Inverter e Motori
Per Movimentazioni Idrauliche, Trazione Veicoli
e Movimentazioni Ausiliarie Veicoli
AVVERTENZA — RESPONSABILITÀ DELL‘UTENTE
UN MALFUNZIONAMENTO, UNA SCELTA INAPPROPRIATA O L‘USO IMPROPRIO DEI PRODOTTI IVI DESCRITTI O DEI
COMPONENTI CORRELATI POSSONO CAUSARE DECESSO, LESIONI PERSONALI E DANNI AL PATRIMONIO.
• Il presente documento e le altre informazioni divulgate da Parker Hannifin Corporation, dalle sue consociate e dai distributori
autorizzati forniscono opzioni di prodotti o sistemi che devono essere ulteriormente analizzate da utenti con competenze
tecniche.
• L‘utente, attraverso processi di analisi e verifica, si assume la responsabilità assoluta per la scelta finale del sistema e dei
componenti e per garantire che vengano soddisfatti tutti i requisiti dell‘applicazione in merito a performance, resistenza,
manutenzione, sicurezza e avvertenze. L‘utente ha l‘obbligo di analizzare tutti gli aspetti dell‘applicazione, attenersi agli
standard di settore applicabili e seguire le informazioni sul prodotto incluse nel catalogo dei prodotti corrente e in qualsiasi altro
materiale fornito da Parker o dalle sue consociate o dai distributori autorizzati
• Nella misura in cui Parker o le sue consociate o i distributori autorizzati forniscono opzioni di componenti o sistemi in base alle
informazioni o alle specifiche indicate dall‘utente, l‘utente ha la responsabilità di verificare che tali informazioni e specifiche
siano appropriate e sufficienti per tutte le applicazioni e gli usi ragionevolmente prevedibili dei componenti o dei sistemi.
2
1
Applicazioni Mobile
Panoramica������������������������������������������������������������������������ 5
Esempi di Sistemi�������������������������������������������������������������� 6
Trasmissione / Trazione����������������������������������������������������������������������������������� 6
Pompa Elettro-Idraulica (EHP)������������������������������������������������������������������������ 7
Serie MC���������������������������������������������������������������������������� 8
Inverter a Bassa Tensione������������������������������������������������������������������������������� 8
Serie MA3������������������������������������������������������������������������ 10
Inverter ad Alta Tensione per Veicoli������������������������������������������������������������� 10
GVM Motori e Generatori������������������������������������������������� 12
Prestazioni Eccezionali���������������������������������������������������������������������������������� 12
Dimensioni����������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
Soluzioni ibride���������������������������������������������������������������������������������������������� 15
Kit Pompe Elettro-Idrauliche (Kit EHP)��������������������������� 16
Inverter per Applicazioni Mobile, Motori PMAC/Asincroni,
Pompe Idrauliche������������������������������������������������������������������������������������������� 16
Motori Asincroni �������������������������������������������������������������������������������������������� 16
Codice d’Ordine���������������������������������������������������������������� 17
Inverter Serie MA������������������������������������������������������������������������������������������� 17
Inverter Serie MC������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3
Parker Hannifin
Il leader globale nelle tecnologie motion & control
Un attore mondiale di primo piano su base locale
Prodotti dal Design Globale
Parker Hannifin vanta più di 40 anni
di esperienza nella progettazione
e produzione di drives, controlli,
motori e prodotti meccanici. In
qualità di leader nella tecnologia,
Parker promuove lo sviluppo di
prodotti globali in Europa, Nord
America ed Asia grazie ad un team
di tecnici appositamente dedicato.
Presenza ed Esperienza Locale
Parker dispone di risorse tecniche
locali con il compito di applicare
i prodotti e le tecnologie alla
necessità dei diversi mercati per
meglio soddisfare i bisogni dei
clienti.
Produzione tesa a Soddisfare i
Bisogni dei Clienti
Parker si pone l’obbiettivo di
soddisfare la domanda di servizi
affinchè i clienti possano operare
con successo nel mercato
industriale globale. I team di Parker
che operano in produzione, sono
alla costante ricerca di efficienza
attraverso l’implementazione
dei metodi lean a tutto il
processo produttivo. La misura
dell’operatività di Parker sta nella
capacità di soddisfare le aspettative
dei clienti in termini di qualità e
consegna. A tale fine, Parker
opera e continua ad investire negli
stabilimenti di Europa, del Nord
America e dell’Asia.
Siti Produttivi Mondiali
Elettromeccanica
Europa
Littlehampton, Regno Unito
Dijon, Francia
Offenburg, Germania
Filderstadt, Germania
Milano, Italia
Asia
Wuxi, China
Chennai, India
America del Nord
Rohnert Park, California
Irwin, Pennsylvania
Charlotte, North Carolina
New Ulm, Minnesota
Produzione e Supporto Locale
in Europa
Parker offre assistenza vendita e
supporto tecnico locale, attraverso
un team dedicato alla vendita e
distributori tecnici autorizzati in
tutta Europa.
Infomazioni e contatti dei diversi
Uffici vendita sono presenti in
ultima pagina o consultabili
all’indirizzo www.parker.com
Offenburg, Germania
Littlehampton, UK
4
Milano, Italia
Siti Produttivi Elettromeccanica
Uffici Vendita Parker
Distributori
Dijon, Francia
3
197-300100N3
688358
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
hev.parker.com
Applicazioni Mobile
Panoramica
Movimentazioni Elettro-Idrauliche
Controllo elettronico della frequenza - sistemi con
pompe idrauliche
Gli inverter ed i motori di Parker si occupano del controllo di
frequenza dei sistemi con pompe idrauliche, in modo particolare
dei sistemi presenti sugli autoveicoli.
Questi sistemi vengono impiegati per:
• Macchine per costruzione
• Veicoli con piattaforme aeree
• Gru montate sugli automezzi
• Attrezzature per la movimentazione gru porta container
• Attrezzature per il settore minerario
I sistemi con motori-inverter elettrici, impiegati in abbinamento
alle pompe idrauliche ed alle batterie, offrono un ampio numero
di vantaggi. Si possono ottenere risparmi notevoli sul consumo di
carburante, si opera escludendo il motore a combustione interna
ed i cinematismi dei componenti idraulici possono essere impiegati
per la ricarica delle batterie.
