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Tabella G100-12/I
Regolatori elettronici tipo E-RP-AC
analogici, contenitore stagno e robusto, per valvole proporzionali senza trasduttore
FUNZIONI UTENTE E OPZIONI DI CONTROLLO
INTERFACCIA UTENTE
ALIMENTAZIONE 24V
REGOLAZIONE SCALA
INGRESSI
REGOLAZIONE BANDA MORTA
SEGNALI DI
RIFERIMENTO
SEGNALI DI
ABILITAZIONE
GENERATORE RAMPA
I regolatori E-RP-AC alimentano le valvole proporzionali Atos senza trasduttore di pressione o posizione e controllano la corrente al solenoide, regolando la posizione del cursore, la portata
o la pressione proporzionalmente al
segnale di riferimento in ingresso.
STADIO DI POTENZA
USCITE
ALIMENT. SOLENOIDE
ALIMENT. SOLENOIDE
1
SIGLA DI DESIGNAZIONE
E-RP
–
AC
–
01F
–
–
**
/*
Codice di taratura
(vedere 4.4)
E-RP = Regolatore
elettronico in contenitore stagno
Numero di serie
Applicazioni:
Sistemi di regolazione ad anello aperto
oppure chiuso di pressione, portata o
posizione, secondo lo schema a blocchi 2 .
Opzioni:
= alimentazione elettrica a 24 VDC
/12 = alimentazione elettrica a 12 VDC
(vedere 4.1)
AC = per valvole proporzionali
senza trasduttore
Opzioni:
= versione standard con rampe simmetriche
/RR = con rampe dissimmetriche regolabili
/RRE = con regolazione esterna delle rampe
/I
= predisposto per ricevere segnali di riferimento in corrente tra 4÷20 mA
01F = per valvole proporzionali monosolenoide
05F = per valvole proporzionali bisolenoide
2
Caratteristiche:
• regolazioni mediante potenziometri
di polarizzazione e di scala
• rampe di salita e discesa simmetriche (standard) o dissimmetriche
(opzione /RR)
• pretaratura eseguita in fabbrica
• scatola di alluminio con classe di protezione IP65
• alimentazione a 24 V DC o 12 V DC
(opzione /12)
• filtri elettronici sulle linee di input e
output
• marchio CE che garantisce la conformità alla Direttiva EMC (Compatibilità
Elettromagnetica)
SCHEMA A BLOCCHI
VALVOLA PROPORZIONALE
REGOLATORE ELETTRONICO E-RP-AC-01F (*)
GENERATORE
ESTERNO
BANDA MORTA
SCALA
AMPLIFICATORE
DI CORRENTE
BOBINA S1
CORRENTE DI COMANDO
RAMPA
RIFERIMENTO
BANDA MORTA
SCALA
AMPLIFICATORE
DI CORRENTE
BOBINA S2
CONTROLLO
ANELLO CHIUSO
(SCHEDA ASSI)
CORRENTE DI COMANDO
(*) linea tratteggiata per E-RP-AC-05F
PORTATA
PRESSIONE
TRASDUTTORE
ATTUATORE
POSIZIONE
VELOCITÀ
RETROAZIONE ATTUATORE
ACCELERAZIONE
FORZA
G100
3
CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEI REGOLATORI ELETTRONICI E-RP-AC
Alimentazione elettrica
(positivo al contatto 1)
(negativo al contatto 2)
Stabilizzata
Raddrizzata e filtrata
: +24 VDC (12 VDC ±10% per opzione 12 VDC)
: VRMS= 21 ÷ 33 VMAX (ripple max = 2 VPP)
Potenza massima assorbita
50 W
Corrente erogata ai solenoidi
IMAX= 3.3 A tipo PWM a onda quadra (per valvole a sicurezza intrinseca IMAX = 2,5 A)
Segnale di riferimento nominale,
pretarato in fabbrica
E-RP-AC-01F:
E-RP-AC-05F:
4 ÷ 20 mA per /I
: 0 ÷ 5 V al contatto 10 (GND su 11)
: ±5 V al contatto 10 (GND su 11)
: ai contatti 10 (+) e 11 (-)
Campo di variazione del riferimento
(regolazione di scala)
±10VMAX
±2,5 VMIN
Impedenza di ingresso del segnale
Segnale in tensione Ri > 50 kW - (opzione /I Ri = 316 W)
Alimentazione dei potenziometri
+5 V / 50 mA al contatto 8 e -5 V / 10 mA al contatto 9
(0 ÷ 100% del segnale di riferimento), vedere 8
Tempo di rampa
5 o 90 sec max
Segnale di abilitazione
V = 5 ÷ 24 VDC sul contatto 7
Cablaggi elettrici
Bobina: 2 x 1 mm2 fino a 20 m; 2 x 1,5 mm2 schermato fino a 40 m
Formato della scheda
Contenitore stagno IP 65
Collegamenti
morsettiera a 14 contatti
Pressacavo
Dimensione PG7 - a tenuta d’acqua - Cavo Ø 5 ÷ 6,5
Temperatura di funzionamento
0 ÷ 50 °C (immagazzinamento -20 ÷ 70 °C)
Dimensioni contenitore
175 x 80 x 57 mm
Peso
940 gr.
