Trad. ER/11.85 DRIVER PER MOTORI PASSO-PASSO 5 FASI Il driver per motori passo-passo 5 fasi nasce per il pilotaggio di un motore tipo RDM566/50H della ditta BERGER (utilizzato negli amplificatori lineari e rotanti H+L). Il pilotaggio del motore è di tipo bipolare a mezzo passo, possibile a passo intero tramite segnale esterno o inserendo un ponte sulla scheda. Per il funzionamento serve una tensione d’alimentazione non stabilizzata a 60 Vdc. L’alimentazione della parte logica interna viene generata a bordo scheda da un regolatore di tensione. Descrizione funzionamento Tutti i segnali d’ingresso vengono inizialmente portati al convertitore di livello che li confronta con un segnale di riferimento e filtra eventuali disturbi in alta frequenza. Con il segnale d’ingresso “CLOCK” viene attivato il contatore avanti / indietro, la direzione è definita, appunto, dal segnale d’ingresso “DIREZIONE”. Con l’ingresso “RESET” può essere azzerato il contatore definendone così l’uscita (che corrisponde ad uno stato d’eccitazione definito del motore passo-passo). Lo stato del contatore viene portato a due ROM che decodificano, per la parte di potenza, il corrispondente stato d’eccitazione del motore passo-passo. La parte di potenza è composta da 5 driver Push-Pull con ognuno un regolatore di corrente che danno al motore una corrente costante (principio Chopper), che viene ridotta a motore fermo. Collegamento, lunghezza cavi Il collegamento del motore dovrebbe essere eseguito con un cavo 10 x 0,5 mm². Nel caso ci fosse il rischio di influenzare con disturbi cavi posti parallelamente (frequenza Chopper ~ 20 kHz/60 V) si deve utilizzare un cavo schermato, lo schermo va collegato ai pin 30-32 della scheda driver. Se nel cavo motore vengono portate anche linee di segnale si deve utilizzare il cavo speciale H+L multischermato. Utilizzando un amplificatore elettroidraulico H+L, con lunghezza cavo superiore a 5 m, si deve utilizzare il cavo speciale H+L (lunghezza max = 100 m). http://www.hyd-mi.com 20142 MILANO Viale Faenza, 10 e-mail: [email protected] tel. +39 028917901 fax +39 0289179035 1 Trad. ER/11.85 Configurazione ingressi La configurazione degli ingressi consente di pilotare il driver con diversi controlli. Agli ingressi “DIREZIONE”, “CLOCK” e “PASSO INTERO/MEZZO” sono presenti delle resistenze di “Pull up”, le uscite del controllo possono essere del tipo “Open Collector” (p.e. il transistor di un optoisolatore). E’ anche possibile che le uscite del controllo siano in corrente con il limite di tensione a 12 V. Superando tale tensione si deve limitare la corrente in ingresso a 10 mA. La commutazione verso GND dovrebbe avvenire a resistenza bassa in modo da non superare la soglia di commutazione “LOW” (2,4 V). Tutti gli ingressi presentano dei filtri di attenuazione disturbi in alta frequenza. Le costanti di tempo sono: - ingresso “RESET” “ “DIREZIONE” “ “CLOCK” “ “PASSO I/M” 50 ms 1,1 µs 1,65 µs 2,35 µs Gli ingressi “RESET” e “PASSO I/M” possono essere comandati solo a motore fermo. Siccome le costanti di tempo degli ingressi “CLOCK” e “DIREZIONE” sono diverse, si possono applicare contemporaneamente. Comandando però la direzione dopo il primo impulso si possono avere errori di direzione nel posizionamento. I segnali filtrati di “CLOCK” e “DIREZIONE” vengono confrontati con un segnale di riferimento definendo le seguenti soglie di commutazione: “LOW” < 2,4 V “HIGH” > 2,6 V http://www.hyd-mi.com 20142 MILANO Viale Faenza, 10 e-mail: [email protected] tel. +39 028917901 fax +39 0289179035 2 Trad. ER/11.85 Polarità Segnali Ingresso “RESET” “HIGH” azzera staticamente il contatore. Ingresso “CLCOK” Il fronte di discesa dell’impulso fa avanzare di un passo il motore. Ingresso “DIREZIONE” Se il motore passo-passo e collegato come da schema a fianco, con segnale “HIGH” o ingresso aperto, il motore gira a destra (in senso orario vista alberino), per invertire il senso di rotazione modificare il collegamento delle fasi come segue: - fase 1 con fase 5 - fase 2 con fase 4. Ingresso “PASSO INTERO/MEZZO” (pin 2a) Con segnale “HIGH” o ingresso aperto il motore viene pilotato a mezzo passo (risoluzione 1000 impulsi/giro), con segnale “LOW” viene pilotato a passo intero (risoluzione 500 impulsi/giro). Inversione polarità ingressi La scheda driver viene fornita con le polarità come sopra descritte. Si sconsiglia di non modificare queste impostazioni per problemi di ricambistica. Se, per una particolare applicazione, fosse necessario cambiare la polarità dei segnali, è possibile modificando dei ponti a bordo scheda. Per questa operazione sono disponibili tre segmenti (vedi figura). Nella configurazione standard sono collegati il segmento 1 con il 2. Per l’inversione di polarità si deve interrompere questo collegamento ed unire il segmento 2 con il 3. Nella figura sono indicati i gruppi di segmenti per (partendo da sinistra): “CLCOK”, “PASSO I/M” e “DIREZIONE”. http://www.hyd-mi.com 20142 MILANO Viale Faenza, 10 e-mail: [email protected] tel. +39 028917901 fax +39 0289179035 3 Trad. ER/11.85 Dati tecnici Alimentazione 60 Vdc, +10/-20 % ~ 1,5 A; con condensatore da 10.000 µF; lunghezza cavo tra condensatore e scheda max 2 m. Uscita di potenza 1,3 A/fase, regolatore di corrente adatto per motore passo-passo RDM566/50H Segnali d’ingresso “HIGH” 2,6 V “LOW” 2,4 V con tensione agli ingressi > 12 V si deve limitare la corrente d’ingresso a 10 mA Collegamento con connettore a forma C a norma DIN 41612 VG 95 324 Temperatura esercizio 0 – 50°C Umidità relativa max 90 % senza condensa Altezza funzionamento max 2000 m s.l.m. con diminuzione di temperatura di 2°C/500 m http://www.hyd-mi.com 20142 MILANO Viale Faenza, 10 e-mail: [email protected] tel. +39 028917901 fax +39 0289179035 4