Trazione Veicoli Elettrici e Ibridi
Motori a magneti permanenti ed inverter per la
trasmissione nei veicoli
Nella costruzione dei veicoli, la densità di potenza occupa un
posto fondamentale. La densità di coppia e le prestazioni di
velocità dei motori a magneti permanenti (PMAC) di Parker
unite agli inverter, forniscono la velocità e la coppia richieste per
ottenere prestazioni eccezionali per un’ampia scelta di autoveicoli:
• Camion di grosse dimensioni
• Motociclette e scooter
• Veicoli commerciali leggeri
• Imbarcazioni
• Veicoli per il tempo libero
Grazie al team dedicato alla progettazione, presente in diverse
parti del mondo, Parker dispone dell’adeguata esperienza per
fornire il motore ottimale in base alla potenza richiesta.
Laddove le dimensioni ed i pesi non siano fattori decisivi in fase di
progettazione, Parker può anche fornire motori asincroni ad alta
efficienza in abbinamento ai regolatori di velocità.
Sistemi Ausiliari per Veicoli
Motori ed inverter per pompe, ventilatori, compressori
Oltre alla propulsione, nei veicoli ci sono molteplici altri sistemi
legati al motore a combustione interna:
Potenza sterzo
• Compressori per il controllo della temperatura
• Compressori ad aria per la frenatura
• Ventilatori per il raffreddamento
Disaccoppiando questi sistemi dal motore ed implementando
un sistema di alimentazione batterie con motore elettrico, si
ottengono miglioramenti nell’efficienza del motore ed è possibile
ridurre la sua grandezza.
Parker affianca il cliente nella progettazione e sviluppo di sistemi
con motore-inverter con un’ampia scelta di prodotti per i sistemi
ausiliari.
5
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Esempi di Sistemi
Esempi di Sistemi
Trasmissione / Trazione
Descrizione
Parker propone soluzioni complete
o subsistemi per un’ampia gamma
di applicazioni di trazione e
trasmissione. Gli inverter ad alte
prestazioni con IGBT, forniscono
la massima versatilità grazie
alla compatibilità con i motori
PMAC oppure quelli asincroni.
Le combinazioni di inverter/
motori fornite da Parker sono
preingegnerizzate per poter offrire
il massimo livello di efficienza e
prestazioni, minimizzando le perdite
durante la fase di funzionamento
e rigenerazione della potenza.
Per applicazioni con veicoli ibridi
in serie o parallelo oppure per
qualsiasi tipo di progettazione
elettrica, Parker fornisce la
soluzione affidabile.
Vantaggi Trazione/Trasmissione
• Ottimizzazione del sistema con l’impiego di motori PMAC oppure motori asincroni
• Miglioramento delle prestazioni di velocità attraverso il controllo motore con resolver, encoder oppure
in modalità sensorless
• Integrazione nel sistema di controllo del veicolo con comunicazione CAN
• Massime prestazioni e densità di potenza grazie al sistema di raffreddamento a liquido ed aria
MOTORE A
GENERATORE
COMBUSTIONE
INTERNA
GENERATORE
INVERTER
La figura mostra un tipico sistema
di trazione ibrido in serie. Il
motore a combustione interna,
a benzina, diesel oppure a gas,
aziona il generatore Parker PMAC,
che produce corrente alternata
(AC). La corrente di uscita del
generatore viene convertita in
corrente continua (CC) e serve a
6
TRAZIONE
INVERTER
TRAZIONE
MOTORE
BATTERIE
mantenere la carica delle batterie.
Il banco batterie può operare
anche a motore offline ed anche
assorbire l’energia rigenerata
durante la fase di frenatura. Il
sistema di gestione delle batterie
di Parker coordina il carico e
lo scarico oltre a monitorare i
parametri fondamentali. L’inverter
per la trazione produce frequenza
alternata variabile, impiegata per
azionare la trazione motore che
a sua volta fa girare le ruote del
veicolo. Il sistema è gestito da un
controllore centrale IQAN di Parker
oppure può essere gestito da altri
dispositivi di comunicazione.
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Esempi di Sistemi
Pompa Elettro-Idraulica (EHP)
Descrizione
La combinazione di esperienza e
competenza di Parker nell’idraulica,
nei motori ad alta efficienza e
negli inverter consente di offrire
una gamma completa di sistemi
per pompe elettroidrauliche;
ovvero pompe azionate da motori
controllati elettronicamente.
Impiegata in modo particolare per
veicoli commerciali ed urbani, la
pompa elettroidraulica azionata
elettronicamente permette di ridurre
il carico sul motore principale del
veicolo. In caso di veicoli fermi
durante le manovre, è possibile
eliminare il funzionamento a vuoto
risparmiando sul carburante ed
evitando emissioni inquinanti.
In caso di veicoli in movimento
invece, la presenza di un carico
inferiore consente di utilizzare un
motore più piccolo ed efficiente.
Vantaggi Pompa Elettro-Idraulica (EHP)
•
•
•
•
Risparmio di carburante riducendo il funzionamento a vuoto
Riduzione delle emissioni
Silenziosità
Riduzione del carico sul motore a combustione interna
MOTORE A
COMBUSTIONE
ICE
GENERATOR
INTERNA
GENERATORE
110VVOLT
220
PLUG-IN
PRESA
EHP
ePUMP
ePUMP
EHP
INVERTER
INVERTER
BATTERY
CHARGER
BATTERIES
BATTERIE
La figura mostra un tipo sistema
con pompa elettroidraulica
impiegato per azionare una
movimentazione idraulica. Il
motore asincrono che comanda
la pompa è azionato da un banco
di batterie attraverso un inverter
Parker. In alcuni sistemi, le
batterie possono essere ricaricate
dall’alimentazione principale
quando il veicolo non è in funzione
oppure dal funzionamento di un
piccolo motore a combustione
o da una turbina. Questo
consente di ridurre il consumo di
carburante e le emissioni, dato
che non è necessario impiegare
un motore sovradimensionato
per il funzionamento continuo.
