UNIVERSITÀ DI BERGAMO
FACOLTÀ DI INGEGNERIA
Portata delle valvole
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Portata delle valvole
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Curva caratteristica
Coefficienti di valvola
• Coefficiente idraulico Kv
• Coefficiente di portata Cv
• Conduttanza C, rapporto critico
delle pressioni b (ISO 6358)
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Coefficienti di valvola
• Coefficiente idraulico Kv
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Coefficienti di valvola
• Coefficiente di portata Cv
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Coefficienti di valvola
• Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni b
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Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni b
b può variare tra 0.25 e 0.5
Per un ugello ideale isoentropico b=0.528
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Componenti in serie o in parallelo
Collegamento in serie
Collegamento in parallelo
1
1
1
1
=
+
+
L
+
CE 3 C13 C2 3
Cn 3
CE = C1 + C2 + L + Cn
1 − b 1 − b2
1 − bn 
bE = 1 − CE  2 1 +
+
L
+
C2 2
Cn 2 
 C1
2
CE
C1
C2
Cn
=
+
+L+
1 − bE
1 − b1
1 − b2
1 − bn
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Parametri caratteristici delle valvole
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Parametri caratteristici delle valvole
Tempo di risposta
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Montaggio dei circuiti pneumatici
Unità valvole
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Modello valvola
flusso sonico
flusso subsonico
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Quattro equazioni
differenziali
Modello cilindro
La portata dipende da:
• movimento dello stantuffo
• variazione di pressione
Trasformazione politropica di gas perfetto
con n compreso tra i valori 1 e 1,41 di
isoterma ed adiabatica
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Modello valvolavalvola-cilindro
La valvola proporzionale 5/3 viene
sostituita da due valvole equivalenti
sei equazioni in sei incognite
q1 q2 P1 P2 v x
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La tecnica proporzionale
Regolatori di pressione
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La tecnica proporzionale
Regolatori di pressione
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La tecnica proporzionale
Controllo direzione e flusso
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La tecnica proporzionale
Controllo direzione e flusso
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La tecnica proporzionale
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La tecnica proporzionale