drylin® T
guide lineari
registrabilii
Guida lineare drylin® T – A giochi
registrabili
Inossidabili
Eccellente durata
Basso coefficiente d‘attrito
Silenziosità
Funzionamento a secco
705
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Guide lineari
I sistemi di scorrimento drylin® T sono stati sviluppati per applicazione in automazione e movimentazione.
L’obiettivo era realizzare una guida lineare robusta, capace di garantire un funzionamento regolare
anche in condizioni estreme. Le guide lineari drylin® T sono dimensionalmente intercambiabili alle
principali guide a ricircolo di sfere.
Leggerezza
1
Sistema di scorrimento leggero grazie alla
4
combinazione di alluminio anodizzato e plastica
Resistenza alla corrosione
2
3
1
Profilo di guida in alluminio anodizzato duro
2
Pattino di scorrimento in alluminio anodizzato naturale
Viti e molle in acciaio inox
4 Coperchi in materiale plastico o acciaio inox
3
5
Esente da lubrificazione
5
6 elementi di scorrimento in tecnopolimero
autolubrificante iglidur® J
Registrazione dei giochi
Disponibile in versioni con registrazione dei giochi,
anche automatica
Vantaggi:
Quando non impiegarlo?
100 % esente da lubrificazione
Giochi registrabili
In presenza di spazi d’installazione ridotti
drylin® N, pagina 727, drylin® W, pagina 743
Possibilità di registrazione automatica dei giochi
Elevata capacità di carico
Quando serve una soluzione completamente in
acciaio inox
Lunga durata nel funzionamento a secco
Elevata insensibilità allo sporco
drylin® W, pagina 743, drylin® R, pagina 769
Quando si cerca una soluzione particolarmente
Funzionamento estremamente silenzioso
economica
drylin® SHT, pagina 873,
Serie 15
Serie 20
Serie 25
Serie 30
+90º
–40º
Esente da
lubrificazione
706
Ambienti asettici –
IPA.Fraunhofer
pagina 704
Altre informazioni
ROHS 2002/95/EC
ESD-compatibile
pagina 704
www.igus.it/it/drylinT
Temperatura
drylin® E, pagina 924
drylin® T | Programma di fornitura
drylin® T
guide lineari
registrabilii
Versione standard
Fornito con giochi pre-registrati e può essere montato
subito nella Vs applicazione
Possibilità di registrare i giochi tramite una semplice e
rapida regolazione sul pattino
Versione automatica
Versione con registrazione automatica dei giochi. Delle
molle provvedono a registrare immediatamente i giochi
non appena l’usura sugli elementi di scorrimento
supera 0,1 mm e il sistema è senza carico
Versione Heavy Duty
Studiato per l’impiego in condizioni di lavoro estreme
(sporcizia, polvere, trucioli, fango, etc.)
Elementi di scorrimento in iglidur® J fissati e tenuti in
sede da speciali coperchi
Dimensionalmente intercambiabile con i sistemi a
ricircolo di sfere
Versione compatta
Guida lineare compatta per spazi d‘installazione ridotti
Elementi di scorrimento in iglidur® J fissati e tenuti in
sede da speciali coperchi
Dimensionalmente intercambiabile con i sistemi a
ricircolo di sfere
Versione mini
Giochi non registrabili
Spessori e superfici di ingombro ridotte
Resistente ed economico
Bloccaggio manuale ed elementi di
fissaggio
Vite di fissaggio manuale per semplici bloccaggi
Bloccaggio non idoneo per operazioni di sicurezza
Elementi di bloccaggio compatti e ad alta tenuta per
tutte le taglie – forza di tenuta fino a 500 N
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
707
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Esempi applicativi
Alcuni esempi applicativi
Costruzione di macchine
Industria della lavorazione del legno
Macchine utensili
Movimentazione etc.
