E02_01_001_E-DGE
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Assi a cinghia dentata DGE
2.1
!
!
!
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Dinamici e flessibili
Totalmente compatibili
con il sistema modulare
multiasse Festo
Tutto da un unico fornitore
5/ 2.1-1
E02_01_002_F-DGE
Assi a cinghia dentata DGE
Caratteristiche
Dati generali
!
!
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
!
2.1
Guida precisa e robusta
Elevata flessibilità grazie a
molteplici soluzioni di fissaggio e
di installazione
Diverse possibilità di adattamento
su attuatori
!
!
Numerosi accessori di montaggio
per combinazioni multiasse
Gruppi motore-unità di controllo
adattati in modo ottimale
Esecuzione base DGE-ZR
!
!
Corse 1 … 4500 mm
Senza guida
!
Parametri di carico ridotti
!
Parametri di carico da medi ad
alti
!
Guida e slitta sono protetti
dall’infiltrazione di particelle
mediante copertura superiore e
laterale.
!
Guida a rulli, protetta perché
montata internamente
Parametri di carico medi
Possibili velocità elevate
Guida a ricircolo di sfere DGE-ZR-KF
!
!
Corse 1 … 4500 mm
Slitta standard o slitta prolungata
Esecuzione protetta DGE-ZR-KF-GA
!
!
Corse 1 … 1800 mm
Slitta standard
Guida a rulli DGE-ZR-RF
!
!
Corse 1 … 5000 mm
Slitta standard o slitta prolungata
!
!
Guida per carichi pesanti DGE-ZR-HD
!
!
!
Corse 1 … 2000 mm
Elevata precisione di guida
Struttura robusta
5/ 2.1-2
!
Parametri di carico elevati
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_002_F-DGE
Assi a cinghia dentata DGE
Caratteristiche
Sistema completo composto da asse a cinghia dentata, kit, motore e controllore motore
Asse a cinghia dentata
Attenzione
Per gli assi con trasmissione a
cinghia dentata DGE e i motori sono
disponibili numerose soluzioni
complete coordinate.
Kit di montaggio motore
kit assiale
"5/ 2.1-72
Il kit comprende:
! flangia motore
! supporto giunto-motore
! giunto
! viti
Motore
2.1
"5/ 2.1-72
1 Servomotore EMMS-AS,
MTR-AC
2 Motore passo-passo EMMS-ST,
MTR-ST
1
2
Controllore motore
" www.festo.it
1 Controllore per servomotore
CMMP-AS, SEC-AC
2 Controllore per motore
passo-passo CMMS-ST
1
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
-H-
2
5/ 2.1-3
E02_01_002_F-DGE
Assi a cinghia dentata DGE
Esempio di configurazione di sistema
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Prodotto globale per le applicazioni di manipolazione e di montaggio
6
1
2
6
4
4
7
3
3
2.1
5
6
1
7
Elementi di sistema ed accessori
Descrizione
" Pagina
Numerose possibilità di combinazione con gli elementi della tecnica di manipolazione
e montaggio
Per la compensazione di forze e momenti in applicazioni multi-asse
www.festo.it
Numerose possibilità di combinazione con gli elementi della tecnica di manipolazione
e montaggio
Servomotori e motori passo-passo, con o senza riduttore
www.festo.it
www.festo.it
Piastre di adattamento
Numerose possibilità di varianti con gli elementi della tecnica di manipolazione e
montaggio
Per il collegamento attuatore/attuatore e attuatore/pinza
Elementi di installazione
Per il cablaggio corretto ed ordinato di cavi elettrici e tubi
www.festo.it
1
Assi
2
Assi di guida
3
Attuatori
4
Motori
5
Pinze
6
7
5/ 2.1-4
www.festo.it
www.festo.it
www.festo.it
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_003_O-DGE
Assi a cinghia dentata DGE
Supporto alla scelta
Caratteristiche di guida
Esecuzione
Dimensioni
Corsa di
lavoro1)
[mm]
Velocità Ripetibilità
[mm]
Forza di Forze e momenti
spinta
Fy
Fz
[N]
[N]
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
[m/s]
Esecuzione base senza guida ZR
8
12
18
25
40
63
1 … 650
1 … 1000
1 … 1000
1 … 3000
1 … 4000
1 … 4500
Guida a ricircolo di sfere ZR-KF
8
12
18
25
40
63
" Pagina
1
1,5
2
5
5
5
±0,08
±0,08
±0,08
±0,1
±0,1
±0,1
15
30
60
260
610
1500
–
–
–
–
–
–
38
59
120
330
800
1600
0,15
0,3
0,5
1
4
8
2
4
11
20
60
120
0,3
0,5
1
3
8
24
5/ 2.1-6
1 … 650
1 … 1000
1 … 1000
1 … 3000
1 … 4000
1 … 4500
1
1,5
2
3
3
3
±0,08
±0,08
±0,08
±0,1
±0,1
±0,1
15
30
60
260
610
1500
255
565
930
3080
7300
14050
255
565
930
3080
7300
14050
1
3
7
45
170
580
3,5
9
45
170
660
1820
3,5
9
45
170
660
1820
5/ 2.1-22
25
1 … 5000
10
±0,1
260
260
150
7
30
30
5/ 2.1-44
40
1 … 5000
10
±0,1
610
610
300
18
120
180
63
1 … 5000
10
±0,1
1500
1500
600
65
340
600
1 … 1000
3
±0,08
60
1820
1820
70
115
112
25
1 … 1000
3
±0,1
260
5400
5600
260
415
400
40
1 … 1000
3
±0,1
610
5400
5600
375
560
540
2.1
Guida a rulli ZR-RF
Guida per carichi pesanti ZR-HD
18
1)
5/ 2.1-58
Lunghezze speciali fornibili su richiesta
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Le indicazioni in tabella si riferiscono
ai valori massimi.
I valori esatti sono riportati nel foglio
dati relativo a ciascuna variante.
5/ 2.1-5
E02_01_004_P-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Componenti
1
2.1
2
3
4
5
6
7
8
9
5/ 2.1-6
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_004_P-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Componenti
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Asse a cinghia dentata
DGE-ZR
Kit assiale
EAMM-A
Motore
EMMS, MTR
Copertura per scanalatura
B/S
Sensori di finecorsa
G/H/I/J/N
Connettore con cavo
V
Tassello scorrevole per scanalatura
di fissaggio
Y
Supporto centrale
M
Fissaggio a piedini
F
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Descrizione
" Pagina
Asse elettro-meccanico senza guida
5/ 2.1-8
Per il montaggio assiale del motore
(costituito da: giunto, supporto giunto-motore e flangia motore)
Motori specifici per l’asse, con o senza riduttore, con o senza freno
5/ 2.1-72
Per la protezione interna del cilindro
5/ 2.1-86
Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma
5/ 2.1-87
Per sensore di finecorsa
5/ 2.1-87
Per il fissaggio di elementi da montare
5/ 2.1-86
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
5/ 2.1-79
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
5/ 2.1-78
5/ 2.1-72
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Varianti ed accessori
Tipo
2.1
5/ 2.1-7
E02_01_005_C-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Composizione del codice
DGE
-
25
-
500
-
ZR
-
LK
-
RV
Tipo
DGE
Attuatore a cinghia dentata
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
Corsa [mm]
2.1
Alberi a destra
Funzione attuatore
ZR
Cinghia dentata
Alberi a sinistra
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
5/ 2.1-8
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e posteriore
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_005_C-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Composizione del codice
+ ZUB
"
-
F
2G
Accessori
ZUB
Accessori, forniti non montati
Copertura per scanalatura
Scanalatura sensori
Scanalatura di fissaggio
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
…S
…B
Tassello scorrevole
…Y
Per scanalatura di fissaggio
Supporto centrale
…M
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
…F
Fissaggio a piedini
Sensori di finecorsa
…G
…H
…I
…J
…N
2.1
Con cavo 2,5 m
Con connettore
Senza contatto con cavo 2,5 m
Connettore senza contatto
Contatto n.c. con cavo lunghezza 2,5 m
Connettore con cavo
…V
2,5 m
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-9
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Foglio dati
-N-
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
-T-
2.1
-W-
Diametro
8 … 63
Parti di ricambio
Corsa
1 … 4500 mm
-A-
Dati generali
Dimensioni
Struttura e composizione
Guida
Posizione di montaggio
Corsa di lavoro max.1)
Forza di avanzamento max. Fx
Coppia di azionamento max.
Coppia max. di azionamento
a vuoto3)
Velocità max.
Accelerazione max.
Ripetibilità
1)
2)
3)
www.festo.it/
Servizio riparazione
8
25
40
63
[mm]
[N]
[Nm]
[Nm]
Asse elettro-meccanico con cinghia dentata
–
Qualsiasi
1 … 650
1 … 1000
1 … 1000
15
30
60
0,08
0,18
0,5
0,05
0,08
0,2
12
18
1 … 30002)
260
2,6
0,5
1 … 40002)
610
9,7
1,0
1 … 45002)
1500
42
4,5
[m/s]
[m/s2]
[mm]
1
15
±0,08
1,5
20
2
20
5
50
±0,1
5
50
5
50
8
12
18
25
40
63
Corsa complessiva = corsa di lavoro + 2x extracorse
Lunghezze speciali fornibili su richiesta
Misurata a una velocità di 0,2m/s.
Condizioni d’esercizio e ambientali
Dimensioni
Temperatura ambiente
Grado di protezione
[°C]
-10 … +40
IP40
Pesi [kg]
Dimensioni
8
12
18
25
40
63
Peso base a corsa 0 mm1)
Peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva
Carico movimentato
0,237
0,05
0,012
0,31
0,08
0,02
0,862
0,16
0,055
1,89
0,32
0,28
6,05
0,51
0,60
23,20
1,80
1,80
8
12
18
25
40
63
0,006
0,003
0,259
0,015
0,009
0,365
0,064
0,021
0,685
0,38
0,078
1
2,34
0,45
2,53
25,6
3,6
7,85
1)
Supporto giunto-motore incluso
Momento di inerzia di massa
Dimensioni
JO
JH per ogni metro di corsa
JL per ogni kg di carico utile
Il momento di inerzia di massa JA
dell’intero asse si calcola come segue:
5/ 2.1-10
[kg cm2]
[kg cm2/m]
[kg cm2/Kg]
JA = JO + JH x corsa di lavoro [m] +
JL x mcarico utile [kg]
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Foglio dati
Allungamento1)
Passo
Diametro effettivo
Costante di avanzamento
1)
[%]
[mm]
[mm]
[mm/U]
8
12
18
25
40
63
0,04
2
10,18
32
0,1
2
12,09
38
0,2
2
16,55
52
0,11
3
20,05
63
0,1
5
31,83
100
0,15
8
56,02
176
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Cinghia dentata
Dimensioni
Alla forza max. di avanzamento
Materiali
Disegno funzionale
1
2
3
4
5
6
2.1
Asse
1
2
3
4
5
6
Corpo puleggia di rinvio
Nastro di copertura
Cinghia dentata
Profilo
Slitta
Corpo presa di potenza
Alluminio anodizzato
Acciaio, inossidabile
Policloroprene con glascord e rivestimento in nylon
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
Extracorsa
L12 L’extracorsa è una distanza
di sicurezza all’arresto
meccanico, disponibile oltre
la corsa su entrambi i lati.
Esempio:
Tipo DGE-25-500-ZR
Corsa di lavoro
= 500 mm
Extracorsa
= (2x 63 mm)
= 126 mm
Corsa utile max.:
626 mm = 500 mm +126 mm
L1+ Lunghezza complessiva
dell’asse
L11 Arresto meccanico
1 La corsa di lavoro è l’intervallo
disponibile e utilizzabile di
lavoro. Va indicata in fase di
ordinazione.
Dimensioni
8
12
18
25
40
63
27,5
36,5
46,5
63
100
172
L12 per ogni posizione
terminale
[mm]
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-11
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Foglio dati
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Parametri di carico
2.1
Le forze e i momenti indicati si
riferiscono al baricentro del diametro
interno del profilo dell’attuatore.
In condizioni di esercizio dinamico
non devono essere superati i valori
indicati. Per questo occorre prestare
particolare attenzione alla fase di
ammortizzazione.
Se l’attuatore è soggetto
contemporaneamente a più forze
e momenti, oltre ad osservare i
parametri di carico indicati si devono
soddisfare le seguenti equazioni:
Forze e momenti ammissibili
Dimensioni
My
0, 4 × Fz + Mx +
+ 0, 2 × Mz ≤ 1
Fz max. Mx max. Mymax.
Mz max.
Fz ≤ 1
Fz max.
Mz ≤ 1
Mz max.
8
12
18
25
40
63
Fymax.
Fzmax.
