Your Global Partner For Cam Motion Technology CAMBIO PALLET CPT CAMBIO PALLET meeting a new challenge! June 08 C007ita/1 CAMBIO PALLET CPT Il cambio pallet serie CPT, prodotto da CDS, è un sistema meccanico che trasforma, mediante camme, un moto continuo in ingresso in una combinazione sincronizzata di rotazione e alzata in uscita. La combinazione tipica di movimento è: - sollevamento - rotazione 180° - discesa con possibilità di personalizzazione a richiesta. Il sistema è interamente meccanico e, grazie all’uso di comando positivo, controlla le accelerazioni delle masse in movimento garantendo: - precisione dolcezza del moto silenziosità assenza di vibrazioni Il sistema è inoltre equipaggiato con un limitatore di coppia sincrono sull’albero di uscita moto per preservare l’unità in situazioni di emergenza. Il cambio pallet serie CPT può essere impiegato ovunque si renda necessario movimentare masse rilevanti, in special modo per asservimenti a macchine di produzione come macchine utensili e presse. Il CPT può essere utilizzato sia in “spinta” posizionandoli sotto la massa da movimentare che in “trazione” posizionandoli sopra la massa. CAMBIO PALLET CPT GRUPPO A TRAZIONE GRUPPO A SPINTA In questa soluzione si privilegia la manutenibilità del CPT ottimizzando gli spazi poichè il CPT può essere posizionato più vicino al mandrino In questa soluzione si privilegia la semplicità di applicazione del CPT e la pulizia dell’impianto GRUPPO A TRAZIONE GRUPPO A SPINTA SENSI DI ROTAZIONE C A D B CAMBIO PALLET CPT DIAGRAMMI CARICHI ALBERO USCITA Fr (N) Mr 80000 Fa = Forza assiale (N) Fr = Forza radiale (N) Mr = Momento ribaltante (Nm) b = distanza (m) Fa Fr Fr x b = Mr Fa x b = Mr b 60000 40000 CPT1 - CPT3 - CPT4.5 20000 0 OUT 30000 60000 90000 120000 150000 Fa (N) Mr (Nm) 20000 15000 10000 IN 5000 CPT1 - CPT3 - CPT4.5 0 CARICHI ALBERO ENTRATA 30000 60000 90000 120000 150000 Fa (N) Fr (N) 80000 60000 40000 OUT 20000 CPT3 - CPT4.5 CPT1 0 10000 20000 30000 40000 50000 Fa (N) 60000 Fa (N) Mr (Nm) 20000 IN 15000 b Fr Fa Mr Fa = Forza assiale (N) Fr = Forza radiale (N) Mr = Momento ribaltante (Nm) b = distanza (m) Fr x b = Mr Fa x b = Mr 10000 CPT1 5000 CPT3 - CPT4.5 0 20000 40000 CAMBIO PALLET CPT CICLOGRAMMI (ALBERO OUT) Il ciclo tipico di un cambio pallet è: 180° (ROTAZIONE) 1- Posizione riposo; pallet nei coni di bloccaggio 2- Estrazione dei pallet dai coni di bloccaggio 0 Fase di fermo Scambio pallet Fase di fermo (ALBERO IN) 360° 4- Inserimento dei pallet nei coni di bloccaggio (ALBERO OUT) A RICHIESTA sono possibili cicli personalizzati. (ALZATA) P.M. SUPERIORE