Controllore per Motore Avviamento / Rallentamento graduale a semiconduttore Modello RSHR • Soft start e soft stop per motori trifase a gabbia di scoiattolo • Basse correnti di spunto e vibrazioni del motore • Relè di bypass per l’esclusione completa dei semiconduttori • Tensione nominale fino a 600 VCA, 50 / 60 Hz • Corrente nominale fino a 45A AC - 53b • LED di segnalazione • Protezione da sovratemperatura • Protezione del motore tramite ingresso PTC • Protezione da sovratemperatura del dispositivo • Montaggio su guida DIN o a pannello Descrizione Prodotto Come Ordinare RSH R 48 45 C V20 Controllore compatto per motore in CA a semiconduttore. Con questo dispositivo possono essere avviati e rallentati i motori trifase con corrente nominale fino a 45 Controllo per motore H-line Selettore di rampa Tensione nominale Corrente nominale Tensione di controllo Opzioni ACA. I tempi di partenza e di fermata ed anche la coppia iniziale possono essere regolati indipendentemente grazie ai potenziometri integrati sul dispositivo. Guida alla Selezione Tensione nominale Ue 220 VCArms 400 VCArms 480 VCArms 600 VCArms Corrente nominale Ie 25A AC - 53b 38A AC - 53b 45A AC - 53b RSHR2225CV20 RSHR4025CV20 RSHR4825CV20 RSHR6025DV20 RSHR2245CV20 RSHR4045CV20 RSHR4845CV20 RSHR6045DV20 RSHR2238CV20 RSHR4038CV20 RSHR4838CV20 RSHR6038DV20 Opzioni V20: Base V21: 2 relè ausiliari Caratteristiche di Alimentazione Caratteristiche Ingresso Tensione nominale Ue attraverso L1, L2, L3 RSHR22.. RSHR40.. RSHR48.. RSHR60.. Frequenza CA Rigidità dielettrica Tensione dielettrica Massima tensione impulsiva Tensione di controllo Uc, A1 - A2: 127/220 VCA -15%+10% 230/400 VCA -15%+10% 277/480 VCA -15%+10% 346/600 VCA -15%+10% 50 / 60 Hz ± 10% Corrente di controllo Frequenza CA Rigidità dielettrica Tensione dielettrica Massima tensione impulsiva a 24-550 VCA / VCC D:24-660 +10% VAC/CC < 1.5 mA 50 / 60 Hz ± 10% 2kVCA ( rms ) 4kV ( 1.2 / 50 µs ) 2 kVCA ( rms ) 4 kV ( 1.2 / 50µs ) Guida alla Selezione IEC Corrente nominale Ie ( AC - 53b ) @ 40ºC Tipologia del motore @ 60ºC / rating UL @ 60ºC Classe di sovraccarico IEC/EN 60947 - 4 - 2 RSHR22.. RSHR40.. RSHR48.. RSHR60.. @ 40˚C @ 50˚C @ 60˚C Numero di partenze per ora @ 40ºC / 50˚C / 60˚C Corrente di carico minima Caratteristiche soggette a variazioni senza preavviso (30.09.2007) RSHR..25.... 25 A RSHR..38.... 38A RSHR..45.... 45 A 5.5KW / 10HP 11KW / 15HP 15KW / 20HP 18.5KW / 25HP 25A:AC-53b:4-5:65 25A:AC-53b:4-5:85 25A:AC-53b:4-5:175 50 / 35 / 20 500 mA 11KW / 10HP 18.5KW / 20HP 22KW / 25HP 22KW / 30HP 38A: AC-53b: 4-5:85 38A: AC-53b: 4-5:175 38A: AC-53b: 4-5:355 40 / 20 / 10 500 mA 11KW / 15HP 22KW / 25HP 30KW / 30HP 30KW / 40HP 45A: AC-53b:4-5: 115 45A: AC-53b:4-5: 135 45A: AC-53b:4-5: 175 30 / 25 / 20 500 mA 1 RSHR Caratteristiche dei Conduttori Caratteristiche Generali Conduttori di linea : L1, L2, L3 / T1, T2, T3 conforme alla IEC 60 947 Sezione max. rigido a fili intrecciati con puntalino a fili intrecciati UL / CSA rated data Dati UL Dati CSA Viti dei terminali Coppia di serraggio CSA Data Lunghezza sguainatura filo cond. Grado di inquinamento 