Montageanleitung Vision Sensor SIMATIC VS130-2 und
VS130-2vcr
Über die Montageanleitung hinaus gehende Informationen
Beachten Sie neben der vorliegenden Montageanleitung auch das Getting Started, die
Online-Hilfen und das Handbuch Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr auf der
beiliegenden CD.
Montageschritte
Schritt
1a
Schritt
Tätigkeit
1b
Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 ° noch zu stark sind, wählen Sie eine
Anordnung, bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind.
Hinweis:
Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets.
Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht, wenden Sie sich bitte an Ihren
Vertriebspartner, der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen für
VS 130-2/VS 130-2vcr nennen kann.
Tätigkeit
Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind. Die
Neigung seiner Mittelachse gegenüber der Vertikalen soll dabei typisch 15 ° (Winkel α)
betragen (zulässiger Wertebereich: 0 ≤ α ≤ 40° ).
Vorrichtung zur
Befestigung
Sensorkopf
Ringleuchte
Sensorkopf
Ringleuchte
Prüfling mit Code
Fördereinrichtung
α
Prüfling mit Code
Fördereinrichtung
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
A5E00475766-01
1
Schritt
1c
2
3
4
Tätigkeit
• Halten Sie bei beiden Anordnungen zwischen Sensorkopfende und zu lesendem Code
einen für das von Ihnen verwendete Objektiv geeigneten Abstand ein.
Achtung: Falls eine große Codefläche vorliegt und Sie gleichzeitig einen großen
Neigungswinkel des Sensors gegenüber der Codefläche und einen kleinen Abstand
zwischen Sensor und Codefläche eingestellt haben, kann dies zu Abbildungsverzerrungen und damit auch zu einer reduzierten Erkennungsleistung führen
Montieren Sie das Auswertegerät so, dass es für den Bediener gut erreichbar ist.
Montieren Sie die externe Triggereinheit, z. B. eine Lichtschranke.
Starten Sie die Einrichtunterstützung am PG/PC wie folgt: Starten Sie Ihren Web-Browser
(z. B. den Internet Explorer). Geben Sie im Eingabefeld "Adresse" die IP-Adresse des
Auswertegeräts ein und drücken Sie die Eingabetaste.
Schalten Sie das Auswertegerät in den Adjust-Betrieb. Damit wird Ihnen der Bildausschnitt
so dargestellt, wie ihn der Sensorkopf sieht.
•
Überprüfen Sie das Triggersignal. Aktivieren Sie dazu das Optionskästchen "nur
getrig." in der Gruppe "Lese-Einstellungen" der Aufgabe "Einrichten". Überprüfen Sie,
ob VS 130-2/VS 130-2vcr mit der aktuellen Position des Sensorkopfes samt
Ringleuchte die Codes lesen kann. Korrigieren Sie ggf. Triggerpunkt und/oder Position
des Sensorkopfes.
•
Bei Belichtung = Auto V1 und Auto werden die Verschlusszeit und die Helligkeit
automatisch vorgegeben. Wenn Ihr Code spezielle Lichtverhältnisse hat, wählen Sie
Belichtung = Manuell und geben die Verschlusszeit und die Helligkeit manuell vor.
Achtung: Bei Belichtung = Auto muss der Code nach dem Trigger für mindestens
100 ms vollständig im Bild sein.
•
Sobald hinter "Erkennung:" der Text "erfolgreich abgeschlossen" erscheint, wurde der
Code erfolgreich decodiert. Das Leseergebnis sehen Sie im Feld "Ergebnis".
Sensorkopf
Beleuchtungseinheit
Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.3 und 1.4.
Einbaumaße
Auswertegerät (control unit)
Vorgesehene Befestigungsschraube: M4x12 oder länger
Zulässiger, statischer Biegeradius: SV-Kabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: Beleuchtungskabel ca. R25
Zulässiger, statischer Biegeradius: Sensorkabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: I/O-Kabel ca. R50
2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
A5E00475766-01
Komponenten verdrahten
Das Auswertegerät verbinden Sie über die auf der Frontplatte angeordneten Anschlüsse mit
den übrigen Komponenten. Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in
Anhang 8.5.
!
Vorsicht
Tätigkeit
Beachten Sie die Aufbaurichtlinien für elektrisch störungssicheren Aufbau (siehe Handbuch,
Kapitel 3.3).
Verbinden Sie das Auswertegerät über die Kabel mit dem Sensorkopf und der
Beleuchtungseinheit.
Falls Sie die Ergebnisbits READ, MATCH, N_OK nicht über PROFIBUS DP auswerten:
Schließen Sie die Digitalausgänge READ, MATCH, N_OK an wie unten beschrieben
(Peripherie-Schnittstelle "DI/DO").
Schließen Sie das Triggersignal über den Digitaleingang TRG an.
Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr mit einer SPS über die
Peripherieschnittstelle "DI/DO" vornehmen wollen, schließen Sie die weiteren Digital Ein/Ausgänge an wie unten beschrieben (Peripherie-Schnittstelle "DI/DO").
Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerätes mit Masse
2
(Durchmesser Ringöse: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm ).
Schließen Sie das Auswertegerät an die 24 V Laststromversorgung (2 A) an.
2
3
Bei eingeschalteter Spannung dürfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen.
Die Kabel sind bis auf das Ethernet-Kabel im Lieferumfang enthalten (siehe Anhang 8.1).
!
Schritt
1
4
5
Warnung
Durch geerdeteVS130-2/VS 130-2vcr wird ein erdungsfreier Aufbau des Netzteils, mit dem
VS130-2/VS 130-2vcr betrieben wird, aufgehoben.
6
7
8
Stellen Sie zwischen Auswertegerät und dem PC/PG via Ethernet eine Verbindung her.
IN DC 24V
DI/DO
SENSOR
Falls Sie diese Verbindung als Direktverbindung realisieren wollen, müssen Sie beachten,
dass dafür ein Cross-Over-Kabel notwendig ist.
LAMP
DP
ETHERNET
Anschluss
AnschlussTyp
bezeichnung
Anzahl
Pole
LeitungsArt
querschnitt
Funktionserde
Stromversorgung
Beleuchtungseinheit
Sensorkopf
(Kabel geschirmt)
Peripherie
PROFIBUS DP
Ethernet
IN DC 24 V
LAMP
Schraubanschluss
Rundsteckverbinder M12
Rundsteckverbinder M12
4
4
2
0,56mm
2
0,23mm
Stift
Buchse
SENSOR
HD Sub D *
26
0,09mm
2
Buchse
DI/DO
DP
ETHERNET
Sub D
Sub D
RJ45
15
9
8
0,14mm
-
2
Buchse
Buchse
Buchse
*
Hinweis
Die DC-Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen genügen:
Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC
kleiner/gleich 24 V verwendet werden. Die sichere Trennung kann realisiert sein
nach den Anforderungen u. a. in
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw.
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101.
Hinweis
Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die
Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen.
Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit)
zu befestigen.
