Fondamenti di Automatica
Lezione 01
02 marzo 2015
Ing. Chiara Foglietta
[email protected]
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
Università degli Studi “Roma TRE”
Agenda
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Informazioni Generali
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Finalità e Obiettivi
Diffusione dei Controlli
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Informazioni Generali
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
2
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Ing. Chiara Foglietta
Sezione di Informatica e Automazione
Tel. 06-57333384
Email: [email protected]
Diffusione dei Controlli
Orario di Ricevimento: giovedì 10.00-12.00
M.CIP lab - porta 1.17 primo piano
accanto alla Segreteria Didattica Informatica
Via della Vasca Navale 79
Pagina web del corso:
www.dia.uniroma3.it/autom/fdaele/
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Orario del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
3
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Lunedì: 15.00 - 17.00
Mercoledì: 14.00 - 16.00
Aula: DS1
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli
Calendario disponibile sulla pagina web:
www.dia.uniroma3.it/autom/fdaele/orari-fdaele
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Modalità d’Esame
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
4
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esame scritto: esercizi
Esame orale: teoria
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli
Nessun esonero
Appelli: Giugno, Luglio, Settembre, Febbraio
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Materiale Didattico
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
5
Finalità e Obiettivi
Testo del corso:
Fondamenti di automatica
Autori: Roberto Vitelli & Massimiliano Petternella
Editore: Siderea
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli
Materiale sul sito web
www.dia.uniroma3.it/autom/fdaele/
materiale-didattico-fdaele/
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Finalità del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
6
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Il corso si propone di fornire agli allievi le nozioni fondamentali
e gli strumenti necessari per l’analisi di sistemi dinamici
meccanici ed elettromeccanici, e per il progetto dei dispositivi
che possono essere utilizzati per modificare la dinamica di tali
sistemi in modo da rispondere a date specifiche di
funzionamento.
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Finalità del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di:
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
7
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
1. saper definire semplici modelli matematici di sistemi
elettro-meccanici dinamici;
Finalità del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di:
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
7
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
2. saper porre, e interpretare, le specifiche di funzionamento
di un sistema dinamico nelle diverse forme in cui esse
possono venir descritte;
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
1. saper definire semplici modelli matematici di sistemi
elettro-meccanici dinamici;
27
Finalità del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di:
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
7
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
1. saper definire semplici modelli matematici di sistemi
elettro-meccanici dinamici;
2. saper porre, e interpretare, le specifiche di funzionamento
di un sistema dinamico nelle diverse forme in cui esse
possono venir descritte;
Diffusione dei Controlli
3. conoscere le tecniche di analisi dei sistemi lineari nel
dominio della frequenza (funzioni di trasferimento,
diagrammi di Bode e Nyquist);
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Finalità del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di:
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
7
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
1. saper definire semplici modelli matematici di sistemi
elettro-meccanici dinamici;
2. saper porre, e interpretare, le specifiche di funzionamento
di un sistema dinamico nelle diverse forme in cui esse
possono venir descritte;
Diffusione dei Controlli
3. conoscere le tecniche di analisi dei sistemi lineari nel
dominio della frequenza (funzioni di trasferimento,
diagrammi di Bode e Nyquist);
4. saper progettare un regolatore per un sistema assegnato
che realizzi date specifiche di stabilità pratica, precisione,
prontezza;
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Finalità del Corso
Lezione 01
Chiara Foglietta
Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di:
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
7
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
1. saper definire semplici modelli matematici di sistemi
elettro-meccanici dinamici;
2. saper porre, e interpretare, le specifiche di funzionamento
di un sistema dinamico nelle diverse forme in cui esse
possono venir descritte;
Diffusione dei Controlli
3. conoscere le tecniche di analisi dei sistemi lineari nel
dominio della frequenza (funzioni di trasferimento,
diagrammi di Bode e Nyquist);
4. saper progettare un regolatore per un sistema assegnato
che realizzi date specifiche di stabilità pratica, precisione,
prontezza;
5. saper realizzare una implementazione digitale per un
sistema di controllo progettato in tempo continuo.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Cos’è l’Automatica
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Una possibile definizione...
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
8
Esempi di Controllo
Automatica
Diffusione dei Controlli
l’insieme degli strumenti matematici e ingegneristici necessari
per la specifica, il progetto e la gestione di sistemi di controllo
automatici.
