L-force Communication Ä.Dwôä EDS84AYCER 13358695 Manuale di comunicazione 8400 E84AYCER Modulo di comunicazione PROFINET L 2 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Sommario Sommario 1 2 3 4 5 Informazioni sulla presente documentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 Cronologia del documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Terminologia utilizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Note utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Note di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Altri pericoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1 Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 Identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.4 Collegamenti e interfacce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2 Isolamento di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 Dati di protocollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.4 Tempo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.5 Tempo di latenza interno dello switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.6 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Installazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.1 Installazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Sostituzione del modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 24 25 5.2 Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Cablaggio conforme EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Topologia di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Collegamento PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Specifiche del cavo Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Alimentazione esterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 26 26 28 30 32 EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 3 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Sommario 6 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.1 Prima dell'accensione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.2 Configurazione dell'IO-Controller PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3 Nome stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.4 Impostazione dei parametri IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.5 Prima accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7 Trasmissione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 8 Trasferimento dei dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8.1 Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8.2 Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO) . . . . . . . . . . . . . 43 8.3 Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata. . . . 44 Trasferimento dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.1 Il canale aciclico (profilo PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Connessione tra IO-Controller e IO-Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Trasmissione dei dati aciclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.3 Struttura del telegramma di dati PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 48 49 50 9.2 Lettura dei parametri dall'unità di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Risposta in caso di lettura senza errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Risposta dopo un errore di lettura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Esempio di telegramma: richiesta di lettura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 53 54 9.3 Scrittura dei parametri nell'unità di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Risposta in caso di scrittura senza errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Risposta dopo un errore di scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Esempio di telegramma: richiesta di scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 58 58 60 9.4 Informazioni di errore (Error). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 9.5 Coerenza dei parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 10 Funzioni di sorveglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 11 Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 11.1 Indicatori di stato a LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Indicazioni di stato modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Indicazioni di stato bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.3 Indicatori di stato in X256 e X257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 67 68 69 11.2 Diagnostica con »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 11.3 Dati di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 9 4 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Sommario 12 13 14 Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 12.1 Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 12.2 Possibili cause e rimedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Parametri - lista di riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 13.1 Parametri del modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 13.2 Tabella degli attributi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 5 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Informazioni sulla presente documentazione 1 Informazioni sulla presente documentazione Contenuti La presente documentazione contiene esclusivamente informazioni relative al modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET). Avvertenza: La presente documentazione integra il manuale Istruzioni per il montaggio fornito con il modulo di comunicazione e il Manuale hardware "Inverter Drives 8400". È fornita una descrizione dettagliata delle caratteristiche e delle funzioni del modulo di comunicazione. Le applicazioni tipiche sono illustrate con esempi. La presente documentazione contiene inoltre: avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate dati tecnici essenziali del modulo di comunicazione informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze compatibili suggerimenti per la ricerca e la risoluzione dei guasti. Le nozioni teoriche vengono fornite solo nella misura in cui risultano necessarie per la comprensione della funzione del modulo di comunicazione. A seconda della versione del software dell'unità di controllo e della versione di »Engineer« installata è possibile che le schermate riportate nella presente documentazione siano diverse rispetto a quanto effettivamente visualizzato in »Engineer«. La presente documentazione non fornisce una descrizione del software di terze parti. Non si assume alcuna responsabilità per gli eventuali cenni inclusi nel presente manuale. Le informazioni sull'uso del software sono incluse nella documentazione relativa al sistema host (master). Tutti i nomi di prodotto citati nella presente documentazione sono marchi dei rispettivi titolari. Suggerimento: Per informazioni dettagliate sul protocollo PROFINET consultare la pagina Web della PROFIBUS Nutzerorganisation, la quale si occupa anche dello sviluppo della tecnologia di comunicazione PROFINET: www.profibus.com 6 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Informazioni sulla presente documentazione A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: La documentazione e gli aggiornamenti del software per i prodotti Lenze sono disponibili in Internet nell'area "Download" all'indirizzo: www.Lenze.com Informazioni sulla validità Le informazioni fornite in questa documentazione sono valide per i seguenti dispositivi: Modulo di espansione Codice di identificazione Modulo di comunicazione PROFINET E84AYCER EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software VA 02.00 7 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Informazioni sulla presente documentazione Cronologia del documento 1.1 Cronologia del documento Numero documento Versione Descrizione 13313969 1.0 04/2010 TD17 Prima edizione 13358695 2.0 11/2010 TD17 • Revisione generale • Aggiornamento per la versione SW 02.00 La vostra opinione è importante Il presente manuale è stato redatto con l'obiettivo di fornire assistenza nell'utilizzo del prodotto Lenze. Se tuttavia tale scopo non è stato raggiunto in ogni sua parte, vi preghiamo di scrivere eventuali commenti e osservazioni in una breve e-mail da inviare al seguente indirizzo: [email protected] Grazie per la vostra collaborazione. Il team Lenze per la documentazione 8 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Informazioni sulla presente documentazione Convenzioni utilizzate 1.2 Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note Modalità di scrittura dei numeri Decimali Esadecimali Binari • Nibble Separatore decimali Scrittura normale 0x[0 ... 9, A ... F] Tra virgolette semplici Punto Punto Esempio: 1234 Esempio: 0x60F4 Esempio: ’100’ Esempio: ’0110.0100’ Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali. Ad esempio: 1234.56 Evidenziazioni nel testo Nome di programma »« Elemento di controllo grassetto Hyperlink (collegamento ipertestuale) Software per PC Esempio: Lenze »Engineer« Il pulsante OK... / Il comando Copy... / La scheda Properties... / Il campo di inserimento Name... sottolineato Rimando evidenziato a un altro argomento. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse. ( 9) Rimando evidenziato ad un'altra pagina. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse. Le istruzioni passo passo sono indicate con una icona. Icone Riferimento a una pagina Istruzioni passo passo EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 9 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Informazioni sulla presente documentazione Terminologia utilizzata 1.3 Terminologia utilizzata Termine Significato Unità di controllo Inverter Lenze della serie "Inverter Drives 8400" con i quali è installabile il modulo di comunicazione. Utilizzo conforme ( 14) Dispositivo base 10 »Engineer« Software Lenze per il supporto dell'intero ciclo di vita di una macchina, dalla pianificazione alla manutenzione. Codice "Contenitore" per uno o più parametri tramite i quali è possibile impostare o sorvegliare il dispositivo. Sottocodice Se un codice include più parametri, questi vengono salvati nei cosiddetti "sottocodici". Nella documentazione, per separare codice e sottocodice viene utilizzata una barra rovesciata "/" (ad es. "C00118/3"). HW Hardware SW Software IO-Controller Master PROFINET L'IO-Controller assume la funzione di master per la comunicazione dati dei dispositivi di campo decentrati. In genere l'IO-Controller è l'interfaccia di comunicazione di un PLC. IO-Device Slave PROFINET IO-Supervisor Tool di engineering e diagnostica L'IO-Supervisor può accedere a dati di processo, dati di diagnostica e dati di allarme. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Informazioni sulla presente documentazione Note utilizzate 1.4 Note utilizzate Per segnalare pericoli e informazioni importanti, nella presente documentazione sono utilizzati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Simbolo e parola di segnalazione (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo Parola di segnalazione Significato Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Stop! Pericolo di danni materiali Segnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Parola di segnalazione Significato Avvertenza: Nota importante per assicurare un corretto funzionamento Suggerimento: Utile suggerimento per un più semplice utilizzo Note di utilizzo Simbolo EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Rimando ad altra documentazione L 11 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Note di sicurezza Note generali di sicurezza e utilizzo 2 Note di sicurezza Avvertenza: Rispettare assolutamente le misure di sicurezza qui riportate, al fine evitare gravi danni a persone e cose. Durante il funzionamento, conservare sempre la presente documentazione nelle vicinanze del dispositivo. 2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo Relativamente ai componenti di azionamento Lenze, osservare quanto segue: – utilizzare tali componenti esclusivamente in conformità agli usi preposti Utilizzo conforme ( 14) – non mettere mai in funzione tali componenti in caso di danni evidenti – non effettuare in nessun caso modifiche tecniche – non mettere mai in funzione tali componenti in caso di montaggio incompleto – non azionare mai tali componenti senza le coperture richieste – durante il funzionamento, in base al corrispondente grado di protezione, prestare attenzione alle parti sotto tensione o in movimento, nonché alle eventuali superfici ustionanti. Per i componenti di azionamento Lenze: – utilizzare solo gli accessori omologati – utilizzare solo le parti di ricambio originali fornite dal costruttore. Osservare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione. Osservare tutte le istruzioni e avvertenze fornite nella documentazione allegata e pertinente. – Solo in questo modo è possibile assicurare un funzionamento sicuro e senza problemi, nonché caratteristiche del prodotto conformi alle specifiche. Caratteristiche ( 15) – Le procedure e gli schemi di collegamento forniti nella presente documentazione sono suggerimenti per i quali è necessario verificare l'applicabilità al singolo caso. Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per l'idoneità delle procedure e degli schemi di collegamento proposti. Tutti gli interventi relativi ai componenti di azionamento Lenze devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato qualificato. Secondo la normativa IEC 60364 ovvero CENELEC HD 384, per personale qualificato si intende: – personale che ha acquisito familiarità con l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento del prodotto; – personale che dispone delle necessarie qualifiche grazie all'esperienza maturata; – personale che conosce ed è in grado di applicare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione. 12 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Note di sicurezza Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione 2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione Durante il funzionamento il modulo di comunicazione deve essere correttamente collegato al dispositivo base. Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro in base alla norma EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV"). Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet ( 30) Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/ macchina Intraprendere inoltre tutte le misure descritte in tale documentazione. Osservare le note di sicurezza e utilizzo riportate. 2.3 Altri pericoli Protezione delle persone In caso di impiego di Inverter Drives 8400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete ≥ 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne. Isolamento di protezione ( 17) Protezione del dispositivo Il modulo di comunicazione contiene componenti elettroniche che possono venire danneggiate o distrutte da scariche elettrostatiche. Installazione ( 22) EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 13 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Descrizione del prodotto Utilizzo conforme 3 Descrizione del prodotto 3.1 Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... è un modulo accessorio che può essere installato con i seguenti dispositivi base: Serie Codice di identificazione A partire dalla versione software Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 05.00 Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 05.00 Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00 è un apparecchio destinato all'impiego in impianti industriali ad alta tensione deve essere impiegato solo alle condizioni di utilizzo prescritte nella presente documentazione deve essere utilizzato solo in reti PROFINET. Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme. 3.2 Identificazione Il codice di identificazione, così come la versione hardware e software del modulo di comunicazione, sono riportati sulla targhetta: 1 Codice di identificazione (Type) SW: HW: E84 Serie 8400 Type: HW: SW: Ser.No.: A Versione Y Identificazione modulo: modulo di espansione C Tipo di modulo: modulo di comunicazione ER PROFINET V/S V: verniciato S: strandard 2 Versione hardware (HW) E84YCPM001E [3-1] 14 3 Versione software (SW) Dati identificativi L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Descrizione del prodotto Caratteristiche 3.3 Caratteristiche Modulo di interfaccia per il sistema di comunicazione PROFINET installabile negli slot di espansione degli Inverter Drives 8400 Possibilità di alimentare il modulo di comunicazione internamente tramite il dispositivo base, oppure esternamente con un alimentatore separato Supporto della funzionalità I&M0...4 per l'identificazione del dispositivo base Rilevamento automatico della velocità di trasmissione a 100 Mbit/s Possibilità di realizzare una topologia di rete lineare tramite lo switch a 2 porte integrato Supporto del protocollo LLDP per il rilevamento della topologia di rete Supporto del protocollo SNMP per la diagnostica Accesso a tutti i parametri Lenze 3.4 Collegamenti e interfacce 2 prese RJ45 per la connessione PROFINET Morsettiera a 2 poli per l'alimentazione esterna del modulo di comunicazione. LED sul pannello frontale per la diagnostica di ... – alimentazione del modulo di comunicazione – collegamento al dispositivo base – collegamento PROFINET – attività PROFINET. X255 Alimentazione esterna del modulo di comunicazione • Morsettiera a innesto con collegamento a molla, a 2 poli Alimentazione esterna ( 32) X256 Ingresso PROFINET (IN) X257 Uscita PROFINET (OUT) • Prese RJ45 (connettori femmina) • ciascuno con 2 indicatori di stato a LED per la diagnostica Topologia di rete ( 26) Collegamento PROFINET ( 28) Indicatori di stato in X256 e X257 ( 69) E84YCER001C [3-2] MS 5 indicatori di stato a LED per la diagnostica ME Indicazioni di stato modulo ( 67) BS Indicazioni di stato bus di campo ( 68) BE DE Modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET) EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 15 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Dati tecnici Dati generali e condizioni di utilizzo 4 Dati tecnici 4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo Caratteristica Valori Denominazione per l'ordine E84AYCER Profilo di comunicazione PROFINET Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Interfaccia RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Topologia di rete Albero, stella e lineare Tipo di nodo IO-Device con caratteristiche di comunicazione Real-Time (RT) N. nodi Device Max. 255 nella sottorete Lunghezza cavo max. 100 m Numero identificativo PNO 0x0106 Riconoscimento dispositivi (Device ID) 0x8400 Velocità di trasmissione 100 Mbit/s Metodo di switching Store-and-Forward Tempo di latenza switch Ca. 125 μs alla lunghezza di telegramma massima Alimentazione Alimentazione esterna con alimentatore separato • "+": U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 140 mA • "-": Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna Conformità, omologazioni • CE • UL 16 Manuale hardware "Inverter Drives 8400" In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di comunicazione. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Dati tecnici Isolamento di protezione 4.2 Isolamento di protezione Pericolo! Tensione elettrica pericolosa In caso di impiego di Inverter Drives 8400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete ≥ 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne. Possibili conseguenze: • Morte o gravi lesioni Misure di protezione: • Qualora sia necessaria la protezione contro scariche elettriche per i morsetti di controllo dell'unità e per i collegamenti dei moduli inseriti ... – deve essere presente una distanza di isolamento doppia – la seconda sezione di isolamento deve essere sui componenti da collegare. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Avvertenza: L'isolamento di protezione presente negli Inverter Drives 8400 è realizzato secondo la normativa EN 61800-5-1. L 17 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Dati tecnici Isolamento di protezione La figura seguente... mostra la disposizione delle morsettiere e le aree a potenziale separato dell'Inverter Drive 8400. serve a rilevare l'isolamento di protezione di riferimento tra i due morsetti di collegamento che si trovano in aree a potenziale separato con isolamento differente. Ext. DC Bus Isolamento rinforzato X101 X106 Isolamento principale X100 Isolamento funzionale MCI X6 X3 MMI X5 X4 X105 X1 X106 E84YCXX007 [4-1] Isolamento di protezione secondo EN61800-5-1 Morsettiera Collegamento X100 Collegamento di rete/DC bus X101 Contatto a relè X105 Motore/resistenza di frenatura X106 PTC motore X1 System bus (CANopen) X3 Ingressi/uscite analogici X4 Uscite digitali X5 Ingressi digitali X6 Diagnostica MCI Slot per modulo di comunicazione MMI Slot per modulo di memoria 18 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Dati tecnici Dati di protocollo Esempio Quale isolamento del motore esiste tra il morsetto di collegamento al bus del modulo di espansione nello slot MCI e il morsetto di collegamento alla rete X100? Il fattore determinante è l'area a potenziale separato. – L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento al bus del modulo di espansione presenta un "isolamento funzionale". – L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento alla rete presenta un "isolamento rinforzato". Risultato: il morsetto di collegamento alla rete X100 e il morsetto di collegamento al bus sono protetti l'uno dall'altro con "isolamento rinforzato". 4.3 Dati di protocollo Caratteristica 4.4 Valori Word di dati di processo (PZD) Massimo 16 word di dati di processo (max. 32 byte) Canale parametri aciclico Limitato dalla dimensione del frame PROFINET Tempo di comunicazione Il tempo di comunicazione è il tempo che intercorre tra l'inizio di una richiesta e il ricevimento della relativa risposta. I tempi di comunicazione nella rete PROFINET dipendono da ... tempo di elaborazione nell'unità di controllo tempo di transito del telegramma (velocità di trasmissione/lunghezza del telegramma) profondità di nesting della rete. Tempo di elaborazione all'interno di un'unità di controllo Dati Dati di processo Parametri Tempo di elaborazione ca. 2 ms Ciclo di aggiornamento + 0 ... 1 ms Tempo di elaborazione nel modulo + 1 ... x ms Tempo di esecuzione del task dell'applicazione tecnologica utilizzata (tolleranza) ca. 30 ms + 20 ms di tolleranza (tipica) • Il tempo di elaborazione di alcuni codici potrebbe essere più lungo (vedi Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per l'Inverter Drive 8400). Non esistono correlazioni tra i parametri e i dati di processo. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 19 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Dati tecnici Tempo di latenza interno dello switch 4.5 Tempo di latenza interno dello switch Lo switch a 2 porte integrato provoca dei ritardi di propagazione. Tali ritardi possono essere calcolati nel modo seguente: Ritardo di propagazione = ((36 byte fissi + dati di processo in byte) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec Esempio: 20 word di dati di processo + 4 word PROFIsafe => 48 byte ((36 byte fissi + 48 byte) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec (84 byte x 8 x 10 nsec) + 4 μsec 6.72 μsec + 4 μsec = 10.72 μsec Secondo le specifiche PROFINET, il telegramma IO PROFINET più breve deve avere una lunghezza dati pari a 72 byte. Se dai 72 byte vengono sottratti 36 byte fissi, rimangono disponibili 36 byte per i dati di processo. Se vengono utilizzati meno di 36 byte, il telegramma IO PROFINET viene riempito con "byte zero" finché non può essere inviato. Ciò determina una formula di calcolo, in base alla quale il telegramma IO PROFINET più breve deve essere sempre composto da 18 word di dati di processo (36 byte) e il ritardo di propagazione deve essere sempre uguale. Avvertenza: L'utilizzo di switch esterni può altresì provocare dei ritardi di propagazione. A seconda della struttura dell'impianto può essere utile realizzare una topologia a stella o una topologia mista lineare. Topologia di rete ( 26) 20 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Dati tecnici Dimensioni 4.6 Dimensioni E84YCER001B [4-2] Dimensioni Tipo E84AYCER EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Quota [mm] a b c c1 67 50 57 8 L 21 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione 5 Installazione Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all'interno del modulo di comunicazione. Possibili conseguenze: • Malfunzionamento del modulo di comunicazione. • Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica. Misure di protezione: • Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche. 22 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione meccanica 5.1 Installazione meccanica Il modulo di comunicazione può essere inserito ed estratto dallo slot MCI anche con l'unità di controllo accesa. All'inserimento, il modulo viene automaticamente riconosciuto e viene effettuato il controllo di plausibilità per quanto riguarda funzione e versione. 5.1.1 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW E84YCPM002D [5-1] Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW Procedura di montaggio 1. Servendosi di un cacciavite, sollevare e rimuovere il coperchio dello slot MCI del dispositivo base (1, 2). 2. Allentare la vite di sicurezza per il modulo di comunicazione sul dispositivo base (3). 3. Inserire il modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (4). 4. Stringere nuovamente la vite di sicurezza (5). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 23 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione meccanica 5.1.2 Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW E84YCPM002A [5-2] Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW Procedura di montaggio 1. Premere leggermente l'area a pressione del lato superiore del coperchio dello slot MCI del dispositivo base (1). 2. Inclinare in avanti il coperchio e rimuoverlo dal dispositivo base (2). 3. Allentare la vite di sicurezza per il modulo di comunicazione sul dispositivo base (3). 4. Inserire il modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (4). 5. Stringere nuovamente la vite di sicurezza (5). 24 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione meccanica 5.1.3 Sostituzione del modulo di comunicazione E84YCPM002B [5-3] Sostituzione del modulo di comunicazione Procedura di montaggio 1. Allentare la vite di sicurezza per il modulo di comunicazione sul dispositivo base (1). 2. Estrarre il modulo di comunicazione dallo slot MCI del dispositivo base (2). 3. Inserire il nuovo modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (3). 4. Stringere nuovamente la vite di sicurezza (4). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 25 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica 5.2 Installazione elettrica Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/ macchina Osservare le avvertenze e le istruzioni di cablaggio riportate. 