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
A5E00475766-01
3
Schnittstellenbelegung des Auswertegerätes
Peripherie-Schnittstelle "DI/DO" (Buchse)
Stromversorgung von "IN DC 24V" (Stift)
Anschluss
Name
Funktion
Richtung
Aderfarbe
1
+24V
24 V Spannungsversorgung
-
rot
2
+24V
24 V Spannungsversorgung
-
orange
3
M
Masse
-
schwarz
4
M
Masse
-
braun
Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse)
Anschluss
Name
Funktion
Richtung
1
+16V
16,5 V Spannungsversorgung
-
2
LIGHT
Impuls zum Start eines Lichtblitzes (24 V )
Ausgang
3
M
Masse
-
4
M
Masse
-
Anschluss
Name
Funktion
Richtung Aderfarbe
1
DISA
Eingang
schwarz
2
3
SEL0
SEL1
Eingang
Eingang
braun
grün
4
5
6
7
SEL2
SEL3
TRN
TRG
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
orange
gelb
rot
blau
8
9
RES
IN_OP
Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung,
Codeauswahl und Train über Digital I/O,
Fehlerquittierung, Starten des Auswertegeräts
Select 0: Codeauswahl: Bit 0 (nur bei DISA=1)
Select 1: Codeauswahl: Bit 1 / Code trainieren
(nur bei DISA=1)
Select 2: Codeauswahl: Bit 2 (nur bei DISA=1)
Select 3: Codeauswahl: Bit 3 (nur bei DISA=1)
Train: Neuen Code trainieren (nur bei DISA=1)
Trigger: Mit positiver Flanke wird eine Auswertung
gestartet
Reset: Fehler zurücksetzen (nur bei DISA=1)
Eingang
Ausgang
violett
weißschwarz
10
TRD
Ausgang
weiß-braun
Ausgang
weiß-grün
Ausgang
Ausgang
weißorange
weiß-gelb
Ausgang
weiß-rot
-
grau
In Operation:
•
0 = Fehlermeldung wird angezeigt.
•
1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr
funktionsfähig, kein Fehler
Trained:
•
im Run:
-
Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse)
Anschluss
Name
Gehäuse
Funktion
Richtung
Schirm
-
9
M
-
10
M
-
14
+16V
-
Bilddaten+
Eingang
20
TxDP
21
TxDN
Bilddaten-
Eingang
22
CLK_P
Bild-Synchronisation+
Ausgang
23
CLK_N
Bild-Synchronisation-
Ausgang
24
RxD_P
Sensor-Parameter+
Ausgang
25
RxD_N
Sensor-Parameter-
Ausgang
26
M
4
•
11
RDY
12
READ
13
MATCH
14
N_OK
15
M
-
0 = ausgewählter Code ist nicht trainiert
1 = Ausgewählter Code ist trainiert
beim Trainieren (TRN=1)
-
0 = Training aktiv
-
1 = Quittungssignal (RDY=0)
Ready:
•
0 = Anlauf des Geräts oder SIMATIC VS1302/VS 130-2vcr im Stop
•
1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr im Run
Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und
decodiert
Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem
Code überein
In der Betriebsart "RUN" (Auswerten): Code war
nicht lesbar.
In der Betriebsart "STOP": auf 0
Masse
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
A5E00475766-01
PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse)
Anschluss Name
Funktion
1
-
nicht benutzt
2
M
Masse, nicht potenzialgetrennt
3
LTG_B
Datenleitung (E/A)
4
RTSAS
AS Sendeteil einschalten (A)
5
GND
Masse, potenzialgetrennt
6
P5V
+ 5V (abgesichert) potenzialgetrennt
7
24V
nicht potenzialgetrennt
8
LTG_A
Datenleitung (E/A)
9
-
nicht benutzt
Ethernet-Schnittstelle "ETHERNET" (Buchse)
Anschluss
Name
Funktion
1
TxD+
Sendedaten+
2
TxD-
Sendedaten-
3
RxD+
Empfangsdaten+
4
-
nicht benutzt
5
-
nicht benutzt
6
RxD-
Empfangsdaten-
7
-
nicht benutzt
8
GND
Masse, nicht potenzialgetrennt
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
A5E00475766-01
5
6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
A5E00475766-01
Installation Instructions for the Vision Sensor SIMATIC
VS130-2 and VS130-2vcr
Information in Addition to the Installation Instructions
Apart from these installation instructions, you should also read Getting Started, the online
helps and the Vision Sensor SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr manual on the supplied CD.
Step
Activity
1b
If there is still too much reflection at an angle of 15°, select an arrangement in which the
sensor head and the ring flash are not concentric.
Note:
The mechanism for mounting the ring flash is not supplied with the product.
If the ring flash does not meet your requirements, please contact your sales partner who will
be able to recommend other suppliers of lighting for the VS130-2/VS 130-2vcr.
Steps in Installation
Step
Activity
1a
Arrange the sensor head so that reflections are kept to a minimum. The angle of its central
axis should be typically 15 ° from vertical (angle α) (permitted range of angles: 0 ≤ α ≤ 40° ).
Fastening
bracket
Sensor head
Ring flash
Sensor head
Object with code
Ring flash
Conveying unit
α
Object with code
Conveying unit
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
A5E00475766-01
1
Step
1c
2
3
4
Activity
• With both arrangements, maintain a clearance between the end of the sensor head and
the code to be read that is suitable for the lens you are using.
Caution: If you have a large code area and the sensor is inclined at a large angle to the
code area and there is only a short distance between the sensor and code area, this
can lead to image distortion and diminished recognition performance.
Install the processing unit so that it is easily accessible for the operator.
Install the external triggering unit, for example a light barrier.
Start setup support on the PG/PC as follows: Start your Web browser (for example the
Internet Explorer). Enter the IP address of the processing unit in the "Address" input box
and press the enter key.
Switch the processing unit to Adjust mode. You then see an image as seen by the sensor
head.
•
Check the trigger signal. by selecting the "Trg. only" check box in the "Read settings"
group of the "Adjust" task. Check whether VS130-2/VS 130-2vcr can read the codes
with the sensor head and ring flash in the current position. If necessary, correct the
trigger point and/or position of the sensor head.
•
If the Exposure is set to Auto V1 and Auto, the shutter speed and brightness are
automatically specified. If your code has special light conditions, set the Exposure to
Manual and specify the shutter speed and brightness.
Caution: If Exposure is set to Auto, the code must remain fully in the image for at least
100 ms.
•
As soon as the text "Successfully finished" appears after "Recognition:", the code has
been successfully decoded. You will see the result of the read in the "Result" box.
Sensor Head
Lighting Unit
For further information on the arrangement, refer to the manual in Sections 1.4 and 1.3.
Dimensions for Installation
Processing Unit (control unit)
S e c u rin g s c re w s : M 4 x 1 2 o r lo n g e r
P e rm itte d s ta tic b e n d in g ra d iu s : P S c a b le a p p ro x. R 4 0
P e rm itte d s ta tic b e n d in g ra d iu s : L ig h tin g c a b le a p p ro x. R 2 5
P e rm itte d s ta tic b e n d in g ra d iu s : S e n s o r c a b le a p p ro x. R 4 0
P e rm itte d s ta tic b e n d in g ra d iu s : I/O c a b le a p p ro x. R 5 0
2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
A5E00475766-01
Wiring Components
Step
Activity
Connect the processing unit with the other components using the connectors on the front
panel. The pinning of the connectors is described in Appendix 8.5.