3 800 g. IP20 ( IEC 60 529 ) < 95 % senza condensa 1…10 sec 1…30 sec 0…70 % AWG 14...4 AWG 14...6 6 X M5 ( capicorda ) 1.5…2.5 Nm /13…22 lb.in max. 3.0Nm/ 26.5 lb/in 10 mm Peso Grado di protezione Umidità relativa Rampa in salita Rampa in discesa Coppia iniziale Indicazioni per Alimentazione presente Conduttori secondari : A1, A2, P1, P2 conforme alla IEC 60947 Sezione massima UL / CSA rated data Viti dei terminali Coppia di serraggio Lunghezza sguainatura filo cond. 0.75…2.5 mm2 0.5…2.5 mm2 AWG 22...14 7 x M3 ( capicorda ) 0.3…0.5 Nm / 2.7…4.5lb.in 6 mm 0.75…16 mm2 1.5...16 mm2 1.5...16 mm2 1.5...16 mm2 Caratteristiche Termiche Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinaggio Rampa salita / discesa Relè di bypass Allarme di sovratemperatura Dispositivo in allarme Allarme da PTC nel motore Errata sequenza fase* Mancanza di fase Allarme mancanza fase Allarme di sotto tensione Ingresso da PTC motore, terminali P1, P2 Classificazione Form Relè ausiliari in uscita: (opzione V21) Rele di bypass Sovratemp. e seq. mancanza fase Portata dei relè in uscita LED, verde ( fisso ) LED, giallo ( lampeggiante ) LED, giallo ( fisso ) LED,rosso ( lampeggiante ) LED, rosso ( fisso ) LED,rosso ( lampeggiante ) LED, rosso(lampeggiante a 4Hz) LED, rosso(lampeggiante a 1.3Hz) conformi a DIN 44081 e DIN 44082-1 Form 1 Normalmente aperti ( 21,22 ) Normalmente chiuso ( 11, 22 ) 3 A, 250 VCA 3 A, 30 VCC Oltre i 1000 m riduzione ( a pieno carico ) lineare delle prestazioni dell’1 % ogni 100 m max. 2000 m -20º a + 60ºC ( -4º a + 140ºF ) -50º a + 85ºC ( -58º a + 185ºF ) Installazione in altitudine UL, cUL, CSA Si IEC / EN 60 947 - 4 - 2 * Le condizioni di allarme vengono rilevate solo all’accensione del dispositivo. Approvazioni Certificazioni ( in via di rilascio ) Marchio CE Norme Protezioni Consigliate Tipo di coordinazione: 2 Fusibile per semiconduttore Tipo di coordinazione: 1 Protezione motore modello Fusibili RK5 RSHR..25.... RSHR ..38.... RSHR..45.... Ferraz Shawmut 63A A, Classe URQ, Art.No. 6.621 CP URQ27 x 60 / 63 Ferraz Shawmut 80A A, Classe URQ, Art.No. 6.621 CP URQ27 x 60 / 80 Ferraz Shawmut 100 A, Classe URQ, Art.No. 6.621 CP URQ27 x 60 / 100 Telemecanique: GV3-ME63 ABB: MS325 -25 Sprecher + Schuh: KTA3-25-25A Telemecanique: GV3-ME40 ABB: MS450 -40 Sprecher + Schuh: KTA3-100-40A Telemecanique: GV2-M22 ABB: MS450 -45 Sprecher + Schuh: KTA3-100-63A TRS45R 45A TRS70R 70A TRS90R 90A RSHR Disposizione dei Terminali Dimensioni non usati A1, A2: Ingresso di controllo P1, P2: Ingresso PTC 11,22: Allarme (NC) 21, 22: Attivazione relè di baypass (NO) non usati Nota: le uscite relè sui terminali 11, 21, 22 non sono presenti in RSH...V20 Tutte le dimensioni sono espresse in mm. Regolazioni Tensione motore 1 100% 3 2 1 2 3 Tempo 1 i 2 3 Caratteristiche soggette a variazioni senza preavviso (30.09.2007) Rampa in salita tempo 1 ÷ 10 s. Tempo da tensione di carico iniziale a tensione di carico massima. Rampa di discesa tempo 1 ÷ 30 s. Tempo da tensione di carico massima a tensione di carico zero. Coppia iniziale da 0 ÷ 70% della tensione alla partenza della rampa in salita. 