In nuove applicazioni il motore a
combustione non deve alimentare
le movimentazioni idrauliche e
pertanto è possibile impiegare un
motore più piccolo e più efficiente.
Per applicazioni di retrofitting,
è possibile ridurre oppure
eliminare il funzionamento a vuoto
risparmiando sul consumo di
carburante.
7
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Serie MC
Serie MC
Inverter a Bassa Tensione
Descrizione
La serie di inverter MC fornisce
prestazioni elevate in dimensioni
compatte per applicazioni di
controllo motore nel settore Mobile
da 24 a 96 VDC. Compatibile
con molteplici motori asincroni,
la serie MC può essere fornita
già provvista di configurazione
software ottimizzata. Ogni inverter
dispone di ingressi/uscite digitali
ed analogici, contattori, comandi
per bobine di eccitazione e valvole
proporzionali.
Caratteristiche Prodotto
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Controllo vettoriale avanzato
Autoconfigurazione dei motori asincroni tipici
Possibilità di personalizzazione (firmware)
Piastra dissipazione calore ad alta efficienza
Classe di protezione IP65
Ingresso sensore temperatura motore
Alimentazione uscita encoder (5 V)
Ingresso encoder AB
Configurazione doppia per comando acceleratore
Comunicazione CAN configurabile
Compatibile con IQAN di Parker
Capacità di gestire i compiti di controllo del
veicolo separatamente dal controllo motore
5 Uscite per comando solenoidi
2 Uscite digitali configurabili
2 Ingressi analogici
6 Ingressi digitali
Configurazione avanzata MC per progettazione e
diagnostica sistema
Tipo
MC C
MC D
MC E
MC F
Tensione nominale
24/80 VDC
24/48 VDC
24/80 VDC
24/96 VDC
Corrente max 2 min
140 - 250 Arms
200 - 350 Arms
350 - 500 Arms
450 - 800 Arms
Potenza max 2 min
5,1 - 7,1 kVA
5,7 - 19,6 kVA
16,6 - 32,4 kVA
25,4 - 60,6 kVA
4,1 kg
6,8 kg
Frequenza di Switching
Peso
10 kHz
1,7 kg
2,8 kg
Temperatura di esercizio
-40 °C fino 50 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 °C fino 95 °C
Grado di protezione
Tipo di Controllo
Retroazione
Protocollo Comunicazione
Raffreddamento
Certificazioni
8
IP65
Controllo di Velocità e Coppia per Motori Asincroni
(per motori PMAC, consultare l’ufficio Vendite Locale)
Encoder in quadratura
CANopen, seriale
Raffreddamento ad aria
Riconosciuto come componente secondo UL583, EMC: progettato per EN12895,
Sicurezza: progettato per EN1175,
Marcato CE secondo EN61800-5-1 (Safety, Low Voltage Directive)
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Serie MC
Accessori e Dimensioni
Software Configuration Manager MC
•
•
•
•
•
•
•
Programmazione su base PC
Monitoraggio sistema
Diagnostica sistema
Regolazione variabili di sistema e parametri programmabili
Operatività online oppure offline
Compatibilità con Windows XP/Vista/7
Adattatore USB incluso
Dimensioni [mm]
M8 ø 1.25,
6x
Status LEDs
W
V
U
5x M6X1.0 -6H 20
165
145
B-
B+
129
FUSE
140
7ø
4x
4x
MC C
169
180
5.5
212
ø7
10 (0.4)
232
MC E
5.5
85
80
19
70.5
68.5
69.5
M8 ø 1.25
6x
V
W
275
U
M6
5x
Status
LEDs
255
155
B-
B+
FUSE
140.4
7ø
4x
MC D
7ø
4x
7.3
200.6
212
232
10 (0.4)
MC F
5.5
211.6
102
80
74.7
19
68.3
Accessori Aggiuntivi
Per informazioni sugli accessori
aggiuntivi da integrare nell’impiego
degli inverter serie MC, contattare
l’ufficio vendite locale. Tali accessori
8
includono i conttatori, i dispositivi di
retroazione, cavi di connessione e
montaggio dell’hardware.
9
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Serie MA3
Serie MA3
Inverter ad Alta Tensione per Veicoli
Descrizione
L’inverter MA3 offre alte prestazioni
con funzioni intelligenti per il
controllo motore. Adatto all’impiego
con motori a magneti permanenti
oppure asincroni, l’inverter dispone
di diverse opzioni di retroazione.
Coppia e velocità sono regolate
istantaneamente e gli algoritmi di
regolazione vengono ottimizzati in
funzione dei bisogni richiesti dagli
autoveicoli. MA3 dispone di numerosi
protocolli di comunicazione e di una
porta USB per la programmazione. La
struttura robusta in alluminio estruso,
dispone di un innovativo sistema di
raffreddamento e ben si adatta alle
applicazioni più esigenti.
Caratteristiche Prodotto
• Struttura robusta in alluminio estruso
• Frenatura rigenerativa
• Controllo motori asincroni o servomotori
• Programmazione libera
• Compatibile con un’ampia scelta di dispositivi di retroazione
• 4 ingressi/uscite analogiche e 6 ingressi/uscite digitali
• Comunicazione CAN
• Porta di programmazione USB
• Connessione semplice al sistema di raffreddamento
Descrizione
MA3-40
225 A
325 A
MA3-60
400 A
225 A
325 A
MA3-80
400 A
225 A
325 A
400 A
Gamma di tensione
205 - 400 VDC
310 - 600 VDC
410 - 800 VDC
Tensione nominale
320 VDC
480 VDC
640 VDC
Corrente picco di uscita
225 A
325 A
400 A
225 A
325 A
400 A
225 A
325 A
400 A
Corrente continuativa di uscita (Arms)
130 A
185A
225 A
130 A
185 A
225A
130 A
185 A
225 A
Potenza di picco
Potenza continuativa
Frequenza di switching (PMAC)
Frequenza di switching (Asincrono)
Efficienza
Gamma tensione ausiliaria
93,5 kW 135 kW 160 kW 155 kW 225 kW 270 kW 187 kW 270 kW 325 kW
54 kW
77 kW 93,5 kW 90 kW 128 kW 156 kW 108 kW 154 kW 187 kW
4,0 kHz
2,0 - 4,0 kHz
97 %
da 7 a 32 VDC
Corrente assorb. circuiti max @ 7 V
8 A DC
Corrente assorb. circuiti min @ 32 V
0,7 A DC
Massima corrente di punta (50 ms max.)
