COMPATTI E TORSIONALMENTE RIGIDI
S
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
LIMITATORI DI COPPIA
SERIE SK + ES | 0,1 – 2.800 Nm
IL GIUNTO PERFETTO DA 0,1 – 2.800 Nm
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R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 1
27.01.11 10:46
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Applicazioni
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Caratteristiche
Packaging
Macchine utensili
Macchine lavorazione legno
Impianti automatizzati
Macchine tessili
Robot industriali
Macchine lavorazione lamiera
Macchine da stampa
Estrusori
MODELLO
SK 1
■
■
■
■
■
■
Assolutamente rigidi e privi di gioco torsionale
Design compatto e semplice
Rilevamento disinnesto con movimento dell’anello di attuazione
Basso attrito residuo dopo il disinnesto
Basso momento di inerzia
Disinnesto entro 1-3 millisecondi
CARATTERISTICHE
Per montaggio diretto
puleggia o pignone dentato
■
■
■
■
ESEMPI APPLICATIVI
Cono di fissaggio
Vite
Cuscinetti supporto carichi integrati
Design compatto e semplice
Coppia di sgancio regolabile
Serraggio con calettatore
Motore
vedi pagina 6-7
SKN
Con morsetto di fissaggio
per azionamenti indiretti
■
■
■
■
■
SKP
Cuscinetti di supporto integrati per puleggia
dentata o pignone a catena
Design semplice e compatto
Regolazione continua della coppia
Serraggio a morsetto
Di facile montaggio
Con collegamento a chiavetta
per azionamenti indiretti
■
■
■
■
Anello di fissaggio
Vite
Motore
vedi pagina 8-9
con cava
Vite
Cuscinetti supporto carichi integrati
Design compatto e semplice
Coppia di sgancio regolabile
Semplice collegamento a chiavetta
Motore
vedi pagina 10-11
SK 2
Con fissaggio a morsetto
■
■
■
■
■
Montaggio semplificato
Basso momento di inerzia
Ingombro ridotto
Compensazione dei disallineamenti
Coppia di sgancio regolabile
Motore
Vite
vedi pagina 12
2
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 2
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27.01.11 10:46
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
MODELLO
SK 3
CARATTERISTICHE
ESEMPI APPLICATIVI
Con fissaggio a calettatore
■
■
■
■
Forza di serraggio elevata
Alta affidabilità
Compensazione dei disallineamenti
Coppia di sgancio regolabile
Motore
Vite
vedi pagina 13
SK 5
Con segmenti per montaggio
a innesto
■
■
■
■
Motore
Vite
Senza gioco torsionale
Isolamento termico ed elettrico
Compensazione dei disallineamenti
Coppia di sgancio regolabile
vedi pagina 14-15
ES 2
A elastomero con fissaggio a
morsetti
Vite
Motore
■
■
■
■
Montaggio semplificato
Smorzamento delle vibrazioni
Compensazione dei disallineamenti
Coppia di sgancio regolabile
vedi pagina 16-17
ESL
Con collegamento a chiavetta,
ad innesto, per azionamenti diretti
■
■
■
■
Vite
Motore
Economico
Compatto
Multiposizione
Con smorzamento delle vibrazioni
vedi pagina 18
EEx
Per l‘impiego in ambienti
potenzialmente esplosivi
■
■
Disponibile per tutta la gamma prodotti
Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22, i giunti
ad elastomero SERVOMAX EEx sono
certificati secondo la direttiva ATEX 95a
vedi pagina 19
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R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 3
R+W
3
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
PANORAMICA
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO ANGOLARE R+W
Riarmo sincrono ogni 360°
Versione standard
■
Eliminate le cause del sovraccarico, il giunto riarma automaticamente dopo esattamente 360° dalla posizione di sgancio
■
Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanico
o di prossimitá
■
Adatto all’utilizzo su macchine utensili, macchine confezionatrici,
sistemi altamente automatizzati e altre applicazioni che richiedano il sincronismo
onibile
llo è disp
e
d
o
m
i
n
i
Og
4 version
in tutte le
Con fermo di sicurezza del carico
■
In caso di sovraccarico, un blocco meccanico consente
solo una rotazione limitata delle due parti
■
Garanzia di mantenimento di sicurezza del carico
■
Eliminate le cause del sovraccarico, il giunto riarma
automaticamente
■
Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanico
o di prossimitá
■
Adatto all’utilizzo su presse e sistemi di sollevamento
e in tutti i casi in cui non sia consentita la completa separazione
tra la parte motrice e la parte condotta
4
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 4
Angolo di rotazione possibile
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
VERSIONI DISPONIBILI
Multiposizione
■
Riarmo possibile dopo 30, 45, 90, 120 gradi
■
Posizione di riarmo standard ogni 60 gradi
■
Eliminate le cause del sovraccarico la macchina
è pronta per il normale funzionamento
■
Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanico
o di prossimitá
A rotazione libera
Nota:
■
Il giunto puó
essere sganciato
manualmente.
In caso di sovraccarico, le due parti sono separate
completamente
■
Nessun attrito residuo durante la rotazione libera
■
Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanicoo
o di prossimitá
■
Eliminate le cause del sovraccarico, il giunto si può
riarmare manualmente
■
Versione adatta alle applicazioni ad alte velocità
■
Possibilità di sgancio manuale del giunto
(da specificare nell’ordine)
Contattare
R+W
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R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 5
Molla nella posizione
di sgancio
R+W
5
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO SK1
La puleggia non fa parte della fornitura.
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
con calettatore conico
Materiale:
Acciaio ad alta resistenza
Limitatore di coppia miniaturizzato 1.5 – 10
Con calettamneto a morsetto
Foro per chiave
Temperature di utilizzo:
Da -30° a + 120 °C
Ø D H7
Ø O1
Ø F ±0,2
Ø E h7
J
Ø O 2h7
H
P
K
R
N
ISO 4762
Disponibile su richiesta con cava
DIN6885 o in pollici
Esecuzione:
Modello SK1 da 1,5 a 10 Nm con morsetto
Modello SK1 da 1,5 a 2800 Nm con calettatore
Assolutamente privo di gioco angolare
I
L/L
M
F
Gioco:
Assolutamente privi di gioco angolare, grazie al
principio costruttivo brevettato e al calettamento
di precisione
ØO
Ø B/B F
ØG
Per la corsa di disinnesto vedere la tabella
Tolleranza:
Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm
indicata
sfalsata
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26).
C
A /A F
Design Serie 15-2500
Option ATEX
SK 1 Fissaggio a collare
Ø B / BF
Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22,
i limitatori di coppia sono certificati
secondo la direttiva ATEX 95a.
K
C
Ø D H7
Ø D H7
Ø O 2h7
Ø O1
ØE
h7
Per la corsa
di disinnesto
vedere la
tabella
J
H/I
Ø F ±0,2
ØG
Foro per chiave
R
Filettatura per
estrazione
N ISO 4762
L/L F
A /A F
SK1 / 10 / W / 14 / 4 / 2-6 / xx
Designazione:
Modello
Serie
Taglia
Diametro foro Ø D H7
Versioni disponibili:
W
D
G
F
=
=
=
=
Riarmo sincrono
Riarmo multiposizione
Con fermo di sicurezza
A rotazione libera
Coppia di sgancio Nm
Range di regolazione Nm
Es. acciaio inox
Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso.
6
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 6
Per i carichi radiali massimi consentiti per tutti
i modelli SK 1, vedi le istruzioni di montaggio a
pag. 22/23.
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
Limitatore di coppia miniaturizzato
Modello SK 1
1,5
Campo di regolazione
possibile da-a
(valore appross.)
(Nm)
Campo di regolazione possibile da-a
versione a rotazione libera
(valore appross.)
(Nm)
2
4,5
10
15
30
60
Serie
150 200
300
500
1-3
2-4,5
3-7
2-6
4-12
7-18
5-15
5-20
30-90
10-30 20-70
100-200 80-200
12-25 10-30
60-160
25-80 45-150
150-240 200-350
20-40 20-60
140-280
50-115 80-225
220-440 320-650
35-70 50-100
250-400
0,5-2
2,5-4,5
2-5
4-10
8-15
7-15
8-20
or
16-30
10-30
20-40
30-60
TKN
0,1-0,6 0,2-1,5
0,4-1 0,5-2,2
0,8-2 1,5-3,5
TKN
0,3-0,8
or
0,6-1,3
20-60 80-140 120-180 50-150
40-80
or
160-300 100-300
80-150 130-200 300-450 250-500
800
1500
2500
400-650
500-800
650-950
600-800 1500-2000
700-1200 2000-2500
1000-1800 2300-2800
200-400
or
450-850
1000-1250 1400-2200
or
or
1250-1500 1800-2700
Lunghezza totale
(mm)
A
23
28
32
39
40
50
54
58
63
70
84
95
109
146
Lunghezza totale
versione a rotazione libera
(mm)
AF
23
28
32
39
40
50
54
58
66
73
88
95
117
152
Diametro est. anello
di attuazione Ø
(mm)
B
23
29
35
45
55
65
73
92
99
120
135
152
174
242
Diametro est. anello di
attuazione Ø (a rotazione libera) (mm)
BF
24
32
42
51,5
62
70
83
98
117
132
155
177
187
258
Lunghezza utile fissaggio
(mm)
C
7
8
11
11
19
22
27,5
32
32
41
41
49
61
80
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
(mm)
D
4-8
4-12
5-14
6-20
8-22
12-22
12-29
15-37
20-44
25-56
25-56
30-60
35-70
50-100
Centraggio h7
(mm)
E
14
22
25
34
40
47
55
68
75
82
90
100
125
168
Interasse fori ± 0,2
(mm)
F
22
28
35
43
47
54
63
78
85
98
110
120
148
202
Diametro flangia -0,2
(mm)
G
26
32
40
50
53
63
72
87
98
112
128
140
165
240
6x M6
6x M6
6x M8
6x M8
6x M10
6x M12
6x M16
H
Fori filettati
4x M2 4x M2,5 6x M2,5 6x M3 6x M4 6x M5 6x M5
Profondità filettatura
(mm)
I
3
4
4
5
6
8
9
10
10
10
12
15
16
24
Lunghezza del centraggio -0,2
(mm)
J
2,5
3,5
5
8
3
5
5
5
5
6
9
10
13,5
20
Distanza
(mm)
K
5
6
8
11
8
11
11
12
12
15
21
19
25
34
Distanza
(mm)
L
Distanza (A rotazione libera)
(mm)
F
L
M
Distanza
Viti ISO 4762
11
15
17
22
27
35
37
39
44
47
59
67
82
112
11,5
16
18
24
27
37
39
41,5
47
51,5
62
75
94
120
3,5
4
5
5
6x M6
6x M6
6x M8
6x M8
6x M10
6x M12
6x M16
1x M 2,5
Coppia di serraggio
(Nm)
Ø Anello di fissaggio
(mm)
Diametro
N
1x M 3 1x M 4 1x M 4 6x M4 6x M5 6x M5
1
2
4
4,5
O
20
25
32
40
(mm)
O1
13
18
21
Diametro h7
(mm)
O2
11
14
Distanza interassi
(mm)
P
6,5
Distanza
(mm)
R
1
Jges
Momento di inerzia
Corsa di disinnesto
6
8
12
14
18
25
40
70
120
30
35
42
49
62
67
75
84
91
112
154
17
24
27
32
39
50
55
65
72
75
92
128
8
10
15
1,3
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
4
4
4,5
6
0,01
0,02
0,05
0,07
0,15
0,25
0,50
1,60
2,70
5,20
8,60
20
31,5
210
(kg)
0,03
0,065
0,12
0,22
0,4
0,7
1,0
1,3
2,0
3,0
4,0
5,5
10
28
(mm)
0,7
0,8
0,8
1,2
1,5
1,5
1,7
1,9
2,2
2,2
2,2
2,2
3,0
3,0
(10¯³ kgm²)
Peso appross.
