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Prefazione, Indice
SIMATIC
Vision Sensor
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
Manuale
Presentazione del prodotto
1
Intregazione dell'impianto
2
Montaggio
3
Messa in servizio
4
Comandi
5
Collegamento con il processo
6
Diagnostica
7
Appendice
8
Indice analitico
Edizione 09/2005
A5E00475789-01
Istruzioni tecniche di sicurezza
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare
l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la
sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare
danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e
segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.
!
Pericolo
!
Avvertenza
!
Cautela
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza la morte o
gravi lesioni fisiche.
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza la morte o gravi lesioni
fisiche.
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non
gravi.
Cautela
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Attenzione
indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o
conseguenze indesiderate.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in
un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche
essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le
indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un
apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle
indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si
intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le
apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza.
Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi:
Si prega di tener presente quanto segue:
!
Avvertenza
L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione
tecnica e può essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri
costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens.
Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario che le
modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette, che
l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata.
Marchio di prodotto
I nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di
prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri
scopi può violare i diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software
descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una
concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e
le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848
90437 NÜRNBERG
GERMANIA
Copyright © Siemens AG 2005
A5E00475789-01
Siemens AG 2005
Con riserva di eventuali modifiche tecniche.
Prefazione
Scopo del manuale
Il presente manuale descrive i sistemi di visione Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 e
VS 130-2vcr. Esso costituisce un valido supporto per l'installazione, la messa in servizio e il
funzionamento dei sensori.
Il presente manuale è destinato al personale addetto alla progettazione, alla messa in
servizio e all'assistenza di sistemi di automazione e di elaborazione di immagini.
Guida alla consultazione
Al fine di rendere più rapido l'accesso a informazioni specifiche, il manuale è così suddiviso:
• All'inizio del manuale è disponibile un indice generale completo.
• Alla fine del manuale è riportato un indice analitico completo che consente un rapido
accesso all'informazione desiderata.
Ulteriori informazioni
Per il montaggio e il cablaggio sono allegate al prodotto apposite istruzioni di installazione su
carta.
Il CD in dotazione comprende un manuale "Getting Started" per la prima messa in servizio di
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 e VS 130-2vcr.
Ulteriore supporto
In caso di domande sull'utilizzo dei prodotti descritti nel presente manuale che non fossero
trattate esplicitamente in questa sede si prega di rivolgersi al proprio partner di riferimento
Siemens presso le filiali e le rappresentanze competenti.
Per cercare il partner di riferimento competente consultare il sito:
http://www.siemens.com/automation/partner
La Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi
SIMATIC si trova nel sito:
http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal
Il catalogo e il sistema per le ordinazioni in linea si trovano nel sito:
http://mall.automation.siemens.com/
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
iii
Prefazione
Centro di addestramento
Per agevolare l'approccio ai sistemi di visione Vision Sensor SIMATIC VS130-2 e
VS 130-2vcr nonché al sistema di automazione S7, Siemens organizza corsi specifici.
Rivolgersi a questo proposito al centro di addestramento locale più vicino o al centro di
addestramento centrale di Norimberga, D 90327.
Telefono:
+49 (911) 895-3200.
Internet:
http://www.sitrain.com
Technical Support
Per tutti i prodotti A&D il Technical Support può essere contattato:
• Per mezzo del modulo Web di richiesta di supporto
http://www.siemens.de/automation/support-request
• Telefono:
+ 49 180 5050 222
• Fax:
+ 49 180 5050 223
Ulteriori informazioni sul Technical Support sono disponibili nel sito Internet
http://www.siemens.com/automation/service
Service & Support in Internet
Oltre alla documentazione abituale, Siemens mette a disposizione tutte le informazioni
online in Internet.
http://www.siemens.com/automation/service&support
Su questo sito si possono consultare le seguenti informazioni:
• La Newsletter, costantemente aggiornata con tutte le informazioni sui prodotti
• I documenti appropriati, attraverso la funzione di ricerca in Service & Support
• Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il
mondo
• La banca dati dei partner di riferimento locali del settore Automation & Drives
• Informazioni sull'assistenza tecnica sul posto, riparazioni e ricambi. Maggiori dettagli
sono contenuti alla voce "Service".
iv
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Indice
1
Presentazione del prodotto..................................................................................................... 1-1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
2
Intregazione dell'impianto ....................................................................................................... 2-1
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
3
Configurazione............................................................................................................ 2-1
Esempi applicativi ....................................................................................................... 2-2
Lettura dei codici o emissione della qualità in funzionamento stand alone
e tramite Ethernet ....................................................................................................... 2-2
Lettura dei codici o controllo della qualità in funzionamento stand alone
e tramite RS232 .......................................................................................................... 2-3
Lettura dei codici o controllo della qualità in ambiente PROFIBUS ........................... 2-4
Lettura dei codici o controllo della qualità in ambiente PROFINET............................ 2-5
Lettura dei codici o controllo della qualità in ambiente PROFINET
ed emissione tramite Ethernet .................................................................................... 2-6
Funzionamento misto.................................................................................................. 2-6
Montaggio ................................................................................................................................. 3-1
3.1
3.2
3.3
3.4
4
Descrizione del prodotto ............................................................................................. 1-1
Componenti................................................................................................................. 1-4
Ordine di analisi .......................................................................................................... 1-5
Condizioni generali importanti per l'installazione........................................................ 1-6
Applicazioni................................................................................................................. 1-6
Accessorio multiplexer per lampade........................................................................... 1-9
Requisiti generali di leggibilità dei codici .................................................................. 1-11
Requisiti di codici a matrice e Vericode .................................................................... 1-11
Requisiti dei codici QR.............................................................................................. 1-15
Requisiti dei codici PDF417...................................................................................... 1-17
Installazione dei componenti del VS 130-2 ................................................................ 3-1
Cablaggio dei componenti .......................................................................................... 3-3
Direttive di installazione per una configurazione sicura da disturbi elettrici ............... 3-5
Direttive di installazione per l'impiego di PROFIBUS DP o PROFINET IO ................ 3-5
Messa in servizio...................................................................................................................... 4-1
4.1
4.2
4.3
4.4
Introduzione ................................................................................................................ 4-1
Accensione dell'apparecchiatura ................................................................................ 4-1
Pannello di comando e display ................................................................................... 4-3
Allineamento del sensore con l'assistente di installazione ......................................... 4-5
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
v
Indice
5
Comandi .................................................................................................................................... 5-1
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
6
Collegamento con il processo ................................................................................................ 6-1
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
7
Introduzione ................................................................................................................ 6-1
Integrazione dello slave DP VS 130-2 in Configurazione HW.................................... 6-2
Integrazione del PROFINET IO Device VS 130-2 in Configurazione HW.................. 6-4
Comando tramite l'interfaccia di periferia "DI/DO"...................................................... 6-6
Segnali di comando .................................................................................................... 6-6
Selezione dei modi di funzionamento ......................................................................... 6-7
Comando tramite PROFIBUS DP e PROFINET IO.................................................. 6-11
Principio della trasmissione dati tramite PROFIBUS DP e PROFINET IO............... 6-11
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi rilevanti
per PROFIBUS DP e PROFINET IO ........................................................................ 6-12
Programma di esempio per lo scambio di dati con lunghezza
del codice <= 27 byte................................................................................................ 6-15
Programmazione del raggruppamento in blocchi ..................................................... 6-17
FB 79 "VS130-2_CONTROL" ................................................................................... 6-19
Programmi di esempio .............................................................................................. 6-32
Programma di esempio per il collegamento del VS 130-2
a un controllore SIMATIC con l'aiuto dell'FB 79 ....................................................... 6-32
Programma di esempio per l'emissione del codice letto su un PC o un PG ............ 6-33
Programma di esempio per l'archiviazione di informazioni di diagnostica
su un PC o un PG ..................................................................................................... 6-34
Diagnostica ............................................................................................................................... 7-1
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
vi
Generalità ................................................................................................................... 5-1
Comando attraverso il sistema di analisi .................................................................... 5-1
Comando tramite l'assistente di installazione........................................................... 5-25
Avvio dell'assistente di installazione dal browser Web............................................. 5-27
Superficie operativa del VS 130-2/VS 130-2vcr ....................................................... 5-28
Configura sensore..................................................................................................... 5-30
Collegamenti ............................................................................................................. 5-33
Apprendi.................................................................................................................... 5-36
Analisi ....................................................................................................................... 5-38
Opzioni...................................................................................................................... 5-39
Informazioni su.......................................................................................................... 5-43
Gestione.................................................................................................................... 5-47
Stop........................................................................................................................... 5-47
Comando tramite Personal Digital Assistant (PDA) ................................................. 5-48
Premesse.................................................................................................................. 5-48
Creazione di un collegamento tra PDA e sistema di analisi ..................................... 5-48
Avvio e uscita dall'assistente di installazione dal PDA ............................................. 5-49
Superficie operativa del PDA.................................................................................... 5-50
Problemi noti con il PDA ........................................................................................... 5-54
Introduzione ................................................................................................................ 7-1
Diagnostica tramite messaggi..................................................................................... 7-1
Messaggi di errore ...................................................................................................... 7-2
Avvisi/Avvertenze........................................................................................................ 7-7
Risultati di lettura ...................................................................................................... 7-10
Diagnostica tramite analisi del LED "BF".................................................................. 7-11
LED "BF" in PROFIBUS DP ..................................................................................... 7-11
LED "BF" in PROFINET IO ....................................................................................... 7-11
Diagnostica slave e IO Device.................................................................................. 7-12
Introduzione .............................................................................................................. 7-12
Lettura della diagnostica con S7............................................................................... 7-12
Diagnostica in PROFIBUS DP.................................................................................. 7-13
Diagnostica in PROFINET IO ................................................................................... 7-15
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Indice
8
Appendice ................................................................................................................................. 8-1
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
Dotazione di fornitura.................................................................................................. 8-1
Approvazioni, norme e omologazioni.......................................................................... 8-6
Dimensioni di ingombro .............................................................................................. 8-7
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi.................................................. 8-9
Determinazione dell'obiettivo C-Mount e delle dimensioni del campo visivo
per DMC con una determinata distanza ................................................................... 8-12
Dati tecnici ................................................................................................................ 8-15
Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr .................................................... 8-15
Dati generali.............................................................................................................. 8-17
Interfaccia degli ingressi e delle uscite digitali.......................................................... 8-21
Indice analitico............................................................................................................ Indice analitico-1
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
vii
Indice
viii
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1
Presentazione del prodotto
1.1
Descrizione del prodotto
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 è un lettore di codici DMC del tipo ECC200 (fatta
eccezione per i tipi "Structured Append" e "Reader Programming Code"), di codici PDF417 e
di codici QR (fatta eccezione per i tipi "ECI", "Byte", "Kanji", "Structured Append" e "FNC1").
Il tipo di codice viene riconosciuto automaticamente durante l'apprendimento e la
configurazione e salvato come proprietà di codice durante l'apprendimento.
Vision Sensor VS 130-2vcr è un lettore di Vericode.
Questi lettori consentono di acquisire l'identificazione di prodotti e di trasmettere quindi il
codice letto a un controllore o a un computer.
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr funziona con illuminazione dall'alto. L'oggetto viene
illuminato dall'alto con il flash anulare in dotazione. Per l'illuminazione è possibile scegliere
da una a 4 lampade attraverso il multiplexer disponibile come accessorio.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è disponibile nelle versioni seguenti:
• SIMATIC VS 130-2 per superfici di codice grandi
(numero di ordinazione del pacchetto completo: 6GF1 130-1BA con lunghezza del cavo
di 2,5 m e 6GF1 130-1BA01 con lunghezza del cavo di 10 m)
• SIMATIC VS 130-2 per superfici di codice piccole
(numero di ordinazione del pacchetto completo: 6GF1 130-2BA con lunghezza del cavo
di 2,5 m e 6GF1 130-2BA01 con lunghezza del cavo di 10 m)
• SIMATIC VS 130-2 per superfici di codice molto piccole
(numero di ordinazione del pacchetto completo: 6GF1 130-4BA con lunghezza del cavo
di 2,5 m e 6GF1 130-4BA01 con lunghezza del cavo di 10 m).
• SIMATIC VS 130-2 per superfici di codice variabili (numero di ordinazione del pacchetto
di base: 6GF1 130-3BC con lunghezza del cavo 2,5m e 6GF1 130-3BC01 con lunghezza
del cavo 10m) se si utilizzano obiettivi C o CS-Mount (comprende il sensore ad alta
risoluzione)
• SIMATIC VS 130-2 per superfici di codice variabili
(numero di ordinazione del pacchetto di base: 6GF1 130-3BB con lunghezza del cavo di
22,5 m e 6GF1 130-3BB01 con lunghezza del cavo di 10 m se si desidera utilizzare
obiettivi C o CS-Mount e la custodia di protezione dell'obiettivo (6GF9 002-7AA01).
• SIMATIC VS 130-2vcr (lettore di Vericode) per superfici di codice variabili (numero di
ordinazione del pacchetto di base: 6GF1 130-3BB02)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-1
Presentazione del prodotto
Lettura, confronto o verifica del codice
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è in grado di leggere codici, di confrontare interi codici o
parti di essi con un codice appreso e di rapportare i valori della qualità dei codici letti con
quelli di un codice appreso (verifica).
La stringa di caratteri letta può essere emessa per intero o solo in parte (quindi filtrata).
Quando viene emessa, inoltre, la stringa può essere preceduta o seguita da altri caratteri.
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è in grado sia di valutare la qualità positiva/negativa in
funzionamento stand alone che di inoltrare i codici letti all'interno di un processo di controllo.
Caratteristiche prestazionali
• Lettura stabile di DMC o codici di verifica anche a condizioni difficili (p. es. per codici
imbrattati di lubrificante o perforati)
• Lettura di codici stampati o laser del tipo PDF417 e QR su sfondo omogeneo
• Flash anulare con illuminazione dall’alto per il VS 130-2
• Comando di max. 4 lampade attraverso un apposito multiplexer
• Con il VS 130-2 è possibile combinare in un unico set diversi codici appresi, che non
devono appartenere necessariamente allo stesso tipo
• Nel VS 130-2 è possibile preimpostare un campo di cattura
• Superficie operativa basata completamente sul Web
• Fino a 20 letture di codice al secondo nel caso di DMC
• Fino a 5 letture del codice al secondo nel caso di Vericode
• Determinazione delle caratteristiche di qualità
• Ampie funzioni di servizio e supervisione anche in funzionamento di analisi
• Ampie funzioni di diagnostica e di protocollo: salvataggio delle immagini errate e
protocollo degli eventi
• Aggiornamento del firmware dalla superficie operativa
• Controllo tramite I/O digitale, PROFIBUS DP e PROFINET IO, inoltre segnale di trigger
attraverso l’interfaccia RS232 di un commutatore RS232-Ethernet o server TCP
• Acquisizione del codice senza segnale di trigger (modalità "Infinito")
• Emissione dei risultati tramite PROFIBUS DP, PROFINET IO, interfaccia RS232 di un
convertitore RS232-Ethernet, connessione TCP al PC
I Dati tecnici di SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr sono riportati nell’appendice.
1-2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
Caratteristiche del codice
Nella tabella seguente sono stati utilizzati i termini seguenti per questioni di
rappresentazione:
• Variante 1: SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice grandi" (6GF1 130-1BA e
6GF1 130-1BA01 con testina sensore 6GF2 002-8DA01)
• Variante 2: SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice piccole" (6GF1 130-2BA e
6GF1 130-2BA01 con testina sensore 6GF2 002-8EA01)
• Variante 3: SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice molto piccole" (6GF1 130-4BA e
6GF1 130-4BA01 con testina sensore 6GF2 002-8FA01)
• Variante 4: C-/CS-Mount (6GF1 130-3BB e 6GF1 130-3BB01 con testina sensore
6GF2 002-8CB)
• Variante 5: C-/CS-Mount (6GF1 130-3BC e 6GF1 130-3BC01 con testina sensore
6GF2 002-8GB)
• Variante 6: C-/CS-Mount (6GF1 130-3BB02 con testina sensore 6GF2 002-8CB) per
l’acquisizione di Vericode
Caratteristiche
Variante 1
Variante 2
Risoluzione CCD
0,11 mm/pixel
0,06 mm/pixel 0,032
mm/pixel
Larghezza
Larghezza
immagine / 640 immagine /
pixel
1024 pixel
Dimensioni min. dot
(lunghezza bordo)
0,6 mm
0,35 mm
0,16 mm
Larghezza
Larghezza
immagine / 120 immagine /
pixel
200 pixel
Dimensioni max. dot
(lunghezza bordo)
3,5 mm
2 mm
1 mm
Larghezza
immagine / 22
pixel
Larghezza
immagine / 35
pixel
Dimensioni min.
codice DMC
(righe * colonne)
10 *10
10 *10
10 *10
10 *10
10 *10
Dimensioni max.
codice DMC
(righe * colonne)
48 *48
48 *48
48 *48
72 *72
Distanza bordo
anteriore del sensore
– pezzo in prova
100 mm
90 mm
75 mm
A seconda
dell’obiettivo
A seconda
dell’obiettivo
Campo immagine
75 mm * 57 mm 45 mm *
34 mm
20 mm * 15 A seconda
mm
dell’obiettivo
A seconda
dell’obiettivo
1)
Variante 3
Variante 4 e 6
1)
Variante 5
72 *72
1)
Se le dimensioni del codice sono ampie (p. es. 72*72) occorre assicurarsi che l’obiettivo utilizzato
fornisca una rappresentazione senza deformazioni nell’area del bordo.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-3
Presentazione del prodotto
1.2
Componenti
Il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr completo è composto dai seguenti
componenti:
• Testina del sensore con chip del rilevatore CCD (CCD = Charge Coupled Device) per
l'acquisizione del codice
• Illuminazione LED dall'alto, rossa, classe di protezione IP65, come flash anulare (numero
di ordinazione 6GF9 004-8BA01; solo per VS 130-2)
• Sistema di analisi per l'analisi del codice, l'emissione dei risultati, la connessione
PROFIBUS DP e PROFINET IO e per la parametrizzazione
• Cavi di collegamento dei singoli componenti
• Istruzioni di installazione e cablaggio del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
• CD con
-
il presente manuale SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr (tedesco, inglese, francese,
spagnolo, italiano per il VS 130-2, tedesco e inglese per il VS 130-2vcr)
-
Guida in linea (collegamento del server COM di W&T, creazione del collegamento,
assistente di installazione)
-
Getting Started
-
Istruzioni di installazione
-
Istruzioni brevi per l'uso del server COM di W&T
-
manuale di installazione Sistema di automazione SIMATIC S7-300, Configurazione
Dati della CPU
-
Getting Started Collection per PROFINET IO
-
manuale di sistema PROFINET Descrizione del sistema
-
manuale di programmazione PROFINET IO Migrazione da PROFIBUS DP a
PROFINET IO
-
Informazioni sul prodotto PROFINET IO Struttura dei set di dati di diagnostica
-
file con i dati di base del dispositivo SIEM8111.GSD e relativo file bitmap
VS1X0__N.DIB (per PROFIBUS DP)
-
file GSD GSDML-V1.0-Siemens-VS130-2-20041021.xml (General Station
Description) e file bitmap vs100.bmp (per PROFINET IO)
-
3 programmi di esempio (collegamento del VS 130-2 a un controllore SIMATIC con
l'aiuto dell'FB 79, emissione del codice letto su un PC o un PG, archiviazione delle
informazioni di diagnostica su un PC o un PG)
Panoramica della dotazione di fornitura completa
Avvertenza
Se si desidera utilizzare sensori C-Mount o CS-Mount in condizioni IP65, utilizzare la
custodia di protezione dell'obiettivo (6GF9 002-7AA01).
1-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
1.3
Ordine di analisi
Gli oggetti con il codice vengono fatti passare davanti alla testina del sensore con un
apposito trasportatore.
Durante l'operazione di lettura gli oggetti devono trovarsi interamente nel campo visivo del
sensore.
Con l'apprendimento viene memorizzato il contenuto dei caratteri del codice.
In funzionamento di analisi il codice attuale viene letto ed eventualmente confrontato con il
contenuto memorizzato del codice appreso. A seconda del risultato della lettura vengono
impostati i segnali di uscita digitali: READ (il codice è stato localizzato e decodificato),
MATCH (il codice corrisponde al codice appreso), N_OK (il codice non era leggibile).
Il risultato della lettura viene emesso, a seconda della parametrizzazione, tramite
PROFIBUS DP, PROFINET IO, tramite l'interfaccia RS232 di un convertitore RS232Ethernet oppure attraverso un server TCP.
Trigger
Perché la lettura del codice sia corretta occorre assicurarsi che il codice sia completamente
e perfettamente visibile nel campo visivo del sensore.
Il codice viene catturato al momento del trigger. Per questo è necessario generare un
segnale di trigger esatto e senza rimbalzi al momento del trigger, p. es. con una barriera
fotoelettrica laser.
In alternativa è possibile parametrizzare la cattura del codice senza segnale di trigger
(sorgente impostata su "Infinito"). In questo caso il codice viene emesso nuovamente solo se
subisce una modifica. Ciò è necessario p. es. nel caso di parti rotanti, quando non si
conosce la posizione precisa del codice.
Per controllare le impostazioni effettuate è disponibile l'assistente di installazione del
VS 130-2/VS 130-2vcr.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-5
Presentazione del prodotto
1.4
Condizioni generali importanti per l'installazione
Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
• Il codice deve essere ben visibile:
-
la riflessione della luce nel campo del codice deve essere più ridotta possibile.
-
il campo di codice deve essere illuminato in modo omogeneo senza ombre
-
tutte le parti del codice devono essere nitide.
• Il sensore può essere inclinato fino a 40° rispetto alla verticale.
• La distanza tra codice e bordo dell'immagine deve essere almeno della larghezza di 2
dot.
1.5
Applicazioni
Seguono alcuni esempi per codici a matrice, QR, PDF417 e Vericode:
• DMC stampato
• DMC laser (superficie in materiale sintetico)
• DMC laser (piastra)
1-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
• DMC generato da stampante a getto d'inchiostro
• DMC forato
• DMC perforato
• Codice QR stampato
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
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Presentazione del prodotto
• Codice PDF417 stampato
• Vericode
1-8
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
1.6
Accessorio multiplexer per lampade
A diverse condizioni di luce nella zona circostante la testina del sensore può essere
opportuno utilizzare lampade diverse in momenti diversi. Per questo motivo è possibile
collegare al Vision Sensor VS 130-2/VS 130-2vcr fino a 4 lampade con flash attraverso
l'apposito multiplexer (6GF9 002-7BA).
Avvertenza
Il multiplexer per le lampade si può utilizzare solo dopo aver impostato la modalità di
illuminazione multipla. Se la modalità di illuminazione multipla non è attiva occorre collegare
la lampada direttamente al sistema di analisi.
Il multiplexer per le lampade è rappresentato nella figura seguente.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-9
Presentazione del prodotto
Collegamento del multiplexer per le lampade
Per il collegamento al sistema di analisi procedere nel modo seguente: Inserire un cavo per
l'illuminazione (6GF9 002-8CE) nel sistema di analisi, nell'apposita presa LAMP, e nel
multiplexer, nella presa di ingresso LIN.
Tutte le lampade (max. 4) vanno collegate al multiplexer con un cavo per l'illuminazione. La
lampada 1 è assegnata alla presa L1, la lampada 2 alla presa L2 ecc.
Collegare la boccola "DI/DO" del sistema di analisi per mezzo del cavo speciale in dotazione
con il connettore a spina "DI/DO" sinistro del multiplexer. Nel connettore a spina "DI/DO"
destro è possibile collegare un cavo per la comunicazione digitale (6GF9 002-8CB).
Osservare che in questo caso non si possono utilizzare i segnali MATCH e NOK, i quali
vengono utilizzati per la scelta di una lampada.
Avvertenza
Se si collega il multiplexer con le lampade a un VS 130-2/VS 130-2vcr durante il
funzionamento di quest'ultimo, è possibile che il sistema di analisi venga resettato.
Montaggio del multiplexer per le lampade
Le possibilità di montaggio sono le seguenti:
• Montaggio a parete per mezzo dei due fori sull'estremità superiore del multiplexer
• Montaggio su una guida profilata: in questo caso avvitare l'adattatore in dotazione per la
guida profilata alla parte posteriore del multiplexer.
1-10
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
1.7
Requisiti generali di leggibilità dei codici
1.7.1
Requisiti di codici a matrice e Vericode
Requisiti generali di leggibilità dei codici a matrice e dei Vericode
Il VS 130-2 è in grado di leggere codici a matrice conformi alle caratteristiche pubblicate
nella norma sui DMC. Tuttavia sotto molti aspetti il VS 130-2 reagisce in modo stabile anche
in mancanza di singole caratteristiche fondamentali e in condizioni difficili non specificate
dalle norme.
Nei normali casi di applicazione il VS 130-2 e il VS 130-2vcr offrono un margine di impiego
molto ampio, come dimostrano i seguenti limiti:
• È possibile leggere codici nei quali i punti direttamente vicini possono avere una distanza
che varia da appena 5 pixel fino a un max. di 35 pixel.
• Lo scostamento dell’asse del sensore dalla verticale può variare da 0 °a 40 .
• Il campo di codice può avvicinarsi al bordo dell’immagine fino a una distanza pari al
doppio del diametro di un punto del codice.
• La polarità dominante dei punti di codice rispetto allo sfondo deve essere omogenea per
tutti i punti (come quella dell’operazione di apprendimento). Vengono tollerate leggere
ombre o punti lucidi.
• Il rapporto tra la distanza dal punto vicino e il diametro di un qualunque punto del codice
impostato può essere compreso tra 2 e 0,8.
• Benché i punti del codice debbano essere stampati secondo una griglia quadrata
regolare, i punti possono essere spostati singolarmente dalla loro posizione ideale anche
di 1/3 dell’unità della griglia. Vengono tollerate anche leggere deformazioni di stampa tipo
parallelogrammi.
• Nel caso di rappresentazioni su ampia superficie di codici con dimensioni ridotte vengono
tollerate leggere incurvature della superficie stampata del materiale. Non sono ammesse
incurvature, invece, nel caso dei codici con valori maggiori (p. es. oltre 14 x 14) o di asse
del sensore fortemente inclinato.
• Elevata stabilità rispetto ai disturbi dello sfondo non quantificabili
• Elevata stabilità di fronte a cattive condizioni di contrasto
• A causa della risoluzione limitata dell’immagine è possibile leggere al massimo codici di
dimensioni 72x72.
Rispetto a questi limiti, le tolleranze relative alle percentuali di lettura minime richieste dalle
singole applicazioni (impostabili con il parametro "Cycletimelimit" o "Limite del tempo di
ciclo") sono limitate nel loro complesso, a volte gradualmente, o sottostanno ad altre
condizioni. Questi limiti, descritti più dettagliatamente qui di seguito, servono in primo luogo
come valori indicativi poiché le esatte condizioni di un’applicazione concreta non possono
essere valutate a priori nello specifico. È quindi possibile immaginare che si possano
raggiungere maggiori percentuali di lettura anche se non vengono rispettate alcune singole
condizioni generali.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-11
Presentazione del prodotto
Procedimento di analisi per la lettura stabile dei DMC e dei Vericode più difficili
Impostazioni:
• Velocità = Bassa (stabile)
• Esposizione = Manuale o Automatico V1 o Automatico
Il procedimento di rilevamento del VS 130-2/VS 130-2vcr con auto-adattamento consente
una lettura sicura e stabile dei codici più difficili. Il VS 130-2/VS 130-2vcr raggiunge la
massima sicurezza di rilevamento quando, grazie all'impostazione di un valore elevato per il
limite del tempo di ciclo, dispone di tempo a sufficienza per l'adattamento.
Il procedimento di rilevamento è stato concepito per numerose situazioni reali nelle quali
diversi aspetti della configurazione di lettura potrebbero non essere ottimali. Per esempio:
• qualunque rotazione e posizione del codice nell'immagine
• lettura di codici anche se i dot si sovrappongono o sono molto isolati
• lettura di codici acquisiti al contrario
• tolleranza rispetto alle deformazioni, dovute p. es. al montaggio obliquo del sensore
dell'immagine (angolo di visuale fino a un limite inferiore di ca. 50° sulla superficie
stampata)
• resistenza agli oggetti di disturbo con un aspetto analogo nella zona intorno al codice
• resistenza a campioni di disturbo (solchi, granuli) nella zona intorno al codice
• ampia tolleranza rispetto alle variazioni di contrasto
• ampia apertura delle dimensioni della rappresentazione da 5 a 35 pixel per ogni dot
È possibile leggere codici rettangolari o quadrati (nel caso di DMC con dimensioni max. di
72x72 dot) a prescindere dalla polarità della luminosità (chiaro su scuro o scuro su chiaro).
Se nel caso concreto di applicazione le condizioni generali sono favorevoli e stabili (e non
richiedono quindi adattamenti interni considerevoli), la percentuale di lettura del
VS 130-2/VS 130-2vcr può raggiungere un valore massimo di 20 al secondo. Impostando
opportunamente entrambi i parametri "Velocità" e "Limite del tempo di ciclo" si può
intervenire su questi fattori come descritto qui di seguito.
1-12
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
Procedimento di analisi per la lettura veloce di DMC e Vericode con percentuale di
lettura garantita fino a 5Hz
Impostazioni:
• Velocità = Media
• Esposizione:
-
= Manuale: percentuale di lettura garantita fino a 5 Hz
-
= Automatico V1 e Automatico: percentuale di lettura garantita fino a 3,3 Hz
Queste percentuali di lettura si ottengono alle condizioni generali seguenti:
• Le dimensioni del codice non devono superare 40x40 dot.
• Il codice deve essere posizionato in modo da garantire sempre una distanza di almeno 3
dot rispetto al bordo dell'immagine.
• Il codice non dovrebbe entrare in contatto con altri oggetti nell'immagine (mantenere
libera la zona morta!)
• Per localizzare rapidamente il codice non devono essere presenti nell'immagine altri
oggetti (tra cui anche le strutture lineari) racchiusi in rettangoli di dimensioni comparabili
al codice appreso. (Vedere le figure seguenti.)
• Le dimensioni minime dei dot sono di 5 pixel per dot.
• L'angolo di visuale deve essere maggiore di 70°.
La figura seguente mostra una configurazione non ammessa per garantire le percentuali di
lettura: due oggetti vicini nell'immagine sono contornati da un rettangolo con dimensioni
analoghe al codice.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-13
Presentazione del prodotto
La figura seguente mostra una configurazione ammessa per garantire le percentuali di
lettura: tutti gli oggetti vicini hanno dimensioni nettamente diverse dal codice. In questo
esempio sarebbe persino consentita una rotazione dei codici da ripresa a ripresa poiché
nessuno dei rettangoli degli oggetti vicini è paragonabile a quello più grande del codice.
Avvertenza
Il servizio e la supervisione attraverso l'assistente di installazione può comportare il
prolungamento dei tempi di ciclo.
Procedimento di analisi per la lettura veloce di DMC con percentuale di lettura
garantita di 20Hz
Impostazioni:
• Velocità = Elevata
• Esposizione = Manuale (l'esposizione automatica non è ammessa con questo
procedimento a causa dei tempi di analisi brevi.)
Queste percentuali di lettura si ottengono alle condizioni generali seguenti:
• La situazione dell'esposizione deve essere stabile, in modo da evitare il comando
dell'esposizione automatico.
• Le dimensioni del codice non devono superare 20x20 dot.
• Poiché l'immagine viene catturata con un fattore di campionamento, i dot del codice
devono avere dimensioni minime di 10 pixel
• Il codice deve essere posizionato nell'immagine del sensore in modo da garantire sempre
una distanza di almeno 3 dot rispetto al bordo dell'immagine.
• Il codice non deve entrare in contatto con altri oggetti nell'immagine: la zona morta va
tenuta libera!
• Per localizzare rapidamente il codice non devono essere presenti nell'immagine altri
oggetti (tra cui anche le strutture lineari) racchiusi in rettangoli di dimensioni comparabili
al codice appreso. (Vedere le figure precedenti.)
• Il diametro dei dot deve essere uguale su tutto il campo di codice. Il contrasto tra i dot e lo
sfondo deve essere press'a poco uguale su tutto il campo di codice.
1-14
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
• La luminosità dello sfondo dell'immagine deve essere omogenea (non deve presentare
solchi ecc.).
• L'angolo di visuale del sensore rispetto alla superficie stampata deve essere quasi
verticale (da 80 a 90°).
Avvertenza
Il servizio e la supervisione attraverso l'assistente di installazione può comportare il
prolungamento dei tempi di ciclo.
1.7.2
Requisiti dei codici QR
Requisiti generali di leggibilità dei codici QR
Vengono soddisfatti i requisiti seguenti:
• È possibile leggere codici nei quali i punti direttamente vicini possono avere una distanza
che varia da 5 pixel fino a un max. di 35 pixel.
• L'angolo di visuale del sensore rispetto alla superficie deve essere compreso tra
70° e 90°.
• Il diametro dei dot deve essere uguale su tutto il campo di codice.
• Il contrasto tra i dot e lo sfondo deve essere press'a poco uguale su tutto il campo di
codice.
• La luminosità dello sfondo dell'immagine deve essere omogenea (non deve presentare
solchi ecc.).
