Controllore motore
CMMP-AS-...-M3
integrativa
Sostituzione e
conversione progetto
Controllore motore
CMMP-AS-...-M3
come dispositivo
sostitutivo per
controllore motore
CMMP-AS
8004596
1206NH
CMMP-AS-...-M3
Traduzione delle istruzioni originali
GDCP-CMMP-M3-RP-IT
CANopen®, PROFINET®, PROFIBUS®, EtherNet/IP®, DeviceNet®, EtherCAT®, PHOENIX® sono marchi
registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Avvertenza
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.
Attenzione
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.
Altri simboli:
Nota
Danni materiali o perdita di funzionamento.
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.
Accessorio necessario o utile.
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.
Indicazioni nel testo:
• Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
– Enumerazioni generiche.
2
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
CMMP-AS-...-M3
Indice generale – CMMP-AS-...-M3
1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Note importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Come procedere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista dell'unità a confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
7
8
9
2
Ristrutturazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.1
2.3
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Allentare i cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Rimuovere interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Smontare del CMMP-AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Occupazione posto scheda Ext1 e Ext2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Occupazione posto scheda Ext3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Montare CMMP-AS-...-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione degli interruttori DIP [S1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
13
13
14
14
14
14
15
3
Ristrutturazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3.1
3.2
3.3
Sostituzione del controconnettore [X6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sostituzione del controconnettore [X9] (9 poli) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di sicurezza CAMC-G-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
19
4
Convertire progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparare progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzare il Project Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzare progetto convertito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertire controllore motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adattare configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Selezionare interfaccia FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Interfacce per Ext1 e Ext2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Selezionare modulo di espansione per Ext3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Conclusione della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
21
23
28
30
32
32
34
34
37
2.2
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
3
CMMP-AS-...-M3
Indicazioni per la presente descrizione
La presente documentazione serve per lavorare in modo sicuro con i controllori motori delle serie
CMMP-AS e CMMP-AS-...-M3. Riporta avvertenze di sicurezza che devono essere osservate.
Informazioni successive sono disponibili nelle documentazioni per la gamma di prodotti CMMP-AS
Tab. 1.
• Osservare assolutamente le prescrizioni di sicurezza generali sul CMMP-AS-...-M3.
Le prescrizioni di sicurezza generali sul CMMP-AS-...-M3 sono reperibili nella descrizione
hardware, GDCP-CMMP-AS-M3-HW-..., Tab. 1.
Destinatari
La presente descrizione è destinata unicamente a esperti addestrati nella tecnica comando/
automazione che abbiano acquisito esperienza nelle operazioni di installazione, messa in servizio,
programmazione e diagnostica dei sistemi di posizionamento.
Servizio assistenza
Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.
Denominazione del prodotto, versioni
La presente descrizione fa riferimento alle seguenti versioni:
– controllore motore CMMP-AS-...-M3 a partire dalla revisione 01
– firmware dalla versione 4.0.1501.1.0
– FCT-PlugIn CMMP-AS a partire dalla versione 2.0.x
– Controllore motore CMMP-AS
Nota
Riguardo alle versioni firmware più recenti controllare se è disponibile una versione più
aggiornata della presente descrizione www.festo.com
4
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
CMMP-AS-...-M3
Documentazioni
Ulteriori informazioni sul controllore motore sono disponibili nelle seguenti documentazioni:
Documentazione utente sul controllore motore CMMP-AS-...-M3
Nome, tipo
Indice
Descrizione hardware,
GDCP-CMMP-M3-HW-...
Descrizione funzioni,
GDCP-CMMP-M3-FW-...
Descrizione FHPP,
GDCP-CMMP-M3-C-HP-...
Descrizione CiA 402 (DS 402),
GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
Descrizione CAM-Editor,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Descrizione modulo di sicurezza,
GDCP-CAMC-G-S1-...
Aiuto per l'FCT-PlugIn CMMP-AS
Tab. 1
Montaggio ed installazione per tutte le varianti/classi di potenza
(monofase, trifase), occupazione dei connettori, messaggi d'errore, manutenzione.
Indicazioni per la messa in servizio con FCT + descrizione del
funzionamento (firmware). Panoramica FHPP, fieldbus, tecnica
di sicurezza.
Sistema di comando e parametrazione del controllore motore
mediante il profilo Festo FHPP con i seguenti fieldbus: CANopen,
PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.
Sistema di comando e parametrazione del controllore motore
mediante il profilo apparecchio CiA 402 (DS402) con i seguenti
fieldbus: CANopen ed EtherCAT.
Funzionalità delle camme a disco (CAM) del controllore motore.
Tecnica di sicurezza funzionale per il controllore motore con
funzione di sicurezza STO.
Superficie e funzioni del PlugIn CMMP-AS per il Festo Configuration Tool.
www.festo.com
Documentazioni sul controllore motore CMMP-AS-...-M3
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
5
1
Introduzione
1
Introduzione
1.1
Note importanti
Avvertenza
Pericolo di scossa elettrica.
– Con moduli non montati o piastre di copertura sugli slot Ext1 … Ext3.
– Con cavi non montati ai connettori [X6] e [X9].
– Con la separazione di cavi di collegamento in tensione.
Il contatto di parti in tensione causa lesioni gravi e può portare alla morte.
Il prodotto può essere messo in esercizio solo se montato e se vengono rispettate tutte
le misure di sicurezza.
Per evitare il contatto di parti in tensione con i lavori di manutenzione, riparazione e
pulizia e con lunghe interruzioni d'esercizio:
1. diseccitare l'impianto elettrico agendo sull'interruttore principale e poi assicurarlo
per evitare inserimenti non desiderati.
2. Dopo la disattivazione attendere un tempo di scarica di 5 minuti e verificare che non
via sia tensione, prima che si intervenga sul controller.