4
AF, BF, LF = Versione a rotazione libera
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R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 7
R+W
7
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO SKN
La puleggia non fa parte della fornitura.
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
fissaggio a morsetto
Versione 15 – 1800 Nm
Per la corsa di disinnesto vedere la tabella
K
Ø B / BF
indicata
sfalsata
J
H/I
N
ISO 4762
Foro per chiave
Materiale:
Limitatore: anello di fissaggio di acciaio temprato ad
alta resistenza: fino alla serie 500 alluminio, dalla
serie 800 acciaio
Esecuzione:
Con morsetto e vite di serraggio ISO 4762
Assolutamente privo di gioco angolare
Ø D H7
Ø O 2h7
Ø O1
Ø E h7
Ø F ±0,2
ØG
Temperature di utilizzo:
Da -30° a + 120 °C
Durata e manutenzione:
Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di
manutenzione e hanno durata infinita
Tolleranza:
Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm
C
R
L/L
P
F
M
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26).
A /A F
ØO
Montaggio e smontaggio facili
Mozzo di fissaggio
Option ATEX
Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22,
i limitatori di coppia sono certificati
secondo la direttiva ATEX 95a.
Mozzo di fissaggio
Motor
Il montaggio avviene
spingendo il giunto sull‘albero
e serrando la vite laterale.
SKN / 60 / W / 20 / 60/25-80 / xx
Designazione:
Modello
Serie
Taglia
Diametro foro Ø D H7
Versioni disponibili:
W
D
G
F
=
=
=
=
Riarmo sincrono
Riarmo multiposizione
Con fermo di sicurezza
A rotazione libera
Coppia di sgancio Nm
Range di regolazione Nm
Es. acciaio inox
Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso.
8
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 8
Per i carichi radiali massimi consentiti per tutti
i modelli SKN, vedi le istruzioni di montaggio a
pag. 22/23.
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
Modello SKN
15
30
60
150
Serie
200
300
500
800
1500
10-25
or
20-40
10-30
or
25-80
20-70
45-150
80-180
30-90
60-160
120-240
100-200
150-240
200-320
80-200
200-350
300-500
400-650
500-800
600-850
600-800
700-1200
1000-1800
Campo di regolazione possibile da-a
(valore appross.)
(Nm)
TKN
5-10
or
8-20
Campo di regolazione possibile da-a
versione a rotazione libera
(valore appross.)
(Nm)
TKN
7-15
8-20
or
16-30
10-30
20-40
30-60
20-60
40-80
80-150
80-140
or
130-200
120-180
or
160-300
50-150
100-300
250-500
200-400
or
450-800
1000-1250
or
1250-1500
Lunghezza totale
(mm)
A
47
59
65
71
80
84
101
115
145
Lunghezza totale
versione a rotazione libera
(mm)
AF
47
59
65
73
83
87
107
126
154
Diametro est. anello
di attuazione Ø
(mm)
B
55
65
73
92
99
120
135
152
174
Diametro est. anello di
attuazione Ø (a rotazione libera) (mm)
BF
62
70
83
98
117
132
155
177
187
Lunghezza utile fissaggio
(mm)
C
13,5
16
20
23
26
26
30
35
46
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
(mm)
D
12-22
14-25,4
16-32
19-40
24-44
30-56
35-60
40-62
50-72
Diametro del foro con cava per
chiavetta DIN 6885 da Ø a Ø H7 (mm)
D
8-19
12-25,4
12-30
15-38
20-44
25-50
25-58
30-60
35-72
Centraggio h7
(mm)
E
40
47
55
68
75
82
90
100
125
Interasse fori ± 0,2
(mm)
F
47
54
63
78
85
98
110
120
148
Diametro flangia -0,2
(mm)
G
53
63
72
87
98
112
128
140
165
H
6xM4
6xM5
6xM5
6xM6
6xM6
6xM8
6xM8
6xM10
6xM12
Fori filettati
Profondità filettatura
(mm)
I
6
8
9
10
10
10
12
15
16
Lunghezza del centraggio -0,2
(mm)
J
3
5
5
5
5
6
9
10
13,5
Distanza
(mm)
K
8
11
11
12
12
15
21
19
25
Distanza
(mm)
L
27
35
37
39
44
47
59
67
82
(mm)
F
27
37
39
41,5
47
51,5
62
75
94
Distanza (A rotazione libera)
L
M
Distanza
Viti ISO 4762
N
6,5
7,5
9,5
11
13
13
14,5
18
22,5
M5
M6
M8
M10
M12
M12
M14
M16
M20
8
15
40
70
120
130
210
270
500
Coppia di serraggio
(Nm)
Ø Anello di fissaggio
(mm)
O
49
55
67
85
94
110
121
134
157
Diametro
(mm)
O1
35
42
49
62
67
75
84
91
112
Diametro h7
(mm)
O2
27
36
39
50
55
65
72
75
92
Distanza interassi
(mm)
P
17,5
19
23,5
30
32,5
39
43,5
45
52
Distanza
(mm)
R
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
4
4
4,5
Jges
0,15
0,25
0,50
1,60
2,70
5,20
8,60
20
31,5
(kg)
0,4
0,7
1,0
1,3
2,0
3,0
4,0
5,5
10
(mm)
1,5
1,5
1,7
1,9
2,2
2,2
2,2
2,2
3,0
Momento di inerzia
(10¯³ kgm²)
Peso appross.
Corsa di disinnesto
AF, BF, LF = Versione a rotazione libera
www.rw-italia.it
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 9
R+W
9
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO SKP
La puleggia non fa parte della fornitura.
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
con collegamento a chiavetta
Materiale:
Acciaio ad alta resistenza
Versione miniaturizzata della serie 1,5 - 10
Standard con collegamento a chiavetta
Per la corsa di disinnesto
vedere la tabella
K
J
Temperature di utilizzo:
Da -30° a + 120 °C
Durata e manutenzione:
Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano
di manutenzione e hanno durata infinita
Ø B/BF
Ø DH7
ØG
Ø F ± 0,2
Foro per chiave
Ø O 1h7
ØO
Ø E h7
H
Esecuzione:
Cava secondo DIN 6885 o con misurazione
in pollici, limitatore senza gioco
Tolleranza:
Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm
R
I
L/L
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26).
Cava
DIN 6885
F
A/A F
Versione serie 15 - 2500
Option ATEX
Standard con collegamento a chiavetta
K
J
Ø D H7
Ø O 1h7
ØO
Ø E h7
H/I
Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22,
i limitatori di coppia sono certificati
secondo la direttiva ATEX 95a.
ØG
Ø F ± 0,2
Ø B /B F
Per la corsa di disinnesto
vedere la tabella
Foro per chiave
R
Cava
DIN 6885
L/L F
A/A F
SKP / 10 / W / 14 / 4 / 2-6 / xx
Designazione:
Modello
Serie
Taglia
Diametro foro Ø D H7
Versioni disponibili:
W
D
G
F
=
=
=
=
Riarmo sincrono
Riarmo multiposizione
Con fermo di sicurezza
A rotazione libera
Coppia di sgancio Nm
Range di regolazione Nm
Es. acciaio inox
Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso.
10
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 10
Per i carichi radiali massimi consentiti per tutti
i modelli SKP, vedi le istruzioni di montaggio a
pag. 22/23.
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
Versioni miniaturizzate
Modello SKP
1,5
2
4,5
10
15
30
Serie
150 200
60
300
500
1-3
2-4,5
3-7
2-6
4-12
7-18
5-15
5-20
30-90
10-30 20-70
100-200 80-200
12-25 10-30
60-160
25-80 45-150
150-240 200-350
20-40 20-60
140-280
50-115 80-225
220-440 320-650
35-70 50-100
250-400
0,5-2
2,5-4,5
2-5
4-10
8-15
7-15
8-20
or
16-30
10-30
20-40
30-60
Campo di regolazione possibile da-a
(valore appross.)
(Nm)
TKN
0,1-0,6 0,2-1,5
0,4-1 0,5-2,2
0,8-2 1,5-3,5
Campo di regolazione possibile da-a
versione a rotazione libera
(valore appross.)
(Nm)
TKN
0,3-0,8
or
0,6-1,3
20-60 80-140 120-180 50-150
40-80
or
160-300 100-300
80-150 130-200 300-450 250-500
800
1500
2500
400-650
500-800
650-950
600-800 1500-2000
700-1200 2000-2500
1000-1800 2300-2800
200-400
or
450-850
1000-1250 1400-2200
or
or
1250-1500 1800-2700
Lunghezza totale A
(mm)
A
15,5
20
22
28
34
43
46
48,5
54
57
71,5
80
93
135
Lunghezza totale A
(a rotazione libera)
(mm)
AF
15,5
20
22
28
34
43
46
48,5
57
60
75
91
110
141
Diametro est. anello
di attuazione Ø
(mm)
B
23
29
35
45
55
65
73
92
99
120
135
152
174
242
Diametro est. anello di attuazione
Ø (a rotazione libera)
(mm)
BF
24
32
42
51,5
62
70
83
98
117
132
155
177
187
258
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
(mm)
D
4-8
4-10
5-12
6-16
8-19
15-38
20-44
25-50
25-58
30-60
35-73
50-95
Centraggio h7
(mm)
E
14
22
25
34
40
47
55
68
75
82
90
100
125
168
Interasse fori ± 0,2
(mm)
F
22
28
35
43
47
54
63
78
85
98
110
120
148
202
Diametro flangia -0,2
(mm)
G
26
32
40
50
53
63
72
87
98
112
128
140
165
240
6xM4
6xM5
6xM5
6xM6
6xM6
6xM8
6xM8
6xM10
6xM12
6xM16
H
Fori filettati
4xM2 4xM2,5 6xM2,5 6xM3
12-25,4 12-30
(mm)
I
3
4
4
5
6
8
9
10
10
10
12
15
16
24
Lunghezza del centraggio -0,2 (mm)
J
2,5
3,5
5
8
3
5
5
5
5
6
9
10
13,5
20
Distanza
(mm)
K
5
6
8
11
8
11
11
12
12
15
21
19
25
34
Distanza
(mm)
L
11
15
17
22
27
35
37
39
44
47
59
67
82
112
Distanza (A rotazione libera)
(mm)
L
F
11,5
16
18
24
27
37
39
41,5
47
51,5
62
75
94
120
Diametro
(mm)
O
13
18
21
30
35
42
49
62
67
75
84
91
112
154
Diametro h7
(mm)
O1
11
14
17
24
27
32
39
50
55
65
72
75
92
128
Distanza
(mm)
R
1
1,3
1,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
4
4
4,5
6
Jges
0,01
0,02
0,05
0,07
0,15
0,25
0,50
1,60
2,70
5,20
8,60
20
31,5
210
(kg)
0,03
0,065
0,12
0,22
0,4
0,7
1,0
1,3
2,0
3,0
4,0
5,5
10
28
(mm)
0,7
0,8
0,8
1,2
1,5
1,5
1,7
1,9
2,2
2,2
2,2
2,2
3,0
3,0
Profondità filettatura
Momento di inerzia
(10 ¯ ³ kgm²)
Peso appross.
