Bloccaggio per guide lineari
Unità di frenatura pneumatica e manuale
ERRE.DI. srl
Via dei Lavoratori, 15
20092 Cinisello Balsamo (Milano)
Tel. 02 66047168 – 02 66040229
Fax 02 6128041
[email protected]
www.erredisrl.it
Dopo un adeguato periodo di progetto, studio, messa a punto e collaudo (5 milioni di serraggi) siamo in
grado di proporre un nuovo dispositivo di bloccaggio per guide lineari che presenta le seguenti
caratteristiche:
-
Elevata forza di serraggio con ingombri minimi
Montaggio semplicissimo
Bloccaggio della slitta senza giochi ed irrigidimento sulla stessa, durante le lavorazioni
Mancanza di reazione sul carrello e quindi assenza di usura delle parti bloccanti
Possibilità di avere nello stesso ingombro un bloccaggio normalmente aperto sia a singolo che a
doppio effetto e un sistema che risponde alle esigenze di sicurezza (es. su assi verticali) normalmente
chiuso che in caso di interruzione dell’alimentazione mantiene in posizione il sistema.
I dispositivi di bloccaggio sono sottoposti a trattamenti di protezione anticorrosivi: anodizzazione dura per
gli elementi in alluminio e nichelatura in bagno elettrolitico per quelli in acciaio.
L’applicazione normale della forza prodotta attraverso il sistema di amplificazione, viene distribuita in
maniera uniforme sulla pastiglia evitando forzature su singoli punti che potrebbero incidere la rotaia.
L’elevata efficienza del sistema e l’alta velocità di serraggio rende il nostro dispositivo particolarmente
adatto all’applicazione con motori lineari e all’utilizzo su macchine utensili oltre che nei più svariati sistemi
di movimentazione.
L’ampia gamma proposta permette di soddisfare le più disparate esigenze del mercato e la dinamicità
aziendale garantisce una risposta immediata anche a esigenze particolari della clientela.
Rapporto prezzo/prestazioni eccellente.
Tutto questo è stato ottenuto dalla ERRE.DI. grazie alla sua trentennale esperienza nel campo
dell’automazione.
1
Nomenclatura
I codici degli elementi di bloccaggio sono composti come nel seguente esempio:
FRC 25 T01 SEM
1.
2.
3.
4.
Serie costruttiva
Dimensione nominale guida
Tipo guida
Tipo funzionamento
1. I codici delle serie costruttive sono i seguenti:
-
FRC
FRCDP
FRCBS
FRCMAN
2. Dimensione nominale guida è la grandezza della guida lineare su cui montare l’elemento di
bloccaggio. Costituisce anche la taglia del freno.
3. Il parametro Tipo guida è associato al modello di guida lineare su cui è montato il freno (costituisce
il profilo del corpo dell’elemento di serraggio nella zona di bloccaggio).
tipo
profilo
guide
S
01 Star
02 Schneeberger
T
01
02
03
04
05
06
Thk
Hiwin
Ina
Iko
Nsk
Abba
4. La codifica del parametro Tipo funzionamento pneumatico è la seguente:
SE
SEM
DE
DEM
funzionamento Normalmente Aperto – Aria per chiudere
funzionamento Normalmente Chiuso – Aria per aprire
funzionamento Normalmente Aperto – Aria per chiudere e aprire
funzionamento Normalmente Chiuso – Aria per aprire e chiudere
Nella sezione Funzionamento del bloccaggio con pressione pneumatica si trova la spiegazione
dettagliata dei tipi di funzionamento.
5. Per gli elementi di bloccaggio Speciali, costruiti per esigenze particolari, il codice è seguito dalla
sigla SP.
2
Funzionamento del bloccaggio con
pressione pneumatica
Le superfici di bloccaggio dei morsetti vengono premute sui fianchi liberi della rotaia tramite un doppio
meccanismo a cuneo. La fase di sbloccaggio è resa veloce tramite un sistema di molle precaricate.
Gli elementi di bloccaggio possono funzionare in quattro modalità diverse:
1) Funzionamento SE, normalmente aperto
L’elemento di bloccaggio lascia la guida libera di scorrere. Il bloccaggio avviene quando nell’elemento si
forza l’aria per attivare la chiusura. Il sistema si sblocca quando l’aria è rimossa.
