Inverter a media tensione Guida alla scelta PowerFlex® 7000 • Tecnologia Direct-to-Drive™ • Raffreddamento ad aria • Raffreddamento a liquido POWERFLEX 7000 INVERTER A MEDIA TENSIONE Migliorate l'efficienza e massimizzate la redditività con un'unica soluzione per tutte le vostre applicazioni di controllo dei motori da 200 hp a 34.000 hp (da 150 kW a 25.400 kW). L'inverter PowerFlex 7000 a media tensione Allen-Bradley consente un avviamento graduale e un controllo a velocità variabile dei processi a potenza elevata, per ridurre i costi energetici, la manutenzione e l'usura del motore. L'avanzata tecnologia dei semiconduttori di potenza riduce al minimo il numero di componenti rispetto a tutti gli altri inverter a media tensione oggi disponibili, aumentando il risparmio e l'affidabilità e contribuendo a diminuire i tempi di fermo e le parti di ricambio. Questi inverter utilizzano strategie di controllo intelligente dei motori per consentirvi di trarre il massimo dal vostro investimento, utilizzando il software di comunicazione e la programmabilità per monitorare e controllare i processi. Tutta la nostra linea di prodotti presenta forme d'onda di tensione e corrente pressoché perfette per consentire l'utilizzo di motori e cavi per motori standard o esistenti.Tutti gli inverter PowerFlex 7000 a media tensione sono conformi agli standard NEC, IEC, NEMA, UL e CSA pertinenti. PowerFlex 7000 offre un elevato tempo di disponibilità, semplicità d'uso e bassi costi di esercizio complessivi. Technologia Direct-to-Drive™ Riducete i costi, le dimensioni e il peso del vostro sistema di inverter a media tensione con la tecnologia Direct-to-Drive applicata all'inverter PowerFlex 7000 Allen-Bradley. È la prima e unica tecnologia che consente di collegare un inverter a media tensione direttamente all'alimentazione senza bisogno di un trasformatore di isolamento. Gli inverter tradizionali necessitano di trasformatori di isolamento con più avvolgimenti secondari per gestire i problemi legati alle armoniche sul lato linea e la tensione di modo comune. Tuttavia, i trasformatori di isolamento sono generalmente grandi, pesanti, costosi e inefficienti. La tecnologia Direct-to-Drive combina un raddrizzatore AFE (Active Front End), per ridurre notevolmente le armoniche sul lato linea, e una soluzione circuitale brevettata (reattanza sul bus CC) per ridurre la tensione di modo comune alla sorgente. Riducendo le armoniche e la tensione di modo comune, il trasformatore di isolamento diventa ridondante. Ciò riduce la complessità del sistema, massimizzando la disponibilità, e aumenta l'efficienza, riducendo i costi di esercizio. Le forme d'onda di corrente e tensione che si ottengono in uscita, caratteristiche della nostra intera linea di prodotti, rendono questa soluzione ideale per i progetti di retrofit e consentono di utilizzare motori standard per nuove applicazioni. PowerFlex 7000 raffreddato ad aria Ottimizzate il controllo dei motori e aumentate l'efficienza energetica nelle applicazioni con motore da 200 hp a 5.500 hp (da 150 kW a 4.100 kW) con gli inverter a media tensione PowerFlex 7000 raffreddati ad aria e a frequenza variabile Allen-Bradley. Le tre configurazioni disponibili (Direct-to-Drive, AFE e a 18 impulsi) assicurano una flessibilità ottimale per una varietà di installazioni. 2 Inverter PowerFlex 7000 raffreddato a liquido Gli utilizzatori che richiedono una potenza più elevata possono ridurre il consumo di energia e migliorare il controllo di processo sui motori da 3.000 a 8.500 hp (da 2.240 a 6.340 kW), con una tensione di alimentazione nominale da 4.160 a 6.900 V. Il sistema di raffreddamento a liquido a circuito chiuso con scambiatori di calore liquido-aria o liquido-liquido e gruppo pompa integrato aumentano l'affidabilità. I moduli brevettati PowerCage consentono di sostituire i componenti di potenza in meno di dieci minuti. I costi di installazione si riducono grazie all'utilizzo di un unico quadro elettrico centralizzato per il pacchetto inverter completo. PowerFlex 7000 a potenza estesa Disponibili con potenza massima fino a 34.000 hp (25.400 kW), questi moduli inverter raffreddati ad aria o a liquido offrono la solida tecnologia e i vantaggi degli inverter a media tensione PowerFlex 7000. Gli inverter PowerFlex 7000 a potenza estesa sono soluzioni efficaci per la ridondanza e il backup a caldo, il retrofit LCI e l'aggiunta di potenza. Avviatori statici a media tensione Allen-Bradley® L'ampia gamma di avviatori a media tensione Allen-Bradley consente di personalizzare il controllo dell'intero sistema a seconda dell'applicazione specifica. Avviatori d'uscita/bypass, d'ingresso, a tensione piena, a tensione ridotta e a tensione ridotta a stato solido, a due velocità e sincroni. Tutti gli avviatori includono opzioni di monitoraggio e diagnostica per una risoluzione dei problemi, una pianificazione della manutenzione e una gestione degli asset più rapide e accurate, oltre che per ridurre i tempi di fermo. 3 DIRECT-TO-DRIVE TECNOLOGIA Costi di investimento, installazione ed esercizio ridotti La tecnologia Direct-to-Drive consente di: • ridurre i costi di investimento poiché non richiede l'acquisto di trasformatori di isolamento • ridurre i costi di installazione poiché non richiede un relè di protezione del trasformatore di isolamento, un filtro dv/dt, un filtro sinusoidale, terminazioni per il motore o speciali cavi di alimentazione sul lato linea o motore • ridurre i costi di spedizione poiché un inverter più piccolo e leggero semplifica la movimentazione e ha un costo di spedizione ridotto. • ridurre i costi di esercizio poiché maggiore efficienza del sistema e capacità rigenerativa intrinseca si traducono in un ritorno di energia alla rete di distribuzione. • ridurre i costi di manutenzione poiché i componenti sono in numero ridotto e molti di essi sono in comune tra raddrizzatore e inverter. Sistema di inverter di dimensioni e peso ridotto Le dimensioni e il peso ridotti del sistema di inverter rappresentano un vantaggio strategico per le industrie di tutto il mondo in cui l'uso di trasformatori e di sale di controllo è complesso e costoso, come ad esempio le piattaforme offshore del settore Oil e Gas. I sistemi PowerFlex 7000 con tecnologia Direct-to-Drive sono: • generalmente più piccoli e leggeri rispetto alle tecnologie inverter che utilizzano i trasformatori di isolamento. • perfetti per progetti di retrofit, miglioramento dei processi o risparmio energetico che coinvolgono motori, commutatori e sale di controllo esistenti. Controllo intelligente del motore Tutti gli inverter PowerFlex 7000 offrono capacità di controllo intelligente del motore. Software di comunicazione • Il software di interfaccia operatore monitora diversi parametri dell'inverter e raccoglie informazioni in tempo reale per aiutare a prevedere e prevenire i tempi di fermo. Energia rigenerativa • La rigenerazione intrinseca fornisce il metodo di arresto del motore più efficiente e la capacità di rigenerare potenza nella rete di distribuzione. Bypass sincrono • Le funzionalità di trasferimento e bypass sincrono ottimizzano il controllo dei motori consentendo il controllo di un sistema a più motori con un unico inverter. • Mentre l'inverter controlla un motore, le informazioni critiche sui processi di ciascun motore vengono monitorate in modo indipendente. 4 Design innovativo Normalmente, gli inverter a media tensione (da 2,4 kV a 6,9 kV) utilizzano topologie di alimentazione che generano tensione di modo comune e possono causare la rottura prematura dell'isolante degli avvolgimenti del motore. I trasformatori di isolamento multi-impulso vengono usati per attenuare la sollecitazione della tensione di modo comune e per ridurre le armoniche. L'innovativo PowerFlex 7000 con tecnologia Direct-to-Drive consente di collegare l'alimentatore direttamente all'inverter a media tensione, senza trasformatore di isolamento. Questa tecnologia di avanguardia combina tre innovativi strumenti per ottenere una tecnologia Direct-to-Drive senza trasformatori: il tiristore SGCT (Symmetrical Gate Commutated Thyristor) sia nell'inverter che nel raddrizzatore, che consente il funzionamento ad alta frequenza di commutazione per ridurre al minimo le perdite di commutazione; il raddrizzatore AFE (Active Front End) utilizzato allo stadio d'ingresso; e le bobine di blocco di modo comune, per bloccare la tensione di modo comune. • La distorsione armonica totale (THD, Total Harmonic Distortion) della corrente d'ingresso è conforme a IEEE 519-1992 e alla maggior parte delle norme internazionali in materia di armoniche in pressoché tutti i sistemi. • Le forme d'onda di corrente e tensione sono quasi sinusoidali, riducendo la sollecitazione della tensione sull'avvolgimento del motore, anche se è collegato tramite cavi lunghi. Il raddrizzatore AFE (Active Front End) • Per ridurre le armoniche, l'AFE si avvale della commutazione attiva e dell'eliminazione selettiva delle armoniche (SHE, Selective Harmonic Elimination) e fornisce un fattore di potenza che si avvicina all'unità. Protezione della tensione di modo comune • La bobina di blocco di modo comune integrata genera un'impedenza molto elevata per la corrente di modo comune e riduce quindi la differenza di tensione neutro-terra del motore. Il tiristore SGCT (Symmetrical Gate Commutated Thyristor) • Il tiristore SGCT integra il semiconduttore di potenza e il relativo circuito di pilotaggio del gate per ottenere migliori schemi di commutazione con modulazione di larghezza degli impulsi, capaci di ridurre notevolmente le armoniche di corrente di linea e ridurre i requisiti dello snubber e le perdite di commutazione. 