[N]
[N]
–
38
–
59
–
120
–
330
–
800
–
1600
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
[Nm]
[Nm]
[Nm]
0,15
2
0,3
0,3
4
0,5
0,5
11
1
1
20
3
4
60
8
8
120
24
Momento di superficie di secondo grado
Fz
Fy
Iy
Iz
Dimensioni
Iy
Iz
[mm4]
[mm4]
8
12
18
25
40
63
6,6x103
6,7x103
19,7x103
19,1x103
69,8x103
72,3x103
224x103
240x103
673x103
748x103
5688x103
6031x103
Software di progettazione
PositioningDrives
www.festo.it/engineering
5/ 2.1-12
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Foglio dati
Interasse max. tra i supporti l in funzione della forza F
Per limitare la flessione sulle corse
lunghe, è necessario dotare l’asse di
supporti centrali MUP. I diagrammi
seguenti consentono di determinare
l’interasse max. ammissibile dei
supporti in funzione della forza
agente F.
1 Forza applicata sulla superficie della slitta
F
F
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
F
2 Forza applicata sul lato frontale della slitta
F
F
F
2.1
DGE-12
F [N]
F [N]
Interasse max. tra i supporti l (senza supporto centrale) in funzione della forza F
DGE-8
l [mm]
DGE-25
F [N]
F [N]
DGE-18
l [mm]
l [mm]
DGE-40
DGE-63
F [N]
F [N]
l [mm]
l [mm]
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
l [mm]
1
2
5/ 2.1-13
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Foglio dati
Download dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
Dimensioni 8 … 18
DGE-8-...
2.1
1 Supporto giunto-motore
3 Foro di centratura per fissaggio
a piedini
Profilo
Dimensioni 8
4 Giunto
8 Slitta in posizione terminale
della corsa di lavoro (con
extracorsa fino all’arresto
meccanico ancora disponibile)
9 Extracorsa " 5/ 2.1-11
Dimensioni 12
Dimensioni 18
+
= aggiungere la corsa
2 Scanalatura di montaggio
sensori
6 Scanalature di fissaggio
per tasselli scorrevoli NST
aJ Non adatto al montaggio
dei sensori di finecorsa
5/ 2.1-14
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Dimensioni
B1
B3
B4
B5
B6
B11
B12
B13
B14
D1
∅
g6
D2
∅
D3
∅
H11
D4
∅
H7
D5
∅
D6
D7
+0,2
±0,1
20,5
25
34
8
8
12
16
21
28
4
6
7
13
18,6
24
7,3
8,7
7,7
5
6,5
5,5
–
22,7
31,1
12
16,2
22
4
4
6
2
2
3
3,4
3,4
5,4
4
4
6
12
16
19
M3
M3
M5
M3
M3
M4
Dimensioni
D8
∅
D9
∅
g7
D10
D12
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H8
H9
H11
J2
L1
L2
8
12
18
16
16
21
28,7
30
44
3,4
3,4
5,5
M4
M4
M5
30
35,5
49,8
26,5
32
43,8
23,1
28,6
37,6
8
10,5
14
9,8
12,5
17
8,1
11,8
16,4
11
11
15,5
0
13,1
21,8
11
11
15,5
1,7
0,7
0,6
180
216
282
90
108
141
Dimensioni
L3
L4
L5
L6
L7
L11
L12
L13
L14
L15
L16
T1
T2
T3
T6
T7
+4
±0,1
±0,1
8
12
18
30
33
46
15,5
17
23,5
52
64
85
15
15
30
4
4
4
27,5
36,5
46,5
27,5
29
31,5
5
5
5
9,7
11,3
12,8
3,2
4,8
5,3
7
7
11
1,1
1,1
1,6
3,4
3,4
5,7
0,7
0,8
1,5
18,8
29
19
8
12
18
±0,1
21
24
32
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
2.1
5/ 2.1-15
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Foglio dati
Download Dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
Dimensioni 25 … 63
2.1
Dimensioni 63
1 Supporto giunto-motore
3 Foro di centratura dei piedini HP
4 Giunto
Profilo
Dimensioni 25
Dimensioni 25/40
8 Slitta in posizione terminale
della corsa di lavoro
(con extracorsa fino all’arresto
meccanico ancora disponibile)
9 Extracorsa " 5/ 2.1-11
Dimensioni 40
Dimensioni 63
+
= aggiungere la corsa
2 Scanalatura di montaggio
sensori
6 Scanalature di fissaggio
per tasselli scorrevoli NST
5/ 2.1-16
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_006_D-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Dimensioni
B1
25
40
63
45
64
106
Dimensioni
B3
B4
B5
B6
B11
B12
B13
B14
D1
∅
h6
D2
∅
D3
∅
+0,2
D4
19
21
24
39,1
53
89
18
28
44
32,5
49
83
15,5
30
41
11
24,5
35
38
56
–
29,8
43,5
77,7
8
15
25
3,3
4,3
6,3
5,2
6,5
8,5
M5
M6
M8
D5
∅
H7
D6
D7
D8
∅
D9
∅
g7
D12
∅
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H8
25
40
63
30
40
62
M4
M5
M8
M4
M6
M8
32
48
78
44
64
–
10
17
31
63
86
131
57
78
122
52,8
71,8
115
19,6
26,5
44,5
22,5
32
53
7
11,5
21,5
21,6
31
49
Dimensioni
H9
L10
+0,2
J2
L1
L2
L3
L4
L5
L6
±0,1
L7
L8
L9
2.1
±0,1
±0,1
±0,1
25
40
63
19
28
35
4,1
5
6,5
372
569
882
186
284,5
441
48
67
106
38
54
84
24
34
55
109
171
234
30
70
110
–
130
190
50
40
70
33
54
84
Dimensioni
L11
L12
L13
L14
L15
L161)
T1
T2
T3
T5
T6
T7
25
40
63
11
15
15
63
100
172
40
65
91
3,2
4
5
14,6
22,8
35
3,6
-2,2
0
10
12
21
2
3
4
7,5
10,5
12,5
1,4
1,9
4,5
8
10
15
10
13
16
1)
Quota negativa: sporgenza rispetto al supporto giunto-motore.
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
5/ 2.1-17
E02_01_007_M_DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni obbligatorie
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore
e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore
e posteriore
2.1
-HAlberi
destra
Alberi
sinistra
-H-
Attenzione
L’apertura per il finecorsa
magnetico si trova sul lato destro
dell’asse a cinghia dentata DGE-ZR
O
U
R
L
V
H
5/ 2.1-18
sopra
sotto
a destra
a sinistra
anteriormente
posteriormente
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_007_M_DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Kit assiale
" 5/ 2.1-72
Servomotore EMMS-AS, MTR-AC
Motore passo-passo EMMS-ST, MTR-ST
" 5/ 2.1-72
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Codice di ordinazione
Indicazioni facoltative
2.1
B/S
G/H/I/J/N
V
Y
M
F
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-19
E02_01_007_M_DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
0
M Indicazioni obbligatorie
2.1
Codice
prodotto
Funzione
Dimensioni
Corsa
Funzione
Alberi a sinistra
Alberi a destra
193 739
193 740
193 741
193 742
193 743
193 744
DGE
8
12
18
25
40
63
1 … 4500
ZR
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
DGE
- 25
- ZR
- LK
- RV
Esempio di
ordinazione
193 742
- 500
Tabella di ordinazione
Dimensioni
8
12
18
25
40
63
0
M Codice prodotto
193 739
193 740
193 741
193 742
193 743
193 744
40
1 … 4000
63
1 … 4500
Funzione
Dimensioni
Corsa
Funzione
Alberi a sinistra
Alberi a destra
1
Corsa
Asse lineare
8
12
18
25
[mm] 1 … 650
1 … 1000
1 … 3000
Asse lineare con trasmissione a cinghia dentata
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e posteriore
Condizioni Codice
1
2
3
Corse speciali:
2
LK
Non con albero a destra RK
dimensioni 8: 1000 mm
3
RK
Non con albero a sinistra LK
DGE
-…
-…
-ZR
-LK
-LV
-LH
-LB
-RK
-RV
-RH
-RB
Inserimento
codice
DGE
-ZR
alesaggio 12: 1400 mm
alesaggio 18: 1700 mm
alesaggio 25: 5100 mm
alesaggio 40: 4900 mm
alesaggio 63: 4700 mm
Trascrizione codice di ordinazione
DGE
5/ 2.1-20
-
-
- ZR
-
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_007_M_DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE-ZR
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
0
O Indicazioni facoltative
Copertura per
scanalatura
Tassello scorrevole
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
Sensori di
finecorsa
Connettore con
cavo
ZUB
…S
…B
…Y
…M
…F
…G
…H
…I
…J
…N
…V
ZUB
- 2S
-
-
-
F
-
2G
-
2V
2.1
Tabella di ordinazione
Dimensioni
8
# Accessori
0
O Copertura per
Scanalatura sensori
scanalatura
Scanalatura di fissaggio
Tassello
Per scanalatura di
scorrevole
fissaggio
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
Sensori di
Cavo 2,5 m
finecorsa
Connettore M8
Senza contatto con cavo
2,5 m
Senza contatto, connettore
M8
Contatto n.c. con cavo
lunghezza 2,5 m
Cavo con connettore M8, 2,5 m
Trascrizione codice di ordinazione
ZUB
-
10Y
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
-
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
12
18
Forniti non montati
1 … 10
–
–
–
–
–
1 … 10
25
40
63
ZUB…S
…B
…Y
1 … 10
–
Condizioni Codice
1 … 10
1 … 10
1 … 10
1 … 10
1 … 10
…M
…F
…G
…H
…I
1 … 10
…J
1 … 10
…N
1 … 10
…V
-
-
-
Inserimento
codice
ZUB-
-
5/ 2.1-21
E02_01_008_P-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Componenti
1
2
3
4
2.1
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
5/ 2.1-22
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_008_P-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Componenti
1
2
3
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
1)
Asse a cinghia dentata
DGE-ZR-KF
Paracolpi con supporto1)
A
Kit ammortizzatori
C
Kit ammortizzatori
E
Blocchetto di connessione
L
Supporto sensore
T
Sensori induttivi di finecorsa
O/P/R/W
Tassello scorrevole per slitta
X
Perni/bussole di centratura
Z
Kit assiale
EAMM-A
Motore
EMMS, MTR
Copertura per scanalatura
B/S
Sensori di finecorsa
G/H/I/J/N
Connettore con cavo
V
Tassello scorrevole per scanalatura
di fissaggio
Y
Supporto centrale
M
Fissaggio a piedini
F
Descrizione
Asse elettromeccanico con cinghia dentata e guida a ricircolo di sfere
Per evitare il danneggiamento dell’arresto di finecorsa, in caso di
guasto
Per evitare il danneggiamento dell’arresto di finecorsa, in caso di
guasto
Per evitare il danneggiamento dell’arresto di finecorsa, in caso di
guasto
Per il rilevamento della posizione della slitta
Adattatore per il fissaggio dei sensori di finecorsa induttivi
sull’attuatore
Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma
Per il fissaggio di carichi e dispositivi sulla slitta
Per la centratura di carichi e dispositivi sulla slitta
Per il montaggio assiale del motore
(costituito da: giunto, supporto giunto-motore e flangia motore)
Motori specifici per l’asse, con o senza riduttore, con o senza freno
Per la protezione interna del cilindro
Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma
Per sensore di finecorsa
GK/GV
GA
$
$
$
$
$
–
–
$
$
–
$
–
$
–
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Per il fissaggio di elementi da montare
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
" Pagina
5/ 2.1-24
5/ 2.1-82
5/ 2.1-81
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Varianti ed accessori
Tipo
5/ 2.1-82
5/ 2.1-84
5/ 2.1-84
5/ 2.1-87
5/ 2.1-86
2.1
5/ 2.1-86
5/ 2.1-72
5/ 2.1-72
5/ 2.1-86
5/ 2.1-87
5/ 2.1-87
5/ 2.1-86
5/ 2.1-79
5/ 2.1-78
Montato di serie nelle versioni GV e GA.