18,9 A DC
Peso
5,9 kg
Temperatura di esercizio
-40 °C fino 55 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 °C fino 85 °C
Grado di protezione
Tipo di controllo
IP65
Velocità/Coppia
Retroazione
Resolver
Protocollo di comunicazione
CANopen
Opzioni di raffreddamento
Valore portata max (min)
Pressione max
Temperatura interna max
Certificazioni
10
Acqua Glicolata oppure Olio Idraulico (disponibili configurazioni alternative di
raffreddamento. Consultare l’ufficio Vendite Locale)
7,6 lpm (3,8 lpm)
2,07 bar
55 °C
Marcatura CE, certificazione UL in corso (consultare l’ufficio Vendite Locale)
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Serie MA3
Accessori e Dimensioni
Software DSE Lite
Il software DSE Lite viene impiegato per settare e configurare l’inverter.
L’utilizzo del software è molto semplice grazie ai blocchi funzione
programmabili ed all’ intuitiva interfaccia utente. A supporto delle
configurazioni cliente, DSE Lite offre il monitoraggio real time ed i grafici
delle prestazioni. Per lavorare con alcuni blocchi funzione è disponibile
anche la funzione aiuto on line. DSE Lite è compatibile con i sistemi
operativi Windows XP e Windows VistaTM. DSE Lite è scaricabile
gratuitamente all’indirizzo www.parker.com/ssd
Dimensioni [mm]
177.00
MINI B USB
PROGRAMMING
SEALED VENT
80.00
FEEDBACK CONNECTOR J2
M23 17 POLE FEMALE
I/O CONNECTOR J1
M23 16-3 POLE MALE
1/2" BEADED
HOSE BARB
COOLING INLET
256.01
MOUNTING
CENTER OF GRAVITY
310.50
284.86
1/2" BEADED
HOSE BARB
COOLING OUTLET
340.00
152.00
555
570
159
1/2" BEADED
HOSE BARB
PROTECTIVE
EARTH CONN.
M6
167.8
30.3
4X M10
MOUNTING
POINT
300
102
11
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
GVM Motori e Generatori
GVM Motori e Generatori
Prestazioni Eccezionali
La gamma Parker di motori a magneti permanenti e di generatori è stata progettata per rispondere alle esigenze richieste
dalle applicazioni con autoveicoli. Il design dei motori è stato sviluppato per ridurre il materiale magnetico presente,
ottimizzare la struttura dello statore, predisporre una configurazione del raffreddamento tale da ottenere un motore
compatto con potenza elevata:
• Potenza specifica max. (picco) >12,95 kW/dm3
• Potenza specifica max. (cont.) >9,07 kW/dm3
• Densità di potenza max. (picco) >2,62 kW/kg
• Densità di potenza max (cont.) >1,84 kW/kg
Dati riferiti per una temperatura del liquido di raffreddamento di 65 °C
I motori per veicoli di Parker dispongono di un sistema di raffreddamento in
attesa di brevetto, possono operare in regime di coppia/potenza costante, sono
dotati di connessioni elettriche economiche e di elevato grado di protezione.
Soluzioni Customizzate
I motori PMAC ed i generatori di
Parker hanno un design magnetico
e termico innovativo e possono
essere facilmente personalizzati per
adattarsi alle esigenze meccaniche
dei clienti. Parker assiste i propri
clienti sia nella fase di sviluppo
del prototipo motore e generatore
sia in quella di produzione in serie
indipendentemente dai volumi a cui il
cliente è interessato.
Specialisti nella
Customizzazione
Caratteristiche
In qualità di progettista e costruttore
di motori PMAC e di generatori,
Parker è in grado di studiare
e produrre in modo veloce ed
economico un motore personalizzato
oltre a fornire soluzioni meccaniche
quali quelle dei connettori, alberi e
kit di montaggio. Inoltre, Parker può
customizzare la struttura dei magneti
e del sistema di raffreddamento per
permettere al cliente di raggiungere
prestazioni elevate in presenza di
particolari condizioni, come tensione,
ciclo di lavoro, temperatura oppure
ambiente.
• Elevata flessibilità
•Fornito in “kit” o come versione
completamente assemblata
•Elevata modularità della lunghezza
stack standard
•Albero cavo scanalato disponibile
per applicazioni EHP e albero pieno
scanalato per applicazioni trazione
•Raffreddamento ad acqua o
ventilazione naturale
•Tensione di batteria compresa tra 24
VDC e 640 VDC
• Design robusto
• Elevata densità di potenza e
compattezza
Caratteristiche Tecniche
Tipo
Coppia di
Picco
[Nm]
82
173
Potenza
Cont.
[kW]
26,9
57,1
Potenza di
Picco
[kW]
36,7
75,0
Velocità
Nominale
[min-1]
7000
6900
Velocità
Max.
[min-1]
8000
8000
Lunghezza
Peso
GVM210-050-CR
GVM210-100-JQ
Coppia
Cont.
[Nm]
36,7
79,1
[mm]
234 max.
285 max.
[kg]
38
47
GVM210-150-YP
118
262
84,1
114,8
6800
8000
336 max
56
GVM210-200-HP
GVM210-250-HP
154
181
352
442
108
136
146,8
194,2
6700
7200
8000
8000
387 max
438 max
65
74
GVM210-300-HP
232
530
144
198,7
5910
8000
489 max
83
GVM210-350-EP
GVM210-400-EP
265
319
621
710
164
167
225,5
235,2
5910
5000
7100
8000
540 max
591 max
92
101
12
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
GVM Motori e Generatori Dimensioni
Dimensioni
Per applicazioni trazione
GVM210
Dimensioni [mm]
L3±1.5
+0.5
4 +0
112
L1
0.1 A
Ø180 j6
0
105
155 max
A
95
180.014
(179.989
)
Ø237
11
63
Dispositivo
anticondensa.
