Curriculum dell'attiviti didaftica e scientifica
del prof. Sauro Longhi
Dipaftimento di Ingegneria dell'Informazione
Universiti Politecnica delle Marche
via Brecce Bianche
60131 Ancona
tel 071 22O44l5L, lax O7t 2204224
email : [email protected]
http: / /www.
Sauro Longhi
Ancona, 9 Maggio 2013
un
ivpm. it/sauro. longhi
Curriculum prof. S. Longhi
pag. 2
Brevi note biografiche
Il
prof. Sauro Longhi d nato y
lll9l1955
a Loreto (AN), ove risiede con la propria famiglia.
11 25/71L979 ha conseguito con lode la laurea in Ingegneria Elettronica presso l'UniversiG di
Ancona, discutendo una tesi dal titolo "ProprieG strutturali dei sistemi lineari non stazionari", con
relatore il Prof. O.M. Grasselli.
ll
7011217979 ha conseguito I'abilitazione all'esercizio della Professione
di Ingegnere
presso
I'Universitir di Ancona.
Dal 10/8/1979 al 301717980 ha svolto il servizio militare obbligatorio presso la scuola
Trasmissioni di Roma. Durante il servizio militare, nell'anno accademico 1979-80, ha frequentato il
corso di specializzazione in "Ingegneria dei sistemi di controllo e di Glcolo Automatici,, presso
l'Universita di Roma "La Sapienza".
Dal 1/8/1980 al 371717981 ha fruito di una borsa di studio
scientifico presso l'Istituto di Automatica dell'Universiti di Ancona.
di
addestramento didattico e
Dal 25/81798L al 15/9/1983 ha svolto un'attiviti di ricerca e progettazione elettronica presso il
Laboratorio di Ricerca e Sviluppo della Telettra S.p.A. di Chieti.
rl 721317984 ha conseguito la specializzazione in "Ingegneria dei sistemi di controllo e di
calcolo Automatici" presso l'Universitd di Roma "La sapienza", discutendo una tesi dal titolo
"Sottospazi invarianti controllati e sottospazi di controllabilita per sistemi lineari periodici a tempo
discreto", con relatore il Prof. F. Nicold.
Dal 19/9/1983 al 3U lolL992 ha prestato servizio presso il Dipartimento di Elettronica ed
Automatica della Facold di Ingegneria dell'universita di Ancona in qualiG di Ricercatore
Universitario (raggruppamento l0Z "Controlli Automaticil.
Dal 7lLU1992 al28l02l200L ha prestato servizio presso la Facoltir di Ingegneria dell'Universiti
di Ancona in qualiti di Professore Associato in "Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo"
(raggruppamento K04X, 'Automatica"), con regime di impegno a .'tempo pieno,,.
Dal 2ol7tll998 al 3tlr}laoot ha ricoperto
il
ruolo di vicedirettore del Dipartimento di
Elettronica e Automatica dell'Universitir di Ancona, ora universite politecnica delle Marche.
Dal 19/01/2000 al 3U 721200L d stato membro de
Ingegneria dell'Universitir Politecnica delle Marche.
a
Giunta
di
presidenza della FacolG di
Dal 71312007 presta servizio presso la Facoltir di Ingegneria dell'Universiti Politecnica delle
Marche in qualita di Professore ordinario nel settore scientifico disciplinare ING-INF/o4.
'Automatica", con regime di impegno a "tempo pieno".
Dal 7/1112007 d coordinatore del Dottorato di Ricerca in ricerca in "sistemi Artificiali
Intelligenti", ora curriculum in Ingegneria Informatica, Gestionale e dell'Automazione della scuola
di Dottorato in Scienze dell'Ingegneria dell'Universita politecnica delle Marche,
i
Dal7lO5l2OO3 d membro della Giunta del Centro Interdipartimentate di Ricerca per tAdriatico e
Ealcaniprcsso la Facoltir di Economia dell'UniversiG politecnica delle Marche.
.プ
´ _
pag. 3
Curriculum prof. S. Longhi
Dai 1/11/2003a!13/11/2005 ё stato referente di Faco比 う per g‖ aspetti organレ zauvi e di
gestione del corso di Laurea Magistrale in lngegneria lnformatica e del corso di Laurea Magistrale
in lngegneria de‖ Automazione lndustriale.
Da1 14/11/2005a130/10/2012 ёstato PreJdente del Corso di Laurea in lngegnetta lnformauca
e dellAutomazione(CUCS)dell′Universiぬ Politecnica delle Marche′ sede di Ancona,
Da1 16/11/2005 ёcomponente del Comitato Tecnico Scientinco del centro di Supporto per
di Economia de!l:Univers忙 ら
lApprendimento delle Lingue(CSAL)con sede presso la Facolぬ
Politecnica delle Marche.Da1 2010 ne ёPresidente,
Da 3 Aprile 2007 a1 l Dicembre 201l ё stato l:amministratore de‖ o spin― off universitario IDEA
(InfOrmaucs′ Domoucs′ En宙 ronment′ Automatton)SC‖ ′ Con sede presso il Dipartlmento di
:Universitら
lngegneria lnformatica′ Gestionale e de‖ 績utomazione′ de‖
Politecnica de‖ e Marche.
Da 4 Giugno 2008 a1 12 Aprile 2009 ё stato l:amministratore de‖
o spin‐ ofF universitario
ALPIQUADRO srl′ con sede presso ‖Dipartimento di lngegneria lnformatica′
de‖ Automazione′ delliUniversita P。 litecnica de‖ e
Gestionale e
Marche.
Da 20 Aprile 201l a1 l Dicembre 201l ёstato l:amnninistratore de‖ o spin― ofF universitario 3D
SupeⅣ ision System sc‖ ′ con sede presso i: Dipartimento di lngegneria delllnformazione′
de‖
:Universitふ
Po‖ tecnica de‖ e
Marche.
Da1 l Lug‖ 0 201l ё Direttore del Dipartimento di lngegneria de‖
Po‖ tecnica de‖ e
:Informazione′
del1lUniversiぬ
Marche.