• Non vengono supportati i seguenti tipi di codici: Micro QR-Code, Macro QR-Code
• A causa della risoluzione limitata dell’immagine è possibile leggere al massimo codici di
dimensioni 89x89 (per tutte le testine di sensori eccetto 6GF2 002-8GB) o 133x133 (per
la testina del sensore 6GF2 002-8GB).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1-15
Presentazione del prodotto
Requisiti dei codici QR per la lettura veloce con percentuale garantita fino a 5Hz (per
tutte le testine dei sensori eccetto 6GF2 002-8GB)
• Le dimensioni del codice non devono superare 37x37 dot.
• Per localizzare rapidamente il codice non devono essere presenti nell'immagine altri
oggetti (tra cui anche le strutture lineari) racchiusi in rettangoli di dimensioni comparabili
al codice appreso.
• Il codice deve essere posizionato nell'immagine del sensore in modo da garantire sempre
una distanza di almeno 3 dot rispetto al bordo dell'immagine.
• Il codice non deve entrare in contatto con altri oggetti nell'immagine (mantenere libera la
zona morta: 4 dot).
• Le dimensioni dei dot del codice devono essere di almeno 10 pixel.
• L'angolo di visuale del sensore rispetto alla superficie stampata deve essere quasi
verticale (da 80 a 90°).
• Il codice non deve essere speculare rispetto al codice appreso.
• La polarità deve essere la stessa del codice appreso.
• Il codice deve avere le stesse dimensioni del codice appreso.
Caratteristiche del codice QR
• Qualunque rotazione del codice nell'immagine
• Fino a 5 letture del codice al secondo
• Lettura di immagini di codice invertite
• Determinazione delle caratteristiche di qualità secondo la specifica AIM
• Visualizzazione sia del rettangolo circostante la posizione del codice che del punto
centrale del codice
• Visualizzazione dell’angolazione e dell’angolo di inclinazione del codice
1-16
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Presentazione del prodotto
1.7.3
Requisiti dei codici PDF417
Requisiti generali di leggibilità dei codici PDF417
Vengono soddisfatti i requisiti seguenti:
• È possibile leggere codici nei quali la barra ha una larghezza di almeno 3 pixel e in cui
l’altezza di singole righe di simboli è di almeno 9 pixel.
• La larghezza delle barre bianche e nere deve essere uguale su tutto il campo di codice.
• L'angolo di visuale del sensore rispetto alla superficie deve essere maggiore di 70°.
• Il codice non deve entrare in contatto con altri oggetti nell'immagine (mantenere libera la
zona morta: 2 volte la larghezza della colonna).
• All’interno del codice il rapporto tra contrasto (cioè la differenza tra bianco e nero) e
rumorosità deve essere almeno di 3 e deve essere quasi lo stesso su tutto il campo di
codice.
• La luminosità dello sfondo dell'immagine deve essere omogenea (non deve presentare
solchi ecc.).
• Il codice deve essere posizionato nell'immagine del sensore in modo da garantire sempre
una distanza dell’intero codice (incluse matrici iniziale e finale) di almeno 3 pixel rispetto
al bordo dell'immagine.
• I codici di correzione degli errori (vale a dire della parte inferiore del codice a barre) non
devono essere nascosti.
• Non vengono supportati i seguenti tipi di codici: Truncated PDF417, Macro PDF417,
Micro PDF417
• Con la larghezza minima della barra ogni colonna di simboli richiede 51 pixel. Quindi,
insieme alle quattro matrici iniziali e finali, la larghezza del codice con n colonne di codice
è la seguente: larghezza = 51 * (n + 4) pixel. A causa della risoluzione limitata
dell’immagine è possibile leggere codici con max. 40 righe e max. 6 colonne (per tutte le
testine dei sensori eccetto 6GF2002-8GB) o con max. 60 righe e max. 12 colonne (per la
testina del sensore 6GF2002-8GB).
Requisiti dei codici PDF417 per la lettura veloce con percentuale garantita fino a 5Hz
(per tutte le testine dei sensori eccetto 6GF2 002-8GB)
• L'angolo di visuale del sensore rispetto alla superficie stampata deve essere quasi
verticale (da 80 a 90°).
• Per localizzare rapidamente il codice non devono essere presenti nell'immagine altri
oggetti (tra cui anche le strutture lineari) racchiusi in rettangoli di dimensioni comparabili
al codice appreso.
• Le dimensioni del codice non devono superare 20 righe e 2 colonne.
• La larghezza della barra deve essere di almeno 6 pixel.
• L’altezza delle singole righe di simboli deve essere di almeno 18 pixel.
• Nel codice non devono essere presenti disturbi o coperture.
• Il livello di correzione degli errori PDF417 deve essere almeno 1.
• La polarità deve essere la stessa del codice appreso.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
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Presentazione del prodotto
Caratteristiche del codice PDF417
• Qualunque rotazione del codice nell'immagine
• Fino a 5 letture del codice al secondo
• Lettura di immagini di codice invertite
• Determinazione della caratteristica di qualità del contrasto
• Determinazione "Correzione errore non apportata"
• Visualizzazione sia del rettangolo circostante la posizione del codice che del punto
centrale del codice
1-18
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
2
Intregazione dell'impianto
2.1
Configurazione
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
2-1
Intregazione dell'impianto
2.2
Esempi applicativi
2.2.1
Lettura dei codici o emissione della qualità in funzionamento stand
alone e tramite Ethernet
Il VS 130-2/VS 130-2vcr legge i codici e li emette su un PC/PG. Il PC/PG può essere
collegato direttamente con il sistema di analisi con un cavo crossover oppure attraverso una
connessione di rete.
2-2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Intregazione dell'impianto
2.2.2
Lettura dei codici o controllo della qualità in funzionamento stand
alone e tramite RS232
Il codice viene emesso attraverso l'interfaccia RS232 del server COM della ditta WuT. Il
PC/PG per l'assistente di installazione è collegato al sistema di analisi attraverso la rete
(Intranet o Internet).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
2-3
Intregazione dell'impianto
2.2.3
Lettura dei codici o controllo della qualità in ambiente PROFIBUS
Attraverso l'interfaccia Ethernet è collegato un PC/PG che serve esclusivamente per
l'installazione. Il collegamento con il sistema di automazione e un ulteriore PC/PG avviene
tramite PROFIBUS.
Il VS 130-2/VS 130-2vcr viene comandato dal sistema di automazione attraverso il
PROFIBUS e anche i codici vengono emessi tramite PROFIBUS, o nel sistema di
automazione o nel relativo PC/PG.
2-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Intregazione dell'impianto
2.2.4
Lettura dei codici o controllo della qualità in ambiente PROFINET
Tramite Ethernet (TCP/IP) è collegato un PC/PG che serve esclusivamente per
l'installazione. Anche il collegamento con un sistema di automazione che supporta
PROFINET avviene tramite Ethernet.
Il VS 130-2/VS 130-2vcr viene comandato dal sistema di automazione tramite PROFINET.
Anche il codice viene emesso attraverso PROFINET sul sistema di automazione.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
2-5
Intregazione dell'impianto
2.2.5
Lettura dei codici o controllo della qualità in ambiente PROFINET ed
emissione tramite Ethernet
Tramite Ethernet (TCP/IP) sono collegati due PC o PG:
• uno serve per l'installazione
• l'altro per l'emissione dei codici letti.
Avvertenza
È possibile collegare anche un solo PC/PG tramite Ethernet (TCP/IP). In questo caso sia
l'installazione che l'emissione dei codici avvengono sul PC/PG.
Inoltre è attivo un collegamento tramite Ethernet con un sistema di automazione che
supporta PROFINET.
Il VS 130-2/VS 130-2vcr viene comandato dal sistema di automazione tramite PROFINET.
2.2.6
Funzionamento misto
Oltre alle opzioni di collegamento indicate nei capitoli da Lettura dei codici o emissione della
qualità in funzionamento stand alone e tramite Ethernet a Lettura dei codici o controllo della
qualità in ambiente PROFINET ed emissione tramite Ethernet sono possibili anche
funzionamenti misti, p. es. il controllo tramite PROFIBUS DP e l'emissione tramite RS232.
2-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
3
Montaggio
3.1
Installazione dei componenti del VS 130-2
Sequenza Attività
1a
Regolare la testina del sensore in modo che le riflessioni siano minime. L'inclinazione tipica dell'asse
mediano rispetto alla verticale dovrebbe essere di 15° (angolo α; campo di valori ammesso per DMC
e Vericode: 0 ≤ α ≤ 40°, per codici QR e PDF417: 0 ≤ α ≤ 30°).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
3-1
Montaggio
Sequenza Attività
1b
Se le riflessioni sono ancora eccessive anche con un angolo di 15 °, scegliere una disposizione nella
quale la testina del sensore e la lampada anulare non siano concentriche tra loro.
Avvertenza:
la predisposizione per il fissaggio della lampada anulare non è in dotazione con il pacchetto.
Se la lampada anulare non corrisponde alle proprie esigenze, rivolgersi al proprio partner di
riferimento che potrà indicare ulteriori fornitori di lampade per VS 130-2.
1c
Con entrambe le disposizioni dei componenti mantenere tra la fine della testina del sensore e il
codice da leggere una distanza adeguata all'obiettivo utilizzato.
Attenzione:
2
3
4
Se la superficie del codice è estesa e allo stesso tempo l'angolo di inclinazione del sensore rispetto
alla superficie del codice è grande e la distanza tra sensore e superficie del codice è ridotta, è
possibile che si verifichino deformazioni dell'immagine e quindi anche una riduzione della potenza di
riconoscimento.
Installare il sistema di analisi in modo che sia facilmente accessibile all'operatore.
Installare l'unità di trigger esterna, p. es. una fotocellula.
Avviare l'assistente di installazione nel PG/PC e attivare il funzionamento di configurazione del
sistema di analisi. La sezione dell'immagine viene rappresentata così come la vede la testina del
sensore.
•
Controllare il segnale di trigger. Attivare l'opzione "Solo trigger." nel gruppo "Impostazioni di
lettura" del task "Configura". Controllare che il VS 130–2 sia in grado di leggere i codici con la
posizione attuale della testina del sensore e della lampada anulare. Se necessario correggere il
punto di trigger e/o la posizione della testina del sensore.
•
Selezionare valori adeguati per il tempo di esposizione ("Shutter Speed") e la luminosità
("Brightness"). Il contenuto dell'immagine non deve essere troppo chiaro.
Attenzione: Con l'impostazione Esposizione = Automatico V1 o Automatico, dopo il trigger il codice
deve trovarsi completamente nell'immagine per almeno 100 ms.
Non appena dietro "Riconoscimento:" compare il testo "Operazione riuscita", significa che il codice è
stato decodificato correttamente. Il risultato della lettura è visualizzato nel campo "Risultato".
3-2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Montaggio
3.2
Cablaggio dei componenti
Il sistema di analisi va cablato con i restanti componenti per mezzo delle connessioni
disposte sul pannello frontale.
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi
!
Attenzione
Non inserire o sfilare i cavi sotto tensione.
I cavi sono compresi nella dotazione di fornitura a eccezione del cavo Ethernet (vedere
Dotazione di fornitura).
!
Pericolo
Con la messa a terra del VS 130-2/VS 130-2vcr si annulla la configurazione senza messa a
terra dell'alimentatore di rete con il quale viene utilizzato il VS 130-2/VS 130-2vcr.
Collegamento
DenominaTipo
zione del
collegamento
Numero
di poli
Sezione del
cavo
Tipo
Terra funzionale
-
-
-
-
Morsetto a vite
2
Alimentazione
IN DC 24 V
Connettore tondo M12
4
0,56mm
Unità di illuminazione
LAMP
Connettore tondo M12
4
0,23mm2
Inserto maschio
Presa
2
Presa
Testina del sensore
(cavo schermato)
SENSOR
HD Sub D *
26
0,09mm
Periferia
DI/DO
Sub D
15
0,14mm2
Presa
PROFIBUS DP
DP
Sub D
9
-
Presa
Ethernet
ETHERNET
RJ45
8
-
Presa
* La ferrite in dotazione va fissata al cavo del sensore (ca. 50 mm dal connettore all'unità di analisi).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
3-3
Montaggio
Sequenza
Attività
1
Attenersi alle direttive di installazione per una configurazione sicura da disturbi elettrici (vedere
Direttive di installazione per una configurazione sicura da disturbi elettrici).
2
Collegare il sistema di analisi con la testina del sensore e l'unità di illuminazione per mezzo dei
cavi.
3
Se non si analizzano i bit dei risultati READ, MATCH, N_OK tramite PROFIBUS DP: collegare le
uscite digitali READ, MATCH, N_OK seguendo la descrizione del capitolo Segnali di comando.
4
Collegare il segnale di trigger attraverso l'ingresso digitale TRG.
5
Se si desidera gestire il controllo del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr da un PLC, collegare gli
ulteriori ingressi e uscite digitali come descritto nel capitolo Segnali di comando.
6
Collegare la terra funzionale del sistema di analisi con la massa (diametro dell'anello: M5, sezione
2
del cavo 1,5 mm ).
7
Collegare il sistema di analisi con l'alimentazione di carico a 24 V (2 A).
8
Creare un collegamento tra sistema di analisi e PC/PG tramite Ethernet.
Avvertenza
L'alimentazione di carico DC deve rispondere ai seguenti requisiti:
per l'alimentazione di carico è consentito utilizzare solo bassa tensione di sicurezza DC
minore/uguale 24 V separata dalla rete. La separazione sicura può essere realizzata
secondo i requisiti di norma, tra cui
1. VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura) e
2. VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(come bassa tensione di sicurezza SELV) o VDE 0106 Parte 101.
Avvertenza
La massa dell'alimentazione della periferia e della CPU va collegata alla massa
dell'alimentazione del sistema di analisi.
3-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Montaggio
3.3
Direttive di installazione per una configurazione sicura da
disturbi elettrici
Per prevenire i disturbi è necessario applicare misure di schermatura dell'impianto. I segnali
di disturbo a bassa (LF) e alta frequenza (HF) possono causare un comportamento scorretto
se l'impianto non è schermato o non è messo a terra opportunamente.
I segnali di disturbo possono essere causati p. es. dall'attivazione di relè o contattori
(variazione della corrente o della tensione a velocità elevate, segnali di disturbo HF) oppure
dalla differenza del potenziale verso terra tra due parti dell'impianto (segnali di disturbo LF).
Utilizzo/posa di cavi sicuri da disturbi
• Per il collegamento della testina del sensore si può utilizzare solo il cavo in dotazione.
• Tutti i connettori vanno avvitati e fissati.
• Le linee di segnale non devono essere posate parallelamente a quelle per le correnti forti.
Occorre utilizzare una canalina a parte, con una distanza minima di 50 cm dalle linee
delle correnti forti.
Avvertenza
Ulteriori avvertenze sulle direttive di installazione sono contenute nel manuale Sistema di
automazione SIMATIC S7-300 Configurazione Dati della CPU, capitolo "Cablaggio".
3.4
Direttive di installazione per l'impiego di PROFIBUS DP o
PROFINET IO
In caso di impiego di PROFIBUS DP o PROFINET IO (sia come controllori sia per
l'emissione die risultati) occorre attenersi alle rispettive direttive per l'installazione, le quali
sono contenute nel manuale di installazione Sistema di automazione SIMATIC S7-300,
Configurazione Dati della CPU.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
3-5
Montaggio
3-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
4
Messa in servizio
4.1
Introduzione
Il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr può essere comandato da segnale o in
modo interattivo:
• In questo capitolo viene illustrato il comando interattivo per mezzo del pannello di
comando e del display del sistema di analisi.
• Il comando tramite segnale è descritto nel capitolo Collegamento con il processo.
Avvertenza
Nella Guida in linea annessa viene descritto nei dettagli l'assistente di installazione del
VS 130-2/VS 130-2vcr.
4.2
Accensione dell'apparecchiatura
Inserire la tensione del sistema di analisi. Sul display vengono visualizzati i testi "Booting...
SIMATIC V ..." e "Firmware Version V..." con la versione attuale del firmware.
In seguito il VS 130-2 bzw VS 130-2vcr esegue i test seguenti:
• Test della testina del sensore
• Controllo delle impostazioni e dei dati dei codici memorizzati
• Se necessario, il sistema di visione controlla che i dati da e verso il PROFIBUS possano
essere scambiati (questo controllo viene eseguito se è stata selezionata l'opzione "DP"
per una o più delle seguenti vie di segnale: emissione della stringa del risultato,
trasmissione del segnale di trigger al sistema di analisi, via di segnale per DISA, SEL0,
SEL1, SEL2, SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY, READ, MATCH, N_OK).
• Controllo del collegamento Ethernet
• Eventualmente il sistema di visione controlla il collegamento con il PROFINET, il
convertitore Ethernet-RS232 o il server TCP e il PC/PG sul quale salvare le informazioni
di diagnostica (tramite TCP/IP)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
4-1
Messa in servizio
Se l'autotest si conclude senza errori vengono visualizzati il menu Allinea o il menu RUN o il
livello di menu "STOP", a seconda dell'ultimo stato in cui è stata spenta l'apparecchiatura.
• Menu "Allinea":
• Menu "RUN":
• Livello di menu "STOP":
Avvertenza
Oltre al comando attraverso il sistema di analisi è previsto anche il comando del
VS 130-2/VS 130-2vcr tramite assistente di installazione, vedere Comando attraverso
l'assistente di installazione.
4-2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Messa in servizio
4.3
Pannello di comando e display
L'operatore interagisce con i menu visualizzati sul display.
• Le voci di menu vengono visualizzate sulle prime tre righe del display. Il cursore ">"
indica la voce di menu selezionata.
• Sulla quarta riga del display vengono visualizzati i tasti del pannello di comando (OK,
ESC, V, W, , ) momentaneamente attivi. I tasti del pannello di comando consentono
di navigare all'interno dei menu e da un menu all'altro:
-
Le frecce "V" e "W" consentono di spostare il cursore verso l'alto e verso il basso
nonché di selezionare le voci di menu.
-
Con il tasto "OK" si conferma la selezione e si avanza di un passo.
-
Con il tasto "ESC" si ritorna al menu precedente.
Descrizione dei LED
LED
Funzione
SF
Errore cumulativo
POWER
Alimentazione di corrente attivata
TRAINED
Trained:
•
In Run:
- Off: il codice selezionato non è stato appreso
- On: il codice selezionato è stato appreso
•
Durante l'apprendimento (TRN=1):
- Off: apprendimento attivo
- On: segnale di conferma (RDY=0)
READY
Ready:
•
Off: avviamento dell'apparecchiatura o SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in
STOP
•
On: SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in RUN
READ
Risultato dell'analisi: il codice è stato localizzato e decodificato
MATCH
Risultato dell'analisi: il codice corrisponde al codice appreso
N_OK
•
BF
Errore di bus nel PROFIBUS o in PROFINET
Il codice non era leggibile
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
4-3
Messa in servizio
Impostazione dei valori numerici
Le singole posizioni si selezionano con le frecce " " e " ".
I valori numerici delle singole posizioni si selezionano con le frecce "V" e "W".
La velocità delle posizioni dipende dal tempo in cui si tengono premute le frecce. Rilasciando
le frecce viene ripristinata la velocità più bassa.
4-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Messa in servizio
4.4
Allineamento del sensore con l'assistente di installazione
Prima di procedere alla messa in servizio del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr occorre
allineare correttamente la testina del sensore. Per questa operazione è disponibile un
assistente di installazione Web. La sezione dell'immagine viene rappresentata così come la
vede la testina del sensore. Ulteriori informazioni sull'assistente di installazione sono
riportate nella Guida in linea.
Seque Attività
nza
1
2
1.
Avviare il PC/PG con Internet Explorer.
2.
Avviare il sistema di analisi.
3.
Creare il collegamento TCP/IP tra PC/PG e sistema di analisi. Il collegamento può essere
realizzato direttamente tramite cavo crossover oppure connettendo il sistema di analisi a
una rete esistente. Entrambe le opzioni sono descritte dettagliatamente nella Guida in linea.
4. Indicare in Internet Explorer l'indirizzo del sistema di analisi.
Risultato:
Dopo l'avvio dell'assistente di installazione, sul monitor del PC/PG viene visualizzato il campo
visivo del sensore. L'immagine visualizzata viene aggiornata diverse volte al secondo.
Allineamento del sensore:
1.
Portare il codice nell'immagine.
2.
Regolare la messa a fuoco impostando correttamente la distanza tra la fine della testina del
sensore e il codice.
3.
Se necessario correggere il tempo di esposizione ("Shutter Speed") e la luminosità
("Brightness"), oppure utilizzare una delle modalità automatiche (Automatico V1 o
automatico).
4.
Ridurre al minimo i riflessi della luce osservando il codice leggermente in diagonale.
5.
Attivare l'opzione "Solo trigger." per verificare il segnale di trigger e le impostazioni di trigger
parametrizzate (sorgente di trigger).
6. Apportare le eventuali correzioni necessarie.
Avvertenza:
Se il numero di errori è considerevole, pulire l'obiettivo e il diffusore con un panno che non
sfilacci.
3
•
Fissare il sensore e controllare che sia in posizione corretta.
4
•
Predefinire gli ulteriori parametri.
5
•
Controllare il risultato della lettura.
6
•
Preassegnare i parametri per la definizione del collegamento con il processo.
7
•
Eventualmente apprendere i codici.
8
•
Passare al funzionamento di analisi (RUN).
9
Analizzare gli eventuali errori.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
4-5
Messa in servizio
4-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5
Comandi
5.1
Generalità
Le possibilità di comandare il VS 130-2/VS 130-2vcr sono fondamentalmente due:
• Tramite l'Assistente di installazione
• Tramite il Sistema di analisi
A parte qualche eccezione, entrambe le modalità consentono di definire tutti i parametri. Un
esempio significativo è quello del parametro "Modalità IP":
• Nell'assistente di installazione questo parametro si trova nel task "Collegamenti", scheda
"Interfacce", gruppo "Ethernet", come casella a discesa "Modalità IP".
• Nel sistema di analisi lo stesso parametro si trova nel menu "Allinea" selezionando
Connect > Ports > Ethernet > IP Mode.
5.2
Comando attraverso il sistema di analisi
Il display del sistema di analisi consente di visualizzare il codice letto almomento e di
navigare o immettere comandi nei menu.
Esempio di visualizzazione di un codice letto:
C 01 RUN
√
=SERIE 7
OK:Menu
Avvertenza
Con la verifica, in funzionamento di analisi non viene visualizzato sul sistema di analisi il
codice attualmente letto bensì il testo "Verifying=" e quindi 4 classi di qualità. Queste
rientrano nelle seguenti caratteristiche di qualità: 1. classe: appartiene alla caratteristica di
qualità Contrasto tra simboli, 2. classe: appartiene alla caratteristica di qualità Divergenza di
impatto, 3. classe: appartiene alla caratteristica di qualità Irregolarità assiale, 4. classe:
appartiene alla caratteristica di qualità Correzione errore non apportata.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-1
Comandi
I livelli di menu sono tre:
• RUN
• Allinea
• STOP
Nella tabella seguente sono riportati i menu del livello RUN.
5-2
Menu
Significato
Codice
STOP
Informazioni su
Resetta
statistica
Selezione del numero di codice
Arresto dell'analisi e passaggio al livello di menu STOP
Funzione di informazione
Resettaggio di tutte le informazioni statistiche (parametro identico a ResetStat
nel menu Options>Decode)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Se non si verificano errori temporanei in PROFIBUS DP o PROFINET IO (vedere Messaggi
di errore), il menu "Informazioni su…" ha la struttura seguente:
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-3
Comandi
Se invece si sono verificati uno o più errori temporanei in PROFIBUS DP o PROFINET IO
(vedere Messaggi di errore), il menu "Informazioni su…" ha la struttura seguente:
5-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Nella tabella seguente sono elencati i menu del livello Allinea.
Menu
Significato
STOP
Uscita dal livello di menu Allinea
Eventuali modifiche eseguite nel menu Allinea possono essere salvate o annullate. Il
sistema di analisi entra in stato di funzionamento STOP.
Adapt
(Solo con impostazione Esposizione=Manuale) adattamento dell'esposizione
Trigger
Trg.only
l'immagine viene catturata solo con il segnale di trigger.
Auto (preimpostazione):
le immagini vengono catturate secondo un ciclo libero.
Delay
Predefinizione di un ritardo del trigger: Intervallo di tempo equivalente al ritardo del
segnale di trigger (stesso parametro di Delay nel menu Options>Integrate>Trigger)
Preimpostazione: 0 ms
Correzione della deformazione dell'immagine causata dall'obiettivo
Preimpostazione:
Distort
LightSrc.
•
Testina del sensore 6GF2 002-8DA01: 130
•
Testina del sensore 6GF2 002-8EA01: 50
•
Testina del sensore 6GF2 002-8FA01: 0
•
Testina del sensore 6GF2 002-8CB: 0
•
Testina del sensore 6GF2 002-8GB: 0
Predefinizione di una sorgente di luce (solo in funzionamento di Multilight/Illuminazione
multipla)
I menu del livello STOP sono elencati nella tabella seguente.
Menu
Significato
Adjust
Passaggio al funzionamento di configurazione
Connect
Impostazione di parametri globali (interfacce, integrazione, stringa del risultato)
Train
Apprendimento di un codice
RUN
Avvio dell'analisi di un codice
Options
Impostazione dei parametri globali del sistema (decodifica, illuminazione e cattura
immagine, diagnostica)
Maintain
Cancellazione dei codici appresi e resettaggio di tutti i parametri ai valori di default
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-5
Comandi
Le quattro figure seguenti forniscono una panoramica generale dei parametri impostabili del
VS 130-2 nei menu Connect e Options.
5-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-7
Comandi
5-8
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-9
Comandi
Le tre figure seguenti forniscono una panoramica generale dei parametri impostabili del
VS 130-2vcr nei menu Connect e Options.
5-10
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-11
Comandi
La tabella seguente contiene tutti i parametri del menu Connect.
Parametri
Ports
Pulsetime
Address
(non attivo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
Timeout
(non attivo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
Pulsetime
(non attivo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
5-12
Percorso
Valori possibili
Preassegnazione
Significato
Ports>DI/DO
5 … 999
30
Ports>DP
1 … 125
7
Durata di attivazione delle uscite
digitali READ, MATCH, N_OK in ms
nell'interfaccia DI/DO
Indirizzo nel PROFIBUS DP
Ports>DP
100 … 2000
500
Tempo di controllo Handshake in ms
Ports>DP
5 … 999
30
Durata di attivazione dei bit di
comando READ, MATCH, N_OK in
ms con emissione tramite
PROFIBUS DP.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Parametri
Percorso
Swap
(non attivo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
Devname
(attivo solo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
Ports>DP
Timeout
(attivo solo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
Pulsetime
(attivo solo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
Swap
(attivo solo
con modalità
IP=PNIO)
(solo per
VS 130-2)
IP Mode
Ports>PNIO
Valori possibili
S7, no
Preassegnazione
S7
Significato
Definizione dell'ordine dei byte con i
tipi di dati con una larghezza di 16 bit
e oltre:
•
S7: big endian
•
No: little endian
Nome del dispositivo in PROFINET
Avvertenza: PROFINET non fa una
distinzione tra maiuscole e
minuscole.
Ports>PNIO
Stringa di
VS 130-2
caratteri (0 … 9,
A … Z, a … z,
".", "-"). La
stringa di
caratteri deve
essere conforme
alle convenzioni
del Domain
Name System.
100 … 2000
500
Ports>PNIO
5 … 999
30
Ports>PNIO
S7
no
S7
Durata di attivazione dei bit di
comando READ, MATCH, N_OK in
ms con emissione tramite
PROFINET IO.
Avvertenza: Per Pulsetime occorre
scegliere in Configurazione HW un
valore maggiore rispetto al tempo di
aggiornamento del sistema
PROFINET IO.
Definizione dell'ordine dei byte con i
tipi di dati con una larghezza di 16 bit
e oltre:
Ports>Ethernet
DHCP
Manual
DHCPSERV
PNIO (solo per
VS 130-2)
DHCP
Tempo di controllo Handshake in ms
•
S7: big endian
•
No: little endian
Assegnazione dell'indirizzo IP al
sistema di analisi nella rete:
•
DHCP: automatico
(DHCP=Dynamic Host
Configuration Protocol)
•
Manual: manuale
•
DHCPSERV: Il sistema di analisi
può assegnare un indirizzo IP a
un PC collegato tramite cavo
crossover se questo ottiene un
indirizzo IP automaticamente
(client DHCP).
•
IPAddres
(non
modificabile
con modalità
IP= DHCP)
Ports>Ethernet
xxx.xxx.xxx.xxx
(xxx=0 … 255)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
192.168.0.42
PNIO: automatico tramite IO
Controller
Indirizzo IP del sistema di analisi
(Un indirizzo IP è formato da quattro
numeri separati da un punto;
ciascuno di questi numeri è
compreso nel campo da 0 a 255.)
5-13
Comandi
Parametri
Percorso
Valori possibili
Preassegnazione
IP Mask
(non attivo
con modalità
IP= DHCP)
Ports>Ethernet
255.255.xxx.yyy
255.255.255.0
Gateway
(non attivo
con modalità
IP= DHCP)
MAC Info
Ports>Ethernet
xxx.xxx.xxx.xxx
(xxx=0 … 255)
192.168.000.255
Ports>Ethernet
Non modificabile A seconda del
dispositivo
IPAddres
Ports>
TCP/RS232
xxx.xxx.xxx.xxx
(xxx=0 … 255)
192.168.000.043
IP Port
Ports>
TCP/RS232
Specifico del
dispositivo
8000
Timeout
Ports>
TCP/RS232
0 … 3600
0
IPAddres
(solo per
VS 130-2)
Porta
(solo per
VS 130-2)
Ports>
Arch/MMI
xxx.xxx.xxx.xxx
(xxx=0 … 255)
192.168.000.045
Ports>
Arch/MMI
specifici del
dispositivo
8765
5-14
Significato
Il registro di sottorete indica quale
parte dell'indirizzo IP specifica la rete
e quale il sistema di analisi.
Dal punto di vista binario, xxx.yyy
deve essere formato, visto da
sinistra, da 1 senza spazi vuoti e,
visto da destra, da 0 senza spazi
vuoti. Es.: 11111111.10100000 non è
ammesso.
Osservare inoltre quanto segue: yyy
<= 254
Indirizzo IP del nodo di rete in grado
di creare collegamenti dal registro di
sottorete attuale.
L'indirizzo MAC (Media Access
Control) è l'indirizzo hardware di ogni
dispositivo di rete che consente
l'identificazione univoca del
dispositivo nella rete.
Indirizzo IP del convertitore EthernetRS232 o del PC/PG sul quale gira un
server TCP.
Interfaccia RS232 del convertitore
Ethernet-RS232 o porta IP del
PC/PG sul quale gira un server TCP.
•
0: non vengono trasmessi
telegrammi ciclici per verificare il
collegamento tra il sistema di
analisi e il convertitore EthernetRS232 o il PC/PG sul quale gira
un server TCP.
•
Altrimenti: intervallo di tempo in s
in seguito al quale viene inviato
un telegramma di controllo del
collegamento tra il sistema di
analisi e il convertitore EthernetRS232 o il PC/PG sul quale gira
un server TCP. Il controllo viene
eseguito inviando al ricevente il
testo di mancata risposta
(finestra di dialogo
"Collegamenti" "Parte 3/3:
risultato e testo") entro l'intervallo
di tempo parametrizzato. Se il
controllo non riesce viene
segnalato un errore (solo se il
sistema di analisi si trova in stato
RUN o di apprendimento), e il
collegamento viene creato di
nuovo.
Indirizzo IP del server per le
informazioni di diagnostica
Porta corrispondente di questo server
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Parametri
Timeout
(solo per
VS 130-2)
Percorso
Ports>
Arch/MMI
Valori possibili
0 … 3600
Preassegnazione
10
Significato
•
•
Integrate
Source
Integrate>
Trigger
Endless
DI/DO
DP o PNIO
(solo per
VS 130-2)
TCP/RS232
Caratteri ASCII
DI/DO
Qui si definisce l'interfaccia
attraverso la quale il segnale di
trigger arriva al sistema di analisi.
T
Se attraverso l'interfaccia RS232 di
un convertitore RS232-Ethernet o un
server TCP viene inviata la stringa di
caratteri predefinita qui, il sistema di
analisi attiva un segnale di trigger.
Qui si predefinisce l'intervallo di
tempo in ms equivalente al ritardo del
segnale di trigger (parametro identico
a Delay nel menu Adjust).
Qui si predefinisce attraverso quale
interfaccia deve essere emessa la
stringa del risultato.
String
(solo con
Source=
TCP/RS232)
Integrate>
Trigger
Delay
Integrate>
Trigger
0 … 9999 ms
0 ms
String
Integrate
None
Result
Integrate
Control
Integrate
DiagImage
(solo per
VS 130-2)
DiagReport
(solo per
VS 130-2)
Integrate
DP o PNIO
(solo per
VS 130-2)
TCP/RS232
None
DP o PNIO
(solo per
VS 130-2)
DI/DO
None
DP o PNIO
(solo per
VS 130-2)
DI/DO
None
Arch/MMI
None
Arch/MMI
None
Integrate
0: non vengono trasmessi
telegrammi ciclici per verificare il
collegamento tra il sistema di
analisi e il server.
Altrimenti: Intervallo di tempo in s
in seguito al quale viene inviato
un telegramma di controllo del
collegamento tra il sistema di
analisi e il server. Se il server
non risponde al telegramma
entro il tempo di controllo viene
segnalato un errore (solo se il
sistema di analisi si trova in stato
RUN o di apprendimento), e il
collegamento viene creato di
nuovo.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
DI/DO
Qui si predefinisce attraverso quale
interfaccia devono essere emessi i bit
del risultato OK, N_OK, READ e
MATCH.
