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smar
FIRST IN FIELDBUS
CONTROLLORE PROGRAMMABILE
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Un ulteriore passo per rendere il controllo
più facile ed avanzato.
Dal 1978, Smar ha dato un potente contributo nell’imporre il passo
all’evoluzione della tecnologia nel campo dell’automazione.
Nuovi prodotti e nuove idee, per portare le soluzioni più vicine alle
esigenze dell’utilizzatore.
Il primo controllore digitale a 16 bit, il primo trasmettitore con controllo PID incorporato, la prima linea commerciale di prodotti Fieldbus
per l’automazione di processo, sono esempi delle conquiste pionieristiche di Smar.
Con LC700 è realizzato il collegamento tra la logica programmata ed
il Fieldbus nella maniera più elegante e sicura.
2
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Punti principali
• Progettazione compatta e modulare
• Memorizzazione del programma su EEPROM
(Non più batterie da caricare)
• 1024 punti discreti e 1024 variabili analogiche
• Pronto per Foundation™ Fieldbus
• Programmazione logica strutturata IEC-1131-3
• Configurazione guidata e di semplice apprendimento
(su piattaforma Win 3.1X o Windows™ 95)
• Possibilità impiego blocchi funzione definiti dall’utente
• I/O remoto per trasferimento dati a lunga distanza
• Il gruppo più completo di blocchi funzionali dedicati ai controlli di
processo (PID, Totalizzazione, Generatore di Punto Prefissato,
Linearizzazione, ...)
3
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Unità Base
Telaio 0 (4 slots)
Telaio n (4 slots)
Modulo alimentazione
Modulo processore
Programma in EEPROM
(Batterie non necessarie)
Porta RS-232
Porta RS-485
Protocollo MODBUS RTU
Relè per indicazione di guasto
Orologio in tempo reale
Moduli I/O
Espansione locale I/O
Flat cable
Possono essere collegati fino a 15 racks di espansione per alloggiare un totale di 60 moduli.
4
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Connessioni in rete
Collegamento MODBUS
Trasmettitore
di pressione
LD302
Rete Fieldbus
Collegamento I/O remoto lunga distanza
4000 ft (1200m)
FB-700
Espansione I/O locale
Trasmettitore di
temperatura
TT302
Posizionatore
FY302
Convertitore
Fieldbus/corrente
IF302
Espansione I/O locale
MODBUS
• Configurazione e ottimizzazione
• Supervisione e funzionamento
• Collegamento modem/radio
• Collegamento in fibra ottica
• Interfaccia con modbus plus
FIELDBUS
• Modulo FB700 per integrazione con i dispositivi Fieldbus
Foundation
• Il modulo FB700 può anche
cambiare l’informazione, peer
to peer
• Risparmio di cablaggio su
applicazioni distribuite
5
I/O REMOTO
ESPANSIONE LOCALE
• Modo economico di accedere a
punti remoti I/O
• Scansione dati ad alta velocità
• Considerevole risparmio di
cablaggio su applicazioni distribuite
• Collegamento con flat cable
per aggiungere racks e moduli
I/O
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Programmazione
Il configuratore (CONF700)
CONF700 è il configuratore su base Windows per LC700.
Facile da utilizzare ed apprendere, permette di definire
l’hardware di sistema, creare la logica di controllo, le eventuali funzioni utente ed i test applicativi.
Il programma può essere suddiviso in più reti logiche, cambiare l’ordine di esecuzione di rete e disabilitare temporaneamente le esecuzioni per analisi funzionali.
Mediante il collegamento on-line si possono testare ed ottimizzare le applicazioni.
Configurazione hardware
Caratteristiche base di CONF700:
• Linguaggio logico strutturato IEC-1131-3
• Programma Windows™ di facile apprendimento ed uso
• Allocazione automatica di memoria
• Generazione automatica in default dei tags
• Documentazione creata in automatico
• Tabella di indirizzo di mappatura per integrare l’applicazione nell’interfaccia uomo/macchina.
Documentazione
Rete strutturata
Ottimizzazione
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Supporto Fieldbus
SYSCON è un dispositivo software potente e di facile impiego per configurare, un sistema basato su Fieldbus attraverso un Personal Computer.
Il modulo FB-700 permette al LC700 di interagire con i
dispositivi Fieldbus in entrambe le direzioni. Il FB-700 si
inserisce nella rete come qualunque altro dispositivo
Fieldbus.