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-23
E02_01_009_C-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Composizione del codice
DGE
-
25
-
500
-
ZR
-
LK
-
RV
-
KF
-
GK
-
KL
Tipo
DGE
Attuatore a cinghia dentata
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
2.1
Corsa [mm]
Funzione attuatore
ZR
Cinghia dentata
Alberi a sinistra
LK
LV
LH
LB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e
posteriore
Alberi a destra
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e
posteriore
Guida
KF
Guida a ricircolo di sfere
Slitta
GK
GV
GA
Slitta standard
Slitta prolungata
Esecuzione protetta
Slitta supplementare
KL
KR
5/ 2.1-24
Sinistra
Destra
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_009_C-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Composizione del codice
+ ZUB
"
-
2S
-
-
M
-
F
Z
2H
2V
Accessori
ZUB
Accessori, forniti non montati
Copertura per scanalatura
Scanalatura sensori
Scanalatura di fissaggio
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
…S
…B
Tassello scorrevole
…Y
…X
Per scanalatura di fissaggio
Per slitta
Supporto centrale
…M
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
…F
Fissaggio a piedini
2.1
Paracolpi
…A
Paracolpi con supporto
Kit ammortizzatore
…C
…E
e supporto per GK/GV
per GA
Bussola di centratura
…Z
Per slitta
Sensori di finecorsa
…G
…H
…I
…J
…N
Con cavo 2,5 m
Con connettore
Senza contatto con cavo 2,5 m
Connettore senza contatto
Contatto n.c. con cavo lunghezza
2,5 m
Connettore con cavo
…V
2,5 m
Squadretta di fissaggio
…T
Per sensori induttivi
Blocchetto di connessione
L
Blocchetto di connessione
Sensori induttivi di finecorsa
…O
…P
…W
…R
Contatto n.a., cavo
Contatto n.c., cavo
Contatto n.a., connettore
Contatto n.c., connettore
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-25
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
-N-
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
-T-
2.1
-W-
Diametro
8 … 63
Parti di ricambio
Corsa
1 … 4500 mm
-A-
Dati generali
Dimensioni
Struttura e composizione
Guida
Posizione di montaggio
Corsa di lavoro max.1)
GK
GV
GA
12
18
25
40
63
1 … 40002)
1 … 3830
1 … 1800
50
610
9,7
1,0
1 … 45002)
1 … 4250
–
120
1500
42
4,5
[mm]
[mm]
[mm]
[kg]
[N]
[Nm]
[Nm]
Asse elettromeccanico con cinghia dentata e guida a ricircolo di sfere
Guida a ricircolo di sfere
Qualsiasi
1 … 650
1 … 1000
1 … 1000
1 … 30002)
–
–
1 … 920
1 … 2900
–
–
–
1 … 1800
1,5
3
6
20
15
30
60
260
0,08
0,18
0,5
2,6
0,05
0,08
0,2
0,5
[m/s]
[m/s2]
[mm]
1
15
±0,08
1,5
20
2
20
3
50
±0,1
3
50
3
50
8
12
18
25
40
63
8
12
18
25
40
63
0,32
–
–
0,095
–
0,085
–
–
–
0,66
–
–
0,14
–
0,14
–
–
–
1,16
1,62
–
0,26
–
0,32
0,48
–
0,25
2,6
3,52
3,51
0,47
0,56
0,71
0,97
1,27
0,38
7,6
9,52
9,67
0,94
1,06
1,8
2,52
3,17
1,06
30,3
40,2
–
2,6
–
5
7,46
–
3,1
Corsa complessiva = corsa di lavoro + 2x extracorse
Lunghezze speciali fornibili su richiesta
Misurata a una velocità di 0,2 m/s.
Condizioni d’esercizio e ambientali
Dimensioni
Temperatura ambiente
Grado di protezione
[°C]
Pesi [kg]
Dimensioni
Peso base a corsa 0 mm1)
Peso per ogni 100 mm
di corsa aggiuntiva
Carico movimentato
Slitta supplementare
1)
Servizio riparazione
8
Carico utile max.
Forza di avanzamento max. Fx
Coppia di azionamento max.
Coppia max. di azionamento
a vuoto3)
Velocità max.
Accelerazione max.
Ripetibilità
1)
2)
3)
www.festo.it/
GK
GV
GA
GK/GV
GA
GK
GV
GA
KL/KR
-10 … +40
IP40
Supporto giunto-motore e slitta inclusi
5/ 2.1-26
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Momento di inerzia di massa
Dimensioni
JO
GK
GV
GA
JH per ogni metro di corsa
JL per ogni kg di carico utile
Il momento di inerzia di massa JA
dell’intero asse si calcola come segue:
[kg cm2]
[kg cm2]
[kg cm2]
[kg cm2/m]
[kg cm2/Kg]
[%]
[mm]
[mm]
[mm/U]
Passo
Diametro effettivo
Costante di avanzamento
1)
12
18
25
40
63
0,025
–
–
0,003
0,259
0,058
–
–
0,009
0,365
0,247
0,355
–
0,021
0,685
0,81
1,08
1,37
0,078
1
5,25
7,14
8,71
0,45
2,53
50,7
70,9
–
3,6
7,85
JA = JO + JH x corsa di lavoro [m] +
JL x mcarico utile [kg]
Cinghia dentata
Dimensioni
Allungamento1)
8
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
8
12
18
25
40
63
0,04
2
10,18
32
0,1
2
12,09
38
0,2
2
16,55
52
0,11
3
20,05
63
0,1
5
31,83
100
0,15
8
56,02
176
2.1
Alla forza max. di avanzamento
Materiali
Disegno funzionale
1
2
3
4
5
6
Asse
1
2
3
4
5
6
Corpo puleggia di rinvio
Nastro di copertura
Cinghia dentata
Profilo
Slitta
Corpo attuatore
Alluminio anodizzato
Acciaio, inossidabile
Policloroprene con glascord e rivestimento in nylon
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-27
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Parametri di carico per l’asse con slitta standard GK o con esecuzione protetta GA
2.1
Le forze e i momenti indicati sono
riferiti al centro del profilo di guida.
In condizioni di esercizio dinamico
non devono essere superati i valori
indicati. Per questo occorre prestare
particolare attenzione alla fase di
ammortizzazione.
Se l’attuatore è soggetto
contemporaneamente a più forze
e momenti, oltre ad osservare i
parametri di carico indicati si devono
soddisfare la seguente equazione:
Forze e momenti ammissibili
Dimensioni
Fy
My
+ Fz + Mx +
+ Mz ≤ 1
Fymax. Fz max. Mxmax. My max. Mz max.
8
12
18
25
40
63
Fymax.
Fzmax.
[N]
[N]
255
255
565
565
930
930
3080
3080
7300
7300
14050
14050
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
[Nm]
[Nm]
[Nm]
1
3,5
3,5
3
9
9
7
23
23
45
85
85
170
330
330
580
910
910
Momento di superficie di secondo grado
Fz
Fy
Iy
Iz
Dimensioni
Iy
Iz
[mm4]
[mm4]
8
12
18
25
40
63
16,9x103
7x103
46x103
21x103
172x103
73,7x103
551x103
250x103
1908x103
875x103
13677x103
6987x103
Software di progettazione
PositioningDrives
www.festo.it/engineering
5/ 2.1-28
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Parametri di carico per asse con slitta prolungata GV
Se l’attuatore è soggetto
contemporaneamente a più forze
e momenti, oltre ad osservare i
parametri di carico indicati si devono
soddisfare la seguente equazione:
Forze e momenti ammissibili
Dimensioni
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Le forze e i momenti indicati sono
riferiti al centro del profilo di guida.
In condizioni di esercizio dinamico
non devono essere superati i valori
indicati. Per questo occorre prestare
particolare attenzione alla fase di
ammortizzazione.
Fy
My
+ Fz + Mx +
+ Mz ≤ 1
Fymax. Fz max. Mxmax. My max. Mz max.
2.1
8
12
18
25
40
63
Fymax.
Fzmax.
[N]
[N]
255
255
565
565
930
930
3080
3080
7300
7300
14050
14050
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
[Nm]
[Nm]
[Nm]
1
–
–
3
–
–
7
45
45
45
170
170
170
660
660
580
1820
1820
Momento di superficie di secondo grado
Fz
Fy
Iy
Iz
Dimensioni
Iy
Iz
[mm4]
[mm4]
8
12
18
25
40
63
16,9x103
7x103
46x103
21x103
172x103
73,7x103
551x103
250x103
1908x103
875x103
13677x103
6987x103
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-29
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Extracorsa
Esempio:
Tipo DGE-25-500-ZR
Corsa di lavoro
= 500 mm
Extracorsa
= (2x 63 mm)
= 126 mm
Corsa utile max.:
626 mm = 500 mm +126 mm
L12 L’extracorsa è una distanza
di sicurezza all’arresto
meccanico, disponibile oltre
la corsa su entrambi i lati.
1 La corsa di lavoro è l’intervallo
disponibile e utilizzabile di
lavoro. Va indicata in fase di
ordinazione.
L1+ Lunghezza complessiva
dell’asse
L11 Arresto meccanico
L17 Lunghezza della slitta
3 Paracolpi
4 Supporto ammortizzatore
Slitta standard GK
Slitta prolungata GV
Esecuzione protetta GA
Per slitta standard GK con paracolpi opzionale
2.1
Extracorsa L12e [mm] per posizione di finecorsa
Dimensioni
8
Variante
Slitta standard GK
Slitta standard GK con paracolpi
opzionale
Slitta prolungata GV
Esecuzione protetta GA
12
18
25
40
63
27,5
–
36,5
–
46,5
23,5
63
41,5
100
62
172
116
–
–
–
–
23,5
–
41,5
41,5
62
62
116
–
Riduzione corsa di lavoro per slitta standard GK o per slitta prolungata GV e slitta supplementare KL/KR
L17 =
L18 =
4
Lunghezza slitta/
slitta supplementare
Distanza tra le slitte
Slitta supplementare
Nell’asse a cinghia dentata con slitta
supplementare, la corsa di lavoro è
ridotta della lunghezza della slitta
supplementare e della distanza tra
le due slitte.
5/ 2.1-30
Esempio:
Tipo DGE-25-500-ZR-…-KF-GK-KL
Corsa di lavoro senza
slitta supplementare
= 500 mm
L18
= 20 mm
L17
= 105 mm
Corsa di lavoro con
slitta supplementare
= 375 mm
(500 mm - 20 mm - 105 mm)
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Interasse max. tra i supporti l in funzione della forza F
Per limitare la flessione sulle corse
lunghe, è necessario dotare l’asse di
supporti centrali MUP. I diagrammi
seguenti consentono di determinare
l’interasse max. ammissibile dei
supporti in funzione della forza
agente F.
F
F
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
1 Forza applicata sulla superficie della slitta
F
2 Forza applicata sul lato frontale della slitta
F
F
F
2.1
DGE-12
F [N]
F [N]
Interasse max. tra i supporti l (senza supporto centrale) in funzione della forza F
DGE-8
l [mm]
l [mm]
F [N]
DGE-25
F [N]
DGE-18
l [mm]
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
1
2
l [mm]
1
2
5/ 2.1-31
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Interasse max. tra i supporti l (senza supporto centrale) in funzione della forza F
DGE-40
DGE-63
F [N]
F [N]
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
l [mm]
1
2
l [mm]
1
2
2.1
5/ 2.1-32
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
Slitta standard GK
Dimensioni 8 … 18
Download dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
5 Foro per perno di centratura
ZBS-5
+ = aggiungere la corsa
Dimensioni base
" 5/ 2.1-14
Extracorsa
" 5/ 2.1-30
Slitta supplementare KL/KR
Dimensioni 18
5 Foro per perno di centratura
ZBS-5
6 Slitta supplementare
+ = aggiungere la corsa
Riduzione della corsa di lavoro
" 5/ 2.1-30
Slitta prolungata GV
Dimensioni 18
2 Ammortizzatore KYP
3 Paracolpi NPE
5 Foro per perno di centratura
ZBS-5
8 Slitta in posizione terminale
della corsa di lavoro (con
extracorsa fino all’arresto
meccanico ancora disponibile)
+ = aggiungere la corsa
Extracorsa
" 5/ 2.1-30
Profilo
Dimensioni 8
Dimensioni 12
Dimensioni 18
2 Scanalatura di montaggio
sensori
6 Scanalature di fissaggio per
tasselli scorrevoli NST
aJ Non adatto al montaggio dei
sensori di finecorsa
Dimensioni
8
12
18
B7
B8
D11
D13
H7
H10
H12
L1
L13
L17
L18
L19
T4
max.
T8
21,5
22
32
32
36,5
50,5
M4
M4
M5
–
–
M4
35,5
43,5
57
12
14
17
–
–
4,3
180
216
282
27,5
29
31,5
52
64
85
–
–
20
–
–
78
7
8,5
10
–
–
9
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-33
2.1
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
Slitta standard GK
Dimensioni 25 … 63
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9
6 Scanalatura di fissaggio per
tasselli scorrevoli NSTL
7 Foro per fissaggio centrale SLZZ
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
2.1
Download Dati CAD " www.festo.it/engineering
Dimensioni base
" 5/ 2.1-16
Extracorsa
" 5/ 2.1-30
Dimensioni 40/63
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9
6 Scanalatura di fissaggio per
tasselli scorrevoli NSTL
Dimensioni 25 … 63
4 Slitta supplementare
DGE-…-KL/KR
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9
6 Scanalatura di fissaggio per
tasselli scorrevoli NSTL
Riduzione della corsa di lavoro
" 5/ 2.1-30
5/ 2.1-34
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Profilo
Dimensioni 25
Dimensioni 40
Dimensioni 63
Dimensioni
B7
B8
B9
B10
B15
D10
D11
∅
G7
H7
±0,2
25
40
63
48
78,5
121
67
96,5
142
32
55
90
–
20
40
23,5
42
71
M5
M5
M8
14
25
25
68,5
90,5
144,5
Dimensioni
H10
H11
L17
L181)
L19
L20
T4
T8
±0,1
±0,1
max.
