MACCHINE
IHIMER 17VXE e 55VX3
GREEN POWER
GREEN VERSATILITY ….IL 17VXE
È un mini escavatore con un peso operativo di
1.710 kg e una potenza di 19,4 hp, dotato di un
carro estensibile idraulicamente da 980 a 1.300
mm e di un’idraulica con 2 pompe a portata variabile da 17,2 litri/minuto abbinato a un sistema
Straight Travel e una pompa a ingranaggi per la
sezione servocomandi.
Un piccolo gioiello ZTS (Zero Tail Swing) dotato di
un comodo posto di comando con leve di traslazione e manipolatori come i modelli più grandi,
in grado di passare attraverso porte (90 mm di larghezza) e scavare sino a 2.350 mm di profondità
massima nella versione con stick lungo.
Versatility …
Visto che si tratta di una macchina destinata
a muoversi in spazi ristretti, iniziamo a vedere
come se la cava creando un passaggio di poco
più di 1.200 mm di larghezza con delle strutture
30
CSC
gennaio • febbraio 2012
& VERSATILITY
di Paolo Raffaelli
Gli escavatori Ihimer 17VXE e
55VX3 testati nel campo prove
dell’azienda hanno sfoggiato
le loro abilità:
il primo è agile come un
gatto e può attraversare
porte da 90 mm di larghezza;
il fratello più grande offre
elevate prestazioni e svolge
lavori di movimento terra più
impegnativi.
C A M P O
C A M P O
I
n questo numero abbiamo testato due modelli
che, per peso operativo e prestazioni, sono tra
i più richiesti dal mercato italiano.
Il 17VXE è un mini escavatore da 1.710 kg e grazie al suo carro allargabile idraulicamente può
muoversi agevolmente in qualunque spazio, garantendo must unici nella sua categoria mentre
il 55VX3, con un peso operativo di 5.480 kg, è un
modello in grado di svolgere compiti più gravosi,
dallo scavo all’urbanizzazione.
Rappresentano di fatto il parco macchine tipico
della maggioranza delle aziende del settore, dove non manca mai un mini escavatore in grado
di entrare ovunque e un fratello maggiore, vicino alla classe Midi, in grado di compiere lavori
più impegnativi.
Grazie all’ampio campo prove messo a disposizione da Ihimer Italia abbiamo potuto eseguire diversi test su entrambi i modelli, simulando quelli
che sono i compiti per cui sono stati progettati.
P R O V E
IHIMER 17VXE e 55VX3
P R O V E
MACCHINE
metalliche. Per poter effettuare questo tipo di
operazione abbiamo ristretto la lama smontando le parti laterali e il carro al massimo, così
da ottenere una larghezza massima di appena 870 mm.
Nonostante il restringimento, il 17VXE si dimostra stabile sia con la rotazione della torretta sia
nella traslazione, che si rivela piacevole e scorrevole senza scossoni e sussulti.
Con la prima velocità inserita e il braccio raccolto percorriamo il tunnel largo, frenando bruscamente e invertendo la marcia all’interno del
tunnel. L’escavatore si dimostra veramente stabile anche rilasciando bruscamente i comandi
di traslazione.
All’interno del tunnel riusciamo anche ad eseguire alcune manovre di rotazione con la torretta, alzando il braccio per passargli sopra, grazie
alla precisione del sistema idraulico e al sistema autofrenante della torretta che si dimostra
31
CSC
gennaio • febbraio 2012
MACCHINE
IHIMER 17VXE e 55VX3
P R O V E
IHIMER 17VXE e 55VX3
progressivo ed efficace. Il braccio di scavo, in
posizione asimmetrica sul graticcio della torretta, ci garantisce una buona visibilità anteriore rispetto ai modelli concorrenti con il braccio ancorato centralmente.
È possibile avere il rollbar di protezione di tipo
abbattibile per consentire al 17VXE di accedere
all’interno di edifici, garage e cantine per lavori
di ristrutturazione.
Usciti dal tunnel allarghiamo la lama con le parti
estensibili e il carro (allargamento idraulico mediante semplice comando) sino alla massima larghezza di 1.300 mm per andare sullo sconnesso
terreno del campo prove.
Il sistema di traslazione si rivela molto potente e graduale consentendo movimenti dolci e
privi di scatti.
Il sistema idraulico di questo 17VXE, a centro
aperto (P1, P2 + P3) con le pompe P1 e P2 a
portata variabile da 17,2 litri/minuti e P3 ad ingranaggi da 12 litri/minuto garantisce la contemporaneità dei movimenti, mentre il ricorso
al sistema Straight Travel consente l’utilizzo della
lama da reinterro in concomitanza della traslazione senza che quest’ultima evidenzi perdite di