Esso può condividere i suoi blocchi funzionali con ogni altro
dispositivo collegato al bus dopo essere stato riconosciuto e
configutato da Syscon.
Blocchi funzionali FB-700 per I/O
Syscon
HMI
Syscon
Rete Fieldbus
Configuratore Fieldbus
SYSCON
Trasmettitore
di temperatura
TT302
Trasmettitore
di pressione
LD302
Convertitore
Corrente/Fieldbus
IF302
Modulo Fieldbus
FB-700
Posizionatore
FY302
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Interfaccia uomo macchina
L’architettura aperta di Fieldbus e la flessibilità offerta
della PCI (Process Control Interface - Interfaccia di controllo di processo) permette lo sviluppo facile e veloce di
driver per i più diffusi software di supervisione disponibili
sul mercato. Aimax, Fix, In-Touch, Factory Link, Genesis,
Wizcon, Unisoft, Tech 2000, per esempio sono pacchetti
software che hanno o stanno sviluppando un modulo
pilota per la PCI e possono essere quindi facilmente
impiegati per creare l’interfaccia uomo macchina ideale
per un vostro processo.
I dispositivi SMAR sono completamente integrati con Aimax per Windows™. Aimax contiene tutti i tipi di driver per interagire con i prodotti Smar inclusi quelli della famiglia
Fieldbus.
Le caratteristiche base di Aimax sono:
- Configuratore di display simile ad AutoCAD
- Supporto di monitor multiplo
- Tempo reale / Tendenza storica
- Rapporto Allarme/Azione - Stato
- Controllo differito
- Server DDE - Client
- Multimedialità
Blocchi funzionali
I blocchi funzionali sono facilmente integrati nella logica strutturata dal software di programmazione CONF700.
In questo modo l’utente può coniugare i benefici della logica
digitale con i potenti blocchi funzionali disponibili nella libreria
residente.
Smar ha utilizzato la sua ampia esperienza nel controllo conti-
BOOL
EN
ENO
BOOL
BYPASS
DONE
UP
BOOL
DOWN
SET
PASS
OUT%
EN
TRF
ANY_NUM
SP
%
PV
%
FB%
ENO
ANY_NUM
BOOL
CLEAR
OUT
ANY_NUM
ANY_NUM
BOOL
BOOL
IN
EN
ENO
BOOL
BOOL
EN
XLIM
STEP
OUT%
ENO
BOOL
dl
BOOL
TOT
REAL
∫ FRF * IN dt
IN
STP
PI.D
ANY_NUM
EN
TOT
REGISTER
PID
BOOL
BOOL
ANY_NUM
ANY_NUM
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
IN%
ENO
BOOL
X , Y TABLE
ANY_NUM
EN
SMPL
LIN
BOOL
BOOL
nuo per aggiungere una raccolta di blocchi funzionali dedicati
per il controllo di processo.
Sfruttando l’amlia conoscenza ed esperienza maturata nel
controllo continuo, Smar ha reso disponibili in LC 700 una raccolta di blocchi funzione in grado di soddisfare il vostro processo.