88
150
200
–
58
72
12,5
12,5
20,5
25
40
63
1)
18,5
20
30
8,2
7
12,5
105
167
230
20
20
27
8,5
8,5
10,5
Distanza minima consigliata per l’accessibilità del nipplo di lubrificazione.
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-35
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
2 Scanalatura di montaggio
sensori
6 Scanalature di fissaggio per
tasselli scorrevoli NST
2.1
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Download Dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
Slitta prolungata GV
Dimensioni 25 … 63
2.1
3 Paracolpi NPE
4 Supporto ammortizzatore KYP
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9
6 Scanalatura per tassello
scorrevole NSTL
7 Foro per fissaggio centrale SLZZ
+ = aggiungere la corsa
Dimensioni base
" 5/ 2.1-16
Extracorsa
" 5/ 2.1-30
Dimensioni 25
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9
6 Scanalatura per tassello
scorrevole NSTL
Dimensioni 40/63
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9
6 Scanalatura per tassello
scorrevole NSTL
5/ 2.1-36
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dimensioni
B7
B8
B9
25
40
63
48
78,5
121
67
96,5
142
Dimensioni
L1
L2
L15
L16
472
739
1132
236
369,5
566
25
40
60
19
32
44
B15
D10
D11
∅
G7
H7
H10
H11
23,5
42
71
M5
M5
M8
14
25
25
68,5
90,5
144,5
18,5
20
30
8,2
7
12,5
±0,2
25
40
63
32
55
90
L17
L19
L20
L21
T4
±0,2
±0,1
±0,1
±0,1
max.
205
337
480
88
150
200
–
58
72
–
40
120
12,5
12,5
20,5
T8
8,5
8,5
10,5
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
2.1
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-37
E02_01_010_D-DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Download Dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
Esecuzione protetta GA
Dimensioni 25
2.1
+
= aggiungere la corsa
Extracorsa " 5/ 2.1-30
Dimensioni 40
+
= aggiungere la corsa
Extracorsa " 5/ 2.1-30
5/ 2.1-38
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_011_M_DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni obbligatorie
Slitta prolungata GV
Esecuzione protetta GA
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Slitta standard GK
2.1
Alberi
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore
e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore
e posteriore
-HAlberi
destra
Alberi
sinistra
-H-
Attenzione
L’apertura per il finecorsa magnetico
si trova sul lato destro dell’asse a
cinghia dentata
O
U
R
L
V
H
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
sopra
sotto
a destra
a sinistra
anteriormente
posteriormente
5/ 2.1-39
E02_01_011_M_DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
A
C/E
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
L
T
O/P/W/R
X
Z
Kit assiale
" 5/ 2.1-72
Servomotore EMMS-AS, MTR-AC
Motore passo-passo EMMS-ST, MTR-ST
" 5/ 2.1-72
2.1
B/S
G/H/I/J/N
V
Y
M
F
5/ 2.1-40
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_011_M_DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
"
0
M Indicazioni obbligatorie
Funzione
Dimensioni
Corsa
Funzione
Alberi a sinistra
Alberi a destra
193 739
193 740
193 741
193 742
193 743
193 744
DGE
8
12
18
25
40
63
1… 4500
ZR
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
DGE
- 40
- ZR
- LK
- RV
Esempio di
ordinazione
193 743
- 800
Tabella di ordinazione
Dimensioni
8
12
18
25
40
63
0
M Codice prodotto
193 739
193 740
193 741
193 742
193 743
193 744
40
1 … 4000
63
1 … 4500
Funzione
Dimensioni
Corsa
Funzione
Alberi a sinistra
Alberi a destra
#
1
Corsa
Asse lineare
8
12
18
25
[mm] 1 … 650
1 … 1000
1 … 3000
Asse lineare con trasmissione a cinghia dentata
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e posteriore
Condizioni Codice
1
2
3
Corse speciali:
2 LK
Non con albero a destra RK
dimensioni 8: 1000 mm
3 RK
Non con albero a sinistra LK
DGE
-…
-…
-ZR
-LK
-LV
-LH
-LB
-RK
-RV
-RH
-RB
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Codice
prodotto
Inserimento
codice
DGE
-ZR
alesaggio 12: 1400 mm
alesaggio 18: 1700 mm
alesaggio 25: 5100 mm
alesaggio 40: 4900 mm
alesaggio 63: 4700 mm
Trascrizione codice di ordinazione
DGE
-
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
-
- ZR
-
5/ 2.1-41
2.1
E02_01_011_M_DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
"
"
0
O Indicazioni facoltative
Guida
Slitta
Slitta supplementare
KF
GK
GV
GA
KL
KR
- KF
- GK
Tabella di ordinazione
Dimensioni
8
0
O Guida
Slitta
Guida a ricircolo di sfere
Standard
2.1
Standard
Prolungata
(corsa max. per
DGE-…-ZR-KF-GV)
Protezione contro la
polvere
(corsa max. per
DGE-…-ZR-KF-GA)
Slitta
Standard
supplementare (riduzione della
corsa utile)
Standard
#
(riduzione della
corsa utile)
*
12
–
–
Prolungata
(920 mm)
25
40
63
Condizioni Codice
–
–
(1.800 mm) (1.800 mm) –
–
–
Sinistra
(85 mm*)
(105 mm*)
(167 mm*)
(230 mm*)
–
–
Destra
(85 mm*)
(105 mm*)
(167 mm*)
(230 mm*)
Solo con slitta GK, GV, GA
5 GK
Paracolpi consigliato " Opzione accessori ”A”
4
5
6
-KF
-GK
-GV
6
-GA
7
-KL
7
-KR
Inserimento
codice
-KF
(2.900 mm) (3.830 mm) (4.250 mm)
–
Spazio intermedio stra slitta e slitta supplementare
5/ 2.1-42
18
Esecuzione protetta
4 KF
Trascrizione codice di ordinazione
- KF
-
6 GV, GA
Paracolpi compreso nella fornitura
7 KL, KR
Solo con slitta GK oppure GV
Paracolpi consigliato " Opzione accessori ”A”
-
-
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_011_M_DGE-ZR-KF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
" 0
O Indicazioni facoltative
Copertura per
scanalatura
Supporto centrale
Tassello
scorrevole
ZUB
…S
…B
ZUB
- 2S2B
Fissaggio a
piedini
…Y
…X
…M
10Y2X
Bussola di
centratura
Ammortizzatori
…F
…A
…C
…E
…Z
12
18
Forniti non montati
1 … 10
–
–
–
–
–
–
1 … 10
1 … 10
–
–
1…2
…V
40
Sensori induttivi
di finecorsa
…T
…O
…P
…W
…R
L
63
Condizioni Codice
1 … 10
1…2
8
9
–
–
–
1…2
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90
Inserimento
codice
ZUB…S
…B
…Y
…X
…M
…F
…A
…C
1 … 10
–
ZUB-
…E
…Z
–
1 … 10
1 … 10
1 … 10
…G
…H
…I
1 … 10
…J
1 … 10
…N
1 … 10
–
–
–
–
–
–
–
–
1…5
1
1…5
1…5
9
9
9
9
…V
…T
L
…O
…P
–
–
–
–
1…5
1…5
9
9
…W
…R
9 C, T, L, O, P, W, R
Montato di serie sulle slitte GV, GA
-
Squadretta di
fissaggio
…G
…H
…I
…J
…N
25
–
1 … 10
–
Solo con slitta GK.
Trascrizione codice di ordinazione
ZUB
-
Blocchetto di
connessione
2I
8
# Accessori
0
O Copertura per
Scanalatura sensori
scanalatura
Scanalatura di fissaggio
Tassello
Per scanalatura di fissaggio
scorrevole
Per slitta
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
Paracolpi con supporto
Ammortizzatore Con supporto per KF-GK,
autoregolante
KF-GV
Per KF-GA
Bussola di centratura
(confezione da 10 pezzi)
Sensori di
Cavo 2,5 m
finecorsa
Connettore M8
Senza contatto con cavo
2,5 m
Senza contatto, connettore
M8
Contatto n.c. con cavo
lunghezza 2,5 m
Cavo con connettore M8, 2,5 m
Squadretta di fissaggio per sensori induttivi
Blocchetto di connessione
Sensori induttivi Contatto n.a., cavo 2,5 m
di finecorsa
Contatto n.c. con cavo
lunghezza 2,5 m
Contatto n.a., connettore M8
Contatto n.c., connettore, M8
Connettore con cavo
Sensori di
finecorsa
F
Tabella di ordinazione
Dimensioni
8 A
Paracolpi con
supporto
-
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Non con slitta GA
-
-
-
-
-
-
-
-
-
5/ 2.1-43
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
2.1
E02_01_012_P-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Componenti
1
2
3
2.1
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
5/ 2.1-44
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_012_P-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Varianti ed accessori
Tipo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
Asse a cinghia dentata
DGE-RF
Tassello scorrevole per slitta
X
Bussola di centratura
Z
Kit assiale
EAMM-A
Motore
EMMS, MTR
Blocchetto di connessione
L
Supporto sensore
T
Sensori induttivi di finecorsa
O/P/W/R
Connettore con cavo
V
Copertura per scanalatura
B
Tassello scorrevole per scanalatura
Y
Supporto centrale
M
Fissaggio a piedini
F
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Descrizione
" Pagina
Asse elettro-meccanico con guida a rulli
5/ 2.1-48
Per il fissaggio di carichi e dispositivi sulla slitta
5/ 2.1-86
Per la centratura di carichi e dispositivi sulla slitta
5/ 2.1-86
Per il montaggio assiale del motore
(costituito da: giunto, supporto giunto-motore e flangia motore)
Motori specifici per l’asse, con o senza riduttore, con o senza freno
5/ 2.1-72
Per il rilevamento della posizione della slitta
5/ 2.1-84
Adattatore per il fissaggio dei sensori di finecorsa sull’asse
5/ 2.1-84
Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma
5/ 2.1-87
Per sensore di finecorsa
5/ 2.1-87
Per la protezione interna del cilindro
5/ 2.1-86
Per il fissaggio di elementi da montare
5/ 2.1-86
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
5/ 2.1-79
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
5/ 2.1-78
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Componenti
5/ 2.1-72
2.1
5/ 2.1-45
E02_01_013_C-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Composizione del codice
DGE
-
25
-
500
-
ZR
-
RF
-
LK
-
RV
-
GK
Tipo
DGE
Attuatore a cinghia dentata
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
2.1
Corsa [mm]
Funzione attuatore
ZR
Cinghia dentata
Guida
RF
Guida a rulli
Alberi a sinistra
LK
LV
LH
LB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e posteriore
Alberi a destra
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e posteriore
Slitta
GK
GV
5/ 2.1-46
Slitta standard
Slitta prolungata
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_013_C-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Composizione del codice
+ ZUB
"
-
-
-
-
F
Z
2T
2L
2O
Accessori
ZUB
Accessori, forniti non montati
Copertura per scanalatura
Scanalatura di fissaggio
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
…B
Tassello scorrevole
…Y
…X
Per scanalatura profilo
Per slitta
Supporto centrale
…M
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
…F
Fissaggio a piedini
Bussola di centratura
…Z
2.1
Per slitta
Connettore con cavo
…V
2,5 m
Squadretta di fissaggio
…T
Per sensori induttivi
Blocchetto di connessione
L
Blocchetto di connessione
Sensori induttivi di finecorsa
…O
…P
…W
…R
Contatto n.a., cavo
Contatto n.c., cavo
Contatto n.a., connettore
Contatto n.c., connettore
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-47
E02_01_014_D-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Foglio dati
-N-
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
-T-
2.1
Diametro
25, 40 e 63
Corsa
1 … 5000 mm
Dati generali
Dimensioni
25
Struttura e composizione
Guida
Posizione di montaggio
Corsa di lavoro max.1)
Carico utile max.
Forza di avanzamento max. Fx
Coppia di azionamento max.
Coppia a vuoto max.
Velocità max.
Accelerazione max.
Ripetibilità
Asse elettromeccanico con cinghia dentata e guida interna a rulli
Guida interna a rulli
Qualsiasi
1 … 5000
1 … 5000
15
30
260
610
3,7
12,1
0,5
1,0
10
50
50
±0,1
[mm]
[kg]
[N]
[Nm]
[Nm]
[m/s]
[m/s2]
[mm]
1)
Corsa complessiva = corsa di lavoro + 2x extracorse.
2)
Nella variante con slitta prolungata (GV), la corsa di lavoro max. è pari a 4800 mm.