traiettoria (perdita di potenza di uno dei motori
di traslazione).
C A M P O
cise senza dover ricorrere a continue correzioni
di traiettoria.
Il 17VXE rimuove senza problemi il primo strato di
terra e erba con la lama anteriore, dimostrandosi
controllabile e potente in queste operazioni nonostante sia una macchina da 1.710 kg. In prima velocità (2,1 km/ora) il mezzo è stabile e manovrabile, quando proviamo a passare in seconda (4,0 km/
ora) si dimostra un po’ troppo scattante, pertanto
è consigliabile adottarlo solo con il carro completamente allargato per avere comfort e stabilità.
Dopo aver preparato il terreno con la lama anteriore, iniziamo a scavare puntellando il 17VXE
con la lama anteriore a terra per avere la maggiore stabilità possibile.
Mettiamo la macchina al 95% della sua potenza
ed iniziamo a scavare con la benna (una 3 denti
da scavo) sul terreno compatto. La forza di rottura
al dente benna di 15,7 kN permette di aggredire
anche terreni compatti, specialmente se ben coordinata con quella del penetratore da altri 9,35 kN.
Sia nello scavo frontale che in quello laterale la
macchina si dimostra ben controllabile, priva di
sobbalzi e in grado di lavorare velocemente.
La funzione psicologica indotta sull’operatore ha
la duplice funzione di diminuire lo stress lavorativo e di aumentare la velocità di esecuzione del
lavoro: se all’operatore non vengono trasmesse
Al lavoro sulla terra …
Iniziamo il test operativo del 17VXE simulando
uno scavo di una trincea su un fondo di terra
compatta ricoperta da uno strato erboso.
Il sistema Straight Travel consente effettivamente di mantenere le traiettorie nell’uso della lama
anteriore, garantendo lavorazioni veloci e pre-
32
CSC
gennaio • febbraio 2012
sensazioni come repentini sobbalzi e/o scossoni con perdita di stabilità del mezzo, questi non
avrà percezioni negative e, grazie all’aumentato
senso si sicurezza eseguirà le operazioni (o cicli)
più velocemente con un minore affaticamento.
Nonostante il fondo abbastanza compatto la benna asporta il terreno senza troppa fatica: il 17VXE
con la lama abbassata non si scompone e continua il suo lavoro di scavo e movimentazione senza alcuna incertezza.
Il buon bilanciamento tra la forza di penetrazione (quella data dal cilindro dello stick) e di strappo (data dal martinetto del leverismo benna) si
nota quasi subito, dote questa che consente di
eseguire operazioni veloci e pulite di asportazione del materiale.
Anche alla massima profondità raggiunta l’escavatore si dimostra in grado di esprimere valori tipici
di macchine di fascia superiore.
Terminato il test di scavo vogliamo spingere un
po’ questa mini macchina al limite, andando a scavare con il braccio brandeggiato al massimo angolo, in modo da creare il maggior stress meccanico possibile.
La stabilità è davvero un punto forte di questo
mezzo così versatile, tanto che nemmeno con la
benna riempita a colmo e il braccio alla massima
estensione sul laterale, non si notano alzamenti
33
CSC
gennaio • febbraio 2012
indesiderati del cingolo esterno (ribaltamento).
Unica nota che ci sentiamo di sottolineare in
questo test è relativa al fatto che con il motore al massimo dei giri e, quindi, con la massima
potenza idraulica il 17VXE diviene forse troppo
scattante nei movimenti, impegnandoci maggiormente nel controllo dei manipolatori per
evitare movimenti scattanti e poco controllabili; al 90% la macchina diviene invece estremamente precisa e lineare.
C A M P O
P R O V E
MACCHINE
Per concludere …
Questo verde made in Italy si dimostra un prodotto davvero valido, versatile e in grado di operare in spazi ristretti come interni di edifici, garage e cantine.
Nella sua categoria di peso (1.710 kg) può vantare plus tecnici e tecnologici di tutto rispetto con
soluzioni progettuali davvero efficaci e comode.
Il posto di comando con leve e pedali per la traslazione e i manipolatori per braccio e attrezzature è davvero comodo, in considerazione anche
del fatto che si tratta di una macchina con una
torretta larga 930 mm.
Valvole Anti-Shock dell’idraulica consentono di
ridurre i contraccolpi dovuti alla fine corsa dei
cilindri, evitando così inutili stress meccanici al
mezzo e fastidi all’operatore, anche dopo ore di
IHIMER 17VXE e 55VX3
MACCHINE
55VX3
UP

