SIMOREG DC Master
Applicazione
Commutazione master-slave
Serie 6RA70
Convertitori a microprocessore da 6kW a 1900kW
per azionamenti a velocità variabile in continua
Edizione 01
Edizione 01
12.00
AVVISO
Questa documentazione applicativa non avanza la pretesa, di raccogliere tutti i dettagli o le varianti di
apparecchio o di prendere in considerazione ogni caso immaginabile di funzionamento o di impiego.
Se si necessita di ulteriori informazioni o se si verificano particolari problemi, che non siano stati trattati
esaurientemente nell‘ambito del proprio impiego, ci si rivolga alla Filiale Siemens locale.
Il contenuto di questa applicazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di
diritto acquisito o che si possa anche modificare. Il corrispondente contratto di acquisto rappresenta il
totale obbligo del reparto azionamenti a velocità variabile A&D della SIEMENS. La sola garanzia
riconosciuta dal suddetto reparto è quella concordata tra le parti nel contratto di acquisto. Le condizioni di
garanzia contrattuali non vengono né ampliate, né modificate con le esecuzioni di questa documentazione
applicativa.
AVVERTENZA
Gli apparecchi riportati comprendono tensioni elettriche pericolose, parti di macchina rotanti
pericolose (ventole) e controllano parti meccaniche in rotazione (azionamenti). Se non si
seguono le avvertenze delle relative istruzioni di servizio, possono conseguire morte, gravi
lesioni corporali od ingenti danni materiali.
Su questi apparecchi deve lavorare solo personale qualificato, che prima abbia preso
confidenza con tutte le avvertenze di sicurezza contenute nelle istruzioni di servizio e con
quelle di montaggio, funzionamento e manutenzione.
Il funzionamento sicuro e senza problemi degli apparecchi presuppone un trasporto
appropriato, un adeguato immagazzinaggio, montaggio ed installazione, come pure accurato
service e manutenzione.
E’vietata la trasmissione o la copiatura di questi documenti, la
diffusione o l’utilizzazione del loro contenuto, se non espressamente
autorizzato. Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti. Tutti i diritti
sono riservati, specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati.
Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione
con il software ed hardware descritti. Tuttavia non si possono escludere
scostamenti così da non essere in grado di fornire alcuna garanzia
sulla completa rispondenza. I dati di questa documentazione vengono
comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono
contenute nelle edizioni successive. Per ogni consiglio di miglioramento
siamo grati.
Siemens AG 2000 All rights reserved
SIMOREG ® è un marchio di fabbrica della Siemens
12.00
0
Edizione 01
Contenuto
Pagina
1
Campo d’impiego
4
1.1
1.2
1.3
Regolazione di corrente
Regolazione di coppia
Statismo
4
4
4
2
Azionamento master-slave con motori accoppiati rigidamente
5
2.1
Impiego
5
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Schema consigliato
Tarature parametri
Ottimizzazioni
Azionamento master
Azionamento slave
Azionamento master + azionamento slave
5
6
6
6
7
7
3
Commutazione master-slave
7
3.1
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Impiego
Schema consigliato
Variante 1
Tipo di funzionamento azionamento master-slave
Funzionamento separato
Tarature parametri
Ottimizzazioni
Variante 2
Tipo di funzionamento azionamento master-slave
Funzionamento separato
Tarature parametri
Ottimizzazioni
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
9
10
4
Commutazione master-slave per più azionamenti
10
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
Impiego
Schema consigliato
Variante 1
Descrizione funzionale
Tarature parametri
Variante 2
Descrizione funzionale
Tarature parametri
10
10
12
12
12
14
14
14
5
Ripartizione di corrente con la funzione statismo
17
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Impiego
Schema consigliato
Descrizione funzionale
Parametrizzazione
Taratura finale
17
16
17
18
17
Siemens AG
SIMOREG DC Master
3-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
1
12.00
Campo d‘impiego
Il documento precedente tratta il concorso di due o più apparecchi SIMOREG DC-Master per diverse
esigenze tecnologiche.