Durante i lavori di montaggio e installazione osservare sempre le avvertenze di sicurezza
(descrizione hardware, GDCP-CMMP-AS-M3-HW).
Nota
Danneggiamento dell'interfaccia o del controllore motore dovuto a manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimentazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manutenzione
sono completamente conclusi.
• Mai estrarre o inserire, con tensione, i moduli o le interfacce dal/nel controllore
motore!
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche. Non toccare la scheda e i pin del blocchetto di collegamento nel controllore
motore. Afferrare l'interfaccia solo dalla piastra frontale o dalla ruota della piastra.
• Procedere cautamente durante il montaggio. Assicurarsi che durante lo smontaggio
del CMMP-AS e durante il montaggio del CMMP-AS-...-M3 nessun truciolo di metallo,
polvere metallica o pezzo di montaggio (viti, dadi, tratti di cavo) possano penetrare
nel controllore motore.
6
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
1
Introduzione
1.2
Panoramica
Il Festo Configuration Tool (FCT) è la piattaforma software per la configurazione e messa in servizio di
diversi componenti o unità Festo. Per le operazioni speciali di questi componenti esiste ogni volta un
PlugIn con tutte le descrizioni e tutti i dialoghi necessari. Con l'ausilio di questi PlugIn avviene la reale
configurazione dei componenti di un impianto. La configurazione complessiva di tutti i singoli componenti viene salvata come riassunto in un progetto FCT.
I PlugIn di diversi componenti sono disponibili in molteplici versioni. Per utilizzare i PlugIn in versione
aggiornata si deve convertire il progetto FCT originario.
Il cambio di un controllore motore CMMP-AS-...-M3 come sostituzione dir un CMMP-AS nel proprio
impianto richiede l'installazione e l'utilizzo del PlugIn CMMP-AS versione 2.0.x.
1.3
Condizioni preliminari
Il sistema completo di un controllore motore CMMP-AS-...-M3 è rappresentato in Fig. 1.1 a pagina 8.
Per la sostituzione del controllore motore con un modello precedente è necessario quanto segue:
– controllore motore CMMP-AS-...-M3 come dispositivo sostitutivo per CMMP-AS
– scheda per CMMP-AS-...-M3 in slot Ext3:
– modulo interruttore CAMC-DS-M1 senza funzione STO o
– modulo di sicurezza CAMC-G-S1 con funzione STO,
– alimentazione di tensione 24°VDC per l'alimentazione logica del controllore motore,
– PC con interfaccia USB o Ethernet e relativo cavo di collegamento,
– software installato PlugIn CMMP-AS a partire dalla versione 2.0.x.
In funzione della situazione di partenza, sono inoltre necessari Tab. 1.1:
Situazione di partenza
sono inoltre necessari
Panoramica procedura
Il CMMP-AS finora utilizzato è in grado di
funzionare e vi si può
accedere.
– il CMMP-AS esistente,
– un'interfaccia RS232 nel PC per il
CMMP-AS e relativo cavo di collegamento.
Il CMMP-AS finora utilizzato non è in grado
di funzionare.
– Progetto FCT con i componenti configurati del CMMP-AS esistente,
– PlugIn CMMP-AS della versione
1.0.x … 1.4.x installato con cui il
CMMP-AS era stato finora configurato nel progetto FCT,
– Software installato “Festo FCT
Project Converter”.
1. Upload del CMMP-AS nel progetto con PlugIn 2.0.x.
2. Convertire il controllore nell'FCT.
3. Montare e installare un nuovo
CMMP-AS-...-M3.
4. Download del progetto nel
CMMP-AS-...-M3
1. Archiviare il progetto nell'FCT.
2. Convertire l'archivio progetti
con il FCT Project Converter.
3. Disarchiviare il progetto.
4. Montare e installare un nuovo
CMMP-AS-...-M3.
5. Download del progetto nel
CMMP-AS-...-M3
Tab. 1.1
Situazione di partenza con ulteriori componenti necessari
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
7
1
Introduzione
1.4
Come procedere
1. Sostituzione di un CMMP-AS con il nuovo dispositivo CMMP-AS-...-M3 capitolo 2.
2. Sostituzione dei controconnettori (soloCMMP-AS-…-3A-M3) capitolo 3.
3. Convertire progetto FCT capitolo 4.
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
interruttore generale
esterni
Alimentatore per la tensione logica
Opzionale: reostato di frenatura esterno
Fig. 1.1
8
5
6
7
Controllore motore per sostituzione
PC
Motore (ad es. EMMS-AS con encoder)
Struttura completa del controllore motore con motore e PC
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
1
Introduzione
1.5
Vista dell'unità a confronto
aC
aB
aA
1
aJ
9
8
2
7
6
3
5
4
1
2
3
4
5
6
1)
Posto scheda per modulo interruttori o di
sicurezza [Ext3] 1)
Impostazioni Fieldbus [S1] 1)
Posti scheda per interfacce [Ext1/Ext2]
Attivazione download firmware [S3] 1)
Slot scheda SD-/MMC [M1] 1)
Attivazione resistenza terminale CANopen
[S2] 1)
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
Interfaccia CANopen [X4]
Interfaccia Ethernet [X18] 1)
Interfaccia USB [X19] 1)
Display a 7 segmenti
Tasto Reset
LED
Collegamento PE
non esiste su CMMP-AS
Fig. 1.2
Controllore motore CMMP-AS-...-M3: vista anteriore
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
9
1
Introduzione
1
2
3
4
5
1
2
Collegamento PE
Alimentazione di tensione [X9] con codificazione connettore
Fig. 1.3
10
3
4
5
Uscita trasduttore incrementale [X11]
Ingresso trasduttore incrementale [X10]
Comunicazione I/O [X1]
Controllore motore CMMP-AS-...-3A-M3: vista dall'alto
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
1
Introduzione
1
2
3
4
5
1
2
3
Collegamento PE
Alimentazione di tensione [X9]
Uscita trasduttore incrementale [X11]
Fig. 1.4
4
5
Ingresso trasduttore incrementale [X10]
Comunicazione I/O [X1]
Controllore motore CMMP-AS-...-11A-P3-M3: vista dall'alto
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
11
1
Introduzione
4
3
2
1
Attacco morsetto a molla per lo schermo es- 3 Collegamento per il resolver [X2A]
4 Collegamento per l'encoder [X2B]
terno del cavo motore
2 Collegamento motore [X6] con codificazione
connettore
Fig. 1.5
Controllore motore CMMP-AS-...-M3: vista dal basso
1
12
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
2
Ristrutturazione meccanica
2
Ristrutturazione meccanica
2.1
Smontaggio
Nota
Prima dello smontaggio del CMMP-AS:
• assicurarsi che il relativo progetto FCT sia disponibile sul PC con il componente
CMMP-AS configurato ( 4.2).
