SPS/IPC/DRIVES ITALIA PARMA 26/05/2011 L'automazione è anche made in Italy: confezionamento etichettatura interprete ISO Relatore: Ing. Andrea Dalla Giustina SPS/IPC/DRIVES ITALIA Cosa rende l’Italia famosa all’estero? In inglese si dice che l'Italia è famosa per le sue tre "F": Food, Fashion, Furniture…. Ma tutti noi del settore sappiamo che anche per quanto riguarda la tecnologia, le automazioni, le macchine e le attrezzature industriali l’Italia compete a livello mondiale con successo. Nell’automazione inoltre la qualità e l’innovazione vengono spesso associate a paesi esteri. CMZ ritiene con determinazione di poter concorrere allo caratterizzandosi per: peculiarità delle soluzioni competenza completezza d’offerta stesso livello delle multinazionali La nostra offerta CMZ è in grado di offrire una completa gamma di prodotti che permette di realizzare configurazioni di ogni complessità adattate alle specifiche esigenze dei clienti. La gamma prevede controllori d'asse con PLC integrato, terminali, PC industriali, azionamenti, motori e moduli I/O. Oltre a produrre sistemi standard, CMZ è organizzata per sviluppare progetti dedicati, essendo a questo proposito certificata come Laboratorio di Ricerca. Prodotti custom HW e SW Sistemi standard HW e SW Assistenza software Ricerca Test EMI Servizio Non solo controllo assi Termoregolazione Dosaggio e pesatura Supervisione Gestione dati Connessione tramite Fieldbus Connessione tramite TCP/IP Controllori serie serie programmabile programmabile in in IEC61131 IEC61131 Master CANopen FCT200 FCT241 Controlla fino a 8 assi real time via CANopen Controlla fino a 40 assi real time via CANopen Porte di comunicazione: RS232, Ethernet, RS422-485, SMI port Field BUS a bordo: fino a 2 porte CANopen Field BUS optionali Profibus-DP slave Memoria di massa: SD card Porte di comunicazione: RS232, Ethernet Standard Field BUS a bordo: 2 porte CANopen Field BUS optionali: Profibus-DP slave, DeviceNet Memoria di massa: Compact flash Controllori serie serie programmabile programmabile in in IEC61131 IEC61131 Master CANopen -EtherCAT CANopen-EtherCAT FCT300 Controlla fino a 99 assi real time via CANopen e EtherCat Porte di comunicazione: RS232, 2XEthernet, RS422-485, SMI port Standard Field BUS a bordo: 2 porte CAN, 1 porta EtherCat Field BUS optionali: 2xCANopen ausiliarie, 2xporte Ethernet, Profibus DP slave, DeviceNet, Ethernet/IP Memoria di massa : 1xSD card, 1X interna SD card Motori e azionamenti brushless CD1-K (400 Vac): Azionamento brushless con interfaccia CANOpen DS402 230 Vac o 480 Vac Feedback: Resolver o encoder incrementale/ assoluto Encoder OUTPUT o secondo encoder INPUT STO LBD (230Vac): Azionamento brushless con interfaccia CANOpen DS402 e EtherCat 230 Vac Feedback: Resolver o encoder incrementale / assoluto Encoder OUTPUT o secondo encoder INPUT STO MMB Series Motori brushless Taglie B28, B36, B56, B63, B71, B100, B132 Coppia: da 0.2 a115 Nm Alimentazione: 220/480 Vac Numero di poli: 4,6,8,10 Feedback: Resolver o Encoder IBD Integrated Brushless Drive IBD, Integrated Brushless Drive: Coppie disponibili fino a 8,5 Nm, Alimentazione DC fino a 560 Vdc, DC Logica 24Vdc Interfacce: EtherCAT, CANOpen, Profibus DP ±10V, RS485 Modbus, impulso/direzione Profili di velocità, posizione e coppia PLC interno programmabile in IEC61131 IN/OUT dedicati e di uso generale IP65 Freno interno opzionale STO Stepless nuova generazione di servo drive SVM, stepless servo drive e MM stepless motor Coppie motori disponibili fino a 21Nm, Alimentazione DC fino a 160 Vdc Interfacce: CANOpen, Profibus DP, ±10V, RS485 Modbus, impulso/direzione