Corsa di disinnesto
AF, BF, LF = Versione a rotazione libera
Cava per chiavetta secondo DIN 6885 (R+W standard)
30
38
38
44
44
50
50
58
58
65
65
75
75
85
85
95
95
110
b JS9
2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
h
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
16
t1
1,2
1,8
2,5
3
3,5
4
5
5
5,5
6
7
7,5
9
9
10
1
1,4
1,8
2,3
2,8
3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4
6,4
D1
t2 +0,1 / +0,2
Possibili cave con misurazione in pollici
www.rw-italia.it
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 11
bJS9
Larghezza sede mozzo
D1
R+W
Altezza della chiavetta
22
30
h
17
22
t1
12
17
+0,1
+0,2
10
12
t2
8
10
Profondità sede
mozzo
6
8
oltre
fino
11
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO SK2
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
C
Materiale:
Soffietti in acciaio inox ad alta elasticità
Limitatore: acciao ad alta resistenza
Morsetti: fino alla taglia 80 alluminio
dalla taglia 150 acciaio
Corsa di disinnesto vedere la tabella
G
H
Foro per chiave
Ø D2H7
Ø B/BF
Esecuzione:
Morsetto con vite radiale
Assolutamente privo di gioco angolare grazie al
forte serraggio del morsetto
C
Ø D1H7
ØE
a morsetto
I ISO 4762
Temperature di utilizzo:
De -30 a +100° C
Durata e manutenzione:
Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di
manutenzione e hanno durata infinita
G
Disponibile su
richiesta con cava
per chiavetta
DIN 6885 o in pollici
F/F F
A/A
F
Tolleranza:
Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm
Designazione: pagina 15
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26).
Disponibili versioni omologate secondo la
normativa ATEX 95a, vedi pagina 19.
Modello SK 2
Campo di regolazione
possibile da-a
(valore appross.)
1,5
(Nm)
Campo di regolazione possibile
da – a (valore appross.)
(a rotazione libera)
(Nm)
Lunghezza totale
2
Serie
60
80
4,5
10
15
30
1-3
or
3-6
2-6
or
4-12
5-10
or
8-20
10-25
or
20-40
10-30
or
25-80
20-70
or
30-90
20-70
45-150
80-180
150
30-90 100-200 80-200 400-650 650-800
60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200
120-240 200-320 300-500 650-850 1000-1800
200
300
500
800
1500
2,5-4,5
2-5
or
5-10
7-15
8-20
or
16-30
20-40
or
30-60
20-60
or
40-80
20-60
40-80
80-150
80-140 120-180 60-150 200-400 1000-1250
or
or
100-300
or
or
130-200 160-300 250-500 450-800 1250-1500
TKN
0,1-0,6 0,2-1,5
0,4-1
or
0,8-1,5 0,5-2
TKN
0,3-0,8
or
0,6-1,3
A
42
46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 115 127 116 128 128 140 139 153 163 177
190
223
A
F
42
46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 117 129 118 130 131 143 142 156 167 181
201
232
B
23
29
35
45
55
65
73
92
92
99
120
135
152
174
BF
24
32
42
51,5
62
70
83
98
98
117
132
155
177
187
(mm)
Lunghezza totale
versione a rotazione libera
(mm)
Diametro est. anello di
attuazione Ø
(mm)
Diametro est. anello di
attuazione Ø (a rotazione libera)(mm)
Lunghezza utile fissaggio
(mm)
0,5-2
C
11
13
16
16
22
27
31
35
35
40
42
51
48
67
(mm)
D1/D2
3-8
4-12
5-14
6-20
10-26
12-30
15-32
19-42
19-42
24-45
30-60
35-60
40-75
50-80
Diametro est. giunto
(mm)
E
19
25
32
40
49
55
66
81
81
90
110
123
134
157
Distanza
(mm)
F
12
13
15
17
19
24
28
31
31
35
35
45
50
63
11,5
12
14
16
19
22
29
31
30
33
35
43
54
61
3,5
4
5
5
6,5
7,5
9,5
11
11
12,5
13
17
18
22,5
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
F
Distanza (A rotazione libera)
(mm)
F
Distanza
(mm)
G
Distanza interassi
(mm)
H
Viti ISO 4762
Coppia di serraggio
Peso appross.
(kg)
19
23
27
27
31
39
41
2x48
2x55
M6
M8
M10
M10
M12
M12
M16
2xM16
2xM20
1
2
4
4,5
8
15
40
50
70
120
130
200
250
470
0,07
0,2
0,3
0,4
0,6
1,0
2,0
2,4
4,0
5,9
9,6
0,035
14
21
42,0
83,0
55 129 85 175 110 191 140 420 350 510 500
780
1304
0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,30 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,25 0,30 0,25 0,30 0,30 0,35
0,35
0,35
2,5
2,5
2000
3600
2,2
3
0,7
1,2 1,3
Valori
max.
0,15
± (gradi)
Rigidità elastica laterale
0,01
0,01 0,01 0,02 0,02 0,06 0,07 0,10 0,15 0,27 0,32 0,75 0,80 1,80 1,90 2,50 2,80 5,10 5,30 11,5 11,8 22,8 23,0
1
1
(N/mm)
70
40
(mm)
0,7
F
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 12
17
M5
CT
angulare
R+W
15
M4
(10³ Nm/rad)
± (mm)
12
10
M4
Jges
laterale
Corsa di disinnesto
8
M3
(10¯³ kgm²)
Momento di inerzia
Rigidità torsionale
I
(Nm)
6
M2,5
F
7
5
1,5 1,5
2
9
8
1,5
2
20
1
15
1,5
39
1
28
1,5
76
1
1,5
1
1,5
1
1,5 1,5
2
1,5
2
2
2,5
30 290 45 280 145 475 137 900 270 1200 420 920 255 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840
0,8
0,8
1,2
1,5
1,5
1,7
1,9
1,9
2,2
2,2
2,2
F
A , B , F = Versione a rotazione libera
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO SK3
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
con calettatori conici
Materiale:
Soffietti in acciaio inox ad alta elasticità
Limitatore: acciaio ad alta resistenza
Calettatori: acciaio
Corsa di disinnesto vedere la tabella
C
Temperature di utilizzo:
De -30 a +100° C
Durata e manutenzione:
Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di
manutenzione e hanno durata infinita
F/F F
Viti di estrazione
A/A
Ø B/BF
C
Esecuzione:
Calettatori conici con intaglio e viti di estrazione
Assolutamente privo di gioco angolare grazie al
forte serraggio del calettatore
Ø D2H7
Ø D1H7
ØE
Foro per chiave
I ISO 4017
Tolleranza:
Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm
F
Designazione: vedi pagina 15
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26)
Disponibili versioni omologate secondo la
normativa ATEX 95a, vedi pagina 19.
Modello SK 3
Campo di regolazione possibile
da – a (valore appross.)
(Nm)
Serie
200
300
15
30
60
150
500
800
TKN
5-10
or
8-20
10-25
or
20-40
10-30
or
25-80
20-70
45-150
80-200
30-90
60-160
140-280
100-200
150-240
220-400
80-200
200-350
300-500
400-650
500-800
600-900
650-850 1500-2000
700-1200 2000-2500
1000-1800 2300-2800
1500
2500
TKN
7-15
8-20
or
16-30
20-40
or
30-60
20-60
40-80
80-150
80-140
or
130-200
120-180
or
160-300
60-150
100-300
250-500
200-400
or
450-800
1000-1250 1400-2200
or
or
1250-1500 1800-2700
Campo di regolazione possibile
da – a (valore appross.)
(a rotazione libera)
(Nm)
Lunghezza totale ±2
(mm)
A
62
69
72
80
84
94
93
105
99
111
114
128
123
136
151
175
246
(mm)
F
A
62
69
72
80
84
94
93
105
102
114
117
131
127
140
151
184
252
(mm)
B
55
65
73
92
99
120
135
152
174
243
(mm)
BF
62
70
83
98
117
132
155
177
187
258
Lunghezza utile fissaggio
(mm)
C
19
22
27
32
32
41
41
49
61
80
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
(mm)
D1/D2
10-22
12-23
12-29
15-37
20-44
25-56
25-60
30-60
35-70
50-100
Diametro est. giunto
(mm)
E
49
55
66
81
90
110
123
133
157
200
Distanza
(mm)
F
13
16
18
19
19
23
25
31
30
34
Distanza (A rotazione libera)
(mm)
FF
13
14
17
18
17
20
22
20
26
31
M4
M5
M5
M6
M6
M8
M8
M10
M12
M16
4
6
8
12
14
18
25
40
70
120
0,3
0,4
1,2
2,3
3,0
5,0
6,5
9,0
16,3
35
20
42
257
500
780
1304
3400
0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,25 0,30 0,25 0,30 0,30 0,35
0,35
0,35
0,35
2,5
2,5
2,5
2000
3600
6070
2,2
3
3
Lunghezza totale
versione a rotazione libera ±2
Diametro est. anello
di attuazione Ø
Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazionelibera)
Viti ISO 4017 6x
Coppia di serraggio
Peso appross.
Momento di inerzia
Rigidità torsionale
laterale
(kg)
(10¯³ kgm²)
Jges
(10³ Nm/rad)
CT
± (gradi)
Rigidità laterale molla
(N/mm)
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 13
20
max.
15
1
475
(mm)
F
F
39
28
1,5
1
137
900
1,5
F
www.rw-italia.it
0,10 0,15 0,28 0,30 0,75 0,80 1,90 2,00 2,80 3,00 5,50 6,00 11,0 12,8
± (mm) Valori
angulare
Corsa di disinnesto
I
(Nm)
1,5
76
55
1
1,5
175
110
1
1,5
191
140
1,5
2
420
350
1,5
2
510
2
2,5
270 1200 380 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840
1,5
1,7
A , B , F = Versione a rotazione libera
1,9
2,2
2,2
2,2
Giunti di dimensioni maggiori a richiesta
R+W
13
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO SK5
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
H
Materiale:
Soffietti in acciaio inox ad alta elasticità
Limitatore: acciaio ad alta resistenza
Morsetti: fino alla taglia 80 alluminio
dalla taglia 150 acciaio
Corsa di disinnesto vedere la tabella
C1
ØE
Versione a innesto con fissaggio a morsetto
Foro per chiave
G
Esecuzione: Morsetto con vite radiale singola
Assolutamente privo di gioco angolare grazie al
forte serraggio del morsetto
Temperature di utilizzo: De -30 a +100° C
Ø B/BF
Ø D 2H7
Ø D 1H7
C2
Durata e manutenzione:
Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di
manutenzione e hanno durata infinita
Serie 1,5 - 10
I ISO 4762
G
Precario
K
Tolleranza:
Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm
Designazione: pag. 15
F/F F
Serie 15 - 800
A
+0,5
/A
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26).
