DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Funzioni e Procedure Marco D. Santambrogio – [email protected] Ver. aggiornata al 18 Aprile 2012 Obiettivi DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Funzioni • Scope delle variabili 2 Introduzione DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Spesso alcuni gruppi di operazioni vengono ripetute in diverse parti all’interno del medesimo programma • Si pensi ad esempio a un programma di gestione di matrici È plausibile pensare che una matrice dovrà essere stampata a video in numerosi momenti Il codice relativo alla stampa è sempre lo stesso (due cicli for annidati) • È quindi utile definire una sola volta questo gruppo di istruzioni e dare un nome ad esso • Ogni volta che si vuole stampare a video una matrice sarà sufficiente indicare il nome assegnato 3 Sottoprogrammi DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Un sottoprogramma è: un insieme di istruzioni dotato di nome descritto (definito) una sola volta attivabile (richiamabile o invocabile) all’interno del programma o di un altro sottoprogramma • Alcuni sottoprogrammi sono già definiti si pensi alla scanf e alla printf dietro a questi nomi vi sono una serie di istruzioni in grado di, rispettivamente, intercettare la pressione dei tasti e di visualizzare un carattere sullo schermo chi richiama queste funzioni non si preoccupa di come sono fatte, basta sapere solo cosa fanno (visione black box) 4 Sottoprogrammi: motivazioni DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Astrazione e leggibilità: enucleano parti di codice, nascondendo dettagli algoritmici e di codifica il nome di programma si presenta come “un’operazione elementare” • Strutturazione e scomposizione funzionale del programma: consentono una stesura del programma che riflette un’analisi funzionale del problema • Collaudo: verifica di correttezza della soluzione facilitata dal poter verificare la correttezza prima dei singoli sottoprogrammi e poi dell’intero programma visto come insieme di chiamate che si scambiano informazioni • Compattezza ed efficienza del codice: si evita di ripetere sequenze di istruzioni in più parti del programma • Modificabilità: una sola modifica vale per tutte le attivazioni del sottoprogramma • Riuso: sottoprogrammi non troppo specifici possono essere raccolti in librerie utilizzabili da programmi diversi 5 Funzioni e procedure DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • I sottoprogrammi si differenziano per la logica di definizione per l’uso e per la modalità di chiamata e possono essere di tipo funzionale di tipo procedurale l’invocazione della funzione associa al nome della funzione il valore del risultato calcolato dal sottoprogramma • Sottoprogrammi di tipo funzionale (funzioni) possono essere considerati una astrazione di valore • Sottoprogrammi di tipo procedurale (procedure) possono essere considerati una astrazione di operazioni l’invocazione della procedura è associata all’esecuzione delle istruzioni del sottoprogramma che realizzano l’operazione specificata dal sottoprogramma • Ad esempio: leggi(N); /* procedura*/ Fatt = fattoriale(N); /* funzione*/ 6 Funzioni e procedure in C DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • In C esistono solo le funzioni. Le procedure sono particolari funzioni che non restituiscono nulla • Quindi parleremo solo di funzioni intendendo sia le funzioni che le procedure • Definire una funzione secondo il linguaggio C implica: dichiarazione del prototipo della funzione (nella sezione dichiarativa) definizione della funzione invocazione o chiamata della funzione (nel codice che necessita della funzioni) 7 Calcolare la somma dei fattoriali dei primi 100 numeri naturali: 0!+1!+2! … + 99!+100! DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE #include <stdio.h> int fattoriale(int); main(){ int numero; int fatt; int somma; somma = 0; /* numero di cui voglio calcolare il fattoriale */ /* memorizzo il fattoriale di numero */ for(numero=0; numero<=100; numero++) { fatt = fattoriale(numero); somma = somma + fatt; } printf(“La somma dei fattoriali dei primi 100 naturali e’ %d”, somma); 8 Dichiarazione del prototipo DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Il prototipo definisce: il nome della funzione il tipo (funzione, procedura) il tipo dei parametri in ingresso e in uscita • Chi utilizzerà la funzione dovrà rispettare la sintassi definita nel prototipo • Prototipo funzione <tipo_ris> <nome_funz> (<lista tipi dei parametri>); • Prototipo procedura (void è una parola chiave del C che indica assenza di tipo) void <nome_funz> (<lista tipi dei parametri>); 9 Definizione del sottoprogramma DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • La definizione del sottoprogramma va messa dopo il main. Ha la stessa struttura del main (in realtà anche il main è una funzione): Una parte dichiarativa Una parte esecutiva <tipo> <nome> (tipo par_for1, tipo par_for2 ...) { parte dichiarativa locale parte esecutiva } • • <tipo> <nome> (tipo par_for1, tipo par_for2 ...) è la testata della funzione par_for1, par_for2 sono i nomi dei parametri formali della funzione, il cui tipo deve corrispondere in modo ordinato ai tipi elencati nella dichiarazione del prototipo 10 