Migliorare la tecnologia e ridurre i costi
170 straordinari esempi applicativi per guide
lineari drylin®
www.igus.it/it/drylin-applications
www.igus.it/imballaggio-salviette
www.igus.it/rettifica
www.igus.it/inseritore
www.igus.it/robot-saldatura
708 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Dati tecnici
Profilo di guida
Materiale
Alluminio, estruso
Composizione
Trattamento
AlMgSi 0,5
Anodizzazione dura, 50 μm
Durezza
500 HV
Pattino
Materiale corpo
Composizione
Alluminio, estruso
AlMgSi0,5
Trattamento
Anodizzazione naturale, E6/EV1
Materiale inserti
Tecnopolimero autoubrificante iglidur® J
Viti e molle
Acciaio inox
Coperchi
Massima velocità lineare
Temperature operative
Plastica (TW-01/TWA-01), Acciaio (TW-02)
15 m/s
da –40 °C a +90 °C
Tabella 01: drylin® – Dati tecnici
M0X
Typ
C0Y
C0(-Y)
C0Z
M0X
M0Y
M0Z
[kN]
[kN]
[kN]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
04-09
0,48
0,48
0,24
3,4
1,8
1,8
04-12
04-15
01-15
01-20
01-25
01-30
0,96
1,4
4
7,4
10
14
0,96
1,4
4
7,4
10
14
0,48
0,7
2
3,7
5
7
9,2
17
32
85
125
200
4,4
8
25
45
65
100
4,4
8
25
45
65
100
Tabella 02: drylin® – Carico statico ammissibile
C0Y
Z
C0Z
M0Z
M 0Y
Y
C0(-Y)
Grafico 01: Definizione delle direzioni
10.000
1.000
Carico F [N]
100
10
0,1
Velocità v [m/s]
TK-01-15
TK-01-20
TK-01-25
direzione y
direzione z
1,0
TK-01-30
10
TK-04-15
TK-04-12
TK-04-09
Grafico 02: drylin® T – Max. carico dinamico ammissibile
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
709
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Accorgimenti costruttivi
Accorgimenti costruttivi
Montaggio laterale con pattino flottante
Impiegando sistemi con due profili paralleli, un lato deve
in direzione z
essere flottante. Questo accorgimento evita uno scorrimento
difficoltoso o addirittura un bloccaggio in presenza di errori
di parallelismo dei profili. Un sistema flottante è in grado di
compensare errori di parallelismo tra le guide fino a 0,5 mm.
Durante l’assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli
1
2
3
4
Profilo di guida
Elementi di scorrimento
Pattino fisso
Pattino flottante LLZ o LLY
flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati.
Qui accanto è rappresentato il sistema fisso-flottante di
volta in volta consigliato.
Quando il carico applicato non è eccessivo, sul lato flottante
Montaggio orizzontale con pattino flottante in
si può mettere un solo pattino anziché due, ottenendo una
migliore capacità autoallineante.
Interpellateci per qualsiasi chiarimento in merito alla posa e
all’assemblaggio delle guide lineari drylin® T: i nostri tecnici
direzione z
sono a disposizione per rispondere ad ogni Vostro quesito.
Montaggio laterale con pattino flottante
in direzione y
Installazione guida lineare drylin® T
Accertarsi di inserire il pattino di scorrimento sulla guida dal
lato con la nota “Reset Clearance” (vd. immagine).
Serie TW, con giochi registrabili
Serie TWA, versione automatica
Allineamento profili
710 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Accorgimenti costruttivi
Pattini flottanti
Rapporto 2:1
Nel caso di un sistema con due guide parallele, è
Per un corretto funzionamento dei sistemi di scorrimento
consigliabile realizzare un lato con i pattini flottanti.
lineari drylin® occorre rispettare alcune caratteristiche
E’possibile realizzare una soluzione con pattini fissi e
flottanti per qualsiasi tipo di installazione, sia orizzontale
costruttive: la distanza tra la forza motrice e il lato di guida
che verticale o laterale. Questo accorgimento costruttivo
fisso non deve essere superiore a due volte la distanza tra i
cuscinetti. Se questo valore viene superato, il funzionamento
permette di evitare impuntamenti che possono derivare da
risulta irregolare o addirittura bloccato.
errori di parallelismo delle guide.
Durante l’assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli
Questo principio non dipende dal carico applicato nè dalla
flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati.
forza motrice; è invece effetto dell’attrito e si riferisce sempre
ai cuscinetti fissi. (Coefficiente d’attrito ipotizzato: 0,25)
La compensazione degli errori di parallelismo dipende dal
Maggiore è la distanza della forza motrice dai carrelli fissi,
sistema di guida utilizzato; in ogni capitolo potete trovare
i relativi valori.
maggiori sono la forza motrice necessaria e l’usura sugli
elementi di scorrimento.
L’eventuale non osservanza del rapporto 2:1 o la
realizzazione di un sistema non flottante provocano
movimenti irregolari e in qualche caso un vero e proprio
bloccaggio del cuscinetto.
In genere bastano piccoli accorgimenti per risolvere il
problema. I nostri tecnici saranno lieti di suggerirvi il tipo di
costruzione ed il dimensionamento più idonei alla Vostra
applicazione.