5.2.1 Cablaggio conforme EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l'immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1. Rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm. 2. Fissare la schermatura sull'apposito supporto del dispositivo base. 5.2.2 Topologia di rete Caratteristica distintiva del sistema PROFINET è la possibilità di realizzare una topologia libera estesa, il cui limite è determinato dal raggiungimento di tempi di latenza dei messaggi eccessivamente elevati, ad esempio a causa degli switch collegati in serie. Tempo di latenza interno dello switch ( 20) Ai fini pratici, per il cablaggio dell'impianto è consigliabile la combinazione di linea e linea derivata. PROFINET supporta le seguenti topologie: Switch / Stella S D D D E94YCER005 [5-4] 26 Topologia switch/stella (S = Switch, D = IO-Device) L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica Albero tramite switch C S S S E94YCER006 [5-5] Topologia ad albero (C =IO-Controller, S = Switch) Switch / Switch S S S E94YCER007 [5-6] Topologia switch/switch (S = Switch) IO-Controller / IO-Device C D D D D E94YCER008 [5-7] Topologia lineare (C = IO-Controller, D = IO-Device) EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 27 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica 5.2.3 Collegamento PROFINET La connessione PROFINET avviene tramite le prese RJ45 X256 (ingresso) e X257 (uscita). E84YCER001E [5-8] Collegamenti PROFINET X256 (IN) e X257 (OUT) Per il collegamento al modulo di comunicazione è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard reperibile in commercio. Specifiche del cavo Ethernet ( 30) Il montaggio e lo smontaggio del cavo Ethernet è ottimizzato per l'utilizzo di connettori ad innesto secondo la "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA). 28 Avvertenza: Per evitare danni alla presa RJ45, inserire il cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest'ultima in verticale. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica Assegnazione dei pin delle prese RJ45 Connettore femmina RJ45 E94AYCXX004C Pin Segnale 1 Tx + 2 Tx - 3 Rx + 4 - 5 - 6 Rx - 7 - 8 - Suggerimento: Le interfacce PROFINET sono dotate di una funzione Auto-MDIX. Questa funzione adatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzare un collegamento indipendentemente dalla polarità dell'interfaccia PROFINET contrapposta e dal tipo di cavo utilizzato (cavo patch standard o cavo cross-over). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 29 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica 5.2.4 Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Ethernet standard Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Attenuazione 23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m) Attenuazione di diafonia 24 dB (a 100 MHz e ogni 100 m) Attenuazione del ritorno 10 dB (ogni 100 m) Impedenza caratteristica 100 Ω Struttura del cavo Ethernet A Guaina B Schermatura intrecciata C Schermatura a lamina TP1 Coppie di conduttori intrecciate 1 ... 4 ... Codifica dei colori del cavo Ethernet TP4 ( 31) E94YCEP016 [5-9] 30 Struttura del cavo Ethernet (S/FTP, CAT 5e) L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica Codifica dei colori del cavo Ethernet Avvertenza: Il cablaggio e la codifica dei colori sono conformi agli standard EIA/TIA 568A/ 568B. È consentito l'impiego di cavi Ethernet a 4 poli secondo la normativa DIN. Il tipo di cavo collega solo i pin assegnati 1, 2, 3 e 6 l'uno con l'altro. E94YCEI004A [5-10] Connettore Ethernet maschio secondo EIA/TIA 568A/568B Coppia Pin Segnale EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B 3 1 Tx + bianco / verde bianco / arancione 2 TX - verde arancione 2 3 Rx + bianco / arancione bianco / verde 1 4 blu blu 5 blu / bianco arancione verde 6 4 7 bianco / marrone bianco / marrone 8 marrone marrone EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Rx - bianco / blu 2 L 31 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica 5.2.5 Alimentazione esterna Il modulo di comunicazione può ricevere la tensione di alimentazione dall'esterno tramite cavi di alimentazione separati collegati alla morsettiera estraibile a 2 poli (X255). Avvertenza: In caso di alimentazione esterna utilizzare sempre, in ciascun armadio elettrico, un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 618005-1 (vedere "SELV"/ "PELV"). L'alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione tramite il bus deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell'alimentazione del dispositivo base. Non è tuttavia possibile l'accesso ai parametri di un dispositivo base disconnesso dalla rete. Cablaggio della morsettiera estraibile X255 Stop! Eseguire il cablaggio della morsettiera solo con il dispositivo base disconnesso dalla rete (in assenza di tensione). E84AYCXX010 [5-11] Cablaggio della morsettiera estraibile a 2 poli con collegamento a molla Per cablare la morsettiera estraibile con collegamento a molla, procedere come segue: 1. Inserire un cacciavite nell'intaglio sotto il vano contatti e mantenerlo premuto. 2. Inserire il cavo di alimentazione nel vano contatti. 3. Estrarre il cacciavite dall'intaglio. 32 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Installazione Installazione elettrica Assegnazione della morsettiera X255 Siglatura Descrizione + U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %) I = 140 mA - Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna Dati dei morsetti di collegamento Caratteristica Valori Collegamento elettrico Morsettiera a innesto con collegamento a molla, a 2 poli Possibilità di collegamento Rigido: 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) Flessibile: senza capocorda 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) con capocorda, senza manicotto di plastica 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) con capocorda, con manicotto di plastica 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) Lunghezza di spelatura EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 10 mm L 33 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Prima dell'accensione iniziale 6 Messa in servizio Durante la messa in servizio vengono preimpostati nell'unità di controllo i dati specifici per il sistema, quali i parametri del motore, i parametri operativi, le reazioni e i parametri per la comunicazione tramite bus di campo. Nei dispositivi Lenze questo avviene tramite i cosiddetti codici. I codici dell'unità di controllo e di comunicazione sono memorizzati in modo non volatile come set di dati nel modulo di memoria. Inoltre sono disponibili anche codici per la diagnostica e la sorveglianza dei nodi del bus. Parametri - lista di riferimento ( 78) 6.1 Prima dell'accensione iniziale 34 Stop! Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l'integrità del cablaggio e l'assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Configurazione dell'IO-Controller PROFINET 6.2 Configurazione dell'IO-Controller PROFINET Per la comunicazione con il modulo di comunicazione deve essere configurato innanzitutto il sistema host. Configurazione del controllo dispositivo Per la configurazione del bus PROFINET è necessario caricare il file di descrizione del dispositivo PROFINET (XML) per il modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET) nell'IOController. La versione aggiornata del file di descrizione del dispositivo GSDML-Vx.z-Lenze8400PNabb-yyyymmdd.xml è disponibile sul sito Web di Lenze nell'area "Download": www.Lenze.com Caratteri segnaposto nel nome file "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml" x Versione principale dello schema GSDML utilizzato z Versione secondaria dello schema GSDML utilizzato a Versione principale del software bb Versione secondaria del software yyyy Anno mm Mese dd Giorno Determinazione della lunghezza dei dati utili La lunghezza dei dati utili viene stabilita durante la fase di inizializzazione dell'IOController. Gli Inverter Drives 8400 supportano la configurazione di massimo 16 word di dati di processo (max. 32 byte). Descrizione del file GSD Testo di selezione Parametri (con coerenza) Dati di processo (con coerenza) Memoria I/O assegnata PZD (nW) AR coer. - n word n word n = 1 ... 16 word di dati di processo Esempio di selezione del file GSD "PZD (8W) AR coer." = word di dati di processo (8 word) Suggerimento: Per una descrizione dettagliata della funzione di coerenza consultare la sezione "Coerenza dei parametri" ( 64). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 35 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Nome stazione 6.3 Nome stazione Avvertenza: • Il modulo supporta la funzione PROFINET "Test di lampeggiamento nodo", con la quale è possibile identificare i dispositivi raggiungibili. Durante l'esecuzione di tale test il LED rosso "ME" lampeggia (Indicazioni di stato modulo ( 67). • In caso di impostazioni non ammissibili lampeggia il LED rosso "BE" (Indicazioni di stato bus di campo ( 68)). Il modulo di comunicazione lavora quindi internamente con il nome cancellato. Per il funzionamento in una rete PROFINET è richiesto un nome di stazione valido. • Se il nome della stazione viene assegnato dall'IO-Controller tramite PROFINET, la modifica diviene subito operativa. Il nome di stazione correntemente utilizzato è visualizzato nel codice C13864. Il nome della stazione ... è richiesto per l'indirizzamento univoco del Servo Drive 8400 da parte dell'IO-Controller può essere assegnato dall'IO-Controller via PROFINET oppure impostato manualmente in »Engineer« deve essere assegnato secondo la specifica PROFINET: – 1 o più Label (etichette) separate da ".". – Lunghezza max. per Label: 63 caratteri – Lunghezza totale max.: 240 caratteri – Caratteri ammissibili: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-] – Le Label non possono iniziare o terminare con [-]. Sintassi non consentita: – "n.n.n.n" (n = 0 ... 999) – "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9) – "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9) 36 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Nome stazione In »Engineer«, i nomi di stazione vengono impostati nella scheda Settings. Al termine premere il pulsante Accept change. Il nome di stazione viene salvato e riportato nel codice C13899. Nell'impostazione Lenze appare un nome cancellato. Il nome viene cancellato anche quando viene eseguito un comando "Reset to Factory Defaults" da parte di un IOSupervisor o un IO-Controller. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 37 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Impostazione dei parametri IP 6.4 Impostazione dei parametri IP Se si vuole che il modulo di comunicazione sia raggiungibile tramite i corrispondenti parametri IP, è necessario assegnare l'indirizzo IP, la maschera di sottorete (subnet mask) e l'indirizzo gateway tramite l'IO-Controller, via PROFINET, oppure impostarli manualmente in »Engineer«. In »Engineer«, i parametri IP vengono impostati nella scheda Settings. 38 Avvertenza: • I parametri IP sono riportati in formato "decimale" nei codici C13000 (indirizzo IP), C13001 (maschera di sottorete) e C13002 (indirizzo gateway). Con i pulsanti [ int ] a destra, accanto ai campi di inserimento, è possibile modificare la rappresentazione del codice decimale. • L'assegnazione di combinazioni non valide di indirizzo IP, maschera di sottorete e indirizzo gateway può determinare l'impossibilità di stabilire un collegamento a PROFINET. • In caso di impostazioni non ammissibili lampeggia il LED rosso "BE" (Indicazioni di stato bus di campo ( 68)). • Quando si modificano i parametri IP tramite l'IO-Controller via PROFINET, le modifiche vengono applicate immediatamente. I valori dei parametri correntemente utilizzati sono visualizzati nei corrispondenti codici. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Impostazione dei parametri IP Indirizzo IP (C13000) Gli indirizzi IP validi sono determinati secondo la convenzione RFC 3330. C13010 mostra l'indirizzo IP attualmente utilizzato. Esempio: indirizzo IP 192.168.0.1 (Sotto-)codice Valore C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4 192 168 0 1 Maschera di sottorete (C13001) Sono consentite le seguenti maschere di sottorete: Maschere di sottorete consentite Valore in C13001 [dec] 0.0.0.240 ... 128.255.255.255 4026531840 ... 4294967168 192.255.255.255 ... 248.255.255.255 4294967232 ... 4294967288 252.255.255.255 4294967292 C13012 mostra la maschera di sottorete attualmente utilizzata. Esempio: maschera di sottorete 192.255.255.255 (Sotto-)codice Valore C13011/1 C13011/2 C13011/3 C13011/4 192 255 255 255 Indirizzo gateway (C13002) L'indirizzo gateway è valido quando l'indirizzo di rete dell'indirizzo IP è identico all'indirizzo gateway. Se l'indirizzo gateway è identico all'indirizzo IP non viene utilizzata alcuna funzionalità gateway. DHCP non è supportato. C13012 mostra l'indirizzo gateway attualmente utilizzato. Esempio: indirizzo IP 192.168.0.1 (Sotto-)codice Valore EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 192 168 0 1 L 39 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messa in servizio Prima accensione 6.5 Prima accensione Documentazione relativa al dispositivo base Avvertenza: Osservare le avvertenze di sicurezza e le note relative agli altri pericoli riportate in tale documentazione. Instaurazione della comunicazione Per stabilire la comunicazione, in caso di alimentazione esterna del modulo di comunicazione, è necessario accendere anche il dispositivo base. La comunicazione successiva del modulo con alimentazione esterna rimane poi indipendente dallo stato di inserzione del dispositivo base. Attivazione di impostazioni modificate Per attivare impostazioni modificate ... • eseguire tramite il codice del dispositivo base C00002 il comando "11: Save all parameters" (Salva tutti i parametri), quindi • spegnere e riaccendere l'alimentazione del modulo di comunicazione. Protezione da riavvio incontrollato In seguito ad un problema (ad es. una interruzione della rete di breve durata), il riavvio di un azionamento è in alcuni casi non desiderato o addirittura non consentito. Nell'impostazione Lenze degli Inverter Drives 8400 la protezione da riavvio incontrollato è attivata. In C00142 (riavvio automatico alla reinserzione della rete) è possibile impostare o disattivare il riavvio automatico dell'unità di controllo: • C00142 = 9 (impostazione Lenze) – L'unità di controllo rimane inibita (anche quando il problema/guasto non è più attivo). – Il bit 0 (blocco all'accensione dispositivo) e il bit 3 (blocco per sottotensione) sono impostati. – L'azionamento si riavvia in modo controllato mediante un esplicito comando di abilitazione controllo: fronte LOW-HIGH sull'ingresso digitale X4/RFR. • C00142 = 8 (abilitato) – Per abilitare il dispositivo direttamente all'accensione, il bit 0 deve essere impostato su null (FALSE). – In questo caso è possibile un avvio incontrollato dell'azionamento. 