F+0,5
Disponibili versioni omologate secondo la
normativa ATEX 95a, vedi pagina 19.
Modello SK 5
Campo di regolazione possibile
da – a
(valore appross.)
(Nm)
Campo di regolazione possibile
da – a (valore appross.)
(a rotazione libera)
(Nm)
Serie
30
60
1,5
2
4,5
10
15
80
150
300
500
800
TKN
0,1-0,6
0,4-1
0,8-1,5
0,2-1,5
or
0,5-2
1-3
or
3-6
2-6
or
4-12
5-10
or
8-20
10-25
or
20-40
10-30
or
25-80
20-70
or
30-90
20-70
or
45-150
100-200
150-240
200-320
80-200
200-350
300-500
400-650
500-800
650-850
TKN
0,3-0,8
or
0,6-1,3
0,5-2
2,5-4,5
2-5
or
5-10
7-15
8-20
or
16-30
20-40
or
30-60
20-60
or
40-80
80-150
120-200
or
160-300
60-150
100-300
250-500
200-400
or
450-800
(mm)
A
44
48
54
60
68
70
79
76
83
89
97
105 115 115 127 116 128 143 157 166 180
196
Lunghezza totale +0,5 innestato
(a rotazione libera)
(mm)
Diametro est. anello
di attuazione Ø Ø
(mm)
Diametro est. anello di attuazione
Ø (a rotazione libera)
(mm)
AF
44
48
54
60
68
70
79
76
83
89
97
105 115 117 129 118 130 146 160 170 184
207
B
23
Lunghezza utile fissaggio C1/C2 (mm)
C1/C2
Lunghezza totale +0,5
B
F
29
24
14
35
32
11
45
42
16
13
19
55
51,5
16
21
65
62
16
73
70
28
22
92
83
33
27
92
98
39
31
120
98
43
35
135
132
43
35
52
155
42
61
52
152
177
74
48
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
(mm)
D1
3-8
4-12
5-16
5-20
8-22
10-25
12-32
14-38
14-38
30-56
35-60
40-62
Diametro dei fori da Ø a Ø H7
(mm)
D2
3-8
4-12
5-14
5-20
8-26
10-30
12-32
14-42
14-42
30-60
35-60
40-75
Diametro est. giunto
(mm)
E
19
25
32
40
49
55
66
81
81
110
123
134
Distanza
(mm)
F
12
13
15
17
19
24
28
31
31
35
45
50
Distanza (A rotazione libera)
(mm)
FF
11,5
12
14
16
19
22
29
31
30
36
43
54
Distanza
(mm)
G
3,5
4
5
5
6,5
7,5
9,5
11
11
13
17
18
Distanza interassi
(mm)
H
6
8
10
15
17
19
23
27
27
39
41
2x48
M2,5
M3
M4
M4
M5
M6
M8
M10
M10
M12
M16
2xM16
1
2
4
4,5
8
15
40
50
70
130
200
250
0,1 -0,5
0,2 - 0,7
0,2 - 0,7
0,2 - 1,0
0,2 - 1,0
0,5 - 1,0
0,5 - 1,0
0,5 - 1,0
0,5 - 1,0
0,5 - 1,5
0,5 - 2,0
0,5 - 2,0
8
15
25
20
50
70
48
82
Viti ISO 4762
Coppia di serraggio
(Nm)
Precarico appross
(mm)
Recupero assiale max.
(N)
Peso appross.
(kg)
I
K
4
0,038
5
0,07
10
0,2
30
0,3
12
0,4
30
0,6
45
1,4
32
2
52
2,4
157 106 140
5,9
96
9,6
200
15
Momento di inerzia
(10¯³ kgm²)
Jges
0,01
0,01 0,01 0,02 0,02 0,06 0,07 0,10 0,15 0,27 0,32 0,75 0,80 1,80 1,90 2,50 2,80 6,50 7,00 13,0 17,0
50
Rigidità torsionale
(10³ Nm/rad)
CT
0,7
1,2
220 190 260 250
390
Valori
max.
0,15
0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,30 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,25 0,30 0,30 0,35
0,35
Laterale
± (mm)
Angolare
± (gradi)
Rigidità laterale molla
(N/mm)
Corsa di disinnesto
14
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 14
F
F
F
7
5
8
7
1,5
68
1,5
90
30
290
45
280 145 475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 3750 1050 2500 840
1,9
1
60
40
1,7
1
45
70
1,5
1
31
1,5
A , B , F = Versione a rotazione libera
1,5
40
2
1,5
1
16
1,5
1,2
1,5
18
1,5
0,8
1
10
1
0,8
2
12
1
0,7
(mm)
1,3
1,5
1,9
1,5
2
2,2
2
2,5
2,2
2,5
2000
2,2
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
Versione a innesto con fissaggio a morsetto
Dettagli tecnici
precarico assiale
lobi conici autocentranti
Sei lobi conici autocentranti (2) sono
ricavatisull’elemento maschio, a sua volta formato sul mozzo di alluminio.
A
I sei lobi hanno una forma conica longitudinale
(3) per l’innesto nel segmento conico femmina,
che comprende anche il soffietto (4).
L’assoluta mancanza di gioco torsionale, è
garantita dal precarico assiale (5) del soffietto
durante il montaggio. Il precarico non comporta
nessun effetto negativo sul soffietto o sui
cuscinetti degli alberi.
A
Sezione A / A
Possibili applicazioni con i giunti a innesto
senza gioco torsionale tipo SK 5.
Applicazioni con accessibilità
limitata. L’utilizzo di un giunto a pezzo singolo sarebbe troppo laboriosa.
1
2
1
Il giunto a innesto conico, permette la facile e veloce rimozione
dell’unità motrice in caso di manu- Motore
tenzione.
2
Vite
Motore
Lo smontaggio del giunto è possibile, senza smontare i mozzi dagli
alberi. Non sono quindi richiesti
fori di accesso alle viti di serraggio.
Designazione:
Valida per serie SK2,
SK3e SK5.
SK2 / 60 / 102 / D / 16 / 19 / 25 /10-30/ XX
Modello
Serie
Lunghezza totale (mm)
Versione
Diametro foro Ø D1 H7
Diametro foro Ø D2 H7
Coppia di sgancio Nm
Range di regolazione Nm
Es. acciaio inox
Versioni disponibili:
W
D
G
F
=
=
=
=
Riarmo sincrono
Riarmo multiposizione
Con fermo di sicurezza
A rotazione libera
Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso.
www.rw-italia.it
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 15
R+W
15
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
MODELLO ES2
Production
monitored
Type
Tested
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Versione con morsetti
A/ A F
I 1 DIN 912
Ø KS
Corsa di disinnesto vedere la tabella
Ø E2
Ø D 2H7
Ø D 1H7
C2
Ø B/BF
Foro per chiave
G1
Ø E1
Materiale:
Limitatore: acciaio temprato ad alta resistenza
Superficie con protezione antiruggine (ossidata)
Mozzo del giunto D1: fino alla serie 450 di alluminio ad alta resistenza, dalla serie 800 di acciaio
Mozzo del giunto D2: fino alla serie 60 di alluminio
ad alta resistenza, dalla serie 150 di acciaio
Anello elastomerico: stampaggio di precisione in
plastica, estremamente resistente all’usura
H
Esecuzione:
Con morsetti e rispettivamente una vite laterale
ISO 4762. Coppie maggiori possibili con cava per
chiavetta
I 2 ISO 4762
C1
G2
DIN 6885
opzionale in pollici
Temperature di utilizzo:
Vedi tabella seguente
Tolleranza:
Collegamento mozzo/albero 0,01 – 0,05 mm
Ø DE
F/ F F
C3
Stella in
elastomero
tipo A/B
Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26).
Disponibili versioni omologate secondo la
normativa ATEX 95a, vedi pagina 19.
Designazione:
ES2 / 10 / A / W / 14 / 12 / 8 /4-12 / XX
Modello
Serie
Elastomero
Tipo di riarmo
Foro Ø D1 H7
Foro Ø D2 H7
Coppia di sgancio Nm
Range di taratura Nm
Caratteristiche non standard (es. inox)
Versioni disponibili:
W
D
G
F
=
=
=
=
Riarmo sincrono
Riarmo multiposizione
Con fermo di sicurezza
A rotazione libera
Descrizione degli anelli elastomerici
Smorzamento in base
Gamma di temperature
ai rapporti (ψ)
Versione
Durezza Shore
Colore
Materiale
Caratteristiche
A
98 Sh A
rosso
TPU
0,4 - 0,5
da 30°C a +100°C
buon ammortizzamento
B
64 Sh D
verde
TPU
0,3 - 0,45
da -30°C a +120°C
rigidità torsionale elevata
D
65 Sd D
nero
TPU
0,3 - 0,45
da -10°C a +70°C
conduttività elettrica
I valori dell’ammortizzamento secondo rapporti sono stati calcolati a 10 Hz e +20°C.
Type Es
5
Versione anello
elastomerico
Rigidità torsionale
statican
(Nm/rad)
Rigidità torsionale
dinamica
(Nm/rad)
laterale
(mm)
angolare
(gradi)
assiale
16
(mm)
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 16
CT
CTdyn
Valori
max.
10
20
60
150
300
450
800
1500
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
150
350
260
600
1140
2500
3290
9750
4970
10600
12400
18000
15100
27000
41300
66080
87600
109000
82600 180150 175000 216000
300
700
541
1650
2540
4440
7940
11900
13400
29300
23700
40400
55400
81200
0,08
0,06
0,1
0,08
0,1
0,08
0,12
0,1
0,15
0,12
0,18
0,14
0,2
0,18
0,25
0,2
0,5
1
0,8
1
0,8
1
0,8
1
0,8
1
0,8
1
0,8
1
0,8
1
0,8
1,5
±1
±1
±2
Rigidità torsionale statica a 50%TKN
±2
±2
±2
Rigidità torsionale dinamica a TKN
±2
±2
0,3
1
±3
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Production
monitored
Type
Tested
MODELLO ES2
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Modello ES 2
5
Elastomero
TKN
Coppia nominale
(Nm)
Coppia max.**
(Nm) TKmax
10
Serie
150
60
300
450
800
1500
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
9
12
12,5
16
17
21
60
75
160
200
325
405
530
660
950
1100
1950
2450
24
25
18
(Nm)
(valori approx.)
TKN
1-3
or
3-6
Range di taratura coppia
(Nm)
versione a sgancio totale (valori approx.)