In sintesi, l’Automatica è quindi la disciplina che si occupa dei
problemi di controllo.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Cos’è un Problema di Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
9
Problema di Controllo
Esempi di Controllo
Si ha un problema di controllo ogni volta che si vuole imporre
ad un sistema fisico un comportamento desiderato.
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Cos’è un Problema di Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
9
Problema di Controllo
Esempi di Controllo
Si ha un problema di controllo ogni volta che si vuole imporre
ad un sistema fisico un comportamento desiderato.
Diffusione dei Controlli
Più precisamente...
Si ha un problema di controllo ogni volta che si vuole imporre a
variabili associate ad un sistema fisico un andamento
desiderato.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Problema di Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
10
Esempi di Controllo
Una definizione molto generale!
Diffusione dei Controlli
Questo perchè problemi molto diversi tra loro possono essere
affrontati con gli stessi metodi mediante una appropriata
formulazione matematica.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
11
Esempi di Controllo
Controllo
Diffusione dei Controlli
è l’azione che si compie su un sistema (dispositivo, macchina,
processo...) per modificarne il comportamento.
come osservare il comportamento? Misure
come eseguire l’azione? Variabili manipolabili
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Sistema di Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
12
Sistema di Controllo Automatico
Un sistema di controllo automatico è un sistema di controllo
che si auto-regola, senza la necessità di intervento umano
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli
Un forno è un tipico esempio di sistema di controllo
automatico. Una volta che è stata impostata la temperatura
desiderata, il controllore di temperatura entra in azione,
prendendo il sistema del sistema in modo da mantenere la
temperatura del forno al valore prestabilito.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Sistema di Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
13
Esempi di Controllo
Sistema di Controllo Manuale
Diffusione dei Controlli
Un sistema di controllo manuale è un sistema di controllo
regolato tramite intervento umano totale o parziale.
L’apertura o la chiusura di una finestra in una stanza, per poter
regolare la temperatura o la qualità dell’aria.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Regolazione della temperatura di una
vasca
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
14
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Regolazione automatica della temperatura di una vasca
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
15
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo di una automobile
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
16
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo in velocità di una automobile
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
17
Diffusione dei Controlli
Il controllo automatico della velocità esiste da molti anni nelle
automobili, si chiama Cruise-Control.
Pendenza e vento influenzano la velocità, ma NON sono
manipolabili dal guidatore. Variabili di questo tipo si
definiscono DISTURBI.
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Funzionamento dello Sciacquone
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
18
Diffusione dei Controlli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Funzionamento di un Sistema di Controllo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Il processo può essere riassunto nei seguenti passi:
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
19
Diffusione dei Controlli
1. Ingresso di riferimento (obiettivo): allungare la mano per
prendere il bicchiere
2. Controllore (cervello Umano): guardare il bicchiere e
stabilire la distanza tra mano e il bicchiere
3. Manipolazione (azione finale di controllo): muovere il
braccio verso il bicchiere
4. Retroazione (occhio): ottenere una nuova stima della
distanza fra la mano e il bicchiere
5. Anello (retroazione): muovere il braccio fino a che la
retroazione (occhio) non indica che la mano ha raggiunto il
bicchiere
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Diffusione dei Controlli
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I sistemi di controllo sono onnipresenti, essenziali e spesso
indispensabili.
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 20
I
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Moltissimi beni di consumo che usiamo ogni giorno sono
prodotti grazie ad un sistema di controllo automatico
Diffusione dei Controlli
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I sistemi di controllo sono onnipresenti, essenziali e spesso
indispensabili.
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 20
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
I
Moltissimi beni di consumo che usiamo ogni giorno sono
prodotti grazie ad un sistema di controllo automatico
I
Le nostre abitazioni sono piene di controllori automatici
Diffusione dei Controlli
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I sistemi di controllo sono onnipresenti, essenziali e spesso
indispensabili.
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 20
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
I
Moltissimi beni di consumo che usiamo ogni giorno sono
prodotti grazie ad un sistema di controllo automatico
I
Le nostre abitazioni sono piene di controllori automatici
I
Le nostre automobili sono piene di controllori automatici
Diffusione dei Controlli
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I sistemi di controllo sono onnipresenti, essenziali e spesso
indispensabili.
