di Marco Trapanese
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ALLEGRO A3977
STEPPER MOTOR DRIVER V2
(per motori stepper bipolari)
Documentazione tecnica rev. D
(Giugno 2009)
MASSIMI VALORI CONSENTITI
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Tensione di alimentazione motore, VBB
Corrente di picco di uscita, IOUT
Tensione alimentazione logica, VDD
Tensione di ingresso sui segnali
35 V DC
±2.5 A
7.0 V DC
-0.3 V to VDD + 0.3 V DC
CONDIZIONI OPERATIVE RACCOMANDATE
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Tensione alimentazione motore, VBB
Corrente di picco di uscita, IOUT
Tensione alimentazione logica, VDD
Tensione di ingresso sui segnali
24 ÷ 30 V DC
≤ 2 A (o la massima utilizzabile con il motore impiegato)
5.0 V DC
0 V to 5 V DC (TTL Levels)
CARATTERISTICHE
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Driver per motori passo-passo basato su Allegro A3977
Quattro modalità micropasso: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8
Selezione della modalità di micropasso tramite dip-switch o da scheda remota
LED per monitoraggio stato
Alimentazione della parte logica (+5V DC) interna o esterna (opzionale)
Alimentazione motore: +24V ÷ +35V
Impostazione rapida della corrente di picco di uscita
Interfacciamento con la logica di controllo tramite i 3 segnali: Enable, Step, Direction
Connettori a estrazione rapida per una veloce disconnessione
Ingombri ridotti: 50 x 50 mm
PROTEZIONI
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A3977 – Protezione termica integrata con isteresi
A3977 – Protezione under-voltage lockout (UVLO)
A3977 – Protezione da correnti di crossover
Alimentazione logica – Protezione da surriscaldamento
Alimentazione logica – Protezione da corto-circuito
Alimentazione motori – Protezione da extra-tensioni
ATTENZIONE
Fornire sufficiente circolazione d'aria per evitare il surriscaldamento. Utilizzare una
ventolina se necessario.
CONNESSIONI DI BASE
ATTENZIONE
NON collegare o scollegare il
motore a scheda accesa. NON
ruotare l'albero del motore se
collegato alla scheda. Potrebbero
verificarsi danni.
A B C D
Terminali del motore passo-passo
ENB DIR STEP GND +VBB GND +VDD
LED: +VDD ENB DIR
DESCRIZIONE DEI SEGNALI
A/B/C/D
ENB
DIR
STEP
+VBB
GND
+VDD
Connessioni agli avvolgimenti del motore
Abilitazione (0 V = attivo, 5 V = disattivo)
Direzione (0 V = orario, 5 V = antiorario – o viceversa, in base a come è stato
collegato il motore)
Ogni impulso fa ruotare il motore di un (micro)passo
Alimentazione motore (raccomandata 24 ÷ 30 V DC)
Riferimento (0 V)
Alimentazione della logica (5 V DC)
CONFIGURAZIONE DIP-SWITCH
DIP SW
ON – ON
OFF – ON
ON – OFF
OFF – OFF
Microstep
Passo intero
Mezzo passo
Un quarto di passo
Un ottavo di passo
-
+
REGOLAZIONE DELLA CORRENTE
DI PICCO
Ipeak-MAX
V REF
600 mA
750 mA
1A
1.2 A
1.5 A
2A
2.5 A
480 mV
600 mV
800 mV
960 mV
1.2 V
1.6 V
2V
Vref test point
Impostazione esterna del micropasso
CONFIGURAZIONE ALIMENTAZIONE LOGICA
Se si vuole abilitare la generazione interna dei +5V necessari alla logica di controllo chiudere il
ponticello a saldare con una goccia di stagno.
Lasciandolo aperto occorre fornire i +5V esternamente.