intellibus digigroup • • • • • Rete CAN e/o RS 485 Indicatori a LED Indicatori a LED interni interni Schedaannunci annunci Scheda vocali vocali lampade relais dispositivi controllati in PWM Per completare le possibilità di controllo di dispositivi remoti sono inoltre presenti due uscite ingressi con le Indicatori di percorso Per quanto riguarda gli digitali, ne esistono 16 • • • Dispositivo Dispositivo SRC Bluetooth Bluetooth I/F Autista Antenna GPS / GSM Centralina Indicatori di percorso GPS TM Convalidatrici Convalidatrici emettritrici emettritrici Video Video sorveglianza sorveglianza CAN J1939 Stato Porte Odometro Amplif. Viva-voce Chiamata di emergenza • Sono disponibili 16 uscite digitali open collector in grado di pilotare: ISO 9141 • CAN propr. • Indicatori di percorso • lettura da contatti connessi a massa o batteria (8 ingressi configurabili ed 8 attivi bassi) misura di periodo di segnali in frequenza (massimo 8 ingressi) pull-up interno escludibile protezione contro le sovratensioni VIDAC permette inoltre l’acquisizione, anche in parallelo alla centralina di controllo motore, di due segnali in frequenza tramite ingressi differenziali ad alta impedenza (tipicamente giri motore, velocità vettura); il livello di soglia può essere programmato al fine di essere compatibile con vari tipi di sensori e condizionamenti (pick-up a riluttanza, sensori ad effetto Hall,ecc.). sensori di temperatura al platino (fino a 5 ingressi Pt-100 o Pt1000) tensione di batteria (un ingresso condizionato internamente) potenziometri (12 ingressi single -ended più 5 differenziali) resistori variabili con la temperatura (fino ad 5 ingressi PTC e NTC) sensori amplificati ( massimo 12 ingressi ) shunt resistivi (fino a 5 ingressi) termocoppie di tipo K (2 ingressi disponibili a richiesta) Livello carburante La parte relativa all’acquisizione delle grandezze analogiche, che è stata ulteriormente potenziata, continua ad essere uno dei punti di forza di questa apparecchiatura; infatti, contrariamente a molte schede di acquisizione dati presenti sul mercato, VIDAC integra a bordo tutta l’elettronica necessaria per il condizionamento dei segnali • Sistemadidi Sistema InfoUtenzaLCD LCD InfoUtenza La seconda generazione del sistema VIDAC è nata per cogliere appieno le nuove opportunità offerte dall’evoluzione delle tecnologie sia nel campo della memorizzazione dei dati che in quello delle comunicazioni. Sono state aumentate le possibilità di connessione prevedendo sia il colloquio con un numero maggiore di dispositivi esterni, che lo scambio in tempo reale di grandi moli di dati tramite l’integrazione nel firmware di protocolli come il GPRS ed il Bluetooth. È inoltre prevista la possibilità di salvare i dati in micro hard disk drive esterni, da uno o più Gbyte, attraverso un’interfaccia di tipo COMPACTFLASH TM. • Risulta così possibile connettere, configurati secondo le esigenze del singolo progetto, fino a 20 ingressi analogici direttamente a VIDAC: Sensori diagnostici Il sistema può essere alimentato direttamente dalla batteria del veicolo e la strategia di gestione realizzata dal firmware permette la riduzione dell’assorbimento di corrente in condizioni di stand-by, mentre l’integrazione della funzione di power-latch permette lo spegnimento automatico senza necessità di impiego di circuiti o dispositivi esterni. seguenti caratteristiche: Connessioni Dispositivi Dispositivi Contapasseggeri Contapasseggeri Il sistema VIDAC è un’unità intelligente progettata per operare negli ambienti: autoveicolo, veicolo industriale, esterno. E' in grado di svolgere una molteplicità di funzioni che vanno dall’interfacciamento con svariati tipi di sensori all’acquisizione, elaborazione e memorizzazione di dati, alla comunicazione ed al controllo di dispositivi esterni. Il tutto mantenendo dimensioni ridotte e bassi consumi. provenienti da differenti tipi di sensori, senza richiedere l’aggiunta