1
2
3
Read the guidelines on preventing electrical interference (refer to the manual, Section 3.3).
Connect the processing unit to the sensor head and the lighting unit with the cables.
If you do not evaluate the result bits READ, MATCH, N_OK over PROFIBUS DP: Connect
the digital outputs READ, MATCH, N_OK as described below ("DI/DO" I/O interface).
Connect the trigger signal via the TRG digital input.
If you intend to control the SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr with a PLC via the I/O interface
"DI/DO", connect the other digital inputs and outputs as described below (DI/DO interface).
Connect functional ground of the processing unit to chassis ground
2
(Diameter of the ring: (M5, cable cross section 1.5 mm ).
Connect the processing unit to the 24 V power supply (2 A).
!
Attention
4
5
Do not connect or disconnect cables when the power supply is on.
Apart from the Ethernet cable, the cables are supplied with the product (See Appendix 8.1).
Grounding the VS130-2/VS 130-2vcr cancels the ungrounded installation of the power unit
used to operate the VS130-2/VS 130-2vcr.
IN DC 24V
LAMP
DP
Connect the PC/PG to the processing unit via Ethernet.
If you want to use this connection as a direct connection, please note that a crossover cable
is necessary.
ETHERNET
Connector
Connector
Label
Type
Number Cable
of pins Cross
Section
Type
Functional earth
Power supply
Lighting Unit
Sensor head
(shielded cable)
I/O
PROFIBUS DP
Ethernet
IN 24 V DC
LAMP
SENSOR
Screw terminal
Circular connector M12
Circular connector M12
HD D-sub *
4
4
26
2
0.56 mm
2
0.23 mm
2
0.09 mm
Pin
Socket
Socket
DI/DO
DP
Ethernet
D-sub
D-sub
RJ45
15
9
8
0.14 mm
-
2
Socket
Socket
Socket
*
7
8
Note
The DC load power supply must meet the following requirements:
Only low voltage less than or equal to 24 V DC safely isolated from the power
supply network must be used for the load current supply. Safe isolation can be
implemented, for example, by adhering to the specifications in VDE 0100-410 /
HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41 (functional low voltage with safe isolation) or
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(as safety extra-low voltage SELV) or VDE 0106 Part 101.
DI/DO
SENSOR
!
Warning
6
Note
The supply chassis of the I/O and CPU must be connected to the supply chassis
of the processing unit.
The supplied ferrite ring must be fixed to the sensor cable (approx. 50 mm from connector
to processing unit).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
A5E00475766-01
3
Interface Pinning of the Evaluation Unit
I/O interface "DI/DO" (socket)
Power supply of "IN 24 V DC" (pin)
Connector
Name
Function
Direction
Connector
Name
Function
1
DISA
Disable: Disable manual control panel input, Input
code selection and train via digital I/O, error
acknowledgment, start of the processing unit
black
2
SEL0
Select 0: Code selection: Bit 0 (only for DISA=1)
Input
brown
3
SEL1
Input
green
4
5
6
7
SEL2
SEL3
TRN
TRG
Input
Input
Input
Input
Orange
yellow
red
blue
8
9
RES
IN_OP
Select 1: Code selection: Train code (only when
DISA=1)
Select 2: Code selection: Bit 2 (only for DISA=1)
Select 3: Code selection: Bit 3 (only for DISA=1)
Train: Train new code (only when DISA=1)
Trigger : An evaluation is started on the positivegoing edge
Reset: Reset error (only when DISA=1)
Input
Output
violet
white-black
10
TRD
Output
whitebrown
Output
whitegreen
Output
Output
whiteorange
whiteyellow
white-red
-
gray
Wire Color
1
+24V
24 V power supply
-
red
2
+24V
24 V power supply
-
Orange
3
M
Ground
-
black
4
M
Ground
-
brown
Interface to the Lighting Unit "LAMP" (socket)
Connector
Name
Function
Direction
1
+16V
16.5 V power supply
-
2
LIGHT
Pulse to start a light flash (24 V)
Output
3
M
Ground
-
4
M
Ground
-
In operation:
•
0 = error message is displayed.
•
1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr
functional, no errors
Trained:
•
Interface to Sensor Head "SENSOR" (socket)
In Run:
-
Connector
Name
Casing
9
10
Function
Direction
Shield
-
M
M
14
+16V
-
Image data +
Input
20
TxDP
21
TxDN
Image data -
Input
22
CLK_P
Image synchronization +
Output
23
CLK_N
Image synchronization -
Output
24
RxD_P
Sensor parameter +
Output
25
RxD_N
Sensor parameter -
Output
26
M
4
•
-
-
11
RDY
12
READ
13
MATCH
14
N_OK
15
M
Direction Wire Color
0 = selected code has not been trained
1 = selected code has been trained
In Training (TRN=1)
-
0 = training active
-
1 = acknowledgment signal (RDY=0)
Ready:
•
0 = device startup or SIMATIC VS130-2/VS
130-2vcr in Stop
•
1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr in run
Evaluation result: Code was localized and
decoded
Evaluation result: Code matches learned code
In the "RUN" mode (evaluation): Code was not
legible.
In the "STOP" mode: to 0
Ground
Output
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
A5E00475766-01
PROFIBUS DP Interface (socket)
Connector
Name
1
-
Function
Not used
2
M
Chassis, non-floating
3
LTG_B
Data line (I/O)
4
RTSAS
Turn on PLC transmitter (O)
5
GND
Chassis, floating
6
P5V
+ 5V (fused) floating
7
24V
Non-floating
8
LTG_A
Data line (I/O)
9
-
Not used
Ethernet interface "ETHERNET" (socket)
Connector
Name
1
TxD+
Function
Send data +
2
TxD-
Send data -
3
RxD+
Receive data +
4
-
Not used
5
-
Not used
6
RxD-
Receive data -
7
-
Not used
8
GND
Chassis, non-floating
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
A5E00475766-01
5
6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
A5E00475766-01
Notice de montage du Vision Sensor SIMATIC VS 130-2
et VS 130-2vcr
Informations complémentaires à la notice de montage
Respectez en plus de la présente notice de montage également la notice Getting Started, les
aides en ligne et le manuel du Vision Sensor SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr présents sur le
CD joint.
Etape
Action
1b
Si les reflets à un angle de 15° sont encore trop importants, choisissez une disposition dans
laquelle la tête du capteur et l’unité d’éclairage ne sont pas concentriques.
Nota :
Le dispositif de fixation de l’unité d’éclairage n'est pas fourni.
Si l’unité d’éclairage ne correspond pas à vos exigences, adressez-vous à votre revendeur
qui pourra vous indiquer d'autres fournisseurs de éclairages pour le VS130-2/VS 130-2vcr.