1.1
Regolazione di corrente
♦
Per due o più macchine accoppiate che siano fatte funzionare nel campo di variazione d‘armatura
♦
Anche per commutazione tra azionamenti master e slave
1.2
Regolazione di coppia
♦
Per due o più macchine accoppiate che in servizio siano fatte funzionare anche nel campo di
deflussaggio
♦
Anche per commutazione tra azionamenti master e slave
1.3
♦
Statismo
Per due o più macchine non accoppiate allo stesso carico, con lo stesso riferimento master
PRECAUZIONE
♦
I seguenti chiarimenti si riferiscono sempre al caso d‘impiego "regolazione di coppia", poiché qui il
caso include "regolazione di coppia" ed è possibile regolazione di coppia anche senza deflussaggio.
Il caso d‘impiego "regolazione di corrente“ si differenzia solamente per il fatto che il campo di
variazione di eccitazione del motore (deflussaggio) non viene utilizzato e la coppia del motore è
proporzionale alla corrente d‘armatura nell‘intero campo di velocità. Le modifiche necessarie di
parametro (P169, P170) si ricavano dalle istruzioni di servizio.
♦
Master e slave si uguagliano sulle stesse velocità!
♦
Con interblocchi esterni deve essere garantito che uno sblocco regolatore degli slave avvenga
insieme al corrispondente azionamento master, cioè solo se tutti i contattori principali si sono attratti, i
loro contatti ausiliari collegati in serie comandano il morsetto X171:38 dell‘azionamento master.
♦
I seguenti impieghi sono pensati per utilizzo dalla versione software 1.9.
Con una versione software < 1.9 per l‘adattamento di diversi abbinamenti motore apparecchio
dovrebbe essere attivata l‘opzione S00 per poter utilizzare un moltiplicatore libero. Se tutti gli
abbinamenti motore apparecchio sono uguali, non è necessaria l‘attivazione dell‘opzione S00 ed è
possibile l‘inserzione anche con versioni SW precedenti.
4-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
Edizione 01
2
Azionamento master-slave con motori accoppiati
rigidamente
2.1
Impiego
♦
Con due o più motori accoppiati l‘azionamento master è fatto funzionare regolato in velocità
♦
Gli azionamenti slave lavorano regolati in corrente (o regolati in coppia) e ricevono il riferimento di
corrente (o riferimento di coppia), riferimento di velocità e la word di controllo 1 dall‘azionamento master
tramite il collegamento Peer to Peer
♦
p.e. riduttore con due o più ingressi
2.2
Schema consigliato
Con motori accoppiati esclusivamente in modo rigido si consiglia lo schema rappresentato di seguito.
L‘assegnazione degli allacciamenti non rappresentati, alimentazione ausiliaria, fusibili, ecc. si ricava in
funzione del corrispondente apparecchio e delle istruzioni di servizio.
L‘apparecchio master è fatto funzionare regolato in velocità e produce un riferimento di coppia, che alimenta
sia il proprio regolatore di corrente che quello dello slave. Gli slave vengono inseriti tramite la word di
controllo 1 del master. Il valore reale di velocità viene riportato a tutti gli apparecchi con il collegamento Peerto-Peer, per rendere possibile di rappresentare una caratteristica di campo anche negli slave. Datore di
rampa e regolatore di velocità degli slave non sono attivi. Nella frenatura si ha una rampa di discesa comune
attraverso quella del master ed un comune sgancio per n < nmin.
nist
nrif.
3C
X174 4/5
X172 56
57
SIMOREG
6RA70
Master
3D
1C1
(1D1)
1D1
(1C1)
M
1C1
(1D1)
X172 58
59
SIMOREG
6RA70
1D1
(1C1)
M
3C
Slave
3D
all’azionamento slave
successivo
Siemens AG
SIMOREG DC Master
5-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
2.3
12.00
Tarature parametri
Mettere in servizio gli apparecchi convertitori corrispondentemente alle relative istruzioni di servizio fino alle
ottimizzazioni escluse (dati nominali, limiti di corrente, ecc.)
