idle Mode 出现故!情况的行”。
Tab. B.14
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
73
B
Identification Numbers (IDNs)
B.4
B.4.1
ÊËÌ8QRgh
Sercos Communication Profile (SCP) ËÌ8QR
QR
*+J
SCP_VarCFG
此等级要初始化站设备和;站设备8的循环数据\换。
执行等级 SCP_VarCFG 的;站设备具有功能：
– 完全支持服务S行的访$
– “Device Control” 和 “Device Status”的YI
– ;站设备定$H可对哪<数据行循环YI，可有多少,接。
该数据能让所有接正确地行初始化，;而能让;站设备站设
备服务。
执行 SCP_WDCon 的;站设备具有 Watchdog 功能，可对接行监控
并在接断开时行相应的B误响应。
执行等级 SCP_Diag 的;站设备执行总线诊断提供信息。
执行 SCP_NRTPC 的;站设备允许使用 UCC (Universal Communication
Channel) 对P Sercos 太网电报行YI。
SCP_Cyc 等级的;站设备可提供全<所的各功能，便发O和接收
循环数据 (produce and consume)。
SCP_WDCon
SCP_Diag
SCP_NRTPC
SCP_Cyc
Tab. B.15
B.4.2
ÊËÌ8 Generic Device Profile (GDP) QR
QR
*+J
GDP_Basic
GDP_DiagT
GDP_DiagTAdv
GDP_Id
GDP_Rev
包含, Sercos 设备所有必0的 IDNs。
Sercos 诊断kl的基础功能。
Sercos 诊断kl的其功能。
包含H用识别设备和模块的信息的 IDNs。
包含H总线节点版本（硬
和
）信息的 IDNs。
Tab. B.16
74
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
C
诊断信息
C
$
C.1
CPX QRÍ Sercos QR†Î
CPX QR
Sercos QR
故!等级 1：微故!或信息
故!等级 2：标准/扩展的诊断
故!等级 3：般系统故!
Operational State
Warning (C2D)
Error (C1D)
Tab. C.1
C.2
CPX ÏÍ Sercos ³uzІÎ
在表格未指定 Sercos 状态码的 CPX 故!编号作生商用的状态码
行登记。
CPXÑ#
*+J
Sercos³uzÐ
*+J
0
1
2
3
4
5
9
10
11
12
13
14
No Error
General Diagnosis
Short Circuit
Wire Fracture/Idling Current I/O
Short Circuit In Actuator Supply
Undervoltage In Power Supply
Lower Limit Exceeded
Upper Limit Exceeded
Short Circuit Valve
Pilot Valve Function Warning
Wire Fracture (Open Load)
Condition Counter Exceeded
0x0000
0x1000
0x2130
0x2360
0x3420
0x3400
0x8920
0x8910
0x2340
–
0x2360
0x8B00
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Module/Channel Failure
Module Code Incorrect
I/O Length Incorrect
Address Range Exceeded
Life Cycle Exceeded
Fault In Parametrizing Signal Range
Fault In Parametrizing Data Format
Fault In Parametrizing Linear Scaling
Fault In Filter Measured Value
Fault In Parametrizing Lower Limit
0xB010
0xB002
0xB030
0xB030
–
0x6320
0x6320
0x6320
0x6320
0x6320
No Error
General Error
Short Circuit
Wire Break
Actuator Supply
Supply Voltage
Measured Value Underrange
Measured Value Overrange
Short Circuit
–
Wire Break
Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
Device Errors
Incorrect Local Bus Slave Present
Local Bus Configuration Error
Local Bus Configuration Error
–
Parameter Error
Parameter Error
Parameter Error
Parameter Error
Parameter Error
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
75
C
诊断信息
CPXÑ#
*+J
Sercos³uzÐ
*+J
25
26
27
28
29
30
Fault In Parametrizing Upper Limit
Fault In Actuator Supply
Wrong Device Type Mounted
Alarm Value Reached
Fault In Parametrizing
No New Output Data (Slave)
0x6320
0x3420
–
0x8110
0x6320
0xB023
31
No Bus Connection (Slave)
0xB000
32
No STI Read Access (Slave)
0xB000
33
No Parameter Access (Slave)
0xB000
34
35
36
37
38
39
CP Module Lost/Fault
CP Configuration Failure
Short Circuit CP Line
Fault In Controlling
Missing Valve
Maintenance Required
0xA001
0xA002
0x2340
–
–
0x8B00
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
Life Guard
Heart beat
Com Cycle Period (Sync)
CAN Overrun (Objects Lost)
Invalid PDO Received
CAN Warn Limit Reached
CAN Recovered From Bus Off
Bus Power Lost
Fault In Calibration
Lower Drop Out Signal
Upper Drop Out Signal
Sensor Limit Exceeded
Short Circuit Cold Junction Comp.
Open Load Cold Junction Comp.