Controllabilità dell’idraulica

Soluzioni progettuali

Comandi in cabina, precisi e funzionali

Rotazione della torretta precisa e modulabile
DOWN

Seconda velocità troppo alta
per questa taglia

Al 100% della potenza diventa
troppo veloce e scattante
DOWN

Seconda velocità troppo alta per questa taglia

Al 100% della potenza diventa troppo veloce
e scattante
C A M P O
UP

Controllabilità dell’idraulica

Stabilità

Soluzioni progettuali

Comodità e versatilità
P R O V E
17VXE
IHIMER 17VXE e 55VX3
C A M P O
P R O V E
MACCHINE
34
CSC
gennaio • febbraio 2012
35
CSC
gennaio • febbraio 2012
MACCHINE
IHIMER 17VXE e 55VX3
P R O V E
utilizzo del mezzo.
Il sistema Straight Travel, abbinato all’idraulica consente di mantenere le traiettorie anche
nell’uso della lama, molto utile nei lavori in pendenza o quando si debba operare all’interno di
edifici in cui si deve avere la massima controllabilità.
Le tubature idrauliche inserite all’interno dei
bracci e delle carpenterie evitano danni accidentali e “strappi” indesiderati durante il lavoro.
GREEN POWER … IL 55VX3
Dopo aver testato il piccolo, è il momento di passare al fratello più grande il 55VX3.
Questo midi escavatore classe 5,5 tonnellate,
con i suoi 37,1 cv e una pompa da 124 litri/minuto è indicato per i lavori di movimento terra
più impegnativi, come urbanizzazione e manutenzione cittadina.
Potremmo definire il 55VX3 un modello SR
(Short Radius) in quanto il contrappeso della
torretta fuoriesce dalla sagoma del carro, seppur di soli 100 mm (10 cm).
In ogni caso è un escavatore indicato per impieghi in spazi ristretti o urbani, dove le dimensioni
contenute gli consentono di muoversi agevolmente anche lungo strade trafficate o in presenza di ostacoli.
Una particolarità di questo modello è il suo nuovo impianto idraulico, di tipo monopompa con
una portata di 124 litri/minuto di tipo Load Sensing abbinata a una ad ingranaggi per i servocomandi, che dovrebbe assicurare economie di
esercizio a fronte di una controllabilità totale dei
movimenti e di elevate prestazioni.
Accreditato di una forza di rottura al dente benna di 40 kN e al penetratore di 24 kN, il 55VX3
potrebbe avere tutti i numeri per farsi largo in
questo affollato segmento di macchine.
La funzione
psicologica indotta
sull’operatore
ha la duplice funzione
di diminuire
lo stress lavorativo
e di aumentare la
velocità di esecuzione
del lavoro
C A M P O
Posizionati sul cumulo di terreno, facciamo avvicinare l’autocarro a portata del nostro braccio (sbraccio
di 6.470 mm dal centro ralla) e iniziamo a scavare il
terreno circostante alla base del cumulo, tra cui una
parte di terreno compatto e ricoperto di vegetazione
per verificare al massimo la potenza dell’escavatore.
Il 55VX3 è abbastanza silenzioso, anche all’80% della
potenza, preciso e con movimenti del braccio dolci
e progressivi. La benna asporta terreno, erba e rami
senza troppi problemi per poi andare a scaricarli sul
cassone del nostro autocarro.
Il 55VX3 arrampicato sul cumulo, in equilibrio su
una base grande poco più del sottocarro, si dimostra stabile e fermo anche in rotazione con il massimo sbraccio.
In questa nuova versione il 55VX3 vanta una cabina migliorata sia sotto l’aspetto dei materiali che del
posizionamento dei comandi ora meglio disposti e
facilmente raggiungibili.
I manipolatori sono molto precisi e consentono un
controllo accurato del braccio di scavo, fattore molto
utile quando si tratta di eseguire lavori di precisione.
