Curriculum dell'attiviti didaftica e scientifica del prof. Sauro Longhi Dipaftimento di Ingegneria dell'Informazione Universiti Politecnica delle Marche via Brecce Bianche 60131 Ancona tel 071 22O44l5L, lax O7t 2204224 email : [email protected] http: / /www. Sauro Longhi Ancona, 9 Maggio 2013 un ivpm. it/sauro. longhi Curriculum prof. S. Longhi pag. 2 Brevi note biografiche Il prof. Sauro Longhi d nato y lll9l1955 a Loreto (AN), ove risiede con la propria famiglia. 11 25/71L979 ha conseguito con lode la laurea in Ingegneria Elettronica presso l'UniversiG di Ancona, discutendo una tesi dal titolo "ProprieG strutturali dei sistemi lineari non stazionari", con relatore il Prof. O.M. Grasselli. ll 7011217979 ha conseguito I'abilitazione all'esercizio della Professione di Ingegnere presso I'Universitir di Ancona. Dal 10/8/1979 al 301717980 ha svolto il servizio militare obbligatorio presso la scuola Trasmissioni di Roma. Durante il servizio militare, nell'anno accademico 1979-80, ha frequentato il corso di specializzazione in "Ingegneria dei sistemi di controllo e di Glcolo Automatici,, presso l'Universita di Roma "La Sapienza". Dal 1/8/1980 al 371717981 ha fruito di una borsa di studio scientifico presso l'Istituto di Automatica dell'Universiti di Ancona. di addestramento didattico e Dal 25/81798L al 15/9/1983 ha svolto un'attiviti di ricerca e progettazione elettronica presso il Laboratorio di Ricerca e Sviluppo della Telettra S.p.A. di Chieti. rl 721317984 ha conseguito la specializzazione in "Ingegneria dei sistemi di controllo e di calcolo Automatici" presso l'Universitd di Roma "La sapienza", discutendo una tesi dal titolo "Sottospazi invarianti controllati e sottospazi di controllabilita per sistemi lineari periodici a tempo discreto", con relatore il Prof. F. Nicold. Dal 19/9/1983 al 3U lolL992 ha prestato servizio presso il Dipartimento di Elettronica ed Automatica della Facold di Ingegneria dell'universita di Ancona in qualiG di Ricercatore Universitario (raggruppamento l0Z "Controlli Automaticil. Dal 7lLU1992 al28l02l200L ha prestato servizio presso la Facoltir di Ingegneria dell'Universiti di Ancona in qualiti di Professore Associato in "Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo" (raggruppamento K04X, 'Automatica"), con regime di impegno a .'tempo pieno,,. Dal 2ol7tll998 al 3tlr}laoot ha ricoperto il ruolo di vicedirettore del Dipartimento di Elettronica e Automatica dell'Universitir di Ancona, ora universite politecnica delle Marche. Dal 19/01/2000 al 3U 721200L d stato membro de Ingegneria dell'Universitir Politecnica delle Marche. a Giunta di presidenza della FacolG di Dal 71312007 presta servizio presso la Facoltir di Ingegneria dell'Universiti Politecnica delle Marche in qualita di Professore ordinario nel settore scientifico disciplinare ING-INF/o4. 'Automatica", con regime di impegno a "tempo pieno". Dal 7/1112007 d coordinatore del Dottorato di Ricerca in ricerca in "sistemi Artificiali Intelligenti", ora curriculum in Ingegneria Informatica, Gestionale e dell'Automazione della scuola di Dottorato in Scienze dell'Ingegneria dell'Universita politecnica delle Marche, i Dal7lO5l2OO3 d membro della Giunta del Centro Interdipartimentate di Ricerca per tAdriatico e Ealcaniprcsso la Facoltir di Economia dell'UniversiG politecnica delle Marche. .プ ´ _ pag. 3 Curriculum prof. S. Longhi Dai 1/11/2003a!13/11/2005 ё stato referente di Faco比 う per g‖ aspetti organレ zauvi e di gestione del corso di Laurea Magistrale in lngegneria lnformatica e del corso di Laurea Magistrale in lngegneria de‖ Automazione lndustriale. Da1 14/11/2005a130/10/2012 ёstato PreJdente del Corso di Laurea in lngegnetta lnformauca e dellAutomazione(CUCS)dell′Universiぬ Politecnica delle Marche′ sede di Ancona, Da1 16/11/2005 ёcomponente del Comitato Tecnico Scientinco del centro di Supporto per di Economia de!l:Univers忙 ら lApprendimento delle Lingue(CSAL)con sede presso la Facolぬ Politecnica delle Marche.Da1 2010 ne ёPresidente, Da 3 Aprile 2007 a1 l Dicembre 201l ё stato l:amministratore de‖ o spin― off universitario IDEA (InfOrmaucs′ Domoucs′ En宙 ronment′ Automatton)SC‖ ′ Con sede presso il Dipartlmento di :Universitら lngegneria lnformatica′ Gestionale e de‖ 績utomazione′ de‖ Politecnica de‖ e Marche. Da 4 Giugno 2008 a1 12 Aprile 2009 ё stato l:amministratore de‖ o spin‐ ofF universitario ALPIQUADRO srl′ con sede presso ‖Dipartimento di lngegneria lnformatica′ de‖ Automazione′ delliUniversita P。 