CONTR
ANY_NUM
ON
OPEN
BOOL
ON/OFF
PID
ANY_NUM
A%
ANY_NUM
B%
I.PD
ANY_NUM
CLOSE
BOOL
OFF
DMV
%
Alcuni dei blocchi funzionali di controllo di processo
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ENO
BOOL
HIGH
BOOL
LOW
BOOL
R-O-C
BOOL
OUT%
ANY_NUM
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Specifiche generali
Voce
Specifica
Tensione di alimentazione
90-264 Vca (45-55 Hz) / 20-40 Vcc
Consumo
36 VA
Temperatura di funzionamento
da 0 °C a 60 °C
Metodo di raffreddamento
Convezione in aria
Temperatura di immagazzinaggio
da - 20 °C a 80 °C
Umidità ambiente
dal 20 al 90% (non condensata)
Immunità a vibrazioni
da 5 Hz a 2 kHz, 0,4 mm pp / 2,5 g con montaggio a pannello,
1 h per asse
Specifiche funzionali
Immunità all’urto
10 g, 2 volte
Immunità al rumore
1.000 Vpp, 1 ms
Atmosfera ambiente
No gas corrosivi o accumulo di polvere
Memoria di programmazione
EEPROM 14k/30k
Espansione locale
Fino a 15 racks
Alimentatore
Uno o più secondo le necessità
Ciclo di programma
Scansione floating
Scansione I/O
Segue il ciclo di programma
Documentazione
Molte opzioni da prendere dal configuratore
Aggiunte
Funzione incorporata, orologio in tempo reale e funzione utente
Rete
Collegamento calcolatore MODBUS RS-485
Porta calcolatore locale RS-232 (MODBUS)
Modulo I/O remoto
Modulo Fieldbus
Punti I/O
1024 discreti e 1024 analogici
Specifiche I/O
Ingresso digitale
Numero
di parte
Tipo di
ingresso
Punti di
ingresso
Massima
tensione
ingresso
Corrente di
ingresso
Tensione ON
Tensione
OFF
M-001
30 Vcc
> 15 Vcc
< 5 Vcc
M-002
60 Vcc
> 30 Vcc
< 9 Vcc
> 38 Vcc
< 12 Vcc
M-003
CC
16
75 Vcc
7,5 mA
Ritardo
ON/OFF
30 µs (ON)
Punti per
gruppo
Assorb.to da
5Vcc interni
8 punti
80 mA
4 punti
50 mA
50 µs (OFF)
M-004
140 Vcc
> 95 Vcc
< 25 Vcc
M-005
30 Vcc
> 5 Vcc
< 25 Vcc
140 Vac
> 100 Vac
< 30 Vac
264 Vac
> 200 Vac
< 50 Vac
5 µs (ON)
140 Vac
> 100 Vac
< 30 Vac
42 µs (OFF)
264 Vac
> 200 Vac
< 50 Vac
M-010
8
M-011
CA
10 mA
M-012
16
M-013
M-020
Interruttore
80 mA
8
8 punti
45 mA
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Uscita digitale
Numero
di parte
Tipo di
uscita
Punti di
uscita
Tensione
uscita
Corrente
continua per punto
M-101
Transistor
16
30 Vcc
0,5 A (radiatore)
8A
250 µs (ON)
3 µs (OFF)
16
100 µA
M-102
Transistor
16
35 Vcc
1 A (Generatore)
8A
600 µs (ON)
300 µs (OFF)
8
200 µA
M-110
Triac
8
20-240 Vca
1A
4 A (40°C)
˚ ciclo
4
M-111
16
2 A (60°C)
M-120
4 NO
4 NO
M-121
4 NC
4 NC
M-122
4 NO
4 NC
Relè
M-123
8 NO
8 NO
M-124
4 NO
4 NO
M-125
4 NC
4 NC
M-126
4 NO
4 NC
Corrente continua
per gruppo
Ritardo
ON/OFF
Punti per
gruppo
Max. corrente
di perdita
Assorb.to da
5Vcc interni
70 mA
8
115 mA
0,5 mA
a 100 Vca
250 Vca
6 A a 250 Vca
110 Vcc
5 A a 24 Vcc
4
20 mA
8
70 mA
4
20 mA
10 ms
10 A
Ingresso/Uscita digitale
Numero
di parte
Tipo di
ingresso
Tipo di
uscita
Punti di
ingresso
Punti di
uscita
Specifica di
ingresso
Specifica di
uscita
M-201
vedere M-001
M-202
vedere M-002
M-203
vedere M-003
M-204
vedere M-001
M-205
CC
Relè
8
4
vedere M-002
M-206
vedere M-003
M-207
vedere M-001
M-208
vedere M-002
M-209
vedere M-003
Assorb.to da
5Vcc interni
vedere M-120
vedere M-121
60 mA
vedere M-122
Ingresso Analogico/Temperatura
Numero
di parte
M-401
Campo di ingresso
Risoluzione
0-5 V, 1-5 V
0-10 V, ± 10 V
0-20 mA, 4-20 mA
M-401-R
Canali di