DI/DO
Qui si predefinisce l'interfaccia per i
segnali DISA, SEL0, SEL1, SEL2,
SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD,
RDY.
Qui si stabilisce se, in caso di errore,
l'immagine attualmente catturata
debba essere trasmessa a un server.
Qui si stabilisce se, in caso di errore,
debba essere trasmesso a un server
il rispettivo set di dati.
None
5-15
Comandi
Parametri
String
Option
Percorso
String>Filter
Valori possibili
Off
Position
ID
Preassegnazione
Off
Significato
•
Off: Nessuno dei caratteri dei
codici letti viene soppresso. Non
vengono nemmeno inseriti altri
caratteri.
•
Posizione: Della stringa di
caratteri dei codici letti viene
tenuta in considerazione solo
una stringa parziale. Le proprietà
si definiscono in StartPos e
Length.
•
StartPos
(solo con
String>
Filter
>Option=
Position)
Length
(solo con
String>
Filter
>Option=
Position)
Separator
(solo con
String>
Filter>
Option=ID)
ID
(solo con
String>
Filter>
Option=ID)
5-16
ID: Della stringa di caratteri dei
codici letti vengono tenute in
considerazione solo stringhe
parziali. Le stringhe parziali si
definiscono in "Separator" e "ID".
Posizione dalla quale vengono
emessi i caratteri di una stringa
parziale.
String>Filter
>=1
1
String>Filter
>=1
1
La stringa parziale è formata dallo
stesso numero di caratteri indicato
qui.
String>Filter
Caratteri ASCII
+
Caratteri di separazione
String>Filter
Caratteri ASCII
-
La stringa di caratteri parziale viene
introdotta dall'ID. Se diverse stringhe
di caratteri parziali vengono introdotte
da un ID, viene tenuta in
considerazione solo la prima.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Parametri
Format
Percorso
String
Valori possibili
V. "Significato"
Preassegnazione
%s
Significato
Contenuto e formato della stringa di
caratteri da emettere
La stringa di caratteri può avere una
lunghezza max.di 100 byte ed è
formata da una combinazione a
scelta degli elementi seguenti:
•
Caratteri il cui equivalente ASCII
è compreso tra 01H e FFH (%%
consente l'emissione del
carattere percentuale)
•
Istruzioni di formattazione per
l'emissione di variabili
Un'istruzione di formattazione ha la
struttura seguente:
% [numero di posizioni] variable
{selezione variabile}
Le parentesi quadre indicano che si
tratta di un'indicazione facoltativa. Le
parentesi graffe indicano che è
necessario scegliere esattamente un
valore tra queste parentesi. Sono
possibili le seguenti istruzioni di
formattazione:
ReadErr
String>
Messages
V. "Significato"
Read Err (%s)
•
%s
•
%[03]q{0|1|2|3}
•
%Q{0|1|2|3|4}
•
%[03]p{0|1|2}
•
%[{04|05}]c
•
%u
•
%U
•
%l
Contenuto e formato della stringa di
caratteri da emettere in caso di errori
di lettura
La stringa di caratteri può avere una
lunghezza max.di 100 byte ed è
formata da una combinazione a
scelta degli elementi seguenti:
•
Caratteri il cui equivalente ASCII
è compreso tra 01H e FFH (%%
consente l'emissione del
carattere percentuale)
•
Istruzioni di formattazione per
l'emissione di variabili
Sono possibili le seguenti istruzioni di
formattazione:
•
%s
•
%c
"%s" sta per la descrizione testuale in
inglese della possibile causa
dell'errore, "%c" per cifra decimale
con lo stesso contenuto di
informazione
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-17
Comandi
Parametri
Percorso
FilterErr
String>
Messages
MatchErr
String>
Messages
Valori possibili
Stringa di
caratteri a libera
scelta
V. "Significato"
Preassegnazione
Significato
Filter Error
Testo per il caso in cui i valori
parametrizzati per "StartPos" o "ID"
non siano disponibili nel codice letto.
Match Error (%s)
Contenuto e formato della stringa di
caratteri da emettere in caso di errore
di confronto
La stringa di caratteri può avere una
lunghezza max.di 100 byte ed è
formata da una combinazione a
scelta degli elementi seguenti:
•
Caratteri il cui equivalente ASCII
è compreso tra 01H e FFH (%%
consente l'emissione del
carattere percentuale)
•
Istruzione di formattazione per
l'emissione di variabili
È possibile la seguente istruzione di
formattazione:
•
%s (stringa del risultato)
FormatErr
String>
Messages
Stringa di
caratteri a
libera scelta
Format Error
Testo in caso di errore nel
parametro "Format"
Idle Str.
String
Stringa di
caratteri a
libera scelta
\r\n
Stringa di caratteri per il controllo del
collegamento tra il sistema di analisi
e il convertitore Ethernet-RS232 o il
PC/PG sul quale gira un server TCP.
Viene trasmessa ciclicamente. La
stringa deve essere scelta in modo
tale che il ricevente la possa
distinguere in modo univoco dalla
stringa del risultato.
La lunghezza ammessa della stringa
di caratteri è di max. 100 byte.
5-18
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
La tabella seguente contiene tutti i parametri del menu Options.
Parametri
Valori possibili
Preassegnazione
Decode
-
-
Task
Decode
Read
Match
Verify
Read
Match
(solo con Decode>
Task=
Match)
Decode>
Match>
Option
All
Position
ID
All
Speed
Decode
Low
StartPos
(solo con Decode>
Task=Match e
Decode> Match>
Option>
Match= Position)
Length
(solo con Decode>
Task=Match e
Decode> Match>
Option>
Match= Position)
Separator
(sol con Decode>
Task=Match e
Decode> Match>
Option>
Match=ID)
ID
(sol con Decode>
Task=Match e
Decode> Match>
Option>
Match=ID)
Cycletime
Decode>
Match
High
Medium
Low
>=1
Decode>
Match
>=1
1
Qui viene immessa la lunghezza
della stringa di riferimento.
Decode>
Match
Caratteri ASCII
+
Decode>
Match
Caratteri ASCII
-
La stringa di caratteri parziale si
estende fino al punto in cui inizia il
primo carattere di separazione del
campo "Separatori" o, se non segue
un carattere di separazione di
"Separatori", fino alla fine del codice.
Indicare qui l'ID Match che deve
introdurre la stringa di caratteri
parziale.
Decode
30 (75 con il
sensore ad alta
risoluzione) …
9999 ms
2000 ms
Decode
Resetta statistica
Percorso
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
1
Significato
Resettaggio di tutte le informazioni
statistiche (parametro identico a
ResetStat nel menu RUN)
Qui si imposta il task che si desidera
elaborare con il
VS 130-2/VS 130-2vcr:
•
Read: lettura dei codici
•
Match: confronto dell'intero
codice o di parti di esso con un
codice appreso
•
Verify: i valori di qualità del
codice attualmente letto vengono
messi in relazione con quelli di
un codice appreso
•
All: Tutti i caratteri dei codici
vengono confrontati con tutti i
caratteri dei codici appresi.
•
Posizione: Viene confrontata la
stringa di caratteri risultante da
"StartPos" e "Length".
•
ID: Viene confrontata la stringa
di caratteri risultante da
"Separator" e "Length".
Qui si definisce il procedimento di
analisi e quindi la durata della
decodifica.
Qui viene immesso il primo carattere
della stringa di riferimento.
Qui si imposta il limite superiore per il
tempo di analisi.
5-19
Comandi
Valori possibili
Preassegnazione
VCompress
(solo con
VS 130-2vcr)
Parametri
Decode
None,
Numeric,
Alphanum
None
Key (solo con
Decode >License
>Demo =Off)
(solo con
VS 130-2vcr)
Check
(solo con
VS 130-2vcr)
Decode>
VLicense
Non modificabile A seconda del
dispositivo
Decode>
VLicense
Valid, Invalid
-
Visualizzazione dello stato della
chiave di licenza:
•
Valid: licenza Vericode valida
•
Invalid: licenza Vericode non
valida
Light
Type
Light
Red
Indicare qui il tipo di lampada
utilizzata.
Exposure
Light
IR
Red
Other
Manual
Auto
Auto V1
Auto
Shutter
(solo con Exposure=
Manual)
Brightnes
(solo con Exposure=
Manual)
MaxShutt.
(solo con Exposure=
Auto)
MaxBright
(solo con Exposure=
Auto)
ShuttOff
(per VS 130-2vcr:
solo con Exposure=
Auto
per VS 130-2:
solo con Exposure=
Auto e flag ShuttOff
= On)
Light
1 … 20000 µs
200 µs
Impostare qui il comando
dell'illuminazione:
•
Manual: Manuale
•
Automatico: Automatico
•
Auto V1: automatico come per
VS 130-2 V1.x (modo di
compatibilità)
Indicare qui il tempo di chiusura del
sensore in µs.
Light
10 … 500
200
Impostare qui la luminosità.
Light
5 … 20000
10 000
Limite superiore per il tempo di
chiusura del sensore in µs
Light
10 … 500
500
Limite superiore per la luminosità
Light
-10000 … 10000 0 µs
µs
5-20
Percorso
Significato
Qui si imposta il set di caratteri
utilizzato per il Vericode da leggere
per ottenere eventualmente la
compressione dei dati:
•
None: Set di caratteri max.
Per ogni carattere sono
necessari 8 bit.
•
Alphanum: sono stati utilizzati
maiuscole, cifre e alcuni caratteri
speciali. Per ogni carattere sono
necessari 6 bit.
•
Numeric: sono state utilizzate
solo cifre. Per ogni carattere
sono necessari 4 bit.
Visualizzazione della chiave di
licenza (8 cifre esadecimali)
Indicare qui il valore pari al quale
deve essere modificato il tempo di
chiusura determinato.
Avvertenza: il tempo max. di
esposizione non viene superato.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Parametri
Diagnostica
Buffer
Reasons
Record
Percorso
Valori possibili
Diagnose> Ring, Stack
Logging>
Images
Diagnose>
Logging>
Images
Diagnose>
Logging>
Images
Preassegnazione
Ad anello
Trigger, NOK,
N_OK, Read e
Read, Match, No Train
Match, Train
Image, +/- 1
Image
Image
Save Next
(solo per
VS 130-2)
Diagnose> On, Off
Logging>
Images
Off
Buffer
Diagnose> Ring, Stack
Logging>
Report
Ad anello
Save Next
(solo per
VS 130-2)
Diagnose> On, Off
Logging>
Report>
Permanent
Off
Entries
(solo per
VS 130-2)
Diagnose> 10 … 2000
Logging>
Report>
Permanent
Diagnose> Logging>
Report>
Permanent
2000
Clear
(solo per
VS 130-2)
Timebase
Diagnose> PC, SNTP
Logging
SNTP IP
Diagnose> xxx.xxx.xxx.xxx
(xxx=0 … 255)
(solo con Timebase= Logging
SNTP)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
-
PC
192.168.000.044
Significato
•
•
Tipo di buffer delle immagini:
Anello: quando il buffer contiene
50 registrazioni, le registrazioni
1, 2 ecc. vengono sovrascritte.
•
Stack: quando il buffer contiene
50 registrazioni non vengono
effettuate ulteriori registrazioni.
Qui si definiscono le cause per le
quali salvare le immagini nel sistema
di analisi.
•
Image: L'immagine attuale viene
salvata in presenza di una o più
cause tra quelle predefinite
precedentemente.
•
+/- 1 Image: non viene salvata
solo l'immagine attuale ma
anche quella precedente e la
successiva.
•
On: L'immagine relativa al
successivo evento N_OK viene
salvata nella EPROM in modo
permanente.
•
Anello: quando il buffer di
diagnostica contiene 15000
registrazioni, le registrazioni 1, 2
ecc. vengono sovrascritte.
•
Stack: quando il buffer di
diagnostica contiene 15000
registrazioni non vengono
effettuate ulteriori registrazioni.
Dal momento dell'attivazione viene
salvato nella EPROM un numero di
registrazioni pari a quello indicato nel
campo "Entries". Con la
commutazione su ON le registrazioni
presenti vengono cancellate. Quando
il buffer di diagnostica nella EPROM
raggiunge il numero di set di dati di
diagnostica memorizzabili in modo
permanente non vengono effettuate
ulteriori registrazioni.
Avvertenza: La cancellazione
richiede alcuni secondi.
Numero di set di dati di diagnostica
memorizzabili in modo permanente
nella EPROM.
Cancellazione di tutte le registrazioni
di diagnostica salvate nella EPROM.
Avvertenza: La cancellazione
richiede alcuni secondi.
Qui si definisce la sorgente per la
registrazione di data e ora degli
eventi di diagnostica.
Indirizzo IP del server SNTP
5-21
Comandi
Parametri
Update
Percorso
Valori possibili
Diagnose> On
Monitor
Off
Strumenti (solo per VS 130-2)
Multi
Strumenti > On, Off
Light
Preassegnazione
Qui si stabilisce se in funzionamento
di analisi devono essere salvati
immagini ed eventi e se deve essere
visualizzata un'immagine live.
•
On: salvataggio, immagine live
•
Off: nessun salvataggio,
nessuna immagine live.
Off
•
LightSrc.
(solo con Multi= On)
Use ROI
(solo con
Exposure=Auto)
Strumenti > Lamp1, …
Light
Lamp4
Lamp1
Strumenti > On, Off
Light
Off
ShuttOff
(solo con
Exposure=Auto)
Strumenti > On, Off
Light
On
Multicode
Strumenti
Off
5-22
On, Off
Significato
On
On: stato di funzionamento nel
quale si parametrizza la lampada
utilizzata per l'illuminazione. In
questo stato di funzionamento i
bit del risultato non possono
essere emessi attraverso
l'interfaccia DI/DO.
L'informazione della lampada
utilizzata è salvata insieme ai
dati del codice.
Nelle operazioni di lettura senza
apprendimento (Numero di
codice=Automatico) viene
utilizzata la lampada attualmente
parametrizzata.
Predefinizione della lampada da
utilizzare per la cattura dell'immagine.
•
On: Con il comando automatico
dell'illuminazione, per calcolare i
parametri di esposizione ottimali
non viene utilizzata l'intera area
dell'immagine ma solo il campo
di cattura utilizzato (ROI).
•
Off: Con il comando automatico
dell'illuminazione, per calcolare i
parametri di esposizione ottimali
viene utilizzata l'intera area
dell'immagine.
Flag ShuttOff:
•
On: il tempo di chiusura
determinato automaticamente
viene corretto del valore ShuttOff
•
Off: . il tempo di chiusura
determinato automaticamente
non viene corretto.
•
On: stato di funzionamento nel
quale con ogni trigger vengono
catturate e analizzate diverse
immagini. Come catturare le
immagini e con quali codici
appresi confrontarle sono
parametri da definire in "
Codesets".
•
Off: stato di funzionamento nel
quale con ogni trigger viene
catturata e analizzata una sola
immagine.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Parametri
Percorso
Set 1, …
Strumenti >
Set 14
Codesets
(solo con Multicode=
On)
Valori possibili
Preassegnazione
Selezione
multipla dei
codici 1 … 14
(max. 5)
Il set di codici n
contiene solo il
codice n
Use ROI
Strumenti > On, Off
SpeedUp
Polarity
Strumenti trained, dynamic dynamic
> SpeedUp
Dimensioni
Strumenti trained, dynamic trained
> SpeedUp
View
Strumenti trained, dynamic dynamic
> SpeedUp
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Off
Significato
Il sistema di analisi rileva dal set di
codici attualmente attivo con quali
impostazioni sono state catturate le
immagini con il primo trigger e con
quali codici appresi esse vengono
confrontate (se un set di codici
contiene n immagini, vengono anche
catturate n immagini in successione).
Avvertenza: Con ogni ulteriore trigger
si inizia sempre dall'immagine
dell'ultimo codice che ha potuto
essere letto senza errori. Se non è
possibile leggere nessun codice,
viene mantenuto l'ordine di decodifica
attuale.
•
On: per l'analisi dell'immagine il
sistema di analisi non prende
come base l'intera area
dell'immagine ma solo il campo
di cattura parametrizzato (ROI).
•
Off: per l'analisi dell'immagine il
sistema di analisi prende come
base l'intera area dell'immagine.
Polarità (solo per DMC):
•
trained: il sistema di analisi non
verifica se il codice letto contiene
dot chiari e scuri invertiti rispetto
al codice appreso.
•
dynamic: il sistema di analisi
verifica se il codice letto contiene
dot chiari e scuri invertiti rispetto
al codice appreso.
Numero di dot (solo per DMC):
•
trained: il sistema di analisi non
decodifica il codice letto se il
numero di dot è diverso rispetto
al codice appreso.
•
dynamic: il sistema di analisi
decodifica il codice letto anche
se il numero di dot è diverso
rispetto al codice appreso.
Riflessione (solo per DMC):
•
trained: il sistema di analisi non
verifica se il codice letto è
speculare rispetto al codice
appreso.
•
dynamic: il sistema di analisi
verifica se il codice letto è
speculare rispetto al codice
appreso.
5-23
Comandi
Parametri
Percorso
Valori possibili
Preassegnazione
Filtro
Strumenti trained, dynamic trained
> SpeedUp
First
Strumenti > DMC, QR,
SpeedUp> PDF417
Sequence
DMC
Second
Strumenti > DMC, QR,
SpeedUp> PDF417, None
Sequence
None
Third
Strumenti > DMC, QR,
SpeedUp> PDF417, None
Sequence
None
Left
(solo con Use ROI=
On)
Width
(solo con Use ROI=
On)
Top
(solo con Use ROI=
On)
Height
(solo con Use ROI=
On)
Strumenti
> ROI
0,0 % … 70,0 % 5,0 %
Strumenti
> ROI
30,0 % … 100,0 90,0 %
%
Strumenti
> ROI
0,0 % … 70,0 % 5,0 %
Strumenti
> ROI
30,0 % … 100,0 90,0 %
%
5-24
Significato
•
trained: il sistema di analisi non
utilizza tutte le possibilità di
adattamento del filtro e fornisce
quindi più rapidamente un
risultato di lettura
(eventualmente anche NOK).
•
dynamic: Questa impostazione
migliora la sicurezza di lettura
quando la qualità del codice è
particolarmente scarsa, p. es. su
superfici di metallo.
Questo parametro non ha effetto sui
codici PDF417.
Tipo di codice che il sistema di analisi
cerca di decodificare per primo con
l'apprendimento, la lettura senza
apprendimento e il funzionamento di
configurazione.
Tipo di codice che il sistema di analisi
cerca di decodificare per secondo
con l'apprendimento, la lettura senza
apprendimento e il funzionamento di
configurazione.
Tipo di codice che il sistema di analisi
cerca di decodificare per terzo con
l'apprendimento, la lettura senza
apprendimento e il funzionamento di
configurazione.
Bordo sinistro del campo di cattura
(posizionamento riferito alla
larghezza dell'immagine catturata)
Larghezza del campo di cattura
(riferita alla larghezza dell'immagine
catturata)
Bordo superiore del campo di cattura
(posizionamento riferito all'altezza
dell'immagine catturata)
Altezza del campo di cattura (riferita
all'altezza dell'immagine catturata)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
5.3
Comando tramite l'assistente di installazione
Per utilizzare l'assistente di installazione del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr sono necessari
i requisiti seguenti:
• PC/PG con sistema operativo Microsoft Windows XP Professional, Internet Explorer 6.0 e
Microsoft Java VM o Sun Java VM (vedere anche www.java.sun.com/J2SE) versione
J2SE 1.3.1 o J2SE 1.4.2_06 o J2SE 5.0
• Processore Intel o compatibile dal Pentium 133 MHz in poi
• Scheda grafica/monitor con almeno 65536 colori e una risoluzione di almeno 640*480
pixel (le pagine dell'assistente di installazione sono ottimizzate per 65536 colori e una
risoluzione di 1024*768 pixel).
• Interfaccia Ethernet con 100 Mbit/s (protocollo: TCP/IP)
Per poter utilizzare l'assistente di installazione che si trova nel sistema di analisi, occorre
creare un collegamento tra il browser Web (p. es. Internet Explorer) e l'assistente. Le
istruzioni per creare il collegamento sono descritte nell'argomento della Guida in linea
Creazione di collegamenti.
Avvertenza
La Guida in linea è contenuta nel CD. In questo modo sarà possibile consultarla anche
senza assistente di installazione (quindi offline).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-25
Comandi
Qui di seguito viene mostrata a titolo di esempio la finestra di dialogo "Configura sensore".
Avvertenza
Quando è impostato il bit DISA, vale a dire quando si comanda il VS 130-2/VS 130-2vcr da
un sistema di automazione, occorre registrarsi nel sistema di analisi nel modo seguente:
1. Assicurarsi che l'accesso al sistema di analisi avvenga da un solo PC (lucchetto rosso
con D verde).
2. Posizionare il puntatore del mouse sull'utente attualmente registrato (in alto a destra) e
fare clic. Ai aprirà la pagina "Opzioni Parte 3/4: Sicurezza".
3. Registrarsi in uno degli utenti ("User1" o "Service") autorizzati a gestire il controllo del
VS 130-2/VS 130-2vcr (opzione "Acquisisci controllore" attiva). Osservare tuttavia che
con questa registrazione si interviene nel controllo del VS 130-2/VS 130-2vcr attraverso
il sistema di automazione (rilevante solo per funzioni che richiedono il bit DISA, come
p.es. Cambio codice/Apprendimento codice).
5-26
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
5.3.1
Avvio dell'assistente di installazione dal browser Web
Una volta creato il collegamento tra PC/PG e sistema di analisi è possibile accedere
all'assistente di installazione avviando Internet Explorer e indicando nel campo di
introduzione "Indirizzo" l'indirizzo IP del sistema di analisi e confermando infine con il tasto
"Invio".
In Internet Explorer viene visualizzata la pagina iniziale dell'assistente di installazione:
Il VS 130-2/VS 130-2vcr blocca automaticamente il comando dal sistema di analisi. Sul
display del VS 130-2/VS 130-2vcr viene visualizzato il messaggio: "Settings controlled by
Web" (anziché "Settings" viene visualizzato un altro testo a seconda del tipo di
funzionamento).
Attraverso "Configura sensore" si accede alla superficie operativa del VS 130-2/VS 130-2vcr.
Mentre il sistema di analisi esegue un autotest si apre, anziché la superficie operativa, la
pagina "Autotest".
Il simbolo del dito indice e i caratteri "mobili" ">" indicano quale passo dell'autotest è in
corso. Allo stesso tempo nella casella di testo nella parte inferiore della pagina compare un
testo informativo sulla fase attuale. Qui è indicato anche il significato dei pulsanti che
consentono di intervenire nell'autotest.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-27
Comandi
5.3.2
Superficie operativa del VS 130-2/VS 130-2vcr
Al momento dell'apertura si apre la finestra di dialogo che corrisponde all'attuale stato di
funzionamento del sistema di analisi. Se il sistema di analisi si trova p. es. in stato di
funzionamento STOP, si apre la pagina seguente:
Obiettivi
Sul margine sinistro della superficie operativa si trova la selezione dei task in forma di
pulsanti. È sempre attivo il task corrispondente allo stato di funzionamento in cui si trovava
prima il sistema di analisi. Per mezzo dei pulsanti è possibile passare da un task all'altro.
Semaforo
Sotto i pulsanti si trova un semaforo che consente di identificare immediatamente lo stato di
funzionamento del sistema di analisi. Il semaforo può assumere gli stati seguenti:
• Verde: funzionamento di analisi con emissione della stringa del risultato
• Giallo: STOP incl. i task "Configura" e "Apprendi"
• Rosso: Errore
5-28
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
Emissione degli errori
Quando si verifica un errore il semaforo diventa rosso e vengono visualizzati il rispettivo
messaggio di errore, il significato dell'errore e le possibilità di eliminarlo. Nell'argomento
"Emissione degli errori" della Guida in linea è contenuto un elenco con il significato dei
messaggi di errore e dei rispettivi rimedi.
Confermare l'errore premendo il pulsante "Conferma". Confermando l'errore, la superficie
operativa può tornare automaticamente allo stato attuale del sistema di analisi una volta che
l'errore è stato eliminato.
Modifica delle impostazioni della lingua
Nell'area in basso a sinistra si trova una casella a discesa per la selezione della lingua.
L'impostazione della lingua può essere modificata in qualunque momento e viene applicata a
tutta la superficie operativa.
WEB
In alto a destra viene visualizzato l'utente momentaneamente registrato. Facendo clic con il
mouse sul nome utente si accede alla pagina "Opzioni, Parte 3/5: Sicurezza".
Guida
In basso a destra si trova il pulsante "?", che consente di accedere in qualunque momento
alla Guida in linea. A seconda della finestra di dialogo aperta al momento si accede al testo
della Guida in linea corrispondente.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-29
Comandi
5.3.3
Configura sensore
In questa finestra di dialogo si imposta il corretto allineamento della testina del sensore.
Istruzioni
In alto a sinistra nella finestra viene visualizzato un testo statico che fornisce brevi istruzioni
per la configurazione del sensore.
Immagine attuale
Alla voce "Riconoscimento" viene visualizzato lo stato del riconoscimento dell'immagine:
• "Operazione riuscita" viene visualizzato in blu se è stato possibile decodificare il codice
attualmente letto.
Vengono visualizzate solo le immagini che il VS 130-2/VS130-2vcr cerca di analizzare.
Le immagini vengono rappresentate con la cornice verde (caratteristica del codice
riconosciuto). La casella dei risultati, la visualizzazione della distanza minima tra i dot e i
campi con le cinque caratteristiche di qualità peggiori sono attivi. L'ultima immagine
analizzata e la stringa del risultato vengono conservate finché il sistema di analisi non
fornisce la successiva stringa del risultato o finché lo stato di riconoscimento non
commuta su "In corso".
5-30
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
• "In corso" viene visualizzato in rosso se non è stato possibile decodificare al primo
tentativo il codice attualmente letto. In questo caso il VS 130-2/VS 130-2vcr esegue nuovi
tentativi di decodifica. Le immagini vengono visualizzate senza la cornice verde. La
casella dei risultati, la visualizzazione della distanza minima tra i dot, i campi con le
cinque caratteristiche di qualità peggiori e le relative diciture sono disattivati.
Impostazioni per la lettura
Qui si introducono i parametri per l'analisi delle immagini: I possibili valori e il significato dei
parametri sono descritti nella Guida in linea. Con il pulsante "?" (in basso a destra nella
finestra di dialogo) è possibile richiamare la Guida in linea.
I pulsanti "Congelamento/Campo di cattura" e "Immagine live" consentono di eseguire le
seguenti azioni:
• Modifica del campo di cattura
Il campo di cattura è quello in cui il VS 130-2/VS 130-2vcr legge i dati, come p. es. i DMC.
Nell'anteprima questo campo viene visualizzato in un riquadro rosso se nella Parte 5
della finestra di dialogo "Opzioni" è stata attivata l'opzione "Accelerazione" "Utilizza
campo di cattura" = ON oppure Esposizione=Automatico e Comando di esposizione
automatico > Utilizza campo di cattura=ON. Facendo clic sul pulsante
"Congelamento/Campo di cattura" l'immagine viene congelata, consentendo di adattare
le dimensioni del campo di cattura nell'anteprima.
• Congelamento dell'imagine attuale
L'immagine attuale può essere congelata se non si utilizza il campo di cattura e se non
viene visualizzata un'immagine live.
• Visualizzazione dell'immagine live
Avvertenza
La dicitura varia a seconda del task attivo e corrisponde sempre al task al quale si può
accedere.
Visualizzazione dell'immagine
Sotto la visualizzazione dell'immagine figura il simbolo di un dischetto che consente di creare
una ripresa con il VS 130-2/VS 130-2vcr e di salvare l'immagine in formato .BMP.
A destra dell'immagine vengono visualizzati gli elementi seguenti:
• Simbolo verde su sfondo nero:
Segno di attività del collegamento tra assistente di installazione e sensore, con
dimensioni variabili del simbolo verde.
• Visualizzazione delle dimensioni dei dot (non per codici PDF417):
Visualizzazione dei dot minimo e massimo in assoluto che possono essere decodificati
con gli strumenti attualmente disponibili.
• Casella di controllo "Dimensioni complete":
sul margine inferiore e destro dell'immagine vengono visualizzate una barra di
scorrimento orizzontale e una verticale
• "Immagine attuale":
viene visualizzato il numero progressivo dell'immagine attualmente visualizzata.
Risultato
Se un codice è stato decodificato correttamente, sotto l'anteprima dell'immagine, nel campo
"Risultato", viene visualizzato il codice letto per ultimo oppure la stringa del risultato
modificata. Se non è stato possibile decodificare il codice, il campo è grigio.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-31
Comandi
Qualità / Classe / Valore
Se un codice è stato letto correttamente (riconoscimento: "Operazione riuscita"), qui
vengono visualizzate le caratteristiche di qualità che hanno causato la maggior parte dei
problemi di lettura del codice con la situazione di configurazione momentanea. Eliminando
questi problemi è possibile migliorare la sicurezza di lettura del VS 130-2/VS 130-2vcr nel
modo appropriato.
La classe di una caratteristica di qualità ha il campo di valori A, B, C, D, F; A indica qualità
eccellente e F qualità pessima.
Le caratteristiche vengono rappresentate con i colori seguenti:
• petrolio per la classe A
• ciano per le classi B, C o D
• rosso per la classe F
La descrizione delle caratteristiche di qualità e i rispettivi campi di valori delle diverse classi
sono contenuti nella Guida in linea, alla quale si accede con il pulsante "?".
5-32
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
5.3.4
Collegamenti
La finestra di dialogo "Collegamenti" è composta dalle tre parti seguenti:
• Parte 1/3: Interfacce
• Parte 2/3: Integrazione
• Parte 3/3: Risultato e testo
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-33
Comandi
Parte 1/3: Interfacce
Qui si definiscono o si parametrizzano le interfacce. La Parte Teil 1/3: Interfacce comprende
le seguenti caselle di gruppo:
• Ethernet
Qui si impostano i parametri dell'interfaccia Ethernet.
• PROFINET IO
Qui si impostano i parametri dell'interfaccia PROFINET IO. I campi di introduzione sono
attivi se nella casella a discesa "Modalità IP" è stata selezionata la "Modalità
PROFINET".
• DI/DO
Qui si imposta la durata di attivazione delle uscite digitali READ, MATCH, N_OK.
• PROFIBUS DP
Qui si impostano i parametri dell'interfaccia PROFIBUS DP. I campi di introduzione sono
attivi se nella casella a discesa "Modalità IP" sono stati selezionati "DHCP", "Manuale" o
"Server DHCP".
• TCP/RS232
Qui si impostano i parametri di un convertitore Ethernet-RS232 collegato all'interfaccia
Ethernet del sistema di analisi o del PC/PG sul quale gira un server TCP.
• Archiviazione/MMI
Qui si indicano l'indirizzo di un server al quale vengono eventualmente inviati immagini
e/o set di dati per la diagnostica nonché un tempo di controllo al termine del quale, in
seguito a un tentativo di collegamento fallito, si ricontrolla che il collegamento tra sistema
di analisi e server sia disponibile.
Avvertenza
La descrizione dettagliata dei parametri e dei valori possibili è contenuta nella Guida in linea,
alla quale si accede con il pulsante "?".
Con il pulsante "Avanti" si passa alla parte successiva della finestra di dialogo
"Collegamenti".
Il pulsante "Applica" è attivo solo in caso di modifiche delle impostazioni. Facendo clic su
questo pulsante vengono salvati tutti i parametri della finestra di dialogo attuale. La finestra
di dialogo resta aperta.
5-34
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
Parte 2/3: Integrazione
Qui si stabilisce attraverso quale via i segnali arrivano al sistema di analisi e attraverso quale
via viene emessa la stringa del risultato.
La descrizione dettagliata delle possibili impostazioni è contenuta nella Guida in linea, alla
quale si accede con il pulsante "?".
Avvertenza
Le impostazioni di testo, risultato e controllore non possono essere combinate tra loro a
scelta. Se una combinazione non è ammessa (p. es. Testo = PROFIBUS DP e
Controllore = DI/DO), nell'area inferiore della finestra di dialogo viene emesso un opportuno
messaggio di errore.
Parte 3/3: Risultato e testo
Qui si stabilisce se e come il testo del risultato o parti filtrate del testo, valori di qualità,
posizioni ecc. vengono emessi come elementi correlati attraverso l'interfaccia RS232 di un
convertitore Ethernet-RS232, tramite DP o tramite un server TCP. Inoltre si stabilisce quale
testo deve essere visualizzato sul display del sistema di analisi in caso di errore.
Nella casella di gruppo "Testo del risultato" si stabilisce se devono essere emessi tutti i
caratteri del codice letto oppure solo una stringa parziale (a seconda delle definizioni del
filtro di ID e posizione). Inoltre nel campo "Testo del formato" è possibile definire il contenuto
e il formato della stringa di caratteri da emettere. Le modalità di definizione di queste
impostazioni sono contenute nella Guida in linea, alla quale si accede con il pulsante "?".
Nella casella di gruppo "Messaggi di errore" si definisce quale testo deve essere emesso sul
display del sistema di analisi e attraverso Ethernet o DP in caso di errore. È possibile
stabilire liberamente quale tipo di testo emettere digitando il testo nel campo di introduzione
corrispondente.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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5-35
Comandi
5.3.5
Apprendi
Se si desidera confrontare tra loro i codici letti o utilizzare il VS 130-2/VS 130-2vcr per il
controllo della qualità, è possibile apprendere codici da utilizzare per il confronto. Nella
finestra di anteprima viene visualizzata l'ultima immagine trasmessa. Con il simbolo del
dischetto è possibile salvare l'immagine attuale in formato .BMP.