Lato flottante
Lato fisso
Lato flottante Lato fisso
2x
1x
Grafico 03: Compensazione degli errori di
parallelismo delle guide
dryLin® Sistema esperto e
calcolo della durata
Grafico 04: Rapporto 2 : 1
DryLin® Configuratore CAD
www.igus.it/drylin-cad-expert
www.igus.it/drylin-expert
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
711
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Versione standard (giochi registrabili)
L
C
C1
C5
C3
C6
C4
K2
h
C3
H5
K1
h1
K3
b
A2
C2
Pattini con possibilità di registrazione dei giochi
Funzionamento a secco esente da manutenzione
A
Inossidabile
Profilo di guida in alluminio anodizzato duro
Intestazione standard simmetrica C5 = C6
a
X
H
H1
Y
Z
A1
Caratteristiche superficie anodizzata
drylin® T Profilo di guida
pagina 694
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4
C5
C5
C6
C6
min.
max.
min.
max.
h
h1 K1 per
b
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
6.440
4.290
585
488
viti
[kg/m]
DIN 912
TS-01-15
0,6 4.000
15
60
20
49
20
49
15,5 10,0
M4
22
TS-01-20
TS-01-25
TS-01-30
1,0 4.000
1,3 4.000
1,9 4.000
20
23
28
60
60
80
20
20
20
49
49
59
20
20
20
49
49
59
19,0 12,3
21,5 13,8
26,0 15,8
M5
M6
M8
31 22.570 11.520 1.456 1.067
34 34.700 19.300 2.041 1.608
40 70.040 40.780 3.502 2.832
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“
Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso “CA”.
Esempio: TS-01-15, 2000 identifica un profilo di guida TS-01-15 lungo 2 m.
drylin® T Pattino di scorrimento
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
H
A
C
±0,35
A1
A2
C1
C2
C3
±0,35
H1
H5
K2
Max. coppia
Filetto di serraggio
±0,35
[kg]
TW-01-15
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
0,11
0,19
0,29
0,50
24
30
36
42
47
63
70
90
74
87
96
109
16,0
21,5
23,5
31,0
38
53
57
72
50
61
68
79
30
40
45
52
9
10
11
12
4,0
5,0
5,0
6,5
16,0
19,8
24,8
27,0
M5
M6
M8
M10
K3 per
viti
[Nm]
DIN 912
1,5
2,5
6,0
15,0
M4
M5
M6
M8
Esempio:
TW-01-20 Pattino standard
TW-01-20, LLY Pattino flottante in direzione y
TW-01-20, LLZ Pattino flottante in direzione z
Tempi di a magazzino
consegna
Prezzi Listino prezzi online
www.igus.it/it/drylinT
712 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
Codice articolo
pagina 719
TS Guida (singola)
TW Pattino (singolo)
TK Sistema completo (TS + TW montati)
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Versione automatica
L
C
C1
C5
C3
C6
C4
K2
h
C3
H5
K1
h1
K3
b
A2
C2
Pattini con registrazione automatica dei giochi
Funzionamento a secco esente da manutenzione
A
Y
Profilo di guida in alluminio anodizzato duro
Intestazione standard simmetrica C5 = C6
a
X
H
H1
Inossidabile
Z
A1
Caratteristiche superficie anodizzata
drylin® T Profilo di guida
pagina 694
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4
C5
C5
C6
C6
h
min.
max.
min.
max.
h1 K1 per
b
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
viti
[kg/m]
DIN 912 [mm]
TS-01-15
TS-01-20
TS-01-25
0,6 4.000
1,0 4.000
1,3 4.000
15
20
23
60
60
60
20
20
20
49
49
49
20
20
20
49
49
49
15,5 10,0
19,0 12,3
21,5 13,8
M4
M5
M6
22 6.440 4.290 585 488
31 22.570 11.520 1.456 1.067
34 34.700 19.300 2.041 1.608
TS-01-30
1,9 4.000
28
80
20
59
20
59
26,0 15,8
M8
40 70.040 40.780 3.502 2.832
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“
Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso “CA”.
Esempio: TS-01-15, 2000 identifica un profilo di guida TS-01-15 lungo 2 m.
drylin® T Pattino di scorrimento
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
H
A
C
A1
±0,35
A2
C1 C2 C3
±0,35
H1
H5
K2
Filetto
±0,35
[kg]
TWA-01-15
TWA-01-20
TWA-01-25
TWA-01-30
0,11
0,19
0,29
0,50
24
30
36
42
47 68
63 81
70 90
90 103
16,0
21,5
23,5
31,0
38
53
57
72
50
61
68
79
30
40
45
52
9
10
11
12
4,0
5,0
5,0
6,5
16,0
19,8
24,8
27,0
M5
M6
M8
M10
Max. coppia
di serraggio
K3 per
[Nm]
DIN 912
1,5
2,5
6,0
15,0
M4
M5
M6
M8
viti
Esempio:
TWA-01-20 con registrazione automatica dei giochi
TWA-01-20, LLY Pattino flottante in direzione y
TWA-01-20, LLZ Pattino flottante in direzione z
Tempi di a magazzino
consegna
Prezzi Listino prezzi online
www.igus.it/it/drylinT
Codice articolo
pagina 719
TS Guida (singola)
TW Pattino (singolo)
TK Sistema completo (TS + TW montati)
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
713
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Versione Heavy Duty
H5
C
h
K1
A2
h1
K3
C2
K2
b
Sistema di scorrimento lineare per condizioni di lavoro
estreme (sporcizia, polveri, trucioli, fango etc.)