Con il PlugIn CMMP-AS versione 2.0.x la configurazione di un CMMP-AS può essere
caricata in un progetto FCT via “Upload” e il controllore motore nel progetto può essere
convertito in CMMP-AS-...-M3. La conversione con l'FCT Project Converter non è necessaria.
2.1.1
Allentare i cavi
I connettori per il collegamento del CMMP-AS sono quasi tutti inalterati e utilizzabili sul
CMMP-AS-...-M3 capitolo 3.
• Allentare le relative viti e rimuovere tutti i connettori a innesto sul CMMP-AS.
• Allentare il collegamento PE sul CMMP-AS.
2.1.2
Rimuovere interfaccia
Smontaggio dell'interfaccia
1. Svitare la vite con rondella elastica 1 dall'interfaccia.
2. Staccare di alcuni millimetri l'interfaccia 2 facendo leva
sulla copertura frontale.
3. Estrarre l'interfaccia dal posto scheda e prepararla per il
montaggio sul dispositivo di sostituzione.
Le interfacce dai posti scheda Ext1 e Ext2 del CMMP-AS sono
riutilizzabili nel CMMP-AS-...-M3 ( 2.2.1).
2
1
Fig. 2.1
Smontaggio dell'interfaccia
2.1.3
Smontare del CMMP-AS
1. Allentare la vite sulla fascetta di fissaggio inferiore di 2 o 3 rotazioni.
2. Assicurare l'apparecchio a mano.
3. Allentare la vite sulla fascetta di fissaggio superiore di 2 o 3 rotazioni.
4. Sollevare di un poco il dispositivo e ribaltarlo dalla piastra di montaggio affinché la testa della vite
superiore possa essere infilata nel foro ingrandito.
5. Infine, sollevare il dispositivo dalla vite di fissaggio inferiore.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
13
2
Ristrutturazione meccanica
2.2
Montaggio
2.2.1
Occupazione posto scheda Ext1 e Ext2
Nota
L'esercizio dell'interfaccia Profibus CAMC-PB nel controllore motore CMMP-AS-...-M3 è
consentita esclusivamente nel posto scheda Ext2.
• Assicurarsi che il posto scheda Ext1 venga utilizzato solo per altre interfacce.
• Montare le interfacce smontate del CMMP-AS rispettando la nota nei posti scheda Ext1 e Ext2 del
CMMP-AS-...-M3 ( Descrizione GDCP-CMMP-M3-HW-…).
2.2.2
Occupazione posto scheda Ext3
• Montare un modulo di espansione adeguato nel posto scheda Ext3 del CMMP-AS-...-M3 (Descrizione GDCP-CMMP-M3-HW-…).
Tipo
integrativa
CAMC-G-S1
CAMC-DS-M1
Modulo di sicurezza con funzione STO e interruttori DIP.
Modulo interruttori con interruttori DIP, nessuna funzione di sicurezza.
Tab. 2.1
2.2.3
Panoramica moduli di espansione per il CMMP-AS-...-M3
Montare CMMP-AS-...-M3
Nota
Un riscaldamento eccessivo può causare l'usura precoce e/o il danneggiamento dell'unità.
• Assicurarsi che in caso di alta sollecitazione termica del CMMP-AS-...-M3
vengano rispettate le distanze minime raccomandate ( Descrizione
GDCP-CMMP-M3-HW-…).
Le fascette di fissaggio del CMMP-AS e CMMP-AS-...-M3 sono identiche. In questo modo
le viti di fissaggio disponibili possono essere riutilizzate.
1. Porre il dispositivo leggermente inclinato in avanti con la fascetta di fissaggio inferiore sulla vite di
fissaggio inferiore.
2. Porre il dispositivo sulla piastra di montaggio e infilare la testa della vite superiore attraverso il
grande foro della fascetta di fissaggio superiore.
3. Spingere il dispositivo leggermente verso il basso finché non è appeso in modo sicuro nelle asole
delle fascette di fissaggio. Continuare ad assicurare l'apparecchio a mano.
4. Stringere entrambe le viti di fissaggio.
14
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
2
Ristrutturazione meccanica
2.3
Impostazione degli interruttori DIP [S1]
Il CMMP-AS-...-M3 dispone di un interruttore DIP [S1] sul modulo di espansione nel posto scheda Ext3.
Lo stato dell'interruttore DIP viene letto al momento dell'inserimento della tensione di comando o al
RESET. Modifiche della posizione dell'interruttore vengono eseguite dal controllore motore in funzione
solo all'inserimento successivo o al RESET.
Il significato della posizione dell'interruttore DIP dipende dalle interfaccia di controllo
utilizzata.