Si devono poi impostare i seguenti altri parametri:
Azionamento master
Azionamento slave 1....n
P081=1 possibile deflussaggio
P081=1 possibile deflussaggio
P083=2 funzionamento con generatore d‘impulsi
P083=4 valore reale cablato liberamente
P169=0 regolazione di coppia
P169=0 regolazione di coppia
P170=1 regolazione di coppia
P170=1 regolazione di coppia
P503=xx adattamento del riferimento di coppia nel
diverso abbinamento motore-apparecchio
xx =
IMOTAS ∗ I APPAM
[%]
IMOTAM ∗ I APPAS
IMOTAS ........... corrente motore azionamento slave
IMOTAM .......... corrente motore azionamento master
IAPPAS ........... corrente apparecchio azionamento slave
IAPPAM ........... corrente apparecchio azionamento master
P500=K6002 riferimento di coppia da master
P609=K6001 valore reale di velocità da master
P648=K6003 word di controllo 1 da master
P687=1 commutazione su azionamento slave
P790=5 Peer to Peer
P790=5 Peer to Peer
P791=3 Numero delle word trasmesse
P791=3 Numero delle word trasmesse
P793=8 Baudrate
P793=8 Baudrate
P794.01=K0179 Valore reale velocità
P794.02=K0148 Riferimento di coppia
P794.03=K0030 Word di controllo 1
P795=1 Resist.chiusura bus. G-SST2 ON
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P797=2s Tempo di caduta messaggio
2.4
P797=2s Tempo di caduta messaggio
Ottimizzazioni
Eseguire ottimizzazioni singolarmente.
2.4.1
Azionamento master
♦
Aprire l‘accoppiamento tra riduttore e carico.
♦
Mettere P171, P172 (limiti di corrente) su azionamento slave a zero. Solo azionamento master è attivo.
♦
Eseguire l‘ottimizzazione per preregolazione e regolatore di corrente all‘azionamento master.
♦
Eseguire l‘ottimizzazione per regolatore di velocità (senza carico!) all‘azionamento slave. Questo serve
inoltre per ottenere rapporti di velocità stabili per la rappresentazione della caratteristica di campo.
♦
Eseguire l‘ottimizzazione per il deflussaggio all‘azionamento master.
♦
Rimettere P171, P172 all‘azionamento slave sui valori originali.
6-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
2.4.2
Edizione 01
Azionamento slave
♦
Mettere P171, P172 (limiti di corrente) su azionamento master a zero. Solo azionamento slave è attivo.
♦
Eseguire l‘ottimizzazione per preregolazione e regolatore di corrente all‘azionamento slave.
♦
Eseguire l‘ottimizzazione per deflussaggio all‘azionamento slave. Questo è possibile poiché il riferimento
di coppia arriva dal regolatore di velocità già ottimizzato dell‘azionamento master!
♦
Rimettere P171, P172 all‘azionamento master sui valori originali.
2.4.3
Azionamento master + azionamento slave
♦
Accoppiare di nuovo il carico.
♦
Eseguire l‘ottimizzazione per il regolatore di velocità con carico accoppiato.
3
Commutazione master-slave
3.1
Impiego
♦
Per azionamento master regolato in velocità con azionamento slave, che a scelta possa essere
adoperato anche come master.
♦
P.e. macchine per la stampa
3.2
Schema consigliato
Lo schema hardware per le due varianti seguenti è uguale, la differenza sta solo nella parametrizzazione.
L‘assegnazione degli allacciamenti non rappresentati, alimentazione ausiliaria, fusibili, ecc. si ricava in
funzione del corrispondente apparecchio e delle istruzioni di servizio.
nist
± nrif.
3C
X174 4/5
X172 56
57
SIMOREG
6RA70
3D
G1
1C1
(1D1)
M
1D1
(1C1)
Ku1
1C1
(1D1)
X172 58
S1
59
SIMOREG
6RA70
X171 36
commutazione
Master/Slave
G2
1D1
(1C1)
M
3C
±± nnzus
add.
X174 4/5
3D
nist
Ku1
S1
accoppiamento meccanico
contatto chiuso se Ku1 è chiuso
Siemens AG
SIMOREG DC Master
± nrif.....riferimento di velocità
± nadd.....riferimento addizionale di velocità
7-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
3.3
12.00
Variante 1
3.3.1
Tipo di funzionamento azionamento master-slave
L‘accoppiamento Ku1 è chiuso.
G1 è master e viene adoperato regolato in velocità. Il riferimento di velocità ±nrif. è messo su G1 al mors.
X174:4-5. G2 è slave, viene adoperato regolato in corrente e riceve da G1 un riferimento predisposto di
corrente o di coppia.