Etapes de montage
Etape
Action
1a
Orientez la tête du capteur pour réduire au maximum les reflets produits. L'inclinaison de
son axe central par rapport à la verticale doit généralement être de 15° (angle α) (plage de
valeurs admissibles : 0 ≤ α ≤ 40° ).
Support
Tête de
capteur
Unité
d’éclairage
Tête de capteur
Echantillon avec code
Convoyeur
Unité déclairage
α
Echantillon avec code
Convoyeur
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
A5E00475766-01
1
Etape
1c
2
3
4
Action
• Respectez pour les deux dispositions entre l'extrémité de la tête du capteur et le code à
lire une distance adaptée à l'objectif que vous utilisez.
Attention : Si la surface du code est de grande taille et que vous avez en même temps
réglé un grand angle d'inclinaison du capteur par rapport à la surface du code et une
faible distance entre le capteur et la surface du code, ceci peut provoquer des
distorsions d'image et donc également réduire la capacité de détection.
Montez l'appareil d'évaluation de telle sorte qu'il soit bien accessible pour l'utilisateur.
Montez l'unité de déclenchement externe, par exemple une barrière photoélectrique.
Démarrez l'assistant de configuration sur l'appareil de programmation/le PC de la manière
suivante : Lancez votre navigateur Internet (p; ex. Internet Explorer). Saisissez dans le
champ de saisie "Adresse" l'adresse IP de l'appareil d'évaluation et appuyez sur la touche
Entrée.
Commutez l'appareil d'évaluation en mode Adjust en cliquant sur l'option "Adjust Sensor".
La partie de l'image telle que la voit la tête du capteur s'affiche alors.
•
Vérifiez le signal de déclenchement. Cochez pour cela la case d'option "uniq. décl."
dans le groupe "Paramètres de lecture" de la tâche "Configurer". Vérifiez si le VS1302/VS 130-2vcr peut lire les codes avec la position actuelle de la tête du capteur et de
l’unité d’éclairage. Corrigez le cas échéant le point de déclenchement et/ou la position
de la tête du capteur.
•
Pour le temps de pose = Auto V1 et Auto (réglage par défaut), le temps d’exposition et
la luminosité sont prédéfinis automatiquement. Si votre code demande des conditions
d'éclairage particulières, sélectionnez le temps de pose = Manuel et définissez le
temps d’exposition et la luminosité.
Attention : En cas de temps de pose = Auto, le code doit être intégralement dans
l'image pendant au moins 100 ms après le déclenchement.
•
Dès qu’à la suite de’"reconnaissance :" le texte "Terminée avec succès" apparaît, le
code a été décodé avec succès. Le résultat de la lecture apparaît dans le champ
"Résultat".
Tête de capteur
Unité d'éclairage
Vous trouverez d'autres informations sur la disposition dans le manuel aux
chapitres 1.3 et 1.4.
Cotes d'encastrement
Appareil d'évaluation (control unit)
V is d e fixa tio n p ré v u e : M 4 * 1 2 o u p lu s lo n g u e
A u to ris é , ra yo n d e c o u rb u re : c â b le S V e n v . R 4 0
A u to ris é , ra yo n d e c o u rb u re : c â b le d 'é c la ira g e e n v . R 2 5
A u to ris é , ra yo n d e c o u rb u re : c â b le d e c a p te u r e n v . R 4 0
A u to ris é , ra yo n d e c o u rb u re : c â b le d 'E /S e n v . R 5 0
2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
A5E00475766-01
Câblage des composants
Reliez l'appareil d'évaluation aux autres composants à l'aide des raccords présents sur la face avant.
L'affectation des connecteurs et des fiches figure dans l'annexe 8.5.
Prudence
!
Ne branchez pas ou ne débranchez pas de câbles lorsque la tension est présente.
Les câbles sont fournis à l'exception du câble Ethernet (voir annexe 8.1).
Action
1
Respectez les directives de construction pour une construction sans perturbations
(voir le manuel, chapitre 3.3).
Reliez l'appareil d'évaluation à l'aide des câbles à la tête du capteur et à l'unité d'éclairage.
Si vous n'exploitez pas les bits de résultat READ, MATCH, N_OK via PROFIBUS DP :
raccordez les sorties TOR READ, MATCH, N_OK de la manière décrite ci-après (interface
pour périphériques "DI/DO").
Raccordez le signal déclencheur sur l'entrée TOR TRG.
Si vous voulez effectuer la commande du SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr avec un API via
l'interface pour périphériques "DI/DO", raccordez les autres entrées/sorties TOR de la
manière décrite ci-après (interface pour périphériques "DI/DO").
Reliez la terre du système de l'appareil d'évaluation à la masse
2
(diamètre de l'œillet : M5, section de câble 1,5 mm ).
Raccordez l'appareil d'évaluation à l'alimentation électrique 24 V (2 A).
2
3
4
5
Avertissement
!
Etape
La mise à la terre du capteur VS 130-2/VS 130-2vcr permet de supprimer une construction
sans mise à la terre du bloc d'alimentation avec laquelle le VS 130-2/VS 130-2vcr
fonctionne.
6
7
8
Etablissez une liaison entre l'appareil d'évaluation et le PC/l'appareil de programmation via
Ethernet.
IN DC 24V
DI/DO
SENSOR
Si vous voulez réaliser cette liaison sous la forme d'une liaison directe, notez que vous avez
alors besoin d'un câble Cross-Over.
LAMP
DP
*
ETHERNET
Broche
Désignation
de la broche
Type
Nombre Section
de
du câble
pôles
Terre du système
Alimentation
électrique
Unité d'éclairage
IN DC 24 V
Raccord vissé
Connecteur rond M12 4
2
0,56 mm
LAMP
Connecteur rond M12 4
0,23 mm
2
Tête du capteur
(câble blindé)
Périphériques
SENSOR
HD Sub D *
26
0,09 mm
2
DI/DO
Sub D
15
0,14 mm
2
PROFIBUS DP
DP
Sub D
9
-
Ethernet
ETHERNET
RJ45
8
-
Modèle
connecteur
mâle
connecteur
femelle
connecteur
femelle
connecteur
femelle
connecteur
femelle
connecteur
femelle
Nota
L'alimentation électrique CC doit satisfaire aux conditions suivantes :
Seule une très basse tension à séparation de potentiel du secteur, inférieure ou
égale à 24 V, peut être utilisée pour l’alimentation électrique. Une séparation sûre
peut être obtenue selon les exigences figurant entre autres dans la directive
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / CEI 60364-4-41
(comme très basse tension fonctionnelle TBTF avec séparation sûre) ou
la directive VDE 0805 / EN 60950 / CEI 60950
(comme très basse tension de sécurité TBTS) ou la directive VDE 0106
partie 101.
Nota
La masse de l'alimentation des périphériques et de l'unité centrale doit être
raccordée à la masse de l'alimentation de l'appareil d'évaluation.
