Autotelaio
Contenuto:
• Allineamento Ruote e Geometria del Veicolo
Toyota Motor Italia – A/S Training
Autotelaio
Allineamento Ruote e Geometria del Veicolo
Allineamento ruote
• I cinque elementi che caratterizzano l’allineamento delle ruote sono:
–
–
–
–
–
Campanatura (Camber)
Incidenza (Caster)
Inclinazione dell’asse di sterzata o inclinazione perni fusi (Kig Pin Inclination)
Angolo di convergenza (Toe-in, Toe-out)
Raggio di sterzata
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Allineamento ruote
• Campanatura
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Allineamento ruote
• Campanatura
– Tipi di assetto
• Nota: Massima differenza ammessa tra destra e sinistra 1°
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Allineamento ruote
• Campanatura positiva (vantaggi)
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Allineamento ruote
• Campanatura positiva (svantaggi)
– In curva si riduce l’impronta a terra
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Allineamento ruote
• Campanatura negativa
– In curva: minima variazione dell’impronta a terra
– Migliori prestazioni in curva
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Allineamento ruote
• Campanatura
– La parte esterna del pneumatico slitta sul terreno con conseguente consumo
Esterno
Interno
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Allineamento ruote
• Inclinazione dell’asse di sterzata (perni fusi)
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Allineamento ruote
• Inclinazione dell’asse di sterzata (perni fusi): braccio a terra
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Allineamento ruote
• Inclinazione dell’asse di sterzata (perni fusi): braccio a terra
Campanatura: Nulla
I.A.S.: Nulla
Braccio a terra grande
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I.A.S.
Campanatura
Braccio a terra piccolo
Allineamento ruote
• Incidenza
Braccio a terra di incidenza
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Allineamento ruote
• Convergenza: angolo formato tra il piano equatoriale della ruota e l’asse di
simmetria del veicolo
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Allineamento ruote
• Convergenza
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Allineamento ruote
• Convergenza anteriore: usura del pneumatico
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Allineamento ruote
• Convergenza posteriore
– Assi di spinta e di simmetria coincidenti: angolo di spinta nullo
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Allineamento ruote
• Convergenza posteriore
– Assi di spinta e di simmetria non coincidenti: produce un angolo di spinta diverso da
0
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Allineamento ruote
• Convergenza posteriore
– Assi di spinta e di simmetria non coincidenti: il veicolo si muove secondo l’asse di spinta
(lo sterzo risulterà ruotato)
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Allineamento ruote
• Raggio di sterzata
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Allineamento ruote anteriore
• Regolazione angolo di convergenza
Tirante sterzo
Battistrada sul lato anteriore del pneumatico
Battistrada sul lato posteriore del pneumatico
<
Convergenza positiva
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Tirante sterzo
Allineamento ruote anteriore
• Regolazione della campanatura
– Sistema Mac-Pherson
Meccanismo ad eccentrico
Ammortizzatore
Eccentrico
Braccio inferiore
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Allineamento ruote anteriore
• Regolazione della campanatura
– Sistema Mac-Pherson
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Allineamento ruote anteriore
• Regolazione della campanatura
– Sospensione a quadrilatero
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Allineamento ruote posteriore
• Regolazione della convergenza e campanatura
Vista dall’alto
Vista frontale
Braccio n. 1
Braccio superiore
Eccentrici
Eccentrici
Braccio n. 2
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Braccio inferiore
Segue Sistema frenante