TKNF
2,5 - 4,5
Range di taratura coppia
20
32
2-6
or
4 - 12
2-5
or
5 - 10
60
34
42
10 - 25
or
20 - 40
8 - 20
or
16 - 30
86
120
150
10 - 30
or
25 - 80
20 - 40
or
30 - 60
96
320
400
20 - 70
45 - 150
80 - 180
20 - 60
40 - 80
80 - 150
106
650
810
100 - 200
150 - 240
200 - 320
120 - 180
or
180 - 300
140
1060 1350
80 - 200
200 - 350
300 - 500
60 - 150
100 - 300
250 - 500
164
1900 2150
400 - 650
500 - 800
600 - 900
200 - 400
or
450 - 800
179
3900 4900
1600 - 1850
1700 - 1200
1000 - 1800
1000 - 1250
ou
1250 - 1500
245
(mm)
A
50
Lunghezza Ø versione a sgancio totale (mm)
AF
50
60
86
96
108
143
168
190
257
Diametro esterno disco attuazione (mm)
B
35
45
65
73
92
120
135
152
174
Diametro esterno disco attuazione (mm)
BF
42
51,5
70
83
98
132
155
177
187
Lunghezza montaggio su albero
(mm)
C1
8
10,3
17
20
21
31
34
46
88
Lunghezza montaggio su albero
(mm)
C2
14
16
27
31
35
42
51
45
86
Lunghezza mozzo
(mm)
C3
16,7
20,7
31
36
39
52
57
74
120
Diametro fori da Ø a Ø H7
(mm)
D1
4 - 12,7
5 - 16
8 - 25
12 - 32
19 - 36
20 - 45
28 - 60
35 - 80
35 - 90
Diametro fori da Ø a Ø H7
(mm)
D2
6 - 14
6 - 20
12 - 30
15 - 32
19 - 42
30 - 60
35 - 60
40 - 75
50 - 80
Diametro interno max.
(mm)
DE
10,2
14,2
19,2
26,2
29,2
36,2
46,2
60,5
79
Diametro del mozzo
(mm)
E1
25
32
42
56
66,5
82
102
136,5
160
Diametro del mozzo
(mm)
E2
19
40
55
66
81
110
123
132
157
Distanza
(mm)
F
15
17
24
28
31
35
45
50
63
Distanza versione a sgancio tot.
(mm)
FF
14
16
22
29
30
35
43
54
61
Distanza
(mm)
G1
4
5
8,5
10
11
15
17,5
23
36
Distanza
(mm)
G2
5
5
7,5
9,5
11
13
17
18
22,5
Distanza vite dall’asse
(mm)
H1
Lunghezza Ø
Vite (ISO 4762)
Coppia di serraggio
Distanza interassi
(Nm)
SK-Seite
(mm)
Vite (ISO 4762)
Coppia di serraggio
(Nm)
Diametro esterno con testa viti
(mm)
Peso approx.
I1
Corsa di disinnesto
10,5
15
21
24
29
38
50,5
2x 57
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M16
2x M16
2
4,5
8
15
35
70
120
290
290
10
15
19
23
27
39
41
48
2x 55
M4
M4
M6
M8
M10
M12
M16
2x M16
2x M20
4
4,5
15
40
70
130
200
250
470
KS
25
32
44,5
57
68
85
105
139
155
0,2
0,3
0,6
1,0
2,4
5,8
9,3
14,3
26
Jges
0,02
0,06
0,25
0,7
2,3
11
22
33,5
185
0,8
1,2
1,5
1,7
1,9
2,2
2,2
2,2
3,0
H2
I2
(kg)
(10-3 kgm2)
Momento di inerzia
8
M3
(mm)
F
F
F
A , B , F = Versione a rotazione libera
Informazioni riguardo alla rigidità torsionale statica e dinamica e ai disallineamenti massimi vedi pagina 16
Coppia massima trasmissibile (Nm) del mozzo di fissaggio in relazione al diametro del foro (mm)
Serie
5
10
Ø4
Ø5
Ø8
1,5
2
8
4
12
20
Ø 19
Ø 25
Ø 30
Ø 32
Ø 35
Ø 45
Ø 50
Ø 55
Ø 60
Ø 65
Ø 70
Ø 75
Ø 80
32
35
45
60
50
80
100
110
120
150
120
160
180
200
220
300
200
230
300
350
380
420
480
60
20
Ø 16
450
420
510
600
660
750
850
800
700
750
800
835
865
900
925
950
1.000
1500
1900
2600
2900
3200
3500
3800
4000
4300
4600
Coppie maggiori possibili con cava per chiavetta!
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R+W
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Multiposizione
MODELLO ESL
con collegamento a chiavetta
LIMITATORI DI COPPIA A GIOCO MINIMO
Ø B2
A
H DIN 916
C1
Cava
DIN 68855
G1
G2
indicata
sfalsata
Cava
DIN 6885
Esecuzione:
Mozzi con lavorazioni di precisione e denti concavi. Un
mozzo ha il limitatore di coppia integrato. La versione
di riarmo è per tutti, multiposizione.
Ø D 2H7
Ø B1
Ø D 1H7
H DIN 916
Velocità di sgancio:
Usura trascurabile per sgancio fino a 200 rpm. Per
velocità superiori è bene utilizzare un sensore per fermare la rotazione in caso di sgancio.
Corsa di
disinnesto
K
Movimento assiale
del mozzo
Ø DE
Materiale:
Limitatore: acciaio ad alta resistenza, sfere di acciaio
temprato
Mozzi del giunto: alluminio ad alta resistenza
Anello elastomerico: stampaggio di precisione in plastica, estremamente resistente all’usura
C2
Tolleranza:
Collegamento mozzo/albero 0,01 – 0,05 mm
Anello elastomerico a
scelta versione A/B
Modello ESL
5
Elastomero
Serie
20
10
60
150
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
9
12
12,5
16
17
21
60
75
160
200
Coppia nominale
(Nm)
TKn
Range di taratura coppia *
(Nm)
TKn
1-6
1-12
3-19
5-60
Lunghezza totale
(mm)
A
34
45
64
80
90
Diametro del mozzo
(mm)
B1
25
32
42
56
66,5
Diametro del mozzo
(mm)
B2
29
32
46
59
75
Lunghezza utile fissaggio
(mm)
C1
12,5
12
25
30
35
Lunghezza utile fissaggio
(mm)
C2
11,5
20
22
31
35
Diametro fori da Ø a Ø H7
(mm)
D1
6-15
6-18
8-25
12-32
19-38
Diametro fori da Ø a Ø H7
(mm)
D2
6-10
6-12
8-19
12-24
19-32
Diametro interno max. (elastomero) (mm)
DE
10,5
14,2
19,2
26,2
29,2
Distanza
(mm)
G1
5
6
9
11
12
Distanza
(mm)
G2
2,5
3,5
4
4
4
0,05
0,15
0,2
0,5
1
J1/ J2
0,01
0,02
0,08
0,15
0,5
K
0,6
0,6
0,7
1,1
1,4
H
Vite DIN 916**
Peso approx.
(kg)
Momento di inerzia
(10-3 kgm2)
Corsa di disinnesto
(mm)
20-150
secondo il diametro foro in tabella
* La coppia di sgancio viene regolata in montaggio da R+W Informazioni riguardo alla rigidità torsionale statica e dinamica e ai disallineamenti massimi vedi pagina 16
Designazione:
Esempio di montaggio
** Viti di arresto
D1/D2
ESL / 10 / A / 14 / 12 / 10 / XX
Vite
Modello
Motor
Serie
Elastomero
Foro Ø D1 H7 con chiavetta
Foro Ø D2 H7 con chiavetta
Regolazione della coppia di sgancio
Coppia di sgancio Nm
Caratteristiche non standard (es. inox)
Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso.
18
R+W
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La coppia di sgancio dei limitatori ESL viene regolata
in fabbrica, e fissata sul valore richiesto dal cliente.
H
- Ø 10
M3
Ø 11-12
M4
Ø 13-30
M5
Ø 31-58
M8
Ø 59-80
M10
I fori < Ø 6 vengono
forniti senza cava.
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MODELLO ATEX
ADATTO ALL’UTILIZZO IN AREA CON PERICOLO DI ESPLOSIONE
ATmosfera
ATEX 95 è regolato dalla nuova normativa Europea
Generalmente l’ atmosfera esplosiva è classificata in tre
diverse zone.
Struttura dei limitatori di coppia ATEX:
Per i settori ATEX vengono utilizzati principalmente
giunti a rotazione libera per evitare temperature elevate in caso di sovraccarico.
Zona 0:
Dove l’atmosfera esplosiva è composta da una miscela di aria e
sostanze infiammabili sotto forma di gas, vapore o misto, in modo
frequente, continuo o per periodi estesi.
Zona 20:
E’ relativa all’atmosfera esplosiva con presenza di combustibile nebulizzato
alle stesse condizioni suddette.
Tutte le dimensioni e i materiali dei modelli standard
rimangono sostanzialmente invariati.
Sui limitatori di coppia con montaggio di soffietti
metallici, il cliente deve mettere a disposizione una
flangia intermedia con guarnizione IP65.
In presenza di limitatori di coppia della serie ES2
viene impiegato l’anello elastomerico con la versione D (Sh65D) in grado di garantire la conduttività
elettrica (riduce le cariche elettrostatiche e la formazione di scintille).
Zona 1:
Dove l’atmosfera esplosiva è composta da una miscela di aria e
sostanze infiammabili sotto forma di gas, vapore o misto, in modo
occasionale durante il normale funzionamento.
Zona 21:
E’ relativa all’atmosfera esplosiva con presenza di combustibile nebulizzato
alle stesse condizioni suddette.
Configurazione:
Per motivi di sicurezza tutti i valori di disallineamento, le velocità e i momenti trasmissibili TKN vengono ridotti del 30%. Caratteristiche a richiesta.
Zona 2:
Dove l’atmosfera esplosiva è composta da una miscela di aria e sostanze infiammabili
sotto forma di gas, vapore o misto, in modo saltuario durante
il normale funzionamento per brevi periodi.
Zona 22:
E’ relativa all’atmosfera esplosiva con presenza di combustibile nebulizzato
alle stesse condizioni suddette.
Manutenzione:
Durante i controlli di ispezione, da eseguirsi ad
intervalli regolari, si deve effettuare anche un controllo visivo del giunto.
Istruzioni di montaggio:
Le istruzioni di montaggio e di manutenzione fanno
parte del volume di fornitura.
Per le zone classificate come 1/21 e 2/22 i giunti Servomax EK-EEX
Rispondono alle caratteristiche richieste dalla normativa ATEX 95/a infinita
Finecorsa meccanico ATEX (funzione di arresto d’emergenza)
Codice n°: 658.1624.004
Disegni tecnici
Caratteristiche
0.5
30
31
max. 2
Tensione
Corrente continuativa
Frequenza
SW17
DC 5 ... 25V
> 3mA
≤ 800 Hz
Temperatura di funzionam. -25 ˚C a +70˚C
Protezione
IP 67
Protezione
Contatto di riposo
Distanza di rilevamento max. 2 mm
Certificazione:
TÜV 98 ATEX 1293
Identificazione del giunto: (Ex) II 2 G EEx ib IIC T6
Circuito
Ø 10.6
M12x1
BN
+
BU
–
Corsa di disinnesto
NAMUR
Attenzione!