Fase di fermo P.M. INFERIORE 0 3- Rotazione di 180° Sollevamento pallet Fase di fermo Deposito pallet (ALBERO IN) 360° APPLICAZIONE GRUPPO A SPINTA 1 posizione di riposo 2 sollevamento pallet 3 rotazione pallet 4 deposito pallet 3 rotazione pallet 4 deposito pallet APPLICAZIONE GRUPPO A TRAZIONE 1 posizione di riposo 2 sollevamento pallet CAMBIO PALLET CPT TABELLE DATI TECNICI Prestazioni - CPT 1 Carico (Kg) Raggio Rotazione (mm) 1000 385 Alzata (mm) 65 Tempo Rotazione (sec) Mt. Ing. (Nm) 5 900 Mt. Ing. (Nm) Prestazioni - CPT 3 Carico (Kg) Raggio Rotazione (mm) Alzata (mm) Tempo Rotazione (sec) 1000 525 65 4.5 1450 2000 525 65 6 1640 3000 525 65 7.5 1600 Carico (Kg) Raggio Rotazione (mm) Alzata (mm) Tempo Rotazione (sec) Mt. Ing. (Nm) 1500 625 115 7 1685 3000 625 115 10 3235 4500 625 115 12 4750 Prestazioni - CPT 4.5 CAMBIO PALLET CPT DIMENSIONALE CPT 1 MOVIMENTO LINEARE+ROTATIVO ø75 h6 ø280 ø298 213 65 68.5 390 170 CORSA MAX.=65 mm 150 160 ø70 h6 ø40 h6 MOVIMENTO LINEARE+ROTATIVO ø45 j6 160 160 40 15 15 POSIZIONE CHIAVETTA 15 420 = = 300 = = 380 = = = ±1° = PESO 475 Kg 1047 Lbs 175 200 520 145 16.5x6 ASOLE 460 = = P A U S A FUSIONI IN ALLUMINIO RAPPRESENTAZIONE CONVENZIONALE Tolleranze generali di fabbricazione secondo UNI - ISO 2768-1 EN 22768-1 N.B. per ulteriori specifiche tecniche consultare il nostro ufficio tecnico CDS Tel. +39 0373 237.311 Fax. +39 0373 237.538 [email protected] CAMBIO PALLET CPT DIMENSIONALE CPT 3 CORSA MAX.=65 mm 200 ø45 SUPERFICIE “A” ø110 h6 ø120 h6 ø290 ø350 ø208 SUPERFICIE “B” 65 255 133.5 410 234.5 220 MOVIMENTO LINEARE+ROTATIVO MOVIMENTO LINEARE 115 120 POSIZIONE CHIAVETTA P A U S A = ±1° 410 = = = 170 385 = = 460 = = 530 = = 170 55 0 180 ø90 h6 265 415 475 ø60 j6 ø160 PESO 820 Kg 1808 Lbs 230 285 145 M12x14+14 FORI PROF. 25mm (SUPERFICIE “A”+”B”) FUSIONI IN ALLUMINIO RAPPRESENTAZIONE CONVENZIONALE 660 Tolleranze generali di fabbricazione secondo UNI - ISO 2768-1 EN 22768-1 N.B. per ulteriori specifiche tecniche consultare il nostro ufficio tecnico CDS Tel. +39 0373 237.311 Fax. +39 0373 237.538 [email protected] CAMBIO PALLET CPT DIMENSIONALE CPT 4.5 ø110 h6 CORSA MAX.=115 mm 200 ø45 SUPERFICIE “A” ø120 h6 ø290 ø350 SUPERFICIE “B” 195 115 320 460 284.5 231 MOVIMENTO LINEARE+ROTATIVO ø163 MOVIMENTO LINEARE+ROTATIVO ø70 h6 ø80 j6 115 120 P A U S A = ±1° = 410 = = PESO 1000 Kg 2205 Lbs 170 385 = = 460 = = 530 = = 170 55 0 180 265 415 475 POSIZIONE CHIAVETTA FUSIONI IN ALLUMINIO RAPPRESENTAZIONE CONVENZIONALE 230 285 145 M12x14+14 FORI PROF. 25mm (SUPERFICIE “A”+”B”) 660 Tolleranze generali di fabbricazione secondo UNI - ISO 2768-1 EN 22768-1 N.B. per ulteriori specifiche tecniche consultare il nostro ufficio tecnico CDS Tel. +39 0373 237.311 Fax. +39 0373 237.538 [email protected] CAMBIO PALLET CPT CPT 1 CON GIUNTO LIMITATORE RIFASATORE ESECUZIONE PER GRUPPO A SPINTA ESECUZIONE PER GRUPPO A TRAZIONE ø216 60 M12 x6FORI ø12 H7 x2FORI 30° 22.5 ° 45 55 ° 710 22.5° 30° 630 ø320 ø180 ±0.02 ø240 h7 135 45 ° M12 x8FORI ø145 h7 ø216 ø12 H7 x2FORI ø280 ±0.02 Tolleranze generali di fabbricazione secondo UNI - ISO 2768-1 EN 22768-1 N.B. per ulteriori specifiche tecniche consultare il nostro ufficio tecnico CDS Tel. +39 0373 237.311 Fax. +39 0373 237.538 [email protected] PESO 515 Kg 1135 Lbs FUSIONI IN ALLUMINIO RAPPRESENTAZIONE CONVENZIONALE CAMBIO PALLET CPT CPT 3 CON GIUNTO LIMITATORE RIFASATORE ESECUZIONE VALIDA SIA PER APPLICAZIONE GRUPPO A SPINTA CHE A TRAZIONE ø250 h7 155 60 ø246 730 ø400 ° 22.5 22.5° 45 ° M16 x8FORI ø16 H7 x2FORI ø340 ±0.02 Tolleranze generali di fabbricazione secondo UNI - ISO 2768-1 EN 22768-1 N.B. per ulteriori specifiche tecniche consultare il nostro ufficio tecnico CDS Tel. +39 0373 237.311 Fax. +39 0373 237.538 [email protected] PESO 900 Kg 1984 Lbs FUSIONI IN ALLUMINIO RAPPRESENTAZIONE CONVENZIONALE CAMBIO PALLET CPT CPT 4.5 CON GIUNTO LIMITATORE RIFASATORE ESECUZIONE VALIDA SIA PER APPLICAZIONE GRUPPO A SPINTA CHE A TRAZIONE 60 ø250 h7 155 ø246 830 ø400 ° 22.5 22.5° 45 ° M16 x8FORI ø16 H7 x2FORI ø340 ±0.02 Tolleranze generali di fabbricazione secondo UNI - ISO 2768-1 EN 22768-1 N.B. per ulteriori specifiche tecniche consultare il nostro ufficio tecnico CDS Tel. +39 0373 237.311 Fax. +39 0373 237.538 [email protected] PESO 1080 Kg 2381 Lbs FUSIONI IN ALLUMINIO RAPPRESENTAZIONE CONVENZIONALE CAMBIO PALLET CPT POSIZIONE MOTORE VERSIONE DI MONTAGGIO MOTORIDUTTORE S1-0° S2-0° S2-90° S1-270° HEAD OFFICE EU CDS Cam Driven Systems div. Bettinelli f.lli S.p.A. Via Leonardo da Vinci n.56 26010 Bagnolo Cremasco (CR) – ITALY Tl. +39 0373 237.311 Fx. +39 0373 237.538 [email protected] www.cdsindexers.eu U.S.A. – Corporate office CDS Cam Driven Systems Corp. 27 Wilson Drive, Unit C – Sparta NJ 07871 Tl.+1 973 300 0090 Fx. +1 973 300 0061 [email protected] www.cdsindexers.com Germany - Corporate Office CDS Cam Driven Systems GmbH Ulrichstrasse, 9 – 86641 Rain am Lech Tl.+49 (0) 9090 7057110 Fx. +49 (0) 9090 70571113 [email protected] www.cdsindexers.de India – Corporate office Bettinelli Automation Components Pvt Ltd Level 6, Pentagon P-2 - Magarpatta City Hadapsar - 411013 Pune Ph.+91 20 4014 7821 Fax. +91 20 6628 0011 [email protected] www.cdsindexers.in