ingresso
8 canali
16 bit
Impedenza
di ingresso
1MΩ
± 0,1% ampiezza
± 0,2% ampiezza
250 Ω
± 0,12% massima
ampiezza
1MΩ
± 0, % massima
ampiezza
± 0,2% massima
ampiezza
0-5 V, 1-5 V
0-10 V, ± 10 V
M-402
RTD:
Cu10, Ni120, Pt50, Pt100, Pt500
Termocoppia:
B, E, J, K, N, R, S, T
(configurabile singolarmente
/ compensazione
giunzione fredda)
8 canali
10
16 bit
Precisione
250 Ω
± 0,05% massima
ampiezza
Velocità di
conversione
Assorb.to
da 5Vcc interni
20 ms
50 mA
90 ms
20 mA
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Uscita analogica
Numero parte
M-501
Campo di uscita
4-20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, +/- 5 V, +/- 10V
Canali di uscita
4 canali in corrente, 4 canali in tensione
Risoluzione
12 bit
Impedenza di carico
5V : 2 kΩ, 10V : 5 kΩ, 20 mA, 750 Ω
Precisione (25 °C)
+/- 0,5%
Velocità di conversione
8 ms
Corrente assorbita dal 5 Vcc interno
20 mA max
24 Vcc esterno
180 mA max
Ingresso impulso
Numero parte
M-301
Velocità di conteggio
100 Kpps
Canali di ingresso
4
Tensione di ingresso
5/12/24 Vcc
Canali di uscita
4
Ingressi di controllo
4
Corrente assorbita da 5 Vcc interni
90 mA
Modulo Fieldbus
Numero parte
FB-700
Canali Fieldbus
1 canale
Memoria configuratore
EEPROM
Linguaggio
Blocchi funzionali (SYSCON)
Allarme analogico
Collegamento di trasferimento dati:
Programmi utente
32 ingressi digitali
Tipi blocco
24 uscite digitali
16 ingressi analogici
16 uscite analogiche
Ciclo di esecuzione
250 ms
Porta calcolatore
RS-232
Corrente assorbita da 5 Vcc interni
120 mA
I/O remoto
Numero parte
Master
CPU-700-B/RT/RM
Master
CPU-700-C/RT/RM
Slave
RIO-700-S
Massimo numero di slave supportati
6 Sistemi remoti
Velocità di collegamento
Selezionabile secondo la distanza da coprire
Livello fisico
RS-485
Massima distanza
1200 m (4000 piedi)
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Pagina 12
Elementi base di struttura
Contatto N.C.
Contatto di rilevazione transizione positiva
Contatto N.O.
Contatto di rilevazione transizione negativa
Bobina negata
Bobina di inserimento (chiusura)
Bobina
Bobina di ripristino (apertura)
Bobina di rilevazione transizione negativa
Bobina di ritenzione (memoria)
Bobina di rilevazione transizione positiva
Bobina di inserimento ritenzione (memoria)
Bobina di ripristino memoria di ritenzione
Taglia collegamento verticale
Collegamento orizzontale
Collegamento verticale
Salta a rete
Funzioni utente
Invio
Funzioni incorporate
Il configuratore LC700 (CONF700) ha un pannello
attrezzi con tutti gli elementi logici proposti nel documento IEC-1131/3. L’utente può creare reti a struttura
logica selezionando qualunque elemento nel pannello
attrezzi. Oltre alle etichette per l’elemento, è possibile
aggiungere il colore del filo ed un commento ad ogni
punto.
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Pagina 13
Funzioni utente
Elenco di funzioni create
Elementi disponibili
Finestre di modifica
Variabili temporanee
Operatori
Uscite
L’utente può scrivere direttamente una funzione usando la caratteristica della funzione definita dall’utente disponibile nel configuratore
LC700 (CONF700). Il click-e-scrivi e la tecnica di predizione non
consentono errori. In seguito qualunque funzione definita dall’utente
può essere inserita nella rete logica strutturata.