Opzione "Utilizza immagine"
Quando è attiva questa opzione, per l'apprendimento del codice viene utilizzata l'immagine
attuale. Nella finestra di anteprima viene visualizzata solo l'ultima immagine catturata al
momento dell'attivazione della casella di scelta.
Se l'opzione è disattivata, per l'apprendimento del codice viene utilizzata la successiva
immagine triggerata dopo aver premuto il pulsante "Avvia apprendimento".
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
Pulsante "Avvia apprendimento"
Facendo clic su questo pulsante si avvia l'apprendimento del codice. Al termine
dell'apprendimento senza errori si passa alla parte 2 della finestra di dialogo "Apprendimento
del codice".
In questa finestra di dialogo viene visualizzato quanto segue:
• L'immagine del codice acquisito
• Il risultato in forma di stringa di caratteri
• Il tempo di esposizione, la luminosità e la qualità del codice (classe di qualità da A =
eccellente a F = pessima).
Per salvare il codice, indicare un numero compreso tra 1 e 14 alla voce "Numero di codice" e
fare clic su "Salva". Alla voce "Codici già salvati" sono visualizzati i numeri di codice già
assegnati. I codici esistenti possono essere sovrascritti indicando lo stesso numero di
codice.
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5-37
Comandi
5.3.6
Analisi
Da questa finestra di dialogo è possibile avviare il funzionamento di analisi. I codici vengono
letti ed eventualmente controllati per verificare che coincidano con un codice appreso o che
contengano una o più stringhe di caratteri predefinite. A seconda che si utilizzi l'opzione
Multicode o meno (vedere Opzioni, Parte 5 : Strumenti), è possibile utilizzare per l'analisi
singoli codici (con Multicode > Utilizza = Off) o set di codici (con Multicode > Utilizza = On).
Seleziona codice / Seleziona set di codici
Qui si indica il numero di un codice o di un set di codici già appreso da confrontare con un
codice attuale. Qui sono disponibili i valori seguenti:
• i numeri di tutti i codici / set di codici già appresi
• "Automatico", se nel task "Opzioni" nella Parte 1/5: Decoder, casella a discesa "Task", è
stato impostato il valore "Leggi".
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
5.3.7
Opzioni
La finestra di dialogo "Opzioni" è composta dalle cinque parti seguenti:
• Parte 1/5: Decoder
• Parte 2/5: Illuminazione e cattura immagine
• Parte 3/5: Sicurezza
• Parte 4/5: Diagnostica e controllo
• Parte 5/5: Strumenti
Parte 1/5: Decoder
Nella casella di gruppo "Decoder" si definisce il task da eseguire con il
VS 130-2/VS 130-2vcr: lettura, confronto o verifica. Con il confronto vengono confrontati
interi codici, o parti di essi, con un codice appreso; con la verifica, i valori di qualità del
codice attualmente letto viene rapportato a quelli di un codice appreso. Inoltre si definisce la
velocità di lettura e si indica, con il limite del tempo di ciclo, il tempo di analisi massimo
disponibile.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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5-39
Comandi
Parte 2/5: Illuminazione e cattura immagine
Nella casella di gruppo "Illuminazione" si imposta il tipo di lampada utilizzata.
Nella casella di gruppo "Cattura immagine" si indica il tipo di comando dell'esposizione e si
definiscono tempo di esposizione, luminosità, sorgente della luce ed eventualmente l'offset
dell'esposizione. Ulteriori informazioni sono contenute nella Guida in linea, alla quale si
accede con il pulsante "?".
Parte 3/5: Sicurezza
In questa scheda l'amministratore definisce gli utenti e assegna loro i task modificando,
all'occorrenza, le password dei singoli utenti.
Inoltre gli utenti possono registrarsi con il loro nome utente e la password corrispondente.
Sotto la tabella "Utente" viene visualizzato il ruolo dell'utente attualmente registrato. Il ruolo
può essere modificato nella casella di gruppo "Registrazione" selezionando un ruolo dalla
casella a discesa "Utente" e registrandosi con la password corrispondente.
Parte 4/5: Diagnostica e controllo
In questa scheda si stabilisce quali informazioni memorizzare per la diagnostica.
Nella casella di gruppo "Protocollo", alla voce "Immagine", si definiscono le immagini da
salvare nel sistema di analisi e il rispettivo formato. Alla voce "Report" si definisce il formato
con sui salvare gli eventi di diagnostica nel sistema di analisi.
Nella casella di gruppo "Base temporale" si stabilisce se la registrazione di data e ora degli
eventi di diagnostica deve essere fornita dal PC o da un server SNTP della rete. Se si indica
SNTP come sorgente occorre indicare anche l'indirizzo IP del server.
Nella casella di gruppo "Visione" si stabilisce se in funzionamento di analisi deve essere
visualizzata un'immagine live.
Nella casella di gruppo "Memoria non volatile" si definiscono le informazioni di diagnostica
da salvare in modo permanente nella memoria EPROM.
Se si attiva l'opzione "Salva immagine NOK" viene salvata l'immagine relativa al successivo
segnale NOK. Selezionando questa funzione si cancella un'immagine eventualmente già
salvata.
Attivando l'opzione "Salva reg. di diagnostica", dal momento dell'attivazione viene salvato
nella EPROM un numero di registrazioni pari a quello indicato nel campo di introduzione.
Con la commutazione su ON le registrazioni presenti vengono cancellate. Quando il buffer di
diagnostica nella EPROM raggiunge il numero di set di dati di diagnostica memorizzabili in
modo permanente non vengono effettuate ulteriori registrazioni.
5-40
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
Parte 5/5: Strumenti (solo per VS 130-2)
Illuminazione e cattura immagine
L'illuminazione multipla si può utilizzare solo dopo aver collegato anche un multiplexer e
diverse lampade. Attivare nella casella di gruppo "Illuminazione e cattura immagine" la
funzione "Illuminazione multipla" per predefinire, dall'assistente di installazione, quale
lampada utilizzare per la ripresa. Con l'illuminazione multipla è sempre attiva solo una delle
lampade selezionate dalla casella a discesa "Sorgente della luce". In questo stato di
funzionamento i bit del risultato non possono essere emessi attraverso l'interfaccia DI/DO.
Alla voce "Comando di esposizione automatico" è possibile impostare se per il calcolo dei
parametri ottimali di esposizione sia preferibile utilizzare una superficie limitata (campo di
cattura) anziché l'intera area dell'immagine. Il campo di cattura si può modificare dalla
finestra di dialogo "Configura", spostando la cornice rossa nella finestra di anteprima o
regolando la scala (opzione possibile solo se è attivata la modalità "Congelamento/Campo di
cattura").
Alla voce "Utilizza offset del tempo di esposizione" si stabilisce se il tempo di chiusura
determinato automaticamente deve essere corretto con il valore dell'offset del tempo di
esposizione (Parte 2 della finestra di dialogo "Opzioni").
Accelerazione
Nella casella di gruppo "Accelerazione" si definiscono le impostazioni per l'accelerazione
dell'analisi dell'immagine. Esse tuttavia sono efficaci solo con Velocità = Bassa (stabile)
(vedere Parte 1 della finestra di dialogo "Opzioni").
Esistono le possibilità seguenti:
• "Utilizza campo di cattura": per l'analisi dell'immagine viene utilizzato il campo di cattura
parametrizzato nella finestra di dialogo "Configura".
• "Decoder in successione": qui si definisce l'ordine dei tipi di codici in cui il sistema di
analisi cerca di decodificare un codice con l'apprendimento, la lettura (senza
apprendimento) e in funzionamento di configurazione.
• Nel caso dei DMC sono disponibili i parametri di accelerazione polarità, dimensioni e
rappresentazione, che possono avere rispettivamente il valore "Appreso" o "Dinamico":
-
Polarità:
con l'impostazione Polarità = "Appreso" il sistema di analisi non decodifica il codice
letto se contiene dot chiari e scuri invertiti rispetto al codice appreso. con
l'impostazione Polarità = "Dinamico" il sistema di analisi decodifica il codice letto
anche se contiene dot chiari e scuri invertiti rispetto al codice appreso.
-
Dimensioni:
con l'impostazione Dimensioni = "Appreso" il sistema di analisi non decodifica il
codice letto se il numero di dot è diverso rispetto al codice appreso. con
l'impostazione Dimensioni = "Dinamico" il sistema di analisi decodifica il codice letto
anche se il numero di dot è diverso rispetto al codice appreso.
-
Rappresentazione:
con l'impostazione Rappresentazione = "Appreso" il sistema di analisi non decodifica
il codice letto se è speculare rispetto al codice appreso. con l'impostazione
Rappresentazione = "Dinamico" il sistema di analisi decodifica il codice letto anche
se è speculare rispetto al codice appreso.
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5-41
Comandi
Multicode
Il tipo di funzionamento "Multicode" consente di catturare e analizzare più immagini
contemporaneamente con un solo trigger. In questo caso occorre selezionare un numero di
set di codici (1-14) nella casella a discesa "Set di codici" e scegliere alla voce "Contiene il
codice" quali codici devono essere contenuti nel set. Dal set di codici il sistema di analisi
rileva con quali impostazioni vengono catturate le immagini con il primo trigger e con quali
codici appresi vengono confrontate.
Con ogni ulteriore trigger si inizia sempre dall'immagine dell'ultimo codice che ha potuto
essere letto senza errori. Se non è possibile leggere nessun codice, viene mantenuto
l'ordine di decodifica attuale.
Avvertenza
Un set di codici non può essere utilizzato per l'analisi se comprende un numero con il quale
precedentemente non è stato appreso nessun codice. Nel task "Informazioni su…"
Parte 2/4: Codice(i) è indicato con quale numero di codice sono stati salvati i codici appresi.
5-42
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
5.3.8
Informazioni su
La finestra di dialogo "Informazioni su…" è composta dalle cinque parti seguenti:
• Parte 1/5: Statistica
• Parte 2/5: Codice(i)
• Parte 3/5: Diagnostica
• Parte 4/5: Analisi
• Parte 5/5: Informazioni sul sistema
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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5-43
Comandi
Parte 1/5: Statistica
In questa parte della finestra di dialogo sono visualizzati valori statistici sulla lettura dei codici
e sulla qualità della lettura. Il significato delle singole visualizzazioni è contenuto nella Guida
in linea, alla quale si accede con il pulsante "?".
Se è stato disattivato il tipo di funzionamento Multicode (vedere Parte 5 della finestra di
dialogo "Opzioni"), qui vengono immesse informazioni sul codice utilizzato attualmente.
Quando è attiva la modalità Multicode viene visualizzata una casella di riepilogo a discesa.
Dalla casella è possibile scegliere se visualizzare la statistica dell'intero set di codici o la
statistica di un determinato codice.
Per visualizzare solo la statistica delle letture OK di un determinato codice selezionare dalla
casella a discesa il numero di codice corrispondente nel set. Con questa impostazione viene
visualizzato in più punti il simbolo "*".
Il pulsante "Resetta statistica" consente di cancellare la statistica se si è autorizzati alla
gestione (vedere Opzioni Parte 3/4: Sicurezza). Il resettaggio della statistica è automatico
non appena si cambia numero di codice.
Informazioni su… Parte 2/5: Codice(i)
In questa parte della finestra di dialogo sono riportate l'esposizione e le proprietà di un
codice appreso nonché le impostazioni di un codice da leggere; inoltre vengono visualizzati
sia l'immagine che il testo del risultato.
Alla voce "Seleziona codice" è possibile indicare il numero del codice appreso di cui
visualizzare le proprietà.
Nella casella di gruppo "Informazioni sull'apprendimento" vengono indicati il tempo di
esposizione, ed eventualmente l'offset dell'esposizione e la luminosità, con i quali è stata
catturata l'immagine durante l'apprendimento del codice.
Nella casella di gruppo "Qualità" vengono visualizzate tutte le caratteristiche di qualità del
codice appreso. La qualità viene emessa come classe (da A = eccellente a F = pessima) e
come valore assoluto.
Facendo clic sul pulsante "Tempo di esecuzione >" si accede a una parte in cui sono
visualizzate le impostazioni di un codice da leggere.
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
Informazioni su… Parte 3/5: Diagnostica
Immagini
Alla voce "Immagini" viene visualizzato il numero di immagini attualmente contenute nel
buffer delle immagini.
Facendo clic sul pulsante "Resetta" si cancellano tutte le immagini dal buffer.
Facendo clic sul pulsante "Apri" si apre la pagina Web con tutte le immagini contenute nel
buffer. Facendo clic su una delle immagini questa viene visualizzata ingrandita.
Facendo clic sul pulsante "Salva" si apre la pagina Web con tutte le immagini contenute nel
buffer. Questa pagina Web si può salvare sul computer in diversi formati.
Set di dati
Nella casella di gruppo "Set di dati" viene visualizzato il numero di eventi di diagnostica
attualmente contenuti nel buffer degli eventi.
La casella di scelta alla voce "Contenuto" consente di stabilire quali informazioni devono
essere visualizzate per gli eventi di diagnostica del buffer:
• Errore: informazioni sulla presenza e la conferma (manuale o automatica) di errori
• Decode: risultato dell'analisi
• Immagine: informazioni sulla cattura di immagini, p. es. tempo di esposizione, luminosità
• Stati: modifica degli stati di funzionamento (passaggio a RUN, Allinea, autotest ecc.)
• Controllore: modifica del controllo del sistema di analisi (controllo tramite tastiera, WEB,
CPU)
• Diagnostica: modifiche che incidono sulla diagnostica, p. es. modifica delle opzioni di
diagnostica, prelievo di una registrazione di data e ora da un server SNTP
Facendo clic sul pulsante "Resetta" si cancellano dal buffer degli eventi tutte le registrazioni,
quindi anche quelle degli errori temporanei di PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Facendo clic sul pulsante "Salva come file csv" si apre una finestra di dialogo nella quale si
può avviare il salvataggio degli eventi selezionati in "Contenuto" come file csv.
Facendo clic sul pulsante "Apri & Salva" si apre la pagina Web con tutti gli eventi contenuti
nel buffer. Questa pagina Web si può salvare sul computer in diversi formati.
Set di dati non volatili
Facendo clic sul pulsante "Apri & Salva" si apre la pagina Web con tutte le registrazioni di
diagnostica salvate nel sistema di analisi in modo permanente. Questa pagina Web si può
salvare sul computer.
Facendo clic sul pulsante "Salva come file csv" si apre una finestra di dialogo nella quale si
può avviare il salvataggio delle registrazioni di diagnostica salvate in modo permanente nel
sistema di analisi come file csv.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
Informazioni su… Parte 4/5: Analisi
Purché il sistema di analisi sia in STOP, in questa parte della finestra di dialogo è possibile
visualizzare per il VS 130-2 l'ultima immagine analizzata, un'immagine salvata in modo non
volatile o contenuta nel buffer di diagnostica con le informazioni supplementari.
Per l'immagine visualizzata, inoltre, è possibile avviare un tentativo di analisi. Se l'analisi
riesce vengono visualizzati il tipo di codice riconosciuto e la stringa del risultato. Nel caso dei
DMC vengono emesse ulteriori informazioni sul numero complessivo di dot, sui dot esatti e
quelli corretti nonché sui rettangoli che inquadrano gli oggetti riconosciuti nell'immagine.
Informazioni su… Parte 5/5: Informazioni sul sistema
In questa parte della finestra di dialogo sono riportate informazioni sul sistema di analisi, il
firmware, il sensore e il software.
5-46
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
5.3.9
Gestione
Gestione Codice (i)
In questa casella di gruppo è possibile cancellare i codici appresi selezionando il rispettivo
numero di codice dalla casella a discesa e facendo clic sul pulsante "Cancella".
Premendo il pulsante "Resetta" dopo "Ripristina stato di fornitura:" si ripristinano tutti i valori
preimpostati dei parametri. In questo modo vengono cancellati anche i codici appresi.
Gestione del sistema di analisi
Il pulsante "Salva/Ripristina" consente di richiamare una pagina Web dalla quale è possibile
salvare i codici appresi e i set di parametri oppure ricaricarli nel sistema di analisi.
Avvertenza
Quando si carica un codice nel sistema di analisi vengono caricati anche i parametri salvati
con il codice, che sono quindi validi.
Con il pulsante "Aggiornamento firmware" si richiama una pagina Web dalla quale è
possibile eseguire un aggiornamento del firmware.
Avvertenza
Se si comanda il VS 130-2/VS 130-2vcr da un sistema di automazione, occorre assicurarsi
che durante l'aggiornamento del firmware il bit DISA non sia impostato. Ciò permette di
evitare che un sistema di automazione porti il sistema di analisi in RUN.
5.3.10
Stop
Richiamando questa finestra di dialogo si porta il sistema di analisi in stato di funzionamento
STOP.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-47
Comandi
5.4
Comando tramite Personal Digital Assistant (PDA)
5.4.1
Premesse
Per utilizzare il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr da un PDA sono necessari i
requisiti seguenti:
• Un PDA che supporti le funzioni WLAN con sistema operativo Windows Mobile 2003,
p. es. Fujitsu-Siemens Pocket LOOX 610
• Sul PDA è installato Macromedia Flash Player 6
• Collegamento tra PDA e sistema di analisi attraverso un router WLAN
Le modalità di creazione del collegamento sono descritte nell'argomento Creazione di un
collegamento tra PDA e sistema di analisi.
Si consiglia di utilizzare uno spazio di memoria di lavoro di 128 MB o superiore.
5.4.2
Creazione di un collegamento tra PDA e sistema di analisi
Per creare il collegamento tra PDA e sistema di analisi procedere nel modo seguente:
1. Installare e configurare il router WLAN.
In questo caso deve essere stato creato un collegamento Ethernet tra PC e router (p. es.
Siemens Gigaset SE505 dsl/cable). Configurare il router come server DHCP ed
eventualmente modificare il suo indirizzo IP. Per la configurazione si utilizza la superficie
operativa del router, per mezzo di un browser che supporta JAVA, indicando l'indirizzo
IP preimpostato.
2. Configurare il sistema di analisi come client DHCP.
In questo caso impostare "DHCP" nel menu Connect> Ports> Ethernet> IP Mode.
3. Collegare il router WLAN con il sistema di analisi attraverso un cavo Ethernet e avviare il
sistema di analisi. Leggere l'indirizzo IP assegnato dal router al sistema di analisi nel
menu Connect> Ports> Ethernet> IP Address.
4. Attivare sul PDA "Wireless LAN".
A seconda del PDA è necessario installare un adattatore di rete wireless o è sufficiente
attivare la connessione Wireless LAN integrata nel PDA.
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
5.4.3
Avvio e uscita dall'assistente di installazione dal PDA
È necessario che tra PDA e sistema di analisi venga creato un collegamento.
Procedere nel modo seguente:
1. Avviare Internet Explorer sul PDA, indicare l'indirizzo IP del sistema di analisi nel campo
di introduzione "Indirizzo" e premere il tasto "Invio".
Si apre la pagina iniziale dell'assistente di installazione.
2. Fare clic sul pulsante "Immagine live per PDA".
Viene visualizzata la superficie operativa del PDA per VS 130-2/VS 130-2vcr.
Avvertenza
Se è stata avviata la superficie operativa del PDA è possibile utilizzare l'assistente di
installazione da un PC/PG solo in modalità di sola lettura.
Se si desidera interrompere il collegamento con il sistema di analisi occorre disattivare il
PDA. Non è sufficiente chiudere Internet Explorer.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
5.4.4
Superficie operativa del PDA
Generalità
La superficie operativa è composta dagli elementi seguenti:
• Immagine live
• Riga di emissione del testo
• Riga di comando con il pulsante per le modalità e per il trigger "Trg" (solo per
VS 130-2vcr) e la selezione del codice.
Avvertenza
Se è attivo un collegamento tra il browser Web di un PC e il sistema di analisi o se il
VS 130-2/VS 130-2vcr viene comandato da un sistema di automazione, tutti i pulsanti sono
disattivati e nella riga di emissione del testo compare "(Read Only Mode)".
Finché non si riesce a stabilire un collegamento fisico con il sistema di analisi, viene
visualizzato "Connecting ...".
La dicitura dei pulsanti e la loro funzione dipendono dallo stato di funzionamento del
VS 130-2/VS 130-2vcr. Lo stesso vale per i testi della relativa riga di emissione. Qui di
seguito vengono forniti maggiori dettagli.
Pulsanti delle modalità
Stato attuale di Vision
Sensor
Dicitura del pulsante Significato
della modalità
RUN
-> Adjust
Commutazione al funzionamento di
configurazione
Adjust
-> Run
Commutazione al funzionamento di analisi
STOP
-> Adjust
Commutazione al funzionamento di
configurazione
Train
-> Adjust
Commutazione al funzionamento di
configurazione
Error
Quit Error
Conferma dell'errore e uscita dallo stato di errore
Pulsante di trigger "Trg"
Questo pulsante è disponibile solo nel VS 130-2vcr. È attivo solo in stato di funzionamento
RUN del sistema di analisi.
Facendo clic su questo pulsante viene simulato un segnale di trigger esterno.
Selezione codice
Con i pulsanti "<" e ">" si seleziona un codice appreso di cui utilizzare le impostazioni per
analizzare l'immagine.
La selezione del codice è attiva solo in funzionamento di configurazione.
5-50
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Comandi
Riga di emissione del testo
Stato attuale di Vision
Sensor
Contenuto della riga di emissione del testo
RUN
"Run:" + stringa del risultato o "ReadErr (Nothing found)"
Adjust
"Adjust: live" o "Adjust: read"
STOP
"Stop"
Train
"Stop"
Error
"Error:" + numero di errore
L'emissione del testo in stato Ad just (Allinea) del Vision Sensor ha il significato seguente:
• "Adjust: live": non è ancora stato possibile decodificare il codice (corrisponde a
"Riconoscimento: In corso" sull'assistente di installazione).
• "Adjust: read": è stato possibile decodificare il codice letto (corrisponde a
"Riconoscimento: Operazione riuscita" sull'assistente di installazione).
• Se si verifica un errore, qui viene visualizzato il numero corrispondente. Il significato è
indicato nella tabella seguente.
N.
Descrizione
0
Il tipo di sensore collegato non viene Collegare un sensore supportato da
supportato.
VS 130-2/VS 130-2vcr.
1
Non è stato collegato alcun sensore. Collegare il sensore in modo appropriato al sistema di
analisi.
2
Segnale DISA modificato in un punto Controllare la sequenza temporale dei segnali
non valido (durante l'apprendimento) predisposti. Avviare nuovamente l'apprendimento.
3
Durante l'apprendimento non viene
rispettata la regolare sequenza
temporale dei segnali predisposti.
Controllare la sequenza temporale dei segnali
predisposti. Avviare nuovamente l'apprendimento.
4
Impossibile ripristinare il codice.
Eseguire nuovamente l'apprendimento.
5
Il buffer di trasmissione è completo
perché i dati non possono essere
inviati in un tempo abbastanza
breve.
Ridurre la frequenza di trigger oppure elaborare più
velocemente i risultati sul lato del server. La trasmissione
dei dati inoltre può essere bloccata da un carico
eccessivo della rete alla quale è collegato il sistema di
analisi. Eventualmente controllare il collegamento di rete.
6
Il buffer di trasmissione è completo
perché i dati non possono essere
inviati in un tempo abbastanza breve
o perché il server non conferma per
tempo la ricezione dei dati.
Ridurre la frequenza di trigger o la quantità dei dati di
diagnostica da archiviare. Elaborare più velocemente i
risultati sul lato del server. La trasmissione dei dati inoltre
può essere bloccata da un carico eccessivo della rete
alla quale è collegato il sistema di analisi. Eventualmente
controllare il collegamento di rete.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Rimedi
5-51
Comandi
5-52
N.
Descrizione
Rimedi
7
La trasmissione dell'ultimo risultato
di lettura non si è ancora conclusa,
tuttavia il prossimo è già disponibile,
oppure il master DP/IO Controller
non risponde entro il tempo di
controllo Handshake (parametro
Connect > Ports > DP > Timeout nel
sistema di analisi oppure nel
parametro Limite di tempo sul
PROFIBUS DP nella parte 1/3:
Interfacce della finestra di dialogo
Collegamenti nel Supporto di
configurazione, parametro Connect
>Ports >PNIO >Timeout nel sistema
di analisi o parametro Limite di
tempo in PROFINET IO nella Parte
1/3: Interfacce della finestra di
dialogo Collegamenti nel Supporto di
installazione).
Ridurre la frequenza di trigger oppure elaborare i risultati
più velocemente.
Modificare eventualmente la velocità di trasmissione
della configurazione DP o il tempo di aggiornamento
nella configurazione PROFINET.
8
Impostazioni DP errate
Correggere le impostazioni DP.
9
Durante l'apprendimento non è stato Collocare il codice nell'immagine oppure migliorare la
trovato nessun codice nell'immagine. qualità dell'immagine.
10
Il codice appreso non è compatibile
con le impostazioni Match (p. es.
separatore ID non trovato
11
Il codice trovato durante
Impiegare un codice conforme agli standard.
l'apprendimento non corrisponde agli
standard ECC 200.
12
Errore di comunicazione PROFIBUS Accertarsi che i parametri per la comunicazione tramite
DP.
PROFINET DP e i partner di comunicazione siano attivati
e configurati correttamente. Controllare il collegamento al
master DP.
13
Errore di collegamento nella
comunicazione attraverso una
connessione TCP o con l'utilizzo di
un convertitore Ethernet-RS232:
non esiste una connessione TCP o
la trasmissione dei dati non può
essere conclusa entro il limite di
tempo parametrizzato.
Accertarsi che il server TCP/il convertitore EthernetRS232 collegato sia configurato correttamente e che sia
pronto alla ricezione.
A seconda del convertitore Ethernet-RS232 collegato è
possibile che trascorrano fino a 20 s prima che diventino
attive le modifiche delle impostazioni RS232 o della
parametrizzazione della sorgente di trigger o
dell'emissione della stringa del risultato in "TCP/RS232".
In questo intervallo di tempo è preferibile evitare sia il
primo trigger di un ciclo di analisi che la commutazione
su RUN.
14
Errore di comunicazione tramite
collegamento di archiviazione Non
esiste una connessione TCP, il
server non risponde entro il limite di
tempo parametrizzato o viola il
protocollo di archiviazione.
Controllare il collegamento con il server.
Assicurarsi che i dati del server vengano elaborati in
tempi sufficientemente brevi rispettando il protocollo.
Adeguare le impostazioni Match oppure apprendere un
codice adatto.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Comandi
N.
Descrizione
Rimedi
15
L'unità di illuminazione IR è
sovraccarica.
Ridurre la frequenza di trigger oppure il tempo di
esposizione.
La frequenza max. di trigger fT per
alcuni tempi di esposizione
selezionati TB è la seguente:
•
TB = 500 µs: fT = 60 Hz
•
TB = 1000 µs: fT = 40 Hz
•
TB = 2000 µs: fT = 20 Hz
•
TB = 3000 µs: fT = 13 Hz
•
TB = 4000 µs: fT = 10 Hz
•
TB = 5000 µs: fT = 8 Hz
•
TB = 6000 µs: fT = 7 Hz
•
TB = 7000 µs: fT = 6 Hz
•
TB = 8000 µs: fT = 5 Hz
•
TB = 9000 µs: fT = 4,5 Hz
•
TB = 10000 µs: fT = 4 Hz
Avvertenza: frequenze di trigger > 33
Hz non sono opportune.
16
Tramite Digital I/O oppure
PROFIBUS DPo PROFINET IO
viene effettuato il tentativo di
apprendere il codice numero 15.
Questo codice è riservato per
l'apprendimento automatico.
Selezionare un numero di codice tra 1 e 14.
18
Errore nella comunicazione
PROFINET IO.
Accertarsi che i parametri per la comunicazione tramite
PROFINET IO e i partner di comunicazione siano attivati
e configurati correttamente. Controllare il collegamento
all'IO Controller.
19
Si è verificato un errore durante il
salvataggio nella memoria non
volatile.
Se questo errore si verifica spesso, rivolgersi al
Customer Support.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
5-53
Comandi
5.4.5
Problemi noti con il PDA
Qui di seguito vengono descritti due problemi noti con l'utilizzo di PDA:
• Dopo un certo intervallo di tempo la memoria cache è completa.
I browser Web di alcuni PDA presentano lo svantaggio di salvare, con il tempo, sempre
più dati nella memoria cache senza liberare nuovamente lo spazio di memoria. Di
conseguenza dopo un certo periodo di tempo il browser Web non funziona più.
• Facendo clic sul pulsante "Chiudi" il browser Web di alcuni PDA non viene più
visualizzato sul monitor ma resta attivo in background. In relazione al primo problema
menzionato è facile che si verifichi un overflow della memoria.
Questi problemi si possono eliminare con i rimedi seguenti. Procedere nell'ordine indicato e
controllare dopo ogni passo che la memoria sia stata liberata. Se la memoria è stata liberata
non è necessario eseguire i passi successivi.
1. Uscire dal browser Web nel modo seguente: Start > Impostazioni > scheda "Sistema" >
Salva > scheda "Programmi eseguiti", selezionare "Internet Explorer" e fare clic sul
pulsante "Esci".
2. Internet Explorer: Strumenti > Opzioni… > scheda "Salva", fare clic sul pulsante
"Cancella file".
3. Spegnere il PDA.
4. Eseguire un soft reset del PDA (generalmente occorre premere un pulsante nascosto
con un perno).
5. Eseguire un hard reset del PDA.
5-54
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6
Collegamento con il processo
6.1
Introduzione
In alternativa al comando dal pannello di comando o tramite assistente di installazione è
possibile comandare il SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr anche da un PLC. In questo modo il
funzionamento di apprendimento e di analisi è quasi completamente automatico.
Il controllo tramite PROFIBUS DP e PROFINET IO è possibile solo per il VS 130-2 mentre il
controllo tramite l'interfaccia di periferia "DI/DO" è possibile per VS 130-2 e VS 130-2vcr.
Avvertenza
Con assistente di installazione attivo, l'apprendimento e il cambio automatico di codice
attraverso un PLC è possibile solo se nella finestra di dialogo "Opzioni Parte 3/4: Sicurezza"
non è attiva l'opzione "Acquisisci controllore" per l'utente attuale.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-1
Collegamento con il processo
6.2
Integrazione dello slave DP VS 130-2 in Configurazione HW
Nel file GSD SIEM8111.GSD in dotazione sono memorizzate le proprietà PROFIBUS dello
slave standard DP VS 130-2. Se si utilizza una versione di STEP 7 precedente alla V5.3
SP1, Vision Sensor VS 130-2 non è ancora contenuto nel catalogo delle unità di
Configurazione HW. In questo caso è necessario integrarlo con il menu Strumenti > Installa
file GSD. Il corrispondente file bitmap VS1X0__N.DIB deve essere contenuto nella stessa
directory del file GSD.
Entrambi i file possono essere scaricati anche dal sito Internet
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=108
07086&amp;subtype=133100.
Vision Sensor VS 130-2 figura quindi nel catalogo delle unità in PROFIBUS DP \ Ulteriori
apparecchiature da campo \ Generale \ Machine Vision (vedere la figura seguente).
Nell’esempio di configurazione il byte di comando del VS 130-2 è stato collocato
sull’indirizzo di uscita 0 e il byte di comando del VS 130-2 sull’indirizzo di ingresso 0 della
CPU (master DP) (posto connettore 1). Se gli indirizzi sono compresi nell'immagine di
processo dell'OB1 (immagine di processo parziale "OB1-PA"), qui sarà possibile utilizzare
accessi all'immagine di processo nell'OB1 (p. es. "U E0.6" o "S A0.1"). In caso contrario
occorre utilizzare gli accessi diretti alla periferia (p. es. "L PEB 0").
Nell'esempio di configurazione l'inizio dell'area di comunicazione del Vision Sensor VS 130-2
(16 parole, coerente) è stato collocato sull'indirizzo di ingresso 1 e sull'indirizzo di uscita 1
(posto connettore 2). Se questi indirizzi sono compresi nell'immagine di processo dell' OB1
(immagine di processo parziale "OB1-PA"), qui sarà possibile utilizzare accessi all'immagine
di processo nell'OB1 (p. es. "L EW 2", "T AB 1") senza violare la coerenza (ciò vale solo per
le CPU che trasferiscono dati utili coerenti tramite immagine di processo, vedere l'avvertenza
seguente). Se invece questi indirizzi non sono compresi nell'immagine di processo dell'OB1,
qui è necessario accedere all'area di comunicazione del VS 130-2 con le SFC 14
"DPRD_DAT" e 15 "DPWR_DAT" per garantire la coerenza.
6-2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Avvertenza
Il trasferimento dei dati utili tramite immagine di processo viene supportato dalle CPU
S7seguenti:
•
CPU 318 e CPU S7-400 dalla versione firmware V3.0.0 in poi
•
CPU S7-300 con MMC
Con tutte le altre CPU S7-300 e S7-400 è obbligatorio utilizzare le SFC 14 "DPRD_DAT" e
15 "DPWR_DAT".
Vision Sensor VS 130-2 riconosce automaticamente la velocità di trasmissione del
PROFIBUS, anche se la velocità di trasmissione viene modificata. Sono possibili i seguenti
valori:
• 9,6 kbit/s
• 19,2 kbit/s
• 45,45 kbit/s
• 93,75 kbit/s
• 187,5 kbit/s
• 500 kbit/s
• 1,5 Mbit/s
• 3 Mbit/s
• 6 Mbit/s
• 12 Mbit/s
L'indirizzo PROFIBUS del VS 130-2 si imposta nel menu Settings > Ports > DP Addr. del
sistema di analisi. I valori possibili sono 1, ... 125.