C5
Gli elementi di scorrimento in tecnopolimero iglidur® J
C4
L
sono fissati e tenuti in sede da speciali coperchi
A
Y
y
X
H
Dimensioni corrispondenti a TW-01 e ai sistemi a
ricircolo di sfere .
pagina 712
C6
x
Z
z
H1
a
Caratteristiche superficie anodizzata
pagina 694
drylin® T Profilo di guida
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4 C5 C5 C6 C6
h
h1
K1 per
1,0
1,3
1,9
DIN 912
4.000 20
4.000 23
4.000 28
60
60
80
20
20
20
49
49
59
20
20
20
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
viti
min. max. min. max.
[kg/m]
TS-01-20
TS-01-25
TS-01-30
b
49 19,0 12,3
49 21,5 13,8
59 26,0 15,8
M5
M6
M8
31 22.570 11.520 1456 1067
34 34.700 19.300 2041 1608
40 70.040 40.780 3502 2832
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“
Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso “CA”.
Esempio: TS-01-20, 2000 identifica un profilo di guida TS-01-20 lungo 2 m.
drylin® T Pattino di scorrimento
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
H
H5
A
C
A2
C2
±0,35
H1
K2
K3
M6
M8
M10
M5
M6
M8
±0,35
[kg]
TW-02-20
TW-02-25
TW-02-30
0,19
0,29
0,50
30
36
42
19,8
24,8
27,0
63
70
90
70
77
92
53
57
72
40
45
52
5,0
5,0
6,5
Interpellateci in merito ai tempi di consegna delle versioni flottanti
Tempi di a magazzino
consegna
Prezzi Listino prezzi online
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714 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
Codice articolo
pagina 719
TS Guida (singola)
TW Pattino (singolo)
TK Sistema completo (TS + TW montati)
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drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Versione compatta
L
C
C1
C5
C6
C4
b
C2
A2
Guida lineare compatta per spazi d’installazione ridotti
Giochi non registrabili
A
K2
Elementi di scorrimento in iglidur® J fissati e tenuti in
y
h
H
h1
H5
sede da speciali coperchi
Dimensionalmente intercambiabile con i sistemi a
ricircolo di sfere
Pattino di scorrimento taglia 25 da abbinare a profilo di
guida taglia 20
a
A1
x
z
K1
Caratteristiche superficie anodizzata
pagina 694
drylin® T Profilo di guida
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4 C5 C5 C6 C6
h
h1
1,0
0,5
b
DIN 912
4.000 20
4.000 20
60
60
20
20
49
49
20
20
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
viti
min. max. min. max.
[kg/m]
TS-01-20
TS-11-20*
K1 per
49 19,0 12,3
49 19,0 12,3
M5
M5
31 22.570 11.520 1.456 1.067
31 12.140 6.360 780 620
Esempio: TS-01-20, 2000 identifica un profilo di guida TS-01-20 lungo 2 m.
* TS-11-20: versione leggera del
profilo di guida TS-01-20, in alluminio
anodizzato chiaro
drylin® T Pattino di scorrimento
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
H
A
C
A1
A2
C1
±0,35
C2
H1
H5
K2
±0,35
[kg]
TW-03-25
0,16
Max. coppia di
serraggio
[Nm]
36
48
84
12,5
35
68
35
5
13
M6
6,0
Nota: Pattino di scorrimento TW-03-25 da abbinare a profilo di guida taglia 20
Tempi di a magazzino
consegna
Prezzi Listino prezzi online
www.igus.it/it/drylinT
Codice articolo
pagina 719
TS Guida (singola)
TW Pattino (singolo)
TK Sistema completo (TS + TW montati)
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
715
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Versione con bloccaggio manuale
L
C
C1
C5
C3
C6
C4
K2
h
C3
H5
K1
A2
h1
K3
b
Vite di fissaggio manuale
Pattini con possibilità di registrazione manuale dei
C2
giochi
Kz
Y
Dk
Inossidabile
a
Profilo di guida in alluminio anodizzato duro
Intestazione standard simmetrica C5 = C6
X
H
H1
Ky
Funzionamento a secco esente da manutenzione
A
Z
A1
Caratteristiche superficie anodizzata
pagina 694
drylin® T Profilo di guida
Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4 C5 C5 C6 C6
h
h1
0,6
1,0
1,3
1,9
DIN 912
4.000
4.000
4.000
4.000
15
20
23
28
60
60
60
80
20
20
20
20
49
49
49
59
20
20
20
20
49
49
49
59
b
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
viti
[kg/m]
TS-01-15
TS-01-20
TS-01-25
TS-01-30
K1 per
min. max. min. max.
15,5
19,0
21,5
26,0
10,0
12,3
13,8
15,8
M4
M5
M6
M8
22 6.440 4290
585
488
31 22.570 11.520 1.456 1.067
34 34.700 19.300 2.041 1.608
40 70.040 40.780 3.502 2.832
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“
Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso “CA”.