In questo tipo di funzionamento si deve assolutamente garantire che Ku1 sia chiuso, poiché altrimenti a
causa dell‘assenza della regolazione di velocità e della coppia di carico < coppia motore l‘azionamento G2
può "andare in sovravelocità"!
3.3.2
Funzionamento separato
L‘accoppiamento Ku1 è aperto.
G1 e G2 sono adoperati separatamente tramite proprio regolatore di velocità. L‘inserzione si ha insieme, la
rampa di salita avviene dal datore di rampa da G1. Il riferimento di velocità ±nrif. è messo su G1 al mors.
X174:4-5 e passato avanti con il collegamento Peer to Peer a G2. Per necessità la velocità su G2 può essere
influenzata con ±nadd. (a X174:4-5).
3.3.3
Tarature parametri
Mettere in servizio gli apparecchi convertitori corrispondentemente alle relative istruzioni di servizio fino alle
ottimizzazioni escluse (dati nominali, limiti di corrente, ecc.)
Si devono poi tarare i seguenti ulteriori parametri:
G1
G2
P081=1 Possibile deflussaggio
P081=1 Possibile deflussaggio
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P169=0 Regolazione di coppia
P169=0 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P503=xx Adattamento del riferimento di coppia nel
diverso abbinamento motore apparecchio
xx =
IMOTAS ∗ I APPAM
[%]
IMOTAM ∗ I APPAS
IMOTAS ..........
IMOTAM .........
IAPPAS ..........
IAPPAM ..........
corrente motore azionamento slave
corrente motore azionamento master
corrente apparecchio azionamento slave
corrente apparecchio azionamento master
P500=K6002 Riferimento di coppia da G1
P634.01=K6001 Riferimento di velocità da G1
P634.02=K0011 Riferimento addizionale di velocità
P648=K6003 Word di controllo 1 da Master
P687=B0010 Commutazione su azionamento slave
P790=5 Peer to Peer
P790=5 Peer to Peer
P791=3 Numero delle word trasmesse
P791=3 Numero delle word trasmesse
P793=8 Baudrate
P793=8 Baudrate
P794.01=K0170 Riferimento di velocità
P794.02=K0148 Riferimento di coppia
P794.03=K0030 Word di controllo1
P795=1 Resist.chiusura bus G-SST2 ON
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P797=2s Tempo di caduta messaggio
P797=2s Tempo di caduta messaggio
8-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
Edizione 01
3.3.4
Ottimizzazioni
Con accoppiamento aperto i due azionamenti possono essere ottimizzati indipendentemente l‘uno dall‘altro
secondo istruzioni di servizio.
3.4
Variante 2
ATTENZIONE
Impiegando P712 come riferimento di sovraregolazione per il regolatore di velocità dell‘azionamento
slave, l‘ingresso analogico 1 (morsetto X174:6-7) non può più essere usato per altri scopi.
Inoltre si deve prestare attenzione che a causa della formazione scelta della regolazione può avvenire un
funzionamento in una sola direzione (con riferimento positivo). Se si desidera un funzionamento nei due
sensi di rotazione, deve essere scelta la variante 1 (punto 3.3).
3.4.1
Tipo di funzionamento azionamento master-slave
L‘accoppiamento Ku1 è chiuso.
Il riferimento di velocità ±nrif. è messo su G1 al mors. X174:4-5 e passato avanti con il collegamento Peer to
Peer a G2. G1 e G2 vengono adoperati regolati in velocità. Il regolatore di velocità di G2 viene infatti
sovraregolato con un valore fisso (p.e. 5%), ed indirizzato perciò in direzione del limite di coppia positivo. Con
inserzione addizionale del riferimento di coppia di G1 come limite di coppia per l‘azionamento slave il limite
può essere spostato a piacere tra +Mmax e –Mmax e con ciò uguagliato alla coppia di G1.
Se in questo tipo di funzionamento Ku1 per sbaglio è aperto, la velocità di G2 si alza solamente del valore di
sovraregolazione, poiché poi si attiva il regolatore di velocità.
Viene impedito l‘accesso di ±nadd.
3.4.2
Funzionamento separato
L‘accoppiamento Ku1 è aperto.
Il riferimento di velocità ±nrif. è messo su G1 al mors. X174:4-5 e passato avanti con il collegamento Peer to
Peer a G2. G1 e G2 vengono adoperati separatamente tramite proprio regolatore di velocità. L‘inserzione
avviene insieme, la rampa di salita avviene tramite il datore di rampa di G1. Per necessità la velocità su G2
può essere influenzata con ±nadd (a X174:4-5).