litecnica de‖ e Gestionale e Marche. Da 20 Aprile 201l a1 l Dicembre 201l ёstato l:amnninistratore de‖ o spin― ofF universitario 3D SupeⅣ ision System sc‖ ′ con sede presso i: Dipartimento di lngegneria delllnformazione′ de‖ :Universitふ Po‖ tecnica de‖ e Marche. Da1 l Lug‖ 0 201l ё Direttore del Dipartimento di lngegneria de‖ Po‖ tecnica de‖ e :Informazione′ del1lUniversiぬ Marche. Da1 15 Aprile 2012 Ancona), ё Presidente de‖ :Alfia (Associazione Laureati Facoltう Da1 12 Maggio 2012 ё componente del Comitato di Salvaguardia de‖ di lngegneria di :Imparzialitさ de‖ :圧 uropean Quality lnsutute′ JeJ′ Italy. Da1 l Novembre 2012 ёComponente de: Senato Accadenlico dell:Universitら Politecnica de‖ e Marche. Da1 l Novembre 2012 ё componente del consig‖ o scientifico del Centro per llnnovazione e 1lmprenditoria‖ ゼb′ de‖ :universitう Corsi di Specialiビ Po‖ tecnica de‖ e Marche, z8zione I1 22/3/1984 ha conseguito la special:zzazione in “ Ingegneria dei Sistemi di Contro‖ o e di Calcolo AutoFttatici"presso llUniversitさ di Roma nLa Saplenzan, Prerrli e riconoscirnenti Ne‖ tambito del Corso di Specializzazione in "IngegneFia dei Sistemi di Contro‖ Automatici"de‖ :Universitふ o e Calcolo di Roma"La Sapienza“ ′sia per il curriculum degli esami sostenuti che per la tesi presentata′ ha vinto uno dei premi messi a disposizione da‖ gli anni accademici 1983∼ 84e1984-85. lEnea′ Italsiel e Sopin′ per pag 4 curnculum prof.S.Longhi Attivita didattica Nellbttuale ruolo di Professore Ordinatto e di Associato prima′ lbttiviぬ didattica ёstata prevalentemente sviluppata al1lnterno dei corJ di Laurea in lngegnetta Elettronに a(V∝ ChiO ordinamento′ sede Ancona)′ Ingegnetta lnformauca e dell■ utomazione(nuOV0 0rdinamento′ sedi Ancona e Fermo(AP))′ Ingegnetta e Gestione della produzione(nuOV0 0rdinamento′ sede pesaro (PU))e dei corsi di Laurea Magistrale in lngegnetta dellAutomazione lndustttale′ in lngegnetta lnformauca e lngegnetta ElettЮ nica′ indittzzo Biomedica(sede Ancona)dell:Universiぬ Politecnica delle Marche,I pttncipa‖ insegnamenu tenuu per utOla面 ぬ e per supplenza/amdamento sono stau: T∝ nolcxメ e perllAutomaz:one e la Robctlca′ Mode‖ istica e=dentincaziOne dei processi Dinamici′ Teoria dei Sistemi′ Automazione lndustr:ale′ Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Contro‖ Metodi di ottirniフ "nzione nei sistemi di contro‖ Azlonamenti Elettrici′ o′ o′ Misure e Strumenta=ione peri:Automazione′ Laboratorlo di Automazoone′ Progettazione Ass:stita da Ca:coiatore dei Sistenli di controllo′ Robotica Assistiva′ Controlli Automatici. In questa attivitふ didattica si ё adottato un metodo classico sia per i contenuti che per lo svolgimento delle lezioni in quasi tutti gli insegnamenU′ ad eccezione di fagegr7erli47 e 7b"0た りた dei Sな た洞ヴ″ 6oJ■ 貿効o′ Tecnaogた perノ 角υlomazli19re e ra b“ 伽 e laboraゎ ri19 Jス υlomazi19rPe dove invece′ si ёvoluto introdurre una significativa sperimentazione di laboratorio.In questi cOrsi accanto a‖ e lezioni in aula si ёaggiunb unbttivitう di laboratorio per ana‖ zzare sia le funziOna‖ ぬ che le problematiche oonnesse a‖ ′ uso de‖ e diverse tecnologie per il contro‖ o di processi e pitt in generale per lbutomazione industriale. Lo stesso approccio ё stato pЮ pOstO anche per gli insegnamenti della magistrale di Rο スsistlira e di Mむ υ e S″ υmer71aZli19pe per ん4υ lomazli1917er COn approfbndimenti e progetti sv‖ uppati nel Laboratorio“di Robotica. "Lica ビattiviぬ didattica ёstata anche ampiamente ind計 izzata al coordinamento e guida di ben okre 500 teJ d:burea per i corsi di burea in lngegnetta ttlettЮ nica(ve∝ hi0 0rdinamento)′ di Laurea Magistrale in lngegneria lnformatica′ di Laurea magistrale in lngegneria de‖ Automazione′ di Laurea Magistrale in lngegneria Elettronica′ di Laurea in lngegneria lnformatica e dellAutomazione e Masten Un elen∞ delle teJ ё∞ nsultabile su .G‖ argomenti trattati in queste tesi ricadono prevalentemente ne‖ brea dei control‖ classici e del controllo di pЮ cesso′ ne‖ brea de‖ Ъutomazione industriale e sottomarina′ ne‖ brea de‖ a Юbotica industriale e avanzata e recentemente in que‖ a di servizio′ ne‖ a sensoristica per il controllo e ne‖ a gestione d: fonti di energia rinnovab‖ eo Ne‖ セ lmbito dei nuovi corsi di laurea in lngegneria lnformauca e deliAutomazione′ per un ampio numero di studend ёstata svolta anche untttiviぬ di coordinamento e supervisione de‖ e attivitら formative connesse al tirocinio azienda‖ . ` Ha contribuito a‖ a progettazione de! master di II ‖ ve‖ o in Smart Home Engineering″ dell:UnⅣ ersiぬ Po!itecnica delle Marche′ tenutoJ a Fabttano(AN) e ne ha curato il coordinamento. ` Ha svolto corsi di` Innovazione nellbutomazioneち TeCnOlogie e innovazione per le impreset ` Robouca″ per diversi Master tra i quali fmprer7dirOraた め e Manageme″ ιderr`b″ ο略れ ゅ 治cわ I Pran″ ring dell′ Universiぬ Pol忙 ecnica delle Marche′ hprendliroraた め e 施 ″agemer7よ ` derr7"J7ο 1/azli19ner presso lISTAO di Ancona′ Tutor d′ impresa″ de‖ e Marche′ Asco‖ Piceno. del Parco Scientinco e Tecnologico Curriculum prof. S. Longhi pag. 5 Per le attiviti di istruzione e formazione tecnica superiore proposte dall'Universiti Politecnica delle Marche assieme a partner industriali e a centri di formazione ha tenuto corsi di Automazione Industriale ed ha svolto attiviti di coordinamento dei progetti. In particolare d stato Direttore di Corsi per la formazione di espefti (IFTS): "Progettazione CAD-CAM innovazione di prodotto e processo - settore calzaturiero", Fermo (FM); "Tecnico superiore programmazione produzione/logistica", Fermo (FM); "Tecnico superiore per il disegno e la progettazione