Esempio: TS-01-15, 2000 identifica un profilo di guida TS-01-15 lungo 2 m.
drylin® T Pattino di scorrimento
Dimensioni [mm]
Articolo
Taglia
Kz
Ky
Dk
Filetto della vite
TW-01-15-HKA
15
19,0
11,5
20,0
di fissaggio
M6
TW-01-20-HKA
TW-01-25-HKA
20
25
30
18,0
17,0
20,0
15,0
19,0
21,5
28,0
28,0
28,0
M8
M8
M8
TW-01-30-HKA
Altre dimensioni pattino come TW-01-...
pagina 712
Il bloccaggio manuale è stato sviluppato per applicazioni semplici con bloccaggio temporaneo. Non
è idoneo per il bloccaggio permanente, nel tempo infatti si assiste a una perdita di tenuta meccanica
fino al 70% rispetto al valore di partenza. Si prega di contattare il nostro tecnico se si necessitano altre
soluzioni per il bloccaggio.
Tempi di a magazzino
consegna
Prezzi Listino prezzi online
www.igus.it/it/drylinT
716 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
Codice articolo
pagina 719
TS Guida (singola)
TW Pattino (singolo)
TK Sistema completo (TS + TW montati)
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Versione mini
L
C
C1
C5
C6
C4
h
h1
K1
b
A2
C2
Funzionamento a secco esente da manutenzione
A
K2
H
Pattini in pressofuso
H1
H5
Disponibile in tre taglie
Elementi di scorrimento in iglidur® J
Profilo di guida in alluminio anodizzato duro
A1
a
K3
Spessori e superfici di ingombro ridotte
Giochi non registrabili
Caratteristiche superficie anodizzata
pagina 694
Intestazione standard simmetrica C5 = C6
drylin® T – Profilo di guida – Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4
C5
C5
C6
C6
h
min.
max.
min.
max.
h1
DIN 912
0,11 2.000 9
0,20 2.000 12
0,33 3.000 15
20
25
40
5
5
10
14,5
17,0
29,5
5
5
10
b
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
9,6 252 169
13 856 574
17 2.420 1.410
52
132
285
49
120
239
viti
[kg/m]
TS-04-09
TS-04-12
TS-04-15
K1 per
14,5 6,3 4,6
17,0 8,6 5,9
29,5 10,8 7,0
M2
M3
M3
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“
drylin® T – Pattino di scorrimento – Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
H
A
C
A1
±0,2
–0,2
±0,3
±0,35
A2
C1
C2
H1
H5
±0,35
K2
Max.
K3 per
Filetto coppia di
viti
serraggio
[g]
[Nm]
DIN 912
TW-04-09
17
10
20
29
5,5
15
18
13
1,7
7,2
M2
25
M2
TW-04-12
TW-04-15
34
61
13
16
27
32
34
42
7,5
8,5
20
25
22
31
15
20
2,2
2,8
9,5
11
M3
M3
50
50
M2 (M3)
M2 (M3)
(M...) = ripreso
Tempi di a magazzino
consegna
Prezzi Listino prezzi online
www.igus.it/it/drylinT
Codice articolo
pagina 719
TS Guida (singola)
TW Pattino (singolo)
TK Sistema completo (TS + TW montati)
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
717
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T guide lineari | Programma di fornitura
Elementi di bloccaggio manuale
lg
A
Bloccaggio compatto per
H
H2
b
carichi elevati, per tutte le
H1
dimensioni (15-30) – forza di
tenuta fino a 500 N
a
Bloccaggio pneumatico –
C2
forza di serraggio fino a 600 N
K2
(su richiesta)
A2
Facile assemblaggio
C
c
K
drylin® T elemento di bloccaggio – Dimensioni [mm]
TWBM-11: design compatto e sottile con elementi di bloccaggio in plastica
Articolo
TWBM-11-15
A
47
a
22
A2
15
H
24
H1
4
H2
20
K2
M4
C
15
C2
15
c
4
lg
44
b
18,9
TWBM-11-20
TWBM-11-25
TWBM-11-30
63
70
90
31
34
40
28
35
38
30
36
42
6
5
6,5
24
31
35,5
M5
M6
M6
15
20
20
15
20
20
6,5
7,5
9
44
63,63
78
23
26,2
32,4
H2
K2
Bloccaggio manuale, fino a
500 N di forze tenuta
Viti per il fissaggio come il
pattino TW-01-25
H1
H
C
A
Disponibile al momento per la
taglia 25
A2
C2
bg
Maniglia rimovibile
lg
drylin® T elemento di bloccaggio – Dimensioni [mm]
TWBM-01: elemento di bloccaggio manuale ad alta tenuta, viti per il fissaggio come il pattino TW-01-25
Articolo
TWBM-01-25*
A
80
A2
57
H
36
H1
5
H2
16
K2
M8
C
68
C2
45
lg
80
bg
99
* Solo per guide lineari TS-01-25
drylin® T-Profilo di guida per TWBM – Dimensioni [mm]
Articolo
Peso
L
a
max.