di alcun componente hardware esterno. Particolare attenzione è inoltre stata posta, durante la progettazione del sistema VIDAC seconda generazione, alla possibilità di configurazione. Sensori Di Carico TM Elettronica Motore / veicolo Elettronica Motore / veicolo digigroup Via Morosini, 17 – 10128 Torino e-mail Tel. 011-56 90 121 [email protected] Fax 011-56 90 140 intellibus digigroup analogiche, mentre sono previste quattro uscite per l'alimentazione di sensori. Comunicazioni L’incremento, nel sistema VIDAC seconda generazione, delle risorse dedicate alla comunicazione permette di risolvere in maniera semplice tutte le problematiche di acquisizione, interconnessione e scambio dati fra apparecchiature eterogenee. • Espansioni • Sono inoltre state integrate nel sistema alcune importanti funzioni: • • • • • Sono previste: • • • • • • 3 interfacce standard CAN di cui due High speed ed una configurabile come High speed o Low speed con wake -up 2 interfacce standard ISO9141 con possibilità di scegliere il protocollo di tipo 4 o 5 8 linee seriali RS232 a due fili (RX-TX) per il colloquio con telefoni GSM, sistemi di navigazione, computer di bordo, display, card-reader, infopasseggeri, personal computer, modem, …. 1 linea seriale RS485 / 422 1 linea seriale a due fili I2C slave per il colloquio con il Telepass. 2 linee seriali veloci (1) a due fili (RX-TX) di cui una può essere utilizzata internamente per il colloquio con il modulo Bluetooth. • 1 linea USB slave (1). • • • • • interfaccia COMPACTFLASH TM: che può ospitare un hard disk drive da uno o più Gbyte per funzioni di datalogging (1) modulo Bluetooth per comunicazioni a corto raggio.(1) Funzione di orologio/calendario perpetuo integrata che offre la possibilità di operazione in modo non sorvegliato e di programmare un risveglio periodico per acquisizioni e/o comunicazione del sistema Predisposizione per GPRS odometro girometro interfaccia GPS che, combinata con odometro e girometro, permette di eseguire avanzate funzioni di localizzazione sensore di temperatura Elaborazione L’architettura della parte logica è stata dimensionata al fine di poter supportare richieste di elaborazione dati particolarmente onerose: • MCU Motorola della famiglia di microcontrollori ‘embedded’ basata sull’architettura RISC MPC500PowerPC • • Software Sono inoltre disponibili moduli SW standard che, oltre a mantenere la piena compatibilità con il sistema VIDAC della prima generazione; offrono ulteriori funzioni/servizi: • • • • • • • • • • • • TM 32 Kbyte di me moria RAM interna al microcontrollore 512 Kbyte di FLASH per il programma 512 Kbyte di RAM statica veloce per il trattamento on - line dei dati da 512 Kbyte a 4 Mbyte di memoria FLASH, organizzata a banchi, per la memorizzazione di dati e programmi applicativi in modo permanente anche in assenza di alimentazione. La memoria FLASH può essere (come opzione) aumentata fino ad 8 Mbyte. 2 Kbyte di EEPROM ad accesso seriale per memorizzare configurazioni e calibrazioni. da 128 Mbytes fino ad 1 o più Gbyte di SDRAM (disponibile solo come opzione in caso di presenza controller per COMPACTFLASH TM) gestione moduli GSM e GPRS. gestione dell’ interfaccia CAN con la possibilità di utilizzare protocolli di alto livello (CanOpen, IDBC, KW2000, ...) convertitore di protocolli gestione di input/output digitali acquisizione e filtraggio degli ingressi analogici gestione intelligente del consumo energetico gestione flash memory gestione della programmazione remota dei moduli software applicativi tramite linea RS232 o telefono GSM/GPRS. sistema operativo real time ERTK ? OSEK compatibile. Gestione dello stack TCP-IP Gestione modulo Bluetooth, integrato o connesso esternamente via seriale, per comunicazioni wireless a corto raggio. Funzioni di localizzazione e comunicazione long range digigroup Via Morosini, 17 – 10128 Torino e-mail Tel. 011-56 90 121 [email protected] Fax 011-56 90 140