Non è supportata la modifica dell'indirizzo PROFIBUS tramite PROFIBUS.
La parametrizzazione del Vision Sensor VS 130-2 tramite PROFIBUS è possibile solo con i
suoi valori di default (tutti 0). Indicando qui valori diversi da 0 viene generata una diagnostica
slave ("Invalid DP Parameters"). Se come master DP si utilizza una CPU S7 viene attivato
un allarme di diagnostica (nessun avvio dell'OB 82 poiché la CPU è in STOP): Nel buffer di
diagnostica viene registrato il messaggio "Unità difettosa" e il LED "SF" si accende.
In caso di problemi durante l'integrazione in Configurazione HW, consultare gli argomenti
Descrizione del prodotto, Ordine di analisi e Condizioni generali importanti per il montaggio
per verificare le possibili cause di errore.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-3
Collegamento con il processo
6.3
Integrazione del PROFINET IO Device VS 130-2 in
Configurazione HW
Nel file GSD GSDML-V1.0-Siemens-VS130-2-20041021.xml (General Station Description)
sono descritte le proprietà del PROFINET IO Device VS 130-2. Se si utilizza una versione di
STEP 7 precedente alla V5.4, Vision Sensor VS 130-2 non è ancora contenuto nel catalogo
delle unità di Configurazione HW. In questo caso è necessario integrarlo con il menu
Strumenti > Installa file GSD. Il corrispondente file bitmap VS100.bmp deve essere
contenuto nella stessa directory del file GSD.
Entrambi i file possono essere scaricati anche dal sito Internet
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=108
07086&amp;subtype=133100.
Vision Sensor VS 130-2 figura quindi nel catalogo delle unità in PROFINET IO \ General \
VS100 (vedere la figura seguente).
Nell’esempio di configurazione il byte di comando del VS 130-2 è stato collocato
sull’indirizzo di uscita 0 e il byte di comando del VS 130-2 sull’indirizzo di ingresso 0 della
CPU (master DP) (posto connettore 1). Se gli indirizzi sono compresi nell'immagine di
processo dell'OB1 (immagine di processo parziale "OB1-PA"), qui sarà possibile utilizzare
accessi all'immagine di processo nell'OB1 (p. es. "U E0.6" o "S A0.1"). In caso contrario
occorre utilizzare gli accessi diretti alla periferia (p. es. "L PEB 0").
Nell'esempio di configurazione l'inizio dell'area di comunicazione del Vision Sensor VS 130-2
(16 parole, coerente) è stato collocato sull'indirizzo di ingresso 256 e sull'indirizzo di uscita
256 (posto connettore 2). Se questi indirizzi sono compresi nell'immagine di processo dell'
OB1 (immagine di processo parziale "OB1-PA"), qui sarà possibile utilizzare accessi
all'immagine di processo nell'OB1 (p. es. "L EW 2", "T AB 1") senza violare la coerenza (ciò
vale solo per le CPU che trasferiscono dati utili coerenti tramite immagine di processo,
vedere l'avvertenza seguente). Se invece questi indirizzi non sono compresi nell'immagine di
processo dell'OB1, qui è necessario accedere all'area di comunicazione del VS 130-2 con le
SFC 14 "DPRD_DAT" e 15 "DPWR_DAT" per garantire la coerenza.
6-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Avvertenza
Il trasferimento dei dati utili tramite immagine di processo viene supportato dalle CPU
S7seguenti:
•
CPU 318 e CPU S7-400 dalla versione firmware V3.0.0 in poi
•
CPU S7-300 con MMC
Con tutte le altre CPU S7-300 e S7-400 è obbligatorio utilizzare le SFC 14 "DPRD_DAT" e
15 "DPWR_DAT".
Vision Sensor VS 130-2 riconosce automaticamente la velocità di trasmissione di
PROFINET. PROFINET funziona in modalità full duplex 100 Mbit/s.
Per assegnare il nome del dispositivo al VS 130-2/VS 130-2vcr procedere nel modo
seguente:
Sequenza Attività
1
2
Aprire la finestra delle proprietà del VS 130-2 in Configurazione HW e immettere il nome
del dispositivo. Salvare e compilare la configurazione hardware.
Rendere noto al VS 130-2 il nome di dispositivo appena immesso nel modo seguente:
•
Selezionare in Configurazione HW Sistema di destinazione > Ethernet > Assegna
indirizzo Ethernet... e premere il pulsante "Sfoglia". Verranno visualizzati tutti i nomi
dei dispositivi collegati al sistema PNIO (attenzione: il VS 130-2 deve trovarsi in
modalità IP "PNIO" altrimenti non viene visualizzato). Selezionare il VS 130-2 tramite
il suo indirizzo MAC e se necessario identificarlo con il pulsante "Intermittente" (in
seguito il LED "LINK" nel connettore Ethernet del VS 130-2 lampeggia). Introdurre il
nome del dispositivo e premere il pulsante "Assegna nome".
•
Immettere il nome del dispositivo direttamente nel sistema di analisi (Connect >
Ports > PNIO > Devname).
•
Assegnare e trasferire il nome del dispositivo attraverso l'applet (Collegamenti Parte
1/3: Interfacce, PROFINET IO, parametro Devicename).
Avvertenza
Se si utilizza una CPU 317-2 PN/DP occorre selezionare nella finestra delle proprietà del
sistema PROFINET IO (slot X2), scheda"Opzioni", nelle impostazioni di rete individuali
"Supporto di trasferimento/duplex:" "Impostazione automatica".
Attenzione
Il VS 130-2 non supporta tempi di aggiornamento di meno di 4 ms e non può quindi essere
impostato su tempi di aggiornamento inferiori. Perciò se si esegue la progettazione con
STEP 7 V5.3 + SP1, il tempo di aggiornamento minimo per tutti i PROFINET IO Device del
sistema PROFINET IO viene modificato a 4 ms.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-5
Collegamento con il processo
6.4
Comando tramite l'interfaccia di periferia "DI/DO"
6.4.1
Segnali di comando
L'assegnazione dei pin del connettore dell'interfaccia di periferia "DI/DO" è indicata in
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi.
Segnali di ingresso
Nome
Funzione
DISA
Disable: inibizione del comando manuale dei tasti, selezione del codice e apprendimento
tramite I/O digitali, conferma degli errori, avvio del sistema di analisi
Select 0: selezione codice bit 0
Select 1: selezione codice bit 1 (con TRN=0) / apprendimento codice (con TRN=1)
Select 2: selezione codice bit 2
Select 3: selezione codice bit 3
Train: apprendimento di un nuovo codice
Trigger: avvio dell'analisi con fronte di salita
SEL0
SEL1
SEL2
SEL3
TRN
TRG
RES
Reset: resettaggio dell'errore
Avvertenza
I segnali SEL0, SEL1, SEL2, SEL3, TRN e RES sono attivi solo con DISA=1.
Segnali di uscita
Nome
Funzione
LED
IN_OP
In Operation:
Errore cumulativo:
•
•
TRD
0 = viene visualizzato un messaggio di errore.
•
1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr operativo, nessun errore
Trained:
•
In Run:
•
-
0 = il codice selezionato non è stato appreso
-
1 = il codice selezionato è stato appreso
READ
MATCH
N_OK
6-6
0 = apprendimento attivo
1 = segnale di conferma (RDY=0)
Ready:
•
•
SF OFF
TRAINED
Durante l'apprendimento (TRN=1):
-
RDY
SF ON
READY
0= avviamento dell'apparecchiatura o
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in STOP
•
1= SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in RUN
Risultato dell'analisi: il codice è stato localizzato e decodificato
Risultato dell'analisi: il codice corrisponde al codice appreso
READ
MATCH
Il codice non era leggibile
N_OK
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
6.4.2
Selezione dei modi di funzionamento
Sono disponibili i seguenti modi di funzionamento:
• Selezione codice
• Apprendimento codice
• Avvio dell'analisi
I modi di funzionamento sono descritti nell'argomento Comando attraverso il sistema di
analisi.
Selezione codice
Per selezionare un codice creare la rispettiva configurazione di bit negli ingressi da SEL0 a
SEL3. È possibile scegliere i codici da 1 a 15. Selezionando il codice 0 viene mantenuto
l'ultimo codice scelto.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-7
Collegamento con il processo
Sequenza
Ingresso
1
DISA=1
Uscita
Preparazione della selezione del codice
TRN=0
DISA deve avere il valore 1. Tuttavia non è necessario
un cambio di fronte.
TRG=0
Descrizione
RES=0
2
Selezione del codice (esempio: codice 11)
SEL0=1
SEL1=1
SEL2=0
SEL3=1
3
TRD=0
Avvio della commutazione del codice
RDY=0
4
TRD=1
RDY=0
5
TRD=1
RDY=1
La selezione del codice viene confermata dopo 150 ms.
Il codice 11 è stato selezionato.
La commutazione del codice è terminata dopo un
intervallo di tempo da 150 ms a 15 s ca.
Avvertenza
Se il codice selezionato non è stato appreso, TRD e RDY mantengono il valore 0.
6-8
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Apprendimento codice
La figura seguente mostra l'apprendimento sull'esempio del codice 11. Osservare che il
segnale di trigger deve essere presente per almeno 5 ms.
Avvertenza
Dopo che si è verificato un errore occorre impostare i segnali da SEL0 a SEL3 e il segnale
TRN a 0, quindi resettare l'errore con il segnale RES. Il segnale DISA deve avere il valore 1
(nessun cambio di fronte).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-9
Collegamento con il processo
Segue la descrizione dell'apprendimento.
Sequenza
Ingresso
1
DISA=1
Uscita
Descrizione
Inibizione del comando dei tasti. DISA deve avere il
valore 1. Non è necessario un cambio di fronte.
Presenti per min. 100 ms:
Selezione del codice da apprendere (esempio: codice
11)
SEL0 = 1
SEL1 = 1
SEL2 = 0
SEL3 = 1
2
TRN = 1
Avvio dell'apprendimento
SEL0, SEL1, SEL2, SEL3 =
0
3
TRD=0
Il segnale TRD diventa FALSE
RDY=0
Il segnale RDY diventa FALSE
Attendere almeno 200 ms
Trasferimento dell'oggetto con il codice
SEL1=1
Apprendi
Presenti per min. 5 ms:
Segnale di trigger
TRG=1
4
TRD = 1
SEL1=0
5
il codice selezionato è stato appreso.
Resettaggio dei segnali
Conclusione dell'apprendimento
TRN = 0
TRD = 0
Il segnale TRD diventa FALSE (per 150 ms)
TRD = 1
Il segnale TRD diventa TRUE
RDY=1
Apprendimento concluso
Avvio dell'analisi
Direttamente dopo la fine dell'apprendimento si avvia l'analisi.
Sequenza
Ingresso
Uscita
Descrizione
1
Eventualmente selezionare un codice (v. sopra).
2
A seconda del risultato dell'analisi vengono impostate le uscite
nel modo seguente:
6-10
READ
il codice è stato localizzato e decodificato
MATCH
il codice corrisponde al codice appreso
N_OK
Il codice non era leggibile
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
6.5
Comando tramite PROFIBUS DP e PROFINET IO
6.5.1
Principio della trasmissione dati tramite PROFIBUS DP e
PROFINET IO
Nello schema di principio seguente sono rappresentate le interfacce del sistema di analisi
rilevanti per la trasmissione dati tramite PROFIBUS DP e PROFINET IO.
Avvertenza
Nell'interfaccia dei dati utili di trasmissione sono rilevanti i byte da 1 a 31, nell'interfaccia dei
dati utili di ricezione sono rilevanti solo i byte 1 e 4.
Se le due interfacce dei dati utili non sono comprese nell'immagine di processo dell'OB1, per
la trasmissione dei dati dall'interfaccia dei dati utili di trasmissione del sistema di analisi al
master DP occorre utilizzare la SFC 14 "DPRD_DAT" per garantire la coerenza dei dati. Allo
stesso modo è necessario utilizzare la SFC 15 "DPWR_DAT" per la trasmissione dei dati dal
master DP all'interfaccia dei dati utili di ricezione.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-11
Collegamento con il processo
6.5.2
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi rilevanti per
PROFIBUS DP e PROFINET IO
Byte di comando
N. bit
Corrisponde al
segnale
Funzione
0
DISA
1
2
SEL0
SEL1
3
4
5
6
7
SEL2
SEL3
TRN
TRG
RES
Disable: inibizione del comando manuale dei tasti, selezione e apprendimento del
codice, conferma degli errori, avvio del sistema di analisi
Select 0: selezione codice bit 0
Select 1: selezione codice bit 1 (con TRN=0) / apprendimento codice (con
TRN=1)
Select 2: selezione codice bit 2
Select 3: selezione codice bit 3
Train: apprendimento di un nuovo codice
Trigger: avvio dell'analisi con fronte di salita
Reset: resettaggio dell'errore
Avvertenza
I segnali SEL0, SEL1, SEL2, SEL3, TRN e RES sono attivi solo con DISA=1.
Byte di stato
N. bit
Corrisponde al
segnale
Funzione
0
IN_OP
1
TRD
2
RDY
3
4
5
6
7
READ
MATCH
N_OK
-
In Operation:
•
0 = viene visualizzato un messaggio di errore.
•
1 = SIMATIC VS 130-2 operativo, nessun errore
Trained:
•
In Run:
0 = il codice selezionato non è stato appreso
1 = il codice selezionato è stato appreso
•
Durante l'apprendimento (TRN=1)
0 = apprendimento attivo
1 = segnale di conferma (RDY=0)
Ready:
•
0= avviamento dell'apparecchiatura o SIMATIC VS 130-2 in STOP
•
1= SIMATIC VS 130-2 in RUN
Risultato dell'analisi: il codice è stato localizzato e decodificato
Risultato dell'analisi: il codice corrisponde al codice appreso
Il codice non era leggibile
riservato
riservato
Avvertenza
La scrittura del byte di comando così come la lettura e l'analisi del byte di stato devono
avvenire come nei cronogrammi indicati in Selezione dei modi di funzionamento.
6-12
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Interfaccia dei dati utili di trasmissione
N. byte
Significato
0
riservato
1
N. progressivo del pacchetto di dati da trasmettere al master DP o all'IO
2
Lunghezza complessiva netta dei dati da trasmettere in byte (in formato STEP 7)
3
4
Identificazione dei dati forniti
5
1. byte di dati utili
...
...
31
27. byte di dati utili
Avvertenza
L'identificazione dei dati forniti definisce i dati trasmessi. In questo caso la codifica
corrisponde al byte 4 dell'interfaccia dei dati utili di ricezione (v. punto corrispondente). Qui
viene registrata l'identificazione dei dati momentaneamente trasmessi con un ordine di
lettura.
Interfaccia dei dati utili di ricezione
N. byte
Significato
0
riservato
1
N. progressivo del pacchetto di dati attualmente ricevuto senza errori dal master DP o dall'IO
Controller
2
riservato
3
riservato
4
Identificazione dei dati richiesti
5
riservato
...
...
31
riservato
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-13
Collegamento con il processo
L'identificazione dei dati richiesti definisce i dati da leggere. Essa può assumere i valori
seguenti:
ID
(B#16#)
09
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8A
8B
8C
8D
8E
8F
Significato
Byte di dati utili 1: emissione del numero di codice selezionato sul VS 130-2
Byte di dati utili 2: se il bit DISA è impostato viene segnalato se attraverso l'assistente di installazione
è registrato un utente autorizzato a forzare il segnale DISA: 00H: "Acquisisci controllore" attivo, 01H:
"Acquisisci controllore" disattivato
Stringa del risultato
Caratteristiche di qualità come valori assoluti
Caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa del risultato
Caratteristiche di qualità in classi
Caratteristiche di qualità in classi e stringa del risultato
Caratteristiche di qualità in classi e come valori assoluti
Caratteristiche di qualità in classi, caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa del risultato
Posizione del DMC
Posizione e stringa del risultato
Posizione e caratteristiche di qualità come valori assoluti
Posizione, caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa del risultato
Posizione e caratteristiche di qualità in classi
Posizione, caratteristiche di qualità in classi e stringa del risultato
Posizione, caratteristiche di qualità in classi e caratteristiche di qualità come valori assoluti
Posizione, caratteristiche di qualità in classi, caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa
del risultato
Se non è indicata un'ID dei dati, l'analisi viene eseguita ma i dati non vengono trasmessi.
Con l'ID dei dati B#16#09 non è necessario un trigger.
La tabella seguente mostra quali contenuti e quali tipi di dati vengono forniti se
l'identificazione dei dati contiene la posizione o le caratteristiche di qualità. L'ordine delle
proprietà del codice nella tabella è identico a quello delle proprietà del codice nel pacchetto
di dati. Dopo le proprietà del codice viene eventualmente fornita la stringa del risultato.
Dato da leggere
costituito da…
Tipo di dati di ogni componente
Posizione del DMC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
INT
Caratteristiche di qualità come
valori assoluti
Caratteristiche di qualità come
classi
Posizione X
Posizione Y
Angolazione
Angolo di visuale
Contrasto tra simboli
Divergenza di impatto
Irregolarità assiale
Correzione errore non apportata
Contrasto tra simboli
Divergenza di impatto
Irregolarità assiale
Correzione errore non apportata
Qualità complessiva
REAL
CHAR
Avvertenza
Se i dati da leggere hanno le caratteristiche di qualità come valori assoluti, occorre tenere in
considerazione il valore del parametro "Sostituzione" (nell'assistente di installazione, task
Collegamenti Parte 1/3: Interfacce, in PROFIBUS DP o PROFINET IO) o "Swap" (nel
sistema di analisi, menu Connect > Ports > DP o Connect > Ports > PNIO).
6-14
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
6.5.3
Programma di esempio per lo scambio di dati con lunghezza del
codice <= 27 byte
Qui di seguito è riportato un esempio di programma per lo scambio dei dati se la lunghezza
del codice è di max. 27 byte.
Avvertenza
Il programma di esempio è eseguibile solo sulle CPU S7 seguenti:
•
CPU 318 e CPU S7-400 dalla versione firmware V3.0.0 in poi
•
CPU S7-300 con MMC
Con tutte le altre CPU S7-300 e S7-400 è obbligatorio utilizzare le SFC 14 e 15 per tutti gli
accessi a entrambe le interfacce dei dati utili.
Spiegazione del programma
Viene emessa solo la stringa del risultato (ID dei dati B#16#81).
Il master DP e l'IO Controller non verificano quanti byte ha fornito il sistema di analisi ma
leggono sempre 27 byte e non eseguono un controllo.
L'inizio dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione corrisponde all'indirizzo 4 dell'immagine di
processo degli ingressi. L'inizio dell'interfaccia dei dati utili di ricezione corrisponde
all'indirizzo 4 dell'immagine di processo delle uscite.
Per garantire la coerenza dell'intera area (32 byte) non sono consentiti aggiornamenti
dell'immagine di processo nell'ambito del programma descritto qui di seguito.
I dati utili vengono salvati nel blocco dati DB17 dal byte 4.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-15
Collegamento con il processo
Programma AWL
//Registra ID dei dati (fondamentalmente necessario solo nel primo ciclo)
L
B#16#81
// Solo stringa del risultato
T
AB 8
// Controlla n. del pacchetto dati rispetto a 1
L
EB 5
// N. del pacchetto dati del sistema di analisi
L
1
<>
I
// Se n. diverso da 1
SPB m001
// ... non sono ancora disponibili dati utili
// Leggi dati utili dal sistema di analisi
L
ED 9
// Leggi i primi 4 byte di dati utili
T
DB17.DBD 4
// Salva in DB
m001:
6-16
L
T
ED 13
DB17.DBD 8
// Leggi i successivi 4 byte di dati utili
// Salva in DB
L
T
ED 17
DB17.DBD 12
// Leggi i successivi 4 byte di dati utili
// Salva in DB
L
T
ED 21
DB17.DBD 16
// Leggi i successivi 4 byte di dati utili
// Salva in DB
L
T
ED 25
DB17.DBD 20
// Leggi i successivi 4 byte di dati utili
// Salva in DB
L
T
ED 29
DB17.DBD 24
// Leggi i successivi 4 byte di dati utili
// Salva in DB
L
T
EW 33
DB17.DBW 28
// Leggi i penultimi 2 byte di dati utili
// Salva in DB
L
T
EB 35
DB17.DBB 30
// Leggi l'ultimo byte di dati utili
// Salva in DB
// Conferma con il n. del pacchetto di dati
L
EB 5
// N. del pacchetto di dati
T
AB 5
// Invia come conferma al sistema di analisi
BEA
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
6.5.4
Programmazione del raggruppamento in blocchi
Procedimento Handshake
Qui di seguito viene illustrato il procedimento Handshake che, a prescindere da eventuali
meccanismi configurati per assicurare la coerenza di PROFIBUS o PROFINET, garantisce la
coerenza di tutti i dati da trasmettere al master DP o all'IO Controller dal sistema di analisi.
Questo procedimento deve essere applicato a ogni trasmissione, anche se costituita da un
solo blocco di dati, p. es. durante la lettura del numero di codice selezionato in VS 130-2.
Ricordare che prima della prima trasmissione occorre registrare nel byte 4 dell'interfaccia dei
dati utili di trasmissione l'ID necessario.
Avvertenza
Il procedimento Handshake nella forma descritta è eseguibile solo sulle CPU S7 seguenti:
•
CPU 318 e CPU S7-400 dalla versione firmware V3.0.0 in poi
•
CPU S7-300 con MMC
Con tutte le altre CPU S7-300 e S7-400 è obbligatorio utilizzare le SFC 14 e 15 per tutti gli
accessi a entrambe le interfacce dei dati utili.
Sequenza
Attività nel programma utente del master DP/dell'IO Controller
1
Interrogare ciclicamente il byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione. Finché questo byte ha
il valore 0 non sono presenti nuovi dati. Se ha il valore 1, andare al passo 2.
Il valore 1 nel byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione significa: il VS 130-2 ha iniziato la
trasmissione dei dati.
Leggere dai byte 2 e 3 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione la lunghezza totale netta dei dati
da trasmettere e dai byte da 5 a 31 i dati utili del pacchetto di dati 1.
Confermare la ricezione corretta del primo pacchetto di dati scrivendo il valore 1 nel byte 1
dell'interfaccia dei dati utili di ricezione.
Il sistema di analisi interroga ciclicamente il byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di ricezione. Non
appena legge il valore 1, esso completa i byte da 5 a 31 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione
con i dati utili del secondo pacchetto e registra nel byte 1 il numero di questo pacchetto (cioè 2).
Interrogare ciclicamente il byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione. Finché questo byte è
occupato dal numero del pacchetto trasmesso precedentemente (1) non sono presenti nuovi dati.
Non appena il byte 1 ha il valore 2 (n. del pacchetto di dati successivo) andare al passo 5.
Leggere dai byte da 5 a 31 i dati utili del secondo pacchetto di dati.
Confermare la ricezione corretta del secondo pacchetto di dati scrivendo il valore 2 nel byte 1
dell'interfaccia dei dati utili di ricezione.
...
Interrogare ciclicamente il byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione. Finché il byte 1 è
occupato dal numero del penultimo pacchetto di dati, i dati dell'ultimo pacchetto non sono ancora
disponibili. Non appena nel byte 1 si trova il numero dell'ultimo pacchetto di dati, andare al passo
successivo.
Leggere dai byte da 5 a 31 i dati utili dell'ultimo pacchetto di dati.
Confermare la ricezione dell'ultimo pacchetto di dati scrivendo nel byte 1 dell'interfaccia dei dati
utili di ricezione il numero dell'ultimo pacchetto.
Il sistema di analisi interroga ciclicamente il byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di ricezione. Non
appena legge il numero dell'ultimo pacchetto di dati, esso scrive nei byte 2 e 3 dell'interfaccia dei
dati utili il valore 0 e anche nel byte 1. Con il valore 0 nel byte 1 viene segnalata al master DP la
fine della trasmissione.
Interrogare ciclicamente il byte 1 dell'interfaccia dei dati utili di trasmissione. Quando si legge il
valore 0, andare all'ultimo passo.
Confermare la ricezione corretta di tutti i dati scrivendo il valore 0 nel byte 1 dell'interfaccia dei dati
utili di ricezione.
2
3
4
5
6
...
Ultimo - 4
Ultimo - 3
Ultimo - 2
Ultimo -1
Ultimo
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-17
Collegamento con il processo
Reazioni in caso di guasti, timeout ed errori
Il sistema di analisi effettua i controlli seguenti:
• Il periodo che trascorre tra l'arrivo di due conferme del master DP /IO Controller viene
controllato rispetto al valore parametrizzato nel menu Connect > Ports > DP > Timeout o
Connect > Ports > PNIO > Timeout.
• Viene controllato che l'ordine dei pacchetti di dati confermati dal master DP o dall'IO
Controller sia corretto.
Se si verifica un errore il sistema di analisi registra B#16#FF nel byte 1 dell'interfaccia dei
dati utili di tramissione causando l'interruzione della trasmissione.
Si consiglia di effettuare i seguenti controlli nel programma utente del master DP/dell'IO
Controller:
• Controllo del periodo tra l'arrivo di due pacchetti di dati consecutivi.
• Controllare che l'ordine dei pacchetti di dati inviati dal sistema di analisi sia corretto.
• Controllare che la lunghezza totale dei dati utili effettivamente trasmessi corrisponda alla
lunghezza totale netta dei dati da trasmettere indicata dal sistema di analisi all'inizio della
trasmissione.
Se si verifica un errore è possibile interrompere la trasmissione scrivendo B#16#FF nel byte
1 dell'interfaccia di dati di ricezione.
6-18
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
6.5.5
FB 79 "VS130-2_CONTROL"
Descrizione
L'FB 79 "VS130-2_CONTROL" agevola la comunicazione con il SIMATIC VS 130-2. È
sufficiente definire l'ordine e il blocco gestisce la comunicazione attraverso le interfacce
descritte in Integrazione del PROFINET IO Device VS 130-2 in Configurazione HW.
Al di fuori dell'FB è necessario elaborare i seguenti bit del byte di comando:
• TRG (trigger): Avvio dell'analisi
• RES (reset): Conferma di un errore (vedere Messaggi di errore)
L'FB controlla il traffico dei dati vero e proprio tra VS 130-2 e controllore, vale a dire che il
parametro DONE non trae alcuna deduzione dal risultato effettivo della lettura. Per ottenere
una lettura con valutazione della qualità positiva/negativa, è necessario analizzare i seguenti
bit di risultati del byte di stato:
• READ
• MATCH
• NOK
Sono possibili i seguenti ordini:
• Interruzione dell'ordine in corso
• Selezione codice
• Apprendimento di un codice
• Emissione della stringa del risultato
• Emissione della posizione del codice
• Emissione delle caratteristiche di qualità del codice attualmente letto
• Emissione del numero del codice attualmente selezionato
• Emissione dello stato di funzionamento attuale del VS 130-2
• Resettaggio del segnale di comando DISA
Un ordine può essere eseguito senza errori a seconda dello stato di funzionamento attuale
del VS 130-2 e della sua parametrizzazione. La combinazione tra stati di funzionamento del
VS 130-2 e ordini ammessi è descritta oltre.
L'FB 79 imposta per quasi tutti gli ordini il segnale di comando DISA del VS 130-2 su TRUE.
Lo scopo è quello di impedire il comando simultaneo del VS 130-2 dalla tastiera e da un
pannello operatore. Fanno eccezione i seguenti quattro ordini:
• Resettaggio del segnale di comando DISA
• Interruzione dell'ordine in corso. L'FB comunque non modifica il DISA.
• Emissione del numero del codice attualmente selezionato. L'FB comunque non modifica
il DISA.
• Emissione dello stato di funzionamento attuale del VS 130-2. L'FB comunque non
modifica il DISA.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-19
Collegamento con il processo
Quando si avvia un nuovo ordine vengono resettati i parametri di uscita.
Attenzione: non è consentito richiamare più volte l'FB 79 con la stessa istanza.
Osservare che l'elaborazione dell'FB può essere influenzata con i parametri della pagina
"Collegamenti Parte 3/3: Integrazione" (assistente di installazione) e del menu "Connect >
Integrate" (sistema di analisi):
• Se si desidera leggere una stringa del risultato con l'aiuto dell'FB, occorre impostare
l'emissione della stringa in PROFIBUS DP o PROFINET IO. Con gli ordini di cambio del
codice (COMMAND =W#16#0001), di apprendimento di un codice (COMMAND
=W#16#0002) e di emissione del codice attualmente selezionato (COMMAND
=W#16#0003) il sistema di analisi richiede il numero del codice selezionato. Perciò anche
in questo caso deve essere impostata l'emissione della stringa del risultato in
PROFIBUS DP o PROFINET IO.
• L'interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY deve
sempre essere impostata in PROFIBUS DP o PROFINET IO.
• L'impostazione dell'interfaccia per i bit di risultato READ, MATCH, NOK non è rilevante
per l'FB.
Avvertenza
Se si utilizza l'FB è consentito influenzare dal programma utente solo i bit RES e TRG nel
byte di comando del sistema di analisi. Tutti gli altri bit del byte di comando vengono
influenzati dall'FB.
Funzionamento
L'FB 79 "VS130-2_CONTROL" è un blocco asincrono, la cui elaborazione cioè può
estendersi per diversi richiami dell'FB. L'elaborazione dell'ordine si avvia richiamando l'FB
con un numero d'ordine > 0.
L'elaborazione dell'ordine è conclusa quando ACTIVE ha assunto il valore FALSE, e DONE
oppure ERROR hanno assunto il valore TRUE (fronte di salita). Osservare che in un ciclo
della CPU vengono trattati diversi ordini e che quindi ACTIVE non assume il valore TRUE. Si
tratta degli ordini di lettura dello stato di funzionamento e di resettaggio del bit DISA. In
questo caso potrebbe non essere nemmeno rilevabile un cambio di fronte in DONE o
ERROR.
Analizzare pertanto i parametri DONE ed ERROR a ogni richiamo del blocco. Se l'ordine si è
concluso senza errori, si avrà DONE = TRUE. Analizzare anche in questo caso ERRCODE
per rilevare eventuali avvisi dell'FB.
Finché ACTIVE ha il valore TRUE l'FB va richiamato con la stessa assegnazione del
parametro di ingresso COMMAND. Nel frattempo non è possibile avviare altri ordini.
Gli ordini di lettura sono ciclici. Ciò significa che, dopo che è stato avviato un ordine con
COMMAND=W#16#0081 … 008F, ACTIVE assume il valore TRUE. ACTIVE mantiene
questo valore finché l'ordine non viene interrotto.
6-20
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Il ciclo di lettura (vale a dire la trasmissione di una stringa del risultato completa) è concluso
quando ACTIVE ha il valore TRUE, e DONE oppure ERROR hanno assunto il valore TRUE
(fronte di salita). Se si desidera avviare un altro ordine mentre è in corso la lettura, occorre
interrompere quest'ultima richiamando l'FB con COMMAND=W#16#0000. In questo ACTIVE
assume il valore FALSE. A seconda del fatto che sia in corso la trasmissione di una stringa
del risultato o meno, è DONE oppure ERROR ad assumere il valore TRUE. Se ERROR
assume il valore TRUE, ERRCODE assume il valore DW#16#00010007.
Avvertenza
Se si verifica un errore che causa lo STOP del sistema di analisi, eliminare e confermare
l'errore. In seguito è possibile riportare il sistema di analisi in stato di funzionamento RUN
con il cambio del codice in un codice appreso (COMMAND = W#16#0001).
Parametri
Parametri
Dichiarazione
Tipo di
dati
Indirizzo (DB
di istanza)
Preassegnazione
Descrizione
LADDR_
STEUER
INPUT
WORD
0.0
W#16#0000
Indirizzo del byte di comando del
VS 130-2
L'indirizzo deve essere compreso
nell'immagine di processo della
CPU utilizzata.
LADDR_
STATUS
INPUT
WORD
2.0
W#16#0000
Indirizzo del byte di stato del
VS 130-2
L'indirizzo deve essere compreso
nell'immagine di processo della
CPU utilizzata.
LADDR_
SEND
INPUT
WORD
4.0
W#16#0000
Indirizzo iniziale dell'interfaccia dei
dati utili di trasmissione del
VS 130-2
LADDR_
RECV
INPUT
WORD
6.0
W#16#0000
Indirizzo iniziale dell'interfaccia dei
dati utili di ricezione del VS 130-2
COMMAND
INPUT
WORD
8.0
W#16#0000
Numero d'ordine
I valori ammessi vengono descritti
in seguito alla tabella.
PARAM1
INPUT
BYTE
10.0
B#16#00
Numero del codice da selezionare
(rilevante solo per gli ordini
W#16#0001 e W#16#0002)
RESET
INPUT
BOOL
11.0
FALSE
Resettaggio di errori presenti e
inizializzazione dell'FB
RECV
INPUT
ANY
12.0
ACTIVE
OUTPUT
BOOL
22.0
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Area di ricezione della stringa del
risultato. Sono ammesse solo le
aree di blocchi dati e il tipo di dati
BYTE.
Questo parametro deve essere
interconnesso e il blocco dati deve
avere almeno le stesse dimensioni
della stringa DMC max. prevista.
FALSE
ACTIVE=TRUE: elaborazione
dell'ultimo ordine non ancora
conclusa.