Caratteristiche particolari
Eccitazione e diseccitazione rapida del solenoide
Protezione delle uscite ai solenoidi contro cortocircuiti accidentali.
4
4.1
GENERALITÀ
5
Alimentazione elettrica e cablaggio
L’alimentazione elettrica deve essere di tipo stabilizzato oppure raddrizzata e filtrata adeguatamente. Se la tensione di alimentazione è generata da un raddrizzatore monofase utilizzare un condensatore da 10000 µF/40V; nel caso di tensione pulsante generata da un raddrizzatore trifase
prevedere l’impiego di un condensatore da 4700 µF/40V (vedere 11 ).
Connettere il segnale di riferimento all’elettronica di governo tramite cavi twistati (attorcigliati) e
schermati e prestando attenzione a non scambiare il lato negativo con il lato positivo; schermare
tutti i collegamenti per prevenire I'inteferenza di disturbi elettromagnetici (EMC).
Tenere il regolatore elettronico e i cablaggi relativi il più possibile distanti da qualsiasi sorgente di
disturbi elettromagnetici (come cavi in cui transitano elevate correnti, motori elettrici, trasformatori,
relays, solenoidi, radio trasmettitori portatili, ecc.).
Effettuare il collegamento di terra come indicato in 11 , in conformità alle norme CEI EN 60204-1.
Collegare lo schermo del regolatore elettronico al morsetto di terra senza disturbi (TE), vedere 13 .
Il regolatore elettronico è studiato per funzionare correttamente
Alimentaz. nominale
Codice della valvola
R a 20 °C [W]
con tensione di alimentazione
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-* (1)
3,2
nominale di 24 VDC(±20%) o
*ZMA, *ZGA, *ZO(R)-A-* (1)
24 VDC
3,2
12 VDC (±20%) abbinato a bobi*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/18
13,4
ne con valore di resistenza com12 VDC
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/6
2,1
preso tra 2,0 W e 13,4 W, come
(1) Abbinamento standard
indicato nella tabella a fianco.
4.2
Segnale di riferimento
Il regolatore elettronico è studiato per ricevere segnali di riferimento in tensione o corrente, vedere
5 .
Notare che i regolatori abilitati a ricevere segnali di riferimento in corrente (opzione /I) hanno
segnali compresi tra 4 e 20 mA.
È possibile utilizzare l’opzione di segnale in corrente anche per regolatori a due canali tipo
E-RP-AC-05F impiegando il segnale di inversione riferimento sul contatto 12.
4.3
Segnale di monitor
Questo segnale di uscita in tensione rende disponibile la misura della corrente erogata al solenoide, misurata per mezzo di un voltmetro collegato tra i punti di test sullo stampato (vedere 9 ).
La scala di lettura è 1 mV = 1 mA. Per la lettura utilizzare sempre strumenti con impedenza >10 KW.
4.4
Codice di taratura
Le tarature di base dei regolatori vengono eseguite preliminarmente in fabbrica in funzione del
tipo di valvola proporzionale a cui devono essere abbinati. Tali pretarature sono individuate da un
numero convenzionale nella sigla di designazione:
1 = RZGO
2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
3 = DHZO, DKZOR
4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
6 = QV*ZO(R), LIQZO
Per valvole antideflagranti anteporre una “A” prima del numero che individua la taratura.
Esempio: il codice di taratura per valvola tipo RZGA è A1 (vedere tabella E120).
4.5
Regolazioni accessibili all’utilizzatore, vedere
8
,
9
RIFERIMENTI ESTERNI
POTENZIOMETRI
ESTERNI
CONNESSIONI
RIFERIMENTO PER
SOLENOIDE S1
10kW
RIFERIMENTO PER
SOLENOIDE S2
10kW
RIFERIMENTO PER
SOLENOIDI S1 E S2
10kW
GENERATORE DI RIFERIMENTO
ESTERNO E OPZIONE/I
6
RAMPE ESTERNE - opzione /RRE
.