2.286 mm (90 pollici) 3.000 kg (6.600 libbre) 3.100 mm (122 pollici) 2.640 kg (5.800 libbre) 2.400 mm (94,5 pollici) 2.950 kg (6.500 Iibbre) Confronto delle dimensioni tra un inverter a 18 impulsi con trasformatore di isolamento (sinistra) e l'inverter PowerFlex 7000 con tecnologia Direct-to-Drive (destra) 5 RAFFREDDAMENTO AD ARIA SISTEMA COMPATTO Inverter PowerFlex 7000 raffreddati ad aria Aumentano l'efficienza energetica nelle applicazioni con motori da 200 a 5.500 hp (da 150 a 4.100 kW) e tensione di alimentazione da 2.400 a 6.900 V. Offrono un controllo del motore ottimizzato e maggiore affidabilità del sistema grazie al numero ridotto di componenti, al semplice design e agli interruttori a semiconduttore di potenza SGCT (Symmetrical Gate Commutated Thyristor) a 6.500 V, che consentono di ridurre i tempi di fermo e le parti di ricambio. La manutenzione è semplice e rapida con i moduli inverter e raddrizzatori PowerCage brevettati, che consentono di sostituire il dispositivo SGCT in meno di dieci minuti. Configurazione 1 - Tecnologia Direct-to-Drive™ La tecnologia Direct-to-Drive consente un collegamento diretto all'alimentazione senza trasformatore di isolamento. Nei motori nuovi o esistenti, la tecnologia Direct-to-Drive elimina il filtraggio non necessario del motore e la tensione di modo comune e consente di risparmiare spazio nella sala di controllo, fornendo un inverter più piccolo e leggero rispetto a quelli che richiedono un trasformatore. I costi di installazione si riducono eliminando l'esigenza di un relè di protezione del trasformatore, di un filtro dv/dt, di un filtro sinusoidale o di una terminazione del motore e di cavi speciali. È disponibile con o senza avviatore d'ingresso integrato. Configurazione 2 - Raddrizzatore AFE Il raddrizzatore AFE è disponibile con trasformatore di isolamento integrato (fino a 160 A per diverse tensioni) o configurato per connettersi a un trasformatore di isolamento montato a parte (tutte le dimensioni). Ciò consente una notevole riduzione delle dimensioni e la capacità di riduzione da tensioni di distribuzione superiori. Configurazione 3 - Raddrizzatore a 18 impulsi Il raddrizzatore a 18 impulsi utilizza un trasformatore di isolamento montato esternamente. Ciò consente una notevole riduzione delle dimensioni e la capacità di riduzione da tensioni di distribuzione superiori. È possibile utilizzare il tipo a secco per uso interno, il modello a olio per uso esterno o trasformatori in resina. 6 RAFFREDDAMENTO A LIQUIDO ELEVATA POTENZA Inverter PowerFlex 7000 raffreddati a liquido Riducono il consumo di energia nei motori da 3.000 a 8.500 hp (da 2.240 a 6.340 kW), con tensione di alimentazione nominale da 4.160 a 6.900 V. Il raffreddamento a liquido offre un trasferimento del calore più efficiente rispetto al raffreddamento ad aria, consentendo di eliminare dalla sala di controllo circa il 90% del calore tramite uno scambiatore di calore e di ridurre drasticamente i costi di climatizzazione. Il sistema di raffreddamento a liquido a circuito chiuso con scambiatori di calore liquido-aria o liquido-liquido e una pompa integrata con funzionalità di pompa ridondante aumentano l'affidabilità. La manutenzione è semplice grazie ai moduli convertitori PowerCage brevettati che consentono di sostituire i componenti di potenza in meno di dieci minuti. I costi di installazione possono essere ridotti utilizzando un quadro elettrico centralizzato per il sistema inverter completo. Gli inverter raffreddati a liquido sono inoltre più resistenti all'altitudine e a temperature elevate nella sala di controllo. 7 POTENZA ESTESA Per le applicazioni a elevata potenza, fino a 34.000 hp (25.400 kW), Rockwell Automation ha progettato un sistema di inverter modulare che consente di aggiungere inverter fino a ottenere la potenza corrispondente ai requisiti dell'applicazione. Il sistema garantisce un funzionamento ininterrotto anche in caso di guasto di un componente, è adatto alle applicazioni di backup a caldo e offre la possibilità di includere la ridondanza del controllo. Per coordinare il funzionamento del sistema di inverter modulare vengono utilizzati un modulo hub e processori ControlLogix™. Le configurazioni a elevata potenza offrono i seguenti vantaggi: • sono compatibili con i motori a 3 o 6 fasi • continuano a funzionare a capacità ridotta in caso di guasto di un componente • sono adatti alle applicazioni di backup a caldo • controllo di sistema tramite schermo touchscreen PanelView Plus con interfaccia a colori • schema di protezione del motore integrato • grafico dell'andamento del controllo diagnostico • possibilità di utilizzare fino a quattro moduli inverter in un solo sistema 8 INTERFACCIA OPERATORE INTERFACCIA SEMPLICE DA USARE Disponibile in una varietà di lingue, l'interfaccia operatore di PowerFlex 7000 è intuitiva sotto ogni aspetto, fin dalla schermata di benvenuto. Il terminale è progettato per consentire la massima agilità d’uso al momento dell’avviamento, durante il monitoraggio e la ricerca guasti. La procedura di installazione guidata aiuta l'utente a configurare i menu dei parametri necessari ponendo domande o richiedendo la selezione per l'operazione desiderata. Avvisi e commenti sono completi di testi esplicativi per aiutare l'utente a non commettere errori. La procedura d'installazione guidata, insieme alla funzione di messa a punto automatica, consente di mettere a punto l'inverter in base a motore e carico con la massima velocità e precisione. Ciò garantisce avviamenti rapidi, funzionamento senza problemi e tempi di fermo ridotti. Ampia area di visualizzazione di testo e grafica L'interfaccia operatore è dotata di un display LCD con 16 righe da 40 caratteri, che consente di leggere agevolmente testo e grafica. Gli indicatori dei grafici a barre sono configurabili per le variabili di processo comuni, come velocità, tensione e carico. Il tastierino a membrana include tasti funzione, tasti di selezione cursore e tasti numerici per la navigazione del menu, la selezione di elementi e l'immissione di dati. L'interfaccia operatore standard include pulsanti di avvio, arresto ed emergenza, un selettore locale/remoto e un potenziometro per la regolazione della velocità locale. Precaricamento dei dati d'ordine tramite modulo d'identità inverter Un modulo d'identità inverter, unico in ogni inverter PowerFlex 7000, importa i dati d'ordine dai sistemi gestionali automatizzati. I dati d'ordine forniscono al firmware dell'inverter informazioni relative ad aspetti specifici dell'hardware e dell'applicazione. Ciò garantisce tempi di configurazione nel sito finale ridotti, consentendo risparmi in termini di tempo e denaro. 