3.4.3
Tarature parametro
Mettere in servizio gli apparecchi convertitori corrispondentemente alle relative istruzioni di servizio fino alle
ottimizzazioni escluse (dati nominali, limiti di corrente, ecc.)
Si devono poi tarare i seguenti ulteriori parametri:
G1
G2
P081=1 Possibile deflussaggio
P081=1 Possibile deflussaggio
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P169=0 Regolazione di coppia
P169=0 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P171=xx Adattamento del riferimento di coppia nel
diverso abbinamento motore apparecchio
xx =
I APPAM
[%]
IMOTAM
IAPPAM ........... corrente apparecchio azionamento master
IMOTAM........... corrente motore azionamento master
P430.01=B0010 inserzione riferimento coppia da G1
P430.02=B0011 Inserzione riferimento fisso con
regolazione - n
P431.01=K6002 Riferimento di coppia da G1
P431.02=K0002 Sblocco di coppia con regolazione n
Siemens AG
SIMOREG DC Master
9-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
12.00
G1
G2
P605.01=K0204 Limite di coppia
P606.01=K0004 Sblocco del limite di coppia neg.
P621=K0015 Riferimento sovrareg. per regolatore n
P634.01=K6001 Riferimento di velocità da G1
P634.02=K0011 Riferimento addizionale di velocità
P648=K6003 Word di controllo 1 da Master
P706=B0011 Sblocco riferimento addiz. di velocità
P712=+5% Riferimento sovrareg. per regolatore n
P716=B0011 Inserzione riferimento sovraregolaz.
P790=5 Peer to Peer
P790=5 Peer to Peer
P791=3 Numero delle word trasmesse
P791=3 Numero delle word trasmesse
P793=8 Baudrate
P793=8 Baudrate
P794.01=K0170 Riferimento di velocità
P794.02=K0148 Riferimento di coppia
P794.03=K0030 Word di controllo 1
P795=1 Resist.chiusura bus G-SST2 ON
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P797=2s Tempo di caduta messaggio
P797=2s Tempo di caduta messaggio
3.4.4
Ottimizzazioni
Con accoppiamento aperto i due azionamenti possono essere ottimizzati indipendentemente l‘uno dall‘altro
secondo istruzioni di servizio.
4
Commutazione master-slave per più azionamenti
4.1
Impiego
♦
Per più motori su un albero
♦
Ogni azionamento può essere azionamento master per i successivi
4.2
Schema consigliato
Di seguito come esempio viene spiegata una costellazione con quattro SIMOREG 6RA70.
L‘assegnazione degli allacciamenti non rappresentati, alimentazione ausiliaria, fusibili, ecc. si ricava in
funzione del corrispondente apparecchio e delle istruzioni di servizio.
ATTENZIONE
Nell‘inserzione di più di due apparecchi nello schema master-slave in ogni apparecchio è necessario il
montaggio di una CUD2 (per l‘interfaccia Peer to Peer necessaria in aggiunta).
10-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
Edizione 01
nist
3C
X172 56
57
sblocco
invio G1
Ku1
SIMOREG
6RA70
X163 40
41
X162 61
G1
CUD2
3D
1C1
(1D1)
M
62
1D1
(1C1)
63
64
Ku1
X172 58
sblocco
invio G2
Ku1
Ku2
1C1
(1D1)
59
X163 40
Ku1
G2 ist Master
SIMOREG
6RA70
41
X162 61
M
1D1
(1C1)
CUD2
G2
62
3C
63
3D
64
Ku2
nist
X172 58
sblocco
invio G3
Ku2
Ku3
Ku2
1C1
(1D1)
59
X163 40
SIMOREG
6RA70
G3 ist Master
41
X162 61
M
1D1
(1C1)
CUD2
G3
62
3C
63
3D
64
Ku3
nist
X172 58
1C1
(1D1)
59
Ku3
X163 40
SIMOREG
6RA70
G4 ist Master
41
X162 61
1D1
(1C1)
M
CUD2
G4
62
3C
63
3D
64
nist
Ku1......accoppiamento meccanico 1
Ku2......accoppiamento meccanico 2
indicazioni contatto:
p.e. Ku1 ..... il contatto chiude, se accoppiamento 1 è chiuso
Ku3......accoppiamento meccanico 3
Ku1 il contatto chiude, se accoppiamento 1 è aperto
Siemens AG
SIMOREG DC Master
11-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
12.00
A causa delle segnalazioni di ritorno degli stati di accoppiamento vengono predisposti negli apparecchi i
corretti arrangiamenti per i collegamenti Peer to Peer. La seguente tabella lo illustra.