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 20
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
I
Moltissimi beni di consumo che usiamo ogni giorno sono
prodotti grazie ad un sistema di controllo automatico
I
Le nostre abitazioni sono piene di controllori automatici
I
Le nostre automobili sono piene di controllori automatici
I
Alcuni sistemi, macchine o veicoli non potrebbero
funzionare senza controllori automatici
Industria Manifatturiera
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 21
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo del movimento (posizione, velocità) di motori
elettrici e meccanismi collegati
Industria Manifatturiera
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del movimento (posizione, velocità) di motori
elettrici e meccanismi collegati
I
Controllo della temperatura per lavorazione di metalli
(saldatura, fusione, ...)
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 21
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Industria Manifatturiera
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del movimento (posizione, velocità) di motori
elettrici e meccanismi collegati
I
Controllo della temperatura per lavorazione di metalli
(saldatura, fusione, ...)
I
Controllo del livello di riempimento di serbatoi e contenitori
per fluidi
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 21
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Industria Manifatturiera
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del movimento (posizione, velocità) di motori
elettrici e meccanismi collegati
I
Controllo della temperatura per lavorazione di metalli
(saldatura, fusione, ...)
I
Controllo del livello di riempimento di serbatoi e contenitori
per fluidi
I
Controllo di pressione e portata di gas (aria, azoto) e fluidi
(olio) utilizzati per azionare martinetti/cilindri (spintori,
presse, ...)
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 21
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Processi Chimici e Impianti Energetici
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 22
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo del livello di riempimento di serbatoi contenenti
composti per reazioni chimiche
Processi Chimici e Impianti Energetici
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del livello di riempimento di serbatoi contenenti
composti per reazioni chimiche
I
Controllo di temperatura e pressione all’interno dei
serbatoi
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 22
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Processi Chimici e Impianti Energetici
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del livello di riempimento di serbatoi contenenti
composti per reazioni chimiche
I
Controllo di temperatura e pressione all’interno dei
serbatoi
I
Controllo di portata dei fluidi entranti ed uscenti dai
serbatoi
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 22
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Processi Chimici e Impianti Energetici
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del livello di riempimento di serbatoi contenenti
composti per reazioni chimiche
I
Controllo di temperatura e pressione all’interno dei
serbatoi
I
Controllo di portata dei fluidi entranti ed uscenti dai
serbatoi
I
Controllo del movimento di miscelatori dei composti
chimici
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 22
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Processi Chimici e Impianti Energetici
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
I
Controllo del livello di riempimento di serbatoi contenenti
composti per reazioni chimiche
I
Controllo di temperatura e pressione all’interno dei
serbatoi
I
Controllo di portata dei fluidi entranti ed uscenti dai
serbatoi
I
Controllo del movimento di miscelatori dei composti
chimici
I
Controllo della potenza erogata da generatori di energia
elettrica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 22
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Automobili, Motocicli, Velivoli, Imbarcazioni...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 23
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo dell’iniezione di carburante nei motori a
combustione interna e a reazione
Automobili, Motocicli, Velivoli, Imbarcazioni...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo dell’iniezione di carburante nei motori a
combustione interna e a reazione
I
Controllo della frenata (ABS) di auto e moto
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 23
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Automobili, Motocicli, Velivoli, Imbarcazioni...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo dell’iniezione di carburante nei motori a
combustione interna e a reazione
I
Controllo della frenata (ABS) di auto e moto
I
Controllo di trazione (anti-slittamento) di auto e moto
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 23
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Automobili, Motocicli, Velivoli, Imbarcazioni...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo dell’iniezione di carburante nei motori a
combustione interna e a reazione
I
Controllo della frenata (ABS) di auto e moto
I
Controllo di trazione (anti-slittamento) di auto e moto
I
Controllo dell’assetto (stabilizzazione e sospensioni attive)
nelle automobili
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 23
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Automobili, Motocicli, Velivoli, Imbarcazioni...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo dell’iniezione di carburante nei motori a
combustione interna e a reazione
I
Controllo della frenata (ABS) di auto e moto
I
Controllo di trazione (anti-slittamento) di auto e moto
I
Controllo dell’assetto (stabilizzazione e sospensioni attive)
nelle automobili
I
Sistemi di navigazione e guida autonoma di velivoli e
imbarcazioni
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 23
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Automobili, Motocicli, Velivoli, Imbarcazioni...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo dell’iniezione di carburante nei motori a
combustione interna e a reazione
I
Controllo della frenata (ABS) di auto e moto
I
Controllo di trazione (anti-slittamento) di auto e moto
I
Controllo dell’assetto (stabilizzazione e sospensioni attive)
nelle automobili
I
Sistemi di navigazione e guida autonoma di velivoli e
imbarcazioni
I
Controllo degli attrezzi agricoli e guida autonoma dei
trattori per il precision farming
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 23
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Medicina e Chirurgia
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 24
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo di erogazione automatizzata dei farmaci
Medicina e Chirurgia
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo di erogazione automatizzata dei farmaci
I
Controllo della generazione di radiazioni e campi
elettromagnetici per la produzione di immagini
diagnostiche (T.A.C., R.M.)