9 SGCT SEMICONDUTTORI DI POTENZA PowerFlex 7000 utilizza i semiconduttori SGCT (Symmetrical Gate Commutated Thyristor) con tensione nominale di 6,5 kV e presenta il minor numero di dispositivi di commutazione rispetto a qualsiasi altra topologia di inverter a media tensione. La struttura di alimentazione non presenta fusibili, è dotata di rigenerazione intrinseca e utilizza un'induttanza del bus CC a limitazione di corrente. Il risultato è un prodotto semplice e robusto con un numero di componenti estremamente ridotto e un'ottima affidabilità. Numero di componenti ridotto L'inverter PowerFlex 7000 richiede solo sei SGCT (a 2.300 V) mentre altri inverter con IGBT o IGCT richiedono da 18 a 36 interruttori a semiconduttore. Le caratteristiche superiori del dispositivo SGCT unite al basso numero di componenti rendono l'inverter PowerFlex 7000 intrinsecamente più affidabile. Le caratteristiche uniche dell'SGCT e la topologia dell'inverter PowerFlex 7000 consentono un utilizzo più efficiente di questo versatile componente sia nell'inverter PWM che nel raddrizzatore PWM AFE. 10 SGCT - L'interruttore a semiconduttore di potenza ideale per gli inverter a media tensione L'SGCT (Symmetrical Gate Commutated Thyristor), con circuito di pilotaggio del gate integrato, elevata frequenza di commutazione e raffreddamento su due lati, è l'interruttore a semiconduttore di potenza ideale per gli inverter a media tensione. Il design compatto ed efficiente dell'inverter deriva dallo schema di commutazione PWM (Pulse Width Modulation) degli SGCT ed è ottimizzato per ridurre al minimo le perdite di conduzione e commutazione.L'SGCT presenta una modalità guasto senza arco e senza rottura, il che significa che il guasto è contenuto all'interno dell'inverter. Ciò garantisce un tempo medio di riparazione (MTTR) minimo In altri inverter a media tensione con IGBT può essere presente una modalità di guasto con rottura/arco che comporta un elevato tempo medio di riparazione. POWERCAGE DESIGN CON RAFFREDDAMENTO AD ARIA O A LIQUIDO Innovativo PowerCage™ Consente di ridurre il tempo medio di riparazione (MTTR) grazie a una rapida e semplice sostituzione del semiconduttore di potenza. I moduli convertitori PowerCage brevettati degli inverter PowerFlex 7000 integrano i semiconduttori di potenza SGCT in un sistema modulare compatto che presenta un numero ridotto di componenti e consente una sostituzione dei semiconduttori più rapida rispetto a qualsiasi altro inverter a media tensione. Il modulo PowerCage con raffreddamento ad aria dell'inverter PowerFlex 7000: • utilizza un avanzato dissipatore che funziona con un flusso d'aria ad alta pressione per garantire un trasferimento del calore altamente efficiente e una riduzione della sollecitazione termica • consente la sostituzione dei componenti di potenza in meno di dieci minuti Il modulo PowerCage con raffreddamento a liquido dell'inverter PowerFlex 7000: • presenta un innovativo sistema di raffreddamento a liquido per trasferire il calore • consente la sostituzione dei componenti di potenza in meno di dieci minuti • non richiede lo scarico del sistema di raffreddamento per la sostituzione di un dispositivo Raffreddamento ad aria Raffreddamento a liquido 11 ALTA QUALITÀ ARMONICHE DI LINEA INFERIORI Corrente di linea Tensione di linea (VL-L) La funzionalità Direct-to-Drive riduce le armoniche di corrente in conformità con i livelli previsti dalle norme IEEE 519-1992, EN61000-2-4 e G5/4. La maggior parte degli inverter a media tensione disponibili oggi sul mercato riducono le armoniche sul lato linea aumentando il numero di impulsi del raddrizzatore tramite ponti raddrizzatori paralleli e trasformatori sfasatori. Questi inverter hanno un maggior numero di componenti e connessioni e sono più complessi. L'inverter PowerFlex 7000 offre diverse soluzioni per ridurre le armoniche di linea. Raddrizzatore AFE (Active Front End) Il M raddrizzatore AFE è conforme alla norma IEEE 519-1992 e alla maggior parte delle norme internazionali sulle armoniche in pressoché tutti i casi, fornisce un fattore di potenza prossimo all'unità e ottimizza le prestazioni dell'inverter. Questa soluzione di elevata qualità è disponibile anche con trasformatore di isolamento, che offre la capacità di riduzione da tensioni di distribuzione superiori, per la massima flessibilità. Il raddrizzatore a 18 impulsi è conforme alla norma sulle armoniche IEEE 519-1992 nella maggior parte dei casi, in corrispondenza del primario del trasformatore di isolamento dell'inverter. Compatibilità con i motori standard Le forme d'onda ideali per i motori sono il marchio di fabbrica degli inverter a media tensione Allen-Bradley sin dal loro ingresso sul mercato nel 1990. Tutte le configurazioni di inverter PowerFlex 7000 a media tensione presentano forme d'onda di tensione e corrente in uscita quasi sinusoidali a tutte le velocità e a tutti i carichi, sono compatibili con i motori a induzione standard o sincroni e non richiedono la presenza di un motore specifico per inverter. 12 Nessuna ulteriore sollecitazione per l'isolamento del motore dovuta a riscaldamento o tensione, rispetto al funzionamento a velocità fissa La commutazione PWM dell'inverter PowerFlex 7000 riduce le armoniche al motore, soprattutto alle frequenze di funzionamento più basse. Lo schema PWM funziona in combinazione con un piccolo condensatore integrato, per ridurre le armoniche di ordine maggiore alle frequenze più elevate. Il risultato è l'assenza di un'ulteriore sollecitazione per l'isolamento del motore dovuta al riscaldamento del motore o alla tensione rispetto al funzionamento a velocità fissa. Tensione motore (VL-L) Corrente motore Lunghezza del cavo del motore pressoché illimitata Mentre alcuni inverter a frequenza variabile presentano limiti nella lunghezza del cavo del motore a causa di elevate frequenze di commutazione o di accoppiamento capacitivo, nel caso dell'inverter PowerFlex 7000 la lunghezza del cavo è pressoché illimitata. Questa tecnologia è infatti in grado di controllare i motori fino a una distanza di 15 chilometri dall'inverter. Oltre a ridurre la tensione di modo comune, la tecnologia Direct-to-Drive non genera sollecitazioni di tensione dV/dT né onde riflesse nei motori. Funzionamento silenzioso e senza problemi Per un ambiente di lavoro più silenzioso e sicuro, l'inverter PowerFlex 7000 a media tensione consente un funzionamento del motore più silenzioso rispetto alla configurazione a piena tensione, grazie alla qualità delle forme d'onda di tensione e corrente, all'ottimale bilanciamento della tensione e alla velocità ridotta. 13 TEST DELL'INVERTER TEST DELLE PRESTAZIONI DELL'INVERTER A MEDIA TENSIONE I test effettuati in fabbrica vi consentono di risparmiare tempo e denaro, assicurando che l'inverter a media tensione sia all'altezza delle vostre aspettative. I test in loco, invece, possono essere poco pratici a causa di tempi di avviamento generalmente ristretti e di problemi imprevisti che possono portare a inutili e costosi fermi macchina. Potrete contare su un perfetto funzionamento dell'inverter fin dalla fase di avviamento, massimizzando così la produzione iniziale. Il nostro impianto di collaudo di fabbrica consente di testare l'inverter alla massima capacità utilizzata sul campo, garantendo che l'intero sistema funzioni correttamente e generi la potenza necessaria. Ciò riduce i tempi di avviamento (e quindi la durata complessiva del progetto), i test dell'efficienza per il risparmio energetico, le prove in presenza del cliente, i test di sovraccarico e di sistema e la diagnosi di problemi sul campo. Impianto di collaudo di Cambridge Il multimilionario impianto di collaudo degli inverter a media tensione di Rockwell Automation a Cambridge, nella regione dell'Ontario, in Canada, consente il controllo a pieno carico degli inverter a media tensione fino a 7000 hp. L'impianto dispone di una serie di motori di prova per effettuare test combinati con l'inverter PowerFlex 7000 e include le infrastrutture necessarie per collaudare trasformatori di grandi dimensioni con il sistema di inverter. Il dinamometro (la configurazione dell'inverter e del motore utilizzata per il test del carico) è composto da due motori a induzione da 2.500 hp (1.865 kW) a 3.810/6.600 V e un motore a induzione da 5.500 hp (4.103 kW) a 2.400/4.160 V. Il dinamometro è in grado di simulare due diversi tipi di carico: il carico a coppia costante, presente nei convogliatori e nei compressori alternativi, e il carico a coppia variabile, presente nelle pompe, nelle ventole e nei compressori centrifughi. Diversi trasformatori del tipo a secco alimentano l'area di collaudo e generano una tensione da 1.000 V a 13,8 kV in configurazioni da 6 a 18 impulsi. Un secondo trasformatore da 8.600 kVA alimenta l'area di collaudo a elevata potenza. IMPIANTO DI COLLAUDO DI CAMBRIDGE 14 Caratteristiche • Impianto di collaudo a media tensione (959 m2). • 10 aree di collaudo. • 3 inverter rigenerativi più 2 inverter dimostrativi per il cliente. • 9 motori a media tensione per un totale di 16.650 hp (12,4 MW). • 7 trasformatori per un totale di 23.860 kVA. Capacità • Collauda un raddrizzatore a 6 impulsi, 18 impulsi o AFE. • Può simulare 2 profili di carico. • Inverter da 100 hp a 7.000 hp (da 76 kW a 5.222 kW) a tensioni da 1.000 a 6.900 V. Vantaggi • Tempi di avviamento ridotti. • Controllo dell'efficienza per risparmio energetico. • Formazione e test in presenza del cliente. • Test delle prestazioni e del sistema in condizioni di sovraccarico. Test a elevata potenza a carico nominale Il dinamometro (la configurazione dell'inverter e del motore utilizzata per il test del carico) dimostra che gli inverter raffreddati a liquido con elevata potenza a carico e potenza nominali sono più efficienti in settori come il petrolchimico e il minerario o per retrofit dei motori sincroni. Attraverso la simulazione delle anomalie che avvengono sul campo, l'impianto di collaudo è in grado di trovare rapidamente soluzioni, senza interrompere il processo. Formazione clienti Potrete imparare come programmare, far funzionare e utilizzare il vostro inverter PowerFlex 7000 durante arresti programmati frequentando i corsi tenuti presso gli impianti di collaudo a media tensione. Il corso della durata di quattro giorni tenuto da addetti del supporto prodotto Rockwell Automation consente di sperimentare direttamente gli inverter in uso. Tramite questo utile corso il personale riceve la formazione necessaria sul prodotto e viene aggiornato sulle procedure di sicurezza ed emergenza. Impianti locali di collaudo/produzione dell'inverter a media tensione Per supportare al meglio i clienti di tutto il mondo, Rockwell Automation ha due ulteriori centri di produzione: 1 ad Harbin, in Cina, per supportare i clienti della regione Asia-Pacifico 2 a Katowice, in Polonia, per supportare i clienti di Europa, Medio Oriente e Africa. Entrambi gli impianti hanno estese capacità di collaudo. 