Da1 15 Aprile 2012
Ancona),
ё Presidente de‖
:Alfia (Associazione Laureati Facoltう
Da1 12 Maggio 2012 ё componente del Comitato di Salvaguardia de‖
di lngegneria di
:Imparzialitさ
de‖
:圧
uropean
Quality lnsutute′ JeJ′ Italy.
Da1 l Novembre 2012 ёComponente de: Senato Accadenlico dell:Universitら
Politecnica de‖
e
Marche.
Da1 l Novembre 2012 ё componente del consig‖ o scientifico del Centro per llnnovazione e
1lmprenditoria‖ ゼb′ de‖
:universitう
Corsi di Specialiビ
Po‖ tecnica de‖ e
Marche,
z8zione
I1 22/3/1984 ha conseguito la special:zzazione in “
Ingegneria dei Sistemi di Contro‖ o e di
Calcolo AutoFttatici"presso llUniversitさ di Roma nLa Saplenzan,
Prerrli e riconoscirnenti
Ne‖
tambito del Corso di Specializzazione in "IngegneFia dei Sistemi di Contro‖
Automatici"de‖
:Universitふ
o e Calcolo
di Roma"La Sapienza“ ′sia per il curriculum degli esami sostenuti che
per la tesi presentata′ ha vinto uno dei premi messi a disposizione da‖
gli anni accademici 1983∼ 84e1984-85.
lEnea′
Italsiel e Sopin′
per
pag 4
curnculum prof.S.Longhi
Attivita didattica
Nellbttuale ruolo di Professore Ordinatto e di Associato prima′
lbttiviぬ didattica ёstata
prevalentemente sviluppata al1lnterno dei corJ di Laurea in lngegnetta Elettronに a(V∝ ChiO
ordinamento′ sede Ancona)′ Ingegnetta lnformauca e dell■ utomazione(nuOV0 0rdinamento′ sedi
Ancona e Fermo(AP))′ Ingegnetta e Gestione della produzione(nuOV0 0rdinamento′
sede pesaro
(PU))e dei corsi di Laurea Magistrale in lngegnetta dellAutomazione lndustttale′ in lngegnetta
lnformauca e lngegnetta ElettЮ nica′ indittzzo Biomedica(sede Ancona)dell:Universiぬ Politecnica
delle Marche,I pttncipa‖ insegnamenu tenuu per utOla面 ぬ e per supplenza/amdamento sono stau:
T∝ nolcxメ e perllAutomaz:one e la Robctlca′
Mode‖ istica e=dentincaziOne dei processi Dinamici′
Teoria dei Sistemi′
Automazione lndustr:ale′
Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Contro‖
Metodi di ottirniフ
"nzione nei sistemi di contro‖
Azlonamenti Elettrici′
o′
o′
Misure e Strumenta=ione peri:Automazione′
Laboratorlo di Automazoone′
Progettazione Ass:stita da Ca:coiatore dei Sistenli di controllo′
Robotica Assistiva′
Controlli Automatici.
In questa attivitふ didattica si ё adottato un metodo classico sia per i contenuti che per lo
svolgimento delle lezioni in quasi tutti gli insegnamenU′ ad eccezione di fagegr7erli47 e 7b"0た
りた
dei Sな た洞ヴ″ 6oJ■ 貿効o′ Tecnaogた perノ 角υlomazli19re e ra b“ 伽 e laboraゎ ri19 Jス υlomazi19rPe
dove invece′ si ёvoluto introdurre una significativa sperimentazione di laboratorio.In questi cOrsi
accanto a‖ e lezioni in aula si ёaggiunb unbttivitう di laboratorio per ana‖ zzare sia le funziOna‖ ぬ
che le problematiche oonnesse a‖ ′
uso de‖ e diverse tecnologie per il contro‖ o di processi e pitt in
generale per lbutomazione industriale. Lo stesso approccio ё stato pЮ pOstO anche per gli
insegnamenti della magistrale di Rο
スsistlira e di Mむ υ e S″ υmer71aZli19pe per
ん4υ lomazli1917er COn approfbndimenti e progetti
sv‖ uppati nel Laboratorio“di Robotica.
"Lica
ビattiviぬ didattica ёstata anche ampiamente ind計 izzata al coordinamento e guida di ben okre
500 teJ d:burea per i corsi di burea in lngegnetta ttlettЮ nica(ve∝ hi0 0rdinamento)′ di Laurea
Magistrale in lngegneria lnformatica′
di Laurea magistrale in lngegneria de‖
Automazione′ di
Laurea Magistrale in lngegneria Elettronica′ di Laurea in lngegneria lnformatica e
dellAutomazione e Masten Un elen∞ delle teJ ё∞ nsultabile
su
.G‖
argomenti trattati in queste tesi ricadono prevalentemente ne‖ brea dei control‖ classici e del
controllo di pЮ cesso′ ne‖ brea de‖ Ъutomazione industriale e sottomarina′ ne‖ brea de‖ a Юbotica
industriale e avanzata e recentemente in que‖ a di servizio′ ne‖ a sensoristica per il controllo e ne‖ a
gestione d: fonti di energia rinnovab‖ eo Ne‖ セ
lmbito dei nuovi corsi di laurea in lngegneria
lnformauca e deliAutomazione′ per un ampio numero di studend ёstata svolta anche untttiviぬ
di coordinamento e supervisione de‖
e attivitら
formative connesse al tirocinio azienda‖
.
`
Ha contribuito a‖ a progettazione de! master di II ‖
ve‖ o in
Smart Home Engineering″
dell:UnⅣ ersiぬ Po!itecnica delle Marche′
tenutoJ a Fabttano(AN)
e ne
ha curato il coordinamento.
`
Ha svolto corsi di` Innovazione nellbutomazioneち
TeCnOlogie e innovazione per le impreset
`
Robouca″ per diversi Master tra i quali fmprer7dirOraた め e Manageme″ ιderr`b″ ο略れ
ゅ
治cわ I Pran″ ring dell′ Universiぬ Pol忙 ecnica delle Marche′ hprendliroraた め e 施 ″agemer7よ
`
derr7"J7ο 1/azli19ner presso lISTAO di Ancona′
Tutor d′ impresa″
de‖ e Marche′ Asco‖
Piceno.
del Parco Scientinco e Tecnologico
Curriculum prof. S.