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 24
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Medicina e Chirurgia
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo di erogazione automatizzata dei farmaci
I
Controllo della generazione di radiazioni e campi
elettromagnetici per la produzione di immagini
diagnostiche (T.A.C., R.M.)
I
Sistemi robotizzati e teleoperati per la chirurgia
minimamente invasiva (es. laparoscopica)
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 24
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Medicina e Chirurgia
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo di erogazione automatizzata dei farmaci
I
Controllo della generazione di radiazioni e campi
elettromagnetici per la produzione di immagini
diagnostiche (T.A.C., R.M.)
I
Sistemi robotizzati e teleoperati per la chirurgia
minimamente invasiva (es. laparoscopica)
I
Controllo dei movimenti di protesi attive (mioelettriche) per
arti superiori
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 24
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Medicina e Chirurgia
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo di erogazione automatizzata dei farmaci
I
Controllo della generazione di radiazioni e campi
elettromagnetici per la produzione di immagini
diagnostiche (T.A.C., R.M.)
I
Sistemi robotizzati e teleoperati per la chirurgia
minimamente invasiva (es. laparoscopica)
I
Controllo dei movimenti di protesi attive (mioelettriche) per
arti superiori
I
Controllo dei motori elettrici nelle attrezzature per la
riabilitazione motoria e l’esercizio ginnico
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 24
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Elettronica di Consumo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 25
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Controllo del riscaldamento e condizionamento aria negli
edifici
Elettronica di Consumo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo del riscaldamento e condizionamento aria negli
edifici
I
Controllo di temperatura, portata fluidi e motori elettrici
negli elettrodomestici
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 25
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Elettronica di Consumo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo del riscaldamento e condizionamento aria negli
edifici
I
Controllo di temperatura, portata fluidi e motori elettrici
negli elettrodomestici
I
Sistemi robotizzati per la pulizia dei pavimenti
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 25
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Elettronica di Consumo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo del riscaldamento e condizionamento aria negli
edifici
I
Controllo di temperatura, portata fluidi e motori elettrici
negli elettrodomestici
I
Sistemi robotizzati per la pulizia dei pavimenti
I
Controllo della messa a fuoco di video/fotocamere
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 25
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Elettronica di Consumo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo del riscaldamento e condizionamento aria negli
edifici
I
Controllo di temperatura, portata fluidi e motori elettrici
negli elettrodomestici
I
Sistemi robotizzati per la pulizia dei pavimenti
I
Controllo della messa a fuoco di video/fotocamere
I
Controllo dei motori elettrici nei mezzi di trasporto
personale come biciclette, Segway, ...
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 25
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Elettronica di Consumo
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
I
Controllo del riscaldamento e condizionamento aria negli
edifici
I
Controllo di temperatura, portata fluidi e motori elettrici
negli elettrodomestici
I
Sistemi robotizzati per la pulizia dei pavimenti
I
Controllo della messa a fuoco di video/fotocamere
I
Controllo dei motori elettrici nei mezzi di trasporto
personale come biciclette, Segway, ...
I
... ovunque serva l’erogazione controllata di energia
elettrica!
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 25
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Riassumendo...
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 26
L’automatica è una disciplina utile in pressochè ogni campo
applicativo dell’ingegneria
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27
Prossima Lezione
Lezione 01
Chiara Foglietta
Informazioni Generali
Finalità e Obiettivi
Cos’è l’Automatica
Esempi di Controllo
Diffusione dei Controlli 27
Esempi di sistemi di controllo
Classificazione dei modelli
Fondamenti di Automatica
Ingegneria Elettronica
A.A. 2014 - 2015
27