Definizione della funzione fattoriale e i parametri formali DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE int fattoriale(int n){ int risultato=1; int i; for (i = 1; i <= n; i++) risultato = risultato * i; return risultato; } Le funzioni in C sono funzioni in senso matematico, il tipo del valore di ritorno definisce il Codominio mentre i valori possibili dei parametri in ingresso corrispondono al Dominio • Parametri Formali: Rappresentano un riferimento simbolico (identificatori) a oggetti utilizzati all’interno della funzione Sono utilizzati dalla funzione come se fossero variabili dichiarate localmente Il valore iniziale di parametri formali viene definito all’atto della chiamata della funzione tramite i parametri attuali (passaggio di parametri) 11 Invocazione o chiamata DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Nel corpo del main o di un’altra funzione indica il punto in cui va eseguita la parte del codice presente nella definizione di funzione • Invocazione di funzione come operando in una espressione <espressione> = <… nomefunzione(par_att1 …)…>; • Invocazione di procedura come un’istruzione nomeprocedura(par_att1, …); • In entrambi i casi: par_att1,… sono i parametri attuali che devono corrispondere per ordine e per tipo ai parametri formali I parametri attuali possono essere variabili, costanti o espressioni definite nell’ambiente chiamante, i cui valori all’atto della chiamata vengono copiati nei parametri formali 12 Istruzione return DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Parola chiave C utilizzata solo nelle funzioni • Sintassi return <espressione> • È l’ultima istruzione di una funzione e indica: il punto in cui il controllo torna al chiamante il valore restituito • In una funzione deve esserci almeno un’istruzione di return possono esserci più istruzioni di return ma in alternativa la funzione può restituire un solo valore 13 Chiamata di un sottoprogramma DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • • • All’atto della chiamata, il controllo dell’esecuzione passa dal chiamante al chiamato Il codice del chiamato viene eseguito codice chiamante Inizio programma Istruzione 1 Istruzione 2 Chiama funzione Istruzione 3 Passaggio del controllo Al termine dell’esecuzione il controllo ritorna al chiamante, all’istruzione successiva a quella della chiamata funzione chiamata Ritorno del controllo Istruzione 1 Istruzione 2 Istruzione 3 Istruzione 4 return 14 Scambio di informazioni DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Il chiamato deve poter ricevere dal chiamante i valori attuali sui quali eseguire le operazioni definite nel sottoprogramma • Il chiamato deve poter fornire al chiamante i risultati dell’elaborazione • Lo scambio di informazioni tra chiamante e chiamato può avvenire: valore restituito da una funzione (dal chiamato al chiamante) • • vale solo per le funzioni per fornire un valore al chiamante • • per fornire i valori in ingresso al chiamato per fornire i risultati di operazioni al chiamante • fortemente sconsigliato passaggio dei parametri (dal chiamante al chiamato) variabili globali (in entrambe le direzioni) 15 Passaggio dei parametri DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Il passaggio dei parametri consiste nell’associare, all’atto delle chiamata di un sottoprogramma, ai parametri formali i parametri attuali Se il prototipo di una funzione è float circonferenza (float raggio); Invocare questa funzione significa eseguire l’istruzione c = circonferenza(5.0); In questo modo la variabile raggio (il parametro formale) assumerà per quella particolare invocazione il valore 5 (il parametro attuale). • Lo scambio di informazioni con passaggio dei parametri tra chiamante e chiamato può avvenire in due modi: Passaggio per valore Passaggio per indirizzo 16 Passaggio per VALORE DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • All’atto della chiamata il valore del parametro attuale viene copiato nelle celle di memoria del corrispondente parametro formale. Il parametro formale e il parametro attuale si riferiscono a due diverse celle di memoria • Il sottoprogramma in esecuzione lavora nel suo ambiente e quindi sui parametri formali • I parametri attuali non vengono modificati 17 Esempio: passaggio per valore DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE float circonferenza(float raggio) { Ambiente della funzione float circ; circonferenza circ = raggio * 3.14; raggio = 7; /*istruzione senza circ raggio senso, voglio solo vedere cosa succede modificando il valore di un paramentro Quando la funzione formale*/ termina il valore di circ in return circ; circonferenza viene Quando invoco la funzione copiato in c nel main in raggio viene } copiato il valore di r /* nel main */ float c,r=5; r c=circonferenza(r); /*Attenzione! r vale sempre 5 */ c Ambiente della funzione main 18 Scope delle variabili DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE 19 Introduzione DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Con le funzioni è stato introdotto un meccanismo per definire dei piccoli programmi all’interno di altri programmi • Questi piccoli programmi sono autonomi con il resto del codice • Al loro interno sono definite le proprie variabili ed il