industriale - settore calzaturiero", S. Elpidio a Mare (FM); "Tecnico superiore di processo sviluppo e industrializzazione", Fermo (FM); "Tecnico Superiore per la realizzazione di prodotti di alta qualiti settore calzaturiero", Fermo (FM). di - Ha contribuito alla organizzazione e preparazione del corso di "Automazione e Robotica Sottomarina" per la Scuola di Perfezionamento in "Ingegneria dei sistemi di produzione e trasporto idrocarburi via condotta a terra e a mare" della Snamprogetti di Fano, Ha infine contribuito alla riorganizzazione dei corsi di studio e dei relativi laboratori di alcune Facolti di Ingegneria in Algeria (Universit6 de Skikda, Universit6 de Bechar e Universit6 de Sidi Bel Abbes), nellhmbito di un contratto di cooperazione tra il Ministero degli Esteri Italiano e lAlgeria. Contratti ERASMUS Fac. 1 2 ING ING Istituzione paftner DANMARKS TEKNISKE Discip::na 523 - Electronics and Doc. UNEVERSI‐「 肝 むNIVERSrTAT POLI‐「 ECNICA automation Sauro 523 - Electronics and automation Sauro DE CATALUNA(Escclla ∪n市ersttatta Politecnた a de Longhi Longhi Borse Mesi 2 12 2 12 2 12 1 9 6 30 2 12 2 12 2 12 2 12 21 123 Matarδ ) tjNIV=RSIDAD POL耳 庄CNIcA 3 ING DE VALttNCIA fttscoltt Tecnica lnduStFialeS‐ gFsII) 4 5 6 7 8 ING ING ING ING ING NATI10NAL UNIVERSI‐lY O「 IttELAN2.MAYN00TH ∪NIVttRZITA V BttSLAVE 撻ORCES TEKNIS浄 NATURVI‐「 ENSKAPttLIGE UNIVERS「F訂 雪螢整懸涯瀑⊇_滅 _g猟鶴 RIA UNIVERSIAT ROSTOCK 523 - Electronics and Longhi automation Sauro 523 - Electronics and automation 523 - Electronics and Sauro automation Sauro 529 - Engineering and engineering trades (others) 52 - Engineering and engineeling ,tpdes 529 - Engineering and engineering trades (others) Longhi Longhi Longhi Sauro Longhi Sauro Longhi Sauro EINDHOVttN UNIVERSITY OF 9 ING Industttal彗 轟 52 - Engineering and engineering trades Longhi Sauro InnovatiOn Sciences … Totali: Curriculum prof. S. Longhi pag.6 Dottorato di Ricerca Dal UlLlzOOt ricopre il ruolo di Coordinatore del Dottorato di Ricerca in ricerca in "sistemi Artificiali Intelligenti nell'Ingegneria dell'Informazione e nelllngegneria Industriale" ora curriculum in Ingegneria Informatica, Gestionale e dellAutomazione della Scuola di Dottorato in Scienze dell'Ingegneria con sede presso l'Universita Politecnica delle Marche. In qualitir di Coordinatore ha svolto tutte le attivitd necessarie pet l'organizzazione didattica del corso, per l'individuazione delle tematiche scientifiche del corso, per il mantenimento dei requisiti di idoneitA delle strutture operanti nel dottorato di ricerca. in qualita di coordinatore si d attivato per potenziare le collabomzioni con enti di ricerca esterni e con realti produttive locali e nazionali. Attualmente sono attive diverse collaborazioni con Universiti Europee e Aziende ltaliane (ulteriori informazioni sono disponibili su .httpi/l,e-nuc-site,i.u!rylm.ltlIrgp3slslis/fusnelR Sery-epGphp/pf2&37-l9.0253-16-. Ha inoltre cercato ove em possibile di aprire il dottorato verso tematiche di ricerca e di innovazione tecnologica di interesse anche per le industrie, allo scopo di poter formare esperti in gmdo di sviluppare ricerca e innovazione in realti produttive diverse. Per finanziare queste attivita ha attivato convenzioni con diverse aziende ed enti esterni. Per gli aspetti didattici del Dottorato ha svolto corsi monografici di indirizzo allhttivita di studio e ricerca per i Dottorandi interessati al settore del controllo di processo e al settore della robotica avanzata. Ha inoltre seguito come Advisor le seguenti tesi di doBorato: 1. 2. 3' 4. 5. Gianluca lppoliti, "Controllo multimodello con apprendimento integrato per ausili robotici avanzati", XIV ciclo, discussione Maruo 2002. Roberto ciferri, "Networked decentralized control of multirate sampled-data systems", in collaborazione con AEA di Angeli di Rosola (AN), II ciclo nuova serie, discussione Marzo 2004. Emidio Pizzingrilli, "Leggi di guida e controllo robusto per sistemi autonomi in grado di intercettare un evasore", in collaborazione con MBDA di Roma, III ciclo nuova serie, discussione Mazo 2005. Ammar Asad, "Sistemi intelligenti per l'automazione civile", III ciclo nuova serie, discussione Marzo 2005. 6. 7. Pierluigi Antonimi, "Sistemi di supporto alla progettazione di veicoli da competizione Basati sullAnalisi delle Prestazioni", III ciclo nuova serie, discussione fubbraio 2006. David Fabri, "Telelaboratorio Immersivo", IV ciclo nuova serie, discussione Febbraio 2006. Mariaelena Marcucci, "LAnalisi Multivariata come Supporto alla Decisione Clinica nella valutazione Funzionale del Movimento umano", IV ciclo nuova serie, discussione Febbraio 8. 2005. Massimo Vaccarini, "Networked Decentralized Model Predictive Control', in collaborazione con IAPI di Falconara (AN), IV ciclo nuova serie, discussione Febbraio 2006. 9. Andrea Monterii, "Model-based Fault Diagnosis for Mobile Robotic Systems,,, V ciclo nuova serie, discussione Dicembre 2006. 