Packagin
Machinery & Development
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Anche ai Robot
Kawasaki…
piacciono le
I
patatine
GLI INNOVATIVI MANIPOLATORI DEL COLOSSO
NIPPONICO ALL’OPERA IN UN IMPIANTO DI FINE
LINEA PER L’INCARTONAMENTO DI SACCHETTI E
VASSOI, FRUTTO DELLA COLLABORAZIONE TRA
TIESSE ROBOT E FUTURA ROBOTICA
robot KAWASAKI entrano nel mondo… delle patatine. Le avanguardistiche
macchine progettate dal colosso giapponese e commercializzate dal partner Tiesse
Robot di Visano (Bs, Italy), leader mondiale nell’automazione industriale, sono state
applicate con successo in alcuni impianti per la pallettizzazione e il packaging messi
recentemente a punto da Futura Robotica S.p.A di Alseno (Piacenza), da molti anni sul
mercato delle macchine automatiche di fine linea e ben conosciuta nel settore della
robotica per le sue applicazioni innovative nel campo della manipolazione e per lo
sviluppo di complete linee di imballaggio nel comparto alimentare. L’azienda piacentina, nell’ottica di una proficua collaborazione che prosegue dal 2009, si è rivolta
nuovamente a Tiesse per gestire, con l’ausilio della tecnologia Kasawaki, le proprie
linee, con cambi di formato interamente automatici o di facile esecuzione.
Impianto robotizzato per l’incartonamento di sacchetti di patatine o vassoi espositori. Il
committente, in questo caso, è una nota azienda italiana specializzata nella produzione
e nella commercializzazione di patatine fritte e snack salati, che ha richiesto la progettazione di un sistema robotizzato per l’inserimento di sacchetti di patatine in cartoni
americani o vassoi espositori da fustellato steso. L’impianto è stato allestito con l’introduzione di un robot Kawasaki a sei assi Mod. RS30N e così organizzato:
Formatura del cartone americano
Il robot a sei assi MP/KW ROBOT A SEI ASSI Mod. RS30N preleva le fustelle del
cartone americano dai magazzini e le posiziona nella stazione di apertura, dove
contemporaneamente sono chiusi/piegati i bordi inferiori (la chiusura dei bordi
avviene mediante colla). La velocità complessiva in cartoni per minuto varia, in
funzione del formato, da 10 a 12 cartoni per minuto.
Formatura del vassoio
Lo stesso robot preleva le fustelle dai magazzini e le inserisce all’interno di una
tramoggia di formatura per la creazione del cartone. Una volta che il cartone/
vassoio è stato creato, esso viene messo a disposizione della macchina di riempimento secondo le seguenti modalità:
• Prodotto in orizzontale: il cartone/vassoio viene inserito su di un nastro di
trasporto che lo porta in zona di riempimento.
• Prodotto in verticale: il cartone/vassoio viene inserito su di un nastro di trasporto
che lo porta in zona di riempimento. Un dispositivo di ribaltamento provvede a girare
di 90° gradi il cartone/vassoio, con l’apertura in corrispondenza della tramoggia di
riempimento.
Ogni sistema di incartonamento è dotato di: un sistema di visione per il riconoscimento
dei prodotti e del loro posizionamento sul nastro; un manipolatore ad alta velocità
Kawasaki Mod YF003N che riconosce i prodotti e li inserisce all’interno del cartone/
vassoio secondo lo schema richiesto.
Il manipolatore ad alta velocità preleva i prodotti, riconosciuti tramite visione e li inserisce, per i prodotti in orizzontale, all’interno del cartone vassoio secondo lo schema di
riempimento. Una volta riempito il cartone, esso viene inviato ai moduli di chiusura,
dove vengono chiusi i lembi superiori del vassoio oppure dove viene applicato il nastro
ai lembi superiori del cartone americano. I prodotti in verticale vengono inseriti all’interno di una tramoggia di riempimento del cartone/vassoio orizzontalmente secondo lo
schema di riempimento. Una volta che è stato raggiunto il numero di pezzi, la tramoggia
di riempimento viene inserita dentro il cartone precedentemente posizionato. Durante
il movimento di uscita della tramoggia il prodotto viene bloccato all’interno (i prodotti
non sono spinti, ma è la tramoggia che li inserisce nel cartone vassoio).
Una volta riempito il cartone, il dispositivo di ribaltamento provvedere a riportare il
cartone vassoio in posizione corretta e lo colloca sul nastro di uscita, dal quale viene
inviato ai moduli di chiusura, dove vengono chiusi i lembi superiori del vassoio, oppure
dove viene applicato il nastro ai lembi superiori del cartone americano.
Qualora fosse necessario depositare alcuni prodotti in orizzontale, sopra i prodotti
già posizionati verticalmente, è possibile farlo nel momento in cui il dispositivo di
ribaltamento posiziona il cartone/vassoi sul nastro di uscita.
I prodotti non riconosciuti sono espulsi dalla macchina mediante nastro di evacuazione dedicato.
La sinergia ormai consolidata con Tiesse Robot ha permesso a Futura Robotica di
ampliare ulteriormente il suo know-how, anche con l’uso dei robot ad alta velocità
Kawasaki gestiti da sistemi di visione, che assicurano perfomances straordinarie e
tempi ciclo difficilmente immaginabili fino ad oggi. Tale tecnologia consente a Futura
Robotica di realizzare grandi impianti, con un importante lavoro di engineering, che la
mette in condizione di proporre sempre la soluzione tecnica più vantaggiosa per il
comparto food, garantendo il risultato atteso in base a specifiche esigenze nell’automazione di fine linea, ed all’insegna della massima affidabilità e flessibilità.
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Ottobre / October 2014
FOOD INDUSTRY
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