Condizioni d’esercizio e ambientali
Dimensioni
Temperatura ambiente
Grado di protezione
25
[°C]
25
GK
Peso base per corsa = 0 mm
Peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva
Carico movimentato
2,61
0,30
0,62
Momento di inerzia di massa
Dimensioni
Esecuzione della slitta
25
GK
Il momento di inerzia di massa JA
dell’intero asse si calcola come segue:
5/ 2.1-48
[kg cm2]
[kg cm2/m]
[kg cm2/Kg]
63
40
1 … 50002)
60
1500
55,38
4,5
50
63
0 … +60
IP40
Pesi [kg]
Dimensioni
Esecuzione della slitta
JO
JH per ogni metro di corsa
JL per ogni kg di carico utile
40
1,75
0,188
2,052
GV
3,15
40
GK
0,85
7,75
0,61
2,00
GV
40
GK
2,75
9,89
0,933
3,958
63
GK
GV
9,32
2,70
29,81
1,44
5,20
GV
63
GK
15,37
108,11
7,605
13,634
GV
34,91
7,00
GV
156,71
JA = JO + JH x corsa di lavoro [m] +
JL x mcarico utile [kg]
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_014_D-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Cinghia dentata
Dimensioni
Allungamento1)
Passo
Diametro effettivo
Costante di avanzamento
1)
[%]
[mm]
[mm]
[mm]
25
40
63
0,16
3
28,65
90
0,11
5
39,79
125
0,15
8
73,85
232
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
Alla forza max. di avanzamento
Materiali
Disegno funzionale
1
2
3
4
5
6
2.1
Asse
1
2
3
4
5
6
Corpo puleggia di rinvio
Cinghia dentata
Elemento di serraggio
Profilo
Slitta
Corpo attuatore
Alluminio anodizzato
Policloroprene con glascord e rivestimento in nylon
Fusione di acciaio inossidabile
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
Extracorsa
L9 L’extracorsa è una distanza di
sicurezza all’arresto meccanico,
disponibile oltre la corsa su
entrambi i lati.
L6 Lunghezza della slitta
L8 Elemento meccanico di arresto
L1+ Lunghezza complessiva
dell’asse
1 Corsa di lavoro
Esempio:
Tipo DGE-25-500-ZR-RF
Extracorsa L9 [mm] per posizione di finecorsa
Dimensioni
25
Variante
40
63
Corsa di lavoro
Extracorsa
Slitta standard GK
Slitta prolungata GV
100
100
172
172
= 500 mm
= (2x 63 mm)
= 126 mm
Corsa complessiva = 500 mm + 126 mm
= 626 mm
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
63
63
5/ 2.1-49
E02_01_014_D-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Foglio dati
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Parametri di carico
2.1
Fz
Le forze e i momenti indicati sono
riferiti al centro della guida.
In condizioni di esercizio dinamico
non devono essere superati i valori
indicati. Per questo occorre prestare
particolare attenzione alla fase di
ammortizzazione.
Se l’attuatore è soggetto
contemporaneamente a più forze
e momenti, oltre ad osservare i
parametri di carico indicati si devono
soddisfare le seguenti equazioni:
Forze e momenti ammissibili
Dimensioni
Esecuzione della slitta
a
Fy
Dimensioni
a in [mm]
25
30
40
37
63
44,6
Fy
My
+ Fz + Mx +
+ Mz ≤ 1
Fymax. Fz max. Mxmax. My max. Mz max.
25
GK
Fxmax.
Fymax.
Fzmax.
[N]
[N]
[N]
260
150
150
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
[Nm]
[Nm]
[Nm]
7
15
15
GV
40
GK
GV
610
300
300
30
30
18
60
90
63
GK
GV
1500
600
600
120
180
65
170
300
340
600
Momento di superficie di secondo grado
Fz
Fy
Iz
Iy
Dimensioni
Iy
Iz
[mm4]
[mm4]
25
40
63
5,947x105
2,372x105
2,479x106
9,463x105
1,664x107
5,997x106
Software di progettazione
PositioningDrives
www.festo.it/engineering
5/ 2.1-50
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_014_D-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Foglio dati
Interasse max. tra i supporti l in funzione del carico supplementare m
Per limitare la flessione sulle corse
lunghe, è necessario dotare l’asse di
supporti centrali MUP. I diagrammi
seguenti consentono di determinare
l’interasse max. ammissibile dei
supporti in funzione del carico
supplementare applicato.
Si distingue in questo caso tra forze
che agiscono sulla superficie e forze
che agiscono sul lato frontale della
slitta.
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
1 Massa sulla superficie della slitta
2 Massa sul lato frontale della slitta
DGE-63-RF
m [kg]
m [kg]
Interasse max. tra i supporti l (senza supporto centrale) in funzione del carico supplementare m.
DGE-25-RF
DGE-40-RF
m [kg]
2.1
l [mm]
l [mm]
l [mm]
1
2
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-51
E02_01_014_D-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Foglio dati
Dimensioni
Download dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
DGE-25/-40/-63
2.1
DGE-25
DGE-25-GK
1 Supporto giunto-motore
2 Scanalatura per tasselli
scorrevoli
3 Foro di centratura per
fissaggio a piedini
5/ 2.1-52
DGE-40
DGE-63
DGE-40-GK
4 Giunto
5 Foro per bussola di centratura
ZBH-9 e filettatura di fissaggio
8 Slitta in posizione terminale
della corsa di lavoro (con
extracorsa fino all’arresto
meccanico ancora disponibile)
9 Extracorsa " 5/ 2.1-49
aJ Foro per bussola di centratura
ZBH-9
+ = aggiungere la corsa
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_014_D-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Foglio dati
Dimensioni
Download dati CAD " www.festo.it/engineering
DGE-40-GV, DGE-63-GK
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
DGE-25-GV
DGE-63-GV
2.1
aJ Foro per bussola di centratura
ZBH-9
Dimensioni
B1
B4
B5
B6
B10
B11
B12
B14
D1
∅
D2
D5
±0,03
25
40
63
GK
GV
GK
GV
GK
GV
Dimensioni
25
40
63
GK
GV
GK
GV
GK
GV
Dimensioni
D6
D10
D12
∅
h6
H7
45
39,1
18
32,5
–
15,6
11
31,8
15
3,3+0,1
37
M4
M5
8
64
53
28
49
20
29,6
24,5
45,5
20
4,4H13
47
M5
M5
15
106
89
44
83
40
41,1
35,2
74,3
35
6,4+0,1
80
M8
M8
25
H2
H3
H4
H5
H6
H8
J2
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
9,3
60,4
19,6
22,5
16
32
5,8
32
24
83,8
26,5
32
19,5
30
8,8
67
54
34
10,5
129,3
44,5
52,8
27,5
49
10,1
207
254,5
319
389
510
625
48
9,5
414
509
638
778
1020
1250
106
84
55
L8
L9
L13
L14
L15
L16
L21
190
285
300
440
460
690
88
58
72
n
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T8
–
10
2
3
7
1,6
8
8,5
12
3
5
12
2,9
12
8,5
21
4
6,5
22
5,1
15
12
±0,03
25
40
63
GK
GV
GK
GV
GK
GV
1
63
40
3,2
14,6
3,6
–
2
100
65
4
22,8
-2,2
40
2
172
91
5
35
0
40
80
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
–
2
2
4
5/ 2.1-53
E02_01_015_M-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni obbligatorie
GV Slitta prolungata
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
GK Slitta standard
Alberi
2.1
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore
e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore
e posteriore
Alberi
destra
Alberi
sinistra
O
U
R
L
V
H
5/ 2.1-54
sopra
sotto
a destra
a sinistra
anteriormente
posteriormente
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_015_M-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni facoltative
X
Kit assiale
" 5/ 2.1-72
Servomotore EMMS-AS, MTR-AC
Motore passo-passo EMMS-ST, MTR-ST
" 5/ 2.1-72
2.1
L
T
O/P/W/R
V
B
Y
M
F
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Z
5/ 2.1-55
E02_01_015_M-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
0
M Indicazioni obbligatorie
Codice
prodotto
Funzione
Corsa
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
2.1
534 391
534 392
534 393
Esempio di
ordinazione
534 391
Guida
Funzione
DGE
25
40
63
DGE
- 25
Alberi a sinistra
1 … 5000
- 600
RF
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
GK
GV
- ZR
- RF
- LK
- RV
- GK
25
40
63
0
M Codice prodotto
534 391
534 392
534 393
Alberi a destra
Slitta
Standard
Prolungata
Corsa max.
Trascrizione codice di ordinazione
DGE
-
5/ 2.1-56
Asse lineare con cinghia dentata e guida a rulli
25
40
[mm] 1 … 5000
1 … 5000
Asse lineare con trasmissione a cinghia dentata
Guida a rulli
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e posteriore
Standard
Prolungata
(5000 mm)
(5000 mm)
-
Slitta
ZR
Tabella di ordinazione
Dimensioni
Funzione
Dimensioni
Corsa
Funzione
Guida
Alberi a sinistra
Alberi a destra
- ZR
- RF
Condizioni Codice
DGE
-…
-…
-ZR
-RF
-LK
-LV
-LH
-LB
-RK
-RV
-RH
-RB
-GK
-GV
63
1 … 5000
Inserimento
codice
DGE
-ZR
-RF
(4800 mm)
-
-
-
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_015_M-DGE-RF
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-RF, con guida a rulli
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
" 0
O Indicazioni facoltative
Copertura per scanalatura
Supporto centrale
Tassello scorrevole
…B
ZUB
ZUB
-
…Y
…X
Bussola di centratura
Fissaggio a piedini
…M
…F
Squadretta di fissaggio
Connettore con cavo
…Z
…V
Tabella di ordinazione
Dimensioni
# Accessori
0
O Copertura per
Scanalatura di fissaggio
scanalatura
Tassello
Per scanalatura di fissaggio
scorrevole
Per slitta
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
Bussola di centratura
(confezione da 10 pezzi)
Cavo con connettore M8, 2,5 m
Squadretta di fissaggio per sensori induttivi
Blocchetto di connessione
Sensore di
Contatto n.a., cavo 2,5 m
finecorsa
Contatto n.c. con cavo
induttivo
lunghezza 2,5 m
Contatto n.a., connettore M8
Contatto n.c., connettore, M8
Blocchetto di
connessione
…T
2X
2T
25
40
63
Sensori induttivi di
finecorsa
L
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
…O
…P
…W
…R
2O 2P
Condizioni Codice
Forniti non montati
1 … 10
ZUB…B
1 … 10
1 … 10
1 … 10
1 … 10
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90
…Y
…X
…M
…F
…Z
1 … 10
1…5
1
1…5
1…5
…V
…T
L
…O
…P
1…5
1…5
…W
…R
Inserimento
codice
ZUB-
Trascrizione codice di ordinazione
ZUB
-
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-57
2.1
E02_01_016_P-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Componenti
1
2
3
4
2.1
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
5/ 2.1-58
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_016_P-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Varianti ed accessori
Tipo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
Asse a cinghia dentata
DGE-ZR-HD
Tassello scorrevole per slitta
X
Fissaggio centrale
Q
Kit ammortizzatori
D
Kit assiale
EAMM-A
Motore
EMMS, MTR
Tassello scorrevole per scanalatura
Y
Copertura per scanalatura
B/S
Sensori di finecorsa
G/H/I/J/N
Connettore con cavo
V
Tassello scorrevole per HD in basso
U
Supporto centrale
M
Fissaggio a piedini
F
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Descrizione
" Pagina
Asse elettro-meccanico con guida per carichi pesanti
5/ 2.1-60
Per il fissaggio di carichi e dispositivi sulla slitta
5/ 2.1-86
Per la centratura di carichi e dispositivi sulla slitta
5/ 2.1-86
Per evitare il danneggiamento dell’arresto di finecorsa in caso di guasto
5/ 2.1-83
Per il montaggio assiale del motore
(costituito da: giunto, supporto giunto-motore e flangia motore)
Motori specifici per l’asse, con o senza riduttore, con o senza freno
5/ 2.1-72
Per il fissaggio di elementi da montare
5/ 2.1-86
Per la protezione interna del cilindro
5/ 2.1-86
Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma
5/ 2.1-87
Per sensore di finecorsa
5/ 2.1-87
Per il fissaggio di elementi da montare
5/ 2.1-86
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
5/ 2.1-80
Per il fissaggio dell’asse sul corpo
5/ 2.1-80
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Componenti
5/ 2.1-72
2.1
5/ 2.1-59
E02_01_017_C-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Composizione del codice
DGE
-
25
-
500
-
ZR
-
LK
-
RV
-
HD
-
GK
Tipo
DGE
Attuatore a cinghia dentata
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
2.1
Corsa [mm]
Funzione attuatore
ZR
Cinghia dentata
Alberi a sinistra
LK
LV
LH
LB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e
posteriore
Alberi a destra
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e
posteriore
Guida
HD
Guida per carichi pesanti
Slitta
GK
5/ 2.1-60
Slitta standard
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_017_C-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Composizione del codice
+ ZUB
"
-
2S
-
-
-
F
Q
2H
2V
Accessori
ZUB
Accessori, forniti non montati
Copertura per scanalatura
Scanalatura sensori
Scanalatura di fissaggio
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
…S
…B
Tassello scorrevole
…Y
…X
…U
Per scanalatura profilo
Per slitta
Per HD in basso
Supporto centrale
…M
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
…F
2.1
Fissaggio a piedini
Ammortizzatori
…D
Kit di montaggio per HD
Fissaggio centrale
…Q
Fissaggio centrale
Sensori di finecorsa
…G
…H
…I
…J
…N
Con cavo 2,5 m
Con connettore
Senza contatto con cavo 2,5 m
Connettore senza contatto
Contatto n.c. con cavo lunghezza
2,5 m
Connettore con cavo
…V
2,5 m
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-61
E02_01_018_D-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Foglio dati
-N-
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
-T-
2.1
Diametro
18 … 40
Corsa
1 … 2000 mm
-W-
Parti di ricambio
-A-
Dati generali
Dimensioni
Struttura e composizione
Guida
Posizione di montaggio
Corsa max. di lavoro
Carico utile max.