10. Marco Luciani, "Prioriti State Machine (PriSMa): uno strumento per la descrizione e l'implementazione di sistemi ad eventi discreti modellati con macchine a stati,; V ciclo nuova serie, discussione Dicembre 2005. 11. Alessia La Manna, "Sistemi intelligenti per la navigazione di robot autonomi, VI ciclo nuova serie, discussione Mazo 2008. 12. Matteo Cavalletti, "Veicoli a basso impatto ambientale", VII ciclo nuova serie, discussione Mazo 2009. pag 7 Curriculum prof. S. Longhi 13. Maurizio Orbisaglia, "Sistemi intelligenti di supporto alla progettazione, al controllo e alla gestione di macchine automatiche di movimentazione e manipolazione" in collaborazione con Meloni SpA, VII ciclo nuova serie, discussione Marzo 2009. 14. Simon Kidiamboko Guwa Guaband, "Sistemi intelligenti di supporto al trasferimento tecnologico in paesi in via di sviluppo" VII ciclo nuova serie, discussione Marzo 2009. 15. Fabio Caponetti, "Sistemi per la previsione, rilevamento e gestione guasti e malfunzionamenti in impianti produttivi", in collaborazione con Integra Srl, VIII ciclo nuova serie, discusslone Marzo 2010. 16. Petro Feliciotti, "Controllo e supervisione di impaanti per la generazione di energia,,, VIII ciclo nuova serie, discussione Marzo 2010. 17. Cristina Grletti, "Sistemi di controllo avanzati per aumentare il comfort di bordo e facilitare la guida di veicoli mobili", X ciclo nuova serie, (Control systems to augment the comfort and security of marine vessels) Mazo 2011. 18. Andrea Cesetti, Controllo intelligente di robot mobili eterogenei per mapping e l'esplorazione di ambienti interni ed esterni, ", IX ciclo nuova serie, (perception and Sensor Fusion for Flying and Mobile Robots) Marzo 2011. '19. Alessandro Freddi, "Sistemi per la diagnosi guasti,,, in collaborazione con SPES scrl, X ciclo nuova serie, (ModeFBased Diagnosis and control of Unmanned Aerial vehicles: Application to the Quadrotor System) Febbraio 2012. 20. Paolo Bellesi, "Modellazione e controllo sistemi di accumulo energia elettrica", x ciclo nuova serie, (Energy Storage System Control, Management and Optimization in the Hybrids and Electrics Road Vehicles) Febbraio 2012. 21. Andrea Giantomassi, "Identificzione e controllo di processi processi produttivi", x ciclo nuova serie, (Modeling, estimation and identification of complex system dynamics: issues and solutions) Febbraio 2012. 22. Paolo Raspa, "Navigazione sistemi complessi", xI ciclo nuova serie, (Advanced strategies for control and fault diagnosis of marine surface vessels) Mazo 2013. 23. Gianluca Di Bud, "sistemi domotici e reti sensoriali", XI ciclo nuova serie, (Modularite nella progettazione: dalla robotica mobile alle reti sensoriali wireless) Mazo 2013. il Attualmente 1. 2. 3' 4. 5' 6. 7. 8. 9. A Adwsor delle seguenti tesl di dottorato: Dott. ciabattoni Lucio, "smart Grids intelligenti con immissione programmata, sistemi di accumulo energetico, gestione ottimizzata dei consumi energetici,, Matzo 2O!4 Dott' Ferracuti Francesco, "Controllo predittivo nonlineare decentralizzato su reti sensoriali, sistemi di diagnosi gusti e riconfigurazione sistemi di controllo,, Matr:o ZOl4 Dott, Grisostomi Massimo, "Reti sensoriali per il monitoraggio ed il controllo nella robotica, nella home automation ed in altri ambiti applicativi" Mar:o 2OL4 Dott. Gitau lGreithi, "Brain computer interfaces" Mar:o Z0!4 Dott. Benini Alessandro, "sistemi mobili autonomi e cooperanti con elevate prestazioni di sicurezza e affidabilita, localizzazione cooperativa, sensori UWB,, Marzo 2014. Dott.ssa Flavia Benetazzo, "Tecnologie e metodologie per lo sviluppo di sistemi robotici avanzati in grado di supportare ed incentivare la vita indipendente di persone con bisogni di mobiliG e di capaciLi cognitive" Mazo 2015. Dott. MaBeo Pirro, "Tecniche di controllo vettoriale a tempo dlscreto atte a migliorare l'efficienza di motori brushless a magneti permanenti in termini di prestazioni e risparmio energetico" Mazo 2015. Dott. Mariorosario Prist, "Sistemi sensoriali wireless autoconfigurabili, estendibili, mobili e interoperabili per la sensor fusion in sistemi robotici, domotici e nel monitoraggio ambientali" Mazo 2015. Sabrina Iarlori, "Sistemi artificiali intelligenti per I'assistere pazienti affetti da Alzheimer", pag.B Curriculum prof. S. Longhi discussione Mazo 2016. 10. Giuseppe Testa, "Sistemi di Marzo 2016. 11. Mauro Rivosecchi, "Controllo Mazo 2016. controllo e e gestione per l'accumulo elettrico'i stima distribuita discussione su sistemi di larga scala', discussione Attiviti collegiali ed organizzative Da1 14/11/2005a130/10/2012 ёstato PreJdente del Corso di Laurea in fJ7geg17erra rJ7fOrma施 e de//角 〃 lomazli19r7e(CUCS)dell′ Universiぬ Politecnica delle Marche′ sede di Ancona. Per i corsi di Laurea specia‖ stica in "geg″ erra de//角 cJlomazi19ne rr7duStrli47/e e r17gegr7eri47 fr7fOrmatta ёstato da1 1/11/2003a1 13/11/2005′ responsab‖ e de‖ brganizzazione didattica dei cOrsi′ per conto della Facolぬ di lngegneria′ dei piani di studio e de‖ e pratiche studenti. Da1 2001 a1 2003 ё stato membЮ della∽m177iSSiOne dli aフ ο 物a177e1710 DlilJaι ttη della Faco社 ら