Attivare Fieldbus
DIP-Switch 8
Interfaccia bus di campo
1
0
Attivato
Disattivato
Tab. 2.2
Attivazione del Fieldbus
Con l'interruttore DIP 8 viene attivato il Fieldbus dell'interfaccia innestata CAMC-.... Se
non è inserita alcuna interfaccia, viene attivato il CAN-Bus [X4].
Impostare bitrate
Utilizzando CANopen, DriveBus e DeviceNet si imposta il bitrate tramite l'interruttore DIP. Non è più
possibile effettuare la configurazione tramite FCT.
Interruttore Dip
1 Mbit/s1)
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
6
7
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
1)
Solo con CANopen/DriveBus; con DeviceNet viene limitato su 500 kBit/s
Tab. 2.3
Impostazione bitrate con CANopen, DriveBus e DeviceNet
Impostare numero di nodo
Nel caso di CMMP-AS-...-M3 si può impostare il numero di nodo per CANopen, DriveBus, DeviceNet e
PROFIBUS tramite la somma dell'indirizzo di base (FCT) e offset (interruttore DIP).
Consiglio: in caso di sostituzione, impostare su 0 i seguenti interruttori DIP affinché l'indirizzo impostato nell'FCT corrisponda al numero di nodo (compatibile con CMMP-AS):
– CANopen, DriveBus, DeviceNet:
Interruttore DIP 1 … 5 = 0
– PROFIBUS:
Interruttore DIP 1 … 7 = 0
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
15
3
Ristrutturazione elettrica
3
Ristrutturazione elettrica
Per il collegamento elettrico del CMMP-AS-...-M3:
1. congiungere il collegamento PE centrale del proprio impianto con il collegamento PE della parete
posteriore del CMMP-AS-...-M3.
2. Congiungere lo schermo del collegamento motore al corpo del CMMP-AS-...-M3con l'ausilio di un
morsetto.
3. Collegare gli altri connettori come descritto di seguito.
I connettori per il collegamento del CMMP-AS sono quasi tutti inalterati e utilizzabili sul
CMMP-AS-...-M3.
• Rispettare le seguenti eccezioni sul CMMP-AS-…-3A-M3.
– Connettore per il collegamento del motore [X6]
– Connettore per il collegamento della tensione di alimentazione [X9]
Questi connettori sul CMMP-AS-…-3A-M3 posseggono una nuova forma. Per cui è necessaria la sostituzione dei controconnettori ( capitolo 3.1 e 3.2).
Con CMMP-AS-…-3A-M3 la forma dei connettori a 9 poli per i collegamenti [X6] e [X9] è
identica. Con l'ausilio di codificazioni su questi connettori e sui relativi controconnettori si
evita confusione.
Tutti gli altri controconnettori possono essere riutilizzati.
Collegamento
Connettore sul dispositivo
Controconnettore
Comunicazione I/O [X1]
Resolver [X2A]
Encoder [X2B]
bus CAN [X4]
Motore [X6]
(solo CMMP-AS-…-11A-P3-M3)
Alimentazione di tensione [X9]
(solo CMMP-AS-…-11A-P3-M3)
Ingresso trasduttore incrementale [X10]
Uscita trasduttore incrementale
[X11]
D-SUB a 25 poli, bussola
D-SUB a 9 poli, bussola
D-SUB a 15 poli, bussola
D-SUB a 9 poli, perno
PHOENIX Power-COMBICON
PC 4/9-G-7,62-BK
PHOENIX Power-COMBICON PC
4/11-G-7,62-BK
D-SUB a 9 poli, bussola
D-SUB a 25 poli, perni
D-SUB a 9 poli, perni 1)
D-SUB a 15 poli, perni
D-SUB a 9 poli, bussola
PHOENIX Power-COMBICON
PC 4HV/9-ST-7,62-BK
PHOENIX Power-COMBICON PC
4 HV/11-ST-7,62-BK
D-SUB a 9 poli, perni 1)
D-SUB a 9 poli, bussola
D-SUB a 9 poli, perni 1)
1)
Attenzione rischio di confusione
Tab. 3.1
Controconnettori disponibili per l'utilizzo sul CMMP-AS-...-M3
Nota
I connettori [X2A], [X10] e [X11] sul CMMP-AS-...-M3 sono identici.
• Prima dell'avvio del dispositivo verificare se i controconnettori appropriati vi sono
collegati correttamente (cfr. Code Tab. 3.1)
Cavo di comando e connettore maschio D-Sub www.festo.com/catalogue.
16
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
3
Ristrutturazione elettrica
3.1
Sostituzione del controconnettore [X6]
La sostituzione del controconnettore [X6] è necessaria solo per il CMMP-AS-…-3A-M3.
Il connettore [X6] del CMMP-AS-...-M3 è codificato sul pin 1. Il controconnettore appropriato ha un
blocco sul pin 9.
Controllore motore
Esecuzione sull'unità
Cod.
Controconnettore
Blocco.
CMMP-AS-C2-3A-M3
CMMP-AS-C5-3A-M3
PHOENIX Contact
MSTBA 2,5/9-G-5,08-BK
PIN1 (BR-)
PHOENIX Contact
MSTB 2,5/9-ST-5,08-BK
PIN9 (U)
Tab. 3.2
Versione connettore maschio [X6]
• Utilizzare il controconnettore sul collegamento [X6] del CMMP-AS-...-M3 (stato di fornitura).
• Allentare le viti sul vecchio controconnettore e fissare i cavi liberi sui relativi collegamenti pin del
nuovo controconnettore.
L'occupazione del controconnettore sul CMMP-AS e sul CMMP-AS-...-M3 per collegare il motore è compatibile con i pin.
