LE MACCHINE MOTRICI
MACCHINE MOTRICI
COSA TRATTEREMO
TRATTRICI:
FUNZIONI E TIPOLOGIE
DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO
ORGANI DI PROPULSIONE
BILANCIO DINAMICO
CRITERI TECNICI, OPERATIVI ED ECONOMICI
SUDDIVISIONE DELLE MACCHINE AGRICOLE
LA TRATTRICE
La trattrice è una macchina complessa e completa e sta alla
base nel processo di meccanizzazione aziendale, formata da
diversi apparati più o meno complessi e sofisticati,
dimensionati a seconda delle funzioni che devono svolgere.
Essendo il mezzo più costoso, deve quindi essere utilizzato il
maggior numero di ore possibili nell'arco dell'anno.
LA TRATTRICE
E’ una macchina che sviluppa potenza da utilizzare, a servizio
delle macchine operatrici, sotto forma di:
Forza di trazione (o di spinta);
Coppia ad un albero rotante;
Energia di pressione idraulica;
spinta
p.d.p.
p.d.p.
spinta
sollevamento
sollevamento
Le funzioni svolte dalla trattrice
LA TRATTRICE 2RM
LA TRATTRICE 4RM
LA TRATTRICE A CINGOLI
GLI INGOMBRI
LA RIPARTIZIONE DELLA MASSA
DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO
LA PRESA DI POTENZA P.D.P.
ACCOPPIAMENTO PORTANTE CON P.D.P.
ORGANI DI PROPULSIONE E DI SOSTEGNO
Si dividono in:
RUOTE
CINGOLI
Sostegno
Motrici
LE RUOTE DI SOSTEGNO O PORTANTI
• Le Ruote di sostegno o
portanti (anteriori dei trattori
2RM), svolgono la sola
funzione di scaricare parte
del peso del mezzo sul
terreno,
ruotando
folli
attorno ai propri perni
Ruote di sostegno
LE RUOTE MOTRICI
• Le ruote motrici (posteriori
nei trattori 2RM), svolgono
la funzione di propulsione e
di trazione sulla superficie
di appoggio
Ruote motrici
ORGANI DI PROPULSIONE
•
•
•
•
Ruote motrici
Sono costituite da ruote gommate, pneumatiche
o da cingoli che provvedono a:
Fornire l’energia necessaria al trattore per il suo
avanzamento
Fornirgli una certa forza di trazione (Ft)
Scaricare tutto o parte del peso della trattrice o
del sistema trattrice-MO sul terreno
Caratteristiche principali dei pneumatici
• I
pneumatici
sono
generalmente formati da
una
carcassa
(gomma
impermeabile all’aria ed
aderente al pneumatico) che
ha
la
funzione
di
trasmettere la pressione sul
suolo in modo omogeneo,
così da ripartire tutte le
cerchio
e
forze
fra
battistrada
CARCASSA
CERCHIO
BATTISTRADA
Caratteristiche principali dei pneumatici
•
Il battistrada è costituito da tasselli e scanalature: all’aumentare del
numero dei tasselli (mediamente compreso tra 18 e 24), diminuisce
lo spazio tra di loro e la capacità del pneumatico, come accennato,
di “staccare” le zolle di terra che vi aderiscono;
TASSELLI O COSTOLATURA
Caratteristiche principali dei pneumatici
Struttura
Caratteristiche dei Cingoli
• Sono organi di propulsione costituiti in catene articolate
senza fine che si svolgono sul terreno.
Caratteristiche dei cingoli in metallo
rulli di sostegno
Ruota
motrice
costola
Ruota
tendicingolo
pattino
rulli portanti
Caratteristiche dei cingoli in gomma
costola
Ruota
motrice
Ruota
tendicingolo
rulli portanti
Area d’impronta dei cingoli e delle ruote
IMPRONTA
Deformazione superficiale
del terreno causata dal
passaggio ripetuto di un
pneumatico standard
Deformazione superficiale
del terreno causata dal
passaggio di pneumatico
extralargo
IMPRONTA
Aderenza
• E’ la resistenza di attrito “utile” fra gli organi di propulsione e la
superficie del suolo dalla quale dipendono sia l’avanzamento della
Trattrice che la capacità di trazione
• Esercitare una forza di trazione (Ftr) destinata alle MO accoppiate
al trattore
• Consentire l’autodislocamento (avanzamento) del trattore
vincendo le resistenze di attrito Rr che si creano a livello del
perno della ruota e il lavoro di deformazione del sistema
ruota/terreno
Aderenza
• Su una generica ruota abiamo:
•
•
•
•
Momento motore M= M’+M” (Nm) (1)
dove
M’= trazione macchina operatrice
M”= autodislocamento
Aderenza
L’Aderenza Ad (N) è definita dall’eguaglianza:
Ad = Ga x ca
(2)
• Dove Ga = forza peso (N) che grava sull’organo di
propulsione o massa aderente
•
ca = coefficiente di aderenza
Aderenza
• Detta Ai la superficie dell’area d’impronta (cm2) dell’organo
di propulsione sul terreno, e σ la pressione specifica
dell’organo sul suolo (bar), essendo
Ga = 10 x Ai x σ (N)
E sostituendo il valore di Ga nella formula precedente essa
diviene:
Ad = Ai x σ x ca x 10 (N)
Aderenza
• Considerando il raggio r della ruota la (2)
diviene
• M= Ad x r = G * ca * r
Aderenza
• Il coefficiente di aderenza ca assume valori in funzione
del tipo di terreno e dell’organo di propulsione
utilizzato
• Detto pari a 1 il ca che un trattore a ruote può esercitare
su strada pavimentata, esso assume valori per le ruote
pari a :
•
•
•
•
•
0,70-0,80,
0,40-0,50,
0,40-0,45,
0,35-0,40,
0,30-0,35,
su strada in terra battuta
su stoppie di grano
su prato
su terreno umido
su letto di semina
Aderenza
• e per i cingoli pari a :
•
•
•
•
•
0,7-0,9 su strada in terra battuta
0,7-0,8, su stoppie di grano
0,6- 0,7, su prato
0,5-0,6, su terreno umido
0,4-0,5, su letto di semina
POSTO DI GUIDA
CRUSCOTTO
CRUSCOTTO
STABILITA’
STABILITA’
equazione di equilibrio Σ M=0
Rb x b - G x ba + Ra x δ + Fr x h = 0
h = δ /ca
STABILITA’
Equazione di equilibrio Σ Μ=0
Rb (b+ δ) - G x ba + Ra x δ + Ftr x h =0
Rb x δ’ + G (b-ba) - Ra (b- δ) + Ftr x h =0
h=0
STABILITA’
Equazione di equilibrio Σ Μ=0
Rb (b+ δ) - G x ba + Ra x δ + Ftr x h =0
Rb x δ’ + G (b-ba) - Ra (b- δ) + Ftr x h =0
h=0
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’
STABILITA’