di lngegneria dell:universita Politecnica de‖ e Marche. In tale comrnissione “ per i nuovi cOrsi di burea e in particOlare per‖ cOrso dilaurea in″gegr7erra r17fOr177att e de//角 υlomazi19pe ha svo比 o tutte necessarie azioni per lt〕 ttivazione dei nuovi cOrsi′ per i passaggi deg‖ studenti dal vecchio ordinamentO ai nuovi cOrsi e per la definizione dei regolamenti de‖ e diverse attivita formative′ qua‖ ad esempio′ il tirocinio e itsame finale. Da!2000a12012 ёstato membro della Co177′ ηん6´ 0″ θPa′ iettGa per ra Didattα ,della Facoltら di lngegneria de‖ :Universitら Politecnica de‖ e Marche. Da1 20/11/1998a11/11/2001 ha ttcoperto il ruolo di vicedirettore del Dipartimento di圧 e Automatica dell'universitう lettronica di Ancona′ ora universitさ Politecnica delle Marche. Da1 19/01/2000 a1 31/12/2001 ёstato membro de‖ a Giunta di Presidenza delia Facoltう di lngegneria dell:Universita P。 ‖ tecnica de‖ e Marche. Ne1 2000 come membro de‖ a Giunta di Presidenza con delega dal Preside ha organizzato e gestito le diverse attivitら lngegneria nel progetto SOcRATES/圧 RASMUS del:a Comunita Europea. Da1 7/05/2003 ёmembro della Giunta del Cer7trO fr7FerdlilpaFlilme″ ノβarcaJ7′ de‖ a Facoltさ di rmperノ Иdrli12Jcο e preSso la Facoltら di Economia de‖ :universitう Po‖ tecnica de‖ e"/e dli RI∝ Marche. Da1 2005 ё membЮ della Commissione per la PЮ grammazione del:り rganico del Personale Docente′ ruolo che ha gia ricoperto neg‖ anni precedenti ne‖ a stessa commissione cosi come ne‖ a Commissione Cestionale′ ne‖ a comrnissione Scientifica e ne‖ a Commissione Didattica de‖ a Facoltさ di lngegneria delliUniversita di Ancona. Da1 2009 CompOnente del cons:g‖ O di indirizzo de‖ 'ITS‐ Istituto Tecnico superiore per:e Nuove Tecnologie del Made in ltaly‐ Moda e Calzatura′ Porto S.圧 lpidio(FM)′ itslllodaCalzato駐 厳 ゴ /VV甕 型 こ 騒 . Da1 2009 CompOnente del consig‖ o di indirizzo de‖ :ITS― Istituto Tecnico superiore per le Nuove Tecnologie del Made in lta:y― Design e Nauuca′ Da1 l Novembre 2012 RecanaU(MC)墜 ttp:〃 Vttvvv.薩 sreca na預 、 直 . ёcomponente del consiglio scientifico de: Centro per 1lnnovazione e llmprenditottaliぬ ′dell'Universiぬ Po‖ tecnica delle Marche. pag.9 Curriculum prof. S. Longhi Attivitdr di trasferimento tecnologico Nell'ultimo decennlo, anche in relazione alle diverse tematiche di ricerca sempre plir orientate a contributi metodologici e tecnologici con interessanti ricadute in molteplici settori economiciproduttivi del territorio, si sono awlate e sviluppate diverse azioni capaci di trasferire in modo sistematico le conoscenze accumulate nell'UniversiG verso il mondo produttivo. Azioni che hanno permesso di sviluppare innovazione di prodotto e/o di processo e nuova imprenditorialiG. Le principali sono di seguito elencate. La piir recente d nel settore della domotica. Fabriano Smiling lab d un incubatore "virtuale" per nuove imprese innovative nell'ambito delle tecnologie per gli ambienti di vita (sMaft In home LiviNG - SMILING). Lobiettivo di Fabriano Smiling Lab d di favorire l'awio ed il primo sviluppo di nuove iniziative basate su tecnologie innovative per la sensoristica e l'automazione dedicaie agli di vita, promuovendo la cultura dell'innovazione e dell'imprenditorialiti. targ'et principale di Fabriano Smiling Lab d rappresentato dai giovani con elevati livelli di scolarizzazioie. Esso si rivolge anche alle imprese gii costituite che intendono sviluppare progetti innovativi ambienti Il nellhmbito delle tecnologie per gli ambienti di vita. Il progetto vede la collaborazione dell'UniversiG dellAquila e dei centri di rrasferimento Tecnologico come Meccano e cosmob e delle Associazioni di categoria, come Confindustria Marche, Confindustria LAquila. Confindustria Ancona, cna Provinciale di Ancona, confapi Ancona, Lega coop Nazionale, sempre pitr sensibili a favorire i processi innovativi dei loro associati, Progetto Finanziato dal Ministero dello Sviluppo Economico, 2012 (Coordinatore Nazionale). Le altre attivid hanno contribuito all,awio dei seguenti spin-off accademici. 3D-SVS Soc,Coop. Settore: Automotive, Domotica, Robotica, Attivita: Sviluppo, produzione e commercializzazione di sistemi hardware e software (Amministratore Unico sino Dicembre 2011) I.D.E,A, - Informatics, Domotics, Environment, Automations - i Soc, Coop, Settore: Domotica, Energetica, Impiantistica industriale, civlle e della sicurezza, Attiviti: Ricerca, sviluppo e commercializzazione (Amministratore Unico sino 1 Dicembre 2011). ALPTQUADRO srl, settore: Navigazione, Fusione sensoriale, visione artificiale, Att,vita: Sviluppo, produzione e commercializzazione di sistemi hardware e software (Amministraiore Uniio sino 12 Aprile 2009). Attivitir col legate all httiviti scientifica Nell'ambito delle attiviti scientifiche nel settore delle tecnologie per gli ambienti di vita e di servizio si A awiata I'organizzazione del 40 Forum rtaliano "Ambient Assisted Living- (Facolti) di Ingegneria dell'universita Politecnica delle Marche, Ancona, 23-25 ottobre, 2013) cne na to scopo di approfondire e diffondere la sensibilita per le tematiche dellAmbient Assisted Living (ML), viste come approccio innovativo e integrato volto a rispondere alle sfide socio-economiche dovute all'invecchiamento della popolazione l.tgr/ltalLtAal?.0,1i,unr_Vp_m.t!