Longhi
pag. 5
Per le attiviti di istruzione e formazione tecnica superiore proposte dall'Universiti Politecnica
delle Marche assieme a partner industriali e a centri di formazione ha tenuto corsi di Automazione
Industriale ed ha svolto attiviti di coordinamento dei progetti. In particolare d stato Direttore di
Corsi per la formazione di espefti (IFTS): "Progettazione CAD-CAM innovazione di prodotto e
processo
-
settore calzaturiero", Fermo (FM); "Tecnico superiore programmazione
produzione/logistica", Fermo (FM); "Tecnico superiore per il disegno e la progettazione industriale -
settore calzaturiero", S. Elpidio
a
Mare (FM); "Tecnico superiore
di
processo sviluppo
e
industrializzazione", Fermo (FM); "Tecnico Superiore per la realizzazione di prodotti di alta qualiti
settore calzaturiero", Fermo (FM).
di
-
Ha contribuito alla organizzazione e preparazione del corso di "Automazione e Robotica
Sottomarina" per la Scuola di Perfezionamento in "Ingegneria dei sistemi di produzione e trasporto
idrocarburi via condotta a terra e a mare" della Snamprogetti di Fano,
Ha infine contribuito alla riorganizzazione dei corsi di studio e dei relativi laboratori di alcune
Facolti di Ingegneria in Algeria (Universit6 de Skikda, Universit6 de Bechar e Universit6 de Sidi Bel
Abbes), nellhmbito di un contratto di cooperazione tra il Ministero degli Esteri Italiano e lAlgeria.
Contratti ERASMUS
Fac.
1
2
ING
ING
Istituzione paftner
DANMARKS TEKNISKE
Discip::na
523 - Electronics and
Doc.
UNEVERSI‐「 肝
むNIVERSrTAT POLI‐「 ECNICA
automation
Sauro
523 - Electronics and
automation
Sauro
DE CATALUNA(Escclla
∪n市ersttatta Politecnた a de
Longhi
Longhi
Borse
Mesi
2
12
2
12
2
12
1
9
6
30
2
12
2
12
2
12
2
12
21
123
Matarδ )
tjNIV=RSIDAD POL耳 庄CNIcA
3
ING
DE VALttNCIA fttscoltt Tecnica
lnduStFialeS‐ gFsII)
4
5
6
7
8
ING
ING
ING
ING
ING
NATI10NAL UNIVERSI‐lY O「
IttELAN2.MAYN00TH
∪NIVttRZITA
V BttSLAVE
撻ORCES TEKNIS浄
NATURVI‐「 ENSKAPttLIGE
UNIVERS「F訂
雪螢整懸涯瀑⊇_滅 _g猟鶴 RIA
UNIVERSIAT ROSTOCK
523 - Electronics and
Longhi
automation
Sauro
523 - Electronics and
automation
523 - Electronics and
Sauro
automation
Sauro
529 - Engineering
and engineering
trades (others)
52 - Engineering and
engineeling ,tpdes
529 - Engineering
and engineering
trades (others)
Longhi
Longhi
Longhi
Sauro
Longhi
Sauro
Longhi
Sauro
EINDHOVttN UNIVERSITY OF
9
ING
Industttal彗
轟
52 - Engineering and
engineering trades
Longhi
Sauro
InnovatiOn Sciences
…
Totali:
Curriculum prof. S. Longhi
pag.6
Dottorato di Ricerca
Dal UlLlzOOt ricopre il ruolo di Coordinatore del Dottorato di Ricerca in ricerca in "sistemi
Artificiali Intelligenti nell'Ingegneria dell'Informazione e nelllngegneria Industriale" ora curriculum
in Ingegneria Informatica, Gestionale e dellAutomazione della Scuola di Dottorato in Scienze
dell'Ingegneria con sede presso l'Universita Politecnica delle Marche. In qualitir di Coordinatore ha
svolto tutte le attivitd necessarie pet l'organizzazione didattica del corso, per l'individuazione delle
tematiche scientifiche del corso, per il mantenimento dei requisiti di idoneitA delle strutture
operanti nel dottorato di ricerca. in qualita di coordinatore si d attivato per potenziare le
collabomzioni con enti di ricerca esterni e con realti produttive locali e nazionali. Attualmente
sono attive diverse collaborazioni con Universiti Europee e Aziende ltaliane (ulteriori informazioni
sono disponibili su
.httpi/l,e-nuc-site,i.u!rylm.ltlIrgp3slslis/fusnelR Sery-epGphp/pf2&37-l9.0253-16-.
Ha inoltre cercato ove em possibile di aprire il dottorato verso tematiche di ricerca e di
innovazione tecnologica di interesse anche per le industrie, allo scopo di poter formare esperti in
gmdo di sviluppare ricerca e innovazione in realti produttive diverse. Per finanziare queste attivita
ha attivato convenzioni con diverse aziende ed enti esterni.
Per gli aspetti didattici del Dottorato ha svolto corsi monografici di indirizzo allhttivita di studio
e ricerca per i Dottorandi interessati al settore del controllo di processo e al settore della robotica
avanzata.
Ha inoltre seguito come Advisor le seguenti tesi di doBorato:
1.
2.
3'
4.
5.
Gianluca lppoliti, "Controllo multimodello con apprendimento integrato per ausili robotici
avanzati", XIV ciclo, discussione Maruo 2002.
Roberto ciferri, "Networked decentralized control of multirate sampled-data systems", in
collaborazione con AEA di Angeli di Rosola (AN), II ciclo nuova serie, discussione Marzo
2004.
Emidio Pizzingrilli, "Leggi di guida e controllo robusto per sistemi autonomi in grado di
intercettare un evasore", in collaborazione con MBDA di Roma, III ciclo nuova serie,
discussione Mazo 2005.
Ammar Asad, "Sistemi intelligenti per l'automazione civile",
III
ciclo nuova
serie,
discussione Marzo 2005.
6.
7.
Pierluigi Antonimi, "Sistemi di supporto alla progettazione di veicoli da competizione
Basati sullAnalisi delle Prestazioni", III ciclo nuova serie, discussione fubbraio 2006.