Le ferrite fourni doit être fixé sur le câble du capteur (environ 50 mm du connecteur à l'unité
d'évaluation).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
A5E00475766-01
3
Affectation des interfaces de l'appareil d'évaluation
Alimentation électrique de "IN DC 24V" (connecteur mâle)
Broche
Nom
Fonction
Sens
Couleur du
fil
1
+24V
Alimentation électrique 24 V
-
rouge
2
+24V
Alimentation électrique 24 V
-
orange
3
M
Masse
-
noir
4
M
Masse
-
brun
Interface pour l'unité d'éclairage "LAMP" (connecteur femelle)
Broche
Nom
Fonction
Sens
1
+16V
Alimentation électrique 16,5 V
-
2
LIGHT
Impulsion pour le lancement d'un éclair de lumière (24 V)
Sortie
3
M
Masse
-
4
M
Masse
-
Interface pour la tête du capteur "SENSOR" (connecteur femelle)
Broche
Nom
Boîtier
Fonction
Sens
Blindage
-
9
M
-
10
M
-
14
+16V
-
Données d'image +
Entrée
20
TxDP
21
TxDN
Données d'image -
Entrée
22
CLK_P
Synchronisation d'image +
Sortie
23
CLK_N
Synchronisation d'image -
Sortie
24
RxD_P
Paramètres du capteur +
Sortie
25
RxD_N
Paramètres du capteur -
Sortie
26
M
4
-
Interface pour périphériques "DI/DO" (connecteur femelle)
Broche
Nom
Fonction
Sens
1
DISA
Entrée
2
SEL0
Entrée
brun
3
SEL1
Entrée
vert
4
SEL2
Entrée
orange
5
SEL3
Entrée
jaune
6
TRN
Entrée
rouge
7
TRG
Entrée
bleu
8
RES
Entrée
violet
9
IN_OP
Sortie
blanc-noir
10
TRD
Sortie
blanc-brun
11
RDY
Sortie
blanc-vert
12
READ
Sortie
13
MATCH
14
N_OK
blancorange
blancjaune
blancrouge
15
M
Disable : Bloque la commande manuelle via les
touches, sélection du code et apprentissage via
E/S TOR, validation des erreurs, démarrage de
l'appareil d'évaluation
Select 0 : Choix du code : Bit 0 (uniquement pour
DISA=1)
Select 1 : Choix du code : Bit 1 / Apprentissage du
code (uniquement pour DISA=1)
Select 2 : Choix du code : Bit 2 (uniquement pour
DISA=1)
Select 3 : Choix du code : Bit 3 (uniquement pour
DISA=1)
Train : Apprentissage du nouveau code
(uniquement pour DISA=1)
Trigger : Une évaluation est lancée avec un front
montant
Reset : Réinitialisation des erreurs (uniquement
pour DISA=1)
In Operation :
•
0 = message d'erreur affiché.
•
1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr
opérationnel, pas d'erreur
Trained :
•
en fonctionnement :
0 = le code sélectionné n'est pas appris
1 = le code sélectionné est appris
•
lors de l'apprentissage (TRN=1)
0 = apprentissage actif
1 = signal de validation (RDY=0)
Ready :
•
0 = démarrage de l'appareil ou
SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr à l'arrêt
•
1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr en
fonctionnement
Résultat de l'évaluation : Le code a été localisé et
décodé
Résultat de l'évaluation : Le code correspond au
code appris
En mode "RUN" (évaluation) : e code n'était pas
lisible.
En mode "ARRET" : sur 0
Masse
Couleur
du fil
noir
Sortie
Sortie
-
gris
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
A5E00475766-01
Interface PROFIBUS DP (connecteur femelle)
Broche
Nom
1
-
Fonction
non utilisée
2
M
Masse, sans séparation de potentiel
3
LTG_B
Câble de données (E/S)
4
RTSAS
Mise en marche de la partie émettrice AS (A)
5
GND
Masse, à séparation de potentiel
6
P5V
+ 5 V (protégé) à séparation de potentiel
7
24V
sans séparation de potentiel
8
LTG_A
Câble de données (E/S)
9
-
non utilisée
Interface Ethernet "ETHERNET" (connecteur femelle)
Broche
Nom
Fonction
1
TxD +
Données d'émission +
2
TxD -
Données d'émission -
3
RxD +
Données de réception +
4
-
non utilisée
5
-
non utilisée
6
RxD -
Données de réception -
7
-
non utilisée
8
GND
Masse, sans séparation de potentiel
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
A5E00475766-01
5
6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Notice de montage
A5E00475766-01
Instrucciones de montaje del Vision Sensor SIMATIC
VS130-2 y VS130-2vcr
Información complementaria a las instrucciones de montaje
Además de estas instrucciones de montaje debe leer también el Getting Started, las Ayudas
en pantalla y el manual Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en el CD adjunto.
Paso
Acción
1b
Si con un ángulo de 15 ° las reflexiones siguen siendo demasiado fuertes, alinee el cabezal
sensor y la luz anular de forma no concéntrica entre sí.
Nota:
El dispositivo para sujetar la luz anular no está incluido en el paquete suministrado.
Si la luz anular no cumple sus exigencias, diríjase a su interlocutor comercial, que le
facilitará nombres de otros proveedores de iluminación para el VS130-2/VS 130-2vcr.
Pasos de montaje
Paso
Acción
1a
Alinee el cabezal sensor de modo que se produzcan las menos reflexiones posibles. La
inclinación de su eje central respecto de la perpendicular debe ser típicamente de 15 °
(ángulo α) (margen de valores admitido: 0 ≤ α ≤ 40° ).
Dispositivo de
sujeción
Cabezal sensor
Luz anular
Cabezal sensor
Pieza de ensayo con código
Dispositivo de
transporte
Luz anular
α
Pieza de ensayo con código
Dispositivo de transporte
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01
1
Paso
1c
2
3
4
Acción
• En las dos alineaciones mantenga una distancia adecuada para el objetivo que utiliza
entre el extremo del cabezal sensor y el código que debe leerse.
Atención: Si la superficie del código es grande y ha ajustado simultáneamente un gran
ángulo de inclinación del sensor frente a la superficie del código y una distancia
pequeña entre el sensor y la superficie del código, pueden producirse distorsiones en la
imagen lo que, a su vez, provocaría una reducción del rendimiento de detección.
Monte la unidad de evaluación de modo que el usuario pueda acceder bien a ella.
Monte la unidad de disparo externa, p. ej. una barrera de luz.
Inicie el panel de configuración en la PG/el PC del modo siguiente: Inicie el navegador web
(p. ej. Internet Explorer). En el campo de entrada "Dirección" entre la dirección IP de la
unidad de evaluación y pulse la tecla Intro.
Ponga la unidad de evaluación en modo de ajuste. De este modo, aparecerá la sección de
la imagen tal como la ve el cabezal sensor.
•
Compruebe la señal de disparo. Para ello, active la casilla de opción "sólo disparo" en
el grupo "Ajustes de lectura" de la tarea "Ajustar". Compruebe si el VS 130-2/VS 1302vcr puede leer los códigos con la posición actual del cabezal sensor junto con la luz
anular. En caso necesario, corrija el punto de disparo y/o la posición del cabezal
sensor.