40 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasmissione dei dati 7 Trasmissione dei dati PROFINET provvede alla trasmissione di parametri, dati di configurazione, dati di diagnostica, messaggi di allarme e dati di processo tra il sistema host (IO-Controller) e le unità di controllo collegate al bus di campo (IO-Device). I dati vengono suddivisi nei rispettivi canali di comunicazione in base alla criticità temporale. Canali di comunicazione Il canale dei dati di processo trasmette dati di processo. – Con i dati di processo è possibile comandare l'unità di controllo. – La trasmissione dei dati di processo è temporalmente critica. – I dati di processo vengono trasmessi ciclicamente secondo il modello ProviderConsumer tra l'IO-Controller e gli IO-Device che partecipano al bus di campo (scambio continuo di dati di ingresso e di uscita attuali). – L'IO-Controller ha accesso diretto ai dati di processo. Ad esempio, nel PLC i dati sono memorizzati direttamente nell'area IO. – Negli Inverter Drives 8400 protec è possibile lo scambio di massimo 16 word di dati di processo (16 bit/word) in ciascuna direzione. – I dati di processo non vengono memorizzati nell'Inverter Drive 8400 protec. – I dati di processo sono ad esempio valori di riferimento, valori istantanei, control word e status word. Avvertenza: Prestare attenzione alla direzione del flusso di informazioni. • Dati di processo in ingresso (dati Rx): – Dati di processo dall'unità IO-Device all'IO-Controller • Dati di processo in uscita (dati Tx): – Dati di processo dall'IO-Controller all'unità IO-Device I parametri vengono trasmessi attraverso il canale aciclico. – La trasmissione dei parametri non è generalmente un'operazione temporalmente critica. – L'accesso ai parametri è determinato dal profilo PROFIdrive. – Sono parametri, ad esempio, i parametri di funzionamento, i dati del motore e le informazioni di diagnostica. – Attraverso il canale aciclico viene consentito l'accesso ai codici Lenze. – Il salvataggio delle modifiche ai parametri deve essere eseguito tramite il codice C00002 degli Inverter Drives 8400. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 41 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei dati di processo Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO 8 Trasferimento dei dati di processo 8.1 Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO Il trasferimento dei dati di processo (MCI-PDO) avviene tramite l'interfaccia MCI. Vengono scambiate massimo 16 word in ciascuna direzione. L'accesso ai dati di processo si realizza attraverso i blocchi porta LP_MciIn e LP_MciOut. Questi blocchi porta sono chiamati anche canali dei dati di processo. Il blocco porta LP_MciIn permette la mappatura dei PDO MCI ricevuti. Il blocco porta LP_MciOut permette la mappatura dei PDO MCI da inviare. Il collegamento dei blocchi porta/funzione dei process data object (PDO) si effettua tramite il software Lenze »Engineer«. )LHOGEXV &RPPXQLFDWLRQPRGXOH 0&,LQWHUIDFH /3B0FL,Q /3B0FL2XW " E&WUOB% E6WDWHB% E&WUOB% E6WDWHB% Z&WUO Z6WDWH E,QB% E2XWB% E,QB% $SSOLFDWLRQ E2XWB% Z,Q )%LQWHUFRQQHFWLRQ Z,Q GQ2XWBS Trasferimento dati esterno ed interno tra bus, unità di controllo e applicazione 42 Z2XW Z2XW GQ,QBS [8-1] " Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per Inverter Drive 8400 In questa documentazione vengono fornite informazioni dettagliate sulla interconnessione di blocchi porta/funzione in »Engineer« e sui blocchi porta. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei dati di processo Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO) Avvertenza: Le schermate di »Engineer« riportate nel seguito servono solo come esempio per illustrare la sequenza di impostazione e i dati visualizzati che ne risultano. I dati nei campi di visualizzazione possono essere diversi rispetto a quelli del proprio progetto. 8.2 Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO) L'interconnessione porte preconfigurata per i PDO può essere attivata impostando il codice C00007 = "40: MCI". Nell'editor per i blocchi funzione (FB Editor) è possibile visualizzare i blocchi porta "LP_MciIn" e "LP_MciOut" con le interconnessioni preconfigurate: EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 43 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei dati di processo Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata 8.3 Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata Per configurare liberamente l'interconnessione delle porte in »Engineer«: 1. Nella scheda Process data objects, fare clic sul pulsante Go to application. 2. Nella scheda Ports, selezionare i blocchi porta "MCI_IN" e "MCI_OUT" facendovi clic sopra ed attivarli mediante il comando Activate. 3. Fare clic sul pulsante Change Variable .... 44 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei dati di processo Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata 4. Con il pulsante è possibile assegnare i segnali alle word di dati di processo nella finestra di dialogo Assignment Signal --> Function block. Selezionare i segnali ed infine fare clic su OK. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 45 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei dati di processo Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata Inoltre, tramite i pulsanti e è possibile assegnare i segnali ai singoli bit di controllo e stato nelle word di dati di processo WORD_1 e WORD_2. Selezionare i segnali ed infine fare clic su OK. 46 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei dati di processo Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata Suggerimento: Se i blocchi porta "LP_MciIn" e "LP_MciOut" sono attivati (vedere 1.), tali blocchi appaiono nell'FB Editor, dove è possibile anche assegnare i segnali alle word di dati di processo. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 47 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Il canale aciclico (profilo PROFIdrive) 9 Trasferimento dei parametri 9.1 Il canale aciclico (profilo PROFIdrive) Come estensione opzionale viene consentito il trasferimento aciclico dei parametri. I servizi PROFINET ciclici e aciclici vengono eseguiti contemporaneamente nella rete. Caratteristiche Viene sempre elaborata una sola richiesta di parametro (nessun pipelining). Non vengono trasmessi messaggi spontanei. Vi sono esclusivamente richieste acicliche. I parametri specifici per profilo sono leggibili in tutti gli stati dell'IO-Device. 9.1.1 Connessione tra IO-Controller e IO-Device In linea di principio è sempre possibile eseguire con un IO-Controller delle richieste di parametro da un IO-Device se l'IO-Device si trova nello stato DATA_EXCHANGE. Canale parametri Lettura IO Controller IO Device Scrittura E94YCER010 [9-1] 48 Comunicazione dati attraverso il canale aciclico L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Il canale aciclico (profilo PROFIdrive) 9.1.2 Trasmissione dei dati aciclica IO Controller IO Device Write.req (DB47) Richiesta parametro Richiesta parametro con dati (richiesta parametro) Write.res senza dati Read.req senza dati Elaborazione parametro Read.res (-) senza dati Read.req senza dati Risposta parametro Read.res (+) Risposta parametro con dati (risposta parametro) E94YCER011 [9-2] Comunicazione dati attraverso il canale aciclico Mediante una "Write.req" (richiesta di scrittura), il set di dati (DB47) viene trasmesso all'IO-Device come richiesta di parametro. Mediante "Write.res" l'IO-Controller ottiene la conferma dell'avvenuto ingresso del messaggio. L'IO-Controller richiede mediante "Read.req" la risposta dell'IO-Device. L'IO-Device risponde mediante "Read.res (-)", nel caso in cui l'operazione non sia ancora conclusa. Al termine dell'elaborazione del parametro, la richiesta viene soddisfatta con la trasmissione della risposta mediante "Read.res" all'IO-Controller. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 49 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Il canale aciclico (profilo PROFIdrive) 9.1.3 Struttura del telegramma di dati PROFINET [9-3] Dest Addr Scr Addr VLAN Tag Type 0800H RPC NDR Read/Write Block Data FSC 6 byte 6 byte 4 byte 4 byte 80 byte 64 byte 64 byte 0 ... 240 byte 4 byte Telegramma di dati PROFINET In "Read/Write Block" l'attivatore specifica l'accesso al set di dati "DB47". I dati in scrittura o lettura da questo index contengono un'intestazione e una richiesta di parametro o la relativa risposta. I dati in lettura o scrittura sono riportati dal campo "Data". Le sezioni seguenti descrivono in modo dettagliato la richiesta e la risposta di parametri. Specifiche PROFINET Tali specifiche riportano informazioni dettagliate sul telegramma di dati PROFINET. Assegnazione dei dati utili in base al tipo di dati A seconda del tipo di dati utilizzato, i dati utili vengono assegnati come segue: Tipo dati Lunghezza Assegnazione dei dati utili Byte 1 String x byte U8 1 byte U16 2 byte U32 4 byte Byte 2 Byte 4 Byte ... 00 High Byte Low Byte High Word High Byte 50 Byte 3 L Low Word Low Byte High Byte Low Byte EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Lettura dei parametri dall'unità di controllo 9.2 Lettura dei parametri dall'unità di controllo Avvertenza: • In una richiesta di lettura non viene scritto alcun parametro nell'IO-Device. • In una richiesta di lettura di più parametri vengono ripetuti attributo, index e subindex con il numero "n" di parametri richiesti. Intestazione richiesta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID richiesta Asse Numero di index Campo Tipo dati Valori Riferimento richiesta U8 Questo valore viene predefinito dall'IO-Controller. ID richiesta U8 0x01: Richiesta di lettura parametri Asse U8 0x00 o 0x01 Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti) Attributo parametro Byte 5 Byte 6 Attributo Numero di subindex Campo Tipo dati Valori Attributo U8 0x10: Valore Numero di subindex U8 0x00 o 0x01 Byte 8 Byte 9 Index e Subindex Byte 7 Index Byte 10 Subindex High Byte Low Byte High Byte Low Byte Campo Tipo dati Valori Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 51 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Lettura dei parametri dall'unità di controllo 9.2.1 Risposta in caso di lettura senza errori Avvertenza: • Nella risposta alla richiesta di lettura non vengono trasmessi l'attributo parametro e index/subindex. • Nella trasmissione della richiesta di lettura di più parametri il formato e il valore del parametro vengono ripetuti con il numero "n" di parametri richiesti. Intestazione risposta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta (replicato) ID risposta Asse (replicato) Numero di index Campo Tipo dati Valori Riferimento richiesta U8 Valore replicato dalla richiesta parametro ID risposta U8 0x01: Parametro letto Asse U8 0x00 o 0x01 Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti) Formato parametro 52 Byte 5 Byte 6 Formato Numero di valori Campo Tipo dati Valori Formato U8 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Word 0x43: Double word Numero di valori U8 • 0x01 • Numero di subindex richiesti (in caso di più subindex, si ripete solo il valore del parametro) • In caso di codici "String", qui viene specificato il numero di caratteri. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Lettura dei parametri dall'unità di controllo Valore parametro Byte 7 Byte 8 Byte 9 Tipo dati Valori Byte 10 Valore Campo Valore 9.2.2 String A piacere U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF Risposta dopo un errore di lettura Intestazione risposta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta (replicato) ID risposta Asse (replicato) Numero di index Campo Tipo dati Valori Riferimento richiesta U8 Valore replicato dalla richiesta parametro ID risposta U8 0x81: Parametro non letto • I dati nei byte 7 + 8 devono essere interpretati come codici di errore. Asse U8 0x00 o 0x01 Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti) Formato parametro Byte 5 Byte 6 Formato Numero di valori Campo Tipo dati Valori Formato U8 0x44: Errore Numero di valori U8 0x01: Codice di errore senza informazioni aggiuntive 0x02: Codice di errore con informazioni aggiuntive EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 53 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Lettura dei parametri dall'unità di controllo Codice di errore Byte 7 Byte 8 Byte 9 Codice di errore 9.2.3 Byte 10 Informazioni supplementari (se presenti) High Byte Low Byte High Byte Low Byte Campo Tipo dati Valori Codice di errore U16 0x0000 .... 