Occupazione dei pin [X6]
N. pin Controconnettore
CMMP-AS
BR-
1
BR+
2
PE
3
-MTdig
4
+MTdig
5
PE
6
W
7
V
8
U
9
1)
Controconnettore
CMMP-AS-...-M3
Es. connettore maschio del controllore motore CMMP-AS-...-3A-M3
Tab. 3.3
Occupazione dei pin [X6] – Collegamento del motore
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
17
3
Ristrutturazione elettrica
3.2
Sostituzione del controconnettore [X9] (9 poli)
La sostituzione del controconnettore [X9] è necessaria solo per il CMMP-AS-…-3A-M3.
Il connettore [X9] del CMMP-AS-...-M3 è codificato sul pin 9. Il controconnettore appropriato ha un
blocco sul pin 1.
Controllore motore
Esecuzione sull'unità
Cod.
Controconnettore
Blocco.
CMMP-AS-C2-3A-M3
CMMP-AS-C5-3A-M3
PHOENIX Contact
MSTBA 2,5/9-G-5,08-BK
PIN9
(GND24V)
PHOENIX Contact
MSTB 2,5/9-ST-5,08-BK
PIN1 (L)
Tab. 3.4
Versione connettore maschio [X9]
• Utilizzare il controconnettore sul collegamento [X9] del CMMP-AS-...-M3 (stato di fornitura).
• Allentare le viti sul vecchio controconnettore e fissare i cavi liberi sui relativi collegamenti pin del
nuovo controconnettore.
Occupazione dei pin [X9] N. pin
L
1
N
2
ZK+
3
ZK-
4
BR-INT
5
BR-CH
6
PE
7
+24 V
8
GND24 V
9
Tab. 3.5
Controconnettore
CMMP-AS
Controconnettore
CMMP-AS-...-M3
Occupazione dei pin [X9] – Collegamento della tensione di alimentazione monofase
Gli schemi circuitali per il collegamento del controllore motore CMMP-AS-...-M3 alle tensioni di alimentazione, al motore, al reostato di frenatura esterno e al freno di arresto
sono disponibili nella descrizione GDCP-CMMP-M3-HW-...
18
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
3
Ristrutturazione elettrica
3.3
Modulo di sicurezza CAMC-G-S1
In combinazione con il modulo di sicurezza CAMC-G-S1, il CMMP-AS-...-M3 dispone della funzione di
sicurezza STO “Safe Torque Off ” secondo EN 61800-5-2 SIL3, o EN ISO 13849-1, cat. 4 / PLe. Tramite
gli ingressi di comando STO-A [X40.1] e STO-B [X40.3] vengono attuati due percorsi di disinserzione.
Nota
Prima del cambio su una macchina esistente si deve eseguire una valutazione dei rischi
in modo da poter decidere se è presente una modifica essenziale della macchina ai
sensi della direttiva macchine. Qualora questo fosse il caso, si deve eseguire una procedura di valutazione della conformità secondo la direttiva macchine.
Modifiche della configurazione dei pin
Per modificare un'applicazione esistente con STO da CMMP-AS sul CMMP-AS-M3, occorre effettuare le
seguenti modifiche nel cablaggio di collegamento:
Occupazione dei pin
CMMP-AS
CMMP-AS-...-M3 [X40]
1° percorso di disinserzione
X1.21 1) (DIN4)
2° percorso di disinserzione
X3.2 (REL)
potenziale di riferimento
Abilitazione dell'unità di controllo
sblocco del modulo terminale
Circuito di retroazione
(contatto di relè)
X1.6 e X3.3 (0V)
X1.9
X1.21 1)
X3.5
X3.6
X40.1 (STO-A)
X40.2 (0V-A)
X40.3 (STO-B)
X40.4 (0V-B)
Collegare X40.8 con X40.2 e X40.4
X1.9
X1.21
X40.5 (C1)
X40.6 (C2)
1)
Utilizzato nel CMMP-AS per il 1° primo percorso di disinserzione e modulo terminale.
Tab. 3.6
Differenze dell'occupazione dei pin
Nota
Durante il funzionamento, i contatti di feedback nel CMMP-AS e nel CMMP-AS-...-M3 si
comportano in modo compatibile.
Con l'alimentazione logica disinserita (24 V) il comportamento è diverso:
– CMMP-AS: contatto chiuso.
– CMMP-AS-...-M3: contatto aperto.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
19
4
Convertire progetto
4
Convertire progetto
La conversione dei progetti FCT avviene con l'FCT Project Converter di Festo. Questo programma acquisisce l'adattamento del formato dei dati della configurazione dei singoli componenti sulla versione
PlugIn selezionata. Il progetto FCT convertito può essere riaperto e modificato nell'FCT con i corrispondenti PlugIn installati. Ciò significa che dopo la conversione di un progetto FCT, la configurazione del
controllore motore CMMP-AS è eseguibile senza limitazioni con l'ausilio del nuovo PlugIn versione 2.0.
Dopo la sostituzione del controllore motore, nella configurazione è necessario eseguire la conversione
dei componenti CMMP-AS con un CMMP-AS-...-M3. Il comando per la conversione viene reso disponibile nel PlugIn FCT del CMMP-AS della versione 2.0.x 4.5.
4.1
Panoramica
La conversione di un progetto FCT con CMMP-AS configurato all'uso con un CMMP-AS-...-M3 richiede
più passi che devono essere eseguiti nel modo seguente.
Passo
Operazioni
(vedi)
1
2
3
4
5
6
7
8
Archiviare progetto esistente con FCT.