David Fabri, "Telelaboratorio Immersivo", IV ciclo nuova serie, discussione Febbraio 2006.
Mariaelena Marcucci, "LAnalisi Multivariata come Supporto alla Decisione Clinica nella
valutazione Funzionale del Movimento umano", IV ciclo nuova serie, discussione Febbraio
8.
2005.
Massimo Vaccarini, "Networked Decentralized Model Predictive Control', in collaborazione
con IAPI di Falconara (AN), IV ciclo nuova serie, discussione Febbraio 2006.
9.
Andrea Monterii, "Model-based Fault Diagnosis for Mobile Robotic Systems,,, V ciclo nuova
serie, discussione Dicembre 2006.
10. Marco Luciani, "Prioriti State Machine (PriSMa): uno strumento per la descrizione e
l'implementazione di sistemi ad eventi discreti modellati con macchine a stati,; V ciclo
nuova serie, discussione Dicembre 2005.
11. Alessia La Manna, "Sistemi intelligenti per la navigazione di robot autonomi, VI ciclo nuova
serie, discussione Mazo 2008.
12. Matteo Cavalletti, "Veicoli a basso impatto ambientale", VII ciclo nuova serie, discussione
Mazo 2009.
pag 7
Curriculum prof. S. Longhi
13. Maurizio Orbisaglia, "Sistemi intelligenti di supporto alla progettazione, al controllo e alla
gestione di macchine automatiche di movimentazione e manipolazione" in collaborazione
con Meloni SpA, VII ciclo nuova serie, discussione Marzo 2009.
14. Simon Kidiamboko Guwa Guaband, "Sistemi intelligenti di supporto al trasferimento
tecnologico in paesi in via di sviluppo" VII ciclo nuova serie, discussione Marzo 2009.
15. Fabio Caponetti, "Sistemi per la previsione, rilevamento e gestione guasti e
malfunzionamenti in impianti produttivi", in collaborazione con Integra Srl, VIII ciclo nuova
serie, discusslone Marzo 2010.
16. Petro Feliciotti, "Controllo e supervisione di impaanti per la generazione di energia,,, VIII
ciclo nuova serie, discussione Marzo 2010.
17. Cristina Grletti, "Sistemi di controllo avanzati per aumentare il comfort di bordo e
facilitare la guida di veicoli mobili", X ciclo nuova serie, (Control systems to augment the
comfort and security of marine vessels) Mazo 2011.
18. Andrea Cesetti, Controllo intelligente di robot mobili eterogenei per
mapping e
l'esplorazione di ambienti interni ed esterni, ", IX ciclo nuova serie, (perception and Sensor
Fusion for Flying and Mobile Robots) Marzo 2011.
'19. Alessandro Freddi, "Sistemi per la diagnosi guasti,,,
in collaborazione con SPES scrl, X ciclo
nuova serie, (ModeFBased Diagnosis and control of Unmanned Aerial vehicles: Application
to the Quadrotor System) Febbraio 2012.
20. Paolo Bellesi, "Modellazione e controllo sistemi di accumulo energia elettrica", x ciclo
nuova serie, (Energy Storage System Control, Management and Optimization in the
Hybrids and Electrics Road Vehicles) Febbraio 2012.
21. Andrea Giantomassi, "Identificzione e controllo di processi processi produttivi", x ciclo
nuova serie, (Modeling, estimation and identification of complex system dynamics: issues
and solutions) Febbraio 2012.
22. Paolo Raspa, "Navigazione sistemi complessi", xI ciclo nuova serie, (Advanced strategies
for control and fault diagnosis of marine surface vessels) Mazo 2013.
23. Gianluca Di Bud, "sistemi domotici e reti sensoriali", XI ciclo nuova serie, (Modularite nella
progettazione: dalla robotica mobile alle reti sensoriali wireless) Mazo 2013.
il
Attualmente
1.
2.
3'
4.
5'
6.
7.
8.
9.
A Adwsor delle seguenti tesl
di dottorato:
Dott. ciabattoni Lucio, "smart Grids intelligenti con immissione programmata, sistemi di
accumulo energetico, gestione ottimizzata dei consumi energetici,, Matzo 2O!4
Dott' Ferracuti Francesco, "Controllo predittivo nonlineare decentralizzato su reti sensoriali,
sistemi di diagnosi gusti e riconfigurazione sistemi di controllo,, Matr:o ZOl4
Dott, Grisostomi Massimo, "Reti sensoriali per il monitoraggio ed il controllo nella robotica,
nella home automation ed in altri ambiti applicativi" Mar:o 2OL4
Dott. Gitau lGreithi, "Brain computer interfaces" Mar:o Z0!4
Dott. Benini Alessandro, "sistemi mobili autonomi e cooperanti con elevate prestazioni di
sicurezza e affidabilita, localizzazione cooperativa, sensori UWB,, Marzo 2014.
Dott.ssa Flavia Benetazzo, "Tecnologie e metodologie per lo sviluppo di sistemi robotici
avanzati in grado di supportare ed incentivare la vita indipendente di persone con bisogni
di mobiliG e di capaciLi cognitive" Mazo 2015.
Dott. MaBeo Pirro, "Tecniche di controllo vettoriale a tempo dlscreto atte a migliorare
l'efficienza di motori brushless a magneti permanenti in termini di prestazioni e risparmio
energetico" Mazo 2015.
Dott. Mariorosario Prist, "Sistemi sensoriali wireless autoconfigurabili, estendibili, mobili e
interoperabili per la sensor fusion in sistemi robotici, domotici e nel monitoraggio
ambientali" Mazo 2015.
Sabrina Iarlori, "Sistemi artificiali intelligenti per I'assistere pazienti affetti da Alzheimer",
pag.B
Curriculum prof. S. Longhi
discussione Mazo 2016.
10. Giuseppe Testa, "Sistemi
di
Marzo 2016.