Ku1
Ku2
Ku3
G1
G2
G3
G4
chiuso
chiuso
chiuso
Master
Slave di G1
Slave di G1
Slave di G1
Master
Slave di G2
Slave di G2
Master
Slave di G3
invio Mrif. su
G-SST3
aperto
chiuso
chiuso
Master
invio Mrif. su
G-SST3
aperto
aperto
chiuso
Master
Master
invio Mrif. su
G-SST3
aperto
4.3
aperto
aperto
Master
Master
Master
Master
Variante 1
4.3.1
Descrizione funzionale
Un master è sempre regolato in velocità, uno slave è sempre regolato in coppia e riceve il suo riferimento di
coppia dal master più immediato che precede.
Il riferimento di velocità esterno è messo su G1 (a X174:4-5) e con il collegamento Peer to Peer distribuito a
tutti gli altri azionamenti, dove per ogni azionamento è il master quello il cui datore di rampa è attivo.
Per necessità la velocità degli azionamenti G2.....G4 può essere influenzata separatamente con ±nadd (a
X174:4-5).
Per rendere possibile un‘inserzione separata degli azionamenti, questo deve verificarsi singolarmente per
ogni azionamento tramite un comando esterno, p.e. ai morsetti X171:37, 38 (vedi istruzioni di servizio).
In questo tipo di funzionamento si deve garantire che nella scelta "Slave" sia presente effettivamente anche
un collegamento meccanico rigido al "Master", poiché altrimenti l‘azionamento può "sfuggire".
4.3.2
Tarature parametri
Mettere in servizio gli apparecchi convertitori separatamente corrispondentemente alle relative istruzioni di
servizio incluse anche le ottimizzazioni con accoppiamenti aperti.
La parametrizzazione di principio è la stessa per tutti gli azionamenti, le eccezioni sono chiarite
separatamente nelle tabelle.
G1......G4
P081=1 Possibile deflussaggio
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P169=0 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P500=K0204 Riferimento di coppia
P644=K6001 Riferimento di velocità di G1
ATTENZIONE! Tarare questi parametri in tutti, tranne
che nel primo azionamento (G1).
12-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
Edizione 01
G1......G4
P645=K0011 Riferimento addizionale di velocità
ATTENZIONE! Inserire riferimento addizionale solo in
azionamenti diversi da G1. In G1 K0011 corrisponde
al riferimento principale.
U655=K0148 Riferimento di coppia dal proprio
regolatore n
P687=B0021 Commutazione su azionamento slave
P706=B0020 Sblocco riferimento addizionale
ATTENZIONE! Tarare parametro solo in azionamenti
diversi da G1, altrimenti lasciare taratura di fabbrica.
P790=5 Peer to Peer
P791=1 Numero delle word trasmesse
P793=8 Baudrate
P794.01=K0011 Riferimento di velocità esterno
ATTENZIONE! Tarare questo parametro solo nel
primo azionamento (G1), in tutti gli altri K0011
corrisponde al riferimento addizionale.
P795=1 Resist.chiusura bus G-SST2 ON
ATTENZIONE! Tarare solo nell’ultimo azionamento!
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P797=2s Tempo di caduta messaggio
P800=5 Peer to Peer
P801=1 Numero delle word trasmesse
P803=8 Baudrate
P804.01=K0452 Riferimento di coppia allo slave
P805=1 Resist.chiusura bus G-SST3 ON
ATTENZIONE! Tarare solo nell’ultimo azionamento.
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P818=B0021 Sblocco ricezione
P819=B0018 Sblocco invio
U652=xx Adattamento del riferimento di coppia nel
diverso abbinamentomotore apparecchio
xx =
I APP
[%]
IMOT
IAPP ........ corrente apparecchio
IMOT ....... corrente motore
Siemens AG
SIMOREG DC Master
13-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
4.4
12.00
Variante 2
ATTENZIONE
Impiegando P712 come riferimento di sovraregolazione per il regolatore di velocità degli azionamenti
slave, l‘ingresso analogico 1 (morsetto X174:6-7) non può più essere usato per altri scopi.
