CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia C.F. 96151860580 - P.IVA 04127981001 LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007 CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Cos’è un processo? Processo: Un processo è un insieme di attività correlate o interagenti che trasformano elementi in entrata in elementi in uscita fornendo valore aggiunto. [ Norma UNI EN ISO 9000:2000 ] RISULTATI PRODOTTI IN INGRESSO RISORSE CONTROLLO CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Introduzione: differenze tra monitoraggio e controllo Controllo: Monitoraggio: (Preventivo o successivo) Complesso di azioni per valutare o verificare un valore o un parametro in modo da confrontarlo con una situazione di riferimento o per determinare irregolarità. Rilevazione sistematica delle variazioni di una specifica caratteristica chimica o fisica di emissione, scarico, consumo, parametro equivalente o misura tecnica. Si basa su misurazione ed osservazioni ripetute con una frequenza appropriata con lo scopo di fornire informazioni utili. NB: non è detto che sia in continuo Scopo del controllo Verifica di determinati recquisiti: Sicurezza Specifiche di prodotti Normativa Vincoli operativi Aspetti economici Il controllo si può esplicare in un’azione correttiva apportata al sistema. CONTROLLO REGOLAZIONE In avanti IN PROCESSO In feedback OUT Motori elettrici, valvole, pistoni idraulici, relay, polimeri elettroattivi, attuatori piezoelettrici ATTUATORI CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Tipi di misure Continue Misure dirette: Misure indirette Discontinue Misure strumentali Misure per confronto Misure per sostituzione Misure differenziali Misure di zero Misure secondo definizione Strumenti di misura (1/2) Sensori di Termocoppie Termoresistenze (relaz. lineare resist- temp) Termistori (relaz.non lineare) temperatura: Termometri a dilataz.di fluido Termometri a dilataz.di solido Pirometri ottici Termometri a cristallo di quarzo Sensori di pressione: Manometri a spostamento di liquido Manometri a deformazione elastica (es.Bourdon Soffietti Diaframmi Manometri con elemento elettrico Trasduttore piezoresistivo Trasduttore piezoelettrico Misuratori a camera di ionizzazione Strumenti di misura (2/2) Sensori di flusso: Moto in pressione Moto libero Vortex Stramazzo Bazin Tubo di pitot Stramazzo Cipolletti Diaframmi, boccagli, venturimetri Stramazzo triangolare Ad impatto Stramazzo a soglia larga Misuratori ad area variabile Misuratore a risalto (canale Venturi) Misuratori volumetrici Turbine ed anemometri Misuratori della portata di massa Misuratori elettromagnetici A effetto doppler Ad ultrasuoni A tempo di transito CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria Misura di livello / quantità CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misura di livello (1/4) Il sensore si attiva quando registra una variazione di pendenza di 10° dalla verticale Tramoggia di carico CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di livello(2/4) Idrometro Valvola di regolazione Galleggiante Misura di livello di un serbatoio Regolazione di livello di un serbatoio CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di livello (3/4) Serbatoio con liquido chiarificato Serbatoio con torbida Misuratore di livello con pompa ad aria CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di livello (4/4) Si utilizza anche per i solidi Difficilmente danneggiabile Misuratore di livello a radioisotopi CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria Misura di portata Liquida Solida CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di portata (massa) Bilancia a trasduttore di pressione Accuratezza ~ 0,5 % Bilancia ad assorbimento di raggi x CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di portata (fluido) Flussimetro idraulico (Rotametro) Acqua di lavaggio Aria sparger Flussimetro magnetico CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria Misura di densità CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di densità (1/2) Densimetro pneumatico con soffietto CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di densità (2/2) Densimetro nucleare CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria Misure qualitative CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure qualitative (1/2) Fluorescenza a raggi X Valutare l’efficienza del processo misurando la composizione del prodotto in entrata e in uscita dall’impianto Misure di pH Misure di potenziale di ossido-riduzione Controllare il mezzo denso per ridurre l’ossidazione CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure qualitative (2/2) Influenza della forma dei granuli sulla separazione con Tri-flo Curva di partizione per tracers di forma allungata Curva di partizione per tracers di forma piatta 1.0 1.0 1.5x1.5x3 1.5x3x3 0.8 1.5x1.5x6 sink fraction sink fraction 0.8 1.5x1.5x12 0.6 3x3x6 3x3x12 0.4 4.5x4.5x9 1.5x12x12 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.00 0.05 3 D (g/cm ) 0.10 3x6x6 3x12x12 4.5x9x9 0.2 -0.05 1.5x6x6 -0.05 6x12x12 0.00 0.05 3 D (g/cm ) 0.10 CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria Granulometria Analisi granulometrica (1/2) Strumenti utilizzati Setacci Sedigrafo a raggi X Bilance di sedimentazione Granulometro laser CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Analisi granulometrica (2/2) Scopo dell’analisi Curve di partizione per particelle di differente granulometria CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: [email protected] / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Recupero e tenore al sink di piombo e zinco con DWP e Tri-Flo DWP Tri-Flo