Scendiamo dal nostro cumulo di terra e continuiamo a caricare l’autocarro stando al livello del terreno, come se si trattasse di un classico lavoro di scavo
stradale. Il 55VX3 riesce a caricare agevolmente un
autocarro da 24 tonnellate con cassone ribaltabile
tipicamente usato in questi contesti.
Pronti al via …trazione & carico
Per verificare se le soluzioni adottate dai progettisti di Ihimer rispecchino nella realtà quanto affermato, iniziamo il nostro test con prove di trazione
e di carico. Un grosso cumulo al centro del campo
prove, misto terra e erba è l’ideale per provare una
piccola arrampicata per poi iniziare a scavare e caricare un autocarro.
Nel campo prove è stato predisposto infatti un
autocarro 3 assi con cassone, il classico mezzo
che si trova in tutti i cantieri, per vedere come
se la cava il nostro 55VX3 al carico di un autocarro da 24 tonnellate di peso operativo. Il 55VX3
si arrampica senza problemi sulla collinetta, con
un’ottima aderenza dei cingoli e una marcia lineare
senza sussulti e contraccolpi.
36
CSC
gennaio • febbraio 2012
Scavo in profondità …
Terminata la prova del carico dell’autocarro, ci
spostiamo in un'altra area del campo prove dove il terreno è duro e compatto per provare lo
scavo di una piccola trincea.
Portiamo il nostro 55VX3 al massimo della potenza e notiamo che, al pari del 17VXE, tende
a diventare un po’ troppo scattante nei movimenti andando a perdere di precisione e manovrabilità. Manteniamo un 80% della potenza e
ritorna ad essere molto preciso e docile. Iniziamo a scavare con la benna che rimuove il terreno con facilità e una buona proporzionalità tra i
movimenti del cilindro benna e del penetratore.
I movimenti sono contemporanei e consentono di eseguire il ciclo di lavoro in modo veloce
e pulito, con buona precisione.
L’idraulica dotata di una sola pompa, seppur da
124 litri/minuto, rende questa macchina molto
fluida e priva di vibrazioni ma con qualche limitazione nella contemporaneità dei movimenti.
Ritornando alle operazioni di scavo il nostro
55VX3 si dimostra stabile e facilmente controllabile, anche con la benna piena a colmo sul
laterale (torretta ruotata a 90° rispetto all’asse
longitudinale).
Anche con il braccio completamente brandeggiato si dimostra abbastanza stabile, con qual-
37
CSC
gennaio • febbraio 2012
P R O V E
IHIMER 17VXE e 55VX3
che leggero trascinamento dovuto alla forza
dei cilindri di stick e benna.
La rotazione della torretta è molto precisa e il
sistema della valvola ammortizzatrice incrociata (sistema antishock) è davvero notevole nel
ridurre i contraccolpi dovuti ai cambi di direzione repentini, diminuendo di fatto molti stress
meccanici indotti.
Dopo aver terminato il lavoro di scavo, proviamo a usare la lama dozer anteriore per ripristinare il campo prove. La lama è davvero ben
controllabile e il comando in cabina molto preciso, in prima velocità il 55VX3 spinge bene e la
lama riesce a movimentare una discreta quantità di terra.
Al pari del fratellino minore le due velocità di
traslazione di 2,6 km/ora (bassa) e 4,8 km/ora
(alta) lo rendono troppo esuberante nella marcia sullo sterrato, personalmente avrei preferito
una maggior lentezza a vantaggio di una maggior controllabilità.
C A M P O
MACCHINE
Per concludere …
Il 55VX3 si è rivelato un escavatore piacevole
nell’uso con una buona forza di rottura al dente benna (40 kN) e delle ottime soluzioni progettuali.
La sporgenza posteriore del contrappeso lo rende un modello SR (Short Radius) anche se esce