Profili di velocità, posizione e coppia PLC interno programmabile in IEC61131 IN/OUT dedicati e di uso generale ISD, integrated stepless drive: Fino a 12Nm, Alimentazione DC fino a 135 Vdc, Interfacce: CANOpen, Profibus DP, ±10V, RS485 Modbus, impulso/direzione Profili di velocità, posizione e coppia PLC interno programmabile in IEC61131 IN/OUT dedicati e di uso generale Terminali operatore Le serie GX e GD series sono costituite da touch computer compatti Taglie disponibili: da 7.0” a 12.1” LCD display, Windows CE Le serie PV e PT sono costituite da una vasta gamma di terminali touch screen. Taglie disponibili: da 3.5’’a 12.1” LCD display Embedded touch system. Moduli I/O SGACQA – CANopen CPENCA – CANopen Modulo assi con profilo DS406/DS402 Uscita +-10V Ingresso encoder incrementale CP32D0 – CANopen Profilo DS401 32 I/O digitali CP6V16 – CANopen Gestione 6 canali vibranti Acquisizione celle di carico Risoluzione 24bit Moduli CANopen componibili Nodo accoppiatore e moduli I/O per gestione I/O digitali, analogici, termocoppie, termoresistenze ecc LOCAL I/O – porta SMI I/O digitali Soluzioni Negli anni è cambiato il modo di offrire prodotti nel settore dell’automazione. I clienti non vogliono acquistare solo componenti ma vogliono essere supportati nello sviluppo delle loro macchine. macchine Per questo motivo CMZ si è creata un proprio know how nei settori più importanti dell’automazione industriale ed è in grado di offrire ai propri clienti soluzioni ad hoc utilizzando software custom o librerie standard Soluzioni I sistemi hardware integrati con le librerie software rappresentano la soluzione per le applicazioni del cliente Settori applicativi Nel packaging… Confezionamento Flow Pack Nastri fasatori Confezionatrici verticali Dosatura e pesatura Pesatrici lineari Pesatrici multiteste Handling Pick&place robot Robot cartesiani Beverage Etichettatrici (Giostra/Applicatore) Tappatrici Settori applicativi E inoltre… Converting Macchine per trasformazione delle carta Ceramica Macchine serigrafiche Taglio Vetro Sfilettatrici Sigillatrici Molatura Sbordatura Taglio Lamiera Taglio deformazione Motion Librerie ISO Taglio in corsa Legno Macchine per la stampa controllo assi registro stampa flessografica Troncatrici Impiallacciatrici Custom Fotovoltaico Tre proposte per SPS 2011 In questa sede abbiamo il piacere di presentare tre argomenti specifici che approfondiremo tra poco nei seminari tecnici: Soluzioni per linee di confezionamento Confezionatrice orizzontale Nastri fasatori Soluzioni per etichettatura Giostra d’edichettatura Gruppi adesivi Libreria ISO per realizzare controlli numerici dedicati Soluzioni per linea confezionamento Obiettivi generali della nostra proposta CMZ sviluppa applicazioni nel settore del confezionamento da più di 15 anni, in particolare su macchine confezionatrici orizzontali HFFS. La stretta collaborazione con i costruttori e l’esperienza ha consentito di affinare le soluzioni hardware e di mettere a punto un software completo e configurabile. Gli obiettivi della proposta CMZ sono: ridurre l’investimento da parte del costruttore nello sviluppo del software ridurre il tempo di immissione nel mercato della macchina fornire una soluzione funzionale, collaudata e documentata assistere il costruttore nella definizione del progetto formare il cliente, in base alle esigenze, all’uso degli strumenti di programmazione in modo da intervenire nel software. Soluzioni per linea confezionamento Caratteristiche generali della nostra proposta La soluzione proposta prevede la gestione delle seguenti zone della macchina: Carico: segnali di controllo