•
Si la exposición = Auto V1 y Auto la velocidad de obturación y el brillo se determinarán
automáticamente. Si el código tiene condiciones de luz especiales, seleccione la
exposición = manual y ajuste la velocidad de obturación y el brillo manualmente.
Atención: Si la exposición = automática, el código debe permanecer por completo
dentro de la imagen durante 100 ms como mínimo después del disparo.
•
En cuanto aparezca detrás de "Reconocimiento:" el texto "terminado sin errores", el
código se habrá descifrado correctamente. El resultado de la lectura aparece en el
campo "Resultado".
Cabezal sensor
Unidad de iluminación
Encontrará más indicaciones sobre la alineación en los apartados 1.3 y 1.4 del manual.
Dimensiones de montaje
Unidad de evaluación (control unit)
T o rn illo d e fija c ió n p re v is to :
R a d io d e c u rv a tu ra e s tá tic o
R a d io d e c u rv a tu ra e s tá tic o
R a d io d e c u rv a tu ra e s tá tic o
R a d io d e c u rv a tu ra e s tá tic o
2
M 4 * 1 2 o b ie n m á s la rg o
p e rm itid o : c a b le S V a p ro x . R 4 0
p e rm itid o : c a b le d e ilu m in a c ió n a p ro x . R 2 5
p e rm itid o : c a b le s e n s o r a p ro x. R 4 0
p e rm itid o : c a b le I/O a p ro x . R 5 0
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01
Cableado de componentes
La unidad de evaluación se conecta con los demás componentes utilizando las conexiones
situadas en el panel frontal. Encontrará la asignación de los conectores y las hembrillas en el
anexo 8.5.
!
Atención
Acción
1
Observe las directrices de montaje para instalaciones eléctricas seguras (véase el
apartado 3.3 del manual).
Conecte la unidad de evaluación con el cabezal sensor y la unidad de iluminación mediante
los cables.
Si no evalúa los bits de resultados READ, MATCH y N_OK mediante PROFIBUS DP:
conecte las salidas digitales READ, MATCH y N_OK como se describe más abajo (interfaz
periférica "DI/DO").
Conecte la señal de disparo mediante la entrada digital TRG.
Si desea controlar el SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr con un PLC mediante la interfaz
periférica "DI/DO", conecte las demás entradas y salidas digitales como se describe más
abajo (interfaz periférica "DI/DO").
Conecte la tierra funcional de la unidad de evaluación con la masa
2
(diámetro del anillo: M5, sección del cable 1,5 mm ).
Conecte la unidad de evaluación a la fuente de alimentación de carga de 24 V (2 A).
2
3
Los cables no deben insertarse o extraerse si están bajo tensión.
Todos los cables, excepto el cable Ethernet, están incluidos en el volumen de suministro
(véase Anexo 8.1).
!
Paso
4
5
Advertencia
Si el VS 130-2/VS 130-2vcr está puesto a tierra se elimina la instalación sin tierra del
alimentador con el que funciona el VS 130-2/VS 130-2vcr.
6
7
8
Establezca una conexión entre la unidad de evaluación y la PG/el PC vía Ethernet.
IN DC 24V
Nota
La fuente de alimentación de carga DC debe cumplir los siguientes requisitos:
Como fuente de alimentación de carga sólo se puede utilizar una pequeña
tensión inferior/igual a 24 V c.c separada de la red de forma segura. La
separación segura puede estar realizada según las exigencias, entre otros, de:
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(como pequeña tensión funcional con separación segura) o
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(como pequeña tensión de seguridad SELV) o VDE 0106 parte 101.
DI/DO
SENSOR
Si desea que esta conexión sea directa necesita un cable Cross Over.
LAMP
DP
ETHERNET
Empalme
Denominación Tipo
del empalme
Nº de
polos
Sección
metálica
Clase
Tierra funcional
Fuente de
alimentación
Unidad de
iluminación
Cabezal sensor
(cable
apantallado)
Periferia
PROFIBUS DP
Ethernet
IN DC 24 V
4
2
0,56mm
Pasador
4
0,23mm
2
Conector hembra
SENSOR
Bornes de tornillo
Conector macho
coaxial M12
Conector macho
coaxial M12
HD Sub D *
26
0,09mm
2
Conector hembra
DI/DO
DP
ETHERNET
Sub D
Sub D
RJ45
15
9
8
0,14mm
-
2
Conector hembra
Conector hembra
Conector hembra
*
LAMP
Nota
La masa de alimentación de la periferia y de la CPU debe conectarse a la masa
de alimentación de la unidad de evaluación.
La ferrita suministrada debe sujetarse al cable del sensor (a unos 50 mm del conector de
la unidad de evaluación).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01
3
Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación
Fuente de alimentación de "IN DC 24V" (clavija)
Empalme
Nombre
Funcionamiento
Sentido
Color de los
conductores
1
+24V
Alimentación de 24 V
-
rojo
2
+24V
Alimentación de 24 V
-
naranja
3
M
Masa
-
negro
4
M
Masa
-
marrón
Interfaz para la unidad de iluminación "LAMP" (hembrilla)
Empalme
Nombre
Funcionamiento
Sentido
1
+16V
Alimentación de 16,5 V
-
2
LIGHT
Impulso para iniciar un flash (24 V)
Salida
3
M
Masa
-
4
M
Masa
-
Interfaz para el cabezal sensor "SENSOR" (hembrilla)
Empalme
Nombre
Caja
Funcionamiento
Pantalla
9
M
10
M
14
Empalme
Nombre
Funcionamiento
Sentido
Color de los
conductores
1
DISA
Entrada
negro
2
SEL0
Entrada
marrón
3
SEL1
Entrada
verde
4
SEL2
Entrada
naranja
5
SEL3
Entrada
amarillo
6
7
TRN
TRG
Entrada
Entrada
rojo
azul
8
9
RES
IN_OP
Entrada
Salida
violeta
blanco y
negro
10
TRD
Salida
blanco y
marrón
11
RDY
Salida
blanco y
verde
12
READ
Salida
13
MATCH
14
N_OK
Salida
blanco y
naranja
blanco y
amarillo
blanco y rojo
15
Name
Disable: bloquear el manejo manual del
teclado, selección de códigos y aprendizaje
mediante E/S digital, acuse de errores, inicio de
la unidad de evaluación
Select 0: selección de códigos: bit 0 (sólo si
DISA=1)
Select 1: selección de códigos: bit 1 / aprender
código (sólo si DISA=1)
Select 2: selección de códigos: bit 2 (sólo si
DISA=1)
Select 3: selección de códigos: bit 3 (sólo si
DISA=1)
Train: aprender código nuevo (sólo si DISA=1)
Trigger: se inicia una evaluación con flanco
positivo
Reset: restaurar error (sólo si DISA=1)
In Operation:
•
0 = se muestra un aviso de error.
•
1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr está
listo para funcionar, no hay errores
Trained:
•
en Run:
0 = el código seleccionado no está
aprendido
1 = el código seleccionado está aprendido
•
durante el aprendizaje (TRN=1):
0 = aprendizaje activo
1 = señal de acuse (RDY=0)
Ready:
•
0 = arranque del equipo o del SIMATIC
VS 130-2/VS 130-2vcr en Stop
•
1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en
Run
Resultado de la evaluación: el código se ha
localizado y descifrado
Resultado de la evaluación: el código coincide
con el código aprendido
En el modo de operación "RUN" (evaluar): el
código no pudo leerse.