11. Mauro Rivosecchi, "Controllo
Mazo 2016.
controllo
e
e gestione per l'accumulo elettrico'i
stima distribuita
discussione
su sistemi di larga scala', discussione
Attiviti collegiali ed organizzative
Da1 14/11/2005a130/10/2012 ёstato PreJdente del Corso di Laurea in fJ7geg17erra rJ7fOrma施
e de//角 〃
lomazli19r7e(CUCS)dell′ Universiぬ Politecnica delle Marche′
sede di Ancona.
Per i corsi di Laurea specia‖ stica in "geg″ erra de//角 cJlomazi19ne rr7duStrli47/e e r17gegr7eri47
fr7fOrmatta ёstato da1 1/11/2003a1 13/11/2005′
responsab‖ e de‖ brganizzazione didattica dei cOrsi′
per conto della Facolぬ di lngegneria′
dei piani di studio e de‖ e pratiche studenti.
Da1 2001 a1 2003 ё stato membЮ della∽m177iSSiOne dli aフ ο 物a177e1710
DlilJaι ttη
della Faco社 ら
di lngegneria dell:universita Politecnica de‖ e Marche. In tale comrnissione
“
per i nuovi cOrsi di
burea e in particOlare per‖ cOrso dilaurea in″gegr7erra r17fOr177att e de//角 υlomazi19pe ha svo比
o
tutte necessarie azioni per lt〕 ttivazione dei nuovi cOrsi′
per i passaggi deg‖ studenti dal vecchio
ordinamentO ai nuovi cOrsi e per la definizione dei regolamenti de‖ e diverse attivita formative′
qua‖ ad esempio′ il tirocinio e itsame finale.
Da!2000a12012 ёstato membro della Co177′ ηん6´ 0″ θPa′ iettGa per ra Didattα ,della Facoltら di
lngegneria de‖ :Universitら Politecnica de‖ e Marche.
Da1 20/11/1998a11/11/2001 ha ttcoperto il ruolo di vicedirettore del Dipartimento di圧
e Automatica dell'universitう
lettronica
di Ancona′ ora universitさ Politecnica delle Marche.
Da1 19/01/2000 a1 31/12/2001 ёstato membro de‖ a Giunta di Presidenza delia Facoltう di
lngegneria dell:Universita P。 ‖
tecnica de‖ e
Marche. Ne1 2000 come membro de‖ a Giunta di
Presidenza con delega dal Preside ha organizzato e gestito le diverse attivitら
lngegneria nel progetto SOcRATES/圧 RASMUS del:a Comunita Europea.
Da1 7/05/2003 ёmembro della Giunta del Cer7trO fr7FerdlilpaFlilme″
ノβarcaJ7′
de‖ a Facoltさ di
rmperノ Иdrli12Jcο e
preSso la Facoltら di Economia de‖ :universitう Po‖ tecnica de‖ e"/e
dli RI∝
Marche.
Da1 2005 ё membЮ della Commissione per la PЮ grammazione del:り rganico del Personale
Docente′ ruolo che ha gia ricoperto neg‖ anni precedenti ne‖ a stessa commissione cosi come ne‖
a
Commissione Cestionale′ ne‖ a comrnissione Scientifica e ne‖ a Commissione Didattica de‖ a Facoltさ
di lngegneria delliUniversita di Ancona.
Da1 2009 CompOnente del cons:g‖ O di indirizzo de‖ 'ITS‐ Istituto Tecnico superiore per:e Nuove
Tecnologie del Made in ltaly‐ Moda e Calzatura′ Porto S.圧 lpidio(FM)′
itslllodaCalzato駐 厳
ゴ /VV甕 型 こ
騒
.
Da1 2009 CompOnente del consig‖ o di indirizzo de‖ :ITS― Istituto Tecnico superiore per le Nuove
Tecnologie del Made in lta:y― Design e Nauuca′
Da1 l Novembre 2012
RecanaU(MC)墜 ttp:〃 Vttvvv.薩 sreca
na預
、
直
.
ёcomponente del consiglio scientifico de: Centro per 1lnnovazione e
llmprenditottaliぬ ′dell'Universiぬ Po‖ tecnica delle Marche.
pag.9
Curriculum prof. S. Longhi
Attivitdr di trasferimento tecnologico
Nell'ultimo decennlo, anche in relazione alle diverse tematiche di ricerca sempre plir orientate a
contributi metodologici e tecnologici con interessanti ricadute in molteplici settori economiciproduttivi del territorio, si sono awlate e sviluppate diverse azioni capaci di trasferire in modo
sistematico le conoscenze accumulate nell'UniversiG verso il mondo produttivo. Azioni che hanno
permesso di sviluppare innovazione di prodotto e/o di processo e nuova imprenditorialiG. Le
principali sono di seguito elencate.
La piir recente d nel settore della domotica. Fabriano Smiling lab d un incubatore "virtuale"
per nuove imprese innovative nell'ambito delle tecnologie per gli ambienti di vita (sMaft In home
LiviNG - SMILING). Lobiettivo di Fabriano Smiling Lab d di favorire l'awio ed il primo sviluppo di
nuove iniziative basate su tecnologie innovative per la sensoristica e l'automazione dedicaie agli
di vita, promuovendo la cultura dell'innovazione e dell'imprenditorialiti. targ'et
principale di Fabriano Smiling Lab d rappresentato dai giovani con elevati livelli di scolarizzazioie.
Esso si rivolge anche alle imprese gii costituite che intendono sviluppare progetti innovativi
ambienti
Il
nellhmbito delle tecnologie per
gli
ambienti
di vita. Il
progetto vede
la
collaborazione
dell'UniversiG dellAquila e dei centri di rrasferimento Tecnologico come Meccano e cosmob e
delle Associazioni di categoria, come Confindustria Marche, Confindustria LAquila. Confindustria
Ancona, cna Provinciale di Ancona, confapi Ancona, Lega coop Nazionale, sempre pitr sensibili a
favorire i processi innovativi dei loro associati, Progetto Finanziato dal Ministero dello Sviluppo
Economico, 2012 (Coordinatore Nazionale).
Le altre attivid hanno contribuito all,awio dei seguenti spin-off accademici.
