UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II FACOLTÀ DI INGEGNERIA CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA MECCANICA FINAL DISSERTATION Numerical analysis for static and dynamic behavior of a fixed landing gear for a new general aviation aircraft Napoli, 19 October 2011 Abstract An approach for designing, modelling and simulating fixed landing gear systems is presented. In detail the certified landing gear configuration has a retractable system and the object of this work is to describe all research activities carried out in Oma Sud in order to install and certify a fixed landing gear that permits to obtain a more simplicity configuration with consequent weight saving and lightly assembly and maintenance. Through the static analysis (by means of Finite Element Model MSC Patran/Nastran) the distribution of width and thickness has been frozen. Considering that the certification of a landing gear consist of the execution of a drop test campaign a leaf spring multi‐body model has been carried out with MSC Adams. The tyre characteristics have been considered in this model and after several iterations a final configuration for drop test has been identified (drop weight, tire‐road friction, leaf spring and tyre deflections and pressure tyre). Fixed landing gear Kinematic Analysis • Weight reduction • Lower maintenance costs • Lower cost of manufacturing and assembly Static and dynamic analysis Design Landing gear Ground loads analysis Calcolo carichi Scelta spessore Spessore primo tentativo FEM Stress Analysis Fatica Considerazioni geometriche max am Vita infinita NO SI Matrice di Rigidezza FEM NO Fattore di carico/deformata (Analisi Dinamica) Congelamento della configurazione Modello Finale Static analysis: F.E.M. Deformazione RAY R AX R BX RAZ Reazioni RBZ Von Mises LIMIT LOAD @LL Deformaz. balestra [mm] z y Vertical 156 134 Vertical,Drag 157 134 Stress max [Kg/mm2] Von Mises MS ULTIMATE LOAD @UL Deformaz. balestra [mm] Reazioni [Kg] RAX RAY RAZ RBX RBZ 66.7 0.83 0 525 4210 0 6687 67.1 0.82 1540 525 4210 2430 6657 z y Vertical 262 184 Vertical,Drag 263 185 Stress max [Kg/mm2] Von Mises MS Reazioni [Kg] RAX RAY RAZ RBX RBZ 104 0.32 0 787 6680 0 10367 105 0.30 2330 787 6680 3660 10353 Testing Machine Column Basket Bearing Bearing Test Article Torre di caduta Cestello Analysis model: Simple model W R=K∙Y Superficie alare S [m2] 16,8 Portanza/peso L 0,66 Altezza di caduta h [mm] 439 Peso max all'atterraggio WL [Kg] 1895 Pressione Vs Fattore di carico n [Kg] 3,45 3,40 3,35 3,30 3,25 3,20 3,15 3,10 3,05 3,00 2,95 2,90 Pressione Vs Massa equivalente 750 745 740 735 730 725 720 715 710 705 700 20 30 40 50 60 70 80 90 [Psi] 100 20 30 40 50 60 70 80 90 [Psi] 100 Dynamic analysis: MSC Adams drop test simulation Fattore di carico Vs spessore Deformazione Vs spessore 4.0 n [g] 3.5 Spessore 30mm 3.0 Spessore 20mm Spessore 17.5mm 2.5 Deformazione [mm] 4.5 340 320 300 280 260 240 Spessore 30mm Spessore 20mm 220 200 180 Spessore 17.5mm 160 140 2.0 0 50 100 150 200 250 300 Altezza di caduta [mm] 350 400 0 50 100 150 200 250 300 Altezza di caduta [mm] 350 400 Dynamic analysis: MSC Adams drop test simulation Tipo di lubrificazione Altezza di caduta h [mm] ∆ µ=0,2 ▲ µ=0,03 ∆ ▲ ∆ ▲ ∆ ▲ ∆ ▲ Fattore di carico n sper/num Delta n sper/num 3.4‐‐‐3.3 2.8‐‐‐3.4 4.4‐‐‐3.9 3.3‐‐‐3.9 4.2‐‐‐4.1 3.8‐‐‐4.4 4.5‐‐‐4.9 4.5‐‐‐4.5 0,1 ‐0,6 0,5 ‐0,6 0,1 ‐0,6 ‐0,4 0 200 " 300 " 400 " 470 " Numerico Vs Sperimentale: nj in funzione di h… n 6 4,4 3,8 3,9 3,3 3,4 2,8 4,8 4,5 n Numerico 1 150 200 250 300 350 400 450 500 h Numerico Vs Sperimentale: nj in funzione di h (µ=0.2) 6 n Load factor 4,4 3,9 3,4 3,3 4,2 4,1 4,9 4,5 1 150 200 250 300 350 400 450 500 h n Numerico Dynamic analysis: MSC Adams drop test simulation Tipo di lubrificazione Altezza di caduta h [mm] ∆ µ=0,2 ▲µ=0,03 ∆ ▲ ∆ ▲ ∆ ▲ Schiacc. dTot sper/num [mm] 200 " 300 " 470 " Delta dTot sper/num [mm] n.d.‐‐‐238 n.d.‐‐‐258 300‐‐‐270 313‐‐‐292 329‐‐‐315 329‐‐‐329 n.d. n.d. 30 21 14 0 Numerico Vs Sperimentale: d in funzione di h (µ=0.03) 400 258 d 329 329 313 292 d Numerico 200 0 150 200 250 300 h350 400 450 500 Numerico Vs Sperimentale: d in funzione di h (µ=0.2) 500 400 329 315 300 270 300 d Deformation 238 200 100 0 150 200 250 300 h 350 400 450 500 d Numer… Conclusions •The distribution of width and thickness has been frozen •Representative model of the real behavior (static and dynamic) •Characteristic parameters: Pressure tyre Tire-road friction Inclination and lubrication wedge