En el modo de operación "STOP": en 0
Masa
-
gris
Sentido
-
+16V
-
20
TxDP
Datos de imagen+
Entrada
21
TxDN
Datos de imagen-
Entrada
22
CLK_P
Sincronización de imagen+
Salida
23
CLK_N
Sincronización de imagen-
Salida
24
RxD_P
Parámetros del sensor+
Salida
25
RxD_N
Parámetros del sensor-
Salida
26
M
4
Interfaz para la periferia "DI/DO" (hembrilla)
-
Salida
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01
Interfaz PROFIBUS DP (hembrilla)
Empalme
Nombre
1
-
Funcionamiento
No usado
2
M
Masa, sin aislamiento galvánico
3
LTG_B
Línea de datos (E/S)
4
RTSAS
Conectar parte de envío del autómata (A)
5
GND
Masa, con aislamiento galvánico
6
P5V
+ 5V (protegido) con aislamiento galvánico
7
24V
sin aislamiento galvánico
8
LTG_A
Línea de datos (E/S)
9
-
No usado
Interfaz Ethernet "ETHERNET" (hembrilla)
Empalme
Nombre
1
TxD+
Funcionamiento
Datos enviados+
2
TxD-
Datos enviados-
3
RxD+
Datos recibidos+
4
-
No usado
5
-
No usado
6
RxD-
Datos recibidos-
7
-
No usado
8
GND
Masa, sin aislamiento galvánico
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01
5
6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Instrucciones de montaje
A5E00475766-01
Istruzioni di installazione Vision Sensor
SIMATIC VS130-2 e VS130-2vcr
Informazioni aggiuntive alle istruzioni di installazione
Oltre alle presenti istruzioni di installazione si raccomanda la consultazione del manuale
Getting Started, delle Guide in linea e del manuale Vision
Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr sul CD in dotazione con la fornitura.
Passo
Attività
1b
Se le riflessioni sono ancora eccessive anche con un angolo di 15 °, scegliere una
disposizione nella quale la testina del sensore e la lampada anulare non siano concentriche
tra loro.
Avvertenza:
la predisposizione per il fissaggio della lampada anulare non è in dotazione con il pacchetto.
Se la lampada anulare non corrisponde alle proprie esigenze, rivolgersi al proprio partner di
riferimento che potrà indicare ulteriori fornitori di lampade per VS130-2/VS 130-2vcr.
Fasi di installazione
Passo
1a
Attività
Regolare la testina del sensore in modo che le riflessioni siano minime. Il valore tipico
dell'asse mediano rispetto alla verticale deve essere di 15 ° (angolo α; campo di valori
ammesso: 0 ≤ α ≤ 40°).
Predisposizione
di fissaggio
Testina del
sensore
Lampada
anulare
Testina del sensore
Pezzo in prova con codice
Lampada anulare
Trasportatore
α
Pezzo in prova con codice
Trasportatore
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Istruzioni di installazione
A5E00475766-01
1
Passo
1c
2
3
4
Attività
• Con entrambe le disposizioni dei componenti mantenere tra la fine della testina del
sensore e il codice da leggere una distanza adeguata all'obiettivo utilizzato.
Attenzione: Se la superficie del codice è estesa e allo stesso tempo l'angolo di inclinazione
del sensore rispetto alla superficie del codice è grande e la distanza tra sensore e
superficie del codice è ridotta, è possibile che si verifichino deformazioni dell'immagine
e quindi anche una riduzione della potenza di riconoscimento.
Installare il sistema di analisi in modo che sia facilmente accessibile all'operatore.
Installare l'unità di trigger esterna, p. es. una fotocellula.
Avviare l'assistente di installazione sul PG/PC nel modo seguente: Avviare il browser Web
(p. es. Internet Explorer). Nel campo di introduzione "Indirizzo" indicare l'indirizzo IP del
sistema di analisi e premere il tasto Invio.
Portare il sistema di analisi in funzionamento di configurazione facendo clic sull'opzione
"Adjust Sensor" ("Configura sensore"). La sezione dell'immagine viene rappresentata così
come la vede la testina del sensore.
•
Controllare il segnale di trigger. Attivare l'opzione "Solo trigger." nel gruppo
"Impostazioni di lettura" del task "Configura". Controllare che il VS 130–2/VS 130-2vcr
sia in grado di leggere i codici con la posizione attuale della testina del sensore e della
lampada anulare. Se necessario correggere il punto di trigger e/o la posizione della
testina del sensore.
•
Con l'impostazione Esposizione = Automatico V1 e Automatico (preimpostazione)
vengono predefinti automaticamente il tempo di chiusura e la luminosità. Se il codice
ha condizioni di luce speciali, selezionare l'impostazione Esposizione = Manuale e
indicare manualmente tempo di chiusura e luminosità.
Attenzione: Con l'impostazione Esposizione = Automatico, dopo il trigger il codice
deve trovarsi completamente nell'immagine per almeno 100 ms.
•
Non appena in corrispondenza di "Riconoscimento:" compare il testo "Operazione
riuscita", significa che il codice è stato decodificato correttamente. Il risultato della
lettura è visualizzato nel campo "Risultato".
Testina del sensore
Unità di illuminazione
1.1.1.1.1.1.1.1.1
Ulteriori avvertenze sulle fasi di installazione riportate nel manule, capitoli 1.3 e 1.4.
Dimensioni di ingombro
Sistema di analisi (control unit)
V ite d i fis s a g g io p re v is ta : M 4 x 1 2 o m a g g io re
R a g g io d i c u rv a tu ra s ta tic o a m m e s s o : c a v o d i a lim e n ta z io n e c a . R 4 0
R a g g io d i c u rv a tu ra s ta tic o a m m e s s o : c a v o d i illu m in a z io n e c a .R 2 5
R a g g io d i c u rv a tu ra s ta tic o a m m e s s o : c a v o s e n s o re c a . R 4 0
R a g g io d i c u rv a tu ra s ta tic o a m m e s s o : c a v o I/O c a . R 5 0
2
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Istruzioni di installazione
A5E00475766-01
Cablaggio dei componenti
Il sistema di analisi va cablato con i restanti componenti per mezzo delle connessioni disposte
sul pannello frontale. Per l'assegnazione dei pin dei connettori e delle prese vedere
l'Appendice 8.5.
!
Attenzione
Attività
1
Attenersi alle direttive di installazione per una configurazione sicura da disturbi elettrici
(vedere manuale, capitolo 3.3).
Collegare il sistema di analisi con la testina del sensore e l'unità di illuminazione per mezzo
dei cavi.
Se non si analizzano i bit dei risultati READ, MATCH, N_OK tramite PROFIBUS DP:
Collegare le uscite digitali READ, MATCH, N_OK seguendo la descrizione seguente
(interfaccia di periferia "DI/DO").