Selezionare file d'archiviazione con FCT Project Converter
Impostare opzioni per la conversione
Eseguire conversione
Salvare progetto convertito in un file d'archiviazione
Disarchiviare file d'archiviazione con FCT
Convertire controllore motore
Adattare configurazione
capitolo 4.2
capitolo 4.3
Tab. 4.1
capitolo 4.4
capitolo 4.5
capitolo 4.6
Panoramica conversione
Con l'ausilio del PlugIn CMMP-AS versione 2.0.x, la configurazione di un CMMP-AS può
essere caricata direttamente in un progetto FCT via “Upload”. Non è necessaria una conversione di questo progetto per l'impiego di un CMMP-AS-...-M3.
• In questo caso, si inizino le operazioni sopra citate a partire dal passo 7.
Consiglio: verifica delle impostazioni Fieldbus
Infine, verificare eventualmente le impostazioni Fieldbus, poiché sul CMMP-AS-...-M3 dipendono in
parte dalla posizione dell'interruttore DIP vedi anche capitolo 2.3.
20
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
4.2
Preparare progetto
Archiviare progetto con FCT
Per la conversione di un progetto con l'ausilio dell'FCT Project Converter vengono utilizzati esclusivamente dati che sono stati archiviati con FCT.
Non sono supportati gli archivi creati con altri programmi.
1. Avviare il programma Festo Configuration Tool (FCT).
2. Aprire il progetto FCT che deve essere convertito con il controllore motore CMMP-AS-...-M3 per
l'utilizzo (Guida online).
3. Selezionare il comando di menu [Project] [Archive].
Nell'FCT si apre un dialogo per l'archiviazione del progetto.
Fig. 4.1
Archiviare progetto FCT.
L'impostazione standard stabilisce il salvataggio del progetto nella cartella d'archiviazione dell'FCT.
Questa cartella d'archiviazione viene utilizzata secondo gli standard anche dall'FCT Project Converter
(cartella “Archive” nell'elenco d'installazione dell'FCT).
4. Eventualmente selezionare le opzioni per l'archiviazione del progetto ( Guida online).
5. Avviare l'archiviazione con il pulsante “OK”.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
21
4
Convertire progetto
Fig. 4.2
Archiviare progetto - Indicatore di progresso
Tutte le impostazioni di configurazione del progetto vengono salvate in uno speciale file d'archiviazione
FCT (*.zip).
22
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
4.3
Utilizzare il Project Converter
Selezionare file d'archiviazione
Il programma installato FCT Project Converter è reperibile nel menu d'avvio del sistema operativo Windows alla voce [Programmi] [Festo Software].
Fig. 4.3
Festo FCT Project Converter
1. Aprire il progetto FCT da convertire con il pulsante “Open FCT Archive...”.
Fig. 4.4
Dialogo “Open Archivated FCT project”
2. Confermare la selezione del file d'archiviazione con il pulsante “Apri”.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
23
4
Convertire progetto
Il file d'archiviazione viene caricato nell'FCT Project Converter.
Nel programma vengono rappresentati tutti i componenti del progetto FCT.
1
5
1
2
4
Titolo del progetto FCT caricato
Panoramica di tutti i componenti del progetto FCT, ogni volta con versione PlugIn in caso
di impostazione dei componenti
Fig. 4.5
2
3
3
4
5
Elenco lavori e file d'archiviazione selezionato con progetto FCT
Impostazione della lingua
Informaizoni sulla versione del programma e
conversioni disponibili
FCT Project Converter con progetto FCT selezionato
3. Se necessario, aprire un file d'archiviazione alternativo con il pulsante “Change...”.
4. Confermare la selezione del file d'archiviazione scelto con il pulsante “Next >”.
24
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
Stabilire conversione
In questo passo avviene l'impostazione della versione PlugIn con cui si dovranno configurare i singoli
componenti. Vengono supportati i seguenti componenti:
– CMMP-AS
Per ogni componente è disponibile una list box con tutte le versioni PlugIn convertibili.
I componenti non convertibili vengono rappresentati senza list box.
Con l'FCT Project Converter, i componenti supportati possono essere convertiti solo nelle
versioni PlugIn più attuali. Non è previsto un “Downgrade” (conversione in una versione
PlugIn inferiore).
Fig. 4.6
FCT Project Converter – List box con nuove versioni PlugIn
1. Selezionare la versione PlugIn finale per ogni componente convertibile con l'ausilio delle list box.
Tutti i componenti per cui non si seleziona una nuova versione PlugIn, vengono acquisiti immutati nel
progetto convertito.
L'impiego successivo di un CMMP-AS-...-M3 come controllore motore alternativo per
un'asse nel proprio impianto richiede la selezione della versione PlugIn 2.0.x.
2. Confermare la selezione con il pulsante “Next >”.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
25
4
Convertire progetto
Eseguire conversione
La conversione del progetto FCT avviene automaticamente senza ulteriore consultazione.
Fig. 4.7
Inquadratura: conversione in esecuzione
Risultato conversione
Infine viene rappresentato il risultato della conversione.
Fig. 4.8
FCT Project Converter – Risultato conversione
In caso di errori, i componenti interessati vengono contrassegnati da un simbolo d'errore. Cliccando su
“Show error details ...” li si può visualizzare. I componenti difettosi vengono salvati senza modifica nel
formato dei dati della versione PlugIn originaria.
26
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
Il progetto FCT è convertito, il file d'archiviazione non è però ancora stato salvato. Sulla base del file
caricato, l'FCT Project Converter genera un nome file identico con un nuovo numero di versione.
• Cliccare sul pulsante “Finish”:
– per salvare il file con le impostazioni selezionate,
– successivamente per concludere il programma senza ulteriore consultazione.
Ulteriori comandi
Pulsante
Funzione
Browse...
Apre un dialogo
– per selezionare una nuova definizione per il file d'archiviazione da salvare,
– per selezionare un elenco alternativo.
Passo indietro
– per definire la conversione con la selezione delle versioni PlugIn finali
(°vedi sopra alla voce “Stabilire conversione”).