0xFFFF Informazioni di errore (Error) ( 62) Informazioni supplementari (se presenti) U16 Esempio di telegramma: richiesta di lettura Si vuole leggere la temperatura del dissipatore di calore dell'unità di controllo. Codice da leggere: C00061 Temperatura del dissipatore di calore: 43 °C Richiesta parametro Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID richiesta Asse Numero di index 0xXX 0x01 0x00 0x01 Byte 9 Byte 10 Richiesta parametro da leggere Byte 5 Byte 6 Attributo Numero di subindex 0x10 0x00 Valore Nessun subindex Byte 7 Byte 8 Index Subindex High Byte Low Byte High Byte Low Byte 0x5F 0xC2 0x00 0x00 Index = 24575 - n. codice = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 54 L Nessun subindex EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Lettura dei parametri dall'unità di controllo Risposta in caso di lettura senza errori Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID risposta Asse Numero di index 0x01 0xXX 0x01 0x00 (replicato) Parametro letto (replicato) Byte 5 Byte 6 Formato Numero di valori 0x43 0x01 Double Word 1 valore Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 High Word: High Byte High Word: Low Byte Low Word: High Byte Low Word: Low Byte 0x00 0x00 0x00 0x2B Valore Valore letto = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (fattore interno) = 43 [°C] Risposta dopo un errore di lettura Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID risposta Asse Numero di index 0x01 0xXX 0x81 0x00 (replicato) Parametro non letto (replicato) Byte 5 Byte 6 Formato Numero di valori 0x44 0x01 Fehler Codice di errore senza informazioni aggiuntive Byte 7 Byte 8 Codice di errore High Byte Low Byte Per il significato vedere la sezione "Informazioni di errore (Error)" ( 62) EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 55 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Scrittura dei parametri nell'unità di controllo 9.3 Scrittura dei parametri nell'unità di controllo Avvertenza: • In una richiesta di scrittura di più parametri vengono ripetuti attributo parametro, index e subindex e quindi il formato e il valore del parametro con il numero "n" di parametri richiesti. • Una richiesta di parametro non può superare la lunghezza dati massima di 240 byte. Intestazione richiesta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID richiesta Asse Numero di index Campo Tipo dati Valori Riferimento richiesta U8 Questo valore viene predefinito dall'IO-Controller. ID richiesta U8 0x02: Scrittura parametro Asse U8 0x00 o 0x01 Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti) Attributo parametro Byte 5 Byte 6 Attributo Numero di subindex Campo Tipo dati Valori Attributo U8 0x10: Valore Numero di subindex U8 0x00 o 0x01 Byte 8 Byte 9 Index e Subindex Byte 7 Index 56 Byte 10 Subindex High Byte Low Byte High Byte Campo Tipo dati Valori Low Byte Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Scrittura dei parametri nell'unità di controllo Formato parametro Byte 11 Byte 12 Formato Numero di valori Campo Tipo dati Valori Formato U8 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Word 0x43: Double word Numero di valori U8 • 0x01 • Numero di subindex richiesti (in caso di più subindex, si ripete solo il valore del parametro) • In caso di codici "String", qui viene specificato il numero di caratteri. Byte 14 Byte 15 Campo Tipo dati Valori Valore String A piacere Valore parametro Byte 13 Byte 16 Valore EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF L 57 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Scrittura dei parametri nell'unità di controllo 9.3.1 Risposta in caso di scrittura senza errori Intestazione risposta 9.3.2 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta (replicato) ID risposta Asse (replicato) Numero di index Campo Tipo dati Valori Riferimento richiesta U8 Valore replicato dalla richiesta parametro ID risposta U8 0x01: Parametro scritto Asse U8 0x00 o 0x01 Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti) Risposta dopo un errore di scrittura Avvertenza: I messaggi corretti e quelli eventualmente errati in caso di una richiesta multiparametro sono raggruppati in un telegramma che riporta i seguenti dati: • Messaggio senza errori – Formato: 0x40 – Numero di valori: 0x00 • Messaggio con errori – Formato: 0x44 – Numero di valori: 0x01 o 0x02 – Solo il codice di errore (con numero di valori = 0x01) oppure – Codice di errore con informazioni supplementari (con numero di valori = 0x02) Un accesso errato ad un parametro "n" viene segnalato nel telegramma di risposta di una richiesta multiparametro nella n-esima posizione. 58 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Scrittura dei parametri nell'unità di controllo Intestazione risposta Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta (replicato) ID risposta Asse (replicato) Numero di index Campo Tipo dati Valori Riferimento richiesta U8 Valore replicato dalla richiesta parametro ID risposta U8 0x82: Parametro non scritto • I dati nei byte 7 + 8 devono essere interpretati come codici di errore Asse U8 0x00 o 0x01 Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti) Formato parametro Byte 5 Byte 6 Formato Numero di valori Campo Tipo dati Valori Formato U8 0x44: Errore Numero di valori U8 0x01: Codice di errore senza informazioni aggiuntive 0x02: Codice di errore con informazioni aggiuntive Byte 8 Byte 9 Codice di errore Byte 7 Codice di errore Byte 10 Informazioni supplementari (se presenti) High Byte Low Byte High Byte Campo Tipo dati Valori Codice di errore U16 0x0000 .... 0xFFFF Informazioni di errore (Error) ( 62) Informazioni supplementari (se presenti) U16 EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L Low Byte 59 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Scrittura dei parametri nell'unità di controllo 9.3.3 Esempio di telegramma: richiesta di scrittura Nell'unità di controllo si vuole impostare il tempo di decelerazione per l'arresto rapido (QSP) a 50 ms. Codice da scrivere: C00105 Richiesta parametro Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID richiesta Asse Numero di index 0x02 0x00 0x01 Scrittura parametro Asse 0 1 index Byte 9 Byte 10 0xXX Byte 5 Byte 6 Attributo Numero di subindex 0x10 0x00 Valore Nessun subindex Byte 7 Byte 8 Index Subindex High Byte Low Byte 0x5F 0x96 Index = 24575 - n. codice = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Byte 11 Byte 12 High Byte Low Byte 0x00 0x00 Nessun subindex Formato Numero di valori 0x43 0x01 Double Word 1 valore Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 High Word: High Byte High Word: Low Byte Low Word: High Byte Low Word: Low Byte 0x00 0x00 0x00 0x32 Valore Valore da scrivere = 0,05 [s] x 1000 (fattore interno) = 50 = 0x00 00 00 32 60 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Scrittura dei parametri nell'unità di controllo Risposta in caso di scrittura senza errori Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID risposta Asse Numero di index 0xXX 0x02 0x00 0x01 (replicato) Parametro scritto (replicato) 1 index Risposta dopo un errore di scrittura Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Riferimento richiesta ID risposta Asse Numero di index 0xXX 0x82 0x00 0x01 (replicato) Parametro non scritto (replicato) 1 index Byte 5 Byte 6 Formato Numero di valori 0x44 0x01 Errore Codice di errore senza informazioni aggiuntive Byte 7 Byte 8 Codice di errore High Byte Low Byte Per il significato vedere la sezione "Informazioni di errore (Error)" ( 62) EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 61 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Informazioni di errore (Error) 9.4 62 Informazioni di errore (Error) Codice di errore Significato Descrizione Info aggiuntive 0x0000 Numero parametro non valido Accesso a un parametro non disponibile - 0x0001 Valore parametro non modificabile Accesso in modifica a un valore di parametro non modificabile Subindex 0x0002 Superato limite inferiore o superiore del valore Accesso in modifica con valori fuori campo Subindex 0x0003 Subindex con errori Accesso a un subindex non disponibile Subindex 0x0004 Nessun array Accesso con subindex a parametro senza index - 0x0005 Tipo dati non valido Accesso in modifica con valore non conforme al tipo dati del parametro 0x0006 Impostazione non consentita Accesso in modifica con valore diverso da 0, ove non Subindex (solo ripristino) consentito 0x0007 Elemento descrittivo non modificabile Accesso in modifica ad elemento descrittivo non modificabile 0x0008 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: PPO-Write richiesto in IR non disponibile) 0x0009 Dati descrittivi non disponibili Accesso a descrizione non disponibile (valore parametro disponibile) - 0x000A Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Accessgroup non valido) - Subindex 0x000B Nessun diritto di modifica Accesso in modifica non consentito - 0x000C Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Password non valida) - 0x000D Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Testo nel traffico ciclico non leggibile) - 0x000E Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Nome nel traffico ciclico non leggibile) - 0x000F Nessun textarray disponibile Accesso a textarray non disponibile (valore parametro disponibile) - 0x0010 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: PPO-Write non presente) - 0x0011 Richiesta non eseguibile a causa dello stato operativo Accesso non possibile per motivi temporanei non specificati in maggiore dettaglio - 0x0012 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Altro errore) - 0x0013 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Dato nel traffico ciclico non leggibile) - 0x0014 Valore non ammissibile Accesso in modifica con valore compreso tra i limiti, ma non ammissibile per altri motivi (parametro con singoli valori definiti) Subindex 0x0015 Risposta troppo lunga La lunghezza della risposta supera la lunghezza massima trasmissibile - 0x0016 Indirizzo parametro non ammissibile Valore non ammissibile o non supportato per attributo, numero di subindex, numero di parametro o subindex o per una combinazione di tali elementi 0x0017 Formato non ammissibile Richiesta di scrittura: formato non ammissibile o non supportato dei parametri 0x0018 Numero di valori non coerente Richiesta di scrittura: il numero di valori non corrisponde al numero di subindex nell'indirizzo parametro L - EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Informazioni di errore (Error) Codice di errore Significato Descrizione Info aggiuntive 0x0019 Riservato - - Specifico del costruttore - - ... 0x0064 0x0065 ... 0x00FF EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 63 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Trasferimento dei parametri Coerenza dei parametri 9.5 Coerenza dei parametri Nel sistema di comunicazione PROFINET si realizza uno scambio di dati costante tra il sistema host (CPU + IO-Controller) e il dispositivo base tramite il modulo di interfaccia IODevice inserito. Sia l'IO-Controller che la CPU (processore centrale) dell'host accedono a una memoria comune: il modulo DPM (Dual Port Memory). Il DPM consente uno scambio di dati in entrambe le direzioni (scrittura/lettura): Processore centrale (CPU) Dual Port Memory (DPM) IO-Controller Nell'ambito di un tempo di ciclo, senza un'ulteriore organizzazione dei dati, un'operazione lenta di scrittura dell'IO-Controller potrebbe venire superata da una operazione di lettura più veloce della CPU. Per evitare questa eventualità, i parametri da trasmettere devono essere contrassegnati come "coerenti". Comunicazione dati con coerenza Applicando la coerenza, in caso di accesso contemporaneo di IO-Controller e CPU, è possibile solo un'operazione di "lettura" o di "scrittura": L'IO-Controller trasmette i dati solo come set di dati completo. La CPU può accedere solo a set di dati aggiornati completi. L'IO-Controller non può scrivere o leggere dati mentre la CPU ha accesso a dati coerenti. Il risultato è più chiaro con un esempio: La CPU vuole leggere. Processore centrale (CPU) L'IO-Controller vuole contemporaneamente scrivere. Dual Port Memory (DPM) IO-Controller 1. Poiché l'IO-Controller può scrivere solo quando la CPU non sta leggendo, l'IO-Controller attende finché la CPU non ha completato la lettura dei dati. 2. L'IO-Controller scrive solo set di dati completi nel modulo DPM. Configurazione di dati coerenti Avvertenza: Si ottiene coerenza configurando correttamente l'IO-Controller. Al riguardo, vedere la documentazione del proprio software di configurazione. 64 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Funzioni di sorveglianza 10 Funzioni di sorveglianza Interruzione della comunicazione PROFINET L'IO-Device riconosce una eventuale interruzione della comunicazione PROFINET nello stato DATA_EXCHANGE, ad esempio per la rottura di un cavo o un malfunzionamento dell'IO-Controller. La reazione a una interruzione della comunicazione può essere determinata mediante le seguenti impostazioni: 1. All'inizializzazione della comunicazione PROFINET il tempo di sorveglianza watchdog impostato nell'IO-Controller viene trasmesso all'IO-Device. Se l'IO-Device nello stato DATA_EXCHANGE non riceve dati di processo validi, i dati di processo vengono gestiti nelle modalità impostate nel codice C13885 (ovvero, verranno utilizzati i dati inviati l'ultima volta dall'IO-Controller, oppure i dati verranno resettati a zero). Allo scadere del tempo di sorveglianza di watchdog l'IO-Device passa nello stato NO_DATA_EXCHANGE (vedere C13861) e si attiva il LED rosso "BE" (Indicazioni di stato bus di campo ( 68)). Non avviene nessuna reazione nell'IO-Device. 2. Per attivare una reazione nello slave è necessario impostare in »Engineer« anche una reazione dell'Inverter Drive 8400 (C13880) nella scheda Monitoring. Impostando un ritardo della reazione l'esecuzione della reazione. (C13881) è possibile ritardare Tale ritardo inizia a decorrere non appena l'unità lascia lo stato DATA_EXCHANGE. Allo scadere del tempo di ritardo viene eseguita la reazione impostata con il messaggio di errore "PROFINET: Data_Exchange status quit [0x01bc6531]" ( 76). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 65 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Indicatori di stato a LED 11 Diagnostica Per la diagnostica dei problemi al modulo PROFINET sono disponibili i LED disposti sul lato frontale. Inoltre, è possibile eseguire la Diagnostica con »Engineer« ( 70). 11.1 Indicatori di stato a LED Avvertenza: In condizioni di funzionamento normale ... • dovrebbero essere accesi costantemente solo i LED MS ( 67) e BS ( 68) • alle prese RJ45 X256/X257 il LED verde deve essere acceso o lampeggiante ( 69). Si distinguono le seguenti indicazioni di stato: Indicazioni di stato modulo ( 67) Indicazioni di stato bus di campo ( 68) Indicatori di stato in X256 e X257 ( 69) 66 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Indicatori di stato a LED 11.1.1 Indicazioni di stato modulo I LED MS, ME e DE mostrano lo stato del modulo. MS ME DE E84YCER006 LED Colore Stato MS verde acceso Descrizione Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è connesso al dispositivo base. lampeggiante 200 ms 200 ms Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base (il dispositivo base è spento, in fase di inizializzazione o non presente). ME rosso acceso Errore nel modulo di comunicazione. lampeggiante 200 ms 200 ms La funzione PROFINET "Test di lampeggiamento nodo" viene attivata dall'IO-Controller. Mediante il LED lampeggiante è possibile identificare (localizzare) gli IO-Device raggiungibili. DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non viene accettato dal dispositivo base oppure il dispositivo base non è attivo (vedere le istruzioni al riguardo nella documentazione del dispositivo base). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 67 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Indicatori di stato a LED 11.1.2 Indicazioni di stato bus di campo I LED BS e BE mostrano lo stato del bus di campo. BS BE E84YCER006 LED Colore Stato BS verde spento Descrizione Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo o si trova nello stato di inizializzazione (INIT). lampeggiante 200 ms 200 ms Il modulo di comunicazione si trova nello stato DATA_EXCHANGE. BE rosso acceso Errore/guasto bus attivo (ad esempio, cavo Ethernet scollegato). Il modulo di comunicazione si trova nello stato NO_DATA_EXCHANGE. lampeggiante 200 ms 200 ms Impostazioni non ammissibili: • Nome stazione non valido • Parametri IP non validi Il modulo di comunicazione è inizializzato e continua a funzionare internamente con i valori standard. 68 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Indicatori di stato a LED 11.1.3 Indicatori di stato in X256 e X257 I LED alle prese RJ45 X256 e X257 mostrano lo stato del collegamento PROFINET. A B A B E84YCER005 LED Colore Stato A verde spento Descrizione Nessun collegamento con il bus PROFINET acceso Collegamento al bus PROFINET presente. B giallo spento Nessuna comunicazione acceso o jitter 50 ms Comunicazione attiva EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 69 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Diagnostica con »Engineer« 11.2 Diagnostica con »Engineer« In »Engineer« nella scheda Diagnostics possono essere visualizzate diverse informazioni di diagnostica PROFINET. 70 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Dati di diagnostica 11.3 Dati di diagnostica L'IO-Device segnala all'IO-Controller i dati di diagnostica sotto illustrati tramite un messaggio di allarme. Il codice C13887 permette di disattivare l'invio di messaggi di allarme all'IO-Controller, con la possibilità di sopprimere in modo mirato errori di un determinato tipo. Gli errori e le avvertenze nell'Inverter Drive 8400 e nel relativo modulo inserito vengono inviati come messaggi di diagnostica estesa all'IO-Controller. I dati di diagnostica sono visualizzabili con la funzione di rappresentazione esadecimale (hex) dell'Engineering Tool S7 di Siemens. Byte Significato Valore [hex] 1 ... 6 Intestazione (Header) del blocco diagnostica 0x0010 001C 0100 7 ... 8 Tipo di allarme 0x0001 (Diagnosis) 9 ... 12 API (Application Programming Interface) 0x0000 0000 13, 14 Numero slot 0x0001 / 0x0002 15, 16 Numero sotto-slot 0x0001 17 ... 20 ID modulo ID in base a modulo 21 ... 24 Numero sotto-modulo ID in base a modulo 25, 26 Specifica allarme 0xB000 27, 28 ID struttura utente 0x0001 29 ... 32 Codice di errore EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 71 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Diagnostica Dati di diagnostica Codice di errore dell'Inverter Drive 8400 Bit 31 30 29 26 25 16 15 Byte 32 Byte 31 0 Byte 30 Byte 29 [11-1] Codice di errore dell'Inverter Drive 8400 Nei byte 29 ... 32 del messaggio di diagnostica è memorizzato il codice di errore dell'Inverter Drive 8400. Ai fini di una migliore leggibilità, nel file di registro (log) e nel codice del dispositivo base C00165 il numero di errore viene visualizzato con la seguente sintassi: [tipo errore].[n. settore errore].[ID errore] Esempio Messaggio di [0x01bc6531]": diagnostica dell'errore Assegnazione bit (byte 29 ... 32) Bit31 30 "PROFINET: Data_Exchange status Info Valori dall'esempio Riservato Bit 24 ... 31: 0x01 (00000001bin) quit 00 Bit 29 Tipo di errore 26 0 000 Bit 25 16 Settore Bit 16 ... 23: 0xbc (10111100bin) ID errore Bit 8 ... 15: 0x65 (01100101bin) Bit 0 ... 7: 0x31 (00110001bin) 0 110 111100 Bit 15 0 0110010 100 110001 72 Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per Inverter Drive 8400 In questa documentazione vengono fornite informazioni dettagliate sui codici di errore. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messaggi di errore Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore PROFINET 12 Messaggi di errore Il presente capitolo integra la lista degli errori riportati nel Manuale del software e nella Guida in linea di »Engineer« per l'Inverter Drive 8400 con i messaggi di errore del modulo di comunicazione. 12.1 Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per Inverter Drive 8400 In questa documentazione vengono fornite informazioni generali sulla diagnostica e l'analisi dei guasti e sui messaggi di errore. Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore PROFINET La tabella seguente elenca tutti i messaggi di errore del modulo di comunicazione in ordine alfabetico con indicazione della corrispondente reazione preimpostata e del parametro per l'impostazione della reazione all'errore, se disponibile. Suggerimento: Facendo clic sul riferimento incrociato nella colonna Info dettagliate è possibile consultare la descrizione dettagliata del messaggio di errore corrispondente (cause e rimedi). Errore Tipo di errore N. settore N. errore Impostabile in Info dettagliate PROFINET: Data_Exchange status quit 0: No response 444 PROFINET: Data output status bad 4: Warning locked 444 25905 C13880/1 0x01bc6531 25859 - PROFINET: Error: Lenze setting loaded 1: Fault 0x01bc6503 444 25632 - PROFINET: Exist. connect. to 8400 lost 0x01bc6420 1: Fault 444 12544 - 0x01bc3100 PROFINET: Internal error 1: Fault 444 24593 - 0x01bc6011 PROFINET: Internal error 1: Fault 444 24832 - 0x01bc6100 PROFINET: Internal error 1: Fault 444 24833 - 0x01bc6101 PROFINET: Internal error 1: Fault 444 26192 - 0x01bc6650 PROFINET: Invalid module configuration 1: Fault 444 25648 - 0x01bc6430 PROFINET: Invalid parameter set 1: Fault 444 25631 - 0x01bc641f PROFINET: Invalid station name 1: Fault 444 25906 - 0x01bc6532 PROFINET: IP address error 1: Fault 444 25907 - 0x01bc6533 PROFINET: Memory: No access 1: Fault 444 21809 - 0x01bc5531 PROFINET: Memory: Read error 1: Fault 444 21810 - 0x01bc5532 PROFINET: Memory: Write error 1: Fault 444 21811 - 0x01bc5533 PROFINET: Record Parameter: Invalid read 4: Warning locked 444 25857 - 0x01bc6501 PROFINET: Record Parameter: Invalid write 4: Warning locked 444 25858 - 0x01bc6502 PROFINET: Restart by Watchdogreset 1: Fault 444 24592 - 0x01bc6010 PROFINET: Stack init error 1: Fault 444 25908 - 0x01bc6534 EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 73 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messaggi di errore Possibili cause e rimedi 12.2 Possibili cause e rimedi Questa sezione elenca tutti i messaggi di errore del modulo di comunicazione in ordine numerico, con informazioni dettagliate sulla reazione al messaggio di errore e informazioni sulle cause e i possibili rimedi. Suggerimento: Per un elenco dei messaggi di errore del modulo di comunicazione in ordine alfabetico consultare la sezione precedente "Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore PROFINET" ( 73). PROFINET: Exist. connect. to 8400 lost [0x01bc3100] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio • Cavo di rete (connettore) difettoso. • Cavo di rete disinserito dal collegamento PROFINET X256 o X257. • Interruzione dell'alimentazione. Controllare i cavi e i collegamenti. Inserire il cavo di rete nel collegamento PROFINET X256 o X257. PROFINET: Memory: No access [0x01bc5531] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Impossibile accedere alla memoria. Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. PROFINET: Memory: Read error [0x01bc5532] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Impossibile leggere il parametro. Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. PROFINET: Memory: Write error [0x01bc5533] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information 74 Causa Rimedio Impossibile scrivere il parametro. Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messaggi di errore Possibili cause e rimedi PROFINET: Restart by Watchdogreset [0x01bc6010] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Il dispositivo è guasto/difettoso. Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. PROFINET: Internal error [0x01bc6011] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Il dispositivo è guasto/difettoso. Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. PROFINET: Internal error [0x01bc6100] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Errore interno Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. PROFINET: Internal error [0x01bc6101] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Errore interno Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. PROFINET: Invalid parameter set [0x01bc641f] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Non è stato possibile caricare alcun set di parametri attivo. Scaricare nuovamente l'applicazione (compreso il modulo). PROFINET: Error: Lenze setting loaded [0x01bc6420] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Non è stato possibile accedere al set di parametri nel modulo di memoria tramite il dispositivo base. Scaricare nuovamente l'applicazione (compreso il modulo). EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 75 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messaggi di errore Possibili cause e rimedi PROFINET: Invalid module configuration [0x01bc6430] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Un modulo o sottomodulo non è conforme alla configurazione dell'Engineering Tool S7 di Siemens. Controllare la configurazione. PROFINET: Record Parameter: Invalid read [0x01bc6501] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error Fault Trouble Quickstop by trouble : Warning locked Warning Information Causa Rimedio Accesso a parametri in lettura non valido Controllare la configurazione. PROFINET: Record Parameter: Invalid write [0x01bc6502] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error Fault Trouble Quickstop by trouble : Warning locked Warning Information Causa Rimedio Accesso a parametri in scrittura non valido Controllare la configurazione. PROFINET: Data output status bad [0x01bc6503] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error Fault Trouble Quickstop by trouble : Warning locked Warning Information Causa Rimedio Dati in uscita non validi. Il collegamento a Siemens S7 è stato interrotto. Controllare i cavi e i collegamenti. Inserire il cavo di rete nel collegamento PROFINET X256 o X257. PROFINET: Data_Exchange status quit [0x01bc6531] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: C13880/1 (; reazione impostabile) : No response System error ; Fault Trouble ; Quickstop by trouble ; Warning locked Warning ; Information 76 Causa Rimedio Lo scambio di dati sul PROFINET si è concluso. • Vedere anche la sezione "Interruzione della comunicazione PROFINET" ( 65). Controllare i cavi e i collegamenti. Inserire il cavo di rete nel collegamento PROFINET X256 o X257. L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Messaggi di errore Possibili cause e rimedi PROFINET: Invalid station name [0x01bc6532] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error Fault Trouble Quickstop by trouble : Warning locked Warning Information Causa Rimedio È stato definito un nome di stazione non conforme alla specifica PROFINET. Modificare il nome di stazione secondo la specifica PROFINET: • 1 o più Label (etichette) separate da ".". • Lunghezza max. per Label: 63 caratteri • Lunghezza totale max.: 240 caratteri • Caratteri ammissibili: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-] • Le Label non possono iniziare o terminare con [-]. • Sintassi non consentita: – "n.n.n.n" (n = 0 ... 999) – "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9) – "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9) PROFINET: IP address error [0x01bc6533] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio L'IO-Controller ha assegnato un indirizzo IP non valido via PROFINET oppure è stato specificato un indirizzo IP non valido nel codice C13000. • Accertare che l'IO-Controller assegni un indirizzo IP valido via PROFINET. • Impostare un indirizzo IP valido. Impostazione dei parametri IP ( 38) PROFINET: Stack init error [0x01bc6534] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) Impostazione: non possibile No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Impossibile inizializzare lo stack con le impostazioni Verificare i parametri PROFINET ed eventualmente dell'utente. La causa può essere, ad esempio, un nome di modificarli: stazione non conforme alla specifica PROFINET. Impostazione dei parametri IP ( 38) Nome stazione ( 36) PROFINET: Internal error [0x01bc6650] Reazione (impostazione Lenze in grassetto) No response System error : Fault Trouble Quickstop by trouble Warning locked Warning Information Causa Rimedio Errore interno Inviare il dispositivo a Lenze con una descrizione dell'errore. EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 77 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione 13 Parametri - lista di riferimento Il presente capitolo integra la lista dei parametri e la tabella degli attributi incluse nel manuale del software e nella Guida in linea di »Engineer« per gli Inverter Drive 8400 con i parametri del modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET). 