15 CONTROLLO INTELLIGENTE DEI MOTORI RISPONDERE OGGI ALLE ESIGENZE DI PRODUZIONE DI DOMANI Conosciamo bene le esigenze dei nostri clienti: controllare le prestazioni, ridurre i tempi di fermo, migliorare le sicurezza, aumentare la produttività ed eseguire la diagnostica. Per questo abbiamo combinato i nostri dispositivi di protezione e controllo del motore più all'avanguardia con le capacità di diagnostica e connettività avanzate dell'Architettura Integrata Rockwell Automation, fornendovi un controllo intelligente del motore. PROTEZIONE Grazie agli I/O integrati e alle capacità di diagnostica e protezione avanzate, tutti i prodotti per il controllo intelligente dei motori sono in grado di monitorare costantemente il funzionamento del motore, per seguirne l'andamento delle prestazioni ed attuare eventuali provvedimenti correttivi prima che si verifichi un guasto. Potrete in questo modo ridurre i tempi di fermo non programmati, aumentando al contempo l'efficienza di produzione generale. 16 COMUNICAZIONI Per soddisfare la grande varietà di esigenze di applicazione, abbiamo messo a disposizione un ampio ventaglio di tecnologie di controllo del motore. Le tecnologie di controllo semplificato sono progettate per soddisfare le vostre esigenze specifiche • La tecnologia del componente Controllore FVNR MT DeviceLogix™ espande le possibilità di controllo con gli schemi a blocchi funzione a livello del dispositivo. • DriveLogix™ offre controllo Logix integrato per la programmabilità • dell'applicazione e il controllo di funzioni ausiliarie in un'unica soluzione. • L'Architettura Integrata aiuta a ridurre i costi totali di • esercizio utilizzando un'unica infrastruttura di controllo per • tutti i tipi di applicazioni di automazione di fabbrica, indipendentemente dalle dimensioni. Controllore SMC Flex MT Controllore ArcShield MT Inverter PowerFlex 7000 MT FUNZIONALITÀ SCALABILE Riutilizzo dei piani e delle procedure di progettazione per ridurre i tempi e i costi di sviluppo. Rapida risposta alle richieste dei clienti e del mercato. Riduzione dei costi di manutenzione e dei tempi di fermo. Semplice accesso ai dati dell'impianto e della produzione dai sistemi gestionali, al fine di migliorare i processi decisionali. COMUNICAZIONI Il cuore del controllo intelligente dei motori Utilizzate l'architettura di rete aperta per migliorare la protezione dei motori, condividere informazioni diagnostiche e velocizzare la soluzione dei problemi per un processo "intelligente" e più produttivo. • Dal semplice modulo I/O alle attività di monitoraggio più complesse, DeviceNet™ consente di integrare in modo economico molte funzioni di produzione di basso livello. • La tecnologia di rete aperta NetLinx fornisce comunicazioni senza discontinuità all'interno di tutta l'azienda (DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP). • Sistemi di comunicazione flessibili e comuni rendono semplice l'uso dei prodotti per il controllo intelligente dei motori. 17 UN'UNICA SOLUZIONE Un unico fornitore può assicurarvi una soluzione di controllo completa personalizzata in base alle vostre esigenze. Collaboriamo con diversi produttori per progettare, produrre, installare e collaudare soluzioni su misura di centri controllo con i nostri inverter PowerFlex7000 a media tensione, controlli motore a bassa e media tensione, trasformatori interni ed esterni, apparati di distribuzione e altre apparecchiature ausiliarie. Le nostre soluzioni di controllo includono inoltre sistemi di riscaldamento, ventilazione e climatizzazione (HVAC) e di illuminazione, e vengono fornite come apparati completi, dotati di golfari di sollevamento, per semplificare le operazioni di movimentazione. TRASFERIMENTO SINCRONO Riducete i costi di investimento e il consumo di energia con un VFD per avviare e sincronizzare più motori utilizzando le capacità di trasferimento di un bypass sincrono. • Trasferimento di un carico da un bus a frequenza variabile a un bus a frequenza fissa combinando la frequenza della forma d'onda della tensione, l'ampiezza e la relazione tra le fasi tra le due sorgenti. • Prevenzione delle cadute di tensione, dei problemi di vibrazione e dei disturbi di processo. • Riduzione della corrente a pieno carico e ottimizzazione dei processi. • Rockwell Automation produce un sistema completo, comprensivo di moduli di uscita/bypass a media tensione e controllo. 18 Serie 7000 Specifiche dell'inverter a media tensione Descrizione delle caratteristiche Progettato per offrire massima disponibilità, semplicità d'uso e costi totali di esercizio ridotti • Sezioni di media e bassa tensione totalmente isolate e separate • Isolamento in fibra ottica per l'accensione dei raddrizzatori e degli inverter • Interblocchi meccanici ed elettrici tra l'inverter e sezionatori • Doppio sistema di ventilazione sugli sportelli dell'inverter per garantire la sicurezza dell'operatore • Possibilità di controllo dell'arresto di emergenza, completo di relè di sicurezza • I dispositivi a semiconduttore di potenza (SGCT) da 6.500 V consentono di ridurre il numero dei componenti e delle connessioni e di semplificare la struttura di potenza • Il dispositivo SGCT vanta un tasso di guasto (FIT) molto basso, pari a 100 guasti per un miliardo di ore di funzionamento • Declassamento (limitazione automatica della potenza) dei componenti elettrici per ridurre l'effetto di stress termici o di picchi di tensione • Accesso diretto da remoto tramite modem • Disponibilità superiore al 99,9% • Il modulo brevettato PowerCage consente la sostituzione del dispositivo in meno di 5 minuti sia per le versioni raffreddate ad aria che a liquido senza l'ausilio di strumenti speciali • L'intuitiva interfaccia operatore con procedura d'installazione guidata interattiva garantisce avviamenti più rapidi, un funzionamento senza problemi e tempi di fermo ridotti • L'area di connessione dei cavi permette un semplice accesso ai terminali dei cavi dell'alimentazione e del carico. Il posizionamento dei cavi è consentito sia nella parte superiore che inferiore • Gli strumenti per PC (DriveTools, DriveExplorer) guidano nei processi di programmazione, monitoraggio e risoluzione dei problemi • La Premier Integration fornisce capacità di configurazione dell'inverter integrate insieme a RSLogix™ 5000, riducendo del 70% i tempi di configurazione • Il modulo di identità inverter consente la pre-programmazione dei parametri per inverter ed applicazioni specifici, per accelerare la procedura di avviamento • Interfaccia operatore montata sullo sportello della sezione a bassa tensione, completa di ampio display LCD con 16 righe da 40 caratteri e procedura di installazione guidata, per una semplice lettura • L'interfaccia operatore standard è predisposta per l'utilizzo dei pulsanti di avvio, arresto e arresto di emergenza, del selettore locale/remoto e del potenziometro di velocità • Indicatori digitali a barre di corrente, tensione, velocità e carico in uscita presenti sull'interfaccia operatore • La reattanza del bus CC elimina la necessità di fusibili a semiconduttori • Controllo interamente digitale con processori di segnale digitali (DSP) e FPGA (Field Programmable Gate Array) per svolgere funzioni avanzate quali il gating e la diagnostica, la gestione dei guasti e il controllo della sincronizzazione dell’inverter • Controllo vettoriale sensorless Il controllo vettoriale completo con feedback della dinamo tachimetrica è opzionale • Buffer di andamento per 16 variabili (one shot o multi-shot) • Sedici (16) ingressi digitali e sedici (16) uscite digitali sulla scheda I/O esterna • Programmazione integrata (aggiornamento del firmware tramite computer portatile) • Quattro (4) modalità di test, compreso il controllo del gating a bassa tensione • Le forme d'onda di corrente e tensione al motore quasi sinusoidali consentono l'utilizzo di pressoché qualsiasi motore nuovo o esistente • I raddrizzatori con