CORSO PLC: LEZIONE 1
Il PLC: definizioni, storia e
caratteristiche Hardware
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Lezione 1
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Sviluppo storico del P.L.C.
Sostituzione della forza umana con motori a vapore
Introduzione dell’energia elettrica
Controllo dell’alimentazione tramite relais (relè)
Utilizzo di componenti allo stato solido
Introduzione dei Circuiti Integrati
Sviluppo dei microprocessori e del relativo SW

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Lezione 1
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IEC 1131
Si tratta di uno standard internazionale riguardante i
PLC (IEC 1131) sviluppato dal Working Group 7
dell’IEC Technical Commitee TC65.
In particolare, nella parte 3, vengono trattati i linguaggi
di programmazione e la struttura software in generale.
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Lezione 1
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Definizione di P.L.C. (IEC 1131)
Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato
all’uso in ambito industriale, che utilizza una memoria
programmabile per l’archiviazione interna di istruzioni
orientate all’utilizzatore per l’implementazione di
funzioni specifiche, come quelle logiche, di
sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di
calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi
ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine
e processi.
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Lezione 1
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Definizione di “Sistema basato
su P.L.C.” (IEC 1131)
Configurazione realizzata dall’utilizzatore, formata da un
Controllore a Logica Programmabile e dalle periferiche
associate, necessaria al sistema automatizzato
previsto.
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Lezione 1
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Esempio di sistema di
controllo con PLC
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Lezione 1
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Modello software di un PLC
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PLC a singolo processore
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PLC multi-processore
Corso PLC
Lezione 1
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Rete di PLC
Corso PLC
Lezione 1
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Struttura gerarchica del SW
di un PLC
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Lezione 1
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Comunicazione tra PLC
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Categorie di P.L.C.
Micro P.L.C. :fino a 64 punti di I/O di tipo digitale,
memoria di 1 o 2KB.
Piccoli P.L.C. :da 64 a 512 punti di I/O di tipo digitale
ed analogico, memoria fino a 4KB, connessione in rete.
Medi P.L.C. :da 512 a 2048 punti di I/O di tipo digitale
ed analogico, memoria di decine di KB, connessione in
rete e moduli speciali.
Grandi P.L.C. :Massime caratteristiche di capacità e
completezza sia per l’HW che per il SW.

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Produttori di P.L.C.
Siemens
Allen-Bradley
Omron
Telemécanique
GE Fanuc
Toshiba

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Klockner-Moeller
Mitsubishi
Matsushita
Bosh
Hitachi
Modicon

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W.BS. di un P.L.C.
P.L.C.
HW
Processore
Moduli di I/O
Ausiliari
Microprocessore
Digitali
Alimentatore
Memoria
Analogici
Rack
Coprocessore
Remoti
Rete
Bus
P.I.D.
Terminale
Fault tolerant
SERVO
ENCODER
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SW
O.S.
Controllo Attività
Interpretazione Programmi
Watchdog Timer
Comunicazioni
Linguaggi
SFC
Ladder Diagram
Function Block Diagram
Lista Istruzioni
Testo Strutturato
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