Controllare assolutamente il corretto funzionamento dell’interruttore dopo il montaggio.
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R+W
19
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
ACCESSORI
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Chiave DIN 1816 per la registrazione della coppia
min.
Codice n°: vedere la tabella
I piccoli limitatori grandezza
1,5, 2, 4, 5 e 10 non
richiedono la chiave.
La registrazione si puó
effettuare tramite un perno.
max.
Serie
ES2
Serie
SK
• Riarmo in fase
• Giunto ad innesto
multiplo
• Versione bloccata
Versioni a
sgancio totale
x
20
60
150
x
300
450
800
x
x
15
30
60
80/150
200
300
500
800
1500
2500
Nr. 49/4
Nr. 55/4
Nr. 66/5
Nr. 82/5
Nr. 90/6
Nr. 114/6
Nr. 126/8
Nr. 134/8
Nr. 163/8
Nr. 210/10
Nr. 49/4
Nr. 55/4
Nr. 66/5
Nr. 82/5
Nr. 98/5
Nr. 114/6
Nr. 126/8
Nr. 144/8
Nr. 163/8
Nr. 226/10
Finecorsa meccanico (funzione di arresto d’emergenza)
Codice n°: 618.6740.644
Disegno
tecnico
Caratteristiche
PG 11
22
10
20
62
16
4
30.6
8
Ø 4,2
31
ca. 0,1-0,2
Distanza
Tensione max
Corrente
continuativa max
Protezione
Tipologia
Temperature di
funzionam.
Betätigung:
Circuito
500 V AC
10 A
IP 65
Normalmente chiuso
- 30 - +80 ˚C
Metallico
Ø 7,5
Importante:
Prima di assemblare il dispositivo
verificarne il perfetto funzionamento.
Il tastatore deve essere posizio-nato
molto vicino all’anello di attuazione
(circa 0,1-0,2).
Il finecorsa meccanico è adatto a partire dalla serie 30.
Per serie più piccole consigliamo di utilizzare un interruttore di prossimità.
Micro interruttore di prossimità per arresto di emergenza
Codice n°: 650.2703.001
Disegno
tecnico
Caratteristiche
LED
Tensione max
10 a 30 V DC
Corrente continuativa max
200 mA
Frequenza
800 Hz
Temperatura di funzionam.
-25°C a +70°C
Protezione
IP 67
Tipologia
Normalmente aperto
M 12 x1
Distanza di rilevamento
max. 2 mm
Ø 10,6
Circuito
Importante:
Prima di assemblare
il dispositivo
verificarne il perfetto
funzionamento.
20
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 20
max. 2
0,5
40,5
61,5
Ø 10,6
SW 17
Corsa di
disinnesto
www.rw-italia.it
27.01.11 10:47
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
FUNZIONI GENERALI
I limitatori di coppia R+W sono giunti di protezione a sfere di precisione. Proteggono i componenti (motore, trasmissioni, viti motrici)
da danneggiamenti, come p.e. quelli provocati da blocchi o sovraccarichi.
■
La trasmissione della coppia senza gioco è garantita da sfere (4) di acciaio alloggiate in sedi (5) temprate.
■
La molla a tazza spinge sull’anello di attuazione (3), mantenendo le sfere nelle loro sedi.
■
La coppia di sgancio è regolabile tramite una ghiera (1).
■
In caso di sovraccarico, l’anello di attuazione (3) si muove assialmente, permettendo alle sfere di uscire dalle sedi e
svincola la parte condotta dalla parte motrice.
■
Il movimento dell’anello (3), può essere letto da un microswitch meccanico o un sensore di prossimità (6) dando il comando di spegnimento motore.
Innesto in fase/ multiposizione
In caso di sovraccarico,con la versione a riarmo in fase (standard)
e multiposizione, la molla cede e consente alle sfere
di uscire dalle sedi, svincolando la parte condotta
dalla parte motrice.
Corsa di disinnesto
Rimane un valore molto basso di spinta della molla, quindi il limitatore
si riarma quando il valore di coppia scende sotto il valore impostato
sulla ghiera.
Trasmissione
Sgancio
Trasmissione
Sgancio
A sgancio totale (rotazione libera)
In questa versione, in caso di sovraccarico, la molla consente al
disco di spostarsi fino a permettere alla molla di non avere spinta
residua e alle sfere di non avere contatto con la parte rotante. La parte
motrice e la parte condotta sono così completamente
svincolate.
Il riarmo non è automatico ma va
effettuato manualmente seguendo gli
schema (3a, 3b).
IONE:
ATTENZ ve essed
re e
Il limitato da fermo e
to
a
rm
a
re ri
tazione.
non in ro
nicchia
sull‘anello
I limitatori di SK e ES2 hanno la stessa struttura.
direzione (E)
Il limitatore a sgancio totale, può essere riarmato in 6 posizioni diverse ogni
60°. Basta esercitare una leggera pressione come indicato sugli schemi.
I punti di riarmo, sono contrassegnati da frecce (13) sul corpo del limitatore e sul disco di attuazione.
Dalla taglia 60 in su, si consiglia di utilizzare due leve (es. cacciaviti).
leve, cacciaviti
Schema 3a (fino alla serie 60)
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R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 21
Schema 3b (fino alla serie 60)
R+W
21
27.01.11 10:48
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Modello SK1 / SKN / SKP
Il modello SK1, è dotato di supporto integrato (1) per il componente
da accoppiare ( esempio puleggia o pignone).
cuscinetto aggiuntivi
Distanza da - a
Fare attenzione a non superare il carico radiale max. (2) vedere tabella
Centrato il carico sulla quota S, non è necessario ricorrere a cuscinetti
esterni aggiuntivi.
In caso di montaggio disassato occorre prevedere cuscinetti aggiuntivi.
A seconda del tipo di installazione è possibile prevedere cuscinetti a sfere,
cuscinetti a rulli o boccole.
Serie
1,5
2
4,5
10
15
30
60
150
200
300
500
800
1500
2500
Capacità di carico radiale max (N)
50
100
200
500
1400
1800
2300
3000
3500
4500
5600
8000
12000
20000
(S) da-a
3-6
5-8
5-11
6-14
7-17
10-24
10-24
12-24
12-26
12-28
16-38
16-42
20-50
28-60
Regolazaione della coppia per tutti i modelli
Vista
M min
40 Nm
M max
min.
Stop positivo
max.
La coppia di sgancio, può essere comunque variata e regolata
entro i valori marcati sulla ghiera (Mmin/Mmax). Questi limiti
non vanno mai superati.
Per regolare la coppia di sgancio, allentare i grani di fissaggio
(11) e ruotare la ghiera fino al valore desiderato, utilizzando l’apposita chiave illustrata in figura (11).
22
R+W
W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 22
TKN max
Campo di
Campo di
regolazione sgancio
Forza della molla
I limitatori di coppia R+W sono forniti già tarati in fabbrica, al
valore di coppia richiesto all’ordine. Sulla ghiera di regolazione,
oltre ad esserci inciso l’intero campo di regolazione (Mmin/
Mmax), viene anche marcata la coppia di sgancio richiesta.
Ghiera di regolazione Campo di regolazione
Grani di fermo
Marchiatura
Anello attuazione
TKN min
Attenzione:
I limitatori R+W sono dotati di
molle speciali con caratteristica
lineare (vedere la curva di
progressione della molla).
Non superate mai il campo di
regolazione.
Spostamento della molla
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27.01.11 10:48
Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
MONTAGGIO E SMONTAGGIO DEI LIMITATORI DI COPPIA
Preparazione del montaggio
Gli alberi e i fori dei mozzi da collegare non devono presentare tracce di sporco o bave. Controllare le dimensioni del raccordo dell’albero (anche le dimensioni relative alla chiavetta) e le tolleranze. I fori dei limitatori di coppia R+W hanno un accoppiamento H7. Sul collegamento a morsetto e a bussola
conica il gioco mozzo/albero del giunto deve essere compreso tra 0,01 e 0,05 mm. Questo gioco di accoppiamento e la lubrificazione del perno dell’albero
facilitano il montaggio e lo smontaggio. La forza di serraggio non viene ridotta. Si evita così l’ossidazione da sfregamento.
Attenzione!
Non utilizzare oli o grassi con molibdeno – disulfuro o altri additivi ad alta pressione o altre paste lubrificanti.
SK 1
con calettatore conico
Serie 15 - 2500
Vite di fissaggio
Vite di
estrazione
Montaggio: Far scorrere tutto il limitatore di coppia
sull’estremità dell’albero e metterlo nella giusta posizione assiale. Serrare le viti di fissaggio con modalità
a croce servendosi di una chiave dinanometrica ripetendo l’operazione 3 volte con 1/3, 2/3 e con tutta la
coppia di serraggio. Attenersi alla coppia di serraggio
indicata nella tabella (pag. 7).
Smontaggio:
Allentate le viti del calettatore
e agite avvitando, progressivamente ed in sincronia, le tre viti
di estrazione sfilate il limitatore dall’albero.
Attenzione! Il tensionamento è terminato. Coppie
di fissaggio delle viti di fissaggio superiori possono
danneggiare il collegamento delle bussole coniche.
Quando si serrano le viti di fissaggio, il giunto si
sposta leggermente in direzione della bussola conica.
SK 1 / SKN
a morsetto
SK 1 Serie 1,5 - 10
SKN Serie 15-1500
Montaggio:
Fate scorrere il limitatore di coppia sull’albero fino alla
posizione corretta. Con l’ausilio di una chiave dinamometrica serrate la vite del collare alla coppia indicata
nelle tabelle di pag. 42-43.
Smontaggio:
Allentate le viti del collare e
sfilate il limitatore dall’albero.
Montaggio:
Far scorrere tutto il limitatore di coppia sull‘estremità
dell‘albero con l‘ausilio degli appositi dispositivi. La
posizione di montaggio raggiunta deve, per esempio,
essere fissata assialmente tramite un disco (8).
Smontaggio:
Rimuovere il fissaggio assiale
del giunto e togliere tutto il
giunto con gli appositi attrezzi.
Vite di
fissaggio
SKP
con chiavetta
SKP Serie 1,5 - 2500
Disco
Combinazione con giunti a soffietto metallico
Vite di
fissaggio
SK 2
a morsetto
Motore
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R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 23
Vite
Montaggio:
Far scorrere il lato del limitatore di coppia sull’albero
motore. Con la posizione assiale corretta, stringere la
vite di fissaggio alla coppia di serraggio indicata nella
tabella (pag. 12) servendosi della chiave dinanometrica. Inserire l’estremità della vite e stringere la vite di
fissaggio (mozzo di fissaggio) con la posizione assiale
corretta e con il soffietto metallico senza forza assiale,
come in precedenza descritto.
Smontaggio:
Allentate le viti del collare.