/. Precedentemente, nell'ambito delle attiviG sviluppate per l' IFAC Technical committee (TC) on Marine systems, ha organizzato, in qualite di chair del National organizing commette fiuotl, it convegno internazionale: IFAC conference on control Applications in Marine systems, )AMS 2004 tenutosi presso la Facolta di Ingegneria delluniversitd Politecnica delle Marche dal 7 al 9 luglio 2004- Il convegno ha visto la presentazione di circa 80 lavori scientlfici e di 6 presentazioni inviale, con recenti ed interessanti risultati sul controllo di sistemi marini pei i piir diversi ambiti applicativi, dal controllo di navi, alla navigazione di veicoli sottomarini, al monitoraggio e controllo ipii F..・ ・. ′ Curriculum prof S Longhi pag 10 di dispos忙 市i di attuazione e misura per applicazioni ofF― shore(http:虚 Cttmso4`懸 nttx塗 .董 ).HannO partecipato pitt di 120 ricercatori provenienti da 20 paesi. ha svoko‖ ruolo di C力 a″ del fr71er17alli19naノ Program 6or77me“ ee Ps、 del COnvegno η εb″ froノ スppノ 1“ li19ns ri77ル brlilpe S/s“ mtt α MS 2θθz 30み internazionale:IF4C Conference ο ア Croaね,Seplember 2θ θ Inottre′ 日 componente dell'IF4ε Tech″ たaノ 6oJ77″ ブ屁Oerη ο″ lyariloe S/sЮms. Ei componente delllnternaUona:Scienunc cOmmittee of」 MR(Journa1 0f Mattne Research)in the field of Automation in Marine Systemsi Svolge lt〕 ttivitら di fdliror per le seguenti riviste internaziona‖ f171err7ali19naノ 60171rO′ 」o4Jrnaノ Offr7にlligent Robott Spttngett Editor― a[Large′ Engineerrng a″ d Prac占 に Svolge con continuitう dell′ Iわ lerr7a″bρ aノ attivitさ 圧lsevieり Associate Editon organizzativa e di promozione in qua‖ program mmml10θ PSper mOtteplに riporta una lista dei piむ tら di membro i convegni internazionalil di seguito se ne recenti: ・ IF/C(bttFeren6θ Kindom; ・ : FAC拗 OJ〔s力 9ρ O月 60″ frorス ppli“ li19175 rin lyarlilpe ttι oJ7′ を漸配 em5 2001′ Glasgow′ United た 6o171rOr 5/53em島 2001′ Como′ Italy, ・ IF4ε (bρ Ference ο″ lVar7elJyerrr7g aJ7d Car7tror οFMari177e Crat 2003′ Gerona′ Spain. 。 fr71ernali19naノ ⑦ ″Ference oJ7ご漁 aノ uρ ヾき 、 ,2004′ 2005′ 2006′ Bratisiava′ Slovak Repub‖ k, O fr■ erpali19naノ Иたン吹5カ op on dηdblwaler Robo″ aら 2005′ Genoa,Italy ・ O UK fff 6oJ7tra4 2006′ Glasgow′ rF4ε o″ Ference a17 1ya170θ IJyrlil● ga″ d6oJ71roノ Of Marli177e mι 2006′ Lisbona′ Portugal. ・ IF46 S/r77pOslilJ177 0J7 ROb● [6oJ7“942006′ Bologna′ Italy O ffff MED 2"c Ancona′ ・ Italy IF4ε 拗りJ6カ Oρ ―lVavりalli19月 61JriJa″ ce&6oJ7trO/Ofじ ″de′ ηaler 1/eb,dも=Limettck′ Irlanda. O frRflyf Rο βO爾∝ 19的 fr7にrnali19r7aノ 。 O ・ O Petersburg′ Russia 15th INTERN用 ONAL CONFERENC圧 "jOn!2008 Saint― ON AU丁 OMttC CONTROL(AUTOMttCS― 2008)′ OdeSSa′ (46σ υ′ コイめ ukraine α,″ ference οf(30″ tra4 2008′ Manchesteり UK 2θθ υ10r77alli19″ 6or7Feren6e ar7 ε b″ lror a″ σス の′2008′ Hainan fr71erpali19r7aノ Filrsi JJ71err7ali19月 lsland′ ・ Pa託た Tech″ 式∞ i∞ノεb″ Ferer7ce with スrr― RJssli42″ SCた ソだ″k■a″ 」‐ aノ China `(И J171ernalli19naノ α )J7Ference ο17ス σya″ ∝ dRobOも 、2009′ Munich′ Germany Cbr7troノ 5/sler77S peSり ″2θ θ 9 2009′ Brauslava′ slovacchia 0 1フ 1カ Medirerrattea″ 6oJ7Ferer7Ce O17 a'″ Thessaloniki′ Greece lrOノ a″ σ スυlor77alli19月 (MED:09)′ 2009′ 夕l.・ 、. pag. 11 Curriculum prof. S. Longhi . . IFAC Symposium in Intellagent Autonomous Vehicle, 2010, Lecce, Italy. . International Conference on Unmanned Aircraft Systems - 2013, May 2013, Atlanta, 21th Mediterranean Conference on hntrol and Automation (MED'13), lune 2013, Platanias-Chania, Crete - Greece, Georgia, USA, . IFAC Symposium . . . in Intelligent Autonomous Vehicle, June 2013, Gold Coast, Australia, 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science (ICONS), September 2013, Chengdu, China, 7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computer Systems, September 2013, Berlin, Germany, 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013, September, 2013, osaka, Japan. A livello nazionale ha contribuito allbrganizzazione del convegno annuale ANIPLA: Convegno ANIPLA @utomazione 200r, Ancona, 22-23 Novembre 2001. Svolge con continuita l'opera di revisore scientifico per molteplici riviste internazionali tra le quali: IEEE Trans. Automatic Control IEEE Trans. Robotics & Automation IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics IEEE Journal of Oceanic Engineering Automatica Control Engineering and Practice Systems and Control Letters Linear Algebra and its Applications International J. of Control Mechanism and Machine Theory Iscritto alle seguenti socieG: AEIT (9ii Associaiione Elettrotecnica ed Elettronica Italiana), gruppo Automazione, IEEE iinstitute of Electrical and Electronic Engineering) Senior Member, Control Systems Society, Robotics, SMC. Organizzazione e coordinamento dell'attivitA di ricerca ピattivitら scientifica riassunta ne‖ a seziOne successiva ё stata tutta cOOrdinata nelrannbito de‖ Uniぬ di Ricerca