3 RSHR Protezione K S2(OFF) Fusibile Fuse L1 Ingresso Motor Motor PTC da PTC protection Magnetotermico input relay motore Contattore Contactor K P1 L1 L3 A1 P2 RSHR RSHP RSHR RSHP M 3~ M 3~ Fig. 1 Fig. 2 Il controllore provvede a bypassare i semiconduttori quando il motore è a regime. Perciò i semiconduttori possono essere danneggiati dal corto circuito solo durante i tempi di rampa partenza / rallentamento. Notare che il dispositivo non isola in nessun modo il motore dalla tensione di linea. Figura 1: protezione del dispositivo utilizzando fusibili. L’utilizzo di fusibili extrarapidi per semiconduttori consente la protezione del dispositivo e del motore dai cortocircuiti. L3 ~ A1 --- S1(ON) K A2 A2 ON 21 Relè Bypass di bypass Common Comune L2 K Relè Alarm di allarme 11 I> Sovraccarico Overload L2 A1 22 U/T1 V/T2 W/T3 K U/T1 V/T2 W/T3 A2 M 3~ M 3~ Fig. 3 Figura 2: protezione del motore tramite un relè magnetotermico. Utilizzando un relè magnetotermico si ottiene la protezione della linea e del motore ma non si ha la certezza di proteggere il dispositivo soft start. Quando si verifica un guasto nel motore una protezione magneto - termica in grado di proteggere la linea in caso di correnti di guasto, causate dal motore, è considerata accettabile anche come protezione da sovracorrenti per il soft start ma non come protezione da cortocicuito. Fig. 4 Fig. 5 Quando K è chiuso, A1 e A2 sono alimentati e il dispositivo avvierà il motore. Quando K è aperto il dispositivo fermerà il motore. può essere utilizzato per controllare l’alimentazione di una bobina di un contattore meccanico di baypass esterno. 3.2: ingresso sensore di temperatura PTC dal motore. Quando il sensore PTC è connesso a P1 e P2 il dispositivo segnalerà l’eventuale sovratemperatura degli avvolgimenti del motore. Figura 4: controllo tramite pulsante ON - OFF. Premendo il pulsante S1 si ha la partenza con soft start. Agendo su S2 invece si avrà la fermata del motore tramite soft stop. 3.3: i relè ausiliari in uscita sono disponibili solo sulle versioni RSHR...V21. Il relè di allarme 11, 22 ( NC ) può essere connesso in serie con l’alimentazione della Figura 3: funzioni ausiliarie. bobina di un contattore 3.1: controllo tramite switch a meccanico primario. due posizioni. Il relè di bypass 11, 22 ( NA ) Figura 5: controllo tramite due fasi. Connettendo A1 e A2 a due fasi in ingresso si avrà la partenza del motore quando K sarà eccitato. Quando K sarà diseccitato il motore si fermerà senza la funzione di soft stop. Applicazioni K Fusibile Fuse 1 L1 K 3 L2 Motor K relay Stop Start A1 Sovraccarico Overload K A2 A2 K RSHR RSHP 4 5 L3 A1 Magnetotermico protection Contattore Contactor K 2 T1 RSHR RSHP M 3~ M 3~ Fig. 6 Fig. 7 4 T2 6 T3 M 3~ Fig. 8 Fig. 9 Caratteristiche soggette a variazioni senza preavviso ( 30.09.2007 ) Diagramma di Funzionamento per RSHR Diagramma 1: normale funzionamento Diagramma 2c: allarme mancanza fase durante la rampa Tensione di linea L1, L2, L3 Tensione di controllo Uc Tensione di linea L1, L2, L3 L1/L2 loss L1/L2 resume L3 loss Tensione di controllo Uc Tensione al