Scala
La relazione tra il segnale di comando in corrente ed il segnale di riferimento può essere regolata
con la taratura di scala. Per le valvole monosolenoide con due posizioni esterne il segnale di riferimento è il medesimo del regolatore a 2 solenoidi.
Due potenziometri separati di scala per i solenoidi S1 e S2 consentono di predisporre il regolatore
elettronico per differenti correnti di uscita ed ottenere operazioni idrauliche differenziali.
Polarizzazione (banda morta)
La regolazione di banda morta permette di aggiustare lo zero idraulico della valvola (posizione di
inizio regolazione) in corrispondenza dello zero elettrico del riferimento. La scheda è pretarata in
fabbrica sui valori standard, in funzione del tipo di valvola proporzionale prevista secondo la sigla
di designazione (sezione 4.3). I regolatori elettronici E-RP-AC-05F/* per valvole bisolenoide sono
forniti di un selettore di canale interno che abilita il relativo canale con un segnale di riferimento in
ingresso superiore a ±100 mV fornendo la corrente di apertura tarata dai potenziometri di polarizzazione S1 e S2 tra loro indipendenti.
ESEMPIO CON TRE RAMPE ESTERNE
7
RAMPE E SELEZIONI
8
Rampe, vedere 6 , 8 , 9 .
Il circuito interno di generazione rampa converte un segnale a gradino in ingresso in un segnale
di uscita (corrente al solenoide) variabile nel tempo.
Il tempo di salita/discesa della corrente è regolato per mezzo del potenziometro P1, fino ad un
tempo massimo di 5 o 90 sec. (selettore SW1) per una variazione del segnale di riferimento da 0
al 100%. L’opzione /RR consente rampe dissimmetriche, (P2) l’opzione /RRE consente il controllo
rampa per mezzo di potenziometro esterno come indicato in 6 .
Per escludere il circuito di rampa connettere i contatti 13 e 14.
REGOLAZIONI E-RP-AC-01F
Corrente [%]
Regolazione
scala
INSTALLAZIONE E MESSA IN FUNZIONE
È consigliabile eseguire le procedure di calibrazione nell’ordine seguente.
7.1
7.2
Regolazione Bias
Avvertenze
- Non inserire o rimuovere il regolatore mentre il sistema elettronico è alimentato.
- Le tensioni devono essere sempre misurate in riferimento al GND (contatto 11 del connettore)
o a punto di test.
- Fare riferimento a 9 per identificare i componenti menzionati nelle procedure di taratura.
Riferimento [V]
REGOLAZIONI E-RP-AC-05F
Corrente [%]
Messa in funzione
È possibile che le pretarature di fabbrica non soddisfino le prestazioni desiderate per la specifica
applicazione. Il sistema può essere ottimizzato sul campo ritarando nell’ordine i potenziometri di
polarizzazione, scala e rampe.
- Collegare il regolatore elettronico secondo lo schema di connessione desiderato, vedere 11 , 12
- La corrente fornita al solenoide può essere misurata per mezzo di un voltmetro connesso tra i
punti di test (monitor di corrente e GND).
Per E-RP-AC-05F il solenoide alimentato è indicato dal led di abilitazione canale (S1 e S2).
Regolazione di scala
Bias S1
Bias S2
Segnale di abilitazione, vedere 11 , 12 .
Il regolatore elettronico è operativo quando il contatto 7 è alimentato con un segnale di abilitazione
(tipicamente 24 VDC). Può essere utile in condizioni di emergenza inibire il funzionamento del regolatore azzerando questo segnale.
Riferimento [V]
Regolazione
di scala
OPZIONE /RR - RAMPE DI SALITA
E DISCESA
Taratura della polarizzazione (compensazione della banda morta), vedere 8 , 9 .
- Fornire un segnale di riferimento in tensione
(0 VDC per E-RP-AC-01F e ±0,1 VDC per E-RP-AC-05F).
- Ruotare in senso orario il potenziometro(i) di polarizzazione fino ad ottenere il movimento
dell’attuatore controllato.
- Ruotare quindi in senso opposto il potenziometro fino ad ottenere l’arresto dell’attuatore.
Apertura valvola
P1
Taratura di scala, vedere 8 , 9 .
Fornire il massimo segnale di riferimento in tensione (per il regolatore E-RP-AC-05F ripetere per il
massimo riferimento negativo) nel campo specificato e ruotare il potenziometro(i) di scala finchè la
velocità dell’attuatore raggiunga il valore desiderato.
P2
Tempo
P1
P2
Rampe, vedere 8 , 9 .
- Ruotare il potenziometro(i) di rampa in senso orario per ridurre l’accelerazione(i) e decelerazione(i) per ottenere l’ottimizzazione del sistema completo.