Non coprire
Ingresso ed uscita raffreddamento
2x 1/2'' ORB-8 SAE J1926-1
con filetto 3/4-16 UNF
0.15
0.15
8x45°
210
4x M10x1,5 profondità 16 su 3 lati
Per montaggio, sollevamento e messa a terra
Ø0.15 A
Ø0.3
60
L2
8x M10x1,5
profondità 20
Ø0.3
Ø215
3x M6 fori filettati per connessione potenza
3x M25 pressacavi per cavi
schermati
Diametro cavi esterno
disponibile:Ø10 to Ø18 mm
Connettore 19 pin
Vedere dettagli
connessioni
Taglia
motore
GVM210-050
GVM210-100
GVM210-150
GVM210-200
GVM210-250
GVM210-300
GVM210-350
GVM210-400
L1
[mm]
L2
[mm]
Interfaccia
albero
L3
[mm]
L4
[mm]
Peso
[kg]
234 max
285 max
336 max
387 max
438 max
489 max
540 max
591 max
90
140
190
240
290
340
390
440
TA
TA
TA
TA
TA
TB
TB
TB
39,4
39,4
39,4
39,4
39,4
63,5
63,5
63,5
16,8
16,8
16,8
16,8
16,8
38,1
38,1
38,1
36,5 kg
45,5 kg
54,5 kg
63,5 kg
72,5 kg
81,5 kg
90,5 kg
99,5 kg
Scanalatura evolvente
Tolleranza trasmissione (Flat root side fit)
Numero di denti
Modulo
Gancio scanalato
Angolo di pressione
Diametro gancio (Ref)
Diametro base (Ref)
Diametro esterno
Diametro interno
Diametro di forma (max)
Spessore denti (effettivo massimo)
Spessore denti (effettivo minimo)
Diametro perno
Dimensione perno (Ref)
Interfaccia Spline TA
ANSI B92.2M
Classe 6h
24
1.000
30°
Ø24.000
Ø20.785
Ø25,00/Ø24,75
Ø22,50/Ø22,26
Ø22.89
1,571
1,485
2,12
Ø27.479/Ø27.399
Interfaccia Spline TB
ANSI B92.1
Classe 5h
27
16/32
30°
Ø42.863
Ø37.12
Ø44,45/Ø44,32
Ø39.27
Ø41.17
2,456
2,421
3,048
Ø47.460/Ø47.407
13
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
GVM Motori e Generatori Dimensioni
Per applicazioni con pompe elettroidrauliche (EHP)
GVM210
Dimensioni [mm]
112
Ingresso ed uscita raffreddamento
2x 1/2'' ORB-8 SAE J1926-1
con filetto 3/4-16 UNF
L1
⊥ 0.1 A
261 max
23.5
13.5±1.5
C
ØA
0
11
63
Dispositivo
+0.5
anticondensa.
13 +0
Non coprire
105
D
50
NxMB
depth 15
Ø0.15 A
4x M10x1,5 profondità 16 su 3 lati
Per montaggio, sollevamento e messa a terra
Ø0.3
60
Ø0.3
L2
C
210
Spline S
Flat root side
0.15
3x M25 pressacavi per cavi
schermati
Diametro cavi esterno
disponibile:Ø10 to Ø18 mm
Connettore 19 pin
Vedere dettagli
connessioni
3x M6 fori filettati per
connessione potenza
Taglia
motore
GVM210-050
GVM210-100
GVM210-150
GVM210-200
GVM210-250
GVM210-300
GVM210-350
GVM210-400
L1
[mm]
L2
[mm]
Peso
[kg]
234 max
285 max
336 max
387 max
438 max
489 max
540 max
591 max
90
140
190
240
290
340
390
440
38
47
56
65
74
83
92
101
N
2
4
4
2
2
4
B
10
12
12
12
12
12
Interfaccia dati frontale
Scelta SAE
SAE A
SAE B
SAE B
SAE B
SAE B
SAE C
14
ØA
Ø82,55 G7
Ø101,6 G7
Ø101,6 G7
Ø101,6 G7
Ø101,6 G7
Ø127 G7
C
/
89,8
89,8
/
/
114,5
D
106,4
/
/
146
146
/
S
SAE A 9T 16/32 DP
SAE B 13T 16/32 DP
SAE B-B 15T 16/32 DP
SAE B 13T 16/32 DP
SAE B-B 15T 16/32 DP
SAE C 14T 12/24 DP
A
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
GVM Motori e Generatori
La Massima Efficienza
La giusta scelta e progettazione
dei componenti migliori, unita
alle caratteristiche prestazionali
ottimali fanno si che i motori a
magneti permanenti ed i generatori
funzionino alla massima efficienza.
Lo statore ed il rotore del motore
a magneti permanenti sono stati
accuratamente progettati per
minimizzare le perdite.
Ciò consente non solo di utilizzare
ogni ricarica della batteria in
maniera più efficiente ma anche di
aumentane l’affidabilità limitando
il calore ed i cicli che potrebbero
essere causa della mancanza di
tenuta del materiale e di danni.
Tutto questo consente ridurre al
minimo i costi di ownership.
Esempio di Efficienza
Velocità [min-1]
Coppia [Nm]
Soluzioni ibride
Problema
Gli standard richiesti dall’Europa
sono sempre più stringenti in
termini di quantità di emissioni.
I clienti sono obbligati a ridurre
il consumo di carburante ed
emissioni di CO2.
La tecnologia ibrida può essere la
soluzione al problema.
Parker accetta la sfida di sostituire
i sistemi totalmente idraulici con le
pompe elettroidrauliche (EHP).