Calibration Data Incorrect
Invalid Process Value
Short Circuit I-Port
Device Missing/Failure I-Port
I-Port Configuration Error
Input Overload
Signal Underflow/Overflow
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0x8900
–
–
–
–
0x2340
0xA001
0xA030
–
0x8000
Parameter Error
Actuator Supply
–
Process Data Monitoring
Parameter Error
Local Bus I/O Data Communication
Error
Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
Sub Bus Slave Missing
Incorrect Sub Bus Slave Present
Short Circuit
–
–
Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Y感器
–
–
–
–
Short Circuit
Sub Bus Slave Missing
Sub Bus Configuration Error
–
Monitoring
76
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
C
诊断信息
CPXÑ#
*+J
61
64
Overvoltage In Power Supply
Number Of Modules Incorrect
0xB004
65
66
67
68
69
70
71
76
77
78
79
80
81
82
83
84
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
115
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
F_Dest_Add Mismatch
F-Communication Fault
F-Communication Timeout
Leakage Current
F-Parameter Fault
Station Equipment Status Incorrect
Bus Connection Lost
备用
备用
Value Out Of Range
Another Function Failure
Function Failure
Monitoring Diag 1
Monitoring Diag 2
Monitoring Diag 3
Monitoring Diag 4
Configuration Error
Execution Error
Record Error
Control Error
System Error A
System Error B
Error In Valve
Controller Error
Encoder Error
Error Motor Or Power Stage
Subsystem Module/Channel Failure
Switch Unit Defective
CBUS Asic Not Ready
CPU Hardware Trap
CBUS C-Manager Not Ready
Watchdog Overflow
Remanent Memory Defective
Flash System Memory Defective
Number Of Module Parameters > 64
Slave Not Ready
CBUS Diagnostic Telegram
CBUS Init Fault (Module Gap)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0xA010
0xA010
0xA010
0x8000
0x8000
0x8000
0x8000
0xB030
0x5010
0x5010
0x5200
0x5010
0x5010
0x5010
0x5200
0x5010
0x5010
0xA010
–
0xB041
0xB041
0xB041
0x6010
0xB041
0xB041
0xB030
0xB020
0xB020
0xB020
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
Sercos³uzÐ
*+J
Supply Voltage
Local Bus Devices Amount Error
(Too Much Devices)
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Device Errors
Device Errors
Device Errors
Monitoring
Monitoring
Monitoring
Monitoring
Local Bus Configuration Error
Component Error
Component Error
Control System
Component Error
Component Error
Component Error
Control System
Component Error
Component Error
Device Errors
–
Local Bus Hardware Error
Local Bus Hardware Error
Local Bus Hardware Error
Software Reset (Watchdog)
Local Bus Hardware Error
Local Bus Hardware Error
Local Bus Configuration Error
Communication Errors
Communication Errors
Communication Errors
77
C
诊断信息
CPXÑ#
*+J
Sercos³uzÐ
*+J
139
140
141
142
143
144
145
150
200
201
202
203
204
205
255
Order Queue Full
CBUS-EEPROM Error
CBUS C-Timeout Error
CBUS Telegram Fault
BIU Access Error
Licence Error
Built-In Self Test Failed
NETOS Fatal Error
Fault Parameter Transfer Module n
Invalid Field Bus Address
Protocoll Asic Not Ready
MMI Serves CPX Module
Invalid Setting Switch Unit
Module Set To Default Values
Unknown Fault
0xB020
0xB041
0xB020
0xB020
0x6100
–
0x5010
0x6100
–
–
–
–
–
–
0x1000
Communication Errors
Local Bus Hardware Error
Communication Errors
Communication Errors
Internal Software (Firmware)
–
Component Error
Internal Software (Firmware)
–
–
–
–
–
–
General Error
Tab. C.2
78
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
总线节点 CPX-FB39
%&'(
D
DIL 开关
– 分 .............................. 14
– 取 / 装保护盖 .................. 14
– 设置 .............................. 15
F
Fail Safe ........................... 50
Force ............................... 50
I
I/O 诊断接口 ........................
Idle Mode ...........................
IP 地址，设置 .......................
IP65/IP67 ...........................
60
50
21
13
L
LED 指示灯 .......................... 54
– CPX 用的 ........................ 55
– 网络用的 ......................... 57
P
PELV ................................ 23
S
SDDML 文
.......................... 40
Sercos III .......................... 24
Sercos 地址 ......................... 18
@
参数设置 ............................
– 方法 ..............................
– 前提条
...........................
– 使用操作设备 (CPX-MMI) .............
– Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT) .........................
50
51
51
52
52
0
操作设备 (CPX-MMI) .................. 52
K
拆卸 ................................ 12
_
地址分 ............................
– 测定 ..............................
– 技术模块 ...........................
地址设定 ............................
26
34
32
35
电接口（CP 接口） ................... 37
电缆，网络 .......................... 20
电气接口和指示灯 ..................... 11
"试 ................................ 24
– 地址分 ........................... 26
– 地址设定 ........................... 35
安全注意, 概要 .................... 7
安装 ................................ 12
,
服务 ................................. 6
5
按规定使用 ........................... 7
k
供电电源 ............................ 23
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
79
总线节点 CPX-FB39
技术参数 ............................ 64
技术模块 ............................ 32
H
接口形式 ............................ 19
Z
模块, 工艺技术 ......................
模块标识 ............................
模式 ................................
– Remote Controller（n程控制器） ....
– Remote I/O ........................
32
64
15
15
15
气动控制回（气动元
接口） ......... 38
¡
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 52
V
设备明文
.......................
设置
– DIL 开关 ..........................
– IP 地址 ...........................
– Sercos 地址 .......................
– 模式 ..............................
– 诊断模式 ...........................
80
40
15
21
18
15
16
Ç
缩写, 品用 ...................... 65
r
I/O 诊断接口行诊断 ............ 60
LED 指示灯行诊断 .............. 54
状态诊断 ...................... 59
a
网络 ................................
– 插头 ..............................
– 电缆 ..............................
– 接口形式 ...........................
– A脚分 ...........................
网服务器 ..........................
19
19
20
19
20
22
)
文
注意 ......................... 6
诊断方式, 概览 ...................... 53
诊断模式 ............................ 16
³
状态 .............................. 59
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – 文
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
德国
Phone:
+49 711 347-0
Fax:
+49 711 347-2144
e-mail:
[email protected]
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