operante presso‖ Dipartimento di Elettronica e Automauca′ di lnge9neria delrlnformazione delrUniversitら collaborazione con i professon G Conte′ T Leo′ L」 ettO′ :編 ボl ffttiF巫∬ 1番 ト 職基 Wa恥 職T聴韓 Vaccarini′ S.Zano‖ eR Zu‖ ora Dipartimento e Marche e sviluppata in G OnandO′ A.M Perdon′ R Zingaretti e Po‖ tecnica de‖ i pag. 12 Curriculum prof. S. Longhi Parte . . . dellhttiviti di ricerca d stata sviluppata anche in collaborazione con: Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione dell'Universitil di Roma "Tor Vergata" (proff. o.M. Grasselli, A. Tornambd, P. Valigi), Dipaftimento di Elettronica e Informatica del Politecnico di Milano (prof. P. Colaneri), Dipartimento di Matematica ed Informatica delluniversita di Camerino (prof.ssa M.L. Corradini), . Departimento de Ingegneria de Sistemas . . . . . . . . . . . y Automatica, Universidad Polit6cnica de Valencia, Spagna (prof. J. Tornero, Dr. L. Armesto), Industrial control centre, Department of Electronic and Electrical Engineering, university of Strathclyde, Glasgow, UK (prof. R. Katebi), Electrical and Computer Engineering Department, University of Denver, Denver, Colorado, USA (prof. K. Valavanis), Department of Electrical and computer Engineering, The ohio state university, columbus, Ohio, USA (prof. A. Serrani), Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, New Mexico, USA (prof' C.T' Abdallah), (prof. Faculiy of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic V Kucera), Snamprogetti - SAIPEM di Fano (ing. A. Radicioni), THALES Italia - Chieti (ing. M. Montanari), Tecnologie unite Tecnico scientifica Protezione e sviluppo dellAmbiente e del Territorio, (dott' G Bodone)' Ambientali, Sezione Gestione Risorse Idriche dell'ENEA di Bologna Annunziato)' (Ing' Mauro per l'Ecoindustria iflea - UTTEI, Tecnologie Innovative EERA Cities Sub-coordinatore European Joint Programme Smart (NUI) Maynooth' Ireland Dept. of Electronic Engineering, National University of Ireland . . . . (Profl John Ringwood), NTNU, Technology Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway (Prof. A. J' Sorensen), of Denmark, Lyngby, Denmark Department of Electricat i"gi.""ii.g, i#nnical university (Prof. Mogens Blanke), Department of Automation and Systems Technology' i"purtr"nt ofiarine Automation Technology Group, (Dr Panu Harmo)' School of Electrical Engineering, Aalto University of Manchester, Manchester, uK, ingineerin,'university school of Etectricat ano iiJrlnii (Prof. Alexander Lanzon)' oltreaifondidiAteneosonostatiutilizzatifinanziamentieuropei,nazionaliedasingole imprese, di seguito si elencano i principali: CLUSTERnazionaleperle.'Tecnologieper.gliambientidiVita,,,Ministerodell.Istruzione, univeisiti e Ricerca, 2012, (Responsabile nazionale)' oSTIS-operatingsystemandToolsforlnteroperablesmanelectricalhouseholdappliances, unitir locale); Economico (coordinatore Bando industria 2015, Ministero dello Sviluppo ―Smart Eco10gic Area: La 2007/2013 : SoStegno a‖ a nasCita SEA (COOrdinatore progetto); POR MARCHE nuova tecnologia al servizio dell'ambiente' ii nrore imprese innovative - 1'3'1'07' 01 "'Jr"LGp" pag. 13 Curriculum prof. S. Longhi |FOOD , POR MARCHE FESR 2007-2013, 1.1.1.04.03 (coordinatore unita locale); DIAGNOSTIC ROBOTS: new systems based on mobile autonomous robots for diagnosis and testing in the production line and in life tests laboratories of house-hold appliances, PoR MARCHE, ..promozione della ricerca industriale e dello sviluppo sperimentale 1,1,1.b4.02 tecnologico-produttive", 2010 (coordinatore unita locale); JADE - FP7-CAPACmES-2010-1 (Regions in filiere of knowledge) (coordinatore unitir locale); ..SMart In home LIviNG: Tecnologie innovative per la sensoristica e l'automazione dedicate alla Domotica", sul Programma RIDITT del Ministero dello sviluppo Economico,2012 (coordinatore progetto); Robust and Safe Mobile co-operative Autonomous systems (R3-COOP), EU ARTEMIS loint Undertaking, for developing cooperative robots in service and domestic fields (coordinatore uniti) locale). progetto PRIN 2006 "Tecniche avanzate e valutazione sperimentale del controllo cooperativo di sistemi autonomi eterogenei", (coordinatore unitA locale). Progetto FIRB 2004 IGER "Telepresence Instant for hiGher Education in Robotics" (responsabile scientifl co). Progetti PRIN MISTML e MATRICS, 2001, 2003, (responsabile scientifico)' ProgettodiricercafondamentaleASl..Metodologiedicontrolloedifusioneeintegrazione ,"nrori-ul" per robot mobili", 1999/2000, (responsabile scientifico)' ProgettodiricercafondamentaleASl..Controlloperiodicodeisistemi,,,bienniol99S/99, (responsabile scientifico unitir locale), contributodiricercadelcNR''Tecnichedicontrolloefiltraggioperiodicodisistemiperiodici", triennio rggO/g8 (responsabile scientifico uniG locale)' ProgettoMoVAID(MobilityandactivityAsslstancesystemsfortheDisabled),TIDETechnology -Jerra'comunita Euiopea, triennio 1994/1995, (coordinatore and Development project *rizo scientifico unite locale), ProgettospecialedelCNR.'Architettureedalgoritmiperl,identificazioneedilcontrollorobusto