3D-SVS Soc,Coop. Settore: Automotive, Domotica, Robotica, Attivita: Sviluppo, produzione e
commercializzazione di sistemi hardware e software (Amministratore Unico sino Dicembre 2011)
I.D.E,A,
- Informatics, Domotics, Environment, Automations -
i
Soc, Coop, Settore:
Domotica, Energetica, Impiantistica industriale, civlle e della sicurezza, Attiviti: Ricerca, sviluppo
e
commercializzazione (Amministratore Unico sino 1 Dicembre 2011).
ALPTQUADRO
srl, settore:
Navigazione, Fusione sensoriale, visione artificiale, Att,vita:
Sviluppo, produzione e commercializzazione di sistemi hardware e software (Amministraiore Uniio
sino 12 Aprile 2009).
Attivitir
col legate all
httiviti
scientifica
Nell'ambito delle attiviti scientifiche nel settore delle tecnologie per gli ambienti di vita e di
servizio si A awiata I'organizzazione del 40 Forum rtaliano "Ambient Assisted Living- (Facolti)
di Ingegneria dell'universita Politecnica delle Marche, Ancona, 23-25 ottobre, 2013) cne na to
scopo di approfondire e diffondere la sensibilita per le tematiche dellAmbient Assisted Living
(ML), viste come approccio innovativo e integrato volto a rispondere alle sfide socio-economiche
dovute all'invecchiamento della popolazione l.tgr/ltalLtAal?.0,1i,unr_Vp_m.t!/.
Precedentemente, nell'ambito delle attiviG sviluppate per l' IFAC Technical committee (TC) on
Marine systems, ha organizzato, in qualite di chair del National organizing commette
fiuotl, it
convegno internazionale: IFAC conference on control Applications in Marine systems, )AMS 2004
tenutosi presso la Facolta di Ingegneria delluniversitd Politecnica delle Marche dal 7 al 9 luglio
2004- Il convegno ha visto la presentazione di circa 80 lavori scientlfici e di 6 presentazioni inviale,
con
recenti ed interessanti risultati sul controllo di sistemi marini pei i piir diversi ambiti
applicativi, dal controllo di navi, alla navigazione di veicoli sottomarini, al monitoraggio e controllo
ipii
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′
Curriculum prof S Longhi
pag 10
di dispos忙 市i di attuazione e misura per applicazioni ofF― shore(http:虚 Cttmso4`懸 nttx塗 .董 ).HannO
partecipato pitt di 120 ricercatori provenienti da 20 paesi.
ha svoko‖ ruolo di C力 a″ del fr71er17alli19naノ Program 6or77me“ ee Ps、 del COnvegno
η εb″ froノ スppノ 1“ li19ns ri77ル brlilpe S/s“ mtt α MS 2θθz 30み
internazionale:IF4C Conference ο
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Croaね,Seplember 2θ θ
Inottre′
日 componente dell'IF4ε Tech″ たaノ 6oJ77″ ブ屁Oerη ο″ lyariloe S/sЮms.
Ei componente delllnternaUona:Scienunc cOmmittee of」
MR(Journa1 0f Mattne Research)in
the field of Automation in Marine Systemsi
Svolge lt〕 ttivitら di fdliror per le seguenti riviste internaziona‖
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60171rO′
」o4Jrnaノ Offr7にlligent Robott Spttngett Editor― a[Large′
Engineerrng a″ d Prac占 に
Svolge con continuitう
dell′ Iわ lerr7a″bρ aノ
attivitさ
圧lsevieり Associate Editon
organizzativa e di promozione in qua‖
program mmml10θ PSper mOtteplに
riporta una lista dei piむ
tら
di membro
i convegni internazionalil di seguito se ne
recenti:
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Kindom;
・
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O月 60″ frorス ppli“ li19175 rin lyarlilpe ttι
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た 6o171rOr 5/53em島 2001′ Como′ Italy,
・ IF4ε (bρ Ference ο″ lVar7elJyerrr7g aJ7d Car7tror οFMari177e Crat 2003′ Gerona′ Spain.
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、 ,2004′ 2005′ 2006′ Bratisiava′ Slovak
Repub‖ k,
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・
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UK
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Portugal.
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(MED:09)′ 2009′
夕l.・ 、.
pag. 11
Curriculum prof. S. Longhi
.
.
IFAC Symposium in Intellagent Autonomous Vehicle, 2010, Lecce, Italy.
.
International Conference on Unmanned Aircraft Systems - 2013, May 2013, Atlanta,
21th Mediterranean Conference on hntrol and Automation (MED'13), lune 2013,
Platanias-Chania, Crete
-
Greece,
Georgia, USA,
.
IFAC Symposium
.
.
.
in Intelligent
Autonomous Vehicle, June 2013, Gold Coast,
Australia,
3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science
(ICONS), September 2013, Chengdu, China,
7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced
Computer Systems, September 2013, Berlin, Germany,
9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013,
September, 2013, osaka, Japan.
A livello nazionale ha contribuito allbrganizzazione del convegno annuale ANIPLA:
Convegno ANIPLA @utomazione 200r, Ancona, 22-23 Novembre 2001.
Svolge con continuita l'opera di revisore scientifico per molteplici riviste internazionali tra le quali:
IEEE Trans. Automatic Control
IEEE Trans. Robotics & Automation
IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics
IEEE Journal of Oceanic Engineering
Automatica
Control Engineering and Practice
Systems and Control Letters
Linear Algebra and its Applications
International J. of Control
Mechanism and Machine Theory
Iscritto alle seguenti socieG:
AEIT (9ii Associaiione Elettrotecnica ed Elettronica Italiana), gruppo Automazione,
IEEE iinstitute of Electrical and Electronic Engineering) Senior Member, Control Systems Society,
Robotics, SMC.
Organizzazione e coordinamento dell'attivitA di ricerca
ピattivitら scientifica riassunta ne‖ a seziOne successiva ё stata tutta cOOrdinata nelrannbito
de‖ Uniぬ di Ricerca operante presso‖ Dipartimento di Elettronica e Automauca′
di lnge9neria delrlnformazione delrUniversitら
collaborazione con i professon G Conte′ T Leo′ L」 ettO′
:編
ボl
ffttiF巫∬ 1番 ト
職基
Wa恥 職T聴韓
Vaccarini′
S.Zano‖ eR Zu‖
ora Dipartimento
e Marche e sviluppata in
G OnandO′ A.M Perdon′ R Zingaretti e
Po‖ tecnica de‖
i
pag. 12
Curriculum prof. S. Longhi
Parte
.