Caratteristiche
Motorizzazione con motori a
magneti permanenti (PMAC) a
bassa inerzia
• Sollevamento / Estensione / Boost
• Diametro 305 mm
• Lunghezza 690 mm
• Potenza 128 kW
• Coppia 340 Nm
• Peso 215 kg
Motori per funzioni sterzo e boost
Vantaggi
• Riduzione del consumo di
carburante ed emissioni CO2
• Scelta di un motore a
combustione interna più
piccolo
• Soluzione completa di Parker
con componenti idraulici ed
elettronici
• Sistema altamente dinamico
• Diametro 258 mm
• Lunghezza 705 mm
• Potenza 65 kW
• Coppia 270 Nm
• Peso 155 kg
15
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Kit EHP
Kit Pompe Elettro-Idrauliche (Kit EHP)
Inverter per Applicazioni Mobile, Motori PMAC/Asincroni, Pompe Idrauliche
Competenza nei Subsistemi
Gli OEM nel settore Mobile
necessitano di fornire macchine dai
bassi costi di esercizio nel rispetto
degli standard normativi futuri.
Allo scopo di soddisfare queste
richieste, Parker offre kit di pompe
elettro-idrauliche preingegnerizzate
e personalizzate, per aiutare il
cliente in fase di sviluppo dei veicoli
di tipo ibrido-elettrico. Un kit EHP
comprende:
• Inverter a bassa oppure alta tensione, in funzione del sistema di batterie e delle prestazioni richieste
• Controllo motori asincroni oppure a magneti permanenti PMAC
• Montaggio motore-pompa
• Pompa idraulica - portata fissa (a palette od ingranaggi) oppure a portata variabile (a pistoni assiali)
Consultare l’ufficio Vendite Locale per discutere di esigenze applicative specifiche.
Motori Asincroni
Disponibili per funzionamento a 24 VDC fino 96 VDC, i motori asincroni
Parker possono essere forniti come componenti di un sistema
completo comprendente l’inverter preconfigurato e testato.
Consultare l’ufficio Vendite Locale per discutere di esigenze applicative
specifiche.
Adattati per pompe elettroidrauliche, i motori vengono comunemente
impiegati nelle applicazioni per comando sterzo.
• Velocità fino a 3500 min-1.
• Programmazione libera
• Potenza fino a 40 kW
• Coppia fino a 150 Nm
• Livello di protezione: IP20 oppure P65
16
Motore Asincrono
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Codice d’Ordine Inverter MA
Codice d’Ordine
Inverter Serie MA
Esempio
1
2
3
4
2
A
3
3
-
4
60
Famiglia prodotto
M
Inverter Applicazioni Mobile
Modulo di Controllo
A
Alta Tensione - 400, 600, 800 VDC
Taglia
3
Inverter Serie MA
Tensione massima
40
400 VDC
60
5
1
M
600 VDC
80
800 VDC
Corrente di Picco
400 VDC Max. Tensione
0225
225 A - Inverter Serie MA3-40
0325
325 A - Inverter Serie MA3-40
0400
400 A - Inverter Serie MA3-40
600 VDC Max. Tensione
0225
225 A - Inverter Serie MA3-60
0325
325 A - Inverter Serie MA3-60
0400
400 A - Inverter Serie MA3-60
800 VDC Max. Tensione
0225
225 A - Inverter Serie MA3-40
0325
325 A - Inverter Serie MA3-40
0400
400 A - Inverter Serie MA3-40
-
5
0400
6
-
6
R0
-
7
1
8
1
9
01
-
Opzione Retroazione
00
Nessuna
R0
Resolver
EQ
Encoder incrementale in quadratura
A0
Encoder assoluto
M1
Encoder assoluto SinCos
7
LS
Line sync card
Opzioni di Communicazione
0
Nessuna
8
1
Comunicazione CANopen
Connessioni Liquido di Raffreddamento
0
Nessuna
9
10
00
1
Foro Acqua Glicolata
2
Marcatura
01
Raccordo Idraulico
Marcato Parker
XX
Marchio OEM (stabilito dalla fabbrica)
10 Opzioni Speciali
00
Nessuna
XX
Opzione Speciale
(stabilita dalla fabbrica)
17
Inverter e Motori per Applicazioni Mobile
Codice d’Ordine Inverter MC
Inverter Serie MC
Esempio
1
2
3
E
5
2
C
3
C
Famiglia prodotto
M
Inverter Applicazioni Mobile
Modulo di Controllo
C
Bassa Tensione - 24...96 VDC
Taglia
C
D
4
1
M
Serie MC
F
Tensione massima
Inverter Bassa Tensione Serie MC
02
24 VDC
03
36 VDC
04
48 VDC
08
80 VDC
09
96 VDC
Corrente di Picco
24 VDC Tensione Nominale
0180
180 A - Serie MC Taglia C
0250
250 A - Serie MC Taglia C
0350
350 A - Serie MC Taglia D
36 VDC Tensione Nominale
0400
400 A - Serie MC Taglia E
0500
500 A - Serie MC Taglia E
0650
650 A - Serie MC Taglia F
0800
800 A - Serie MC Taglia E
48 VDC Tensione Nominale
0200
200 A - Serie MC Taglia C
0275
275 A - Serie MC Taglia D
0350
350 A - Serie MC Taglia D
0450
450 A - Serie MC Taglia E
0450
450 A - Serie MC Taglia F
0550
550 A - Serie MC Taglia E
0650
650 A - Serie MC Taglia F
80 VDC Tensione Nominale
0175
175 A - Serie MC Taglia C
0250
250 A - Serie MC Taglia D
0350
350 A - Serie MC Taglia E
0550
550 A - Serie MC Taglia F
0650
650 A - Serie MC Taglia F
96 VDC Tensione Nominale
18
0550
550 A - Serie MC Taglia F
0650
650 A - Serie MC Taglia F
-
4
04
6
7
5
0450
-
6
01
-
Marcatura
01
Marcato Parker
Opzioni Speciali
00
E Versione con PMAC
01
Non E Versione senza PMAC
02
E Versione senza PMAC
7
00
Tecnologie Parker di Motion & Control
In Parker lavoriamo
instancabilmente per
aiutare i nostri clienti ad
incrementare la produttività
e ad ottenere una maggiore
redditività, progettando
i migliori sistemi per
le loro esigenze. Per
riuscire in questo nostro
intento consideriamo le
applicazioni da vari punti
di vista e cerchiamo nuovi
modi per creare valore.
L'esperienza, la disponibilità
di prodotti e la presenza
capillare permettono a
Parker di trovare sempre
la soluzione giusta per
qualsiasi tecnologia di
movimentazione e controllo.