Inoltre si deve prestare attenzione che a causa della formazione scelta della regolazione può avvenire un
funzionamento in una sola direzione (con riferimento positivo). Se si desidera un funzionamento nei due
sensi di rotazione, deve essere scelta la variante 1 (punto 4.3).
4.4.1
Descrizione funzionale
Master e slave sono adoperati regolati in velocità. Il regolatore di velocità di ogni slave viene tuttavia
sovraregolato con un valore fisso (p.e. +5%), e perciò tende alla direzione di limite di coppia positivo. Con
inserzione addizionale del riferimento di coppia del master come limite di coppia per gli slave, questo limite
può essere spostato a piacere tra +M max e –Mmax e con ciò essere messo uguale alla coppia del master.
Se in questo tipo di funzionamento per sbaglio non c‘è alcun collegamento meccanico rigido tra master e
slave, la velocità degli slave si alza solamente del valore di sovraregolazione, poiché poi il proprio regolatore
di velocità si attiva.
Il riferimento di velocità esterno viene messo su G1 (p.e. a X174:4-5) e passato avanti con collegamento
Peer to Peer a tutti gli altri azionamenti, dove in ogni azionamento, che sia master, quello il cui datore di
rampa è attivo.
Per necessità la velocità degli azionamenti G2.....G4 può essere influenzata con ±nadd (a X174:4-5).
Per rendere possibile un‘inserzione separata degli azionamenti, questo deve avvenire con un controllo
esterno per ogni singolo azionamento, p.e. ai morsetti X171:37, 38 (vedi istruzioni di servizio).
4.4.2
Tarature parametri
G1......G4
P081=1 Possibile deflussaggio
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P169=0 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P430.01=B0021 Inserzione riferimento di coppia
P430.02=B0020 Inserzione riferimento fisso nella
regolazione-n
P431.01=K9001 Riferimento di coppia dal master
precedente
P431.02=K0002 Sblocco di coppia
nella regolazione-n
P605.01=K0204 Riferimento di coppia
P606.01=K0004 Sblocco del limite di coppia neg.
P621=K0015 Riferimento di sovraregolazione per
regolatore n
ATTENZIONE! Tarare questo parametro in tutti, tranne
il primo azionamento (G1), nel primo rimane la
taratura di fabbrica.
P644=K6001 Riferimento di velocità di G1
ATTENZIONE! Tarare questo parametro in tutti, tranne
il primo azionamento (G1).
P645=K0011 Riferimento addizionale di velocità
14-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
Edizione 01
G1......G4
ACHTUNG! Inserire il riferimento addizionale solo in
azionamenti diversi da G1. Per G1 K0011 corrisponde
al riferimento principale.
U655=K0148 Riferimento di coppia dal proprio
regolatore n
P706=B0020 Sblocco riferimento addizionale di
velocità
ACHTUNG! Tarare il parametro solo in azionamenti
diversi da G1, oppure lasciare la taratura di fabbrica.
P712=+5% Riferimento di sovraregolazione per
regolatore n
P716=B0021 Inserzione riferimento di
sovraregolazione
P790=5 Peer to Peer
P791=1 Numero delle word trasmesse
P793=8 Baudrate
P794.01=K0011 Riferimento di velocità esterno
ATTENZIONE! Tarare questo parametro solo nel
primo azionamento (G1), in tutti gli altri K0011
corrisponde al riferimento addizionale.
P795=1 Resist.chiusura bus G-SST2 ON
ATTENZIONE! Tarare solo nell’ultimo azionamento.
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P797=2s Tempo di caduta messaggio
P800=5 Peer to Peer
P801=1 Numero delle word trasmesse
P803=8 Baudrate
P804.01=K0452 Riferimento di coppia allo slave
P805=1 Resist.chiusura bus G-SST3 ON
ATTENZIONE! Tarare solo nell’ultimo azionamento.