–0,2
C4
C5
C5
C6
C6
h
h1
0,6
1,0
1,3
1,9
DIN 912
4.000
4.000
4.000
4.000
15
20
23
28
60
60
60
80
20
20
20
20
49
49
49
59
20
20
20
20
49
49
49
59
b
ly
lz
Wby
Wbz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
viti
min. max. min. max.
[kg/m]
TS-01-15
TS-01-20
TS-01-25
TS-01-30
K1 per
15,5
19,0
21,5
26,0
10,0
12,3
13,8
15,8
M4
M5
M6
M8
22 6.440 4.290 585
488
31 22.570 11.520 1.456 1.067
34 34.700 19.300 2.041 1.608
40 70.040 40.780 3.502 2.832
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“
718 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Codice articolo
Codice articolo, Sistema completo:
TK(A)-01-15-2,500
Lungezza profilo (mm)
Nr. di pattini per profilo
Dimensione
Serie
Sistema completo
Sistema completo:
TK-01-15-2,500 identifica un kit drylin® T della serie 15 versione standard, composto da due pattini e da una guida
lunga 500 mm.
Per i pattini flottanti aggiungere il suffisso LLy o LLz.
Es. TK-01-15-2,500 LLy con pattini flottanti in direzione y.
Profilo di guida:
Profilo di guida non forato: aggiungere il suffisso „UNGEBOHRT“.
Profilo di guida anodizzato naturale: aggiungere il suffisso “CA”.
Esempio: TS-01-15, 2000 identifica un profilo di guida TS-01-15 lungo 2 m.
Pattini di scorrimento:
TW-01-... versione standard
TWA-01-... versione automatica
TW-02-... versione Heavy Duty
TW-03-... versione compatta
TW-04-... versione mini
-LLY suffisso per pattino flottante in direzione y
-LLZ suffisso per pattino flottante in direzione z
-HKA suffisso per pattino con bloccaggio manuale
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
719
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Registrazione del gioco
drylin® T – Versione standard
Per garantire uno scorrimento regolare senza impuntamenti,
le guide lineari drylin® T necessitano sempre di un certo
gioco tra pattino e profilo. Generalmente vengono
fornite pronte per il montaggio, con pattini registrati; per
esigenze specifiche, è possibile indicare se si desidera
un accoppiamento particolarmente preciso o lasco. Se
opportuno, la registrazione dei pattini può essere effettuata
al momento dell’installazione, purché non avvenga sotto
carico.
1. Una volta rimossi i tappi di protezione, con una chiave
inglese allentare i controdadi. Dimensione chiave:
SW 5 per TW-01-15 e TW-01-20
1
SW 7 per TW-01-25 e TW-01-30
2. Con una chiave a brugola registrare il gioco dei 3 elementi
di scorrimento (ogni vite agisce in una direzione – vedere
disegno). Dimensione chiave:
2
Direzione Laterale:
– Riduzione del gioco
+ Incremento del gioco
1,5 mm per TW-01-15 e TW-01-20
2,0 mm per TW-01-25 e TW-01-30
3. Una volta eseguita la registrazione, verificare manualmente
l’accoppiamento e la scorrevolezza, quindi serrare i
controdadi ed applicare i tappi.
4. Una riduzione eccessiva del gioco può bloccare gli
elementi di scorrimento. Per sbloccarli allentare le viti
anteriori e utilizzare poi il bottone di reset fino allo scatto.
Nel caso non scatti, allentare ulteriormente le viti anteriori.
Diametro della punta:
3
Direzione verticale
Sinistra
4
2,5 mm per TW-01-15 e TW-01-20
3,0 mm per e TW-01-25 e TW-01-30
720 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
Direzione verticale
Destra
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Registrazione del gioco
drylin® T – Versione automatica
La serie drylin® T automatica offre la possibilità di registrare
automaticamente i giochi. Un riaggiustamento dei giochi
avviene ogni 0,1 mm. Delle molle provvedono a registrare
immediatamente i giochi non appena l’usura sugli elementi
di scorrimento supera 0,1 mm e il sistema è senza carico.
1. Ogni pattino viene fornito con 3 elementi già inseriti.
Questi elementi sono indispensabili per poter montare il
1
pattino sul profilo di guida. Nel caso siano stati rimossi,
occorre inserirli negli appositi fori e ruotarli di 90 ° verso
destra.
2. Una volta montato il carrello sul profilo, ruotare gli elementi
di 90 ° verso sinistra e rimuoverli dal carrello. Il gioco tra
pattino e profilo viene registrato automaticamente.