opzioni AFE o a 18 impulsi garantiscono massima flessibilità e riduzione delle armoniche sul lato linea • La protezione elettronica dal sovraccarico di motore e inverter elimina la necessità di un relè di protezione separato • I 5 cicli di autonomia in caso di perdita di alimentazione (funzioni di autonomia in caso di perdita alimentazione estese con UPS opzionale) garantiscono il controllo dell'inverter durante un calo di alimentazione • Rigenerazione intrinseca per un migliore controllo dei processi (frenatura del motore) e risparmio energetico (funzionamento ininterrotto in modalità di rigenerazione) Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 19 Serie 7000 Specifiche dell'inverter a media tensione Specifiche generali ALIMENTAZIONE Descrizione Potenza Raffreddamento ad aria Raffreddamento a liquido 150-3000 kW (da 200 a 5500 hp) 2240-6700 kW (3000-9000 hp) Tipo di motore Tensione in ingresso A induzione o sincrono 2400V, 3300V, 4160V, 6600V Tolleranza della tensione in ingresso 4160V, 6600V, 6900V X ± 10% della tensione di linea nominale Abbassamento di tensione -30% Autonomia in caso di perdita di alimentazione del controllo 5 cicli (standard); >5 cicli (UPS opzionale) Protezione in ingresso Protettore di sovratensione – Raddrizzatore AFE / Varistore ad ossido metallico (MOV, Metal Oxide Varistor) – 18P Frequenza in ingresso 50/60 Hz, ± 5% Corrente di cortocircuito in ingresso ammissibile 5 cicli Valore di cortocircuito 2400-6600V (25 kA RMS SYM) Livello impulso base (a un'altitudine di 1000 m) 50 kV 45 kV Struttura sbarra di alimentazione Rame con rivestimento in stagno Sbarra di terra Rame con rivestimento in stagno 6 x 51 mm Canalina di controllo personalizzata Protezione per circuito di alimentazione in ingresso (opzionale) Separata e isolata Contattore a vuoto con sezionatore dotato di fusibile o interruttore automatico Dispositivo di impedenza di ingresso Tensione in uscita Alimentazione del controllo Trasformatore di isolamento o reattanza di linea CA 0-2300V, 0-3300V, 0-4160V, 0-6000V, 0-6300V, 0-6600V 0-4160V, 0-6600V, 0-6900V 220/240V o 110/120V, 1 fase, 50/60 Hz (20 Amp) 208-575V, 3 fasi, 50/60 Hz X Per le opzioni 2300V, 3300V e 6900V, contattare la fabbrica. 20 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Specifiche dell'inverter a media tensione STRUTTURA Descrizione Raffreddamento ad aria Raffreddamento a liquido Struttura inverter PWM Commutatore inverter Tiristore commutato a gate simmetrico (SGCT) Modalità di guasto del commutatore dell'inverter Niente rottura, niente arco Tasso di guasto del commutatore (FIT) dell'inverter 100 per 1 miliardo di ore di funzionamento Raffreddamento commutatore raddrizzatore/inverter Doppio lato, basso livello di sollecitazione termica Frequenza di commutazione dell'inverter N° di SGCT per inverter (per fase) 420 – 540 Hz 2 a 2400V, 4 a 3300/4160V, 6 a 6600V Tensione inversa di picco (PIV) del SGCT Struttura raddrizzatore Raddrizzatore Active Front End (AFE) o a 18 impulsi Contenuto armonico di linea tipico <5% THD corrente (raddrizzatore AFE) Fattore di potenza tipico Selezionabile fino all'unità (raddrizzatore AFE) Commutatore del raddrizzatore SGCT (raddrizzatore AFE), SCR (raddrizzatore a 18 impulsi) Modalità di guasto del commutatore dell'inverter Niente rottura, niente arco Tasso di guasto del commutatore (FIT) del raddrizzatore 50 (SCR), 100 (SGCT) per 1 miliardo di ore di funzionamento AFE: N° di raddrizzatori (per fase) 18 impulsi: Tensione inversa di picco del SGCT (per dispositivo) Interfaccia fibra ottica 4 a 4160V, 6 a 6600/6900V 6500V per dispositivo AFE: 2 a 2400V, 4 a 3300/4160V, 6 a 6600V 6 per tutte le tensioni 4 a 4160V, 6 a 6600V 18 impulsi: 6 per tutte le tensioni 18 impulsi: 4500V a 2400V, 3300V, 4160V 6500V a 6600V 18 impulsi: 4500V a 4160V 6500V a 6600V Raddrizzatore – Inverter – Armadio (avvertimento/intervento) Standard di design CSA, UL, IEC, NEMA, ANSI, IEEE RAFFREDDAMENTO Descrizione Raffreddamento Raffreddamento ad aria Aria forzata Raffreddamento a liquido Liquido Refrigerante – Glicole etilenico privo di ferro e cloro mescolato ad acqua deionizzata Rilevamento conduttività refrigerante – 1-2 microsiemens per cm/allarme/intervento Scambiatori di calore – Liquido-aria; liquido-liquido Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 21 Serie 7000 Specifiche dell'inverter a media tensione PRESTAZIONI Descrizione Forma d'onda in uscita verso il motore Raffreddamento ad aria Isolamento in media tensione Tecniche di modulazione Metodo di controllo Metodo di messa a punto Raffreddamento a liquido Tensione/corrente sinusoidale Fibra ottica Eliminazione selettiva delle armoniche (SHE, Selective Harmonic Elimination); modulazione di ampiezza degli impulsi (PWM, Pulse Width Modulation) Vettore diretto sensorless digitale, controllo vettoriale completo con feedback tramite dinamo tachimetrica (opzionale) Messa a punto automatica tramite procedura guidata Larghezza di banda del regolatore di velocità 0,1 - 15 radianti/secondo Larghezza di banda della risposta di coppia 20 - 100 radianti/secondo Coefficiente di utilizzo (sovraccarico) Regolazione della velocità Valore di accelerazione/decelerazione Velocità di rampa in accelerazione/decelerazione Velocità di rampa S Prevenzione della velocità critica Funzionamento normale (coppia variabile): 110% sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti per uso gravoso (coppia costante): 150% sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti 0,1% senza feedback dinamo tachimetrica 0,01 – 0,02% con feedback dinamo tachimetrica Accelerazione/decelerazione indipendenti – 1200 sec. 4 x accelerazione/decelerazione indipendenti 2 x accelerazione/decelerazione indipendenti – 1200 sec. 3 x indipendente con larghezza di banda regolabile Protezione contro stallo motore Rilevamento della perdita di carico Ritardo/velocità Valori di riferimento velocità, ritardo, livello regolabile Modalità di controllo Limite di corrente Velocità o coppia Regolabile in condizioni di rotazione a vuoto e di rigenerazione Frequenza in uscita Rendimento tipico del VFD Fattore di alimentazione in ingresso Criteri armoniche Livello di rumore del VFD Capacità di frenatura rigenerativa Capacità di innesco volante Funzionamento normale (coppia variabile): 110% sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti Uso gravoso (coppia costante): Contattare la fabbrica da 0,2 Hz a 85 Hz >98,0% (18 impulsi) >97,5% (raddrizzatore AFE) Raddrizzatore AFE: 0,98 min., raddrizzatore a 18 impulsi con 30-100% di carico con PFCC: 0,95 min., 20-100% di carico Conforme a IEEE 519-1992 <85 db(A) per Standard OSHA 3074 Intrinseca – non sono richiesti hardware o software aggiuntivi Sì - capacità di avviamento e controllo in un carico rotante in avanti e indietro Lingue Descrizione Interfaccia operatore Lingue 22 Raffreddamento ad aria Raffreddamento a liquido 16 righe per 40 caratteri; velocità di risoluzione dello schermo 0,1 Hz inglese, spagnolo, portoghese, cinese (mandarino), francese, italiano, tedesco Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Specifiche dell'inverter a media tensione I/O e COMUNICAZIONE Descrizione Raffreddamento ad aria I/O esterno Raffreddamento a liquido 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali Ingresso esterno 50-60 Hz CA o CC, 120-240V – 1 mA Uscita esterna 50-60 Hz CA o CC, 30-260V – 1 Amp Ingressi analogici (1) isolato, (1) non isolato, 4-20 mA, 0-10V Uscite analogiche (1) isolata, (7) non isolate, 4-20 mA, 0-10V Ingresso analogico - 12 bit (4-20 mA) Parametro interno – 32 bit di risoluzione Comunicazione seriale – 16 bit di risoluzione (0,1 Hz) (velocità digitale) Risoluzione analogica Interfaccia di comunicazione Protocollo di comunicazione (opzionale) SCANport / DPI RI/O DeviceNet, ControlNet, Ethernet, Profibus, Modbus, Modbus Plus, Interbus, Lonworks, Can Open, RS485 HVAC, RS485 DF1, RS232 DF1, RS232 C Tempo di scansione DPI interno – 5 ms Configurazioni di inverter Confronto delle dimensioni AS O MA O E IN E E 22 mm 3 mm 2 mm 3 g 2 g 2 g Inverter a impulsi con tras ormatore di isolamento a 0 olt e 000 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs o er le 7000 con tecnologia irect to rive a 0 olt e 000 23 Serie 7000 Configurazioni dell'inverter a media tensione Panoramica sugli inverter PowerFlex 7000 Frame "A" • • • • • • • • • Raffreddamento ad aria Gamma a potenza ridotta, 150-930 kW (200-1250 hp) Tensione di alimentazione nominale da 2.400 a 6.600 V Soluzione compatta per gli spazi più ridotti Tre configurazioni di ingresso per un'eccezionale flessibilità di installazione: 1) Direct-to-Drive 2) Raddrizzatore AFE (connessione a un trasformatore di isolamento separato) 3) Raddrizzatore AFE (completo di trasformatore di isolamento integrato) Classificazione per uso normale (per