di soli 10 cm dalla sagoma del sottocarro (inficia ben poco rispetto ad un modello ZTS puro)
e comunque si tratta di una macchina in grado
di operare ovunque, specialmente nei centri storici cittadini solitamente trafficati.
Carpenterie robuste e saldature perfette contribuiscono ad avere una macchina robusta e durevole nel tempo.
L’unica nota che ci ha colpito è che al massimo
della potenza la macchina diviene molto scattante in tutti i movimenti, perdendo quella dolcezza e quella precisione che la contraddistingue mantenendo la potenza sotto il 90%.
MACCHINE
IHIMER 17VXE e 55VX3
55VX3
n
n
l
l
h
e
j
o
k
p
i
d
g
c
b
1155
m
a
d
460
e
2330
f
980(1300)
g
395
b
h
615
i
j
k
l
m
n
o
p
610
400
150
335
330
680
230
980 (1300)
A
B
C
D
E
F
Altezza massima di scavo
Profondità massima di scavo
Altezza massima di scarico
Profondità massima di scavo verticale
Raggio massimo di scavo
Raggio minimo di rotazione frontale
con braccio ruotato a DX
* versione con braccio lungo
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
C
17VXE
3610
2100
2560
1770
3760
1490
1280
3810
2350
2760
2010
3990
1580
1340
Portata massima
Pressione di taratura Max
A
B
C
D
E
F
Altezza massima di scavo
Profondità massima di scavo
Altezza massima di scarico
Profondità massima di scavo verticale
Raggio massimo di scavo
Raggio minimo di rotazione frontale
con braccio ruotato a Dx
G Raggio di profondità massima di scavo
* versione con braccio lungo
F
17VXE*
A
D
29,2 lt/min
20,6 Mpa (210 kgf/cm2)
• L’orientazione della torretta viene assicurata da un motore idraulico
che aziona una ralla con dentatura interna ingrassata a distanza
Velocità di orientazione
9,4 min-1
Frenatura della torretta
3 / 845 cc
Assorbimento degli urti idraulici
70 x 74 mm
G
E
Motore
Prestazioni alla benna
Forza di strappo al dente benna (ISO 6015)
Forza di accumulo al dente benna (ISO 6015)
E
di macchina utensile, che supporta i due portacingoli scorrevoli. I cuscinetti dei
rulli e delle ruote tenditrici sono lubrificati a vita
Lunghezza carro CG/CF
1570 / 1550 mm
Carro estensibile
980 / 1300 mm
Larghezza cingoli
230 mm
Rulli inferiori / superiori per lato
3
Tensione dei cingoli
mediante pompa di ingrassaggio
Yanmar 3TNV70
3 / 845 cc
70 x 74 mm
19,4 HP a 3600 rpm
integrato con sistema straight travel sulla sezione
della lama.
• Brandeggio braccio servoassistito. Il circuito di pilotaggio
servoassistito è alimentato da una pompa ad ingranaggi
autonoma.
• Impianto servizi ausiliari semplice / doppio effetto
15,7 kN (1600 kgf )
9,35 kN (950 kgf )
Telaio inferiore
• Il telaio inferiore estensibile, è costituito da un corpo centrale saldato e lavorato
Motore
• Il motore Diesel a 3 cilindri Yanmar 3TNE68
Sistema di traslazione
• Ogni cingolo viene azionato da un
motoriduttore composto da un motore
a pistoni assiali a due velocità ed una
riduzione epicicloidale.
Velocità di traslazione (1a / 2a) 2,1 / 4,0 km/h
Braccio di scavo
Altri dati
Brandeggio Dx
Brandeggio Sx
38
80°
55°
CSC
gennaio • febbraio 2012
Livello potenza sonora LwA 92 dBA
Modello
N. cilindri e cilindrata
Alesaggio per corsa
Potenza massima
20 lt
19 lt
23 lt
3,6 lt
i
885
j
650
c
2490
d
625
k
150
l
80
e
2540
m
215
Portata massima
Pressione di taratura Max
Yanmar 4TNV88
4 / 2189 cc iniezione diretta
88 x 90 mm
34,9 kW / 3000 min-1
55VX3*
6140
4100
4460
3370
6470
2370
1940
2260
f
1990
n
R 1095
g
385
o
400
h
750
p
1990
55VX3
0,18 m3
700 mm
5310 / 5340 kg (con contrappeso)