.
.
dellhttiviti di ricerca d stata sviluppata anche in collaborazione con:
Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione dell'Universitil di Roma "Tor Vergata"
(proff. o.M. Grasselli, A. Tornambd, P. Valigi),
Dipaftimento di Elettronica e Informatica del Politecnico di Milano (prof. P. Colaneri),
Dipartimento di Matematica ed Informatica delluniversita di Camerino (prof.ssa M.L.
Corradini),
.
Departimento de Ingegneria de Sistemas
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
Automatica, Universidad Polit6cnica de
Valencia, Spagna (prof. J. Tornero, Dr. L. Armesto),
Industrial control centre, Department of Electronic and Electrical Engineering, university
of Strathclyde, Glasgow, UK (prof. R. Katebi),
Electrical and Computer Engineering Department, University of Denver, Denver, Colorado,
USA (prof. K. Valavanis),
Department of Electrical and computer Engineering, The ohio state university, columbus,
Ohio, USA (prof. A. Serrani),
Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico,
Albuquerque, New Mexico, USA (prof' C.T' Abdallah),
(prof.
Faculiy of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czech Republic
V Kucera),
Snamprogetti
- SAIPEM di Fano (ing. A. Radicioni),
THALES Italia - Chieti (ing. M. Montanari),
Tecnologie
unite Tecnico scientifica Protezione e sviluppo dellAmbiente e del Territorio,
(dott' G Bodone)'
Ambientali, Sezione Gestione Risorse Idriche dell'ENEA di Bologna
Annunziato)'
(Ing'
Mauro
per
l'Ecoindustria
iflea - UTTEI, Tecnologie Innovative
EERA
Cities
Sub-coordinatore European Joint Programme Smart
(NUI) Maynooth' Ireland
Dept. of Electronic Engineering, National University of Ireland
.
.
.
.
(Profl John Ringwood),
NTNU,
Technology Norwegian University of Science and Technology,
Trondheim, Norway (Prof. A. J' Sorensen),
of Denmark, Lyngby, Denmark
Department of Electricat i"gi.""ii.g, i#nnical university
(Prof. Mogens Blanke),
Department of Automation and Systems Technology'
i"purtr"nt ofiarine
Automation Technology Group,
(Dr Panu Harmo)'
School of Electrical Engineering, Aalto University
of Manchester, Manchester, uK,
ingineerin,'university
school of Etectricat ano iiJrlnii
(Prof. Alexander Lanzon)'
oltreaifondidiAteneosonostatiutilizzatifinanziamentieuropei,nazionaliedasingole
imprese, di seguito si elencano i principali:
CLUSTERnazionaleperle.'Tecnologieper.gliambientidiVita,,,Ministerodell.Istruzione,
univeisiti e Ricerca, 2012, (Responsabile nazionale)'
oSTIS-operatingsystemandToolsforlnteroperablesmanelectricalhouseholdappliances,
unitir locale);
Economico (coordinatore
Bando industria 2015, Ministero dello Sviluppo
―Smart Eco10gic Area: La
2007/2013 : SoStegno a‖ a nasCita
SEA
(COOrdinatore progetto);
POR MARCHE
nuova tecnologia al servizio dell'ambiente'
ii nrore imprese innovative - 1'3'1'07' 01
"'Jr"LGp"
pag. 13
Curriculum prof. S. Longhi
|FOOD
,
POR MARCHE FESR
2007-2013, 1.1.1.04.03 (coordinatore unita locale);
DIAGNOSTIC ROBOTS: new systems based on mobile autonomous robots for diagnosis and
testing in the production line and in life tests laboratories of house-hold appliances, PoR MARCHE,
..promozione della ricerca industriale e dello sviluppo sperimentale
1,1,1.b4.02
tecnologico-produttive", 2010 (coordinatore unita locale);
JADE - FP7-CAPACmES-2010-1 (Regions
in
filiere
of knowledge) (coordinatore unitir locale);
..SMart
In home LIviNG: Tecnologie innovative per la sensoristica e l'automazione dedicate alla
Domotica", sul Programma RIDITT del Ministero dello sviluppo Economico,2012 (coordinatore
progetto);
Robust and Safe Mobile co-operative Autonomous systems (R3-COOP), EU ARTEMIS loint
Undertaking, for developing cooperative robots in service and domestic fields (coordinatore uniti)
locale).
progetto PRIN 2006 "Tecniche avanzate e valutazione sperimentale del controllo cooperativo di
sistemi autonomi eterogenei", (coordinatore unitA locale).
Progetto FIRB 2004 IGER "Telepresence Instant
for
hiGher Education
in
Robotics"
(responsabile scientifl co).
Progetti PRIN MISTML e MATRICS, 2001, 2003, (responsabile scientifico)'
ProgettodiricercafondamentaleASl..Metodologiedicontrolloedifusioneeintegrazione
,"nrori-ul" per robot mobili", 1999/2000, (responsabile scientifico)'
ProgettodiricercafondamentaleASl..Controlloperiodicodeisistemi,,,bienniol99S/99,
(responsabile scientifico unitir locale),
contributodiricercadelcNR''Tecnichedicontrolloefiltraggioperiodicodisistemiperiodici",
triennio rggO/g8 (responsabile scientifico uniG locale)'
ProgettoMoVAID(MobilityandactivityAsslstancesystemsfortheDisabled),TIDETechnology
-Jerra'comunita
Euiopea, triennio 1994/1995, (coordinatore
and Development project *rizo
scientifico unite locale),
ProgettospecialedelCNR.'Architettureedalgoritmiperl,identificazioneedilcontrollorobusto
ed adattativo", biennio 199U92,
1989/91 e biennio 1992/93'
Progetto Finalizzato "Robotica" del CNR: triennio
curnculum pЮ f.S.Longhi
pag. 14
Breve sintesi de‖ ′
auLivlta scientiFECa
ビattivita sviluppata ё documentata da oltre 320 pubb‖ cazioni su riviste internaziona‖
convegni internazionali e libri a difFusione internazionale. E: autore di due brevetti.