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P818=B0021 Ricezione dello sblocco
P819=B0018 Invio dello sblocco
U652=xx Adattamento del riferimento di coppia nel
diverso abbinamentomotore apparecchio
xx =
I APP
[%]
IMOT
IAPP ........ corrente apparecchio
IMOT ....... corrente motore
Siemens AG
SIMOREG DC Master
15-18
Applicazione Commutazione master-slave
Edizione 01
12.00
5
Ripartizione di corrente con la funzione statismo
5.1
Impiego
♦
La funzione "statismo" può essere usata per raggiungere con due o più azionamenti senza collegamento
rigido una ripartizione di carico tra gli apparecchi convertitori.
♦
P.e. cilindro guida su una sequenza di materiale in moto con velocità impressa
5.2
Schema consigliato
L‘assegnazione degli allacciamenti non rappresentati, alimentazione ausiliaria, fusibili, ecc. si ricava in
funzione del corrispondente apparecchio e delle istruzioni di servizio.
materiale
M
M
nist
nrif.
1C1
(1D1)
X174 4
X172 56
57
S1
statismo ON
SIMOREG
6RA70
1D1
(1C1)
3C
G1
X171 36
3D
1C1
(1D1)
X172 58
59
S2
statismo ON
X171 36
SIMOREG
6RA70
G2
1D1
(1C1)
3C
3D
nist
all’azionamento
successivo
16-18
SIMOREG DC Master
Siemens AG
Applcazione Commutazione master-slave
12.00
5.3
Edizione 01
Descrizione funzionale
Per la ripartizione di carico l‘uscita del regolatore di velocità (riferimento di coppia), tarabile con il parametro
P227 ed attivabile tramite word di comando 2 / bit 24, viene riportata all‘ingresso ed usata come grandezza
ausiliaria per la ripartizione di corrente. In alcuni azionamenti può essere conveniente attivare lo statismo se
sia già presente la connessione a frizione con il materiale. Lo statismo può anche essere fatto funzionare
come adattativo (vedi istruzioni di servizio capitolo "schemi funzionali" foglio G151).
La taratura del 10% statismo ha come effetto che con 100% di uscita regolatore la velocità reale si scosta del
10% dal riferimento ("attenuazione" della regolzione).
5.4
Parametrizzazione
Mettere in servizio gli apparecchi convertitori corrispondentemente alle relative istruzioni di servizio incluse le
ottimizzazioni e con statismo non attivato.
La parametrizzazione di principio è uguale per tutti gli azionamenti, le eccezioni sono chiarite separatamente
nella tabella.
Azionamento G1....Gn
P081=1 Deflussaggio possibile
P083=2 Funzionamento con generatore impulsi
P169=0 Regolazione di coppia
P170=1 Regolazione di coppia
P227=z.B.5% Statismo
Adattamento, se desiderato, vedi istruzioni di servizio
al foglio G151.
P634.01=K6001 Riferimento di velocità da G1
ATTENZIONE! Tarare questo parametro in tutti tranne
il primo azionamento (G1).
P648=K6003 Word di controllo 1 da G1
Inserzione comune di tutti gli azionamenti tramite G1
P684=B0010 Inserire statismo
P790=5 Peer to Peer
P791=1 Numero delle word trasmesse
P793=8 Baudrate
P794.01=K0190 Riferimento di velocità dopo datore di
rampa
ATTENZIONE! Tarare questo parametro solo
nell‘azionamento G1.
P795=1 resist.chiusura bus G-SST2 ON
ATTENZIONE! Tarare solo nell’ultimo azionamento.
(vedi anche istruzioni di servizio cap. 9.13.2)
P797=2s tempo di caduta messaggio
5.5
Taratura finale
♦
Attivare statismo in tutti gli azionamenti.
♦
Nel funzionamento e connessione a frizione con il materiale, variare P227 fino a che la ripartizione di
carico tra gli apparecchi non assuma il valore desiderato.
♦
Se il campo di taratura di P227 (0....10%) non è sufficiente, si deve aggiustare la velocità con P143 fino a
che non intervenga P227.
Siemens AG
SIMOREG DC Master
17-18
Applicazione Commutazione master-slave
Ausgabe 01
Siemens AG
Elektronikwerk Wien
Postfach 83, A-1211 Wien
Siemens Aktiengesellschaft
12.00
© Siemens AG, 2000
Con riserva di apportare modifiche
SIMOREG DC Master Applicazione
Commutazione master-slave
Printed in Austria