2) Funzionamento DE, normalmente aperto
Il principio di funzionamento è lo stesso del normalmente aperto, si differenzia nella fase di sbloccaggio che
è aiutato dall’aria. Lo sfiato viene rimpiazzato dall’attacco di un secondo condotto aria (impiego di una
valvola a 5/2 vie).
3
3) Funzionamento SEM, normalmente chiuso
L’elemento di bloccaggio chiude per mezzo di una molla e la pressione dell’aria serve per aprire.
4) Funzionamento DEM, normalmente chiuso
Con l’impiego di una valvola a 5/2 vie è possibile aggiungere alla forza della molla quella prodotta dalla
pressione dell’aria; con questa variante si incrementa di 2,5 volte la forza di bloccaggio.
4
Bloccaggi pneumatici FRC
Linea Standard
FRC##S01SE
FRC##S01DE
Rif. Tabella 1
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam.
Corpo
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
15 ÷ 45
STAR
Norm. Aperto
FRC##T01SE
FRC##T01DE
Rif. Tabella 1
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam
Corpo
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
15 ÷ 45
THK
Norm. Aperto
FRC##S01SEM
FRC##S01DEM
Rif. Tabella 1
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam.
Corpo
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
15 ÷ 45
STAR
Norm. Chiuso
FRC##T01SEM
FRC##T01DEM
Rif. Tabella 1
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam.
Corpo
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
15 ÷ 45
THK
Norm. Chiuso
acciaio da costruzione
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
acciaio da costruzione
Lunghezza ridotta.
Elevate forze bloccaggio.
Posizionamento preciso.
Elevata rigidità.
Profilo sagomato.
Lunghezza ridotta.
Elevate forze bloccaggio.
Posizionamento preciso.
Elevata rigidità.
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
acciaio da costruzione
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
acciaio da costruzione
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
Profilo sagomato alla
guida.
Dotato di una molla per la
chiusura, mentre la
pressione opera in
apertura.
Elemento di bloccaggio
senza l’utilizzo di energia.
Dotato di una molla per la
chiusura, mentre la
pressione opera in
apertura.
Elemento di bloccaggio
senza l’utilizzo di energia.
5
Bloccaggio FRC
Tabella 1
Il serraggio è ottenuto con un sistema di amplificazione a piano inclinato.
Realizzato in acciaio da costruzione per avere una elevata rigidità assiale e orizzontale.
FRC##T SE
FRC##T DE
FRC##T SEM
FRC##T DEM
- Attacco aria M5
- Si consiglia di usare tubo per aria
compressa ø6x4
Le distanza sono in mm
forza di bloccaggio
Tipo Guida SEM SE
DE DEM
[N] [N] [N] [N]
frc S 15 400 650 650 1050
frc T 15 400 650 650 1050
frc S 20 600 1000 1000 1600
frc T 20 600 1000 1000 1600
frc S 25 750 1200 1200 1950
frc T 25 750 1200 1200 1950
frc S 30 1050 1750 1750 2800
frc T 30 1050 1750 1750 2800
frc S 35 1250 2000 2000 3250
Frc T 35 1250 2000 2000 3250
Frc S 45 1500 2300 2300 3800
Frc T 45 1500 2300 2300 3800
A
B
C
D
E
F
G
H
57
60
68
70
75
77
87
87
106
106
116
120
43
43
39
39
39
3,9
43
43
46
46
50
50
3,2
2,5
3
2,5
3,5
5
3,5
7
5,5
5,5
8
8
20,8
21,5
27
25,5
32,5
28
38,5
35
42,5
42,5
52
52
24
24
30
28
36
33
42
42
48
48
60
60
15
15
20
20
20
20
22
22
24
24
26
26
15
15
20
20
20
20
22
22
24
24
26
26
12,5
12,5
14
14
14
14
10,5
10,5
8
8
12
12
L
M
N
62 15,4 19
62 15,4 19
62 21 23
62 21 23
62 24 25
62 24 25
71 29 28
71 29 28
78 36 32
78 35 32
82 46 32
82 46 32
P
Q
R
5 15 M4x5
5 15 M4x5
5
7
M5x5
5,5 5,5 M5x5
6,5 9,5 M6x8
5,5 6
M6x8
8,5 8,5 M8x8
5
5
M8x8
5,5 10 M8x15
12 12 M8x15
8 15 M10x19
8 15 M10x19
6
Bloccaggio FRCDP
NOVITÀ 2010
È una nuova linea creata per ottenere in spazi contenuti un’elevata forza di serraggio.