Forza di avanzamento max. Fx
Coppia di azionamento max.
Coppia max. di azionamento
a vuoto1)
Velocità max.
Accelerazione max.
Ripetibilità
1)
www.festo.it/
Servizio riparazione
18-HD18
25-HD25
25-HD40
40-HD40
1 … 2000
16
260
2,6
0,5
1 … 2000
48
610
9,7
1
[mm]
[kg]
[N]
[Nm]
[Nm]
Asse elettro-meccanico con guida per carichi pesanti
Guida a ricircolo di sfere
Qualsiasi
1 … 1000
1 … 2000
4,2
18
60
260
0,5
2,6
0,2
0,5
[m/s]
[m/s2]
[mm]
3
20
±0,08
50
±0,1
50
50
18-HD18
25-HD25
25-HD40
40-HD40
Misurata a una velocità di 0,2 m/s.
Condizioni d’esercizio e ambientali
Dimensioni
Temperatura ambiente
Grado di protezione
[°C]
-10 … +40
IP40
Pesi [kg]
Dimensioni
18-HD18
25-HD25
25-HD40
40-HD40
Peso base a corsa 0 mm1)
Peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva
3,812
0,883
5,63
1,51
14,33
2,1
17,75
2,42
18-HD18
25-HD25
25-HD40
40-HD40
0,372
0,021
0,685
2,32
0,078
1
4,23
0,078
1
12
0,45
2,53
1)
Supporto giunto-motore e slitta inclusi
Momento di inerzia di massa
Dimensioni
JO
JH per ogni metro di corsa
JL per ogni kg di carico utile
Il momento di inerzia di massa JA
dell’intero asse si calcola come segue:
5/ 2.1-62
[kg cm2]
[kg cm2/m]
[kg cm2/Kg]
JA = JO + JH x corsa di lavoro [m] +
JL x mcarico utile [kg]
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_018_D-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Cinghia dentata
Dimensioni
Allungamento1)
Passo
Puleggia; diametro effettivo
Costante di avanzamento
1)
[%]
[mm]
[mm]
[mm]
18-HD18
25-HD25
25-HD40
40-HD40
0,2
2
16,55
52
0,11
3
20,05
63
0,11
3
20,05
63
0,1
5
31,83
100
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
Alla forza max. di avanzamento
Materiali
Disegno funzionale
1
2
3
4
2.1
Asse
1
2
3
4
Testata posteriore
Guida
Profilo
Slitta
Alluminio anodizzato
Acciaio per cuscinetti
Alluminio anodizzato
Alluminio anodizzato
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-63
E02_01_018_D-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Foglio dati
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Parametri di carico
2.1
Le forze e i momenti indicati sono
riferiti al baricentro della guida per
carichi pesanti.
In condizioni di esercizio dinamico
non devono essere superati i valori
indicati. Per questo occorre prestare
particolare attenzione alla fase di
ammortizzazione.
Se l’attuatore è soggetto
contemporaneamente a più forze
e momenti, oltre ad osservare i
parametri di carico indicati si devono
soddisfare le seguenti equazioni:
Forze e momenti ammissibili
Dimensioni
Fy
My
+ Fz + Mx +
+ Mz ≤ 1
Fymax. Fz max. Mxmax. My max. Mz max.
18-HD18
25-HD25
25HD40
40-HD40
Fymax.
Fzmax.
[N]
[N]
1820
1820
5400
5600
5400
5600
5400
5600
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
[Nm]
[Nm]
[Nm]
70
115
112
260
415
400
375
560
540
375
560
540
Software di progettazione
PositioningDrives
www.festo.it/engineering
5/ 2.1-64
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_018_D-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Foglio dati
Interasse max. tra i supporti l in funzione della forza F
Per limitare la flessione sulle corse
lunghe, è necessario dotare l’asse di
supporti centrali MUP. I diagrammi
seguenti consentono di determinare
l’interasse max. ammissibile dei
supporti in funzione della forza
agente F.
Interasse max. tra i supporti l (senza supporto centrale) in funzione della forza F
Flessione sull’asse X
Flessione sull’asse Y
F [kN]
F [kN]
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Forza applicata sulla superficie della slitta
l [mm]
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
2.1
l [mm]
5/ 2.1-65
E02_01_018_D-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
DGE-25-…-ZR-HD25
a [m/s2]
a [m/s2]
m [kg]
DGE-25-…-ZR-HD40
m [kg]
DGE-40-…-ZR-HD40
a [m/s2]
2.1
Massima accelerazione ammissibile a in funzione del carico utile m
DGE-18-…-ZR-HD18
a [m/s2]
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Foglio dati
m [kg]
m [kg]
Verticale
Orizzontale
5/ 2.1-66
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_018_D-DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Foglio dati
Download dati CAD " www.festo.it/engineering
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
2.1
1 Albero di azionamento
2 Scanalature di fissaggio per
tasselli scorrevoli NST
3 Scanalatura di montaggio
sensori
4 Filettatura per ammortizzatore
5 Filettatura per perno filettato
6 Scanalature di fissaggio per
tasselli scorrevoli NSTH
7 Foro per fissaggio centrale SLZZ
8 Paracolpi
9 Quota per attacco motore su
un lato
+
= aggiungere la corsa
Profilo
2 Scanalature di fissaggio per
tasselli scorrevoli NST
3 Scanalatura di montaggio
sensori
Dimensioni
B1
B2
B3
B4
D1
D2
D3
∅
G7
D4
H1
H2
H3
H4
H5
H6
40
48
54
54
M5
M8
M8
M8
M12x1
M16x1
M22x1,5
M22x1,5
25
25
25
25
M6
M8
M8
M8
70
93,5
124,5
124,5
12,8
18,5
21
21
19,5±0,1
25±0,2
48±0,2
48±0,2
14
21
35
35
42,3
52,8
82,8
82,8
5,9
9
5,5
5,5
±0,2
18-HD-18
25-HD-25
25-HD-40
40-HD-40
80
100
140
140
85
114
156
156
116
144
185
185
Dimensioni
H7
H8
H9
H10
H11
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
T1
18-HD-18
25-HD-25
25-HD-40
40-HD-40
8,7
9,8
15,5
15,5
20x45°
30x45°
35x45°
35x45°
68
90
120
120
0,8
2
2
2
24,9
28,9
54,9
42,5
240
310
354
354
120
155
177
177
–
–
–
15
15
15
15
15
25
35
32
32
70
80
82
109
59
61
63
82
160
210
260
260
3,5
3,5
4
4
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-67
E02_01_019_M_DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni obbligatorie
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore
e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore
e posteriore
-HAlberi
destra
2.1
Alberi
sinistra
-H-
Attenzione
L’apertura per il finecorsa
magnetico si trova sul lato destro
dell’asse a cinghia dentata.
O
U
R
L
V
H
5/ 2.1-68
sopra
sotto
a destra
a sinistra
anteriormente
posteriormente
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_019_M_DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni facoltative
X
D
Kit assiale
" 5/ 2.1-72
Servomotore EMMS-AS, MTR-AC
Motore passo-passo EMMS-ST, MTR-ST
" 5/ 2.1-72
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Q
2.1
Y
B/S
G/H/I/J/N
V
U
M
F
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-69
E02_01_019_M_DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
0
M Indicazioni obbligatorie
Codice
prodotto
Funzione
Corsa
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Dimensioni
2.1
193 741
193 742
193 743
Esempio di
ordinazione
193 742
Alberi a sinistra
Funzione
DGE
18
25
40
DGE
- 25
1 … 2000
- 800
LK
LV
LH
LB
RK
RV
RH
RB
HD18
HD25
HD40
GK
- ZR
- LK
- RV
- HD40
- GK
25
40
0
M Codice prodotto
193 741
193 742
193 743
Asse lineare
18
25
[mm] 1 … 1000
1 … 2000
Asse lineare con trasmissione a cinghia dentata
Nessun albero a sinistra
Albero a sinistra, anteriore
Albero a sinistra, posteriore
Albero a sinistra, anteriore e posteriore
Nessun albero a destra
Albero a destra, anteriore
Albero a destra, posteriore
Albero a destra, anteriore e posteriore
0
O Guida
Guida per carichi pesanti
HD18
–
–
# Slitta
1 LK
Condizioni Codice
40
1 … 2000
1
2
DGE
-…
-…
-ZR
-LK
-LV
-LH
-LB
-RK
-RV
-RH
-RB
-ZR
–
-HD18
Guida per carichi pesanti
HD25
Guida per carichi pesanti
HD40
–
-HD25
Guida per carichi pesanti
HD40
-HD40
-GK
2 RK
Non con albero a destra RK
-
- ZR
Inserimento
codice
DGE
–
Standard
Trascrizione codice di ordinazione
DGE
-
5/ 2.1-70
Slitta
ZR
18
Alberi a destra
Guida
Alberi a destra
Tabella di ordinazione
Dimensioni
Funzione
Dimensioni
Corsa
Funzione
Alberi a sinistra
"
0
O Indicazioni facoltative
-HD…
-GK
Non con albero a sinistra LK
-
-
- HD…
- GK
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_019_M_DGE-ZR-HD
Assi a cinghia dentata DGE-ZR-HD, con guida per carichi pesanti
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
" 0
O Indicazioni facoltative
Copertura per scanalatura
Supporto centrale
Tassello scorrevole
ZUB
…S
…B
…Y
…X
…U
ZUB
- 2S2B
10U
Tabella di ordinazione
Dimensioni
# Accessori
0
O Copertura per
scanalatura
Tassello
scorrevole
Fissaggio a piedini
…M
Supporto centrale
Fissaggio a piedini
Kit ammortizzatore
Fissaggio centrale
Sensori di
cavo 2,5 m
finecorsa
Connettore M8
Senza contatto con cavo
2,5 m
Senza contatto,
connettore M8
Contatto n.c. con cavo
lunghezza 2,5 m
Cavo con connettore M8, 2,5 m
Trascrizione codice di ordinazione
ZUB
-
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sensori di finecorsa
Fissaggio centrale
…F
…D
F
18
Scanalatura sensori
Scanalatura di fissaggio
Per scanalatura di
fissaggio
Per slitta
Per guida epr carichi
pesanti, scanalatura di
fissaggio inferiore