Termina il programma senza salvare il file.
Salva il file con le impostazioni selezionate. Successivamente viene terminato il
programma senza ulteriore consultazione.
< Back
Cancel
Finish
Tab. 4.2
FCT Project Converter – Funzioni dei pulsanti
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
27
4
Convertire progetto
4.4
Utilizzare progetto convertito
Disarchiviare progetto con FCT
1. Avviare il programma FCT.
2. Chiudere eventualmente il progetto configurato per ultimo nell'FCT.
3. Cancellare dalla lista il progetto FCT originario.
– Cliccare sul progetto FCT originario nel registro “Project”.
– Selezionare il comando [Project] [Delete] oppure utilizzare l'identico ordine di contesto.
In questo modo si evitano segnalazioni di errore dovute a un nome del progetto identico in due
diversi progetti FCT.
4. Selezionare il comando di menu [Project] [Extract].
Nell'FCT si apre un dialogo per la disarchiviazione del progetto.
Fig. 4.9
Disarchiviare progetto FCT
L'impostazione standard stabilisce di selezionare un progetto nella cartella d'archiviazione dell'FCT.
5. Aprire eventualmente una cartella alternativa con il pulsante “Search”.
28
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
6. Selezionare nella tabella il nome del progetto del file desiderato. Osservare il numero di versione:
con la procedura descritta, nella cartella è presente sia l'archivio del progetto originario che quello
convertito.
7. Avviare la disarchiviazione con il pulsante “OK”.
Fig. 4.10
Disarchiviare progetto - Indicatore di progresso
Tutte le impostazioni di configurazione del progetto selezionato vengono ricreate dal file d'archiviazione (*.zip).
8. Confermare il messaggio di successo con il pulsante “OK”.
9. Aprire il progette FCT disarchiviato con il pulsante “Open project”.
Fig. 4.11
Progetto FCT disarchiviato
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
29
4
Convertire progetto
4.5
Convertire controllore motore
Nell'FCT avviene la configurazione di tutti i componenti con le versioni PlugIn depositate nel progetto
FCT.
La conversione di un CMMP-AS in un CMMP-AS-...-M3 all'interno del progetto FCT è possibile
solo con la versione PugIn CMMP-AS 2.0.
Per convertire il controllore motore
1. Nella finestra posto di lavoro dell'FCT selezionare la voce “Configuration” del CMMP-AS da convertire.
Fig. 4.12
FCT – Finestra posto di lavoro
Nel campo di lavoro dell'FCT è visibile la pagina “Drive Configuration” del CMMP-AS selezionato.
Fig. 4.13
FCT – Campo di lavoro
Nel campo “Controller” è disponibile il tipo di controllore utilizzato. Subito dietro si trova il comando
per convertire il controllore motore all'interno del progetto FCT.
2. Clicclare sul comando “Change to …-M3…”.
30
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
Utilizzare modo di compatibilità
Convertendo un CMMP-AS in un CMMP-AS-...-M3, si può continuare a usare l'ID dispositivi del controllore motore sostituito. Quindi si apre la seguente finestra di dialogo.
Fig. 4.14
FCT – Cambio dispositivo compatibile
3. Si scelga l'utilizzo del modo di compatibilità:
Preimpostazione
Pulsante
Commento
Fieldbus non inserito.
Disable Compatibility
Mode Fieldbus
Disable Compatibility
Mode Fieldbus
Enable Compatibility
Mode Fieldbus
Non è necessario l'adattamento del programma PLC.
È necessario l'adattamento
del programma PLC.
Non è necessario l'adattamento del programma PLC.
CMMP-AS-...-M3 si presenta tramite Fielbus con proprio ID dispositivo.
CMMP-AS-...-M3 si presenta tramite Fieldbus con ID dispositivo del controllore
motore sostituito.
Tab. 4.3
Criteri di scelta
Utilizzare nuovo CMMP-AS-...-M3
Nel campo di lavoro dell'FCT, dopo una conversione di successo, è visibile la configurazione attuatore
con il nuovo controllore motore CMMP-AS-...-M3.
Fig. 4.15
FCT – Campo di lavoro
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
31
4
Convertire progetto
4.6
Adattare configurazione
Per concludere la messa in funzione del CMMP-AS-...-M3 come sostituzione del CMMP-AS, devono
essere eseguiti i seguenti adattamenti.
1. Selezione dell'interfaccia per la comunicazione tra FCT e CMMP-AS-...-M3.
2. Selezione di un modulo di espansione per posto scheda Ext 3.
3. Verifica delle impostazioni Fieldbus.
4.6.1
Selezionare interfaccia FCT
L'interfaccia seriale non è più a disposizione per la comunicazione con il CMMP-AS-...-M3. Ciò richiede
la selezione di una nuova interfaccia FCT del CMMP-AS-...-M3.
1
2
1
[X19]: USB
Fig. 4.16
2
[X18]: Ethernet
Interfacce di comunicazione FCT del CMMP-AS-...-M3
1. Nella finestra “Workspace” selezionare il componente CMMP-AS-...-M3.
2. Selezionare il comando di menu [Component] [FCT Interface].
Fig. 4.17
Finestra di dialogo interfaccia FCT
3. Per la comunicazione con il CMMP-AS-...-M3 utilizzare ad es. il registro “Ethernet” (esempio) o
“USB”.
32
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
Per la configurazine del collegamento Ethernet:
• inserire manualmente l'indirizzo IP e Port
oppure
1. Avviare il programma per la ricerca di dispositivi all'interno della propria rete con il pulsante
“Scan...” ( Festo Device Tool).
