Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO lavorazioni trasformazione Prodotto finito Un processo è l’insieme delle lavorazioni necessarie alla TRASFORMAZIONE di un prodotto grezzo in uno finito Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO layout di tipo flow-shop (officina a flusso) Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM le materie prime entrano da un lato, ed i prodotti finiti escono dall'altro. SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO integrazione del lavoro. operatori multi-abilità e multifunzione Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Layout di tipo job-shop (reparto specializzato). •macchine simili •in aree ben definite • lavorazioni a lotti. •grande superficie •parcheggio dei lotti. Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Operatori mono-abilità e mono-funzione Divisione del lavoro Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Produzione snella Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM •Produrre solo quello che è richiesto, quando è richiesto •eliminare tutti gli sprechi •Tipo di produzione PULL SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Elementi basilari del JIT 1. Risorse flessibili 2. Layout cellulare 3. Sistema produttivo Pull 4. Controllo della produzione Kanban 5. Produzione di di lotti piccoli 6. Attrezzaggio veloce 7. Produzione livellata 8. Qualità alla fonte 9. Total Productive Maintenance 10. Rete di fornitori Produzione per piccoli lotti Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Adattare i prodotti alle richiestedei clienti • La Concurrent Engineering riduce i tempi di progettazione • È possibile ottenere una più elevata varietà di prodotti attraverso una progetto modulare • Un buon progetto legato alla standardizzazione ed all’utilizzo di elementi comuni riduce il numero di parti e componenti Total Productive Maintenance (TPM) • Manutenzione a guasto – Interviene per ripristinare la funzionalitàdell’apparecchiatura dopo il guasto • Manutenzione programmata – insieme di ispezioni periodiche e attività manutentive per mantenere la funzionalità delle apparecchiature • Il TPM combina concetti di manutenzione programmata e di qualità totale Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Insieme delle apparecchiature che permettono di ottenere il risultato desiderato dal processo sottoposto al controllo. grandezze caratteristiche (parametri) comportamento Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM Ingressi uscite SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO comando regolazione controllo Una lampada posta all’interno di una stanza chiusa, che può essere accesa tramite un interruttore, situato all’esterno della stanza stessa Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO comando Accensione della lampadina regolazione Regolazion e della luminosità controllo Verifica del funzionamen to della lampadina Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO comando Azione volta ad ottenere un determinato effetto regolazione Azione rivolta ad ottenere i valori di progetto controllo Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM Azione rivolta a verificare la presenza dell’effetto desiderato a seguito del comando SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Acquisizione dei dati (di tipo elettrico) Fasi del sistema di controllo Elaborazione dei dati Comando degli attuatori che agiscono sul processo Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Trattamento dati Attuazione comandi Elaborazione dati processo Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM Trattamento dati Acquisizione dati (sensori di misura o trasduttori) SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Sensori di misura termistore resistenza temperatura termocoppia Velocità di rotazione Dinamo tachimetrica potenziometro tensione tensione tensione Posizione angolare Encoder Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM Segnale digitale SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Per sistema di controllo ad anello aperto e si intende un sistema ché non prevede la verifica del risultato ottenuto. Segnali di input Sistema di controllo comandi Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM Sistema controllato Segnali di output SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Esempi di sistemi di controllo ad anello aperto sono: •un regolatore di luminosità per una lampada, •un fornello a gas con manopola, •una radio con la manopola per il volume, •rubinetto dell'acqua •variare la velocita' di un motore in corrente continua. Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Segnali di input errore X Sistema controllato Sistema di controllo Segnale di retroazione Sistema di misura Nodo di confronto Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM Segnali di output SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO analogici Sono segnali che variano in funzione del tempo con continuità tra due valori limite Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM digitali Sono segnali che assumono un numero discreto di valori con intervalli di variazione tutti uguali SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Frequenza di campionatura Grandezza da misurare analogico digitale tempo di campionatura Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM tempo SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO •Precisione •Velocità di risposta •Stabilità •sensibilità Errore percentuale E%= [(x-x0)/x0] *100 Prof.ssa Ing. Ester Franzese anno scolastico 2010-11 classe VAM