6-21
Collegamento con il processo
Parametri
Dichiarazione
Tipo di
dati
Indirizzo (DB
di istanza)
Preassegnazione
Descrizione
DONE
OUTPUT
BOOL
22.1
FALSE
DONE=TRUE: Ordine concluso
senza errori.
Per gli ordini di lettura
(COMMAND = W#16#0081 …
008F) ciò significa solo che la
trasmissione tra sistema di analisi
ed FB (CPU) è riuscita senza
errori. Per verificare se l'analisi del
DMC si è conclusa senza errori
occorre analizzare i bit READ (bit
3), MATCH (bit 4) e N_OK (bit 5)
del byte di stato del sistema di
analisi.
ERROR
OUTPUT
BOOL
22.2
FALSE
ERROR=TRUE: si è verificato un
errore.
ERRCODE
OUTPUT
DWORD
24.0
DW#16#
00000000
Informazione di errore:
•
DW#16#0000 0000:
Nessun errore
•
DW#16#0000 wxyz: Pericolo
•
DW#16#0001 wxyz:
Errore interno all'FB
•
DW#16#0002 wxyz:
Errore del sistema di analisi
(vedere la tabella con le
informazioni di errore in fondo a
questo capitolo)
STATE
OUTPUT
WORD
28.0
W#16#0000
Stato di funzionamento del
VS 130-2:
•
W#16#0000: Stato di
funzionamento non attuale
•
W#16#0001:
RUN (funzionamento di
analisi con emissione della
stringa del risultato); nel byte
di stato sono impostati i bit
IN_OP e RDY.
•
W#16#0002:
STOP (incluso apprendimento
e funzionamento di
configurazione); nel byte di
stato è impostato il bit IN_OP
ma non il bit RDY.
•
W#16#0003:
ERROR; il bit IN_OP nel byte
di stato non è impostato
CODE_OUT
OUTPUT
BYTE
30.0
B#16#00
N. del codice attualmente
selezionato nel VS 130-2
LENGTH
OUTPUT
WORD
32.0
W#16#0000
Lunghezza della stringa del
risultato in byte
6-22
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Valori ammessi del parametro COMMAND
Valore (W#16#...) Significato
0000
Interruzione dell'ordine in corso o nessun ordine
0001
Cambio codice
0002
Apprendimento codice
0003
Emissione del n. del codice attualmente selezionato nel VS 130-2
0004
Emissione dello stato di funzionamento attuale del VS 130-2
0005
Resettaggio del segnale di comando DISA
0081
Emissione della stringa del risultato modificata
0082
Emissione delle caratteristiche di qualità come valori assoluti
0083
Emissione delle caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa del risultato
0084
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi
0085
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi e stringa del risultato
0086
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi e come valori assoluti
0087
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi e come valori assoluti e stringa del
risultato
0088
Emissione della posizione del codice
0089
Emissione della posizione del codice e della stringa del risultato
008A
Emissione della posizione del codice e delle caratteristiche di qualità come valori assoluti
008B
Emissione della posizione del codice, caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa
del risultato
008C
Emissione della posizione del codice e caratteristiche di qualità come classi
008D
Emissione della posizione del codice, caratteristiche di qualità come classi e stringa del
risultato
008E
Emissione della posizione del codice e delle caratteristiche di qualità come classi e come
valori assoluti
008F
Emissione della posizione del codice, caratteristiche di qualità come classi e come valori
assoluti e stringa del risultato
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-23
Collegamento con il processo
Parametri non interconnessi nel blocco (dati locali statici):
Parametri
Dichiarazione
Tipo di
dati
Indirizzo (DB
di istanza)
Preassegnazio Descrizione
ne
X_POSITION
STATIC
INT
34.0
0
Coordinate X del punto centrale
del codice relativamente al
punto centrale dell'immagine
(normalizzata in base alle
dimensioni dell'immagine
640 * 480)
Y_POSITION
STATIC
INT
36.0
0
Coordinate Y del punto centrale
del codice relativamente al
punto centrale dell'immagine
(normalizzata in base alle
dimensioni dell'immagine
640 * 480)
ROT_ANGLE
STATIC
INT
38.0
0
Angolazione del punto centrale
del codice relativamente al
punto centrale dell'immagine
(normalizzata in base alle
dimensioni dell'immagine 640 *
480)
INCLINE
STATIC
INT
40.0
0
Angolo di visuale (angolo tra
asse del sensore e superficie del
campo di codice)
CONTRAST_F
STATIC
CHAR
42.0
''
Contrasto tra simboli come
classe (valore valido se diverso
da ' ')
GROWTH_F
STATIC
CHAR
43.0
''
Divergenza d'impatto come
classe (valore valido se diverso
da ' ')
NONUNIF_F
STATIC
CHAR
44.0
''
Irregolarità assiale come classe
(valore valido se diverso da ' ')
ERR_CORR_F STATIC
CHAR
45.0
''
Correzione errore non apportata
come classe (valore valido se
diverso da ' ')
QUALITY_F
STATIC
CHAR
46.0
''
Qualità complessiva come
classe (valore valido se diverso
da ' ')
CONTRAST
STATIC
REAL
48.0
-1.0e+0
Contrasto tra simboli come
valore assoluto (valore valido se
diverso da -1.0e+0)
GROWTH
STATIC
REAL
52.0
-1.0e+0
Divergenza d'impatto come
valore assoluto (valore valido se
diverso da -1.0e+0)
NONUNIF
STATIC
REAL
56.0
-1.0e+0
Irregolarità assiale come valore
assoluto (valore valido se
diverso da -1.0e+0)
ERR_CORR
STATIC
REAL
60.0
-1.0e+0
Correzione errore non apportata
come valore assoluto (valore
valido se diverso da -1.0e+0)
6-24
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Quando si possono eseguire i diversi ordini?
Un ordine può essere eseguito senza errori a seconda dello stato di funzionamento attuale
del VS 130-2. La tabella seguente mostra la combinazione corretta tra ordini e stati di
funzionamento del VS 130-2. Il numero d'ordine è indicato nella tabella dei parametri.
Stato di funzionamento
del VS 130-2
RUN (RDY=1)
(funzionamento di analisi
con emissione delle
stringhe del risultato
N. d'ordine = (esadecimale)
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0081 …
008F
X
X
X
X
X
X
X
STOP
X
X
X
X
X
X
-
ERROR (IN_OP=0)
X
X
-
X
X
X
-
Interruzione di un ordine (COMMAND = W#16#0000)
L'interruzione di un ordine è ammessa solo per gli ordini di lettura:
• Ordini di lettura (COMMAND = W#16#0081 … W#16#008F )
Il blocco segnala la conclusione dell'ordine con ACTIVE = FALSE.
Se durante l'interruzione è in corso una trasmissione, questa viene interrotta e nel parametro
ERRCODE viene segnalato l'errore con un messaggio opportuno. ERROR avrà il valore
TRUE e DONE il valore FALSE. È in corso una trasmissione se DONE ed ERROR hanno il
valore FALSE.
Se durante l'interruzione non è in corso una trasmissione, al termine dell'ordine il parametro
ERRCODE avrà il valore 0, ERROR il valore FALSE e DONE il valore TRUE.
Cambio di ordine
Per eseguire un ordine diverso, partendo da quello di lettura, occorre prima interrompere
l'ordine attivo al momento (vedere sopra).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-25
Collegamento con il processo
Cambio del codice (COMMAND = W#16#0001)
Se il VS 130-2 sta eseguendo un ordine di lettura procedere nel modo seguente:
1. Richiamare l'FB 79 con COMMAND=W#16#0000. L'emissione della stringa del risultato
(ordine W#16#0081) viene interrotta.
2. Sostituire il codice richiamando l'FB 79 con COMMAND=W#16#0001 e PARAM= nuovo
n. di codice.
All'avvio dell'ordine i parametri DONE ed ERROR avranno il valore FALSE. Il parametro
ACTIVE assume il valore TRUE.
Il blocco sostituisce il codice selezionato nel VS 130-2 con il valore indicato nel
parametro PARAM1.
In seguito interroga il codice attualmente selezionato nel VS 130-2 e lo emette nel
parametro CODE_OUT.
Se il codice selezionato ora corrisponde a quello indicato nel parametro PARAM1, il
parametro ACTIVE ha il valore FALSE e il parametro DONE il valore TRUE.
Se il codice selezionato ora non corrisponde a quello indicato nel parametro PARAM1, il
parametro ACTIVE ha il valore FALSE e il parametro ERROR il valore TRUE. Il
parametro ERRCODE contiene un opportuno messaggio di errore.
Inoltre si controlla se il cambio del codice è bloccato da parte di un utente "Service" o
"User1" registrato nell'assistente di installazione, e che ha acquisito il controllo tramite
VS 130-2, e se il nuovo codice è appreso. Se viene rilevato un errore il parametro
ACTIVE assume il valore FALSE e il parametro ERROR il valore TRUE. Il parametro
ERRCODE contiene un opportuno messaggio di errore.
3. Richiamare di nuovo ciclicamente l'FB 79 con COMMAND= W#16#0081.
Se si tenta di interrompere un ordine di cambio del codice in corso, il parametro ERRCODE
assume il valore DW#16#00000002, ma l'ordine viene elaborato fino alla fine.
Avvertenza
Con il cambio di codice il sistema di analisi viene portato in STOP per almeno 150 ms
(vedere Selezione dei modi di funzionamento "Selezione codice"). Nei singoli casi il
cambio del codice può richiedere fino a 15 secondi.
Indicando il valore 0 nel parametro PARAM1 si mantiene il codice selezionato
precedentemente.
Il valore di PARAM1 non deve essere modificato prima che l'ordine si sia concluso.
Avvertenza
Per l'elaborazione di questo ordine è necessario impostare i seguenti parametri in
PROFIBUS DP o PROFINET IO:
6-26
•
Emissione della stringa del risultato
•
Interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Collegamento con il processo
Apprendimento di un codice (COMMAND = W#16#0002)
Perché l'FB possa avviare l'apprendimento di un codice, il parametro Connect > Integrate >
Control nel sistema di analisi deve il valore "DP" oppure "PNIO".
L'ordine può essere impartito solo se il VS 130-2 non è in stato di funzionamento ERROR
(cfr. tabella degli stati di funzionamento dopo quella dei parametri).
All'avvio dell'ordine i parametri DONE ed ERROR hanno il valore FALSE. Il parametro
ACTIVE assume il valore TRUE.
Il blocco apprende il codice indicato nel parametro PARAM1.
Avvertenza
Nei singoli casi l'apprendimento del codice può richiedere fino a 35 secondi.
Il valore di PARAM1 non deve essere modificato prima che l'ordine si sia concluso.
In seguito interroga il codice attualmente selezionato nel VS 130-2 e lo emette nel parametro
CODE_OUT.
Se il codice selezionato ora corrisponde a quello indicato nel parametro PARAM1, il
parametro ACTIVE ha il valore FALSE e il parametro DONE il valore TRUE.
Se il codice selezionato ora non corrisponde a quello indicato nel parametro PARAM1, il
parametro ACTIVE ha il valore FALSE e il parametro ERROR il valore TRUE. Il parametro
ERRCODE contiene un opportuno messaggio di errore.
Inoltre si controlla se l'apprendimento è bloccato da parte di un utente "Service" o "User1"
registrato nell'assistente di installazione, e che ha acquisito il controllo tramite VS 130-2, e
se l'apprendimento è riuscito. Se viene rilevato un errore il parametro ACTIVE assume il
valore FALSE e il parametro ERROR il valore TRUE. Il parametro ERRCODE contiene un
opportuno messaggio di errore.
Se si tenta di interrompere un ordine di apprendimento in corso, il parametro ERRCODE
assume il valore DW#16#00000002, ma l'ordine viene elaborato fino alla fine.
Avvertenza
Per l'elaborazione di questo ordine è necessario impostare i seguenti parametri in
PROFIBUS DP o PROFINET IO:
•
Emissione della stringa del risultato
•
Interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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6-27
Collegamento con il processo
Emissione del codice attualmente selezionato (COMMAND = W#16#0003)
All'avvio dell'ordine i parametri DONE ed ERROR hanno il valore FALSE. Il parametro
ACTIVE assume il valore TRUE.
Il blocco interroga il codice attualmente selezionato nel VS 130-2 e lo emette nel parametro
CODE_OUT.
Se la trasmissione del numero di codice si svolge senza errori il parametro ACTIVE assume
il valore FALSE e il parametro DONE il valore TRUE.
Avvertenza
Per l'elaborazione di questo ordine è necessario impostare i seguenti parametri in
PROFIBUS DP o PROFINET IO:
•
Emissione della stringa del risultato
•
Interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
Emissione dello stato di funzionamento del VS 130-2 (COMMAND = W#16#0004)
Il blocco determina lo stato di funzionamento attuale dal byte di stato del VS 130-2 e lo
emette nel parametro STATE:
• Se non è impostato il bit IN_OP viene emesso lo stato 3 (ERROR).
• Se è impostato il bit IN_OP ma non il bit RDY viene emesso lo stato 2 (STOP).
• Se sono impostati sia il bit IN_OP che il bit RDY viene emesso lo stato 1 (RUN).
In seguito il parametro DONE assume il valore TRUE e ACTIVE il valore FALSE.
Avvertenza
Poiché l'ordine si conclude in un ciclo della CPU, nel parametro ACTIVE non si rileva alcun
cambio di fronte. Un cambio di fronte non si rileva nemmeno nel parametro DONE se questo
ha già il valore TRUE da un ordine precedente.
Avvertenza
Per l'elaborazione di questo ordine è necessario impostare il parametro seguente in
PROFIBUS DP o PROFINET IO:
Interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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Collegamento con il processo
Resettaggio del bit DISA (COMMAND = W#16#0005)
Il blocco resetta il bit DISA nel byte di comando del VS 130-2.
In seguito il parametro DONE assume il valore TRUE e ACTIVE il valore FALSE.
Avvertenza
Poiché l'ordine si conclude in un ciclo della CPU, nel parametro ACTIVE non si rileva alcun
cambio di fronte. Un cambio di fronte non si rileva nemmeno nel parametro DONE se questo
ha già il valore TRUE da un ordine precedente.
Avvertenza
Per l'elaborazione di questo ordine è necessario impostare il parametro seguente in
PROFIBUS DP o PROFINET IO:
•
Interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
Svolgimento degli ordini di lettura (COMMAND = W#16#0081 … W#16#008F)
Significato del parametro COMMAND negli ordini di lettura
Valore
(W#16#...)
Significato
0081
Emissione della stringa del risultato
0082
Emissione delle caratteristiche di qualità come valori assoluti
0083
Emissione delle caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa del risultato
0084
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi
0085
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi e stringa del risultato
0086
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi e come valori assoluti
0087
Emissione delle caratteristiche di qualità come classi e come valori assoluti e stringa del risultato
0088
Emissione della posizione del codice
0089
Emissione della posizione del codice e della stringa del risultato
008A
Emissione della posizione del codice e delle caratteristiche di qualità come valori assoluti
008B
Emissione della posizione del codice, caratteristiche di qualità come valori assoluti e stringa del
risultato
008C
Emissione della posizione del codice e caratteristiche di qualità come classi
008D
Emissione della posizione del codice, caratteristiche di qualità come classi e stringa del risultato
008E
Emissione della posizione del codice e delle caratteristiche di qualità come classi e come valori
assoluti
008F
Emissione della posizione del codice, caratteristiche di qualità come classi e come valori assoluti e
stringa del risultato
Gli ordini di lettura possono essere impartiti solo se il VS 130-2 è in stato di funzionamento
RUN (cfr. tabella degli stati di funzionamento dopo quella dei parametri).
A differenza di tutti gli altri ordini, gli ordini di lettura sono "permanenti". Ciò significa che il
parametro ACTIVE mantiene il valore TRUE anche dopo il prelievo del risultato attuale della
lettura e/o della posizione e/o delle caratteristiche di qualità dal VS 130-2.
Analizzare pertanto i parametri DONE ed ERROR a ogni richiamo del blocco.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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6-29
Collegamento con il processo
Se la trasmissione è riuscita si avrà DONE = TRUE. Tuttavia ciò significa solo che la
trasmissione tra sistema di analisi ed FB (CPU) è riuscita senza errori. Per verificare se
l'analisi del DMC si è conclusa senza errori occorre analizzare i bit READ (bit 3), MATCH
(bit 4) e N_OK (bit 5) del byte di stato del sistema di analisi. Il comportamento dell'FB 79 è
descritto nella tabella seguente. Analizzare inoltre ERRCODE per rilevare eventuali avvisi
dell'FB.
VS 130-2
Area di destinazione RECV
Impossibile decodificare il codice.
L'FB 79 registra la stringa di caratteri parametrizzata in "ReadErr".
Il codice è stato decodificato
correttamente ma non è stata
parametrizzata alcuna specifica.
L'FB 79 registra la stringa del risultato.
Il codice è stato decodificato
L'FB 79 registra la stringa di caratteri parametrizzata in "MatchErr" /
correttamente ma non corrisponde alle "FilterMsg" se è stata parametrizzata la funzione Match / Filtro. Se sono
specifiche.
state parametrizzate entrambe le funzioni, l'FB 79 registra la stringa di
caratteri parametrizzata in "MatchErr". Per maggiori informazioni su
"MatchErr" e "FilterMsg" consultare il capitolo 5.
Il codice è stato decodificato
correttamente e corrisponde alle
specifiche.
L'FB 79 registra la stringa del risultato.
Elaborare i dati registrati in RECV prima del successivo trigger altrimenti la coerenza di
questi dati non è garantita! Analizzare anche il parametro LENGTH poiché l'area di ricezione
viene sempre scritta solo fino a questa lunghezza.
Un ordine di lettura in corso può essere interrotto richiamando l'FB 79 con COMMAND =
W#16#0000.
Se si verifica un errore durante l'elaborazione dell'ordine o durante l'interruzione di un ordine
di lettura, si avrà ERROR = TRUE. In questo caso il parametro ERRCODE contiene
un'identificazione della causa dell'errore. L'FB 79 scrive B#16#00 nell'area di destinazione
RECV.
Avvertenza
Per l'elaborazione di questo ordine è necessario impostare i seguenti parametri in
PROFIBUS DP o PROFINET IO:
•
Emissione della stringa del risultato
•
Interfaccia per i segnali DISA, da SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
Comportamento all'avviamento
In caso di errore (ERRCODE <> DW#16#0000 0000), dopo il richiamo di un OB di allarme
(p. es. OB 82) e dopo un passaggio STOP-RUN della CPU occorre inizializzare una volta
l'FB con RESET=TRUE. Inserire nel programma utente un primo richiamo adeguato.
6-30
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Informazione di errore
Se si è verificato un errore viene impostato ERROR = TRUE. La causa esatta dell'errore
viene visualizzata in ERRCODE. Inoltre vengono emessi avvisi nei quali ERROR viene
impostato su FALSE. Questi identificano una situazione di errore che non comporta
l'interruzione dell'ordine attuale.
Se dopo aver richiamato l'FB si ha ERRCODE <> DW#16#0000 0000, occorre richiamare
nuovamente l'FB con RESET=TRUE per resettare l'informazione di errore nell'FB.
Avvertenza
Richiamando l'FB con RESET=TRUE si confermano solo le segnalazioni di errore dell'FB.
Per confermare gli errori del VS 130-2 (p. es. "Transmit Error") occorre impostare il bit RES
del byte di comando (vedere Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi rilevanti
per PROFIBUS DP e PROFINET IO e Messaggi di errore).
ERRCODE
(DW#16#)
ERROR
Spiegazione
0000 0000
0
Nessun errore
0000 0001
0
Nuovo ordine inattivo finché è attivo quello precedente
0000 0002
0
Impossibile interrompere l'ordine
0001 0001
1
Numero di ordine non ammesso (parametro COMMAND)
0001 0002
1
Ordine non elaborabile con lo stato di funzionamento attuale del VS 130-2.
0001 0003
1
Durante il funzionamento (nessun avviamento e nessun caso di errore) l'FB è stato
richiamato con RESET=TRUE oppure l'interfaccia dei dati utili è già occupata da
un'altra istanza di FB.
0001 0004
1
L'interfaccia dei dati utili di tramissione/ricezione manca o è incompleta.
0001 0005
1
Il numero di codice selezionato nel sistema di analisi non corrisponde a quello
indicato nell'FB, probabilmente perché il controllo del sistema di analisi è stato
acquisito dall'assistente di installazione.
0001 0006
1
Numero di codice non ammesso (parametro PARAM1) Sono ammessi i numeri di
codice da 1 a 14 (apprendimento) e da 0 a 15 (cambio di codice).
0001 0007
1
Ordine interrotto dall'utente.
0001 0008
1
Apprendimento del codice impossibile, probabilmente perché il controllo del sistema
di analisi è stato acquisito dall'assistente di installazione.
0001 0009
1
Area di ricezione non ammessa. Sono ammessi solo i blocchi dati e il tipo di dati
BYTE.
0001 8092
1
L'area di ricezione non è disponibile.
0001 8323
1
L'area di ricezione è troppo breve.
0001 8325
1
Area dati non ammessa.
0001 8330
1
L'area di ricezione è protetta in scrittura.
0002 0003
1
Il codice selezionato non è stato appreso.
0002 0004
1
Codice impossibile da apprendere. Collocare il codice nell'immagine oppure
migliorare la qualità dell'immagine.
0002 0005
1
Ordine interrotto dal sistema di analisi.
Avvertenza
Se l'informazione di errore emessa è diversa da quelle descritte precedentemente, essa
deriva dalla SFC 20 "BLKMOV" utilizzata per la registrazione della stringa del risultato
nell'area di ricezione. Le informazioni di errore corrispondenti sono indicate nella Guida in
linea alle funzioni e ai blocchi funzionali di sistema.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
6-31
Collegamento con il processo
6.6
Programmi di esempio
6.6.1
Programma di esempio per il collegamento del VS 130-2 a un
controllore SIMATIC con l'aiuto dell'FB 79
Il programma descritto qui di seguito è contenuto nel CD con le istruzioni per la messa in
servizio nel percorso Examples\SIMATIC e in Internet nel sito…
Integrazione dell'FB79 in un programma STEP 7
Nel programma STEP 7 allegato la funzione FC1 comprende un esempio semplice di
emissione della stringa del risultato. Con l'aiuto della funzione FC 2 è possibile eseguire un
cambio di codice. Allo stato della fornitura nell'OB1 viene richiamata solo la FC1. Per attivare
la FC2 occorre cancellare o saltare il primo segmento con il richiamo della FC1.
Avvertenza
Nel parametro COMMAND si potrà creare il valore W#16#0081 (emissione della stinga del
risultato) solo se nel byte di stato il bit 2 (corrispondente al segnale RDY) è TRUE. In caso
contrario viene segnalato l'errore "Modo di funzionamento non ammesso".
Collegamento con il processo
Il sistema di analisi viene collegato a un PLC tramite PROFIBUS DP o PROFINET IO. Per il
trigger vengono inoltre utilizzati una barriera fotoelettrica o un interruttore di prossimità
BERO che devono essere letti da un'unità degli ingressi digitali. I dati ricevuti vengono
trasferiti al blocco dati DB48 nei byte da 0 a 500.
Ampliamento del cambio del codice
Nel byte di merker MB200 si predefinisce il numero di codice desiderato. Il cambio di codice
avviene automaticamente mantenendo l'ordine corretto dei comandi. L'FB commuta sul
codice predefinito in PARAM1.
!
Attenzione
Per evitare stati dell'impianto indefiniti è opportuno eseguire il cambio di codice solo con
l'arresto dell'impianto o in funzionamento manuale.
OB di avviamento OB100
Nell'OB100 occorre impostare l'ingresso RESET dell'FB79 per inizializzare l'FB. L'ingresso
viene resettato con il richiamo dell'FB79.
6-32
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Collegamento con il processo
Bit utilizzati del byte di comando e di stato
Oltre al richiamo dell'FB79, nel programma è necessario elaborare anche i seguenti bit di
comando e di stato:
N. bit
Nel
Corrisponde al segnale
Funzione
A x.6
Byte di
comando
TRG
Avvio dell'analisi con fronte di salita.
A x.7
Byte di
comando
RES
Resettaggio dell'errore del VS 130-2.
E x.0
Byte di stato
IN_OP
0: errore o avviamento, 1: VS 130-2 operativo
E x.2
Byte di stato
RDY
1: VS 130-2 in RUN, quindi pronto ad analizzare i
codici.
Questo segnale si può utilizzare per abilitare
l'inserimento dei pezzi.
6.6.2
Programma di esempio per l'emissione del codice letto su un PC o
un PG
Il programma descritto qui di seguito è contenuto nel CD con le istruzioni per la messa in
servizio nel percorso Examples\Excel e in Internet nel sito…
Collegamento con il processo
Come base viene presa la configurazione descritta nel capitolo Lettura dei codici o controllo
della qualità in ambiente PROFINET ed emissione tramite Ethernet. Da notare che il PC/PG
per l'emissione del codice letto non è collegato al sistema di analisi attraverso RS232 bensì
tramite Ethernet.
Dopo aver eseguito le istruzioni operative descritte nel file excel.wri i codici letti dal
VS 130-2/VS 130-2vcr vengono registrati in una tabella di Excel.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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6-33
Collegamento con il processo
6.6.3
Programma di esempio per l'archiviazione di informazioni di
diagnostica su un PC o un PG
Il programma descritto qui di seguito è contenuto nel CD con le istruzioni per la messa in
servizio nel percorso Examples\Diagnostics e in Internet nel sito…
L'esempio "mmidiag" consente di archiviare sul PC i set di dati di diagnostica come file in
formato .csv e le immagini di diagnostica come file bitmap. Oltre alle immagini di diagnostica
viene trasferito un file di testo che contiene dettagli dell'immagine.
Collegamento con il processo
Come base viene presa la configurazione descritta nel capitolo Lettura dei codici o controllo
della qualità in ambiente PROFINET ed emissione tramite Ethernet. Da notare che il PC/PG
per l'archiviazione dei set di dati e/o delle immagini di diagnostica non è collegato al sistema
di analisi attraverso RS232 bensì tramite Ethernet.
Assistente di installazione
Nell'assistente di installazione è necessario definire le impostazioni seguenti:
• Finestra di dialogo Collegamenti, scheda Interfacce:
indicare in "Archiviazione/MMI" l'indirizzo IP e la porta del PC/PG sul quale archiviare le
informazioni di diagnostica.
• Finestra di dialogo Collegamenti, scheda Integrazione:
selezionare in "Trasferimento diagnostica" che cosa si desidera archiviare: solo i set di
dati di diagnostica, solo le immagini di diagnostica o entrambi.
Programma di esempio
Assicurarsi che nell'esempio siano impostati in "Connection" gli stessi valori della finestra di
dialogo Collegamenti, scheda Interfacce dell'assistente di installazione.
In "Options" vanno indicate le dimensioni max. del file csv. Se il file .csv supera queste
dimensioni, il programma di esempio crea un nuovo file .csv. Inoltre nel campo di
introduzione "Timeout" è possibile indicare un intervallo di tempo in secondi al termine del
quale il programma di esempio si arresta automaticamente se non riceve una risposta dal
sistema di analisi. Ciò consente di verificare se il collegamento con il sistema di analisi è
ancora attivo.
In "Output" si indicano le cartelle nelle quali salvare le immagini di diagnostica e i file .csv.
Dopo aver premuto il pulsante "Start" il programma attende la creazione del collegamento da
parte del sistema di analisi. Il trasferimento dei dati di diagnostica inizia dopo la creazione
del collegamento.
I nomi dei file hanno la struttura seguente:
• File .csv: diagrecs_<data>_<ora>.csv
• File bitmap: diagimg_<data>_<ora>.bmp
• Dettagli sull'immagine: diagimg_<data>_<ora>.txt
6-34
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
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7
Diagnostica
7.1
Introduzione
Quando si presentano determinate condizioni o errori in funzionamento di analisi, il
VS 130-2/VS 130-2vcr mette a disposizione opportune informazioni di diagnostica nelle
forme seguenti:
• Segnalazione tramite l'assistente di installazione
• Segnalazione sul display del sistema di analisi
• Attivazione del LED "BF"
• Diagnostica slave
7.2
Diagnostica tramite messaggi
Generalità
Le segnalazioni si suddividono nei tipi seguenti:
• Messaggi di errore
• Avvisi/Avvertenze
• Risultati di lettura
Tutti e tre i tipi di segnalazione vengono visualizzati sul display del sistema di analisi.
La maggior parte delle segnalazioni del tipo "messaggio di errore", inoltre, attivano un
allarme di diagnostica nel master DP corrispondente attraverso il PROFIBUS.
Negli argomenti "Messaggi di errore", "Avvisi/Avvertenze" e "Risultati di lettura" sono descritti
tutti i messaggi, il loro significato e i rispettivi rimedi.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
7-1
Diagnostica
7.2.1
Messaggi di errore
In caso di messaggi di errore viene resettato il segnale "IN_OP" (In Operation) e si accende
il LED SF (errore cumulativo).
A eccezione dei messaggi di errore PROFIBUS DP e PROFINET IO tutti gli errori devono
essere confermati impostando i bit DISA e RES del byte di comando.
Se il VS 130-2/VS 130-2vcr è collegato a PROFIBUS DP o PROFINET IO, tutti i messaggi di
errore per i quali nella tabella seguente è indicato un numero nella colonna "N. bit dal byte di
diagnostica 0 (DP)" o "Valore (PROFINET)" attivano un allarme di diagnostica nel rispettivo
master DP o IO Controller. Le modalità di lettura e di analisi delle informazioni di diagnostica
disponibili nel VS 130-2 sono descritte in Diagnostica slave e diagnostica IO.
N. pro- Messaggio
gressivo
N. bit dal
Valore
Descrizione
byte di
(PROFINET)
diagnostica
0 (DP)
Rimedi
1
Invalid
Sensor
0
W#16#5000 Il tipo di sensore collegato non
viene supportato.
Collegare un sensore
supportato da
VS 130-2/VS 130-2vcr.
2
Sensor Not
Found
1
W#16#5001 Non è stato collegato alcun
sensore.
Collegare il sensore in
modo appropriato al
sistema di analisi.
3
Disable Sig. 3
Change
W#16#5003 Segnale DISA modificato in un
punto non valido (durante
l'apprendimento)
Controllare la sequenza
temporale dei segnali
predisposti. Avviare
nuovamente
l'apprendimento.
4
Error in
Signal
Sequence
W#16#5004 Durante l'apprendimento non
viene rispettata la regolare
sequenza temporale dei segnali
predisposti.
Controllare la sequenza
temporale dei segnali
predisposti. Avviare
nuovamente
l'apprendimento.
5
Code corrupt 5
W#16#5005 Impossibile ripristinare il codice. Eseguire nuovamente
l'apprendimento.
6
TCP/RS232 7
Trm. Error
W#16#5007 Il buffer di trasmissione è
completo perché i dati non
possono essere inviati in un
tempo abbastanza breve.
7-2
4
Ridurre la frequenza di
trigger oppure elaborare
più velocemente i risultati
sul lato del server. La
trasmissione dei dati
inoltre può essere
bloccata da un carico
eccessivo della rete alla
quale è collegato il
sistema di analisi.
Eventualmente
controllare il
collegamento di rete.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
N. pro- Messaggio
gressivo
N. bit dal
Valore
Descrizione
byte di
(PROFINET)
diagnostica
0 (DP)
Rimedi
7
ARCH/MMI
Trm. Error
7
W#16#5007 Il buffer di trasmissione è
completo perché i dati non
possono essere inviati in un
tempo abbastanza breve o
perché il server non conferma
per tempo la ricezione dei dati.
Ridurre la frequenza di
trigger o la quantità dei
dati di diagnostica da
archiviare. Elaborare più
velocemente i risultati sul
lato del server. La
trasmissione dei dati
inoltre può essere
bloccata da un carico
eccessivo della rete alla
quale è collegato il
sistema di analisi.
Eventualmente
controllare il
collegamento di rete.
8
DP/PNIO
Trm. Error
7
W#16#5007 La trasmissione dell'ultimo
risultato di lettura non si è
ancora conclusa, tuttavia il
prossimo è già disponibile,
oppure il master DP/IO
Controller non risponde entro il
tempo di controllo Handshake
(parametro Connect > Ports >
DP > Timeout nel sistema di
analisi oppure nel parametro
Limite di tempo sul PROFIBUS
DP nella parte 1/3: Interfacce
della finestra di dialogo
Collegamenti nel Supporto di
configurazione, parametro
Connect >Ports >PNIO
>Timeout nel sistema di analisi
o parametro Limite di tempo in
PROFINET IO nella Parte 1/3:
Interfacce della finestra di
dialogo Collegamenti nel
Supporto di installazione).
Ridurre la frequenza di
trigger oppure elaborare i
risultati più velocemente.
Modificare eventualmente
la velocità di trasmissione
della configurazione DP o
il tempo di aggiornamento
nella configurazione
PROFINET.
9
Invalid DP
Parameters
8
-
Correggere le
impostazioni DP.
10
Cycletime
too short
9
W#16#5009 Con la prima analisi del codice
dopo il passaggio da STOP a
RUN del sistema di analisi non
è stato possibile concludere la
prima iterazione dell'analisi
entro il 90% del limite superiore
parametrizzato per il tempo di
ciclo.
Incrementare il tempo di
ciclo, migliorare la qualità
dell'immagine oppure
riavviare il funzionamento
di analisi.
Collocare il codice
nell'immagine oppure
migliorare la qualità
dell'immagine.
