INTRODUZIONE ALLA
PROGRAMMAZIONE
DELLE MACCHINE A
CONTROLLO NUMERICO
Ultimo aggiornamento: 3/11/11
Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Il part program contiene:
• Informazioni geometriche
– percorso utensile
– tipo di movimento
• Informazioni tecnologiche
– selezione utensile
– parametri di taglio
– presenza fluido da taglio, ecc.
Percorso utensile
p3
p2
x
p1
z
Metodi di programmazione
• Programmazione manuale
• Programmazione automatica
• Tecniche CAD/CAM
Programmazione manuale
Problematiche programmazione manuale
Metodi di programmazione
• Programmazione manuale
• Programmazione automatica
• Tecniche CAD/CAM
Programmazione automatica
Programma
sorgente
Main processor
CL file
Post processor
Part program
Esempio di programma in APT
......
10
y
L2
P2
30
C1
P1
P2=POINT/0,0,0
C1=CIRCLE/0,0,0,30
60
L1
C2
P1=POINT/-40,0,0
C2=CIRCLE/0,60,0,10
L1=LINE/LEFT,TANTO,C1,LE
FT,TANTO,C2
.......
x FROM/P1
INDIRP/P2
TLLFT,GOLFT/C1,TANTO,L1
GOFWD/L1,TANTO,C2
.......
Metodi di programmazione
• Programmazione manuale
• Programmazione automatica
• Tecniche CAD/CAM
Programmazione con tecniche CAD/CAM
Modello
CAD 3D
Generazione
traiettoria
CL file
Post processor
Part program
Generazione traiettoria utensile
Esempio di visualizzazione CAD/CAM
Programmazione manuale
Linguaggio utilizzato
• Istruzioni ISO
• Istruzioni non-ISO (specifiche della UG)
Struttura di un programma ISO
Funzioni ISO
• Funzione N
• Funzioni di posizionamento
• Funzione G
• Funzione M
• Funzione S
• Funzione F
• Funzione T
Esempio di utilizzo della funzione N
N10 T1.1 M6
N15 G97 S1500 M3 G94 F80
N20 G0 X100 Y150 Z80
N25 Z-10
N30 G1 X50
N35 G0 X0 Z200
N40 M5
Esempio di utilizzo
delle funzioni di posizionamento
N10 T1.1 M6
N15 G97 S1500 M3 G94 F80
N20 G0 X100 Y150 Z80
N25 Z-10
N30 G1 X50
N35 G0 X0 Z200
N40 M5
Elenco di alcune funzioni G
G0 Controllo punto a punto in rapido
G1 Interpolazione lineare
G2 Interpolazione circolare oraria
G3 Interpolazione circolare antioraria
G94 Avanzamento in mm/min
G95 Avanzamento in mm/giro
G96 Lavorazione a velocità di taglio
costante
Esempio di utilizzo delle funzioni G
N10 T1.1 M6
N15 G97 S1500 M3 G94 F80
N20 G0 X100 Y150 Z80
N25 Z-10
N30 G1 X50
N35 G0 X0 Z200
N40 M5
Programmazione di traiettorie
Programmazione di traiettorie
y
.........
45
G0 X5 Y10
G1 X15 Y30
30
G2 X45 Y30 I30 J30
G3 X60 Y45 I45 J45
.........
10
x
5
15
30
45
60
Elenco di alcune funzioni M
M0 Stop programma
M3 Rotazione oraria del mandrino
M4 Rotazione antioraria del mandrino
M5 Arresto rotazione mandrino
M6 Cambio utensile
M8 Inserimento refrigerante utensile
M9 Esclusione refrigerante utensile
M60 Cambio pezzo
Esempio di utilizzo delle funzioni M
N10 T1.1 M6
N15 G97 S1500 M3 G94 F80
N20 G0 X100 Y150 Z80
N25 Z-10
N30 G1 X50
N35 G0 X0 Z200
N40 M5
Esempio di utilizzo della funzione S
N10 T1.1 M6
N15 G97 S1500 M3 G94 F80
N20 G0 X100 Y150 Z80
N25 Z-10
N30 G1 X50
N35 G0 X0 Z200
N40 M5
Esempio di utilizzo della funzione F
N10 T1.1 M6
N15 G97 S1500 M3 G94 F80
N20 G0 X100 Y150 Z80
N25 Z-10
N30 G1 X50
N35 G0 X0 Z200
N40 M5
Significato di correttore: centro di lavorazione
L
D
Significato di correttore: centro di lavorazione
asse Z
0
Significato di correttore: centro di lavorazione
asse Z
0
Significato di correttore: centro di lavorazione
30
asse Z
-30
0
Significato di correttore: centro di lavorazione
utensile
n.1
asse Z
0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione
utensile
n.1
asse Z
0 (trasduttore)
Significato di correttore: centro di lavorazione
utensile
n.1
correzione
utensile n.1
0 (trasduttore)
asse Z
Significato di correttore: centro di lavorazione
utensile
n.1
correzione
utensile n.1
0 (pezzo)
0 (trasduttore)
asse Z
Significato di correttore: centro di lavorazione
utensile
n.2
correzione
utensile n.2
0 (trasduttore)
asse Z
Significato di correttore: centro di lavorazione
utensile
n.2
correzione
utensile n.2
0 (pezzo)
0 (trasduttore)
asse Z
Significato di correttore: centro di lavorazione
L
D
Operazione di contornatura
Significato di correttore: centro di lavorazione
y
Fresa
Profilo
programmato
x