carichi a coppia variabile, 110% di sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti) Classificazione per uso gravoso (per carichi a coppia costante, 150% di sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti) Raddrizzatore Active Front End per armoniche di linea basse, elevato fattore di potenza e compatibilità delle parti Tre (3) cavi in ingresso / tre (3) cavi in uscita per costi di installazione ridotti PowerFlex 7000 Frame "B" • • • • • • • • Raffreddamento ad aria Gamma apotenza medio-bassa.100 kW (200-5.500 hp) Tensione di alimentazione nominale da 2.400 a 6.600 V Classificazione per uso normale (per carichi a coppia variabile, 110% di sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti) Classificazione per uso gravoso (per carichi a coppia costante, 150% di sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti) Tre configurazioni di ingresso per un'eccezionale flessibilità di installazione: 1) Direct-to-Drive 2) Raddrizzatore AFE (per il collegamento a un trasformatore separato) 3) Raddrizzatore a 18 impulsi per armoniche di linea basse e collegamento a un sistema di distribuzione ad alta tensione Tre (3) cavi in ingresso / tre (3) cavi in uscita (raddrizzatore AFE) Nove (9) cavi in ingresso / tre (3) cavi in uscita (raddrizzatore a 18 impulsi) PowerFlex 7000L Frame "C" • Sistema di raffreddamento a liquido a circuito chiuso con scambiatori di calore liquido-aria o liquido-liquido • Gamma di alta potenza, 2.240-6.770 KW (3.000-9.000 hp) • Tensione di alimentazione nominale da 160 a 6.600 V • Soluzione integrata di piccole dimensioni per alta gamma di potenza • Classificazione per uso normale (per carichi a coppia variabile, 110% di sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti) • Classificazione per uso gravoso (per carichi a coppia costante, 150% di sovraccarico per 1 minuto ogni 10 minuti) • Tre configurazioni di ingresso per un'eccezionale flessibilità di installazione: 1) Direct-to-Drive 2) Raddrizzatore AFE (per il collegamento a un trasformatore separato) 3) Raddrizzatore a 18 impulsi per ridotte armoniche di linea e collegamento a un sistema di distribuzione ad alta tensione • Tre (3) cavi in ingresso / tre (3) cavi in uscita (raddrizzatore AFE) • Nove (9) cavi in ingresso / tre (3) cavi in uscita (raddrizzatore a 18 impulsi) 24 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Configurazioni dell'inverter a media tensione Configurazioni di inverter – Inverter PowerFlex 7000 Frame "A" Configurazione 1 Direct-to-Drive (AFE con bus CC DTD) _____________________________________________ • L'eliminazione del trasformatore di isolamento consente una riduzione delle perdite e dell'ingombro • Una soluzione integrata per meno connessioni e costi di installazione ridotti • Motori nuovi o esistenti • Sistema a ingombro ridotto • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita, in tutto il sistema per una semplice installazione • Armoniche di linea basse ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98 con raddrizzatore AFE) • Alimentazione del controllo ventole e alimentazione del circuito di controllo interne • Avviatore ingresso opzionale Direct-to-Drive (avviatore di ingresso opzionale) Configurazione 2 Raddrizzatore AFE (Trasformatore di isolamento separato) _______________________________ • Eccezionale flessibilità di installazione con collegamento ai trasformatori di isolamento interni ed esterni • Soluzione compatta per gli spazi più ridotti • Motori nuovi o esistenti • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita per una semplice installazione • Armoniche di linea ridotte ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98) • Alimentazione del controllo delle ventole interna (alimentazione del circuito di controllo monofase fornita dal cliente, 120 V / 60 Hz, 110 V / 50 Hz, 20 A) Raddrizzatore AFE Configurazione 3 Raddrizzatore AFE (Trasformatore di isolamento integrato) __________________________________ • Una soluzione integrata per meno connessioni e costi di installazione ridotti • Sistema a ingombro ridotto • Motori nuovi o esistenti • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita per una semplice installazione • Ventole di raffreddamento integrate per VFD e trasformatore • Armoniche di linea ridotte ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98) • Alimentazione del controllo delle ventole interna (alimentazione del circuito di controllo monofase fornita dal cliente, 120 V / 60 Hz, 110 V / 50 Hz, 20 A) Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Trasformatore di isolamento integrale 25 Serie 7000 Configurazioni dell'inverter a media tensione Configurazioni di inverter – Inverter PowerFlex 7000 Frame "B" Configurazione 1 Direct-to-Drive (AFE con bus CC DTD) ___________________________________________________________________ • L'eliminazione del trasformatore di isolamento consente una riduzione delle perdite e dell'ingombro • Una soluzione integrata per meno connessioni e costi di installazione ridotti • Motori nuovi o esistenti • Sistema a ingombro ridotto • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita nell'intero sistema per una semplice installazione • Ventola di raffreddamento integrata per VFD • Armoniche di linea basse ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98 con raddrizzatore AFE) Configurazione 2 Raddrizzatore AFE (Trasformatore di isolamento separato) ____________________________________________________ • Eccezionale flessibilità di installazione con collegamento ai trasformatori di isolamento interni ed esterni • Soluzione compatta per gli spazi più ridotti • Motori nuovi o esistenti • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita per una semplice installazione • Armoniche di linea basse ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98) Configurazione 3 Raddrizzatore a 18 impulsi _________________________________________ • Eccezionale flessibilità di installazione con collegamento ai trasformatori di isolamento interni ed esterni • Motori nuovi o esistenti • Sistema a ingombro ridotto • 9 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita nell'intero sistema per una semplice installazione • Armoniche di linea ridotte (tensione tipica THD < 5%) 26 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Configurazioni dell'inverter a media tensione Configurazioni di inverter – Inverter PowerFlex 7000 Frame "C" Configurazione 1 Direct-to-Drive (AFE con bus CC DTD) ____________________________________________________________________ • L'eliminazione del trasformatore di isolamento consente una riduzione delle perdite e dell'ingombro • Una soluzione integrata per meno connessioni e costi di installazione ridotti • Motori nuovi o esistenti • Sistema a ingombro ridotto • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita sull'intero sistema per una semplice installazione • Armoniche di linea ridotte ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98 con raddrizzatore AFE) Configurazione 2 Raddrizzatore AFE (Trasformatore di isolamento separato) _____________________________________________________ • Eccezionale flessibilità di installazione con collegamento ai trasformatori di isolamento interni ed esterni • Soluzione compatta per gli spazi più ridotti • Motori nuovi o esistenti • 3 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita per una semplice installazione • Armoniche di linea ridotte ed elevato fattore di potenza (THD < 5%, FP > 0,98) Configurazione 3 Raddrizzatore a 18 impulsi ____________________________________________________________ • Eccezionale flessibilità di installazione con collegamento ai trasformatori di isolamento interni ed esterni • Motori nuovi o esistenti • Sistema a ingombro ridotto • 9 cavi in ingresso / 3 cavi in uscita nell'intero sistema per una semplice installazione • Armoniche di linea ridotte (THD < 5%) Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 27 Serie 7000 Inverter a media tensione – Classificazione per uso normale, dimensioni e peso Inverter PowerFlex 7000 a media tensione raffreddato ad aria (Frame "A") Dimensioni e peso Funzionamento normale X Configurazione inverter Direct-to-Drive Y RPDTD Raddrizzatore AFE (per il collegamento a un trasformatore di isolamento separato) RPTX Raddrizzatore AFE (compatibile con un trasformatore di isolamento integrale) RPTXI Codice struttura Dimensioni in millimetri Z LxAxP Pesoapprossimativo in kg 200-600 71.9 2400 X 2643 X 1000 2955 187-600 250-800 71.9 2400 X 2643 X 1000 2955 46-140 261-750 350-1000 71.9 2400 X 2643 X 1000 2955 6600 (50/60 Hz) 40-93 400-895 500-1200 71.10 2800 X 2643 X 1000 3410 2400 (60 Hz) 46-160 150-522 200-700 71.7 2100 X 2643 X 1000 1955 3300 (50 Hz) 46-160 187-750 250-1000 71.7 2100 X 2643 X 1000 1955 4160 (60 Hz) 46-160 261-933 350-1250 71.7 2100 X 2643 X 1000 1955 