Workshop su
Robotica e Neuroscienze
Siena, 4 Dicembre 2004
Centro per lo Studio dei Sistemi Complessi
(Via Tommaso Pendola, 37 – Siena)
Nel corso della giornata saranno presentate alcune tematiche di ricerca che
coinvolgono sia la Robotica che le Neuroscienze. Lo scopo del worskhop è
quello di mettere in evidenza le possibili sinergie tra le metodologie, le
tecnologie robotiche e la ricerca nel settore delle neuroscienze funzionali. Una
particolare enfasi sarà data ai domini cognitivo-attentivi, motori e sensoriali.
Alcuni degli argomenti trattati saranno
•
•
modelli robotici per lo studio del comportamento
dissociazione degli input sensoriali tramite interfacce aptiche
•
•
•
•
misure quantitative della forza e dei movimenti volontari o evocati
misure quantitative dei movimenti oculari e dell'attenzione
interfacce cervello-macchina
modulazione della attività cerebrale tramite TMS
L'aspetto unificante delle tematiche trattate dovrebbe essere l'integrazione tra le
nuove tecnologie e la valutazione funzionale del ``working brain''. Oltre ai singoli
contributi, il convegno prevede una tavola rotonda aperta a tutti i partecipanti
per l'approfondimento degli argomenti trattati e per delineare possibili nuovi
scenari di ricerca.
Speaker e Moderatori
Fabio Babiloni, Università La Sapienza, Roma - Noè Battistini, Università di Siena - Gabriel Baud-Bovy, Università Vita Salute, San Raffaele Milano
Antonio Bicchi, Università di Pisa - Stefano Cappa, Università Vita Salute, San Raffaele Milano - Giuseppe Casalino, Università di Genova
Luciano Fadiga, Università di Ferrara - Ruggero Frezza, Università di Padova - Maria Concetta Morrone , Istituto di Neurofisiologia del CNR, Pisa
Carlo Miniussi, Università di Brescia - Daniela Perani, Università Vita Salute, San Raffaele Milano - Pietro Pietrini, Università di Pisa
Domenico Prattichizzo, Università di Siena - Santina Rocchi, Università di Siena - Alessandro Rossi, Università di Siena
Simone Rossi, Università di Siena - Paolo Maria Rossini, Università Campus Biomedico, Roma - Alessandra Rufa, Università di Siena
Giulio Sandini, Università di Genova - Antonio Vicino, Università di Siena
PROGRAMMA
ore 13.00 – Colazione di lavoro
ore 8.30 - Registrazione
ore 9.00 - Aperura Lavori
Noè Battistini e Antonio Vicino
Presentazione del Workshop
Domenico Prattichizzo e Simone Rossi
Moderatori: S. Cappa e A. Vicino
ore 9.30 - D. Prattichizzo
ore 14.00 – ripresa dei lavori
Moderatori: A. Rossi e S. Rocchi
ore 14.00 - F. Babiloni
Interfacce cervello-macchina per comunicazione e controllo
ore 14.25 - C. Miniussi
Attività cerebrale e attenzione spaziale
Metodologie e tecnologie robotiche per lo studio della presa umana
ore 9.55 - G. Baud-Bovy
Studio della presa umana con misure di forza
ore 10.20 - D. Perani
ore 14.50 - A. Rufa e D. Prattichizzo
Eye-tracking e quantificazione dei movimenti saccadici:
Implicazioni neurobiologiche
ore15.15 - M.C. Morrone
La stabilità della percezione visiva durante i movimenti oculari:
un modello relativistico
Attività cerebrale in ambienti reali e virtuali
ore 10.45 - Coffe Break
ore 15.40 - Coffe Break
ore 11.10 - S. Rossi
ore 16.00 - L. Fadiga
TMS e Tecnologie Robotiche
Rappresentazione delle azioni. Fisiologia
ore 11.35 - A. Bicchi
ore 16.25 - G. Sandini
Flusso Tattile:
evidenze sperimentali, modello computazionale, e applicazioni
ore 12.00 - P. Pietrini
Come il cervello percepisce il mondo che lo circonda:
studi di esplorazione funzionale del cervello nell'uomo
ore 12.25 - P.M. Rossini
Rappresentazione delle azioni. Modellistica
ore 16.50 - R. Frezza
Analisi e sintesi di “primitive del moto” osservate sperimentalmente
ore 17.15 - G. Casalino
Strutture auto-organizzanti distribuite di tipo neuron-like
Attività cerebrale e sue variazioni da danno cerebrale e da
modificazione dell'input sensoriale
ore 17.45 -18.45 Tavola Rotonda
Moderatori: D. Prattichizzo e S. Rossi
L’iscrizione al convegno è gratuita. Tutte le informazioni si trovano sul sito: wrn04.dii.unisi.it
ORGANIZZATORI
Domenico Prattichizzo
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
Università di Siena
Email: [email protected]
Tel: 0577-234609
Fax: 0577-233602
Simone Rossi
Dipartimento di Neuroscienze,
Sezione di Neurologia
Università di Siena
Email: [email protected]
Tel: 0577-585401
Gli organizzatori ringraziano:
Università degli Studi di Siena - Centro per lo Studio dei Sistemi Complessi,
Siena - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Siena - Dipartimento
di Neuroscienze, Sezione di Neurologia, Siena - EMS Medical, Bologna
Il workshop è stato realizzato con il patrocinio della Società Italiana di Neurofisiologia Clinica e del Centro Interuniversitario di Ricerca in Automatica