Per guide con dimensioni dal 30 al 45 il corpo dell’elemento è in Acciaio.
Per le guide con dimensioni inferiori il corpo è in Alluminio Ergal per una costruzione più economica.
FRCDP##T01SE
FRCDP##T01DE
Rif. Tabella 2
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam.
Corpo
20 ÷ 45
T-S
Norm. Aperto
Alluminio Ergal
Acciaio
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
FRCDP##T01SEM
FRCDP##T01DEM
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam.
Corpo
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
Rif. Tabella 2
20 ÷ 45
T-S
Norm. Chiuso
Alluminio Ergal
Acciaio
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
Sistema a doppio
pistone: elevate
pressioni di serraggio.
Dimensione ridotta.
Brevi tempi di reazione.
Elemento di bloccaggio
senza l’utilizzo di
energia.
Elevate pressioni di
serraggio grazie al
sistema a doppio
pistone.
Dimensione ridotta.
Brevi tempi di reazione.
La gamma della nuova linea copre solo le dimensioni di maggior consumo
7
Bloccaggio Doppio Pistone FRCDP
Tabella 2
Bloccaggio a doppia azione: utilizza una coppia di pistoni per ogni parte serrante. Il corpo dell’elemento di
bloccaggio è realizzato in Alluminio Ergal per la taglia 20 e in Acciaio per tutte le altre taglie.
FRCDP##S SE
FRCDP##S DE
FRCDP##S _SEM
FRCDP##S _DEM
- Attacco aria M5
- Si consiglia di usare tubo per aria
compressa ø6x4
Le distanza sono in mm
tipo
guida
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
frcdp
S
T
S
T
S
T
S
T
S
T
20
20
25
25
30
30
35
35
45
45
forza bloccaggio
SEM SE
DE DEM
[N] [N] [N] [N]
800 1300 1300 2100
800 1300 1300 2100
1200 2000 2000 3200
1200 2000 2000 3200
1200 2000 2000 3200
1200 2000 2000 3200
1500 2200 2200 3700
1500 2200 2200 3700
2000 3000 3000 5000
2000 3000 3000 5000
A
B
C
70
70
75
78
81
90
94
100
108
120
45
45
44
44
44
44
49
49
49
49
3,2
2,5
3,9
8
7
7
4
7
8
15,5
D
E
F
G
H
L
M
27 30,2 20 20 12,5 87 22
25,5 28 20 20 10 87 21
32,5 36,4 20 20 12 91 24
28
36 20 20 12 91 24
35
42 22 22 11 88 29
35
42 22 22 11 88 30
44
48 24 24 12,5 96 33
36,5 43,5 24 24 12,5 96 36
52
60 26 26 11,5 105 47
43,5 59 26 26 11,5 105 46
N
P
Q
R
21
6
6
21
5
6
23,5 7,2 4,75
23,5
7
5
22
7,5
11
22
8,5
11
23,5 13
10
23,5 7,5 5,25
28 13,55 16,55
28 13,55 16,55
8
M5x5
M5x5
M6x7
M6x6
M8
M8
M8
M8
M10
M10
Sistemi di bloccaggio per stelo
O barre tonde
NOVITÀ 2010
Blocca stelo di nuova concezione non presente nel mercato mondiale.
La realizzazione del corpo in Alluminio Ergal ha permesso di elevare le caratteristiche meccaniche
dell’elemento e di ridurne i costi. Col sistema a doppio pistone si ottengono forze di serraggio del 50%
superiori ai normali meccanismi raggiungendo dimensioni esigue.
FRCBS##SE
FRCBS##DE
Rif. Tabella 3
## Dim. guida
Tipo funzionam.
Corpo
16 ÷ 25 mm
Norm. Aperto
Alluminio Ergal
anodizzato,
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
FRCBS##SEM
FRCBS##DEM
## Dim. guida
Tipo funzionam.
Corpo
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
R
if. Tabella 3
16 ÷ 25 mm
Norm. Chiuso
Alluminio Ergal
anodizzato
0°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
Compatto nella
dimensione.
Funzionante in
entrambe le direzioni.
Elevate pressioni di
serraggio grazie al sistema
a doppio pistone.
Compatto nella
dimensione.
Sistema a doppio pistone.
Utilizzato per bloccare
carichi guidati in caso di
caduta di pressione
(situazioni di emergenza).