canale di comunicazione con il codice chiamante (passaggio paramentri, return) • A supporto di questo meccanismo deve esistere una gestione degli identificatori delle variabili • È infatti possibile avere due variabili con lo stesso nome a patto che abbiano raggio di visibilità disgiunto 20 Visibilità DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Visibilità di un identificatore: indicazione della parte del programma in cui tale identificatore può essere usato • Ambiente globale del programma insieme di identificatori (tipi, costanti, variabili) definiti nella parte dichiarativa globale regole di visibilità: visibili a tutte le funzioni del programma • Ambiente locale di una funzione insieme di identificatori definiti nella parte dichiarativa locale e degli identificatori definiti nella testata (parametri formali) Regole di visibilità: visibili alla funzione e ai blocchi in essa contenuti • Ambiente di blocco insieme di identificatori definiti nella parte dichiarativa locale del blocco regole di visibilità: visibili al blocco e ai blocchi in esso contenuti 21 Esempi DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE int x; f() { int y; y=1; } • La visibilità di y si estende dal punto di dichiarazione fino alla fine del blocco di appartenenza int x; g(int y, char z) { int k; int l; … } • y e z locali alla funzione g,con visibilità nel blocco racchiuso da parentesi graffe f(int x) { int x; } • k e l hanno la stessa visibilità • Errata! Si tenta di definire due volte la variabile locale x nello stesso blocco 22 Mascheramento (shadowing) DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Un nome ridefinito all’interno di un blocco nasconde il significato precedente di quel nome • Tale significato è ripristinato all’uscita del blocco più interno int x; int f() { int x; x=1; { int x; x=2; } x=3; } scanf (“%d”, &x); /*nome globale*/ /*x locale che nasconde x globale*/ /*assegna 1 al primo x locale*/ /* nasconde il primo x locale*/ /*assegna 2 al secondo x locale*/ /*assegna 3 al primo x locale*/ /*inserisce un dato in x globale*/ • In caso di omonimia di identificatori in ambienti diversi è visibile quello dell’ambiente più “vicino” 23 Visibilità DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE char g1, g2, g3; main() { int a, b; … {/*blcco1*/ double a,c; } … } void f1(){ … {/*blocco2*/ char a,d; } … {/*blocco3*/ float d … } } g1,g2,g3 a,b Livello globale main a,c blocco1 f1 a,d blocco2 d blocco3 Ambiente di esecuzione DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • L’ambiente di esecuzione di una funzione (variabili e parametri formali) viene creato al momento della chiamata e rilasciato quando la funzione termina • In una sequenza di chiamate, l’ultima chiamata è la prima a terminare • La zona di memoria di lavoro che contiene l’ambiente di esecuzione di un sottoprogramma è gestito con la logica di una pila (stack) L’ultimo elemento inserito nello stack è il primo ad essere estratto Logica LIFO (Last In First Out) 25 Ambiente di esecuzione: esempio DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE void a (); void b(); void c(); main(){ … a(); … } void a (){ printf(“Esecuzione b(); printf(“Termine di } void b(){ printf(“Esecuzione c(); printf(“Termine di } void c(){ printf(“Esecuzione … printf(“Termine di } Esecuzione Esecuzione Esecuzione Termine di Termine di Termine di di a di b di c c b a di a\n”); a\n”); di b\n”); b\n”); Ambiente c Ambiente b di c\n”); Ambiente a c\n”); 26 Record di attivazione DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Alla chiamata di una funzione si alloca uno spazio di memoria (record di attivazione) in cima allo stack per contenere i parametri formali e le variabili locali lo spazio viene rilasciato quando la funzione termina • Il record di attivazione contiene: L’ambiente locale della funzione L’indirizzo di ritorno al chiamante • Funzionamento: Ad ogni attivazione viene allocato un record di attivazione Al termine dell’attivazione il record viene rilasciato (l’area di memoria è riutilizzabile) La dimensione del record di attivazione è già nota in fase di compilazione Il numero di attivazioni della funzione non è noto Il primo record di attivazione è destinato al main() 27 Lo stack • • • • DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Nello stack, i record vengono allocati “uno sopra l’altro”; il primo record dello stack è relativo all’ultima funzione attivata e non ancora terminata Lo stack cresce dal basso verso l’alto Stack pointer: registro della CPU che contiene l’indirizzo della cima della pila Una parte della RAM è destinata a contenere lo stack Stack overflow: quando l’area della RAM destinata allo stack viene superata (troppi annidamenti di chiamate) SP 312 Operazione di inserimento: -incremento SP -scrittura in parola indirizzata da SP Operazione di estrazione: -lettura da parola indirizzata da SP -decremento SP 312 311 310 ... 303 28 Esempio DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Main ... P1 etc. P2 Chiama P1 Act. Record P2(2) Act. Record P1(2) Act. Record P2(1) Act. Record P1(1) Act. Record Main Variabili globali 29 Fonti per lo studio + Credits DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE • Fonti per lo studio • Credits Gianluca Palermo