4160 (50 Hz) 46-140 261-750 350-1000 71.7 2100 X 2643 X 1000 1955 6600 (50/60 Hz) 40-105 400-933 500-1250 71.8 2400 X 2643 X 1000 2160 2400 (60 Hz) 46-160 150-522 200-700 71.3 2400 X 2643 X 1000 4455 3300 (50 Hz) 46-160 187-750 250-1000 71.3 2400 X 2643 X 1000 4455 4160 (60 Hz) 46-160 261-933 350-1250 71.3 2400 X 2643 X 1000 4455 4160 (50 Hz) 46-140 261-750 350-1000 71.3 2400 X 2643 X 1000 4455 40-93 400-895 500-1200 71.6 2800 X 2643 X 1000 4545 105 933 1250 71.15 2900 X 2643 X 1000 5000 Tensione di linea nominale Corrente continua del VFD Potenza nominale (kW) Potenza nominale (HP) 2400 (60 Hz) 46-140 150-450 3300 (50 Hz) 46-140 4160 (50/60 Hz) 6600 (50/60 Hz) X Il valore di funzionamento in condizioni normali che si applica generalmente a carichi di coppia variabile/al valore di sovraccarico è 110% per 1 minuto ogni 10 minuti. Il valore di funzionamento in condizioni normali che si applica generalmente a carichi di coppia variabile/al valore di sovraccarico è 150% per 1 minuto ogni 10 minuti. Per altri valori, contattare la fabbrica. Y I dati e il codice della struttura mostrati per la tecnologia Direct-to-Drive includono un avviatore di ingresso integrale opzionale. Le dimensioni e il peso approssimativo sono uguali senza l'avviatore di ingresso integrale. Z L'altezza riportata include il rivestimento di protezione della ventola standard (rimovibile per la spedizione). Se è specificata la presenza di una ventola ridondante (rimovibile per la spedizione), l'altezza è pari a 2920 mm. L'altezza effettiva della struttura dell'inverter a velocità variabile (VFD) è di 2275 mm. 28 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Inverter a media tensione – Classificazione per uso normale, dimensioni e peso Inverter PowerFlex 7000 a media tensione raffreddato ad aria (Frame "B") Dimensioni e peso Funzionamento normale X Configurazione inverter Tensione di linea nominale 2400 (60 Hz) 3300 (50 Hz) Direct-to-Drive RPDTD 4160 (50/60 Hz) [ 6600 (50/60 Hz) \ 2400 (60 Hz) 3300 (50 Hz) Raddrizzatore AFE (per il collegamento a un trasformatore di isolamento separato) RPTX 4160 (60 Hz) 4160 (50 Hz) 6600 (50/60 Hz) \ 18 impulsi Raddrizzatore (per il collegamento a un trasformatore di isolamento separato) R18TX Y Z [ \ Potenza nominale (kW) Potenza nominale (HP) Codice struttura Dimensioni in millimetri Z LxAxP Pesoapprossimativo in kg 160 522 700 70.40 3300 X 2643 X 1000 4300 185-375 600-1300 800-1750 70.41 3500 X 2643 X 1000 4550 430 1500 2000 70.45 3900 X 2643 X 1000 6300 160-250 750-1120 1000-1500 70.44 3700 X 2643 X 1000 5600 285-375 1300-1865 1750-2500 70.45 3900 X 2643 X 1000 6300 430 2050 2750 70.47 4100 X 2643 X 1000 7395 160-250 933-1500 1250-2000 70.44 3700 X 2643 X 1000 5600 285-375 1680-2240 2250-3000 70.45 3900 X 2643 X 1000 6300 2600 3500 70.47 4100 X 2643 X 1000 7395 105-120 430 933-1120 1250-1500 70.46 3900 X 2643 X 1000 6300 140-215 1300-2050 1750-2750 70.47 4100 X 2643 X 1000 7395 250-285 2240-2600 3000-3500 70.48 4300 X 2643 X 1000 7395 185-250 600-750 800-1000 70.1 2400 X 2643 X 1000 1955 285-375 933-1300 1250-1750 70.25 2600 X 2643 X 1000 2160 430 1500 2000 70.26 2800 X 2643 X 1000 2500 185 820 1100 70.10 2800 X 2643 X 1000 2365 215-375 933-1865 1250-2500 70.27 3000 X 2643 X 1000 2834 4100 430 2050 2750 70.30 3700 X 2643 X 1000 185-250 1082-1500 1450-2000 70.26 2800 X 2643 X 1000 2500 285 1680 2250 70.27 3000 X 2643 X 1000 2834 325-375 1865-2240 2500-3000 70.29 3500 X 2643 X 1000 3900 430 2600 3500 70.31 3700 X 2643 X 1000 4100 160-215 933-1120 1250-1500 70.27 3000 X 2643 X 1000 2834 250-375 1500-2240 2000-3000 70.29 3500 X 2643 X 1000 3900 430 2600 3500 70.31 3700 X 2643 X 1000 4100 120-140 1120-1300 1500-1750 70.28 3200 X 2643 X 1000 2834 160-185 1500-1680 2000-2250 70.30 3700 X 2643 X 1000 4100 215-285 2050-2600 2750-3500 70.31 3900 X 2643 X 1000 4300 2400 (60 Hz) 46-430 150-1500 200-2000 70.8 3100 X 2643 X 1000 2640 3300 (50 Hz) 46-430 187-2050 250-2750 70.9 3300 X 2643 X 1000 2955 4160 (60 Hz) 4160 (50 Hz) 6600 (50/60 Hz) X Corrente continua del VFDY 46-325 261-1865 350-2500 70.8 3100 X 2643 X 1000 2640 375-430 2240-2600 3000-3500 70.9 3300 X 2643 X 1000 2955 46-430 261-2600 350-3500 70.9 3300 X 2643 X 1000 2955 40-215 400-2050 500-2750 70.9 3300 X 2643 X 1000 2955 250-430 2240-4100 3000-5500 70.18 4200 X 2643 X 1000 4100 Il valore di funzionamento in condizioni normali che si applica generalmente a carichi di coppia variabile/al valore di sovraccarico è 110% per 1 minuto ogni 10 minuti. Il valore per uso gravoso che si applica generalmente a carichi di coppia costante/al valore di sovraccarico è 150% per 1 minuto ogni 10 minuti. Per gli altri valori, contattare la fabbrica. La temperatura ambiente massima per configurazioni con tecnologia Direct-to-Drive e AFE da 375A e 430A è di 35 °C. L'altezza riportata include il rivestimento di protezione della ventola standard (rimovibile per la spedizione). Se è specificata la presenza di una ventola ridondante (rimovibile per la spedizione), l'altezza è pari a 3000 mm. L'altezza effettiva della struttura dell'inverter a velocità variabile (VFD) è di 2275 mm. Il valore 430A non è disponibile per le configurazioni con tecnologia Direct-to-Drive con raffreddamento ad aria a 4160V e 50 Hz. Il valore 430A non è disponibile per le configurazioni con tecnologia Direct-to-Drive e AFE con raffreddamento ad aria a 6600V e 50/60 Hz. Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 29 Serie 7000 Inverter a media tensione – Classificazione per uso normale, dimensioni e peso Inverter PowerFlex 7000 a media tensione raffreddato a liquido (Frame "C") Funzionamento normale X Configurazion e inverter Tensione di linea nominale Z 4160 (60 Hz) Direct-to-Drive 4160 (50 Hz) RPDTD 6600 (50/60 Hz) Raddrizzatore AFE (per il collegamento a un trasformatore di isolamento separato) RPTX \ Codice struttura [ Dimensioni in millimetri LxAxP Peso approssimativo in kg 375 - 495 2240 - 3000 3000 - 4000 70.71 6200 X 2522 X 1000 8164 575 - 625 3360 - 3730 4500 - 5000 70.76 6800 X 2522 X 1000 8890 375 - 430 2240 - 2600 3000 - 3500 70.71 6200 X 2522 X 1000 8164 495 3000 4000 70.94 6400 X 2522 X 1000 8618 575 3360 4500 70.76 6800 X 2522 X 1000 8890 325 - 375 3000 - 3730 4000 – 5000 70.80 6700 X 2522 X 1000 9139 430 4100 5500 70.91 \ 7500 x 2522 x 1051 10.936 495 4850 6500 70.92 \ 7700 x 2522 x 1051 11.699 575 5595 7500 70.93 \ 8100 x 2522 x 1051 12.828 2240 - 3000 3000 - 4000 575 - 625 3360 - 3730 4500 - 5000 Contattare la fabbrica 4160 (50 Hz) 375 - 430 2240 - 2600 3000 - 3500 Contattare la fabbrica 6600 (50/60 Hz) 6600 (50/60 Hz) Z [ Potenza nominale (HP) 375 - 495 (per il collegamento a un trasformatore di isolamento separato) Y Potenza nominale (kW) 4160 4160 (50/60 Hz) X Corrente continua del VFD (60 Hz) Raddrizzatore a 18 impulsi R18TX Dimensioni e peso Y Contattare la fabbrica 495 - 575 3000 - 3360 4000 - 4500 Contattare la fabbrica 325 - 375 3000 - 3730 4000 – 5000 Contattare la fabbrica 430 - 495 4100 - 4850 5500 - 6500 Contattare la fabbrica 575 5595 7500 Contattare la fabbrica 375 - 657 2240 - 3730 3000 - 5000 70.50 5100 X 2522 X 1000 6383 375-575 3730-5595 5000-7500 70.50 5100 X 2522 X 1000 6383 657 6340 8500 70.53 5500 X 2522 X 1000 6818 Il valore di funzionamento in condizioni normali che si applica generalmente a carichi di coppia variabile/al valore di sovraccarico è 110% per 1 minuto ogni 10 minuti. Il valore per uso gravoso che si applica generalmente a carichi di coppia costante/al valore di sovraccarico è 150% per 1 minuto ogni 10 minuti. Per gli altri valori, contattare la fabbrica. Le dimensioni e il peso dello scambiatore di calore liquido-aria esterno non sono riportate. Sono anche disponibili versioni HEX liquido-liquido integrali. Contattare la fabbrica per dettagli. Per i valori 2300 e 3300V, contattare la fabbrica. I codici struttura riportati sono per l'uso con scambiatori di calore liquido-aria. Le dimensioni e il peso del VFD per l'uso con scambiatori di calore liquido-liquido sono le stesse. Le dimensioni e il peso del VFD riportate sono complessive, ma le tre configurazioni di VFD vengono spedite suddivise in due pacchi per favorirne la maneggevolezza. 