Ammortizzatori
25
Connettore con cavo
…Q
…G
…H
…I
…J
…N
…V
2Q
2H
2V
40
Condizioni Codice
Forniti non montati
1 … 10
1 … 10
1 … 10
ZUB…S
…B
…Y
1 … 10
1 … 10
…X
…U
1 … 10
1 … 10
1…2
1 … 10
1 … 10
1 … 10
1 … 10
…M
…F
…D
…Q
…G
…H
…I
1 … 10
…J
1 … 10
…N
1 … 10
…V
-
-
-
-
-
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
Inserimento
codice
ZUB-
-
5/ 2.1-71
2.1
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale - senza riduttore
Motore
Kit assiale
Kit assiale, costituito da:
flangia motore
2.1
Tipo
DGE-8-…-ZR
Con servomotore
EMMS-AS-40-…
MTR-AC-40-3S-A…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-42-…
MTR-ST-42-48S-A…
DGE-12-…-ZR
Con servomotore
EMMS-AS-40-…
MTR-AC-40-3S-A…
EMMS-AS-55-…
MTR-AC-55-3S-A…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-42-…
MTR-ST-42-48S-A…
DGE-18-…-ZR
Con servomotore
EMMS-AS-40-…
MTR-AC-40-3S-A…
EMMS-AS-55-…
MTR-AC-55-3S-A…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-57-…
MTR-ST-57-48S-A…
DGE-25-…-ZR
Con servomotore
EMMS-AS-55-…
MTR-AC-55-3S-A…
EMMS-AS-70-…
MTR-AC-70-3S-A…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-57-…
MTR-ST-57-48S-A…
EMMS-ST-87-…
MTR-ST-87-48S-A…
5/ 2.1-72
giunto
supporto giunto-motore
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
550 921
EAMM-A-G13-40A
540 301
MTR-FL28/30-AC40
540 750
KSE-15-22-D04-D06
171 186
DGE-KG-8-ZR-FL28
550 922
EAMM-A-G13-42A
530 080
MTR-FL28-ST42
530 084
KSE-15-22-D04-D05
171 186
DGE-KG-8-ZR-FL28
550 923
EAMM-A-G16-40A
550 925
EAMM-A-G16-55A
540 301
MTR-FL28/30-AC40
534 807
MTR-FL30-AC55
540 750
KSE-15-22-D04-D06
184 262
KSE-15-22-D04-D09
171 185
DGE-KG-12-ZR-FL30
171 185
DGE-KG-12-ZR-FL30
550 924
EAMM-A-G16-42A
530 079
MTR-FL30-ST42
530 084
KSE-15-22-D04-D05
171 185
DGE-KG-12-ZR-FL30
550 926
EAMM-A-G19-40A
550 927
EAMM-A-G19-55A
550 985
EAMF-A-44-40A
529 942
MTR-FL44-AC55
184 265
KSE-19-24-D06-D06
184 263
KSE-19-24-D06-D09
170 375
DGE-KG-18-ZR-FL44
170 375
DGE-KG-18-ZR-FL44
550 928
EAMM-A-G19-57A
530 081
MTR-FL44-ST57
530 086
KSE-19-24-D06-D06.35
170 375
DGE-KG-18-ZR-FL44
550 929
EAMM-A-F30-55A
550 932
EAMM-A-F30-70A
529 942
MTR-FL44-AC55
529 943
MTR-FL44-AC70
557 390
KSE-30-35-D08-D09
123 042
KSE-30-35-D08-D11
124 628
DGE-KG-25-ZR-FL44
124 628
DGE-KG-25-ZR-FL44
550 930
EAMM-A-F30-57A
550 933
EAMM-A-F30-87A
530 081
MTR-FL44-ST57
530 082
MTR-FL44-ST87
530 088
KSE-30-35-D06.35-D08
123 042
KSE-30-35-D08-D11
124 628
DGE-KG-25-ZR-FL44
124 628
DGE-KG-25-ZR-FL44
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale - senza riduttore
Motore
Kit assiale
Kit assiale, costituito da:
flangia motore
Tipo
DGE-25-…-ZR-RF
Con servomotore
EMMS-AS-55-…
MTR-AC-55-3S-A…
EMMS-AS-70-…
MTR-AC-70-3S-A…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-57-…
MTR-ST-57-48S-A…
EMMS-ST-87-…
MTR-ST-87-48S-A…
DGE-40-…-ZR
Con servomotore
EMMS-AS-70-…
MTR-AC-70-3S-A…
EMMS-AS-100-…
MTR-AC-100-…-A…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-87-…
MTR-ST-87-48S-A…
DGE-40-…-ZR-RF
Con servomotore
EMMS-AS-100-…
MTR-AC-100-5S-A…
EMMS-AS-140-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-87-…
MTR-ST-87-48S-A…
DGE-63-…-ZR
Con servomotore
EMMS-AS-100-…
MTR-AC-100-5S-A…
EMMS-AS-140-…
DGE-63-…-ZR-RF
Con servomotore
EMMS-AS-100-…
MTR-AC-100-5S-A…
EMMS-AS-140-…
giunto
supporto giunto-motore
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
550 942
EAMM-A-F37-55A
550 945
EAMM-A-F37-70A
529 942
MTR-FL44-AC55
529 943
MTR-FL44-AC70
557 390
KSE-30-35-D08-D09
123 042
KSE-30-35-D08-D11
534 394
DGE-KG-25-ZR-RF-FL44
534 394
DGE-KG-25-ZR-RF-FL44
550 943
EAMM-A-F37-57A
550 946
EAMM-A-F37-87A
530 081
MTR-FL44-ST57
530 082
MTR-FL44-ST87
530 088
KSE-30-35-D06.35-D08
123 042
KSE-30-35-D08-D11
534 394
DGE-KG-25-ZR-RF-FL44
534 394
DGE-KG-25-ZR-RF-FL44
550 934
EAMM-A-F40-70A
550 937
EAMM-A-F40-100A
529 945
MTR-FL64-AC70
529 947
MTR-FL64-AC100
550 998
KSE-40-66-D11-D15
123 844
KSE-40-66-D15-D19
124 629
DGE/DGEA-KG-40-ZR-FL64
124 629
DGE/DGEA-KG-40-ZR-FL64
550 936
EAMM-A-F40-87A
533 140
MTR-FL64-ST87
550 998
KSE-40-66-D11-D15
124 629
DGE/DGEA-KG-40-ZR-FL64
550 949
EAMM-A-F47-100A
550 950
EAMM-A-F47-140A
529 947
MTR-FL-64-AC100
550 988
EAMF-A-64-140A
123 844
KSE-40-66-D15-D19
176 033
KSE-40-66-D15-D24
534 395
DGE-KG-40-ZR-RF-FL64
534 395
DGE-KG-40-ZR-RF-FL64
550 948
EAMM-A-F47-87A
533 140
MTR-FL64-ST87
550 998
KSE-40-66-D11-D15
534 395
DGE-KG-40-ZR-RF-FL64
550 939
EAMM-A-F62-100A
550 941
EAMM-A-F62-140A
529 949
MTR-FL118-AC100
550 991
EAMF-A-118-140A
551 000
KSE-65-90-D19-D25
123 852
KSE-65-90-D24-D25
124 630
DGE-KG-63-ZR-FL118
124 630
DGE-KG-63-ZR-FL118
550 952
EAMM-A-F87-100A
550 954
EAMM-A-F87-140A
529 949
MTR-FL118-AC100
550 991
EAMF-A-118-140A
551 000
KSE-65-90-D19-D25
123 852
KSE-65-90-D24-D25
543 396
DGE-KG-63-ZR-RF-FL118
543 396
DGE-KG-63-ZR-RF-FL118
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-73
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
2.1
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale - con riduttore
Riduttore
Motore
kit assiale
2.1
Kit assiale, costituito da:
flangia motore
giunto
supporto giunto-motore
Tipo
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
DGE-25-…-ZR
Con servomotore
EMGA-60-P-G…-SAS-55
EMMS-AS-55-…
550 931
EAMM-A-F30-60G
529 944
MTR-FL44-PL60
123 042
KSE-30-35-D08-D11
124 628
DGE-KG-25-ZR-FL44
Con motore passo-passo
EMGA-60-P-G…-SST-57
EMMS-ST-57-…
550 931
EAMM-A-F30-60G
529 944
MTR-FL44-PL60
123 042
KSE-30-35-D08-D11
124 628
DGE-KG-25-ZR-FL44
DGE-25-…-ZR-RF
Con servomotore
EMGA-60-P-G…-SAS-55
EMMS-AS-55-…
550 944
EAMM-A-F37-60G
529 944
MTR-FL44-PL60
123 042
KSE-30-35-D08-D11
534 394
DGE-KG-25-ZR-RF-FL44
Con motore passo-passo
EMGA-60-P-G…-SST-57
EMMS-ST-57-…
550 944
EAMM-A-F37-60G
529 944
MTR-FL44-PL60
123 042
KSE-30-35-D08-D11
534 394
DGE-KG-25-ZR-RF-FL44
DGE-40-…-ZR
Con servomotore
EMGA-80-P-G…-SAS-100
EMMS-AS-100-…
550 935
EAMM-A-F40-80G
533 139
MTR-FL64-PL80
123 845
KSE-40-66-D15-D20
124 629
DGE/DGEA-KG-40-ZR-FL64
Con motore passo-passo
EMGA-80-P-G…-SST-87
EMMS-ST-87-…
550 935
EAMM-A-F40-80G
533 139
MTR-FL64-PL80
123 845
KSE-40-66-D15-D20
124 629
DGE/DGEA-KG-40-ZR-FL64
DGE-40-…-ZR-RF
Con servomotore
EMGA-80-P-G…-SAS-100
EMMS-AS-100-…
550 947
EAMM-A-F47-80G
533 139
MTR-FL64-PL80
123 845
KSE-40-66-D15-D20
534 395
DGE-KG-40-ZR-RF-FL64
Con motore passo-passo
EMGA-80-P-G…-SST-87
EMMS-ST-87-…
550 947
EAMM-A-F47-80G
533 139
MTR-FL64-PL80
123 845
KSE-40-66-D15-D20
534 395
DGE-KG-40-ZR-RF-FL64
5/ 2.1-74
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Kit assiale, costituito da:
flangia motore
giunto
supporto giunto-motore
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale - con riduttore
Riduttore
Motore
Kit assiale
Tipo
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
DGE-63-…-ZR
Con servomotore
EMGA-120-P-G…-SAS-100
EMMS-AS-100-…
EMGA-120-P-G…-SAS-140
EMMS-AS-140-…
550 940
EAMM-A-F62-120G
550 940
EAMM-A-F62-120G
550 990
EAMF-A-118-120G
550 990
EAMF-A-118-120G
123 853
KSE-65-90-D25-D25
123 853
KSE-65-90-D25-D25
124 630
DGE-KG-63-ZR-FL118
124 630
DGE-KG-63-ZR-FL118
Con motore passo-passo
EMGA-80-P-G…-SST-87
EMMS-ST-87-…
550 938
EAMM-A-F62-80G
550 989
EAMF-A-118-80G
176 035
KSE-65-90-D20-D25
124 630
DGE-KG-63-ZR-FL118
DGE-63-…-ZR-RF
Con servomotore
EMGA-80-P-G…-SAS-100
EMMS-AS-100-…
EMGA-120-P-G…-SAS-140
EMMS-AS-140-S-…
EMGA-160-P-G…-SAS-140
EMMS-AS-140-M-…
550 951
EAMM-A-F87-80G
550 953
EAMM-A-F87-120G
550 955
EAMM-A-F87-160G
550 989
EAMF-A-118-80G
550 990
EAMF-A-118-120G
550 992
EAMF-A-118-160G
176 035
KSE-65-90-D20-D25
123 853
KSE-65-90-D25-D25
551 001
KSE-65-90-D25-D40
534 396
DGE-KG-63-ZR-RF-FL118
534 396
DGE-KG-63-ZR-RF-FL118
534 396
DGE-KG-63-ZR-RF-FL118
Con motore passo-passo
EMGA-80-P-G…-SST-87
EMMS-ST-87-…
550 951
EAMM-A-F87-80G
550 989
EAMF-A-118-80G
176 035
KSE-65-90-D20-D25
534 396
DGE-KG-63-ZR-RF-FL118
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
2.1
5/ 2.1-75
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
Kit assiale EAMM-A-…
Materiali
supporto giunto-motore, mozzo
giunto: alluminio
elemento di serraggio: acciaio,
resistente alla corrosione
flangia motore: lega di alluminio
per lavorazione plastica
viti: acciaio zincato
EAMM-A-G-…
EAMM-A-F-…
2.1
Schema di principio:
1 kit assiale
2 asse a cinghia dentata
3 motore
Dati generali
EAMM-A-…
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Numero di giri max.
Posizione di montaggio
G1340A
[Nm]
[kgmm2]
[1/min]
EAMM-A-…
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Numero di giri max.
Posizione di montaggio
EAMM-A-…
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Numero di giri max.