R+W
23
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO
MONTAGGIO E SMONTAGGIO DEI LIMITATORI DI COPPIA
SK 3
Vite di
fissaggio
con calettatori
conici
Motore
Vite
Montaggio:
Assicuratevi che gli alberi non superino i valori di
disallineamento consentiti. Fate scorrere il limitatore
di coppia sul primo albero, fino alla posizione corretta. Con una chiave dinamometrica serrate le viti del
calettatore alla coppia indicata nella tabella di pag. 13,
con una sequenza a croce. Ripetete il procedimento
per il secondo albero.
Smontaggio:
Allentate le viti del calettatore
avvitate progressivamente le
viti di estrazione e sfilate il
limitatore.
Attenzione! coppie di serraggio superiori possono
danneggiare il calettatore.
SK 5
Vite di fissaggio
con mozzi
separabili
K
Pretensionamento
Motore
Vite
Montaggio:
Accertatevi che gli alberi non superino i valori di disallineamento consentiti. Il giunto separabile richiede un
precarico specifico per assicurare l’assenza di gioco. Fate
scorrere il semigiunto „femmina“ sul primo albero e serrate la vite del collare, alla coppia indicata nella tabella
di pag. 48, con la chiave dinamometrica. Fate scorrere il
secondo semigiunto sul secondo albero. Controllate la
quota K (vedere tabella a pag. 14) per ottenere il corretto
pretensionamento. Una volta posizionato il semigiunto,
serrate il secondo collare come il precedente.
Smontaggio:
Allentate le viti del collare.
Montaggio:
Far scorrere il lato del limitatore di coppia sull’albero
della vite. Con la posizione assiale corretta, stringere la
vite di fissaggio alla coppia di serraggio indicata nella
tabella (pag. 17) servendosi della chiave dinanometrica. Inserire l’estremità dell’albero motore e stringere,
con la posizione assiale corretta, la vite di fissaggio
(mozzo di fissaggio) come in precedenza descritto.
Smontaggio:
Per smontare i limitatori di coppia R+W è sufficiente allentare
le viti di fissaggio.
Montaggio:
Far scorrere il lato del limitatore di coppia sull’albero
motore. Con la posizione assiale corretta, stringere le
viti di fissaggio DIN 916. Le viti servono per il fissaggio assiale del mozzo del giunto. Inserire l’estremità
dell’albero del mandrino e stringere, con la posizione
assiale corretta, la vite di fissaggio come in precedenza
descritto. Rispettare assolutamente la distanza minima
O (vedi tabella a pag. 25), perché il limitatore, durante lo
sgancio, la fascia esterna compie la corsa di disinnesto.
Il limitatore di coppia funziona in base al principio di
trasmissione della coppia tramite sfere in acciao temprato. Il riarmo è quindi automatico e multiposizione.
Smontaggio:
Allentare le viti di fissaggio e
rimuovere i mozzi dei giunti con
gli attrezzi appropriati.
Combinazione con giunti ad elastomero
A
ES 2
con innesto
a morsetto
Distanza
Vite
Motore
Vite di fissaggio
ESL
con
collegamento
a chiavetta
Vite di fissaggio
Vite
O Distanza minima
Motore
Direzione di
commutazione
24
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 24
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
MONTAGGIO E SMONTAGGIO DEI LIMITATORI DI COPPIA
sganciato
Corsa di
disinnesto
innestato
I limitatori di coppia serie ESL vengono tarati in fabbrica al valore di
coppia di sgancio richiesto dal cliente. La ghiera viene blocccata e il
valore non può essere modificato.
Sfere Corpo base
innestato
Sfere Mozzo del giunto
Anello elastomerico
L’elemento di compensazione del limitatore SERVOMAX è l’anello elastomerico, il quale trasmette la coppia senza gioco e con smorzamento di urto e
vibrazione. L’anello elastomerico del giunto SERVOMAX determinata il comportamento di tutta la linea di trasmissione. È disponibile in 2 versioni.
Versione
Colore
Durezza
Shore
A
rosso
98 Sh A
TPU
-30°C - +100°C
buon ammortizzamento
B
verde
64 Sh D
TPU
-30°C - +120°C
rigidità torsionale elevata
Il pretensionamento dell’anello elastomerico quando si spingono i mozzi l’uno
verso l‘altro richiede una forza di montaggio assiale. La forza può essere ridotta,
dopo aver pulito l’anello elastomerico, oliando leggermente le superfici di contatto.
Materi- Campo di tempeale
rature max.
Distanza
A
Caratteristiche
Anello elastomerico
Mozzo
Attenzione!
Utilizzare solo lubrificanti adatti al TPU, come p.e. la vaselina.
Serie
Distanza
F
5
10
20
60
150
300
450
800
mm
A
9
11,5
16
18
20
24
26
31
Distanza minima* mm
O
0,7
1,1
0,7
1,3
1,3
-
-
-
Superfici di contatto
Mozzo
Forza di
montaggio
* Necessario solo con ESL.
Compensazione max. di disallineamento dei giunti
Disallineamento angolare Δ Kw
Attenzione!
Il preciso allineamento dei limitatori di coppia
R+W contribuisce a prolungare sensibilmente la
loro durata.
Disallineamento assiale Δ Ka
Disallineamento laterale Δ Kr
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Le sollecitazioni per i cuscinetti diventano minime
e si ottiene il funzionamento silenzioso di tutto
il cinematismo. In caso di numero di giri molto
elevato, si consiglia l’allineamento degli alberi
tramite comparatore.
I valori di disallineamento max. sono indicati nelle
tabelle dei rispettivi modelli.
R+W
25
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
INFORMAZIONI AGGIUNTIVE
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Funzionamento e caratteristiche
Disinnesto
Caratteristiche molla
Caratteristiche molla decrescente
Coppia (Nm)
TKN max
Coppia di
sgancio
Forza della molla
Senza limitatore di coppia
Campo di
regolazione
Corsa di
sgancio
TKN min
Con molle convenzionali a disco
Con molle disco R+W
Malfunzionamento
0
10
40
Spostamento della molla
Tempo d’intervento (ms)
Rapidità d’intervento:
I limitatori di coppia tipo R+W impiegano molle a tazza con
caratteristica (12), decrescente studiate esclusivamente per
questa applicazione. In caso di sovraccarico (13), questa
peculiarità delle molle produce un’immediata caduta della
coppia (14) e del flusso della forza. Il tempo d’intervento
è pertanto molto breve (1-3 ms) e l’usura è minima (basse
coppie di frizione residue).
Durata:
La durata é determinata dalle rotazioni dopo lo sgancio.
Usura:
I limitatori R+W sono esenti da usura
durante il funzionamento in fase di
trascinamento. In caso di sovraccarico
l’azionamento deve essere arrestato
da un microinterruttore meccanico o di
prossimità.
Tenute:
Sono fornibili versioni con anelli
di tenute opzionali.
Guarnizione:
E‘ possibile rendere il limitatore
completamente ermetico.
Manutenzione:
Quando il limitatore funziona in trascinamento non esiste usura e non richiede
quindi alcun tipo di manutenzione. Le
parti in contatto sono lubrificate a vita.
Limitatore di coppia con tenuta (opzionale)
I vantaggi delle guarnizioni
■
■
■
Corsa di disinnesto
Guarnizione per disco
scorrevole
Protezione da sporco e liquidi
Adatto all’industria alimentare
Contenimento del grasso
Trasmissione
Sgancio
Richiedere nostra approvazione tecnica per applicazioni diverse della specifiche.
26
R+W
R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 26
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
SELEZIONE
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO DI R+W
Coppia di disinnesto
I limitatori di coppia vengono normalmente selezionati in base alla coppia
di disinnesto richiesta, che deve essere
superiore alla coppia necessaria per il
normale funzionamento della macchina.
La coppia di disinnesto dei limitatori di
coppia si determina, di norma, in relazione alle specifiche dell’azionamento.
Il calcolo riportato si dimostra utile a
tale fine.
TKN = Coppia nominale del giunto
TAS = Coppia di spunto del motore
(Nm)
(Nm)
TKN = Coppia nominale del giunto
PAN = Potenza dell’azionamento
n = Velocitá dell’azionamento
(Nm)
(kw)
(rpm)
TKN = Coppia nominale del giunto
α = Accelerazione angolare
(Nm)
or
In base alla coppia di accelerazione (avvio in assenza di carico)
SA =
SA = 1
SA = 2
SA = 3
Coefficiente d’urto o di carico
(carico uniforme)
(carico non uniforme)
(carico d’urto)
t
Per servoazionamenti su macchine utensili, K è generalmente 2 o 3.
=
ω =
n =
JL =
JA =
TAS
Tempo di accelerazione
Velocità angolare
Velocità dell’azionamento
Momento d’inerzia del carico
Momento d’inerzia sul lato
dell’azionamento
= Coppia di spunto del motore
(s)
(s-1)
(rpm)
(kgm 2)
(kgm 2)
(Nm)
In base alla coppia di accelerazione e di carico
TKN = Coppia nominale del giunto
(Nm)
α = Accelerazione angolare
t
SA =
SA = 1
SA = 2
SA = 3
Fattore di shock
(carico uniforme)
(carico non uniforme)
(carico d’urto)
Valori SA = 2-3 sono comuni su servoassi per macchine utensili.
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= Tempo di accelerazione
ω = Velocità angolare
n
JL
TAN
JA
TAS
=
=
=
=
Velocità dell’azionamento
Momento d’inerzia del carico
Coppia resistente
Momento d’inerzia sul lato
dell’azionamento
= Coppia di spunto del motore
R+W
(s)
(s-1)
(rpm)
(kgm 2)
(Nm)
(kgm 2)
(Nm)
27
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
SELEZIONE
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
In base alla forza di avanzamento
Azionamento a vite
TAN
S
FV
=
=
=
=
Coppia resistente
Passo della vite
Forza di avanzamento
Rendimento della vite
(Nm)
(mm)
(N)
TAN
d0
FV
=
=
=
Coppia resistente
Diametro del pignone (ruota per cinghia dentata)
Forza di avanzamento
(Nm)
(mm)
(N)
Azionamento a cinghia dentata
In base alla frequenza di risonanza (SK 2 / 3 / 5 con soffietto metallico – ES 2 / ESL con anello elastomerico)
Per evitare l’insorgere di vibrazioni e oscillazioni, in genere sono
necessari valori elevati di frequenza di risonanza.
Ai fini del calcolo, l’azionamento viene ridotto ad un sistema
a 2 masse.
CT
= Rigidezza torsionale del giunto
(Nm/rad)
JMasch. = Momento d’inerzia della macchina
(vite + slitta + pezzo + mezzo giunto)
(kgm2)
JMot.
= Momento d’inerzia del motore
(rotore del motore + mezzo giunto)
(kgm 2 )
fe
= Frequenza di risonanza di
un sistema a due masse
(Hz)
In base all’angolo di torsione (SK 2 / 3 / 5 con soffietto metallico - ES 2 / ESL con anello elastomerico)
Errori di trasmissione dovuti a sollecitazione torsionale sui soffietti metallici:
= Angolo di rotazione
CT
= Rigidezza torsionale del giunto
TAS
= Coppia di spunto del motore
(Grado)
(Nm/rad)
(Nm)
(Grado)
In base al sistema di funzionamento
Versione con mantenimento del carico. Nei modellli SK 1, SKP, la versione con mantenimento del carico presenta un margine quadruplo di sicurezza del carico. Accertarsi che i modelli a soffietto selezionati (SK 2, 3, 5) siano della taglia adeguata. Il carico limite in questo
caso non deve superare la coppia nominale del giunto (SK 2, 3, 5).