5450 / 5480 kg (con contrappeso)
290 kg
5480 x 1990 x 2540 mm
30°
29 kPa
320 / 325 mm
variabile permette una accurata ripartizione delle portate con un’estrema
precisione nelle manovre ed un’elevata facilità di controllo per l’operatore.
• Il circuito di pilotaggio servoassistito è alimentato da una ulteriore pompa
ad ingranaggi autonoma.
idraulico a pistoni assiali a due velocità, da una riduzione epicicloidale
e freno automatico per lo stazionamento.
Velocità di traslazione (1a / 2a) 2,6 / 4,8 km/h
65 lt
55 lt
81 lt
5,3 lt
Forza di strappo al dente benna (ISO 6015)
Forza di accumulo al dente benna (ISO 6015)
40 kN (4060 kgf )
24 kN (2450 kgf )
Telaio inferiore
• Il telaio inferiore è costituito da due robusti telai portacingoli uniti
da una parte centrale saldata e lavorata di macchina utensile
Lungheza carro CG / CF*
2490 mm
Larghezza cingoli
400 mm
Rulli inferiori
5/1
Portata massima o portata pompe 124 lt / min
Pressione massima / taratura
24,5 MPa (250 kgf / cm2)
Controllo
Comandi idraulici assistiti
Serbatoio carburante
Capacità serbatoio idraulico
Capacità totale del circuito idraulico
Liquido di raffreddamento
65 lt / min
24,5 MPa (250 kgf / cm2)
Prestazioni alla benna
Sistema idraulico
• Il sistema di comando LOAD SENSING abbinato a una unica pompa a portata
Capacità
55V
5900
3800
4220
2970
6170
2270
1850
2230
Circuito idraulico a doppio effetto per accessori
Sistema di traslazione
• Ogni cingolo è azionato da un motoriduttore composto da un motore
Capacità
Serbatoio carburante
Capacità serbatoio idraulico
Capacità totale del circuito idraulico
Liquido di raffreddamento
b
1730
Capacità benna standard (ISO)
Larghezza benna standard
Peso macchina CG / CF* Cabina
Peso operativo CG / CF* Cabina
Peso contrappeso
Dimensioni trasporto
Pendenza superabile
Pressione al suolo
Luce libera da terra minima
*CG / CF Cingoli Gomma / Cingoli Ferro
Sistema di orientazione
D
a
5480
Prestazioni generali
B
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
DIMENSIONI (mm)
0,037 m3
400 mm
1615 / 1675 kg
1710 / 1770 kg
3380 x 980 x 2330 mm
30°
26,5 / 28,5 kPa
Circuito idraulico a doppio effetto per accessori
Sistema idraulico
• Circuito idraulico con due pompe a portata variabile
m
f
17VXE
Capacità benna standard (ISO)
Larghezza benna standard
Peso macchina CG/CF* Tettino
Peso operativo CG/CF* Tettino
Dimensioni di trasporto
Pendenza superabile
Pressione al suolo CG/CF* Tettino
*CG/CF Cingoli Gomma/Cingoli Ferro
A
è raffreddato ad acqua
Modello
N. cilindri e cilindrata
Alesaggio per corsa
Potenza massima
p
g
C
Prestazioni generali
F
B
j k
DIMENSIONI DI SCAVO
DIMENSIONI DI SCAVO
c
1570
c
o
i
d
f
DIMENSIONI (mm)
a
3380
h
e
Sistema di orientazione
• L’orientazione della torretta viene assicurata da un motoriduttore con motore
idraulico a pistoni assiali e riduttore epicicloidale che aziona direttamente una
ralla con dentatura interna. Il motore è equipaggiato di freno multidisco che
blocca la torretta in qualunque posizione. Il freno si innesta automaticamente
quando la leva di sicura è sollevata o quando il motore è fermo.
Velocità di orientazione
9 min-1
Frenatura della torretta
Freno multidisco automatico
Assorbimento degli urti idraulici
Valvola antishock
Braccio di scavo
Brandeggio Dx
Brandeggio Sx
39
87°
50°
Altri dati
Livello potenza sonora LwA (2000/14/EC) 96 dBA
CSC
gennaio • febbraio 2012
P R O V E
17VXE
IHIMER 17VXE e 55VX3
C A M P O
P R O V E
C A M P O
MACCHINE
Scarica

IHIMER 17VXE e 55VX3