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Pagina 14
Collegamento dell’espansione locale
Dimensioni
BINARIO DIN
(non incluso)
(LATO POSTERIORE)
CONDOTTO CAVO
A NASTRO
n (numero di racks) x 163
CONDOTTO CAVO
ELETTRICO
BINARIO DIN
(non incluso)
BINARIO DIN
Dimensioni in mm (pollici)
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Pagina 15
Componenti di base
Nome
Modulo CPU
Modulo alimentazione
Telaio
Terminazione
Cavo a nastro
Kit collegamento cavo a nastro
Cavo per configurazione locale
(RS-232)
Configuratore di LC700
Modulo cieco
Descrizione
Numero parte
E2PROM 14 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz
E2PROM 30 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz
E2PROM 14 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz con I/O remoto (Master)
E2PROM 30 kbyte - Orologio in tempo reale - 15 MHz con I/O remoto (Master)
E2PROM 6 kbyte - 15 MHz con I/O remoto (Slave)
Ingresso: 90-264 Vca
Uscita: 5V a 3A, 24V a 0,3A
Ingresso: 20-40 Vcc
Uscita: 5V a 3A, 24V a 0,3A
Telaio 4 posizioni
Terminazione per ultimo telaio
Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 2,5 pollici
Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 26,6 pollici
Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 32,0 pollici
Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 38,5 pollici
Cavo a nastro per collegare due telai - Lunghezza 44,9 pollici
Per collegare due fili
CPU-700-B/RT
CPU-700-C/RT
CPU-700-B/RT/RM
CPU-700-C/RT/RM
RIO-700-S
PS-CA-0
PS-CC-0
R.700.4
T-700
FC-700-0
FC-700-1
FC-700-2
FC-700-3
FC-700-4
FCC-CONN
Cavo calcolatore-LC700 per RS-232 (72 pollici)
C232-700
Software per configurazione hardware, programmazione ed ottimizzazione
(Windows 3.1 x e Windows 95)
Per inserimento in una posizione vuota
CONF700
M-000
Moduli I/O
Nome
Descrizione
Numero parte
Ingresso CC
2 gruppi di 8 ingressi 24 Vcc (isolati)
2 gruppi di 8 ingressi 48 Vcc (isolati)
2 gruppi di 8 ingressi 60 Vcc (isolati)
2 gruppi di 8 ingressi 125 Vcc (isolati)
2 gruppi di 8 ingressi 24 Vcc (isolati) (radiatore)
2 gruppi di 4 ingressi 120 Vca (isolati)
2 gruppi di 4 ingressi 240 Vca (isolati)
2 gruppi di 8 ingressi 120 Vca (isolati)
2 gruppi di 8 ingressi 240 Vca (isolati)
1 gruppo di 8 interruttori On/Off
1 gruppo di 16 uscite pilota a collettore aperto (isolato)
2 gruppi di 8 uscite transistor (generatore)
2 gruppi di 4 uscite 120/240 Vcc (isolate)
2 gruppi di 8 uscite 120/240 Vcc (isolate)
2 gruppi di 4 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) con filtro RC
2 gruppi di 4 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) con filtro RC
1 gruppo di 4 uscite relè NO e 1 gruppo di 4 NC (doppio livello di isolamento)
2 gruppi di 8 uscite relè NO (doppio livello di isolamento)
2 gruppi di 4 uscite relè NO (doppio livello di isolamento) senza filtro RC
2 gruppi di 4 uscite relè NC (doppio livello di isolamento) senza filtro RC
1 gruppo di 4 uscite relè NO e 1 gruppo di 4 uscite relè NC (doppio livello di isolamento)
senza filtro RC
1 gruppo di 8 uscite 24 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NO (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 48 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NO (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 60 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NO (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 24 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NC (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 48 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NC (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 60 Vcc e 1 gruppo di 4 relè NC (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 24 Vcc e 1 gruppo di 2 relè NO e 2 relè NC (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 48 Vcc e 1 gruppo di 2 relè NO e 2 relè NC (isolati)
1 gruppo di 8 uscite 60 Vcc e 1 gruppo di 2 relè NO e 2 relè NC (isolati)
8 canali 0-5V, 1-5V, 0-10V, +/- 10V
8 canali 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, +/- 10 V con shunt interno 250 W
8 canali
RTD: Cu10, Ni120, Pt50, Pt100, Pt500
Termocoppia: B, E, J, K, N, R, S, T
4 canali 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, +/- 5 V, +/- 10V
4 canali
1 canale Fieldbus
M-001
M-002
M-003
M-004
M-005
M-010
M-011
M-012
M-013
M-020
M-101
M-102
M-110
M-111
M-120
M-121
M-122
M-123
M-124
M-125
Ingresso CA
Interruttori On/Off
Uscita transistor
Uscita triac
Uscita relè
Ingresso CC / Uscita relè
Ingresso analogico
Uscita analogica
Ingresso impulso
Modulo Fieldbus
15
M-126
M-201
M-202
M-203
M-204
M-205
M-206
M-207
M-208
M-209
M-401
M-401-R
M-402
M-501
M-301
FB-700
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smar e
FIRST IN FIELDBUS
Spirax Sarco s.r.l. - Via per Cinisello, 18 - 20054 Nova Milanese (MI)
Tel.: 0362 49 17.1 - Fax: 0362 49 17 307
Sito Internet: www.spirax-sarco.it - E-mail: [email protected]
G7.630
2003.06