13.1 Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per Inverter Drive 8400 In questa documentazione vengono fornite informazioni generali sui parametri. Parametri del modulo di comunicazione In questa sezione vengono elencati i parametri del modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET) in ordine numerico crescente. Avvertenza: Comando PROFINET "Reset to Factory Defaults" Quando il comando PROFINET "Reset to Factory Defaults" viene eseguito tramite un IO-Supervisor o un IO-Controller, i parametri specifici per il protocollo PROFINET vengono resettati ai valori standard: • C13000 | IP address • C13001 | Subnetwork mask • C13002 | Gateway address • C13010 | Active IP address • C13011 | Active subnetwork mask • C13012 | Active gateway address • C13864 | Active station name • C13899 | Station name • C13910 | I&M1 System designation • C13911 | I&M1 Installation site • C13912 | I&M2 Installation date • C13913 | I&M3 Additional information • C13914 | I&M4 Signature code 78 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13000 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_32 Index: 11575d = 2D37h C13000 | IP address Impostazione dell'indirizzo IP Impostazione dei parametri IP ( 38) Campo di impostazione (valore min. | unità | valore max.) 0 Impostazione Lenze 4294967295 0 ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13001 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_32 Index: 11574d = 2D36h C13001 | Subnetwork mask Impostazione della maschera di sottorete Impostazione dei parametri IP ( 38) Campo di impostazione (valore min. | unità | valore max.) 0 Impostazione Lenze 4294967295 0 ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13002 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_32 Index: 11573d = 2D35h C13002 | Gateway address Impostazione dell'indirizzo gateway Impostazione dei parametri IP ( 38) Campo di impostazione (valore min. | unità | valore max.) 0 Impostazione Lenze 4294967295 0 ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13003 Parametro | Nome: Tipo dati: OCTET_STRING Index: 11572d = 2D34h C13003 | MAC ID Visualizzazione del MAC ID Sottocodici Info C13003/1 MAC ID: Stazione C13003/2 MAC ID: Porta 1 C13003/3 MAC ID: Porta 2 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 79 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13010 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_8 Index: 11565d = 2D2Dh C13010 | Active IP address Visualizzazione dell'indirizzo IP attivo • L'indirizzo IP attivo può essere diverso rispetto al contenuto del codice C13000, a seconda che il nome di stazione sia stato modificato in precedenza tramite bus di campo o parametro. Sottocodici Info C13010/1 Active IP address.1 C13010/2 Active IP address.2 C13010/3 Active IP address.3 C13010/4 Active IP address.4 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13011 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_8 Index: 11564d = 2D2Ch C13011 | Active subnetwork mask Visualizzazione della maschera di sottorete attiva • La maschera di sottorete attiva può essere diversa rispetto al contenuto del codice C13001, a seconda che il nome di stazione sia stato modificato in precedenza tramite bus di campo o parametro. Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 255 Sottocodici Info C13011/1 Active subnetwork mask.1 C13011/2 Active subnetwork mask.2 C13011/3 Active subnetwork mask.3 C13011/4 Active subnetwork mask.4 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13012 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_8 Index: 11563d = 2D2Bh C13012 | Active gateway address Visualizzazione dell'indirizzo gateway attivo • L'indirizzo gateway attivo può essere diverso rispetto al contenuto del codice C13002, a seconda che il nome di stazione sia stato modificato in precedenza tramite bus di campo o parametro. Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 255 Sottocodici Info C13012/1 Active gateway address.1 C13012/2 Active gateway address.2 C13012/3 Active gateway address.3 C13012/4 Active gateway address.4 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 80 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13850 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_16 Index: 10725d = 29E5h C13850 | All words to master Visualizzazione delle word di dati di processo trasmesse dall'unità di controllo all'IO-Controller. Nei sottocodici da 1 a 16 vengono mostrate tutte le word di dati di processo all'IO-Controller. Sono valide, tuttavia, solo quelle configurate. Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 65535 Sottocodici Info C13850/1 ... C13850/16 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13851 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_16 Index: 10724d = 29E4h C13851 | All words from master Visualizzazione delle word di dati di processo trasmesse dall'IO-Controller all'unità di controllo. Nei sottocodici 1 ... 16 vengono mostrate tutte le word di dati di processo dall'IO-Controller. Sono valide, tuttavia, solo quelle configurate. Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 65535 Sottocodici Info C13851/1 ... C13851/16 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13852 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_16 Index: 10723d = 29E3h C13852 | All words to standard device Visualizzazione delle word di dati di processo 1 ... 16 trasmesse dall'IO-Controller all'unità di controllo. Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 65535 Sottocodici Info C13852/1 ... C13852/16 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 81 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13853 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_16 Index: 10722d = 29E2h C13853 | All words from standard device Visualizzazione delle word di dati di processo 1 ... 16 trasmesse dall'unità di controllo all'IO-Controller. Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 65535 Sottocodici Info C13853/1 ... C13853/16 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13860 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_8 Index: 10715d = 29DBh C13860 | Settings Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 255 Sottocodici Info C13860/1 Riservato C13860/2 Number of process data words (numero di word di dati di processo) C13860/3 Riservato C13860/4 Riservato ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 82 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13861 Parametro | Nome: Tipo dati: BITFIELD_16 Index: 10714d = 29DAh C13861 | Bus status Visualizzazione con codifica dei bit dello stato attuale del bus Valore con codifica dei bit: Bit 0 Inizializzato Bit 1 Online Bit 2 Collegato Bit 3 Conflitto di indirizzo Bit 4 Errore hardware Bit 5 Errore EEPROM Bit 6 Errore Watchdog Bit 7 Errore protocollo Bit 8 Stack Profinet OK Bit 9 Stack Profinet non configurato Bit 10 Errore Controller Ethernet Bit 11 Errore stack UDP Bit 12 Riservato Bit 13 Riservato Bit 14 Riservato Bit 15 Riservato ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13862 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_32 Index: 10713d = 29D9h C13862 | Bus counter Visualizzazione dei cicli di dati al secondo (indipendentemente da modifiche dei dati) Campo di visualizzazione (valore min. | unità | valore max.) 0 4294967295 Sottocodici Info C13862/1 Data cycles per second (cicli di dati al secondo) C13862/2 Read cycles per second (cicli di lettura al secondo) C13862/3 Write cycles per second (cicli di scrittura al secondo) ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 83 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13864 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10711d = 29D7h C13864 | Active station name Mostra il nome di stazione attivo utilizzato dall'unità di controllo. Tale nome può essere diverso rispetto al contenuto del codice C13899 a seconda che il nome di stazione sia stato modificato in precedenza tramite il bus di campo o il codice C13899. Nome stazione ( 36) Sottocodici Info C13864/1 Caratteri da 1 a 30 C13864/2 Caratteri da 31 a 60 C13864/3 Caratteri da 61 a 90 C13864/4 Caratteri da 91 a 120 C13864/5 Caratteri da 121 a 150 C13864/6 Caratteri da 151 a 180 C13864/7 Caratteri da 181 a 210 C13864/8 Caratteri da 211 a 240 ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13867 Parametro | Nome: C13867 | Display: Most recent diagnostic data Tipo dati: OCTET_STRING Index: 10708d = 29D4h Visualizzazione degli ultimi dati di diagnostica inviati dall'unità di controllo. ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Byte Info 0 Slot 1 2 Subslot 3 4 Errorcode ... 7 8 Slot 9 10 Subslot 11 12 Errorcode ... 15 84 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13877 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_16 Index: 10698d = 29CAh C13877 | Bus error(1) Questo codice mostra l'errore attualmente rilevato sul bus di campo. • I valori di errore possono presentarsi in combinazione con i valori di errore dal codice C13878. Lista di selezione (solo visualizzazione) Info 0 Nessun errore 1 Errore interno 2 Unit ID sconosciuto 3 N. max. di unità superato 4 Dimensione non valida 5 Tipo unità sconosciuto 6 Runtime Plug 7 Argomento non valido 8 Service già attivo 9 Stack non pronto 10 Comando sconosciuto 11 Descriptor di indirizzo non valido 12 Watchdog attivato 13 Protocollo non supportato ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13878 Parametro | Nome: Tipo dati: BITFIELD_16 Index: 10697d = 29C9h C13878 | Bus error(2) Questo codice mostra l'errore attualmente rilevato sul bus di campo. • I valori di errore possono presentarsi in combinazione con i valori di errore dal codice C13877. Valore con codifica dei bit: Info Bit 0 Riservato ... ... Bit 6 Riservato Bit 7 Errore indirizzo IP Bit 8 Errore nome di stazione Bit 9 Uscita da stato DataExch Bit 10 Errore boot stack Bit 11 Errore online stack Bit 12 Errore stato stack Bit 13 Errore revisione stack Bit 14 Errore inizializzazione stack Bit 15 Errore boot CPU dello stack ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 85 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13880 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_8 Index: 10695d = 29C7h C13880 | Reaction on communication fault L'azione impostata nel sottocodice 1 viene eseguita quando il nodo rileva che non si trova più nello stato DATA_EXCHANGE. • Osservare al riguardo anche le avvertenze sul codice C13881. • Una modifica della reazione di sorveglianza viene applicata immediatamente. Lista di selezione 0 No response 1 Fault 3 Quick stop by trouble 4 Warning locked 6 Information Sottocodici Impostazione Lenze Info C13880/1 0: No response Sorveglianza "Watchdog/Data Exchange" ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13881 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_16 Index: 10694d = 29C6h C13881 | Reaction time delay Se il sistema lascia lo stato DATA_EXCHANGE, allo scadere del tempo qui impostato viene eseguita la reazione parametrizzata in C13880. • Impostando un valore pari a 65535 in questo codice la sorveglianza viene disattivata. • Una modifica della sorveglianza viene applicata immediatamente. Campo di impostazione (valore min. | unità | valore max.) 0 ms Impostazione Lenze 65535 0 ms ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13885 Parametro | Nome: Tipo dati: UNSIGNED_8 Index: 10690d = 29C2h C13885 | Delete process data Con questo codice è possibile impostare i dati di processo che l'IO-Device deve utilizzare per il mantenimento della comunicazione interna, quando PROFINET ha lasciato lo stato DATA_EXCHANGE. Lista di selezione (impostazione Lenze in grassetto) Info 0 Utilizzo degli ultimi PDO dal master (Use of last master PDOs) Vengono utilizzati i dati inviati l'ultima volta dall'IOController. 1 I PDO vengono impostati a '0' (PDOs set to '0') Il contenuto dei dati di processo viene impostato sul valore"0". ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 86 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13887 Parametro | Nome: Tipo dati: BITFIELD_8 Index: 10688d = 29C0h C13887 | Suppress signaling diagnostic messages Con questo codice è possibile disattivare l'invio di messaggi di allarme all'IO-Controller, con la possibilità di sopprimere in modo mirato errori di un determinato tipo. Inoltre tutti gli errori vengono memorizzati nel file di registro (log). • Una eventuale modifica viene applicata solo quando nel codice C00165 non è presente alcun numero di errore con il tipo di errore qui selezionato. Valore con codifica dei bit: Info Bit 0 Fault Bit 1 Trouble Bit 2 Quick stop by trouble Bit 3 Warning locked Bit 4 Warning Bit 5 Riservato Bit 6 Riservato Bit 7 Riservato ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13899 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10676d = 29B4h C13899 | Station name Il nome, che può avere una lunghezza massima di 240 caratteri, viene suddiviso nei subindex. Il nome deve essere inserito partendo dal subindex 1. I subindex successivi non utilizzati sono irrilevanti. • Il nome di stazione deve essere impostato secondo la sepecifica PROFINET. Nell'impostazione Lenze appare un nome cancellato. Il nome viene cancellato anche quando viene eseguito un comando "Reset to Factory Defaults" da parte di un IO-Supervisor o un IO-Controller. • Un'eventuale modifica del nome della stazione viene applicata solo al riavvio dell'unità di controllo. Nome stazione ( 36) Sottocodici Impostazione Lenze Info C13899/1 Caratteri da 1 a 30 C13899/2 Caratteri da 31 a 60 C13899/3 Caratteri da 61 a 90 C13899/4 Caratteri da 91 a 120 C13899/5 Caratteri da 121 a 150 C13899/6 Caratteri da 151 a 180 C13899/7 Caratteri da 181 a 210 C13899/8 Caratteri da 211 a 240 ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13900 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10675d = 29B3h C13900 | Firmware product type Il codice contiene una stringa avente una lunghezza di 8 byte con indicazione del codice di identificazione "E84DFYER". ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 87 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13901 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10674d = 29B2h C13901 | Firmware compilation date Il codice contiene una stringa avente una lunghezza di 20 byte con indicazione della data ("MMM GG AAAA") e dell'ora di creazione ("hh:mm:ss") del software (ad es. "Mar 21 2005 12:31:21"). ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13902 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10673d = 29B1h C13902 | Firmware version Il codice contiene una stringa avente una lunghezza di 11 byte con indicazione del codice di identificazione del software (ad es. "01.00.00.00"). ; Accesso in lettura Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13910 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10665d = 29A9h C13910 | I&M1 System designation Input/Output della designazione di sistema I&M1 • L'impostazione Lenze è una stringa vuota. ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13911 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10664d = 29A8h C13911 | I&M1 Installation site Input/Output del luogo di installazione I&M1 • L'impostazione Lenze è una stringa vuota. ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13912 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10663d = 29A7h C13912 | I&M2 Installation date Input/Output della data di installazione I&M2 • L'impostazione Lenze è una stringa vuota. ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT C13913 Parametro | Nome: Tipo dati: VISIBLE_STRING Index: 10662d = 29A6h C13913 | I&M3 Additional information Input/Output delle informazioni aggiuntive I&M3 • L'impostazione Lenze è una stringa vuota. Sottocodici Impostazione Lenze Info C13913/1 I&M3 Additional information C13913/2 I&M3 Additional information ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 88 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Parametri del modulo di comunicazione C13914 Parametro | Nome: Tipo dati: OCTET_STRING Index: 10661d = 29A5h C13914 | I&M4 Signature code Input/Output del codice firma I&M4 Campo di impostazione (valore min. | unità | valore max.) Sottocodici Impostazione Lenze C13914/1 00000000000000000000000000000 I&M4 Signature code 0000000000000000000000000 Info C13914/2 00000000000000000000000000000 I&M4 Signature code 0000000000000000000000000 ; Accesso in lettura ; Accesso in scrittura Inibizione controllo PLC-STOP Nessun trasferimento PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 89 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Tabella degli attributi 13.2 Tabella degli attributi La tabella degli attributi contiene informazioni richieste per la comunicazione con l'unità di controllo tramite parametri. Come leggere la tabella degli attributi: Colonna Significato Codice Designazione parametro Cxxxxx Nome Nome breve del parametro (testo visualizzato) Testo Indice sotto il quale viene indirizzato il parametro. Il sottoindice (subindex) di variabili array corrisponde al numero di sottocodice Lenze. 24575 - numero di codice Lenze hex DS Struttura dei dati E Variabile singola (solo un elemento parametro) A Variabile array (più elementi parametro) Index Dati dec Voce DA Numero degli elementi array (sottocodici) DT Tipo dati 5FFFh - numero di codice Lenze Richiesto solo per l'accesso tramite bus. Numero BITFIELD_8 1 byte con codifica dei bit BITFIELD_16 2 byte con codifica dei bit BITFIELD_32 4 byte con codifica dei bit INTEGER_8 1 byte con segno INTEGER_16 2 byte con segno INTEGER_32 4 byte con segno UNSIGNED_8 1 byte senza segno UNSIGNED_16 2 byte senza segno UNSIGNED_32 4 byte senza segno VISIBLE_STRING Stringa ASCII OCTET_STRING Fattore Accesso 90 Fattore per la trasmissione dei dati via bus, in funzione del numero di posizioni decimali Fattore 1 ≡ nessuna posizione decimale 10 ≡ 1 posizione decimale 100 ≡ 2 posizioni decimali 1000 ≡ 3 posizioni decimali R Accesso in lettura ; Lettura consentita W Accesso in scrittura ; Scrittura consentita CINH Inibizione controllo (CINH) richiesta ; Scrittura possibile solo con inibizione controllo L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Parametri - lista di riferimento Tabella degli attributi Tabella degli attributi Codice Nome Index Dati dec hex DS DA Tipo dati Accesso Fattore R W C13000 IP address 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ; C13001 Subnetwork mask 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ; C13002 Indirizzo gateway 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ; C13003 MAC ID 11572 2D34 A 3 OCTET_STRING C13010 Active IP address 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13011 Active subnetwork mask 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13012 Active gateway address 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13850 All words to master 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13851 All words from master 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13852 All words to standard device 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13853 All words from standard device 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13860 Settings 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13861 Bus status 10714 29DA E 1 BITFIELD_16 C13862 Bus counter 10713 29D9 A 3 UNSIGNED_32 C13864 Active station name 10711 29D7 A 8 VISIBLE_STRING C13867 Display: Most recent diagnostic data 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING C13877 Bus error(1) 10698 29CA E 1 UNSIGNED_16 C13878 Bus error(2) 10697 29C9 E 1 BITFIELD_16 C13880 Reaction on communication fault 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13881 Reaction time delay 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ; C13885 Delete process data 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13887 Suppress signaling diagnostic messages 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8 ; ; C13899 Station name 10676 29B4 A 8 VISIBLE_STRING ; ; C13900 Firmware product type 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ; C13901 Firmware compilation date 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ; C13902 Firmware version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING ; C13910 I&M1 System designation 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING ; ; C13911 I&M1 Installation site 10664 29A8 E 1 VISIBLE_STRING ; ; C13912 I&M2 Installation date 10663 29A7 E 1 VISIBLE_STRING ; ; C13913 I&M3 Additional information 10662 29A6 A 2 VISIBLE_STRING ; ; C13914 I&M4 Signature code 10661 29A5 A 2 OCTET_STRING ; ; EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L CINH ; ; 1 ; ; ; 1 ; ; 91 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Indice analitico 14 Indice analitico A A chi è rivolta 7 Accesso ai dati di processo 42 Aciclica, trasmissione dei dati 49 Alimentazione 16, 32 Alimentazione esterna 32 Altri pericoli 13 Assegnazione dei dati utili 50 Assegnazione dei pin delle prese RJ45 29 Attivazione di impostazioni modificate 40 C C13000 | IP address 79 C13001 | Subnetwork mask 79 C13002 | Gateway address 79 C13003 | MAC ID 79 C13010 | Active IP address 80 C13011 | Active subnetwork mask 80 C13012 | Active gateway address 80 C13850 | All words to master 81 C13851 | All words from master 81 C13852 | All words to standard device 81 C13853 | All words from standard device 82 C13860 | Settings 82 C13861 | Bus status 83 C13862 | Bus counter 83 C13864 | Active station name 84 C13867 | Display Most recent diagnostic data 84 C13877 | Bus error(1) 85 C13878 | Bus error(2) 85 C13880 | Reaction on communication fault 86 C13881 | Reaction time delay 86 C13885 | Delete process data 86 C13887 | Suppress signaling diagnostic messages 87 C13899 | Station name 87 C13900 | Firmware product type 87 C13901 | Firmware compilation date 88 C13902 | Firmware version 88 C13910 | I&M1 System designation 88 C13911 | I&M1 Installation site 88 C13912 | I&M2 Installation date 88 C13913 | I&M3 Additional information 88 C13914 | I&M4 Signature code 89 Cablaggio conforme EMC 26 Canale aciclico (profilo PROFIdrive) 48 Canali di comunicazione 41 Cancellazione dati di processo (C13885) 86 Caratteristiche 15 Cavo Ethernet 30 Cavo Ethernet, codifica dei colori 31 92 L Cavo Ethernet, struttura 30 Codice di errore dell'Inverter Drive 8400 72 Codici 78 Codifica dei colori del cavo Ethernet 31 Coerenza dei parametri 64 Collegamenti 15 Collegamento PROFINET 28 Comunicazione dati con coerenza 64 Condizioni di utilizzo 16 Configurazione del controllo dispositivo 35 Configurazione dell'IO-Controller 35 Configurazione di dati coerenti 64 Conformità 16 Connessione tra IO-Controller e IO-Device 48 Contatori bus (C13862) 83 Convenzioni utilizzate 9 Copyright 2 Cronologia del documento 8 D Dati di diagnostica 71 Dati di protocollo 19 Dati generali 16 Dati tecnici 16 Descrizione del prodotto 14 Device ID 16 Diagnostica 66 Diagnostica con »Engineer« 70 Dimensioni 21 E Errore bus(1) (C13877) 85 Errore bus(2) (C13878) 85 Esempio di telegramma Richiesta di lettura 54 Richiesta di scrittura 60 EtherCAT, messaggi di errore Cause e rimedi 74 F File di descrizione del dispositivo 35 File GSD 35 File XML per la configurazione 35 Firmware, data di compilazione (C13901) 88 Firmware, tipo di prodotto (C13900) 87 Firmware, versione (C13902) 88 Funzioni di sorveglianza 65 EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Indice analitico I Morsetti di collegamento 33 I&M1, designazione sistema (C13910) 88 I&M1, luogo di installazione (C13911) 88 I&M2, data di installazione (C13912) 88 I&M3, informazioni aggiuntive (C13913) 88 I&M4, codice firma (C13914) 89 Identificazione 14 Impostazione dei parametri IP 38 Impostazioni (C13860) 82 Indicatori di stato (LED) 66 Indicatori di stato a LED 66 Indicatori di stato in X256 e X257 69 Indicazioni di stato bus di campo 68 Indicazioni di stato modulo 67 Indirizzo gateway 39 Indirizzo gateway (C13002) 79 Indirizzo gateway attivo (C13012) 80 Indirizzo IP 39 Indirizzo IP (C13000) 79 Indirizzo IP attivo (C13010) 80 Informazioni di errore (Error) 62 Installazione 22 Installazione elettrica 26 Installazione meccanica 23 Instaurazione della comunicazione 40 Interconnessione porte in »Engineer« 44 Interfacce 15 Interfaccia 16 Interno, tempo di latenza switch 20 Interruzione della comunicazione PROFINET 65 Isolamento di protezione 17 L Lettura dei parametri dall'unità di controllo 51 Lunghezza cavo 16 Lunghezza dati utili 35 N Nome di stazione attivo (C13864) 84 Nome stazione 36 Nome stazione (C13899) 87 Note di sicurezza 12 Note di sicurezza (simboli) 11 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione 13 Note di utilizzo (simboli) 11 Note generali di sicurezza e utilizzo 12 Note utilizzate 11 Numero di errore 0x01bc3100 74 0x01bc5531 74 0x01bc5532 74 0x01bc5533 74 0x01bc6010 75 0x01bc6011 75 0x01bc6100 75 0x01bc6101 75 0x01bc641f 75 0x01bc6420 75 0x01bc6430 76 0x01bc6501 76 0x01bc6502 76 0x01bc6503 76 0x01bc6531 76 0x01bc6532 77 0x01bc6533 77 0x01bc6534 77 0x01bc6650 77 Numero di nodi 16 Numero identificativo PNO 16 O Omologazioni 16 M P MAC ID (C13003) 79 Mappatura dei PDO 42 Maschera di sottorete 39 Maschera di sottorete (C13001) 79 Maschera di sottorete attiva (C13011) 80 Messa in servizio 34 Messaggi di diagnostica 71 Messaggi di errore 73 Cause e rimedi 74 Messaggi di errore (breve panoramica) 73 Metodo di switching 16 Mezzo di comunicazione 16 Modulo di comunicazione, utilizzo 14 Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW 24 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW 23 Parametri 41 Parametri - lista di riferimento 78 Parametri del modulo di comunicazione 78 Prima accensione 40 Prima dell'accensione iniziale 34 Profilo di comunicazione 16 EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 93 Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET) Indice analitico PROFINET Accesso a parametri in lettura non valido (messaggio di errore) 76 Accesso a parametri in scrittura non valido (messaggio di errore) 76 Collegamento a 8400 interrotto (messaggio di errore) 74 Configurazione modulo non valida (messaggio di errore) 76 Dati in uscita non validi (messaggio di errore) 76 Errore Caricata impostazione Lenze (messaggio di errore) 75 Errore di inizializzazione stack (messaggio di errore) 77 Errore interno (messaggio di errore) 75, 77 Indirizzo IP non valido (messaggio di errore) 77 Memoria Accesso negato (messaggio di errore) 74 Errore di lettura (messaggio di errore) 74 Errore di scrittura (messaggio di errore) 74 Nome di stazione con errori (messaggio di errore) 77 Riavvio per watchdog reset (messaggio di errore) 75 Set di parametri non valido (messaggio di errore) 75 Uscita dallo stato "Data_Exchange" (messaggio di errore) 76 PROFINET, messaggi di errore (breve panoramica) 73 Protezione da riavvio incontrollato 40 Protezione del dispositivo 13 Protezione delle persone 13 Terminologia utilizzata 10 Terminologiche, convenzioni 10 Tipo di nodo 16 Tipografiche, convenzioni 9 Topologia di rete 16, 26 Trasferimento dei dati di processo 42 Trasferimento dei parametri 48 Trasmissione dei dati 41 Trasmissione dei dati (processo) 49 Trasmissione dei dati aciclica 49 Tutte le word al dispositivo base (C13852) 81 Tutte le word al master (C13850) 81 Tutte le word dal dispositivo base (C13853) 82 Tutte le word dal master (C13851) 81 U Utilizzo conforme 14 V Validità della documentazione 7 Velocità di trasmissione 16 Visualizzazione Ultimi dati di diagnostica (C13867) 84 R Reazione in caso di errore di comunicazione (C13880) 86 Riconoscimento dispositivi 16 Ripetitore, impiego 27 Ritardi di propagazione 20 Ritardo reazione (C13881) 86 S Scrittura dei parametri nell'unità di controllo 56 Sistema, messaggi di errore 73 Soppressione segnalazione di diagnostica (C13887) 87 Sostituzione del modulo di comunicazione 25 Specifiche del cavo Ethernet 30 Stato del bus (C13861) 83 Struttura del cavo Ethernet 30 Struttura del telegramma di dati PROFINET 50 T Tabella degli attributi 90 Targhetta 14 Tempo di comunicazione 19 Tempo di elaborazione 19 Tempo di latenza switch 16, 20 94 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 © 11/2010 ) Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) ¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12 | [email protected] | [email protected] Þ www.Lenze.com EDS84AYCER 13358695 IT 2.0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Scarica
