MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI Presentazione10: Scelta del Motore e del Riduttore* * presentazione liberamente ispirata alle dispense dell’ing. M. Carricato Caratteristica Meccanica Caratteristica Meccanica Stabilità della condizione di regime d m 0 CmR dCm CrR* dCr* J * m dCm dCr* J * m dCm dCr* 0 d m 0 m 0 dCm dC 0 d m d m * r dCm dCr* 0 d m 0 m 0 dCm dC 0 d m d m * r d (Cm Cr* ) 0 d m Caratteristica Meccanica Regolazione della velocità Caratteristica Meccanica Regolazione della velocità Caratteristica Meccanica Regolazione della velocità Motori C.I. Motori elettrici DC Cm V (tensione alimentazione) m Caratteristica Meccanica Motore asincrono trifase Caratteristica Meccanica Motore asincrono trifase Pel 3 VI cos( ) Caratteristica Meccanica Regolazione del motore asincrono trifase Caratteristica Meccanica Regolazione del motore asincrono trifase Scelta del Motore Equilibrio termico del motore Servizio Continuo S1 Servizio di Durata Limitata S2 Servizio Intermittente Periodico S3 Scelta del Motore Durata dell’avviamento dell avviamento Scelta del Motore Frequenza di inserzione Scelta del Motore Riepilogo scelta motore Servizi S1, S2 e S3: CmR KTa K Aa K S j Cmn PmR KTa K Aa K S j Pmn , Servizi con transitori rilevanti: CmR KTa K Aa Cmn PmR KTa K Aa Pmn tavv tmax z zmax Ciclo di breve durata: Cm ,RMS KTa K Aa Cmn Cm (t ) Cm ,lim 0 t tc Cm ,RMS 1 tc 2 Cm dt 0 tc PmR CmRmR con Pmn Cmnmn Scelta del Riduttore Scelta del Riduttore Condizioni nominali e fattori di servizio Scelta del Riduttore Scelta del Riduttore Scelta del Riduttore Coppia massima Scelta dell’Azionamento Scelta Motore Carico statico a velocità ((circa)) costante Mcn valore di Mc alla velocità cn nelle condizioni più gravose Scelta dell’Azionamento Scelta Riduttore Scelta dell’Azionamento Scelta Motoriduttore Scelta dell’Azionamento Scelta Motoriduttore Scelta dell’Azionamento Scelta Motoriduttore Scelta dell’Azionamento Scelta Motoriduttore Scelta dell’Azionamento Esempio: carrello scorrevole Trasmissione a catena Motoriduttore ωc vc ωm Cm Qcost. C ll scorrevole l Carrello su guide lineari Scelta Motore e Riduttore Bibliografia g • E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna 2009 Bologna, 2009. • Legnani G., Tiboni M., Adamini R., Meccanica degli Azionamenti – Vol. 1 Azionamenti elettrici, elettrici Progetto Leonardo, Leonardo Bologna Bologna, 2003 2003. • Cataloghi dei costruttori di Motori, Riduttori e Motoriduttori
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