30 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Topologia degli inverter a media tensione Topologia Modelli di raddrizzatori Sono disponibili due principali configurazioni di raddrizzatore (AFE e a 18 impulsi) offerte come opzioni per l'inverter PowerFlex 7000. Per la scelta del tipo di raddrizzatore, è utile avere una buona conoscenza delle esigenze e dei limiti del cliente per quanto riguarda il fattore di potenza, lo spazio, le specifiche delle armoniche, i costi, ecc. Entrambe le opzioni assicurano efficienza, protezione del motore, risparmio energetico e ottimizzazione della qualità della potenza a vari livelli. Inoltre, entrambe sono conformi ai requisiti della norma IEEE 519-1992 sulla distorsione armonica in quasi tutti i sistemi di alimentazione. Raddrizzatore AFE La Figura 1 mostra un raddrizzatore AFE (Active Front End) . Si tratta di un'opzione particolarmente interessante in quanto per soddisfare i requisiti della norma IEEE 519-1992 non richiede un trasformatore di isolamento a più avvolgimenti secondari. Ne risulta un sistema di azionamenti che assicura un alto livello di efficienza, una semplice configurazione e un costo totale di esercizio ridotto. Il rendimento tipico dell'inverter a pieno carico e piena velocità è pari al 97,5%. La maggior parte delle tecnologie disponibili oggi sul mercato della media tensione necessitano di un trasformatore a più avvolgimenti per ridurre, tramite phase-shifting, la distorsione armonica indesiderata negli avvolgimenti del secondario del trasformatore. A seconda della topologia, il trasformatore può avere fino a 15 serie di avvolgimenti secondari. Ciò aumenta la complessità del sistema. Il raddrizzatore AFE utilizza uno schema di commutazione PWM che segue regole simili a quelle dell'inverter. Lo schema usato è uno schema di eliminazione selettiva delle armoniche (SHE, Selective Harmonic Elimination) a 7 impulsi, che elimina la quinta, la settima e l'undicesima armonica. I condensatori di ingresso sono progettati per ridurre le armoniche di corrente dell’ordine più alto. La frequenza di risonanza del filtro è collocata sotto i 300 Hz, dove non sono presenti armoniche residue. La tecnica della funzione di trasferimento del filtro è usata per impostare la frequenza di taglio del filtro in una regione in cui non siano presenti armoniche. Questo impedisce l’eccitazione delle frequenze armoniche del sistema. Altri fattori da prendere in considerazione al momento della progettazione del filtro sono il fattore di potenza e il requisito di distorsione armonica totale (THD) delle forme d’onda di corrente e tensione d’ingresso. Il raddrizzatore AFE necessita solo di un ingresso trifase nell'alimentatore del cliente. Anche se per attenuare le armoniche non è necessario un trasformatore di isolamento, è possibile configurare un trasformatore per ridurre la tensione di rete più elevata al livello della tensione di esercizio, sulla base della tensione di esercizio del motore e dell'inverter (vedere la Figura 1). RADDRIZZATORE Isolamento trifase Trasformatore L+ M+ SGCT INVERTER SGCT 2U (X1) U (T1) 2V (X2) 2W (X3) V (T2) W (T3) Disconnessione ingresso Dispositivo L- M- Figura 1 – Inverter a 4.160 V con trasformatore di isolamento e raddrizzatore AFE Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 31 Serie 7000 Topologia degli inverter a media tensione Direct-to-Drive (raddrizzatore AFE con bus CC DTD) Figura 2 – Opzione Direct-to-Drive e forme d'onda della corrente/tensione d'ingresso Raddrizzatore a 18 impulsi La Figura 3 mostra un raddrizzatore a 18 impulsi. In una configurazione a 18 impulsi, i requisiti fissati dalla norma IEEE 519-1992 sulla distorsione armonica sono soddisfatti senza bisogno di filtri passivi. È tuttavia necessario un trasformatore d'isolamento a più avvolgimenti per ridurre le armoniche di ordine basso in base ai principi di phase-shifting. Nella Figura 3 sono illustrate la corrente e la tensione di linea risultanti. Si tratta di un'opzione semplice, molto efficiente e facile da usare che coinvolge i raddrizzatori in serie e solo tre gruppi di avvolgimenti secondari del trasformatore d'isolamento. Data l'esigenza di trasformatori d'isolamento, questa opzione comporta un ingombro maggiore che richiede ulteriore spazio nella sala di controllo (per l'opzione con trasformatori interni). Figura 3 – Raddrizzatore a 18 impulsi e forme d'onda d'ingresso (dall'alto verso il basso: corrente di linea e tensione fase-fase sul punto di accoppiamento comune PCC) 32 Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs Serie 7000 Topologia degli inverter a media tensione Lo schema di commutazione del raddrizzatore AFE utilizza un algoritmo di controllo simile all'inverter. Lo schema usato è uno schema di eliminazione selettiva delle armoniche (SHE, Selective Harmonic Elimination) a 7 impulsi, che elimina la quinta, la settima e l'undicesima armonica. La Figura 4 mostra tipico schema di commutazione a 7 impulsi del raddrizzatore per una singola fase. Questo schema si ripete per tutte e tre le fasi sfasate di 120 gradi, creando uno schema di commutazione del raddrizzatore complessivo a 42 impulsi. La durata dello stato On determinerà la tensione del raddrizzatore al bus CC. Figura 4 – Tipico schema di commutazione del raddrizzatore AFE L'inverter presenta un'accensione definita e applica il seguente schema di accensione alle tre fasi. Il raddrizzatore dell'inverter ha il seguente ordine di accensione: 1, 2, 3, 4, 5 e 6 con la configurazione hardware a ponte indicata nella Figura 5. Come mostrato, il raddrizzatore da 4.160 V usa due (2) dispositivi di potenza da 6.500 V in serie per ottenere una tensione di blocco inversa di 13.000 V per ogni ramo. amo 1 amo 4 amo 3 amo 6 amo 5 amo 2 L L ami positivi ami negativi Figura 5 – Raddrizzatore 4.160 V Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 33 Serie 7000 Topologia degli inverter a media tensione I condensatori d'ingresso collegati all'ingresso tramite il raddrizzatore sono progettati per ridurre le armoniche di corrente alle frequenze più alte. La frequenza di risonanza di induttanza/condensatore è al di sotto dei 300 Hz, dove non esistono armoniche caratteristiche. Questo impedisce l’eccitazione delle frequenze armoniche del sistema. Lo scopo del condensatore è di fornire un elevato fattore di potenza in ingresso. Nella maggior parte dei casi, è possibile utilizzare una reattanza di linea per fornire l'impedenza necessaria, aggiungendo ulteriori funzionalità di limitazione di corrente per un eventuale guasto di cortocircuito lato linea.Quando alimentato da una sorgente che non richiede la corrispondenza della tensione con la taglia dell'inverter, è possibile utilizzare una semplice configurazione con reattanza di linea (vedere Figura 6). RADDRIZZATORE Disconnessione ingresso Protezione linea L+ 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3) Reattanza di linea trifase L- INVERTER SGCT COLLEGAMENTO CC SGCT M+ U (T1) V (T2) W (T3) M- Figura 6 – Inverter a 4.160 Volt con reattanza di linea e raddrizzatore AFE La Figura 7 mostra le forme d'onda della corrente e della tensione d'ingresso del raddrizzatore. Si ottiene una distorsione armonica totale (THD) delle forme d'onda di corrente di circa il 5,0%. La distorsione della tensione si basa sul valore massimo della corrente di cortocircuito (ISC) e della corrente di carico (IL). Con un rapporto pari a 20, la distorsione della tensione sarà inferiore al 3%. I Linea V LL Figura 7 – Forme d'onda della linea d'ingresso dell'AFE Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 34 Serie 7000 Inverter a media tensione – Qualità dell'alimentazione Confronto tra tipi di raddrizzatori totale ella corrente in ingresso 5 5 5 5 3 r ine armonica 3 5 Figura 8 - THD totale (%) per diversi tipi di raddrizzatori Tipo di raddrizzatore Distorsione armonica totale (THD) AFE 4-5% 18 impulsi 5-6% 12 impulsi 8-11% 6 impulsi 25-27% Confrontando i valori delle armoniche di diverse topologie di raddrizzatori si ha una rapida panoramica delle singole armoniche prodotte dai vari modelli di raddrizzatore. Il raddrizzatore AFE genera meno armoniche se si calcola la distorsione armonica totale (THD) di tutte le singole armoniche. Armoniche di diverse topologie di raddrizzatori Ordine armonica THD Convertitore a impulsi 5 7 11 13 17 19 23 25 Fino a 49 AFE 0.037 0.005 0.001 0.019 0.022 0.015 0.004 0.003 5.0% 18 0.021 0.011 0.007 0.005 0.045 0.039 0.005 0.003 6,6% 12 0.026 0.016 0.073 0.057 0.002 0.001 0.020 0.016 11,0% 6 0.175 0.110 0.045 0.029 0.015 0.009 0.009 0.008 27,0% Visitate il nostro sito Web: www.ab.com.catalogs 35 Servizi e assistenza Rockwell Automation® PREVEDERE Servizi di valutazione Analisi delle competenze tecniche, delle procedure, del funzionamento delle attrezzature, del magazzino ricambi, dei rischi, della sicurezza e di altre attività inerenti l'automazione. Condition monitoring Prodotti e servizi per la manutenzione predittiva di macchine rotanti. Servizi di Asset Management Processo MRO (Maintenance Repair Operations) e gestione ricambi per i sistemi di automazione. 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Medium Voltage Products, 135 Dundas Street, Cambridge, ON, N1R 5X1 Canada, Tel: (1) 519.740.4100, Fax: (1) 519.623.8930, www.ab.com/mvb Pubblicazione 7000-SG010C-IT-P – Aprile 2010 Sostituisce la pubblicazione 7000-SG010C-EN-P - Gennaio 2009 Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato in Canada