e atti di
ピelenco
completo de‖ e pubb‖ cazioni ei consultabile al seguente indirizzo:
血 :「 痙 漁 鱚 壼燿 鐘 載ぬ 国1動 Q疵 藤 醸 鐘畿 腱t豊 二鉾 豪 Ю
O/020LO録 Gttlttaco:ta=INGttGN=RIA
麹 整燿鐵 懸 麺
ピinteresse per io sv‖ uppo di tematiche di ricerca di tipo metodologico ne‖ rarea de‖ 気utomatica
ёnato cOn la tesi dilaurea e si ёconso‖ dato nel successivo Corso di Specia‖ zzazione dove sono
state acquisite in modO approfondito una serie di conoscenze particolarmente innovative ne‖
e
pttncipali aree metodologiche dell気 utomattca.Pertanto la pttma parte del1lattiviぬ di ttcerca ёstata
prevalentemente teorica e di base′ ne‖ :area de‖ a teoria dei sistemi e del cOntrol!o e focalizzata su
risuitati di ana‖ si e sintesi di sistemi non lineari e tempo variante.
In seguito′
nel nuovo ruolo di professore′ le tematiche di ricerca si sonO a‖ argate a
comprendere anche significativ:aspetti app‖ cativi′ e su‖ a base dei risultati teorici prodotti sOno
state afFrontate ternatiche app‖ cative su‖ a robotica ed il contro‖ o di processo′
sino ad estendere
interessi a‖ a robotica di servizio e assistenza e pitt in generale a‖ e tecnologie per g‖ annbienti
di vita.Sono state anche sviluppate interessanti attivita anche su‖ e fonti di energia rinnovabili.
iarea de‖
Ne‖
e tecno10gie per g‖ annbienti di vita ed in particolare ne‖ e soluzioni tecnologiche
per 17ヽ mbient Assisted Living′
ha contribuito a‖ a proposta di cluster nazionale per le llTecnoiogie
g‖
per g‖ ambienu di vita″
nnanziata dal MIuR(RespOnsabile nazlonale).
Pertanto′ le tematiche di ricerca sviluppate in pitt di trenta anni di attivitら
sono state sia
metodologiche e teOriche che app‖ cative ed i maggiori cOntributi possOno essere raggruppati ne‖ e
seguenti due aree:
Teoria dei sistemi e teoria del contro‖
o′
Robotica e Automazione lndustria:ei
Teoria dei sistenli e teoria del contro‖
0
1n tale area llattivita di ricerca si ё rivolta a due settorL il primo relativO ai sistemi lineari
staz:onar:ed il secondo relativo ai sisterni l:neari non stazionari(in particolare periodici).G‖
argomenti trattati possOno essere distinti di massima come segue:
I S凛 茫em′ 踵■
■
nea″
1.■
II Sbに
"′
Stabi:izzazione di s:stern:bilinear:
″″ea″
sねziona″
II.l Contro‖ o robusto di sistenl:linear:
==.2 Sistemiibridi per il contro‖
==.3 A‖
ocazione robusta di autOvalori
II.4 Sistenli di cOntro‖ o′
′
′
o robusto
=H Sittm′ "ea″
"ulunte
ρにrittdた ブ
I=1.l Approcc:O geometr:co ai contro‖ o dis:stemi period:ci
III.2 Po:i e zeri di slstemi period:ci
Curriculum prof. S. Longhi
pag. 15
IU.3 Strumenti geometrici/algebrici per l?nalisi di sistemi periodaci
Iu.4
III.5
Controllo non interagente per sistemi periodici
Contnollo robusto per sistemi periodici
UI.6 Approccio polinomiale al controllo di sistemi periodici
III.7
IILS
Realirzazioni periodiche di rappresentazioni ingresso-uscita
Rappresentazioni ingresso-stato-uscita di processi periodici.
Robotica e controllo di pnocesso
In tale area l'attivita di ricerca si d rivolta a pii settori: all'automazione sottomarina, alla
navigazione di robot mobili e controllo di velivoli autonomi, al controllo di processi di
depurazione biologica, di fonti di energia rinnovabili, con rilevazione e diagnosi guasti, ed infine
alla robotica di servizio a sostegno di utenti fragili e piir in generale per applicazioni
domotiche. Anche in quest'area,gli argomenti trattati possono essere distinti di massima come
segue:
lll
Auto m az ione
slto ma ri na
III.l
Controllo di veicoli sottomarini
III.2
Controllo assetto di navi
lV Robot mobili
IV,l
lv.z
Controllo di robot mobili
Locllizzl,zione di robot mobili,
IV.3 Costruzione di mappe ambientali
IV.4 Fusionesensoriale
v
Unmanned Aerial Vehicles
V.l
Navigation systems
V.2
V.3
V.3
Self-localization
Fault detection
Exploration of hostile and dangerous environments
Vl Elearning
VI.l
Vll
Laboratori remoti per la robotica
Controllo di proceslro
vu.1 Controllo impianti biologici di depurazione acque t€flue
VII.2 Controllo predittivo decentralizzato ad agenti autonomi
VII.3 Rilevamento e daagnostica guasti
VII.4 Controllo e gestione di fonti di energia rinnovabiti
VIL5 Controllo avanzato di motori elettrici
VIII Smaft Homes
Curriculum prof. S.
Longhi
Pag. 16
VIIL1 Robotica assistiva e di seruizio
VIII.2 Smart Powered wheelchairs
VIII.3 In-door sensor networks
VIII.4 User intefaces
VIII.S EnergY manager
VIII.6 Smaft cities.
Attiviti
professiona le
progetti di ricerca e di
Ha svolto attiviti di revisore scientifico per la valutazione di
Ricerca e per diverse
di
innovazione per il MIUR e il M|SE, per alcune Universiti e centri
Amministrazioni Regionali e Banche nazionali'
Ancona, 9 Maggio 2013
Prof. Sauro Longhi
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Curriculum Vitae - Università Politecnica delle Marche