Collegare il segnale di trigger attraverso l'ingresso digitale TRG.
Se si desidera gestire il controllo del SIMATICVS 130-2/VS 130-2vcr da un PLC attraverso
l'interfaccia di periferia "DI/DO", collegare gli ulteriori ingressi e uscite digitali come descritto
qui di seguito.
Collegare la terra funzionale del sistema di analisi con la massa
2
(diametro dell'anello: M5, sezione del cavo 1,5 mm ).
Collegare il sistema di analisi con l'alimentazione di carico a 24 V (2 A).
2
3
Non inserire o sfilare i cavi sotto tensione.
I cavi sono compresi nella dotazione di fornitura a eccezione del cavo Ethernet (vedere
Allegato 8.1).
!
Passo
4
5
Pericolo
Con la messa a terra del VS 130-2/VS 130-2vcr si annulla la configurazione senza messa a
terra dell'alimentatore di rete con il quale viene utilizzato il VS 130-2/VS 130-2vcr.
6
7
8
Creare un collegamento tra sistema di analisi e PC/PG tramite Ethernet.
Per realizzare un collegamento diretto, osservare che in quel caso è necessario un cavo
crossover.
Tipo
Numero
di poli
Sezione
del cavo
Tipo
Terra funzionale
Alimentazione
IN DC 24 V
4
2
0,56mm
Unità di
illuminazione
Testina del
sensore
(cavo schermato)
Periferia
PROFIBUS DP
Ethernet
LAMP
4
0,23mm
2
Inserto
maschio
Presa
Avvertenza
La massa dell'alimentazione della periferia e della CPU va collegata alla massa
dell'alimentazione del sistema di analisi.
SENSOR
Morsetto a vite
Connettore tondo
M12
Connettore tondo
M12
HD Sub D *
26
0,09mm
2
Presa
DI/DO
DP
ETHERNET
Sub D
Sub D
RJ45
15
9
8
0,14mm
-
2
Presa
Presa
Presa
IN DC 24V
DI/DO
Denominazione del
collegamento
SENSOR
Collegamento
Avvertenza
L'alimentazione di carico DC deve rispondere ai seguenti requisiti:
per l'alimentazione di carico è consentito utilizzare solo bassa tensione di
sicurezza DC minore/uguale 24 V separata dalla rete. La separazione sicura può
essere realizzata secondo i requisiti di norma, tra cui
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(come bassa tensione di funzionamento con separazione sicura) e
VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(come bassa tensione di sicurezza SELV) o VDE 0106 Parte 101.
LAMP
DP
*
ETHERNET
La ferrite in dotazione va fissata al cavo del sensore (ca. 50 mm dal connettore all'unità di
analisi).
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Istruzioni di installazione
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3
Assegnazione delle interfacce del sistema di analisi
Alimentazione di corrente di "IN DC 24V" (inserto maschio)
Collegamento
Nome
Funzione
Direzione
Colore del
conduttore
1
+24V
Alimentazione di tensione 24 V
-
rosso
2
+24V
Alimentazione di tensione 24 V
-
arancio
3
M
Massa
-
nero
4
M
Massa
-
marrone
Interfaccia con l'unità di illuminazione "LAMP" (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
Direzione
1
+16V
Alimentazione di tensione 16,5 V
-
2
LIGHT
Impulso di avvio di un flash (24 V)
Uscita
3
M
Massa
-
4
M
Massa
-
Interfaccia di periferia "DI/DO" (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
Direzione
Colore del
conduttore
1
DISA
Ingresso
nero
2
3
SEL0
SEL1
Ingresso
Ingresso
marrone
verde
4
5
6
SEL2
SEL3
TRN
Ingresso
Ingresso
Ingresso
arancio
giallo
rosso
7
8
9
TRG
RES
IN_OP
Ingresso
Ingresso
Uscita
blu
viola
bianco/
nero
10
TRD
Disable: inibizione del comando manuale dei tasti,
selezione del codice e apprendimento tramite I/O
digitali, conferma degli errori, avvio del sistema di
analisi
Select 0: Selezione codice: bit 0 (solo con DISA=1)
Select 1: Selezione codice: bit 1 / apprendimento
codice (solo con DISA=1)
Select 2: Selezione codice: bit 2 (solo con DISA=1)
Select 3: Selezione codice: bit 3 (solo con DISA=1)
Train: apprendimento nuovo codice (solo con
DISA=1)
Trigger: avvio dell'analisi con fronte di salita
Reset: resettaggio errore (solo con DISA=1)
In Operation:
•
0 = viene visualizzato un messaggio di errore.
•
1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr operativo,
nessun errore
Trained:
•
In Run:
Uscita
bianco/
marrone
Uscita
bianco/
verde
Uscita
Bianco
/arancio
bianco/
giallo
bianco/
rosso
-
Interfaccia con la testina del sensore "SENSOR" (presa)
•
Collegamento
Nome
Custodia
Funzione
Schermo
9
M
10
M
14
Direzione
-
11
RDY
12
READ
13
MATCH
14
N_OK
15
M
+16V
-
Dati immagine+
Ingresso
20
TxDP
21
TxDN
Dati immagine-
Ingresso
22
CLK_P
Sincronizzazione immagine+
Uscita
23
CLK_N
Sincronizzazione immagine-
Uscita
24
RxD_P
Parametro sensore+
Uscita
25
RxD_N
Parametro sensore-
Uscita
26
M
4
0 = il codice selezionato non è stato
appreso
1 = il codice selezionato è stato appreso
Durante l'apprendimento (TRN=1)
0 = apprendimento attivo
1 = segnale di conferma (RDY=0)
Ready:
•
0= avviamento dell'apparecchiatura o
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in STOP
•
1= SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr in RUN
Risultato dell'analisi: il codice è stato localizzato e
decodificato
Risultato dell'analisi: il codice corrisponde al codice
appreso
In modo di funzionamento "RUN" (analisi): Il codice
non era leggibile
In modo di funzionamento "STOP": a 0
Massa
Uscita
Uscita
-
grigio
-
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Istruzioni di installazione
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Interfaccia PROFIBUS DP (presa)
Collegamento
Nome
Funzione
1
-
Non utilizzato
2
M
Massa, senza separazione di potenziale
3
LTG_B
Linea dati (E/A)
4
RTSAS
Attivazione parte di trasmissione PLC (A)
5
GND
Massa, con separazione di potenziale
6
P5V
+ 5V (protetto) con separazione di potenziale
7
24V
senza separazione di potenziale
8
LTG_A
Linea dati (E/A)
9
-
Non utilizzato
Interfaccia Ethernet "ETHERNET" (presa)
Collegamento
Nome
1
TxD+
Funzione
Dati di trasmissione+
2
TxD-
Dati di trasmissione-
3
RxD+
Dati di ricezione+
4
-
Non utilizzato
5
-
Non utilizzato
6
RxD-
Dati di ricezione-
7
-
Non utilizzato
8
GND
Massa, senza separazione di potenziale
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Istruzioni di installazione
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5
6
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr – Istruzioni di installazione
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