Nessun'azienda conosce
meglio di Parker queste
tecnologie. Per maggiori
informazioni chiamare il
numero 00800 27 27 5374
Movimentazione di gas e
fluidi
Settore aerospaziale
Mercati strategici
Servizi aftermarket
Trasporti commerciali
Motori
Aviazione civile e commerciale
Elicotteri
Veicoli di lancio
Aerei militari
Missili
Generazione di energia
Trasporti locali
Veicoli aerei senza equipaggio
Prodotti chiave
Sistemi di comando e componenti di attuazione
Sistemi e componenti per motori
Sistemi e componenti di convogliamento
dei fluidi
Dispositivi di misurazione e atomizzazione
dei fluidi
Sistemi e componenti per carburanti
Sistemi di inertizzazione dei serbatoi di
combustibile
Sistemi e componenti idraulici
Gestione termica
Ruote e freni
Idraulica
Mercati strategici
Elevatori aerei
Agricoltura
Movimentazione di prodotti chimici sfusi
Macchine per l'edilizia
Alimenti e bevande
Convogliamento di carburanti e gas
Macchinari industriali
Life science
Settore navale
Settore minerario
Settore Mobile
Petrolio e gas
Energie rinnovabili
Trasporti
Elevatori aerei
Agricoltura
Energie alternative
Macchine per l'edilizia
Settore forestale
Macchinari industriali
Macchine utensili
Settore navale
Movimentazione materiali
Settore minerario
Petrolio e gas
Generazione di energia
Veicoli per il trasporto dei rifiuti
Energie rinnovabili
Sistemi idraulici per autocarri
Attrezzature per giardinaggio
Prodotti chiave
Prodotti chiave
Mercati strategici
Valvole di non ritorno
Connettori per convogliamento di fluidi a bassa
pressione
Tubi ombelicali per impiego sottomarino
Apparecchiature diagnostiche
Raccordi per tubi flessibili
Tubi flessibili industriali
Sistemi di ormeggio e cavi di alimentazione
Tubi flessibili e tubazioni in PTFE
Innesti rapidi
Tubi flessibili in gomma e materiali termoplastici
Raccordi e adattatori per tubi
Raccordi e tubi in plastica
Accumulatori
Valvole a cartuccia
Attuatori elettroidraulici
Interfacce uomo-macchina
Motori ibridi
Cilindri idraulici
Pompe e motori idraulici
Sistemi idraulici
Valvole e comandi idraulici
Sistemi per sterzi idraulici
Circuiti idraulici integrati
Prese di forza
Centraline idrauliche
Attuatori rotanti
Sensori
Controllo della
climatizzazione
Settore elettromeccanico
Mercati strategici
Agricoltura
Condizionamento dell'aria
Macchine per l'edilizia
Alimenti e bevande
Macchinari industriali
Life science
Petrolio e gas
Raffreddamento di precisione
Processo
Refrigerazione
Trasporti
Settore aerospaziale
Automazione industriale
Life science e medicale
Macchine utensili
Macchinari per imballaggio
Macchinari per l'industria della carta
Macchinari e sistemi di lavorazione per
l'industria delle materie plastiche
Metalli di prima fusione
Semiconduttori e componenti elettronici
Industria tessile
Cavi e conduttori
Prodotti chiave
Prodotti chiave
Accumulatori
Attuatori avanzati
Controlli per CO2
Unità di controllo elettroniche
Filtri disidratatori
Valvole di intercettazione manuali
Scambiatori di calore
Tubi flessibili e raccordi
Valvole di regolazione della pressione
Distributori di refrigerante
Valvole di sicurezza
Pompe intelligenti
Elettrovalvole
Valvole di espansione termostatiche
Pneumatica
Mercati strategici
Settore aerospaziale
Convogliatori e movimentazione di materiali
Automazione industriale
Life science e medicale
Macchine utensili
Macchinari per imballaggio
Trasporto e settore automobilistico
Prodotti chiave
Trattamento dell'aria
Raccordi e valvole in ottone
Manifold
Accessori pneumatici
Attuatori e pinze pneumatici
Valvole e controlli pneumatici
Disconnessioni rapide
Attuatori rotanti
Tubi flessibili e innesti in gomma e materiali
termoplastici
Estrusioni strutturali
Tubi e raccordi in materiali termoplastici
Generatori, ventose e sensori di vuoto
Mercati strategici
Azionamenti elettrici e sistemi AC/DC
Attuatori elettrici, robot portale e slitte
Sistemi di attuazione elettroidrostatica
Sistemi di attuazione elettromeccanica
Interfaccia uomo-macchina
Motori lineari
Motori a passo, servomotori, azionamenti e
comandi
Estrusioni strutturali
Controllo di processo
Filtrazione
Mercati strategici
Settore aerospaziale
Alimenti e bevande
Attrezzature e impianti industriali
Life science
Settore navale
Attrezzature per il settore Mobile
Petrolio e gas
Generazione di energia ed energie rinnovabili
Processo
Trasporti
Depurazione dell'acqua
Prodotti chiave
Generatori di gas per applicazioni analitiche
Filtri ed essiccatori per aria compressa
Sistemi di filtrazione per aria, liquidi di
raffreddamento, carburante e olio motore
Sistemi di manutenzione preventiva per fluidi
Filtri idraulici e per lubrificazione
Generatori di azoto, di idrogeno e di aria zero
Filtri per strumentazione
Filtri a membrana e in tessuto
Microfiltrazione
Filtri per aria sterile
Filtri e sistemi di desalinizzazione e depurazione
dell'acqua
Tenuta e schermatura
Mercati strategici
Mercati strategici
Carburanti alternativi
Prodotti biofarmaceutici
Chimica e affinazione
Alimenti e bevande
Settore navale e marittimo
Settore medicale e dentistico
Microelettronica
Energia nucleare
Piattaforme off shore
Petrolio e gas