3. Verificare l’accoppiamento.
non registrato
2
3
4. Per togliere il pattino dal profilo occorre sbloccare il
pattino come indicato nel punto 1.
registrato
4
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
721
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Progettazione del sistema
guide drylin T è necessario verificare che i bracci delle forze
Metodo di calcolo
1. passo:
– sia motrici che di carico – non eccedano i valori limite di
Individuare il tipo di montaggio e la composizione più
volta in volta indicati, e che gli inserti di scorrimento non
vengano sovraccaricati.
idonea (vedere disegni alle pagine seguenti):
Le formule riportate di seguito vanno invece utilizzate per
1 profilo,1 pattino
calcolare la forza motrice necessaria (fondamentale per la
1 profilo, 2 pattini
2 profili, 4 pattini
Per il corretto dimensionamento di un sistema lineare con
®
scelta ed il dimensionamento del tipo di azionamento) e la
massima velocità ammissibile sul sistema.
orizzontale
laterale
1 profilo, 1 pattino
E’ opportuno tenere presente che le formule di calcolo non
considerano eventuali sollecitazioni e sforzi dovuti a urti o
allo spunto in fase di accelerazione.
L’azionamento deve avvenire sempre in direzione x, in caso
contrario potrebbero generarsi delle tensioni supplementari
con conseguente rischio di movimento irregolare o
bloccaggio (per esempio nei sistemi biella/manovella).
1 profilo, 2 pattini
2 profili, 4 pattini
verticale
1 profilo, 1 pattino
1 profilo, 2 pattini
2 profili, 4 pattini
2. passo:
Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di
carico) siano entro i valori limite di volta in volta indicati.
Variabili di calcolo:
Fa:
Fs:
Fy, Fz:
Forza motrice
Carico applicato
Componenti y e z
del carico agente sul pattino
sx, sy, sz: Sbraccio del carico
in direzione x, y e z
ay, az:
Sbraccio della forza
motrice in direzione y e z
wx:
Distanza tra i pattini su un profilo
(riferita ai punti medi dei pattini)
LX:
Costante dipendente dalla
serie dimensionale
Zm:
Costante dipendente dalla
serie dimensionale
Y0:
Costante dipendente dalla
serie dimensionale
b:
Interasse tra i profili
μ:
Coefficiente di attrito,
μ = 0 per i carichi statici,
μ = 0,2 per i carichi dinamici
ZW:
[N]
[N]
[N]
3. passo:
Calcolare la forza motrice necessaria.
4. passo:
[mm]
Calcolare il valore di max carico agente sugli inserti di
scorrimento, in direzione y e z.
[mm]
5. passo:
[mm]
Controllare che il carico massimo agente sugli inserti di
[mm]
scorrimento (calcolato al passo 4) non ecceda i valori
limite.
[mm]
6. passo:
[mm]
[mm]
Individuare, sulla base del carico agente sugli inserti di
scorrimento (calcolato al passo 4), la massima velocità di
strisciamento ammissibile.
Coefficienti
K1
1 Profilo,
1 Pattino
|(ay + Y0)/Lx|
1 Profilo,
2 Pattini
|(ay + Y0)/Wx|
2 Profili,
3–4 Pattini
|(ay + Y0)/Wx|
K2
(sy + Y0)/Lx
(sy + Y0)/Wx
(sy + Y0)/Wx
K3
|az/Lx|
|az/Wx|
|az/Wx|
Numero di pattini per profilo
Tabella delle costanti [mm]:
Articolo
LX
Zm
Y0
TW-01-15
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
29
35
41
49
16
23
25
29
11,5
15,0
19,0
21,5
K4
|sx/Lx|
|sx/Wx|
|sx/Wx|
K5
sz/Lx
|sz/Wx|
|sz/Wx|
K6
|(sy + Y0)/Zm|
|sz/Zm|
|(sy + Y0)/Zm|
|sz/Zm|
|(sy + Y0)/b|
|(sz/b) – 0,5|
K7
722 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Progettazione del sistema
10,0
5,0
TW-01-30
TW-01-25
Massima velocità ammissibile [m/s]
2,0
TW-01-20
1,0
0,5
TW-01-15
0,2
0,1
10
20
50
100
200
500
1.000
2.000
Carico agente sugli inserti di scorrimento [N]
Grafico 04: Massima velocità ammissibile in funzione del carico agente sugli inserti di scorrimento
Articolo
Fymax, Fzmax
[N]
TW-01-15
2.000
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
3.700
5.000
7.000
Tabella 03: Carico massimo ammissibile sugli inserti
di scorrimento
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
723
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Montaggio orizzontale
Sbracci max ammissibili:
2. passo:
Composizione: 1 profilo, 1 pattino
Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di carico)
sy + sz
ay + az
<
<
2 Lx – Y0
2 Lx – Y0
sy
<
5 Zm
sz
<
5 Zm
siano entro i valori limite indicati (vedi sbracci massimi
ammissibili).
3. passo:
Calcolare la forza motrice necessaria.