dalla linea, nastri di polmonatura, nastro fasatore Controllo e inserimento del prodotto: nastro a palette o tappeto Formatura della confezione: ruote di saldatura e traino del film, svolgibobina Sigillatura e taglio della confezione Scarico: nastri di evacuazione e segali di controllo con il resto della linea Soluzioni per linea confezionamento Soluzione hardware Soluzioni per etichettatura CMZ è da tempo impegnata nello sviluppo di applicazioni per macchine etichettatrici. L’esperienza accumulata in questo campo applicativo ha permesso di sviluppare soluzioni hardware e software dedicate. In particolare l’attenzione di CMZ si è rivolta verso la gestione elettronica delle giostre e dei gruppi adesivi, senza però perdere di vista tutta la movimentazione di contorno come coclee e stelle di ingresso e uscita delle bottiglie, gruppi colla a freddo ecc. Gestione giostra Soluzione Soluzione hardware hardware Dato l’elevato numero di piattelli da movimentare in una giostra, la principale attenzione di CMZ è stata quella di sviluppare dei sistemi di movimentazione motore + azionamento integrati controllati attraverso un bus di campo da un dispositivo master della serie FCT, con lo scopo di ridurre al minimo i collegamenti elettrici. Le soluzioni di movimentazione proposte sono due: ISD: per macchine a medie prestazioni IBD: per macchine ad elevate prestazioni Soluzione Soluzione software software Tutte le soluzioni si basano sull’utilizzo delle camme elettroniche che legano il movimento dei piattelli alla posizione della giostra acquisita da un encoder master. Gruppo adesivo Il gruppo adesivo può essere composto dal solo alimentatore/feeder ma possono essere presenti anche meccanismi motorizzati di svolgimento e avvolgimento del film di supporto delle etichette Soluzione Soluzione hardware hardware La soluzione hardware per il gruppo adesivo si basa sul sistema stepless SVM/SER sia per la movimentazione dell’alimentatore sia per la movimentazione degli eventuali svolgitore e avvolgitore Soluzione Soluzione software software La soluzione software si basa su tre programmi scritti in IEC rispettivamente per: gestione alimentatore gestione svolgitore gestione avvolgitore Essendo programmi scritti in IEC61131 possono essere facilmente adattabili alle esigenze del cliente finale. Libreria ISO Per andare incontro alle esigenze del mercato CMZ ha sviluppato un software per l’interpretazione di file G-CODE. La soluzione proposta si basa su una libreria IEC denominata MACISO per i sistemi di controllo della famiglia FCT abbinati alle soluzioni di movimentazione brushless (CD1-K, LBD, IBD) o stepless (ISD, SVM) La caratteristiche fondamentali della soluzione sono: Massimo 9 assi ISO denominati X,Y,Z,A,B,C,U,V,W Customizzazione dei codici M e T in linguaggio IEC Gestione raggio utensile Dimensione del file ISO adeguata al supporto di memoria (RAM, SDCard, FlashEPROM) e gestione buffer circolari. DLL contenente controlli .NET per interfaccia su PC Tre proposte per SPS 2011 Vi aspettiamo, all'interno della "Sala Cristallo" PAD.4, ai seminari tecnici dedicati all’approfondimento degli argomenti appena trattati: soluzione per confezionatrici orizzontali, tipo flowpack orario: 11:00 - 11:30 - relatore Ezio Bastianon soluzione per macchine etichettatrici, tavola rotante e gruppi applicatori. Orario: 11:30 -12:00, relatore Andrea Dalla Giustina soluzione per macchine programmabili in linguaggio ISO, G code orario 12:00-12:30, relatore Andrea Dalla Giustina Grazie … Venite a trovarci al nostro stand E012 – Padiglione 4 25
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