Industria farmaceutica
Generazione di energia
Industria della carta
Acciaio
Acque/Acque reflue
Settore aerospaziale
Industria chimica
Materiali di consumo
Oleodinamica
Settore industriale generico
Informatica
Life science
Microelettronica
Settore militare
Petrolio e gas
Generazione di energia
Energie rinnovabili
Telecomunicazioni
Trasporti
Prodotti chiave
Strumenti analitici
Prodotti e sistemi per il condizionamento dei
campioni analitici
Raccordi e valvole per il rilascio chimico
Raccordi, valvole e pompe per il rilascio
chimico di fluoropolimeri
Raccordi, valvole, regolatori e regolatori di
portata digitali per l'erogazione di gas ad
elevata purezza
Misuratori/regolatori industriali della portata
Raccordi permanenti non saldati
Regolatori e regolatori di portata di precisione
per uso industriale
Valvole a doppia intercettazione e sfiato per il
controllo dei processi
Raccordi, valvole, regolatori e valvole per
manifold per il controllo del processo
Prodotti chiave
Guarnizioni dinamiche
O-ring elastomerici
Progettazione e assemblaggio di apparecchiature
elettromedicali
Schermatura EMI
Guarnizioni elastomeriche estruse e fabbricate con
taglio di precisione
Guarnizioni in metallo per alte temperature
Forme elastomeriche omogenee e inserite
Produzione e assemblaggio di dispositivi medicali
Guarnizioni composite trattenute in metallo e
plastica
Finestre ottiche schermate
Tubazioni e prodotti estrusi in silicone
Gestione termica
Riduzione delle vibrazioni
19
Parker nel mondo
Europa, Medio Oriente,
Africa
AE – Emirati Arabi Uniti, Dubai
Tel: +971 4 8127100
[email protected]
AT – Austria, Wiener Neustadt
Tel: +43 (0)2622 23501-0
[email protected]
AT – Europa Orientale,
Wiener Neustadt
Tel: +43 (0)2622 23501 900
[email protected]
AZ – Azerbaijan, Baku
Tel: +994 50 2233 458
[email protected]
BE/LU – Belgio, Nivelles
Tel: +32 (0)67 280 900
[email protected]
BG – Bulgaria, Sofia
Tel: +359 2 980 1344
[email protected]
BY – Bielorussia, Minsk
Tel: +375 17 209 9399
[email protected]
CH – Svizzera, Etoy
Tel: +41 (0)21 821 87 00
[email protected]
CZ – Repubblica Ceca, Klecany
Tel: +420 284 083 111
[email protected]
DE – Germania, Kaarst
Tel: +49 (0)2131 4016 0
[email protected]
DK – Danimarca, Ballerup
Tel: +45 43 56 04 00
[email protected]
ES – Spagna, Madrid
Tel: +34 902 330 001
[email protected]
FI – Finlandia, Vantaa
Tel: +358 (0)20 753 2500
[email protected]
FR – Francia, Contamine s/Arve
Tel: +33 (0)4 50 25 80 25
[email protected]
GR – Grecia, Atene
Tel: +30 210 933 6450
[email protected]
HU – Ungheria, Budaörs
Tel: +36 23 885 470
[email protected]
IE – Irlanda, Dublino
Tel: +353 (0)1 466 6370
[email protected]
IT – Italia, Corsico (MI)
Tel: +39 02 45 19 21
[email protected]
KZ – Kazakhstan, Almaty
Tel: +7 7273 561 000
[email protected]
NL – Paesi Bassi, Oldenzaal
Tel: +31 (0)541 585 000
[email protected]
NO – Norvegia, Asker
Tel: +47 66 75 34 00
[email protected]
PL – Polonia, Varsavia
Tel: +48 (0)22 573 24 00
[email protected]
PT – Portogallo, Leca da Palmeira
Tel: +351 22 999 7360
[email protected]
RO – Romania, Bucarest
Tel: +40 21 252 1382
[email protected]
RU – Russia, Mosca
Tel: +7 495 645-2156
[email protected]
SE – Svezia, Spånga
Tel: +46 (0)8 59 79 50 00
[email protected]
SK – Slovacchia, Banská Bystrica
Tel: +421 484 162 252
[email protected]
SL – Slovenia, Novo Mesto
Tel: +386 7 337 6650
[email protected]
TR – Turchia, Istanbul
Tel: +90 216 4997081
[email protected]
UA – Ucraina, Kiev
Tel +380 44 494 2731
[email protected]
UK – Gran Bretagna, Warwick
Tel: +44 (0)1926 317 878
[email protected]
ZA – Repubblica del Sudafrica,
Kempton Park
Tel: +27 (0)11 961 0700
[email protected]
America del Nord
CA – Canada, Milton, Ontario
Tel: +1 905 693 3000
US – USA, Cleveland
Tel: +1 216 896 3000
Asia-Pacifico
AU – Australia, Castle Hill
Tel: +61 (0)2-9634 7777
CN – Cina, Shanghai
Tel: +86 21 2899 5000
HK – Hong Kong
Tel: +852 2428 8008
IN – India, Mumbai
Tel: +91 22 6513 7081-85
JP – Giappone, Tokyo
Tel: +81 (0)3 6408 3901
KR – Corea, Seoul
Tel: +82 2 559 0400
MY – Malaysia, Shah Alam
Tel: +60 3 7849 0800
NZ – Nuova Zelanda, Mt Wellington
Tel: +64 9 574 1744
SG – Singapore
Tel: +65 6887 6300
TH – Thailandia, Bangkok
Tel: +662 186 7000-99
TW – Taiwan, Taipei
Tel: +886 2 2298 8987
Sudamerica
AR – Argentina, Buenos Aires
Tel: +54 3327 44 4129
BR – Brasile, Sao Jose dos Campos
Tel: +55 800 727 5374
CL – Cile, Santiago
Tel: +56 2 623 1216
MX – Messico, Toluca
Tel: +52 72 2275 4200
Centro Europeo Informazioni Prodotti
Numero verde: 00 800 27 27 5374
(da AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, IE,
IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK,
UK, ZA)
Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche. I dati corrispondono allo stato tecnico al momento della pubblicazione. 197-300100N3
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Tutti i diritti riservati.
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Tel.: +39 02 45 19 21
Fax: +39 02 4 47 93 40
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Dicembre 2013
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