motore T1, T2, T3 Tensione al motore T1, T2, T3 LED - Power ON Relè in uscita di Bypass LED di Bypass LED di rampa LED di mancanza fase Relè di allarme in uscita Diagramma 2a: allarme da sovratemperatura Diagramma 2e: allarme mancanza fase con bypass attivo L1/L2 loss Tensione di linea L1, L2, L3 L1/L2 resume L3 loss Tensione di linea L1, L2, L3 Sovratemperatura Tensione di controllo Uc Tensione di controllo Uc Tensione al motore T1, T2, T3 Tensione al motore T1, T2, T3 LED di mancanza fase Relè di allarme in uscita Relè di allarme in uscita LED di sovratemperatura Diagramma 2b: allarme da PTC motore Diagramma 2f : allarme mancanza fase con bypass attivo L1/L2 loss Tensione di linea L1, L2, L3 L1/L2 resume L3 loss L3 resu Tensione di linea L1, L2, L3 Sovratemperatura da PTC motore Tensione di controllo Uc Tensione di controllo Uc Tensione al motore T1, T2, T3 Tensione al motore T1, T2, T3 Relè di allarme in uscita LED di mancanza fase LED di sovratemperatura Relè di allarme in uscita Diagramma 2g : allarme di errata sequenza fase Diagramma 2c: allarme di mancanza fase sequenza errata delle fasi Tensione di linea L1, L2, L3 L3 Loss Tensione di linea L1, L2, L3 Tensione di controllo Uc Tensione di controllo Uc Tensione al motore T1, T2, T3 Tensione al motore T1, T2, T3 Relè di allarme in uscita Relè di allarme in uscita LED di mancanza fase φ LED allarme errata seq. fase Note Nota 5: La rilevazione di mancanza o errata sequenza fasi viene eseguita non appena viene data tensione a L1, L2, L3 e non durante il normale funzionamento del dispositivo. Nota 1: Affinchè la funzione di ramp-down sia garantita è necessario che il relè di by-pass resti attivato almeno per un secondo. Nota 2: Il ciclo della tensione di controllo deve essere limitato a 3 secondi ON e 3 secondi OFF. A cicli più veloci non è garantito che il dispositivo risponda all’input dato. Importante: è necessario accertarsi sempre che i valori di corrente di sovraccarico ed il numero di partenze ora rientrino nelle carattristiche del dispositivo. Nota 3: I relè ausiliari sono disponibili solo sui modelli RSHR......CV21. Nota 4: La mancanza di una fase L1 o L2 causa lo spegnimento ed il reset del dispositivo in quanto ambedue le fasi alimentano il dispositivo stesso. Caratteristiche soggette a variazioni senza preavviso (30.09.2007) Nota 6: Un sensore PTC collegato al dispositivo e posizionato nel motore, può introdurre disturbi elettromagnetici e causare malfunzionamenti. Per evitare inconvenienti di questo tipo è consigliabile fare passare il cavo della PTC all’interno di un anello di ferrite. Nota 7: Ripetitive cadute di tensione sulla fase L1 o/e L2 potrebbero causare una sovratemperatura del motore. Nel caso in cui i relè di bypass siano attivati e la ripetizione delle cadute di tensione siano tali da far scendere la tensione al di sotto del limite prestabilito, i relè di bypass si spegneranno automaticamente. Questa situazione è indicata dal lampeggiare del LED di mancanza fase a una frequenza di 1,3 Hz. Per ristabilire il corretto funzionamento è necessario resettare le fasi L1, L2 e L3. 5