!" #
!$
%
& '
(
#
'
,- * , .
/ 0
# ..
+
(
) * +
.. '
/
.
)#
'
' ')
.
'
' '
'
)
*
0
'
' *
'
.
..
1
.
1
* *
*
'
*
'
2
13 4
3
'
.
.
0
0 42
1
.
'
) '' '
1
5
'
'
.
*
'
'
'
0
*
6
#
'
) .
'
0 4
.
) 0
&.
'
' ' .
.
'
'
.
.
'
4 '
) '' '
0
'
*
'
.
)
.
#
1
.
&
'
' . ' )
'
* # 0
'
.
.
.
#
'
)
*
#
7
8
'
*
'
'
'
'
'
'
) '
' *
*
0 4
*
'
'
'
''
'
'
*
1
*
'
* *
.
'
#
'
4
.
'
* 7
#
#
*
.
.
*
'1
1
1
+
'.
'
'
3 )
0
.9:: #
1'
1
0 )
1
' .
'.
. .
'
1
*
!"#
!$
%
)
'
!
'
,
; #
'
= 0 4 '
) '' '
"3
= 0 4
$ %
$
'
'
'
'
.
*
#%
!
!!
!
!
!" +
*
#
.
) '' '
'6 .
'
.
'
<
'
!
'
) #>
&
*
& (
) '' '
'
'
'5 '
' )
; )
' * >
'(
#5
"
<
'
(
'
)
(
<
%
!
"
( &
&
*
*
'
& +
)
!
1
'
#
!
#
'
.
!"
.
.
$
0 )
' !"
)
' 9
! !
. '
>
'
= 0
. . 0
)
1
0
)
'' '
'
'
' '
'
0
*
0
)
)
9
'
0
; .
!"
* &
/*
(
7
;
3
0
'
'
!"
!"
!"
/=
'
';
'
+
6
,-./
3
=6 =
4
*
!"
!"
!"
'
'6
@
.
0
>
7
'
3 4 .
5 (B
.
4 .
/ =
!"
* *
*
/=
'
'
*
*
!"
!"
/5> =+
1*1
0
; :
!"
=6 = (
5 * 7
'
)
#! ?
!"
'
'
..
!"
'
A1
!" % ;
A
!"
'
>
* &
/*
'
,-.0
7
3
4
!$
!$
!$
!$
9
4
)
B =6 =
. .
/
> .
)
;
0
!$ ..
. *
'
/=
!$
,
'
!$
!$ =6 =
!$ (
!$
'
';
'
0
%
19
.
* 7
/ =
*9
.
. .
.
!$ ;
'
'
5 * 7
'
'
.
.
/=
/= !$
9C4 ) *9 .
.
0
!$
4
'
3 4
3 4
!$
9
0
. *
'
!$
!$D B
!"
!$
. 1! 1
3
!$
!$
.
* &
/*
,-.0
7
3
!$
!$
4
!$
!$
9
> .
)
;
0
'
/=
4
)
!$
,
=6 = !$
5
>
19 .
7 9
1
'
%
7 9;
'
1
7
E(
*
'
!$
B
'
*
..
*
E B =6 =F!$
!$
!$
';
0
19
& '
.
.
5
4 5 4 0 49
. .
!$
!$9
'
5 * 7
9
'
'
. *
.
;
!$ B
/ =
!$B
D1
!$ (
'
%
0
!$ =6 =
/= !$
C4 ) *9 .
.
..
!$
4
'
3 4
'
+
4+
5
04
'
* *
0
*
3
!$
>
* &
/*
'
,-.1
7
3
!
4
! D
!
/=
/
. .
=6 =
'
'
+
';
5 * 7
# #
'
0
'
'
5 * 7
.
'
.
,
>
7
%
>
#
.
)
0
= &
!
4
'
'
'
!
. *
> .
)
;
0
3 4
!
,
.
.
*9
*
7
6
C4 ) *9 5 4
. .
3
.
'
0
1
> '
'
%
! 9
9
3
!$
. *
9
2
+'
!
'1
. *
6
Scarica

IEEE IES Technical Committee on Factory Automation (TCFA)