(Avvertenza:
solo per
VS 130-2
fino alla V1.5
inclusa)
Impostazioni DP errate
11
Error
Training
Code
10
W#16#500A Durante l'apprendimento non è
stato trovato nessun codice
nell'immagine.
12
Match
Mismatch
11
W#16#500B Il codice appreso non è
Adeguare le impostazioni
compatibile con le impostazioni Match oppure apprendere
Match (p. es. separatore ID non un codice adatto.
trovato
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
7-3
Diagnostica
N. pro- Messaggio
gressivo
N. bit dal
Valore
Descrizione
byte di
(PROFINET)
diagnostica
0 (DP)
Rimedi
13
No ECC 200 12
Code
W#16#500C Il codice trovato durante
l'apprendimento non
corrisponde agli standard
ECC 200.
Impiegare un codice
conforme agli standard.
14
PROFI
BUS DP
Error
-
Accertarsi che i parametri
per la comunicazione
tramite PROFINET DP e i
partner di comunicazione
siano attivati e configurati
correttamente.
Controllare il
collegamento al master
DP.
15
TCP/RS232 14
Communic.
W#16#500E Errore di collegamento nella
comunicazione attraverso una
connessione TCP o con l'utilizzo
di un convertitore EthernetRS232:
non esiste una connessione
TCP o la trasmissione dei dati
non può essere conclusa entro il
limite di tempo parametrizzato.
Accertarsi che il server
TCP/il convertitore
Ethernet-RS232 collegato
sia configurato
correttamente e che sia
pronto alla ricezione.
A seconda del
convertitore EthernetRS232 collegato è
possibile che trascorrano
fino a 20 s prima che
diventino attive le
modifiche delle
impostazioni RS232 o
della parametrizzazione
della sorgente di trigger o
dell'emissione della
stringa del risultato in
"TCP/RS232". In questo
intervallo di tempo è
preferibile evitare sia il
primo trigger di un ciclo di
analisi che la
commutazione su RUN.
16
ARCH/MMI
Communic.
W#16#500E Errore di comunicazione tramite
collegamento di archiviazione
Non esiste una connessione
TCP, il server non risponde
entro il limite di tempo
parametrizzato o viola il
protocollo di archiviazione.
Controllare il
collegamento con il
server.
Assicurarsi che i dati del
server vengano elaborati
in tempi sufficientemente
brevi rispettando il
protocollo.
7-4
13
14
Errore di comunicazione
PROFIBUS DP.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
N. pro- Messaggio
gressivo
N. bit dal
Valore
Descrizione
byte di
(PROFINET)
diagnostica
0 (DP)
Rimedi
17
15
Ridurre la frequenza di
trigger oppure il tempo di
esposizione.
Lamp
Overload
W#16#500F L'unità di illuminazione IR è
sovraccarica.
La frequenza max. di trigger fT
per alcuni tempi di esposizione
selezionati TB è la seguente:
•
TB = 500 µs: fT = 60 Hz
•
TB = 1000 µs: fT = 40 Hz
•
TB = 2000 µs: fT = 20 Hz
•
TB = 3000 µs: fT = 13 Hz
•
TB = 4000 µs: fT = 10 Hz
•
TB = 5000 µs: fT = 8 Hz
•
TB = 6000 µs: fT = 7 Hz
•
TB = 7000 µs: fT = 6 Hz
•
TB = 8000 µs: fT = 5 Hz
•
TB = 9000 µs: fT = 4,5 Hz
•
TB = 10000 µs: fT = 4 Hz
Avvertenza: frequenze di trigger
> 33 Hz non sono opportune.
18
Reserved
code-No.
16
W#16#5010 Tramite Digital I/O oppure
Selezionare un numero di
PROFIBUS DPo PROFINET IO codice tra 1 e 14.
viene effettuato il tentativo di
apprendere il codice numero 15.
Questo codice è riservato per
l'apprendimento automatico.
19
PROFINET
IO Error
-
W#16#5011 Errore nella comunicazione
PROFINET IO.
20
Internal File
Error
5
W#16#5005 Si è verificato un errore durante Se questo errore si
il salvataggio nella memoria non verifica spesso, rivolgersi
volatile.
al Customer Support.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Accertarsi che i parametri
per la comunicazione
tramite PROFINET IO e i
partner di comunicazione
siano attivati e configurati
correttamente.
Controllare il
collegamento all'IO
Controller.
7-5
Diagnostica
PROFIBUS DP Error o PROFINET IO Error
Se si verifica uno dei due errori "PROFIBUS DP Error" o "PROFINET IO Error" il sistema di
analisi controlla se la causa dell'errore è ancora presente durante la sua visualizzazione.
Se la comunicazione viene ripristinata, il sistema di analisi resetta l'errore e assume i
seguenti stati di funzionamento:
• RUN, con il rispettivo numero di codice, se l'errore si è verificato in stato di
funzionamento RUN
• STOP in tutti gli altri casi
A prescindere da ciò è possibile confermare l'errore manualmente (nel sistema di analisi o
nell'assistente all'installazione) e quindi modificare la configurazione.
La presenza di entrambi gli errori e la conferma automatica vengono salvate in modo
permanente nei set di dati di diagnostica (le rispettive registrazioni quindi non vengono
sovrascritte da nuovi errori). Le differenze nella quantità di zeri vengono segnalate nei punti
seguenti:
• Nel menu "Informazioni su…" del sistema di analisi
• Nel task "Funzionamento di analisi" dell'assistente di installazione
• Nel task "Informazioni su…" dell'assistente di installazione, scheda "Statistica"
Avvertenza
Se si verifica un errore PROFIBUS DP o PROFINET IO, nella CPU SIMATIC S7 viene
richiamato l'OB 86 (OB di guasto del rack).
Se l'OB 86 non è stato programmato, la CPU entra in STOP.
7-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
7.2.2
N. progressivo
1
Avvisi/Avvertenze
Messaggio
Descrizione
Rimedi
PROFIBUS
Connection
failed
Non è stato possibile creare il
collegamento con l'impostazione di
Control, Trigger, String o Result sul
PROFIBUS DP.
L'impostazione viene applicata
confermando il messaggio con OK.
Scegliendo ESC l'impostazione non
viene applicata.
Correggere i parametri PROFIBUS DP o
attivare il partner di comunicazione.
2
Cycletime must Impostazione dell'esposizione su
be > 200ms
"Automatico" possibile solo se
"Cycletime" è impostato su ">
200ms".
L'impostazione non viene applicata.
3
For Verify
ExposureÅÆ
Manual
Il task Verify può essere selezionato Modificare la parametrizzazione.
solo se l'esposizione è manuale
ovvero l'esposizione non può più
essere commutata dall'impostazione
manuale se è impostato il task Verify.
L'impostazione non viene applicata.
4
String=DP
needs
Control=DP
L'emissione della stringa può essere Configurare il parametro Control su DP.
configurata per PROFIBUS DP solo
se anche Control è configurato su
PROFIBUS DP ovvero Control non
può essere disattivato da PROFIBUS
DP se la stringa è configurata su
PROFIBUS DP.
L'impostazione non viene applicata.
5
Permission
denied for ...
Le impostazioni di protezione
impediscono di impostare questo
valore dal menu del sistema di
analisi.
6
Restart to
Activate
La modifica del nome di un
Disattivare e riattivare l'alimentazione di
dispositivo in PROFINET è attiva solo tensione del sistema di analisi.
dopo un nuovo avviamento del
sistema di analisi.
7
Please wait
In funzionamento di configurazione
viene eseguita un'ottimizzazione
dell'esposizione. A questo scopo
vengono fatte diverse riprese.
Se trigger è su "Trg" Only" è
necessario anche un trigger.
8
This will delete
all codes!
La modifica di questo parametro
richiede un nuovo apprendimento di
tutti i codici. Tutti i codici appresi
vengono cancellati.
9
TCP/IP
Esc:Skip
Durante l'autotest si attende
l'attivazione dei collegamenti TCP/IP
(evtl. ricezione dell'indirizzo IP dal
server DHCP).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Per utilizzare l'esposizione con modo
"Automatico", aumentare prima il valore di
"Cycletime" a > 200ms.
Impostare il valore tramite la superficie
operativa Web o modificare le impostazioni
di protezione nella superficie operativa
Web.
Se il messaggio non scompare dopo alcuni
secondi, controllare la connessione di rete.
Con ESC si può saltare la creazione del
collegamento (che continua in background).
7-7
Diagnostica
N. progressivo
10
7-8
Messaggio
Descrizione
Rimedi
Arch/MMI
Esc:Skip
Durante l'autotest si attende la
creazione del collegamento TCP/IP
con il software di archiviazione.
Se il messaggio non scompare dopo alcuni
secondi, controllare la connessione con il
software di archiviazione.
Con ESC si può saltare la creazione del
collegamento (che continua in background).
11
TCP/RS232
Esc: Skip
Nell'autotest non è (ancora) possibile
stabilire il collegamento con il
convertitore Ethernet-RS232 o il
PG/PC con il server TCP configurati.
Se il messaggio non scompare dopo alcuni
secondi, controllare la connessione con il
convertitore Ethernet-RS232 o il PG/PC con
il server TCP.
Con ESC si può saltare la creazione del
collegamento (che continua in background).
12
PROFIBUS
Esc:Skip
Nell'autotest non è (ancora) possibile Se il messaggio non scompare dopo alcuni
stabilire la comunicazione tramite
secondi, controllare la connessione con il
PROFIBUS DP.
master DP.
Con ESC si può saltare la creazione del
collegamento (che continua in background).
13
Factory
Settings used.
Vengono utilizzate le preimpostazioni
per tutti i parametri, non vi sono codici
appresi. Dopo l'autotest il sistema di
analisi entra direttamente in
funzionamento Allinea.
14
Code nn
Training...
Durante l'apprendimento si attende
un trigger o l'immagine triggerata è in
corso di elaborazione.
15
String=PNIO
needs
Control=PNIO
L'emissione della stringa può essere Configurare il parametro Control su PNIO.
configurata per PROFINET IO solo se
anche Control è configurato su
PROFINET IO ovvero Control non
può essere disattivato da PROFINET
IO se la stringa è configurata su
PROFINET IO.
L'impostazione non viene applicata.
16
PROFINET
Esc:Skip
Nell'autotest non è (ancora) possibile Questo messaggio deriva dalla
stabilire la comunicazione tramite
commutazione dell'indirizzo IP con una
PROFINET.
nuova configurazione. Esso è presente
finché non si conclude la commutazione.
Se il messaggio non scompare dopo alcuni
secondi, controllare la connessione con l'IO
Controller.
Con ESC si può saltare la creazione del
collegamento (che continua in background).
17
This will cause
a restart.
La modalità IP è stata commutata su
PNIO o era su PNIO e deve
assumere un altro valore. La modifica
è attiva solo dopo il nuovo
avviamento del sistema di analisi.
Confermando con "OK" viene
eseguito il nuovo avviamento.
Premendo "ESC" la modifica non
viene applicata e il nuovo avviamento
non viene eseguito.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
N. progressivo
18
Messaggio
Descrizione
Rimedi
Invalid
Netmask
Indicando il registro di sottorete in
Ports > Ethernet è stato introdotto un
valore non valido. Il valore non viene
applicato.
Il registro di sottorete deve avere la struttura
seguente: 255.255.xxx.yyy
Dal punto di vista binario, xxx.yyy deve
essere formato, visto da sinistra, da 1 senza
spazi vuoti e, visto da destra, da 0 senza
spazi vuoti.
Osservare inoltre quanto segue:
yyy <= 254
19
Sensortype
changed.
Ok
È stato collegato un sensore la cui
risoluzione non corrisponde a quella
del sensore precedente.
Confermando con OK viene emesso
l'avviso seguente.
20
This will reset
settings!
Ok
Collegando un sensore con una
risoluzione che non corrisponde a
quella del sensore precedente si
cancellano i parametri.
Confermando con OK si cancellano i
parametri.
21
Hires not
supported
Utilizzare un sensore che non sia ad alta
risoluzione oppure un sistema di analisi che
supporti il sensore ad alta risoluzione.
22
Hardware not
supported
Con questo sistema di analisi non è
possibile utilizzare un sensore ad alta
risoluzione.
Con questo sistema di
analisi non è possibile
utilizzare questa versione
firmware.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Utilizzare l'aggiornamento del sistema per
installare una versione firmware compatibile
con il sistema di analisi o utilizzare un
sistema di analisi con una versione
compatibile con il firmware.
7-9
Diagnostica
7.2.3
Risultati di lettura
N.
Messaggio
prog
ress
ivo
1
Read Err
(<Motivo>)
2
3
4
Filter Error
Match Error
Format Error
Descrizione
Rimedi
Non è stato possibile leggere il codice Per le possibili cause v. "Error Training Code"
in funzionamento di analisi.
nei messaggi di errore.
Avvertenza: Questo testo è
modificabile in
Connect>String>Messages
>ReadErr
Testo per il caso in cui i valori
parametrizzati nella parte attuale per
"Posizione di avvio" o "ID del filtro"
non siano disponibili nel codice letto.
Avvertenza: Questo testo è
modificabile in
Connect>String>Messages
> FilterErr
Il parametro selezionato in Connect >
String > Filter > Option non è stato
trovato nel codice da confrontare o la
stringa di caratteri definita con
l'apprendimento non corrisponde alla
stringa attuale del codice.
Avvertenza: Questo testo è
modificabile in
Connect>String>Messages
> MatchErr.
Errore nel campo di introduzione
Connect>String>Format>String.
Avvertenza: Questo testo è
modificabile in
Connect>String>Messages
> Format Err.
1.
Controllare che il DMC attuale sia
corretto.
2.
Controllare ed evtl. correggere le
impostazioni in
Connect>String>Filter>StartPos e ID.
1.
Il codice letto è diverso da quello appreso
(e quindi scorretto) o è stato appreso il
codice errato.
2.
Controllare la parametrizzazione in
Connect>String>Filter>Option
Controllare le impostazioni in
Connect>String> Format>String.
Avvertenza
In caso di comando tramite assistente di installazione attenersi alla descrizione in Superficie
operativa dell'applicazione Web.
7-10
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
7.3
Diagnostica tramite analisi del LED "BF"
7.3.1
LED "BF" in PROFIBUS DP
LED "BF"
Significato in caso di
errore
acceso
Il VS 130-2/VS 130-2vcr non •
sta scambiando dati ma
•
cercando la velocità di
trasmissione
•
Verificare che il connettore di bus sia inserito correttamente.
Il VS 130-2/VS 130-2vcr non •
sta scambiando dati né
cercando la velocità di
•
trasmissione
•
Controllare la lunghezza del cavo in relazione alla velocità di
trasmissione.
•
Se si utilizza un master DP S7: vedere il buffer di
diagnostica del master DP o la diagnostica slave DP in
Configurazione HW.
lampeggia
7.3.2
Rimedi
Controllare che il cavo di bus verso il master DP non si
interrotto.
Se si utilizza un master DP S7: vedere il buffer di diagnostica
del master DP o la diagnostica slave DP in Configurazione HW.
Controllare l'impostazione delle resistenze terminali.
Controllare la configurazione del master DP (indirizzo
PROFIBUS, velocità di trasmissione, configurazione, profilo di
bus).
LED "BF" in PROFINET IO
LED "BF"
Significato in caso di errore
Rimedi
acceso
•
Errore di bus (nessun collegamento fisico a una
sottorete/switch)
Verificare che il connettore di bus sia
inserito correttamente.
•
Velocità di trasmissione inadeguata
•
La trasmissione full duplex non è attiva
•
La comunicazione del bus tramite PROFINET è
interrotta.
•
L'indirizzo IP non è corretto.
•
Progettazione errata.
•
Parametrizzazione errata.
•
Nome del dispositivo errato o mancante
•
IO Controller non disponibile/spento ma
collegamento Ethernet presente
lampeggia
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
•
Controllare che l'indirizzo IP o il nome
del dispositivo non siano presenti più
volte nella rete.
•
Controllare le impostazioni dell'IO
Controller.
7-11
Diagnostica
7.4
Diagnostica slave e IO Device
7.4.1
Introduzione
Errori come p. es. "Sensor not found" attivano una diagnostica slave o dell'IO Device. La
diagnostica slave è conforme alle norme PROFIBUS EN 50170 e IEC 61158 / IEC 61784 e
può essere letta con STEP 7 a seconda del master DP o dell'IO Controller.
Qui di seguito sono descritte brevemente le modalità di lettura e la struttura della diagnostica
degli slave o degli IO Device. Una descrizione dettagliata è contenuta nel manuale
Apparecchiatura di periferia decentrata ET 200M e nel manuale di programmazione
PROFINET IO – Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO.
Avvertenza
Il VS 130-2/VS 130-2vcr non supporta i comandi di controllo SYNC e FREEZE. Se lo slave
VS 130-2/VS 130-2vcr riceve uno di questi comandi di controllo viene impostato il bit 0 nel
byte di diagnostica 1 (vedere Diagnostica in PROFIBUS DP).
7.4.2
Lettura della diagnostica con S7
Se nel sistema di analisi si verifica p. es. l'errore "Sensor not found" e come master DP o IO
Controller si utilizza una CPU S7, nel master DP o nell'IO Controller viene avviato l'OB di
allarme di diagnostica (OB 82).
Le sue variabili locali OB_82_EV_CLASS, OB_82_MDL_DEFECT e OB82_EXT_FAULT
hanno i valori seguenti:
Variabile
Valore
Significato
OB_82_EV_CLASS
B#16#39
Evento entrante
OB_82_MDL_DEFECT
TRUE
Guasto dell'unità
OB_82_EXT_FAULT
TRUE
Errore esterno
L'effettiva causa del disturbo tuttavia non è rilevabile dalle variabili locali dell'OB 82. Questa
si determina nel modo seguente:
• PROFIBUS DP: richiamando la SFC 13 "DPNRM_DG" o l'SFB 54 "RALRM" nell'OB 82
• PROFINET IO: richiamando l'SFB 54 "RALRM" nell'OB 82
Nel buffer di diagnostica compare la registrazione "Unità difettosa" e nello stato dell'unità del
VS 130-2/VS 130-2vcr compare il testo corrispondente del file GSD, p. es. "Sensor not
found".
Dopo aver eliminato l'errore (esempio: il sensore è nuovamente inserito) e averlo confermato
sul sistema di analisi, nel master DP o nell'IO Controller viene avviato nuovamente l'OB di
allarme di diagnostica (OB 82).
7-12
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
Le sue variabili locali OB_82_EV_CLASS, OB_82_MDL_DEFECT e OB82_EXT_FAULT
hanno i valori seguenti:
Variabile
Valore
Significato
OB_82_EV_CLASS
B#16#38
Evento uscente
OB_82_MDL_DEFECT
FALSE
Nessun guasto dell'unità
OB_82_EXT_FAULT
FALSE
Nessun errore esterno
Nel buffer di diagnostica compare la registrazione "Unità progettata conformemente" e nello
stato dell'unità del VS 130-2/VS 130-2vcr non compare più il testo del file GSD
corrispondente all'errore in PROFIBUS DP.
7.4.3
Diagnostica in PROFIBUS DP
I byte da 7 a 10 della diagnostica slave letta con la SFC 13 (byte di diagnostica da 0 a 3)
corrispondono al campo con lunghezza di 32 bit "Unit_Diag_Bit" del file GSD
SIEM8111.GSD e ai bit di diagnostica riportati nella tabella in Messaggi di errore.
La diagnostica slave ha la struttura seguente:
Telegramma
PROFIBUS
Significato
Campo di validità
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Secondo la norma
Secondo la norma
Secondo la norma
Secondo la norma
Secondo la norma
Secondo la norma
Secondo la norma
Byte 7
Stato della stazione 1 (bit 3 = 1: diagnostica esterna presente)
Stato della stazione 2
Stato della stazione 3
Indirizzo PROFIBUS del master
Identificativo produttore (byte superiore): B#16#81
Identificativo produttore (byte inferiore): B#16#11
Lunghezza dei dati di diagnostica specifici del VS 130-2/VS 130-2vcr
incl. il byte 6: B#16#05
Byte di diagnostica 0 (p. es. bit 1 "Sensor not found")
Byte 8
Byte di diagnostica 1
Byte 9
Byte di diagnostica 2
Byte 10
Byte di diagnostica 3
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Specifico del
VS 130-2/VS 130-2vcr
Specifico del
VS 130-2/VS 130-2vcr
Specifico del
VS 130-2/VS 130-2vcr
Specifico del
VS 130-2/VS 130-2vcr
7-13
Diagnostica
L'SFB 54 "RALRM" fornisce a sua volta in PROFIBUS DP, nel parametro TINFO (Task
Information), la seguente informazione di diagnostica:
Byte
Valore
Significato
0 … 19
V. descrizione dell'OB
Informazione di start dell'OB nel quale è stato richiamato l'SFB 54
20 … 21
A seconda della
progettazione
Indirizzo:
22
B#16#00
23
B#16#01
24
B#16#00 / B#16#01
25
26 … 27
B#16#01 / B#16#00
W#16#8111
•
Bit 0 ... 7: numero della stazione (secondo progettazione)
•
Bit 8 ... 14: ID sistema master DP (secondo progettazione)
•
Bit 15: 0
•
Bit 0 ... 3: tipo di slave (DP)
•
Bit 4 ... 7: tipo di profilo: 0000
•
Bit 0 ... 3: tipo di informazione di allarme (allarme di uno slave non
DPV1/non IO Device)
•
Bit 4 ... 7: versione della struttura
Flag dell'interfaccia master PROFIBUS DP:
•
Bit 0 = 0: allarme da un'interfaccia integrata
•
Bit 0 = 1: allarme da un'interfaccia esterna
•
Bit 1 ... 7: rispettivamente 0
Flag dell'interfaccia master PROFIBUS DP:
•
Bit 0 = 1 con allarme entrante
•
Bit 0 = 0 con allarme uscente
•
Bit 1 ... 7: rispettivamente 0
N. di ID PROFIBUS (fisso)
L'SFB 54 "RALRM" fornisce a sua volta in PROFIBUS DP, nel parametro AINFO
(informazione supplementare di allarme), la seguente informazione di diagnostica:
Byte
Valore
Significato
0
B#16#0F
Lunghezza in byte dell'informazione di allarme ricevuta: 15
1
B#16#01
ID del tipo di allarme: 1=allarme di diagnostica
2
B#16#00
Numero di posto connettore del componente che ha attivato l'allarme
3
B#16#01 / B#16#02
1: evento entrante, posto connettore guasto
2: evento uscente, posto connettore non più guasto
4
Secondo la norma
Stato della stazione 1 (bit 3 = 1: diagnostica esterna presente)
5
Secondo la norma
Stato della stazione 2
6
Secondo la norma
Stato della stazione 3
7
Secondo la norma
Indirizzo PROFIBUS del master
8
B#16#81
Identificativo produttore (byte superiore)
9
B#16#11
Identificativo produttore (byte inferiore)
10
B#16#05
Lunghezza dei dati di diagnostica specifici del VS 130-2/VS 130-2vcr incl.
questo byte
11
Specifico del VS 130-2 Byte di diagnostica 0 (p. es. bit 1 "Sensor not found")
12
Specifico del VS 130-2 Byte di diagnostica 1
13
Specifico del VS 130-2 Byte di diagnostica 2
14
Specifico del VS 130-2 Byte di diagnostica 3
7-14
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Diagnostica
7.4.4
Diagnostica in PROFINET IO
L'SFB 54 "RALRM" fornisce a sua volta in PROFINET IO, nel parametro TINFO
(Task Information), la seguente informazione di diagnostica:
Byte
Valore
Significato
0 … 19
V. descrizione dell'OB
Informazione di start dell'OB nel quale è stato richiamato l'SFB 54
20 … 21
A seconda della
progettazione
Indirizzo:
22
23
24
25
B#16#08
B#16#00
B#16#00 / B#16#01
B#16#01 / B#16#00
•
Bit 0 ... 10: numero della stazione (secondo progettazione)
•
Bit 11 ... 14: ID sistema IO (secondo progettazione)
•
Bit 15: 1
•
Bit 0 ... 3: tipo di slave: 1000 = PNIO
•
Bit 4 ... 7: tipo di profilo: 0000
•
Bit 0 ... 3: tipo di informazione di allarme: 0000
•
Bit 4 ... 7: versione della struttura: 0000
Flag dell'interfaccia PNIO Controller:
•
Bit 0 = 0: allarme da un'interfaccia integrata
•
Bit 0 = 1: allarme da un'interfaccia esterna
•
Bit 1 ... 7: rispettivamente 0
Flag dell'interfaccia PNIO Controller:
•
Bit 0 = 1 con allarme entrante
•
Bit 0 = 0 con allarme uscente
•
Bit 1 ... 7: rispettivamente 0
26 … 27
W#16#0B01
N. di ID PNIO Device (fisso)
28 … 29
W#16#002A
Identificativo produttore (fisso)
30 … 31
W#16#0001
Numero ID dell'istanza
L'SFB 54 "RALRM" fornisce a sua volta in PROFINET IO, nel parametro AINFO
(informazione supplementare di allarme), la seguente informazione di diagnostica:
Avvertenza
Con allarme uscente vengono scritti solo i byte da 0 a 25 del parametro AINFO (vedere
anche il significato dei byte 2 e 3 di AINFO).
Byte
Valore
Significato
0…1
W#16#0002
Tipo di blocco (fisso)
2…3
W#16#0022 / W#16#0016
Lunghezza dei dati di diagnostica con allarme entrante / uscente
4…5
W#16#0100
Versione (fissa)
6…7
W#16#0001 / W#16#000C
ID del tipo di allarme: allarme di diagnostica entrante / uscente
8 … 11
DW#16#00000000
API (fisso)
12 … 13
W#16#0000
Slot (fisso)
14 … 15
W#16#0001
Subslot (fisso)
16 … 19
DW#16#00000300
ID del modulo (fisso)
20 … 23
DW#16#00000000
ID del sottomodulo (fisso)
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
7-15
Diagnostica
Byte
Valore
Significato
24 … 25
W#16#Bxxx / W#16#0xxx
Alarm Specifier con allarme entrante / uscente:
•
Bit 0 ... 10: Numero sequenziale
•
Bit 11: diagnostica riferita al canale: 0 (fisso)
•
Bit 12: stato della diagnostica del produttore
•
Bit 13: stato della diagnostica nel sottomodulo
•
Bit 14: riservato: 0
•
Bit 15: stato della diagnostica Application Relationship
26 … 27
W#16#0002
ID del formato della diagnostica del produttore (fisso)
28 … 29
W#16#0000
Slot (fisso)
30 … 31
W#16#0001
Subslot (fisso)
32 … 33
W#16#0000
Channel (fisso)
34 … 35
W#16#0805
Properties (fisso)
36 … 37
Valore come nella tabella in
Messaggi di errore
ID dell'errore che si è verificato
A differenza della lettura dei dati di diagnostica riferita all'evento con l'SFB 54 è possibile
anche una lettura dei dati di diagnostica riferita allo stato con l'aiuto dell'SFB 52 "RDREC".
L'SFB 52 si richiama nel modo seguente:
• Assegnare al parametro ID l'indirizzo di diagnostica del VS 130-2/VS 130-2vcr in formato
esadecimale.
• Assegnare al parametro INDEX il valore 2.
Il set di dati di diagnostica ha la struttura seguente:
Byte
Valore
Significato
0…1
2…3
4…5
6…7
8…9
10 … 11
12
13
14 … 15
16 … 17
18 … 19
20 … 21
W#16#0010
W#16#0012
W#16#0100
W#16#0000
W#16#0000
W#16#0000
B#16#08 / B#16#10
B#16#05
W#16#0002
W#16#0000
W#16#0805 / W#16#1005
Valore come nella tabella in
Messaggi di errore
Tipo di set di dati: set di dati di diagnostica
Lunghezza del set di dati dal byte 4: 18 byte
Versione
Slot
Subslot
Canale
Errore presente / nessun errore presente
Identificazione: dal byte 14 tutte le variabili sono a parola
Identificazione di diagnostica del produttore
Numero di canale
Contenuto uguale ai byte 12 e 13
7-16
ID dell'errore che si è verificato
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8
Appendice
8.1
Dotazione di fornitura
Pacchetti completi
N. di ordinazione
Descrizione
6GF1 130-1BA
SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice grandi": pacchetto completo per l'acquisizione di
codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8DA01) in IP65 per dimensioni dell'immagine 75mm x
57mm, distanza di lettura: 100 mm, adatta per luce nel campo visibile
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CD) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Unità di illuminazione, illuminazione dall'alto, rossa (6GF9 004-8BA01) in IP65, con
diffusore
•
Cavo per illuminazione (6GF9 002-8CE) per SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, di trascinamento
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
6GF1 130-1BA01
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice grandi": pacchetto completo per l'acquisizione di
codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8DA01) in IP65 per dimensioni dell'immagine 75mm x
57mm, distanza di lettura: 100 mm, adatta per luce nel campo visibile
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CF) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Unità di illuminazione, illuminazione dall'alto, rossa (6GF9 004-8BA01) in IP65, con
diffusore
•
Cavo per illuminazione (6GF9 002-8CG) per SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, di trascinamento
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-1
Appendice
N. di ordinazione
Descrizione
6GF1 130-2BA
SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice piccole": pacchetto completo per l'acquisizione
di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8EA01) in IP65 per dimensioni dell'immagine 45mm x
34mm, distanza di lettura: 90 mm, adatta per luce nel campo visibile
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CD) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Unità di illuminazione, illuminazione dall'alto, rossa (6GF9 004-8BA01) in IP65, con
diffusore
•
Cavo per illuminazione (6GF9 002-8CE) per SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, di trascinamento
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
6GF1 130-2BA01
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice piccole": pacchetto completo per l'acquisizione
di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8EA01) in IP65 per dimensioni dell'immagine 45mm x
34mm, distanza di lettura: 90 mm, adatta per luce nel campo visibile
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CF) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Unità di illuminazione, illuminazione dall'alto, rossa (6GF9 004-8BA01) in IP65, con
diffusore
•
Cavo per illuminazione (6GF9 002-8CG) per SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, di trascinamento
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
6GF1 130-3BB
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
SIMATIC VS 130-2: pacchetto di base per l'acquisizione di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8CB) in IP40 per immagini con campo a dimensioni
variabili, per obiettivi C-Mount e CS-Mount, predisposta per custodia di protezione
dell'obiettivo IP65
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CD) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Inoltre è necessario predisporre un'illuminazione adeguata, un cavo per
l'illuminazione e un obiettivo.
8-2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
N. di ordinazione
Descrizione
6GF1 130-3BB01
SIMATIC VS 130-2: pacchetto di base per l'acquisizione di codici composto da:
6GF1 130-4BA
•
Testina del sensore (6GF2 002-8CB) in IP40 per immagini con campo a dimensioni
variabili, per obiettivi C-Mount e CS-Mount, predisposta per custodia di protezione
dell'obiettivo IP65
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CF) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Inoltre è necessario predisporre un'illuminazione adeguata, un cavo per
l'illuminazione e un obiettivo.
SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice molto piccole": pacchetto completo per
l'acquisizione di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8FA01) in IP65 per dimensioni dell'immagine 20 mm
x 15 mm, distanza di lettura: 75 mm, adatta per luce nel campo visibile
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CD) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Unità di illuminazione, illuminazione dall'alto, rossa (6GF9 004-8CA01) in IP65, con
vetro trasparente
•
Cavo per illuminazione (6GF9 002-8CE) per SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, di trascinamento
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
6GF1 130-4BA01
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
SIMATIC VS 130-2 per "superfici di codice molto piccole": pacchetto completo per
l'acquisizione di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8FA01) in IP65 per dimensioni dell'immagine 20 mm
x 15 mm, distanza di lettura: 75 mm, adatta per luce nel campo visibile
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CF) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Unità di illuminazione, illuminazione dall'alto, rossa (6GF9 004-8CA01) in IP65, con
vetro trasparente
•
Cavo per illuminazione (6GF9 002-8CG) per SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, di trascinamento
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-3
Appendice
N. di ordinazione
Descrizione
6GF1 130-3BC
SIMATIC VS 130-2 con sensore ad alta risoluzione: pacchetto di base per l'acquisizione
di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8GB) in IP40 per immagini con campo a dimensioni
variabili, per obiettivi C-Mount e CS-Mount, predisposta per custodia di protezione
dell'obiettivo IP65
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CD) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Inoltre è necessario predisporre un'illuminazione adeguata, un cavo per
l'illuminazione e un obiettivo.
6GF1 130-3BC01
SIMATIC VS 130-2 con sensore ad alta risoluzione: pacchetto di base per l'acquisizione
di codici composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8GB) in IP40 per immagini con campo a dimensioni
variabili, per obiettivi C-Mount e CS-Mount, predisposta per custodia di protezione
dell'obiettivo IP65
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CF) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 10m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, con CD con
istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Inoltre è necessario predisporre un'illuminazione adeguata, un cavo per
l'illuminazione e un obiettivo.
6GF1 130-3BB 02
SIMATIC VS 130-2vcr: pacchetto di base per l'acquisizione di Vericode composto da:
•
Testina del sensore (6GF2 002-8CB) in IP40 per immagini con campo a
dimensioni variabili, per obiettivi C-Mount e CS-Mount, predisposta per custodia di
protezione dell'obiettivo IP65
•
Cavo del sensore (6GF9 002-8CF) per testine SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m,
innestabile da entrambe le estremità, da trascinamento + ferrite (A5E00159706)
•
Sistema di analisi (6GF1 018-3BA 01) SIMATIC VS 130-2vcr in IP40
•
Cavo di alimentazione (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Cavo di comunicazione digitale (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m
•
Pacchetto di documentazione (6GF7 031-1BA 01) SIMATIC VS 130-2vcr, con CD
con istruzioni di messa in servizio e istruzioni di installazione
Inoltre è necessario predisporre un'illuminazione adeguata, un cavo per
l'illuminazione e un obiettivo.
