Android Porting on a Mobile Device
git commit --author
“Michael Trimarchi
<[email protected]>”
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Simboli
Parte abbordabile
Parte che presenta alcune difficoltà
Parte estremamente difficile
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Che cos'è Android?
E' uno stack completo per mobile devices
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Sistema operativo
●
Stack applicativo
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Un tool completo per sviluppo applicativo
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Perchè Android (1)?
Grande comunità di sviluppatori
● Codice opensource
● Bassi tempi di sviluppo e di mantenimento
● Framework integrato kernel/libraries/userspace
● Sviluppo semplice di applicazioni e servizi
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Perchè Android (2)?
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Personalizzazione del prodotto
Bassi investimenti
Utilizzo del Market per dowload applicazioni
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–
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Google market (richiede un accordo con google)
Altri market
Reingegnerizzazione veloce di un vecchio
prodotto
Nasce per il mercato consumer mobile
ma può essere utilizzato in ambiti industriali
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Strumenti di sviluppo (1)
Kernel e bootloader
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Git
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Version Control System
Editor di testo
–
–
–
Vi
Vi
… emacs
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Strumenti di sviluppo (2)
Android Middleware
●
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Repo
Git
–
●
Editor di testo
–
–
●
●
Version Control System
Vi
… emacs
Gdbserver e gdb
Dalvik debug monitor
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Strumenti di sviluppo (3)
Android Application level
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Eclipse
Android eclipse plugin
Android emulator
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Ho il device. Quanto costa
(diamo una idea)?
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Prima prototipazione (2 mesi uomo)
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Chiusura delle funzionalità base (2/3 mesi uomo)
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Servizi di base dell'interfaccia Android
Wifi, GSM sensori
Chiusura progetto
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Test estensivo del prodotto e risoluzione di
problematiche non rilevate nella fase di sviluppo
software
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Ho il device. Come si parte (1)?
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Schematici del dispositivo
Datasheets dei componenti
BSP dal produttore del micro del vostro device
(riferimento nella fase di porting)
Flashing tool
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serve qualcosa per caricare il software sul device
Riferimento al team di progettazione hardware
Connettore Jtag e porta seriale (console su jtag e/o
su seriale)
–
Inizialmente l'output del device viene inviato su seriale
o su porta Jtag
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Come fare il Porting (1)? Lo stack
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Come fare il Porting (2)?
●
Porting del Kernel di Linux
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Supporto del middleware di Android
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Test delle applicazioni base e limatura delle
performance del sistema
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Kernel Porting (1)
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Avviare il kernel di linux (bootloader)
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U-boot
Redboot
Qi
Primo supporto dei device driver
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Console
Voltage regulator
Video
Keyboard
Touchscreen
Power Gauge (battery)
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Kernel Porting (2)
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Problematiche di suspend e resume
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Usb gadget (android console e usb storage)
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Wifi & GSM (call and data)
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Camera support
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Sensors support
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Il primo avvio (bootloader shell)
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Il primo avvio (kernel boot)
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Middleware porting
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Creazione dei moduli di interazione con i driver
linux
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Modulo sensori
Radio Interface Layer (Voce e dati)
Modulo Audio
Modulo di accelerazione per le operazioni 2D
...
Integrazione delle librerie di accelerazione grafica
del produttore (opengl-es library)
Integrazione della parte encoding/decoding video
in Opencore
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Booting Android minimale
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Display
Keyboard
Touchscreen
...fake battery support
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Problematiche di Porting (1)
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Tempi
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Problemi hardware
–
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–
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I tempi sono solitamente stretti ed è necessario sempre
avere un'alta qualità del software prodotto
Tempi lunghi per la verifica di una periferica dovuto ad
un problema di progettazione hardware
Ricerca di una soluzione software
… fix del PCB e nuovo test sul prototipo
Errata sul alcuni componenti
–
Implementazione dei workaround suggeriti dal
produttore
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Problematiche di Porting (2)
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Bug fix nel kernel di linux
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Periferiche del micro non completamente testate
Mancanza di qualche feature
Implementazione di algoritimi per sopperire a
mancanze hardware
Bug fix del middleware android
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Fase di studio (esempio reale)
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Documento di stima
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Individuazione delle risorse e degli skills
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Stesura del gantt di ogni attività e milestone
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Stima del costo del progetto
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Documento di stima
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Project AIM
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Project Needs
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contiene esattamente i requisiti funzionali del prodotto
individua cosa è necessario per completare il progetto
Milestones
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suddivide il progetto in fasi
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Risorse & Skills (porting lowlevel)
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Un team di sviluppatori del kernel (2 o 3)
Skills
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Conoscenza dell'architettura di riferimento
Subsytem PM di linux
Block subsystem
SPI, I2C, input subsytem skills
Graphics subsytem
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Vediamo un gantt
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Dal gantt al costo di produzione
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Il gantt fornisce informazione sui tempi
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Dà l'allocazione delle risorse
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Costo delle attività
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Criticità delle attivitità
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Il rough cost può essere calcolato dal costo orario
applicato alle attività
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