Le forze di bloccaggio
agiscono in entrambe le
direzioni.
La gamma della nuova linea copre solo le dimensioni di maggior consumo
9
Blocca Stelo FRCBS
Tabella 3
Bloccaggio a doppia azione: utilizza una coppia di pistoni per ogni parte serrante. Il corpo dell’elemento di
bloccaggio è realizzato in Alluminio Ergal.
FRCBS## SE
FRCBS## DE
FRCBS## SEM
FRCBS## DEM
- Attacco aria M5
- Si consiglia di usare tubo per aria
compressa ø6x4
Le distanza sono in mm
tipo
size
frcbs
frcbs
frcbs
16
20
25
SEM
[N]
1200
1200
1500
forza bloccaggio
SE
DE
[N]
[N]
1600 1600
1800 1800
2000 2000
DEM
[N]
2800
3000
3500
A
B
D
F
G
H
L
M
N
P
Q
R
S
83 49 49 40 28 10,5 100 51 25,5 6,5 6,5 M6x6 13,5
87 49 49 40 28 10,5 100 55 25,5 6,5 6,5 M6x6 13,5
92 49 49 40 28 10,5 100 60 25,5 6,5 6,5 M6x6 13,5
10
T
5,5
5,5
5,5
Serraggio Manuale
Semplice e affidabile, è un elemento di bloccaggio comandato manualmente.
Agendo sulla leva di bloccaggio liberamente regolabile (maniglia a ripresa), i profili di contatto premono con
sincronia sulle superfici libere della guida profilata.
I profili di contatto flottanti garantiscono una distribuzione simmetrica della forza sulla guida lineare.
FRCMAN##T01
Rif. Tabella 4
## Dim. guida
Tipo guida
Tipo funzionam.
Corpo
15 ÷ 25
T–S
Manuale
Semplice ed economico.
Contatti di bloccaggio
flottanti.
acciaio da costruzione
11
Serraggio Manuale FRCMAN
Tabella 4
Le distanza sono in mm
tipo
frcman
frcman
frcman
frcman
frcman
frcman
guida size
S
T
S
T
S
T
15
15
20
20
25
25
forza di
bloccaggio
[N]
1200
1200
1200
1200
1200
1200
A
B
D
E
F
G
H
M
R
47
47
60
60
70
70
25
25
24
24
30
30
19
17,5
23
20
29
24
24
24
30
28
36
33
17
17
15
15
20
20
17
17
15
15
20
20
4
4
4,5
4,5
5
5
15
16
19,6
21
24
24
M4x5
M4x5
M5X6
M5X6
M6x7
M6x7
12
Linea speciale
ERRE.DI. Automation realizza anche bloccaggi speciali secondo le particolari esigenze dei clienti
Esempio di bloccaggio speciale:
FRC20S01SESP
## Dim. guida
Tipo funzionam.
Materiali supporto
Temp. d’esercizio
Pressione esercizio
20 mm
Norm. Aperto
acciaio da
costruzione
-10°C ÷ 80°C
5 ÷ 8 bar
Sistema a singolo
pistone.
Lunghezza ridotta.
Elevate forze
bloccaggio.
Posizionamento
preciso.
Elevata rigidità.
Profilo sagomato.
L’esigenza è stata quella di poter utilizzare un elemento di piccolo ingombro estremamente facile da
montare/cambiare nell’impianto in cui viene utilizzato:
-
Si riducono le parti dell’impianto da smontare;
non è più richiesto lo sfilamento dell’elemento bloccante lungo tutta la guida.
Il valore aggiunto di ERRE.DI. si manifesta nella sua capacità e disponibilità a partire dalla fase di
progettazione: le migliori sinergie con i clienti si rendono possibili quando si contribuisce alla nascita dei
prodotti.
I tecnici di ERRE.DI. utilizzano i software di progettazione più all'avanguardia presenti sul mercato per lo
sviluppo di tutta la componentistica dei bloccaggi.
Progettazione, fabbricazione e test, fanno parte delle attività quotidianamente svolte all’interno del nostro
stabilimento.
13
Adattatore
Gli elementi di serraggio possono essere eventualmente forniti con una piastra “distanziale”, usata allo
scopo di allineare l’altezza dell’elemento di serraggio all’altezza dei pattini di scorrimento delle guide.
Materiale impiegato: Acciaio
Codice: FRC-D + taglia guida
14
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