2. Identificare il CMMP-AS-...-M3 ( Festo Device Tool).
3. Confermare la selezione con il pulsante “OK”.
Festo Device Tool
Fig. 4.18
Festo Device Tool
All'avviamento del programma “Festo Device Tool”, la rete viene scansionata automaticamente. La
ricerca dei dispositivi viene visualizzata tramite una barra di progresso crescente.
1. Filtrare la ricerca di determinati tipi di dispositivi con l'ausilio della list box a destra vicino al pulsante “Scan for:”.
2. Azionare il pulsante “Scan for:” per avviare un'ulteriore scansione delle reti.
3. Selezionare un dispositivo nella tabella e attivare il menu di contesto con il tasto destro del mouse
per la selezione del comando [Identificazione standard] al fine di identificare il dispositivo selezionato.
L'identificazione di un CMMP-AS-...-M3 avviene tramite la visualizzazione delle 5 lettere
“HELLO” nel display a 7 segmenti del dispositivo.
4. Chiudere il Festo Device Tool con il pulsante “OK”.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
33
4
Convertire progetto
4.6.2
Interfacce per Ext1 e Ext2
L'occupazione con le interfacce originarie viene acquisita dal vecchio progetto o dal vecchio CMMP-AS.
Solo in casi eccezionali si dovrebbe verificare eventualmente la configurazione, se ad es. l'interfaccia
PROFIBUS era montata nello slot 1.
4.6.3
Selezionare modulo di espansione per Ext3
Dopo la conversione, la configurazione contiene il modulo interruttore CAMC-DS-M1.
L'utilizzo di un modulo di sicurezza nel posto scheda Ext3 (montaggio capitolo2.2.2) richiede una
configurazione corrispondente del CMMP-AS-...-M3 nel progetto FCT.
1. Aprire il campo di lavoro “Drive Configuration” nell'FCT per il CMMP-AS-...-M3 convertito
( Fig. 4.12).
2. Con l'ausilio del pulsante “Change…” aprire la finestra di dialogo “Edit Drive Configuration”
3. Nella list box del posto scheda Ext3 selezionare il modulo STO CAMC-G-S1.
Fig. 4.19
Selezione modulo di espansione per Ext3
4. Cliccare sui pulsanti “Next >” e “Finish”.
34
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
Il cambio del modulo di espansione ha ripercussioni sulla validità dei dati di diverse pagine parametri
della configurazione.
Fig. 4.20
Finestra di dialogo modifica componenti/caratteristica
Nota
Lasciare l'impostazione di default “Reset affected pages to their default values”. Altrimenti tutte le impostazioni dell'attuale CMMP-AS verrebbero resettate!
5. Confermare la nota della finestra di dialogo con il pulsante “OK”.
Creare collegamento online
1. Creare un collegamento online al CMMP-AS-...-M3 nell'FCT.
Il CMMP-AS-...-M3 sostituito non è stato ancora configurato. Per questo motivo si apre una finestra di
dialogo con le istruzioni per compensare i dati del progetto e del dispositivo.
Fig. 4.21
Finestra di dialogo compensare dati del progetto e del dispositivo
2. Cliccare sul pulsante “Download” per la trasmissione della configurazione al CMMP-AS-...-M3.
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
35
4
Convertire progetto
Acquisire modulo
Infine, si deve acquisire il modulo di espansione nel posto scheda Ext3 del CMMP-AS-...-M3.
1. Nella finestra posto di lavoro dell'FCT selezionare la voce “Option Slot Ext 3” del
CMMP-AS-...-M3.
Fig. 4.22
FCT – Finestra posto di lavoro
Il registro dati di base del modulo di sicurezza viene visualizzato nel campo di lavoro dell'FCT.
Fig. 4.23
Registro dati di base del modulo di sicurezza (“Base data”)
Lo stato del modulo di sicurezza viene visualizzato nelle caratteristiche del modulo (“Module properties”). Poiché il modulo deve essere ancora confermato, il CMMP-AS-...-M3 comunica l'errore “Dissimilar module type” (“Tipo di modulo diverso”).
2. Cliccare sul pulsante “Confirm module”.
36
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
4
Convertire progetto
A questo fine, il CMMP-AS-...-M3 deve essere riavviato.
Fig. 4.24
Nota “Confirm module change” (“Confermare cambio modulo”)
3. Confermare la nota con il pulsante “OK”.
4. Creare ancora un collegamento online al CMMP-AS-...-M3 nell'FCT.
Fig. 4.25
Registro dati di base del modulo di sicurezza
4.6.4
Conclusione della configurazione
Con queste impostazioni è stata conclusa la conversione del progetto.
Consiglio: verificare ancora le impostazioni prima di proseguire il progetto con Download
nel CMMP-AS-...-M3 e con la messa in servizio.
Per ulteriori indicazioni per la messa in servizio del/dei nuovo/i controllore/i motore CMMP-AS-...-M3
fare riferimento alla descrizione del dispositivo Descrizione GDCP-CMMP-M3-HW-….
Festo – GDCP-CMMP-M3-RP-IT – 1206NH
37
CMMP-AS-...-M3
Indice analitico
A
Adattare configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Archiviare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
C
CAMC-G-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Convertire controllore motore . . . . . . . . . . . . . 30
D
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Disarchiviare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
I
Indicazioni sulla descrizione . . . . . . . . . . . . . . . 4
Interfaccia FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Interruttore Dip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
M
Modificare configurazione dei pin . . . . . . . . . .
Modo di compatibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
19
31
19
14
O
Occupazione posto scheda Ext . . . . . . . . . . . . 14
P
Preparare progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
R
Rimozione interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ristrutturazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ristrutturazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . 13
S
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Sostituire controconnettori . . . . . . . . . . . . 17, 18
U
Utilizzare il Project Converter . . . . . . . . . . . . . . 23
Utilizzare progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
V
Vista dell'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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