8-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
Componenti, accessori
N. di ordinazione
Descrizione
6GF7 031-1BA
Pacchetto di documentazione SIMATIC VS 130-2, con CD con istruzioni per la messa in
servizio e istruzioni di installazione (nel pacchetto completo e nel pacchetto di base)
6GF7 031-1BA01
Pacchetto di documentazione SIMATIC VS 130-2vcr, con CD con istruzioni per la messa
in servizio e istruzioni di installazione (nel pacchetto completo e nel pacchetto di base)
6GF9 002-8CF
Cavo del sensore per testine VS 100, lunghezza 10 m, innestabile da entrambe le
estremità, da trascinamento
6GF9 002-8CG
Cavo per illuminazione per VS 100, lunghezza 10 m, innestabile da entrambe le
estremità, da trascinamento
6XV1 850-2HH20
Cavo di comunicazione digitale ETHERNET RJ45 x RJ45 (linea di trasmissione e
Cavo Ethernet
di ricezione incrociate), lunghezza 2 m
6XV1 850-2GH20
Cavo di comunicazione digitale ETHERNET RJ45 = RJ45, lunghezza 2 m
6XV1 850-2GH60
Cavo di comunicazione digitale ETHERNET RJ45 = RJ45, lunghezza 6 m
6XV1 850-2GN10
Cavo di comunicazione digitale ETHERNET RJ45 = RJ45, lunghezza 10 m
6GF9 004-8BA01
Unità di illuminazione, lampada anulare a breve raggio, rossa, con diffusore, 70 mm ...
1000 mm
6GF9 004-7AA01
Unità di illuminazione, lampada anulare a breve raggio, IR in IP65, con diffusore, 70 mm
... 1250 mm
6GF9 004-8CA01
Unità di illuminazione, lampada anulare a breve raggio, rossa, trasparente, 150 mm ...
2000 mm
6GF9 004-8DA01
Unità di illuminazione, lampada anulare a lungo raggio, rossa, trasparente, 500 mm ...
3000 mm
6GF9004-7BA01
Unità di illuminazione, lampada anulare a lungo raggio, IR, trasparente, 500 mm ... 3000
mm
6GF9002-7AB
Supporto per lampada anulare coassiale, massiccio, lungo
6GF9002-7AB01
Supporto per lampada anulare coassiale, semplice, corto
6GF9002-7AC
Supporto per testina sensore/lampada anulare, massiccio
6GF9002-7AD
Supporto per testina sensore, lamiera triangolare
6GF9 002-7AA01
Custodia di protezione per l'obiettivo in IP65, adatta a testine 6GF2 002-8CB con vetro
anteriore in PMMA
6GF9 002-9AA
Custodia di protezione per l'obiettivo in IP65, adatta a testine 6GF2 002-8CB con vetro
anteriore in vetro
6GF9 002-7BA
Multiplexer lampade
6GF9 002-7CA
Custodia di protezione per sistema di analisi in IP65
6GF9 002-7DA
Adattatore per guida profilata
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-5
Appendice
8.2
Approvazioni, norme e omologazioni
IEC 61131-2
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr soddisfa i requisiti e i criteri della norma IEC 61131-2.
Marchio CE
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr soddisfa i requisiti e le norme di protezione delle seguenti
Direttive CE.
89/336/CEE "Compatibilità elettromagnetica" (Direttiva EMC)
Le dichiarazioni di conformità CE vengono tenute a disposizione delle autorità competenti
presso:
Siemens Aktiengesellschaft
Automation and Drives
Factory Automation Sensors
Postfach 4848, D-90327 Nürnberg
http://www.siemens.com/fas
Direttiva EMC
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è destinato all'uso in ambito industriale.
Campo di impiego
Requisiti di
Emissione di disturbi
Industria
EN 61000-6-4:2001
Resistenza ai disturbi
EN 61000-6-2 : 2001
Marchio per Australia e Nuova Zelanda
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr soddisfa i requisiti della norma AS/NZS 2064 (Class A).
Rispetto delle norme per l'installazione
Ai sensi della norma IEC 61131-2 il SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è un "componente
elettrico chiuso".
Le norme per l'installazione e le avvertenze sulla sicurezza indicate nella documentazione
vanno pertanto osservate sia per la messa in servizio che durante il funzionamento.
8-6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
8.3
Dimensioni di ingombro
Sistema di analisi (control unit)
Testina del sensore
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-7
Appendice
Unità di illuminazione
8-8
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
8.4
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi
Alimentazione di corrente di "IN DC 24V" (inserto maschio)
Collegamento
Nome
Funzione
Direzione
Colore del conduttore
1
+24V
Alimentazione di tensione 24 V
-
rosso
2
+24V
Alimentazione di tensione 24 V
-
arancio
3
M
Massa
-
nero
4
M
Massa
-
marrone
Interfaccia con l'unità di illuminazione "LAMP" (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
Direzione
1
+16V
Alimentazione di tensione 16,5 V
-
2
LIGHT
Impulso di avvio di un flash (24 V)
Uscita
3
M
Massa
-
4
M
Massa
-
Interfaccia con la testina del sensore "SENSOR" (presa)
Collegamento
Nome
Contenitore
Funzione
Direzione
Schermo
-
9
M
-
10
M
-
14
+16V
-
20
TxDP
Dati immagine+
Ingresso
21
TxDN
Dati immagine-
Ingresso
22
CLK_P
Sincronizzazione immagine+
Uscita
23
CLK_N
Sincronizzazione immagine-
Uscita
24
RxD_P
Parametro sensore+
Uscita
25
RxD_N
Parametro sensore-
Uscita
26
M
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
-
8-9
Appendice
Interfaccia di periferia "DI/DO" (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
Direzione
Colore del
conduttore
1
DISA
Ingresso
nero
2
SEL0
Ingresso
marrone
3
SEL1
Ingresso
verde
4
SEL2
Ingresso
arancio
5
SEL3
Ingresso
giallo
6
TRN
Ingresso
rosso
7
8
9
TRG
RES
IN_OP
Disable: inibizione del comando manuale dei
tasti, selezione del codice e apprendimento
tramite I/O digitali, conferma degli errori
Select 0: Selezione codice: bit 0 (solo con
DISA=1)
Select 1: Selezione codice: bit 1 /
apprendimento codice (solo con DISA=1)
Select 2: Selezione codice: bit 2 (solo con
DISA=1)
Select 3: Selezione codice: bit 3 (solo con
DISA=1)
Train: apprendimento nuovo codice (solo con
DISA=1)
Trigger: avvio dell'analisi con fronte di salita
Reset: resettaggio errore (solo con DISA=1)
Ingresso
Ingresso
Uscita
blu
viola
bianco/nero
Uscita
bianco/marron
e
Uscita
bianco/verde
Uscita
bianco/arancio
Uscita
bianco/giallo
Uscita
bianco/rosso
-
grigio
10
TRD
In Operation:
•
0 = viene visualizzato un messaggio di
errore.
•
1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
operativo, nessun errore
Trained:
•
•
11
RDY
In Run:
-
0 = il codice selezionato non è stato
appreso
-
1 = il codice selezionato è stato
appreso
Durante l'apprendimento (TRN=1)
-
0 = apprendimento attivo
-
1 = segnale di conferma (RDY=0)
Ready:
•
0= avviamento dell'apparecchiatura o
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in STOP
•
12
READ
13
MATCH
14
N_OK
15
M
8-10
1= SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in
RUN
Risultato dell'analisi: il codice è stato
localizzato e decodificato
Risultato dell'analisi: il codice corrisponde al
codice appreso
In modo di funzionamento "RUN" (analisi): Il
codice non era leggibile
In modo di funzionamento "STOP": a 0
Massa
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
Interfaccia PROFIBUS DP (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
LTG_B
RTSAS
GND
P5V
24V
LTG_A
-
Non utilizzato
Massa, senza separazione di potenziale
Linea dati (E/A)
Attivazione parte di trasmissione PLC (A)
Massa, con separazione di potenziale
+ 5V (protetto) con separazione di potenziale
senza separazione di potenziale
Linea dati (E/A)
Non utilizzato
Interfaccia Ethernet "ETHERNET" (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
1
2
3
4
5
6
7
8
TxD +
TxDRxD +
RxDGND
Dati di trasmissione+
Dati di trasmissioneDati di ricezione+
Non utilizzato
Non utilizzato
Dati di ricezione Non utilizzato
Massa, senza separazione di potenziale
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-11
Appendice
8.5
Determinazione dell'obiettivo C-Mount e delle dimensioni
del campo visivo per DMC con una determinata distanza
Nella tabella seguente sono riportati l’obiettivo e il relativo campo visivo adeguati alla testina
del sensore 6GF2 002-8CB (risoluzione 640 * 480) con un DMC di dimensioni
44 mm x 44 mm e dimensioni dei dot di 1 mm.
Distanza bordo
anteriore
obiettivo –
oggetto in m
Obiettivo
N. di ordinazione
Campo visivo
("field of view")
0,30
0,40
6GF9 001-1BL01
6GF9 001-1BL01
Distanza focale in
mm, intensità
luminosa
12, 1:1,4
12, 1:1,4
0,40
0,50
6GF9 001-1BF01
6GF9 001-1BF01
16, 1:1,4
16, 1:1,4
92
115
69
85
0,50
0,60
0,70
0,80
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
25, 1:1,4
25, 1:1,4
25, 1:1,4
25, 1:1,4
72
87
101
115
54
65
75
86
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
85
95
105
116
126
63
71
79
86
94
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
81
88
95
102
109
116
60
65
71
76
81
87
1,70
1,80
1,90
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
79
84
89
94
99
103
108
113
118
122
59
63
66
70
73
77
81
84
88
91
2,60
6GF9 001-1BJ01 e
6GF9 001-1BV
6GF9 001-1BJ01 e
6GF9 001-1BV
50 e raddoppiatore di
focale
50 e raddoppiatore di
focale
88
66
92
69
2,70
8-12
Larghezza
immagine in mm
Altezza immagine
in mm
91
121
68
90
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
Distanza bordo
anteriore
obiettivo –
oggetto in m
2,80
Obiettivo
6GF9 001-1BJ01 e
6GF9 001-1BV
6GF9 001-1BJ01 e
6GF9 001-1BV
6GF9 001-1BJ01 e
6GF9 001-1BV
2,90
3,00
50 e raddoppiatore di
focale
50 e raddoppiatore di
focale
50 e raddoppiatore di
focale
Campo visivo
("field of view")
96
71
99
74
103
77
Nella tabella seguente sono riportati l’obiettivo e il relativo campo visivo adeguati alla testina
del sensore 6GF2 002-8GB (risoluzione 1024 * 768) con un DMC di dimensioni
44 mm x 44 mm e dimensioni dei dot di 1 mm.
Distanza bordo
anteriore
obiettivo –
oggetto in m
Obiettivo
N. di ordinazione
Campo visivo
("field of view")
0,30
0,40
6GF9 001-1BL01
6GF9 001-1BL01
Distanza focale in
mm, intensità
luminosa
12, 1:1,4
12, 1:1,4
0,40
0,50
0,60
6GF9 001-1BF01
6GF9 001-1BF01
6GF9 001-1BF01
16, 1:1,4
16, 1:1,4
16, 1:1,4
123
152
182
91
114
136
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
6GF9 001-1BG01
25, 1:1,4
25, 1:1,4
25, 1:1,4
25, 1:1,4
25, 1:1,4
115
134
153
173
192
86
100
115
129
143
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
6GF9 001-1BH01
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
35, 1:1,6
126
140
154
167
181
194
94
105
115
125
135
145
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
6GF9 001-1BJ01
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
50, 1:2,8
117
126
136
145
155
164
174
183
87
94
101
108
116
123
130
137
1,80
1,90
2,00
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
112
118
125
84
88
93
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Larghezza
immagine in mm
Altezza immagine
in mm
121
161
90
120
8-13
Appendice
Distanza bordo
anteriore
obiettivo –
oggetto in m
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00
8-14
Obiettivo
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
6GF9 001-1BK01
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
75, 1:2,8
Campo visivo
("field of view")
131
137
144
150
156
163
169
175
182
188
98
103
107
112
117
122
126
131
136
141
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
8.6
Dati tecnici
8.6.1
Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr
Unità di illuminazione
Lampada anulare LED
Contenitore
Dimensioni (L x A x P) in
mm
Peso
Tensione nominale
Grado di protezione
Testina del sensore
Acquisizione
immagine
Trasmissione dei dati
dell'immagine
Contenitore
Dimensioni
(L x A x P) in mm
Peso
Tensione nominale
Distanza bordo
anteriore del sensore
– pezzo in prova
Risoluzione pagina
Campo immagine
Grado di protezione
Risoluzione CCD
•
LED, lunghezza d'onda 630 nm (rosso)
•
Realizzazione come flash anulare con durata del flash 20 µs ... 10 ms, diffusa
•
DIN EN 60825-1:1994+A11:1996+A2:2001
Materiale sintetico
102 * 102 * 26,5
ca. 0,13 kg
16,5 V
IP 65
Chip CCD ¼", 640 x 480 o 1024x768 con testina sensore 6GF2 002-8GB pixel quadrati;
Full Frame Shutter
Introduzione immagine triggerata
Custodia profilata in alluminio nero anodizzato
42 x 42 x 110
ca. 0,24 kg
16,5 V
Testina sensore
per superfici di
codice grandi
(6GF2 002-8DA01)
Testina sensore
per superfici di
codice piccole
(6GF2 0028EA01)
Testina sensore
per superfici di
codice molto
piccole
(6GF2 0028FA01)
100 mm
90 mm
75 mm
640 * 480
75 mm * 57 mm
640 * 480
45 mm * 34 mm
640 * 480
20 mm * 15 mm
0,11 mm
IP 65 secondo IEC 60529
0,06 mm
0,032 mm
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Testina
sensore per
superfici di
codice
variabili
(C-Mount/CSMount)
(6GF2 0028CB)
A seconda
dell’obiettivo
Testina
sensore per
superfici di
codice
variabili ad
alta
risoluzione
(C-Mount/CS
-Mount)
(6GF2 0028GB)
A seconda
dell’obiettivo
640 * 480
1024 * 768
A seconda
A seconda
dell’obiettivo
dell’obiettivo
IP 40 secondo IEC 60529
Larghezza
Larghezza
immagine / 640 immagine /
1024
8-15
Appendice
Testina del sensore
Dimensioni min. dot
(lunghezza bordo)
0,6 mm
0,35 mm
0,16 mm
Larghezza
immagine / 120
Larghezza
immagine /
200
Larghezza
Larghezza
immagine / 22 immagine / 35
Dimensioni max. dot
3,5 mm
2 mm
1 mm
(lunghezza bordo)
Dimensioni min. del
10 *10
codice (righe *
colonne)
1)
Dimensioni max.
48 *48
72 *72
codice DMC (righe *
colonne)
1)
Se le dimensioni del codice sono ampie (p. es. 72*72) occorre assicurarsi che l’obiettivo utilizzato fornisca
una rappresentazione senza deformazioni nell’area del bordo.
Sistema di analisi
Guida operatore
Display di testo a 4 righe e 6 tasti di comando
Apprendimento di nuovi codici
("Training")
I codici vengono appresi automaticamente premendo un tasto
Numero di codici memorizzabili
14 codici diversi, selezionabili tramite assistente di installazione, tasti di
comando o ingressi digitali, memorizzazione sicura dalla mancanza di rete
Trigger del controllo
Esterno (tramite ingresso digitale, PROFIBUS, PROFINET IO, convertitore
Ethernet-RS232 o PC/PG con server TCP)
Software di messa in servizio
Software per PC per la visualizzazione dell'immagine del sensore durante il
montaggio e l'allineamento della testina e dell'illuminazione sul CD in
dotazione
Contenitore
Materiale sintetico, tutti i cavi sono innestabili, adatta per il montaggio
senza armadio elettrico
Dimensioni (L x A x P) in mm
170 x 140 x 76
Peso
ca. 0,5 kg
Tensione nominale
16,5 V
Grado di protezione
IP 40 secondo IEC 60529
Interfacce del sistema di analisi
Interfaccia di alimentazione di
carico
Comando dell'illuminazione
•
Connettore tondo a 4 poli (inserti maschi) per alimentazione di carico
•
Lunghezza del cavo: 10 m (4 x 0.56 mm2)
•
Tensione nominale di ingresso: 24 V
•
Corrente nominale di ingresso: 2,2 A
•
Campo di tensione di ingresso: 20,4 ... 28,8 V
•
Connettore tondo a 4 poli (presa) per alimentazione di tensione e
trigger del flash
•
Corrente assorbita a 16,5 V: max. 0,3 A
•
Lunghezza del cavo: 2,5 m (4 x 0.23 mm2)
Interfaccia della testina del sensore •
Ingressi digitali per DC 24 V
Uscite digitali per DC 24 V
8-16
Interfaccia digitale (presa Sub-D a 26 poli) per il collegamento della
testina del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
•
Corrente assorbita a 16,5 V: max. 0,16 A
•
Lunghezza del cavo: 2,5 m (26 x 0.09 mm2)
•
8, di cui un ingresso di trigger con funzione di interrupt per sensori
binari standard,
•
7 ulteriori ingressi di comando con supporto PLC
•
6; carico max. rispettivamente 0,5 A, tuttavia somma max. 1,5 A (presa
Sub-D a 15 poli per ingressi e uscite)
•
2
Lunghezza del cavo: 10 m (15 x 0.14 mm )
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
Sistema di analisi
Interfaccia DP
Presa Sub-D a 9 poli; programmabile tramite software;
Interfaccia Ethernet
•
con separazione di potenziale: linee dati A,B; linee di comando RTS;
tensione di alimentazione 5V (max. 90 mA)
•
con messa a terra: schermo del cavo di collegamento DP12; RS 485;
con separazione di potenziale
•
senza separazione di potenziale 24 V/150 mA
Connettore RJ45 a 8 poli (presa), 10/100 Mbit/s
Dati limite per l'analisi dei pezzi parti con DMC e Vericode
Percentuale di pezzi
ammessa
8.6.2
A seconda delle dimensioni dei dot e del codice, tuttavia max. 20/s
Dati generali
Alimentazione
Tensione di alimentazione (UN)
DC24 V; (DC20,4...DC28,8 V, bassa tensione di sicurezza,
SELV). SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr non è dotato di una
protezione integrata dagli impulsi di disturbo ad alta energia nel
campo µs (impulso surge). Per le misure esterne, vedere EMC.
Tensione di ingresso sicura da inversione di
polarità
Sì
≥ 20 ms
Interruzione della tensione (collegabile a
ponticello)
Corrente assorbita (IN)
tip.: I = 2 A (carico max. di 1,5 A attraverso gli ingressi e le uscite
digitali)
Protezione
max. 10 A
Corrente di inserzione
I1 max. 10 A; < 1 ms
Requisiti di sicurezza secondo
IEC 61131-2, corrispondente a DIN EN 61131-2
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Segnali di disturbo a impulsi
Grandezza di disturbo
Scarica elettrostatica secondo
IEC 61000-4-2
Tensione di prova
•
Scarica in aria: ±8 kV
•
Scarica a contatto: ±6 kV
Impulsi Burst (valori di disturbo rapidi •
transitori) secondo IEC 61000-4-4
•
2 kV (conduttore di alimentazione)
Corrisponde al grado di
severità
3
3
2 kV (conduttore di segnale)
Impulso di disturbo singolo ad alta energia (surge) secondo IEC 61000-4-5
Trasmissione
Tensione di prova
Corrisponde al grado di
severità
Asimmetrica
2 kV (conduttore di alimentazione) tensione
continua con elementi di protezione
3
Simmetrica
1 kV (conduttore di alimentazione) tensione
continua con elementi di protezione
3
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-17
Appendice
Segnali di disturbo sinusoidali
RF irradiata (campi
elettromagnetici)
Valori di prova
Corrisponde al grado di
severità
secondo IEC 61000-4-3
10 V/m con 80 % modulazione di ampiezza (1
kHz) nel campo da 80 MHz a 1000 MHz
3
secondo IEC 61000-4-3
10 V/m con 50 % modulazione di impulsi a
900 MHz
3
RF condotta su
conduttori/schermi dei conduttori
secondo IEC 61000-4-6
Valori di prova
Corrisponde al grado di
severità
Tensione di prova 10 V con 80 %
modulazione di ampiezza (1 kHz) nel campo
da 9 kHz a 80 MHz
3
Emissione di disturbi
Classe di valore limite
•
Emissione di disturbi di campi elettromagnetici secondo
EN 55011: classe di valore limite A, gruppo 1
•
Emissione di disturbi attraverso l'alimentazione di rete a corrente
alternata secondo
EN 55011: classe di valore limite A, gruppo 1
•
Testina del sensore e illuminazione rispettano il valore limite secondo
EN 55022 Classe B.
Trasporto e immagazzinaggio delle unità
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr superano i requisiti della norma IEC 61131-2 in merito alle condizioni di
trasporto e immagazzinaggio. I dati seguenti valgono per le unità trasportate e immagazzinate nell'imballaggio
originale.
Le condizioni climatiche sono conformi alle norme IEC 60721-3-3, classe 3K7, in materia di immagazzinaggio e
IEC 60721-3-2, classe 2K4, in materia di trasporto.
Le condizioni meccaniche rispondono ai requisiti della norma IEC 60721-3-2, classe 2M2.
Condizioni
campo consentito
Caduta libera
≤ 1 m (fino a 10 kg)
Temperatura
-30 °C … +70 ° C
Pressione atmosferica
1080 … 660 hPa (equivale a un'altitudine da -1000 a 3500 m)
Umidità relativa (a +25 °C)
5 … 95 %, senza condensa
Oscillazioni sinusoidali secondo
IEC 60068-2-6
5 - 9 Hz:
3,5 mm
9 - 500 Hz:
9,8 m/s2
Resistenza agli urti secondo
IEC 60068-2-29
250 m/s2, 6 ms, 1000 urti
8-18
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
Condizioni ambientali meccaniche per il funzionamento
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è destinato al funzionamento in luogo fisso e al sicuro dagli agenti atmosferici.
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr è conforme alle condizioni di utilizzo secondo la norma DIN IEC 60721-3-3:
•
Classe 3M3 (requisiti meccanici)
•
Classe 3K3 (condizioni ambientali climatiche)
Condizioni ambiantali meccaniche, oscillazioni sinusoidali
Campo della fequenza in Hz
Valori di prova
10 ≤ f < 58
0,075 mm ampiezza
58 ≤ f < 500
1 g accelerazione costante
Controllo delle condizioni ambientali meccaniche
Controllo di / Norma
Commenti
Resistenza alle vibrazioni
•
Controllo delle vibrazioni
secondo IEC 60068-2-6
(sinusoide)
•
Controllo di / Norma
Resistenza
agli urti
Tipo di vibrazione: cicli di frequenza con una variazione della velocità di 1
ottava/minuto.
-
10 Hz ≤ f < 58 Hz, ampiezza costante 0,075 mm
-
58 Hz ≤ f < 500 Hz, accelerazione costante 1 g
-
10 Hz ≤ f ≤ 55 Hz, ampiezza 1 mm (solo testina del sensore e
illuminazione)
Durata della vibrazione: 10 cicli di frequenza per asse in ciascuno dei 3
assi perpendicolari
Commenti
Resistenza agli urti •
secondo
•
IEC 60068-2-29
•
Tipo di urto: semisinusoide
Intensità dell'urto:
-
sistema di analisi: 10 g valore di picco / 16 ms durata
-
testina del sensore, illuminazione: 10 g valore di picco / 16 ms durata
Direzione dell'urto: 100 in ciascuno dei 3 assi perpendicolari
Resistenza agli urti testina del sensore, illuminazione:
secondo
•
70 g valore di picco / 6 ms durata, 3 volte in ciascuna direzione
IEC 60068-2-27
•
30 g valore di picco / 11 ms durata, 3 volte in ciascuna direzione
Condizioni ambientali climatiche per il funzionamento
Condizioni ambientali
Campo consentito
Temperatura
0 … +50 °C
Variazione di temperatura
Max. 10 °C/h
Umidità relativa
Max. 95 % a +25 °C
Pressione atmosferica
1080 … 795 hPa (equivale a
un'altitudine di
Commenti
Senza condensa, corrisponde al
grado di sollecitazione RH 2 secondo
IEC 61131-2
-1000 … 2000 m)
Concentrazione di sostanze
nocive
•
•
SO2: < 0,5 ppm;
RH < 60 %, senza condensa
•
Controllo: 10 ppm; 4 giorni
•
Controllo: 1 ppm; 4 giorni
H2S: < 0,1 ppm;
RH < 60 %, senza condensa
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
8-19
Appendice
Avvertenza
Le condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento appena descritte
valgono solo per le testine dei sensori con i numeri di ordinazione 6GF2 002-8DA01,
6GF2 002-8EA01 e 6GF2 002-8FA01.
Per le testine dei sensori con i numeri di ordinazione 6GF2 002-8CB e 6GF2 002-8GB le
condizioni ambientali meccaniche e climatiche dipendono dall'obiettivo utilizzato.
Tensioni di prova secondo IEC 61131-2
Circuiti di corrente con tensione nominale Ue
rispetto ad altri circuiti di corrente o verso terra
Tensione di prova
0 V < Ue ≤ 50 V
350 V
50 V < Ue ≤ 100 V
700 V
100 V < Ue ≤ 150 V
1300 V
150 V < Ue ≤ 300 V
2200 V
8-20
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Appendice
8.6.3
Interfaccia degli ingressi e delle uscite digitali
Dati specifici delle unità
Numero ingressi
Numero delle uscite
Lunghezza cavo, non schermato
Tensione, corrente, potenziale
Tensione nominale alimentazione di carico L+
Tensione nominale ammessa alimentazione di carico
L+
Corrente assorbita L+
N. di ingressi comandabili contemporaneamente
N. di uscite comandabili contemporaneamente
Corrente somma delle uscite
Separazione di potenziale
Dati per la scelta di un trasduttore
Tensione di ingresso
8
6
10 m
DC 24 V
20,4 V … 28,8 V
A seconda del circuito
8
6
max. 1,5 A con max. 0,5 A/uscita
No
•
Valore nominale
DC 24 V
•
Per segnale "1"
13 … 30 V
•
Per segnale "0"
-30 V … +5 V
Corrente d'ingresso
•
Con segnale "1"
Caratteristica di ingresso segnale
tip. 7 mA
Ingresso"Trigger" secondo IEC61131-2 Tipo 2
Ulteriori ingressi: IEC61131-2 Tipo 1
Collegamento di interruttori di prossimità BERO a 2
fili
Max. 1,5 mA
Dati per la scelta di un attuatore
Tensione di uscita
•
Con segnale "1"
Min. L+ (-1,3 V)
Corrente d'uscita
•
Con segnale "1"
Valore nominale: 0,5 A
Campo consentito: 5 mA … 0,5 A
•
Con segnale "0"
Ritardo all'inserzione (con carico ohmico)
Corrente residua: max. 0,5 mA
•
da "0" a "1"
Campo resistenza di carico
max. 100 µs
max. 48 Ω … 4 KΩ
Carico lampade
max. 5 W
Collegamento parallelo di 2 uscite
no
Frequenza di commutazione:
•
con carico ohmico
max. 100 Hz
•
con carico induttivo secondo IEC 947-5-1, DC
13
max. 0,5 Hz a 0,5 A
•
con carico lampade
Limitazione della tensione di apertura induttiva
Protezione da cortocircuito dell'uscita
•
soglia di intervento
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
max. 10 Hz
tip. L+ (-53 V)
elettronica
tip. 1A
8-21
Appendice
8-22
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Indice analitico
A
Accensione dell'apparecchiatura 4-1
Accessori 8-1
Allineamento del sensore 4-5
Analisi 5-38
Applicazioni 1-6
Apprendi 5-36
Apprendimento del codice 6-7
Approvazioni 8-6
Assegnazione delle interfacce del sistema
di analisi 8-9
Assegnazione delle interfacce del sistema
di analisi rilevanti per PROFIBUS DP e
PROFINET IO 6-12
Assistente di installazione 4-5, 5-25, 5-27
avvio 5-27
Avvio analisi 6-7
Avvio dell'analisi 6-7
Avvio dell'assistente di installazione
dal PDA 5-49
C
Cablaggio 3-3
Cablaggio dei componenti 3-3
Campo dellimmagine 1-1
Campo visivo 8-12, 8-13
Caratteristiche del codice 1-3
Caratteristiche prestazionali 1-1
Collegamenti 5-33
Collegamento con il processo 6-1
Collegamento tra PDA e sistema
di analisi 5-48
Comando 5-1
tramite interfaccia di periferia 6-6
tramite PROFIBUS DP 6-11
tramite PROFINET IO 6-11
Comando attraverso il sistema di analisi 5-1
Comando tramite l'assistente di installazione
5-25
componenti 1-4
Condizioni ambientali 8-19, 8-20
climatiche 8-18, 8-19, 8-20
Configura sensore 5-30
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
D
Diagnostica 7-1, 7-11, 7-13, 7-14, 7-15, 7-16
in PROFIBUS DP 7-14
in PROFINET IO 7-15
tramite analisi del LED BF 7-11
tramite messaggi 7-1
Diagnostica IO Device 7-12
Diagnostica slave 7-12
Dimensioni di ingombro 8-7
Dimensioni dot
massime 1-1
minime 1-1
Direttive di installazione 3-5
Direttive di installazione per l'impiego di
PROFIBUS DP o PROFINET IO 3-5
Direttive di installazione per una
configurazione sicura da disturbi elettrici 3-5
Direttive EMC 8-6
DISA 6-6, 8-9
Display 4-3
Distanza bordo anteriore del sensore – pezzo
in prova 1-1, 8-15
Dotazione di fornitura 8-1
E
Emissione 2-6
tramite Ethernet 2-2, 2-6
tramite PROFIBUS DP 2-4
tramite PROFINET 2-5
tramite RS232 2-3
F
Fasi di montaggio 3-1
FB 79 6-19
informazioni di errore 6-22, 6-31
parametri 6-20, 6-24, 6-25, 6-26, 6-27, 6-28,
6-29, 6-30
Funzionamento misto 2-6
Funzionamento stand alone 2-2, 2-3
G
Gestione 5-47
Indice analitico-1
Indice analitico
I
IEC 61131-2 8-6
Impostazione di valori numerici 4-3
IN DC 24V 8-9
IN_OP 6-6, 7-2, 8-9
Informazioni su 5-44, 5-45, 5-46
Installazione 1-6
Integrazione del PROFINET IO Device
VS130-2 in Configurazione HW 6-4
Integrazione dell'impianto 2-1
Integrazione dello slave DP VS130-2 in
Configurazione HW 6-2
Interfaccia Ethernet 8-11
IO Device 6-4, 6-5
L
LAMP 8-9
LED 4-3, 6-6
LED BF 7-11
in PROFIBUS DP 7-11
in PROFINET IO 7-11
Lettura della diagnostica con S7 7-12
Livello di menu 5-2, 5-5
Allinea 5-5
CONNECT 5-6, 5-10, 5-12
STOP 5-5
Livello di menu RUN 5-1
M
Marchio CE 8-6
MATCH 6-6, 8-9
Messa in servizio 4-1
Messaggi di errore 7-2
Montaggio 3-1
Multiplexer lampade 1-9
N
N_OK 6-6, 8-9
Norme 8-6
Numeri di ordinazione 8-1
O
Omologazioni 8-6
Opzioni 5-39
Ordine di analisi 1-5
Indice analitico-2
P
Pannello di comando 4-3
PDA 5-48
premesse 5-48
Periferia 8-10
PLC 6-1, 6-2
Presentazione del prodotto 1-1
Problemi noti con il PDA 5-54
PROFIBUS DP 8-11
interfaccia 8-9, 8-10, 8-11
Programma di esempio 6-15, 6-32, 6-33, 6-34
archiviazione della diagnostica su PC/PG
6-34
collegamento a SIMATIC 6-32
emissione su PC/PG 6-33
Programma di esempio per il collegamento del
VS 130-2 a un controllore SIMATIC con
l'aiuto dell'FB 79 6-32
Programmazione del raggruppamento in
blocchi 6-17
R
RDY 6-6, 8-9
READ 6-6, 8-9
Requisiti 1-11, 1-15, 1-16, 1-17
codici PDF417 1-17
codici QR 1-15, 1-16
DMC 1-11, 1-12, 1-13, 1-14
Requisiti delle immagini di codice 1-1
RES 6-6, 8-9
Risoluzione CCD 1-1
Risultati di lettura 7-10
S
Segnali di ingresso 6-6
Segnali di uscita 6-6
SEL0 6-6, 8-9
SEL1 6-6, 8-9
SEL2 6-6, 8-9
SEL3 6-6, 8-9
Selezione dei modi di funzionamento 6-7
Selezione del codice 6-8, 6-10
Sensore 8-9
Slave DP 6-2
Stop 5-47
Superficie operativa 5-28, 5-29
Superficie operativa del PDA 5-50
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Indice analitico
T
Trasmissione dei dati dell'immagine 8-15
TRD 6-6, 8-9
TRG 6-6, 8-9
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01
Trigger 1-5
TRN 6-6, 8-9
V
VS130-2_CONTROL 6-19
Indice analitico-3
Indice analitico
Indice analitico-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475789-01