9
VISTA TOPOGRAFICA DELLE REGOLAZIONI E-RP-AC-05F E DIMENSIONI [mm]
Connessione di terra
(cavo schermato)
Compensazione banda morta per solenoide S1
P4
P5 (*) Regolazione di scala per solenoide S2
Regolazione di scala per solenoide S1
P3
P6 (*) Compens. banda morta per solenoide S2
Punto di test GND
Fusibile 4A RVF
P3 P4 P5 P6
GND
SW1
Punto di test della corrente
(mV letti = mA)
OUT (I = V)
1
2
P1 P2
Rampa di accelerazione e decelerazione
P1
Rampa di decelerazione (solo per opzione /RR)
P2
Selezione del tempo massimo di rampa
SW1
- con SW1 in posizione 1 il tempo massimo è 5 secondi
- con SW1 in posizione 2 il tempo massimo è 90 secondi
(*) Solo per E-RP-AC-05F/*
G100
10
ISTRUZIONI IMPORTANTI
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA
Questo regolatore elettronico è stato realizzato in conformità alla Direttiva 2004/108/CE (Compatibilità Elettromagnetica) e alle norme EN
50081-2 (Emissione) e EN 50082-2 (Immunità). La compatibilità è valida solo per i collegamenti realizzati secondo le connessioni elettriche
tipiche mostrate in questa tabella tecnica. Occorre verificare il dispositivo sulla macchina in quanto le condizioni di campo magnetico possono essere variate rispetto alle condizioni di test.
SICUREZZA
I segnali elettrici (ad esempio segnali di riferimento, retroazione e abilitazione) non devono essere utilizzati per realizare condizioni di sicurezza della macchina. Ciò in accordo alle disposizioni delle direttive europee (Safety requirements of fluid technology systems and componentshydraulics, EN 982). Prestare particolare attenzione alle fasi di accensione/spegnimento poichè potrebbero causare movimenti incontrollati
degli attuatori comandati dalla valvola proporzionale.
11
SCHEMA A BLOCCHI DEI COLLEGAMENTI
ALIMENTAZIONE
INTERNA
ALIMENTAZIONE
ELETTRICA
24VDC ±10%
TRANZORB
4700µF /40V
GND ALIMENTAZ.
ABILITAZIONE
SCHEDA
ON = 24 V
OFF = 0 V
INVERSIONE DI
RIFERIMENTO
ON = 24 V
OFF = 0 V
INIBIZIONE
DI RAMPA
CHIAMATA
CANALE
GRUPPO DI
POTENZIOMETRI ESTERNI
+5VDC
50mA
-5VDC
10mA
SCALA S1
P3
BANDA MORTA S1
P4
P5
SCALA S2
P6
BANDA MORTA S2
SCHERMO
SEGNALE
DI RIFERIMENTO ESTERNO
GND SEGNALE
P1
RAMPA IN
SALITA
P2
RAMPA IN
DISCESA
RETROAZIONE IN CORRENTE
OUT (V=I)
TEST POINT
GND
VALVOLA BISOLENOIDE
VALVOLA MONOSOLENOIDE
Nota: i solenoidi S1 e S2 si riferiscono rispettivamente ai solenoidi lato bocca B e lato bocca A.
12
13
CONNESSIONI GENERICHE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
CONNETTORI TIPO 666 (vedere tab. K500)
NOTA:
PER LA MASSIMA PROTEZIONE EMC È
BENE UTILIZZARE CAVI SCHERMATI
1
+24VDC
2
GND ALIMENTAZIONE
7
ABILIT. REGOLATORE
3
BOBINA S1
4
BOBINA S1
5
BOBINA S2
6
BOBINA S2
8
+5VDC
CONNESSIONI DI TERRA
E-RP-AC-0*F
BANDA
MORTA
SCALA
AMPLIF.
CORRENTE
VALVOLA PROPORZION.
BOBINA S1
BANDA
MORTA
AMPLIF.
SCALA CORRENTE
BOBINA S2
CORRENTE
DI COMANDO
UNITÀ DI
CONTROLLO
TRASDUTTORE
9 -5VDC
10 INGR. SEGNALE (+)
11 GND SEGNALE (-)
12 INVERS. RIFERIMENTO
13
14
ESCLUSIONE
RAMPA
E
:MORSETTO DI TERRA
TE :MORSETTO DI TERRA SENZA DISTURBI
C :COLLEGAMENTO ALTERNATIVO AL MORSETTO DI TERRA SENZA DISTURBI
02/13
CORR. DI COMANDO
RAMPE
ATTUATORI