ed adattativo", biennio 199U92, 1989/91 e biennio 1992/93' Progetto Finalizzato "Robotica" del CNR: triennio curnculum pЮ f.S.Longhi pag. 14 Breve sintesi de‖ ′ auLivlta scientiFECa ビattivita sviluppata ё documentata da oltre 320 pubb‖ cazioni su riviste internaziona‖ convegni internazionali e libri a difFusione internazionale. E: autore di due brevetti. e atti di ピelenco completo de‖ e pubb‖ cazioni ei consultabile al seguente indirizzo: 血 :「 痙 漁 鱚 壼燿 鐘 載ぬ 国1動 Q疵 藤 醸 鐘畿 腱t豊 二鉾 豪 Ю O/020LO録 Gttlttaco:ta=INGttGN=RIA 麹 整燿鐵 懸 麺 ピinteresse per io sv‖ uppo di tematiche di ricerca di tipo metodologico ne‖ rarea de‖ 気utomatica ёnato cOn la tesi dilaurea e si ёconso‖ dato nel successivo Corso di Specia‖ zzazione dove sono state acquisite in modO approfondito una serie di conoscenze particolarmente innovative ne‖ e pttncipali aree metodologiche dell気 utomattca.Pertanto la pttma parte del1lattiviぬ di ttcerca ёstata prevalentemente teorica e di base′ ne‖ :area de‖ a teoria dei sistemi e del cOntrol!o e focalizzata su risuitati di ana‖ si e sintesi di sistemi non lineari e tempo variante. In seguito′ nel nuovo ruolo di professore′ le tematiche di ricerca si sonO a‖ argate a comprendere anche significativ:aspetti app‖ cativi′ e su‖ a base dei risultati teorici prodotti sOno state afFrontate ternatiche app‖ cative su‖ a robotica ed il contro‖ o di processo′ sino ad estendere interessi a‖ a robotica di servizio e assistenza e pitt in generale a‖ e tecnologie per g‖ annbienti di vita.Sono state anche sviluppate interessanti attivita anche su‖ e fonti di energia rinnovabili. iarea de‖ Ne‖ e tecno10gie per g‖ annbienti di vita ed in particolare ne‖ e soluzioni tecnologiche per 17ヽ mbient Assisted Living′ ha contribuito a‖ a proposta di cluster nazionale per le llTecnoiogie g‖ per g‖ ambienu di vita″ nnanziata dal MIuR(RespOnsabile nazlonale). Pertanto′ le tematiche di ricerca sviluppate in pitt di trenta anni di attivitら sono state sia metodologiche e teOriche che app‖ cative ed i maggiori cOntributi possOno essere raggruppati ne‖ e seguenti due aree: Teoria dei sistemi e teoria del contro‖ o′ Robotica e Automazione lndustria:ei Teoria dei sistenli e teoria del contro‖ 0 1n tale area llattivita di ricerca si ё rivolta a due settorL il primo relativO ai sistemi lineari staz:onar:ed il secondo relativo ai sisterni l:neari non stazionari(in particolare periodici).G‖ argomenti trattati possOno essere distinti di massima come segue: I S凛 茫em′ 踵■ ■ nea″ 1.■ II Sbに "′ Stabi:izzazione di s:stern:bilinear: ″″ea″ sねziona″ II.l Contro‖ o robusto di sistenl:linear: ==.2 Sistemiibridi per il contro‖ ==.3 A‖ ocazione robusta di autOvalori II.4 Sistenli di cOntro‖ o′ ′ ′ o robusto =H Sittm′ "ea″ "ulunte ρにrittdた ブ I=1.l Approcc:O geometr:co ai contro‖ o dis:stemi period:ci III.2 Po:i e zeri di slstemi period:ci Curriculum prof. S. Longhi pag. 15 IU.3 Strumenti geometrici/algebrici per l?nalisi di sistemi periodaci Iu.4 III.5 Controllo non interagente per sistemi periodici Contnollo robusto per sistemi periodici UI.6 Approccio polinomiale al controllo di sistemi periodici III.7 IILS Realirzazioni periodiche di rappresentazioni ingresso-uscita Rappresentazioni ingresso-stato-uscita di processi periodici. Robotica e controllo di pnocesso In tale area l'attivita di ricerca si d rivolta a pii settori: all'automazione sottomarina, alla navigazione di robot mobili e controllo di velivoli autonomi, al controllo di processi di depurazione biologica, di fonti di energia rinnovabili, con rilevazione e diagnosi guasti, ed infine alla robotica di servizio a sostegno di utenti fragili e piir in generale per applicazioni domotiche. Anche in quest'area,gli argomenti trattati possono essere distinti di massima come segue: lll Auto m az ione slto ma ri na III.l Controllo di veicoli sottomarini III.2 Controllo assetto di navi lV Robot mobili IV,l lv.z Controllo di robot mobili Locllizzl,zione di robot mobili, IV.3 Costruzione di mappe ambientali IV.4 Fusionesensoriale v Unmanned Aerial Vehicles V.l Navigation systems V.2 V.3 V.3 Self-localization Fault detection Exploration of hostile and dangerous environments Vl Elearning VI.l Vll Laboratori remoti per la robotica Controllo di proceslro vu.1 Controllo impianti biologici di depurazione acque t€flue VII.2 Controllo predittivo decentralizzato ad agenti autonomi VII.3 Rilevamento e daagnostica guasti VII.4 Controllo e gestione di fonti di energia rinnovabiti VIL5 Controllo avanzato di motori elettrici VIII Smaft Homes Curriculum prof. S. Longhi Pag. 16 VIIL1 Robotica assistiva e di seruizio VIII.2 Smart Powered wheelchairs VIII.3 In-door sensor networks VIII.4 User intefaces VIII.S EnergY manager VIII.6 Smaft cities. Attiviti professiona le progetti di ricerca e di Ha svolto attiviti di revisore scientifico per la valutazione di Ricerca e per diverse di innovazione per il MIUR e il M|SE, per alcune Universiti e centri Amministrazioni Regionali e Banche nazionali' Ancona, 9 Maggio 2013 Prof. Sauro Longhi