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R+W
W
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Selezione
GIUNTI ELASTOMERICI SENZA GIOCO ES 2 / ESL
A
B
Sh 98 A
Sh 64 D
1,5
1,0
1,2
1,4
1,7
2,0
–
1,7
1,0
1,1
1,3
1,5
1,8
2,4
Fattore di temperatura Sυ
Temperatura (υ)
> -30°C
> -10°C
> +30°C
> +40°C
> +60°C
> +80°C
> +100°C
fino a
fino a
fino a
fino a
fino a
fino a
fino a
-10°C
+30°C
+40°C
+60°C
+80°C
+100°C
+120°C
Fattore di avviamento SZ
Zh
SZ
fino 120
1,0
da 120 a 240
1,3
oltre 240
a richiesta
Coefficiente d’urto o carico SA
Leggera sollecitazione uniforme
SA = 1,0
Sollecitazione non uniforme senza eccessivi urti,
rara inversione di direzione di rotazione.
SA = 1,8
Elevata dinamica, frequente inversione della direzione di rotazione
SA = 2,5
TKN
TKmax
TS
TAS
TAN
TLN
PLN
n
JA
=
=
=
=
=
=
=
=
=
JL
=
J1
J2
m
=
=
=
υ
Sυ
SA
SZ
Zh
=
=
=
=
=
Coppia nominale del giunto
(Nm)
Coppia massima del giunto
(Nm)
Coppia di picco sul giunto
(Nm)
Coppia di picco della parte motrice
(Nm)
Coppia nominale della parte motrice
(Nm)
Coppia nominale della parte condotta
(Nm)
Potenza motore
(KW)
Velocità di rotazione
(min-1)
Momento di inerzia della parte motrice
(kgm2)
(rotore del motore + semigiuto)
Momento di inerzia della parte condotta
(kgm2)
(vite + slitta + pezzo di lavorazione + semigiunto)
Momento di inerzia del semigiunto parte motrice
(kgm2)
Momento di inerzia del semigiunto parte condotta
(kgm2)
Rapporto del momento di inerzia e parte motrice
verso parte condotta
Temperatura sul giunto (osservare la temperatura radiante)
Fattore di temperatura
Coefficiente d’urto
Fattore di avviamento (per il numero di avviamenti/ora)
Avviamenti orari
(1/h)
Dimensionamento dei giunti a elastomero
1. Esempio di calcolo con funzionamento senza urti ed inversioni
La coppia nominale del giunto (TKN) deve essere superiore alla coppia nominale della parte condotta (TLN) considerando la temperatura sul giunto
(fattore di temperatura Sυ ). Se il fattore TLN non dovesse essere noto, si può utilizzare TAN nella formula.
Condizione:
Dove:
TKN > TLN x Sυ
TLN =
9550 x PLN
n
Esempio di calcolo: (Senza urti di coppia)
Trasmissione: motore cc
TAN = 119 Nm
Condizione:
TKN >TLN x Sυ
TKN > 85 Nm x 1,7
TKN > 144,5 Nm
Condizioni del giunto:
υ = 70° C
Sυ = 1,7 (per 70°/versione A)
Risultato:
Presa di forza: pompa centrifuga
TLN = 85 Nm
Viene scelto il giunto ES 2/150/A (TKN = 160 Nm)
2. Esempio con sollecitazione per urto
Condizioni base come sopra. La coppia massima permessa del giunto (TKmax) non deve inoltre essere superata dalla coppia di picco (TS) a causa di urti
sul lato condotto (o motore).
Condizione:
Dove:
TKN > TLN x Sυ
Condizione:
TLN =
9550 x PLN
n
TS =
TAS x SA
m+1
Dove:
TKmax > TS x SZ x Sυ
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m =
J A + J1
JL + J2
R+W
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
R+W COMPETENZA E KNOW-HOW
LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO
Know how e qualità nella produzione di giunti per
sistema servo e stepper.
La domanda nel mercato delle trasmissioni di precisione è cresciuta
notevolmente nel corso degli ultimi anni. L’azienda R+W è fiera di aver
raggiunto una posizione di leader di mercato in breve tempo. Continuiamo a lavorare duramente nello sviluppo di nuove soluzioni.
R+W è rappresentata in altre 43 nazioni e apre nuove filiali, tutti gli
anni.
La gamma dei giunti di precisione, soddisfa i bisogni delle applicazioni
più richieste. Per il nostro staff tecnico questo non basta. Continuano a
sviluppare nuove idee, nuove soluzioni, nuove possibilità.
Vi chiediamo di contattarci, per darci la possibilità di creare una soluzione in grado di ottimizzare la vostra applicazione. Tutto il nostro personale sa che la qualità inizia dal suo personale coinvolgimento e dal
saper ascoltare le esigenze del cliente.
Benefici dalla nostra qualità ed efficienza:
Siamo certificati ISO 9001. La nostra produzione e il nostro servizio
clienti, sono organizzati per massimizzare l’efficienza e ridurre i tempi
di consegna del prodotto.
Un grosso numero di componenti sono sempre pronti a magazzino, per
garantire tempi di consegna molto brevi; anche entro un giorno. Le
soluzioni speciali, sono una parte consistente del nostro business e
hanno priorità. R+W ha sviluppato inoltre un software di proprietà per
il calcolo delle frequenze di risonanza e altri valori fondamentali nel
calcolo dei giunti.
R+W investe costantemente per assicurare che i suoi giunti
siano innovativi, efficienti e in grado di soddisfare le vostre
applicazioni.
R+W, il primo produttore di limitatori di coppia con
certificazione TÜV
Sono stati controllati l’usura, il numero di sganci, l’esattezza delle coppie impostate, il funzionamento e la sicurezza di tutta la serie da parte del TÜV Süd e dichiarati
molto buoni.
A tal fine è stato concepito un complesso banco di prova.
Tramite la possibilità della modifica attiva della coppia
o della velocità durante il funzionamento, si sono potuti
simulare importanti casi di guasti e sovraccarichi.
Risultato: i giunti presentati soddisfano i requisiti
della legge relativa la sicurezza di apparecchi e
prodotto (GPSG), gli scopi di protezione della suddetta direttiva CE.
Processi speciali di protezione superficiale
Sono fornibili trattamenti superficiali di protezione alla
corrosione.
I benefici sono una maggiore resistenza all’usura e alla
corrosione.
Le parti sono resistenti ai test salini DIN 50021 per un
periodo di 140 ore.
Il trattamento, è un’alternativa economica all’acciaio inox.
Giunti così trattati sono utilizzati da molti anni da famose
aziende in ambito alimentare.
Download
Tutti i disegni possono essere scaricati direttamente dal
nostro sito www.rw-italia.it.
DIN ISO 9001
La qualità assoluta è una priorita in R+W.
L’introduzione del DIN ISO 9001, ha comportato la rifinitura della documentazione e delle procedure interne.
Con un anno di preparazione, il sistema di qualità ISO
9001 è stato prodotto e assegnato il 4 Marzo 1997.
Il costante monitoraggio e miglioramento del sistema
garantisce prodotti di qualità superiore agli standard di
mercato.
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R+W
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Innesto in fase
Innesto multiposizione
Blocco di sicurezza
Rotazione libera
Prospettive
Più compatto e con maggiori
prestazioni
La tendenza nel settore dei giunti di sicurezza è quella di produrre anche nei prossimi anni dei modelli sempre più compatti
e con migliori prestazioni.
Questo sarà possibile utilizzando materiali speciali e impiegando nuovi procedimenti e nuove tecniche nel settore della
fabbricazione e della calibratura dei singoli componenti.
Plastiche ad alta prestazione rinforzate in fibra di vetro
Dopo che l’impiego di materiali alternativi, come per esempio la plastica rinforzata con fibre di vetro ad alta prestazione, si è già affermato nel settore dei
giunti di precisione, ci si può immaginare che anche i limitatori di coppia in futuro vengano prodotti in parte, o addirittura completamente, con plastica. Le
plastiche ad alta prestazione permettono al costruttore di macchinari, rispetto ai materiali comuni come alluminio o acciaio, un ulteriore grado di libertà
relativamente alla progettazione dell‘impianto.
Nuova serie ST da 1.000 a 160.000 Nm
l’impiego di giunti della serie ST, riduce i tempi di fermo in caso di urto, rende l’impianto immediatamente disponibile, aumentandone la produttività.
I limitatori di coppia della serie ST sono stati dimensionati per valori di coppia elevati. I valori di coppia elevata sono raggiungibili grazie all’utilizzo di
robusti moduli posizionati sulla circonferenza del limitatore.
ST 1
Limitatore di coppia per
trasmissioni indirette
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ST 3
Design semplice e compatto
Esatta limitazione di coppia
Torsionalmente rigido
Cuscinetti di supporto integrati per
puleggia dentata o pignone a catena
Limitatore di coppia con
giunto a lamelle
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ST 2
Torsionalmente rigido
Compensazione di disallineamenti
Esatta limitazione di coppia
Limitatore di coppia con
giunto in elastomero
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ST 4
Con smorzamento delle
vibrazioni
Compensazione di
disallineamenti
Esatta limitazione di coppia
Limitatore di coppia con
giunto con denti a bombati
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Elevata densità di potenza
Compensazione di
disallineamenti
Ridotta forza di richiamo
Robusto
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PRADAMANO (UD) - Via Nazionale, 92
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BRUNABOSI S.R.L.
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Filiale Reggio Emilia
REGGIO EMILIA - Via Bruschi, 23 c/d/e
Tel. 0522.302066 - Fax 0522.302463
INDUSTRIALTECNICA S.P.A.
CALDERARA DI RENO (BO) - Via Roma, 118/H
Tel. 051.3173011 - Fax 051.3173020
Filiale Cesena
CESENA - Loc. Pievesestina - Via Fossalta, 3260
Tel. 0547.313286 - Fax 0547.415799
FIMU S.R.L.
ALBA (CN) - Viale Artigianato
Tel. 0173.363731 - Fax 0173.362944
Filiale Savigliano
SAVIGLIANO (CN) - Z. Ind. Borgo Marene
Via Artigianato, 14
Tel. 0172.713542 - Fax 0172.715489
Filiale Torino
TORINO - Via Farinelli, 6
Tel. 011.3910571 - Fax 011.3486180
FIMU VIGEVANO S.R.L.
VIGEVANO (PV) - Via Rebuffi, 33
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SAROK ITALIA S.P.A.
LECCO - Via Valsugana, 4
Tel. 0341.357811 r.a. - Fax 0341.283096
ZANETTI UTENSILI S.R.L.
BRESCIA - Via G.di Vittorio, 38
Tel. 030.7255535 - Fax 030.7751167