3.1 Baricentro del carico all’interno dei carrelli
Fa1 =
Fa
az
ay
sx
Punto zero
Fs
sz
· Fs
1 – 2μ K3
3.2 Baricentro del carico sporgente dai carrelli
in direzione z
Fa2 =
y
μ
2μ K7
· Fs
1 – 2μ K3
x
z
3.3 Baricentro del carico sporgente dai carrelli
in direzione x
Sbracci max ammissibili:
Composizione: 1 profilo, 2 pattini
Composizione: 2 profili, 4 pattini
sy + sz
<
2 wx – Y0
ay + az
2 wx – Y0
Fa3=
<
2μ K4
· Fs
1 – 2μ K3 – 2μ K1
Se il baricentro non può essere individuato con
precisione:
Fa = MAX (Fa1, Fa2, Fa3)
sz
4. passo:
Lato
flottante
Fs
Calcolare il valore di max carico agente sugli inserti di
sx
Fa
WX
az
Punto zero
ay
y
z
b
Lato fisso
x
scorrimento
4.1 Carico massimo in direzione y
Fy = 2 Fs 2 K4 + 0,5
max
Zw
(
Zw
)
•
(K + 0,5)+ 2FaZwK
7
1
2
4.2 Carico massimo in direzione z
Fzmax =
724 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni
4Fa K3
Zw2
www.igus.it/it/drylinT
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Montaggio laterale
2. passo:
Sbracci max ammissibili:
Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di carico)
Composizione: 1 profilo, 1 pattino
siano entro i valori limite indicati (vedi sbracci massimi
sy + sz
ay + az
<
<
2 Lx – Y0
2 Lx – Y0
sy
<
5 Zm
sz
<
5 Zm
ammissibili).
3. passo:
Calcolare la forza motrice necessaria.
Fa1 =
(1 + 2 K6) μ
· Fs
1 – 2μ K1
z
sx
y
x
Fa2 =
(2 K4+2 K6) μ
· Fs
sy
Punto zero
1 – 2μ K1 – 2μ K3
Fs
Dai valori ottenuti, il più alto individua la forza necessaria
per movimentare il sistema:
Fa
az
Fa = MAX (Fa1, Fa2,, Fa3, )
ay
4. passo:
Calcolare il valore di max carico agente sugli inserti di
scorrimento
4.1 Carico massimo in direzione y
Fy = Fs K + 2Fa K
Zw
Zw2
6
1
max
4.2 Carico massimo in direzione z
Sbracci max ammissibili:
Composizione: 1 profilo, 2 pattini
Composizione: 2 profili, 4 pattini
sy + sz
<
2 wx – Y0
ay + az
2 wx – Y0
<
Fz = 2 Fs 2 K + 0,5 + 4Fa 2K
Zw Zw
Zw
max
(
4
)
3
WX
Punto zero
sy
Lato fisso
sx
az
Fs
Fa
ay
b
Lato flottante
x
y
z
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
725
drylin® T
guide lineari
registrabilii
drylin® T | Montaggio verticale
Sbracci max ammissibili:
2. passo:
Composizione: 1 profilo, 1 pattino
Verificare che i bracci delle forze (sia motrice che di cari-
sy + sz
ay + az
<
<
2 Lx – Y0
2 Lx – Y0
sy
<
5 Zm
sz
<
5 Zm
co) siano entro i valori limite indicati (vedi sbracci massimi
ammissibili).
3. passo:
Calcolare la forza motrice necessaria:
0) – wx
· Fs
Fa = 2μ (sz + sy + Y
2μ (az + ay + Y0) – wx
1
az
0) – wx
· Fs
Fa = 2μ (–sz + sy + Y
2μ (–az + ay + Y0) – wx
2
Fa
Fa = 2μ (sz – sy – Y0) – wx · Fs
2μ (az – ay – Y0) – wx
3
ay
sy Punto zero
Fa = 2μ (sz + sy + Y0) + wx · Fs
2μ (az + ay + Y0) + wx
4
Fs
x
z
Dai valori ottenuti, il più alto individua la forza necessaria
per movimentare il sistema.
y
Fa = MAX (Fa , Fa , Fa , Fa )
Sbracci max ammissibili:
1
Composizione: 1 profilo, 2 pattini
Composizione: 2 profili, 4 pattini
sy + sz
<
2 wx – Y0
ay + az
2 wx – Y0
2
3
4
4. passo:
<
Calcolare il valore di max carico agente sugli inserti di
scorrimento
4.1 Carico massimo in direzione y
Fy =
max
ay+ Y0
– Fs K
wx
Fa
2
•
2
Zw2
4.2 Carico massimo in direzione z
b
Lato
flottante
Lato fisso
Fz =
max
Fa
az
– Fs K
wx
5
•
4
Zw2
ay
Fa
az
Punto
zero
-
sy
WX
Fs
z
sz
x
y
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