Posizione di montaggio
1
0,13
12000
Qualsiasi
F3755A
[Nm]
[kgmm2]
[1/min]
42A
8
7,5
6,1
8000
Qualsiasi
[Nm]
[kgmm2]
[1/min]
85
417
4500
Qualsiasi
[°C]
[°C]
0 … 50
-25 … +60
IP40
0 … 95
55A
42A
1
0,13
12000
57A
F62100A
G1640A
70A
G1940A
55A
57A
1,5
0,47
8000
87A
60G
8
F4070A
F3055A
8
6,1
8000
87A
100A
80G
17
42,3
6500
140A
80G
120G
92
85
92
57A
70A
7,5
8
F4787A
100A
87A
60G
140A
80G
17
42,3
6500
F87100A
85
417
4500
140A
80G
120G
160G
92
85
92
62
Condizioni d’esercizio e ambientali
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Grado di protezione1)
Umidità relativa dell’aria
1)
[%]
Solo con motore e asse montati
5/ 2.1-76
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Dimensioni e dati di ordinazione
Tipo
EAMM-A-G13-40A
EAMM-A-G13-42A
EAMM-A-G16-40A
EAMM-A-G16-42A
EAMM-A-G16-55A
EAMM-A-G19-40A
EAMM-A-G19-55A
EAMM-A-G19-57A
EAMM-A-F30-55A
EAMM-A-F30-57A
EAMM-A-F30-70A
EAMM-A-F30-87A
EAMM-A-F30-60G
EAMM-A-F37-55A
EAMM-A-F37-57A
EAMM-A-F37-70A
EAMM-A-F37-87A
EAMM-A-F37-60G
EAMM-A-F40-70A
EAMM-A-F40-87A
EAMM-A-F40-100A
EAMM-A-F40-80G
EAMM-A-F47-87A
EAMM-A-F47-100A
EAMM-A-F47-140A
EAMM-A-F47-80G
EAMM-A-F62-100A
EAMM-A-F62-140A
EAMM-A-F62-80G
EAMM-A-F62-120G
EAMM-A-F87-100A
EAMM-A-F87-140A
EAMM-A-F87-80G
EAMM-A-F87-120G
EAMM-A-F87-160G
-H-
B1
H1
29
22
31
31
44,5
45
45
45
45
65
60
65
60
100
100
100
100
L1
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
33,9
42,2
34,9
42,4
37,7
38,5
39,7
41
51,4
52,7
54,2
56,2
60,7
51,4
52,7
54,2
56,2
60,7
81,2
82,7
86,2
89,4
82,7
86,2
95,5
89,4
116,2
112
119
119
116,2
112
119
119
151
71
84
76
117
138
158
183
199
271
282
327
439
409
271
274
328
478
348
637
786
938
893
778
1012
1927
1000
2538
2777
2760
2478
2563
2635
2803
2725
5237
550 921
550 922
550 923
550 924
550 925
550 926
550 927
550 928
550 929
550 930
550 932
550 933
550 931
550 942
550 943
550 945
550 946
550 944
550 934
550 936
550 937
550 935
550 948
550 949
550 950
550 947
550 939
550 941
550 938
550 940
550 952
550 954
550 951
550 953
550 955
EAMM-A-G13-40A
EAMM-A-G13-42A
EAMM-A-G16-40A
EAMM-A-G16-42A
EAMM-A-G16-55A
EAMM-A-G19-40A
EAMM-A-G19-55A
EAMM-A-G19-57A
EAMM-A-F30-55A
EAMM-A-F30-57A
EAMM-A-F30-70A
EAMM-A-F30-87A
EAMM-A-F30-60G
EAMM-A-F37-55A
EAMM-A-F37-57A
EAMM-A-F37-70A
EAMM-A-F37-87A
EAMM-A-F37-60G
EAMM-A-F40-70A
EAMM-A-F40-87A
EAMM-A-F40-100A
EAMM-A-F40-80G
EAMM-A-F47-87A
EAMM-A-F47-100A
EAMM-A-F47-140A
EAMM-A-F47-80G
EAMM-A-F62-100A
EAMM-A-F62-140A
EAMM-A-F62-80G
EAMM-A-F62-120G
EAMM-A-F87-100A
EAMM-A-F87-140A
EAMM-A-F87-80G
EAMM-A-F87-120G
EAMM-A-F87-160G
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Accessori
2.1
Attenzione
Combinazioni possibili asse/motore
" 5/ 2.1-72
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-77
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Fissaggio a piedini HP
(Codice di ordinazione F)
Materiali
acciaio zincato
Senza rame, PTFE e silicone
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
DGE-8-…-18
DGE-25-…-63
2.1
+ = aggiungere la corsa
HP-25
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
AB
∅
8
12
18
25
40
63
3,4
3,4
5,5
5,5
6,6
11
Per dimensioni
Per DGE-ZR/DGE-ZR-KF
GK
8
12
18
25
40
63
5/ 2.1-78
198
234
308,6
398
604
938
GV
–
–
388,6
498
774
1188
AH
AO
AT
AU
TR
13,8
16,5
24
29,5
46
69
3
3
4,8
6
8,5
13,5
2
2
3
3
5
6
9
9
13,3
13
17,5
28
13
18,6
24
32,5
45
75
SA
Per DGE-ZR-RF
GK
–
–
–
440
673
1076
Peso
GV
–
–
–
535
813
1306
Cod. prod.
Tipo
158 470
158 471
158 472
150 731
150 733
150 735
HP-8
HP-12
HP-18
HP-25
HP-40
HP-63
[g]
17
23
70
61
188
305
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Supporto centrale MUP
(Codice di ordinazione M)
Materiali
acciaio zincato
Senza rame, PTFE e silicone
DGE-40-…-63
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
DGE-8-…-25
1 Il supporto centrale può essere
posizionato in qualsiasi punto
lungo il profilo
MUP-40
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
AH
B1
8
12
18
25
40
63
13,8
16,5
24
29,5
46
69
40,5
46
70,5
81
35
50
B2
D1
∅
H1
H2
L1
L2
L3
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
28,5
34
47
58
22
26
3,5
3,5
5,5
5,5
6,6
11
8
8
13
13
–
–
4
4
7
7
–
–
15
15
25
25
–
–
–
–
–
–
47
77
–
–
–
–
40
65
8
8
33
33
126
340
160 909
160 909
150 736
150 736
150 738
150 800
MUP-8/12
MUP-8/12
MUP-18/25
MUP-18/25
MUP-40
MUP-63
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-79
2.1
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Fissaggio a piedini HHP
Per guida per carichi pesanti
(Codice di ordinazione F)
Materiali
acciaio zincato
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
DGE-…-HD18/-HD25/-HD40
2.1
Supporto centrale MUP
Per guida per carichi pesanti
(Codice di ordinazione M)
Materiali
acciaio zincato
Senza rame, PTFE e silicone
1 Fissaggio a piedini HHP
2 Supporto centrale MUP
+
Dimensioni e dati di ordinazione
Per guida per
B1
carichi pesanti
HD18
HD25
HD40
Per guida per
carichi pesanti
= aggiungere la corsa
B4
B5
B6
C1
D1
D2
D4
H1
H2
H3
80
40
22
35
34
5,5
6,6
6,6
8
14
26,8
100
50
26
50
50
9
11
11
8
16
34,5
140
70
26
50
50
9
11
11
10
16
37
L8
L9
L10
L11
L12
L13
L14
Peso
Cod. prod.
Tipo
161 993
150 738
161 994
150 739
161 995
150 739
HHP-18
MUP-40
HHP-25
MUP-50
HHP-40
MUP-50
[g]
HD18
HD25
HD40
5/ 2.1-80
68
75
64
92
99
9
290
88
100
90
128
140
15
380
108
120
110
148
160
15
424
357
126
794
347
1318
347
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Ammortizzatori YSR-…-C
(Codice di ordinazione: C)
-H-
Attenzione
Dati di ordinazione
Per dimensioni
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
8
12
18
25
40
63
158 981
158 981
34 571
34 572
34 573
34 574
YSR-5-5-C
YSR-5-5-C
YSR-8-8-C
YSR-12-12-C
YSR-16-20-C
YSR-20-25-C
9
9
30
70
140
240
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Ammortizzatori YSRW con
decelerazione progressiva
Materiali
Corpo: acciaio zincato; stelo: acciaio
fortemente legato,
Guarnizioni: Perbunan, poliuretano
Senza rame, PTFE e silicone
2.1
Supporto ammortizzatore KYP
(Codice di ordinazione: C)
Materiali
Fissaggio: alluminio
Bussola: acciaio, inossidabile
1 Supporto ammortizzatore KYP
(appoggiando il supporto alla
testata anteriore, questa funge
da blocco antispostamento,
rendendo utilizzabile l’intera
lunghezza della corsa)
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
B8
8
12
18
25
40
63
8
11
14
19
32
44
2 Ammortizzatore YSR-...-C
3 Blocco antispostamento
(compreso nella fornitura) da
montare a scelta dietro o sotto il
supporto ammortizzatore KYP
D1
D5
H2
H4
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
M8x1
M8x1
M12x1
M16x1
M22x1,5
M26x1,5
M3
M4
M4
M5
M5
M10
31,5
37
50,5
69,5
102
152,5
3
3
4,5
6
8
11,5
36
44
66
95
209
609
158 905
158 906
158 907
158 908
158 910
158 912
KYP-8
KYP-12
KYP-18
KYP-25
KYP-40
KYP-63
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
5/ 2.1-81
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Paracolpi di emergenza NPE
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
(Codice di ordinazione: A)
2.1
Materiali
poliuretano
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
B1
L1
H1
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
43,1
57
80,5
128,6
28,5
29
36
55
6
12
41
152
193 901
193 902
193 904
193 906
NPE-18
NPE-25
NPE-40
NPE-63
Dati di ordinazione
Per dimensioni
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
25
40
192 875
192 877
DG-GA-25-YSR
DG-GA-40-YSR
18
25
40
63
-H-
15
25
40
60
Attenzione
Paracolpi utilizzabile in
combinazione con supporto
ammortizzatore KYP " 5/ 2.1-81
(Perno filettato e dado non sono
necessari)
Ammortizzatore DG-GA
Per esecuzione protetta GA
(Codice di ordinazione: E)
Materiali
Corpo: acciaio zincato; stelo: acciaio
fortemente legato
Guarnizioni: Perbunan, poliuretano
Senza rame, PTFE e silicone
5/ 2.1-82
70
140
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Kit ammortizzatore YHD
Per guida per carichi pesanti
(Codice di ordinazione: D)
Dati di ordinazione
Per guida per
Peso
carichi pesanti
[g]
HD18
HD25
HD40
203
293
515
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Cod. prod.
Tipo
174 544
174 545
174 546
YHD-18
YHD-25
YHD-40
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Materiali
Corpo: acciaio zincato
Guarnizioni: TPE-U(PU) NBR
Senza rame, PTFE e silicone
2.1
5/ 2.1-83
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Supporto sensore HWS
DGE-18-…-ZR-KF-…
Per sensori induttivi
(Codice di ordinazione: T)
Materiali
acciaio zincato
DGE-25-…-ZR-KF-…
2.1
Blocchetto di connessione SF
(Codice di ordinazione: L)
Materiali
acciaio zincato
DGE-40/-63-…-ZR-KF-…
1 Sporgenza del cavo dei sensori,
prevedere uno spazio sufficiente
5/ 2.1-84
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
DGE-25-…ZR-RF-…
DGE-40/-63-…ZR-RF-…
2.1
1 Sporgenza del cavo dei sensori,
prevedere uno spazio sufficiente
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
D1
D2
18
25
40
63
40
63
H1
H2
H3
H4
H5
L1
L2
L3
L4
L5
M5
19
3
14
10,5
20
3
11
85
78
37
22,5
15
M5
M5
27
3
20,5
15,3
20
3
11
105
88
37
34,5
27
M5
M5
10
–
24
18
20
3
11
167
58
37
22,5
15
M8
M5
10
–
35
25
20
3
11
230
72
37
22,5
15
DGE-ZR-KF
max.
25
B2
M4
Per dimensioni
18
B1
L6
DGE-ZR-RF
GK
L7
L8
GV
min.
min.
5,5
–
–
64
15
5,5
43,5
91
64
15
5,5
68,5
138,5
64
15
5,5
117
232
64
15
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Peso
Cod. prod.
Tipo
188 968
188 964
540 780
540 430
188 969
188 966
188 970
188 967
HWS-18/25-M8
SF -18
HWS-25-MAB-M8
SF-25-MAB
HWS-40-M8
SF -40
HWS-63-M8
SF -63
[g]
30
60
30
80
40
310
40
630
5/ 2.1-85
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Dati di ordinazione
Fogli dati " www.festo.it
PE1)
Per dimensioni
Nota
Codice di
ordinazione
Cod. prod.
Tipo
18, 25
40
63
HD18, HD25
HD40
HD18
HD25, HD40
Per scanalatura profilo
Y
Per guida per carichi pesanti:
scanalatura di fissaggio
Per guida per carichi pesanti:
HD in basso
Y
526 091
150 914
150 915
150 914
150 915
150 914
150 915
NST-HMV-M4
NST-5-M5
NST-8-M6
NST-5-M5
NST-8-M6
NST-5-M5
NST-8-M6
1
1
1
1
1
1
1
25
40
63
HD18
HD25
HD40
Per slitta
X
Per guida per carichi pesanti:
slitta
X
158 410
158 412
158 414
161 020
161 021
161 022
NSTL-25
NSTL-40
NSTL-63
NSTH-18
NSTH-25
NSTH-40
1
1
1
1
1
1
8 … 18
25 … 63
Per slitta
Z
150 928
150 927
ZBS-5
ZBH-9
10
10
HD18
HD25
HD40
Per guida per carichi pesanti:
slitta
Q
150 901
SLZZ-25/16
1
40
63
HD18, HD25
HD40
Per scanalatura di fissaggio
ogni 0,5 m
Per scanalatura di fissaggio
inferiore e laterale, ogni 0,5 m
B
151 681
151 682
151 681
151 682
ABP-5
ABP-8
ABP-5
ABP-8
2
8 … 63
Per scanalatura sensori
ogni 0,5 m
Per scanalatura di fissaggio
nel DGE-ZR-RF
S
151 680
ABP-5-S
2
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Tassello scorrevole NST
U
Tassello scorrevole NSTL
2.1
Perno/bussola di centratura ZBS/ZBH
Fissaggio centrale SLZZ
Copertura scanalatura ABP
Copertura per scanalatura ABP-S
25
1)
B
Quantità in pezzi
5/ 2.1-86
Prodotti 2008 – Con riserva di modifiche – 2007/08
E02_01_020_A-DGE-ZR
Assi a cinghia dentata DGE
Accessori
Dati di ordinazione - Sensori di finecorsa per scanalatura a T, magnetici Reed
Fissaggio
Uscita di
Connessione
commutazione elettrica
Lunghezza
cavo
[m]
Fogli dati " www.festo.com/catalogue/sm
Cod. prod.
Tipo
Inseribile longitudinalmente nella
scanalatura, protetto dal profilo del
cilindro
A contatto
Cavo, a 3 fili
Connettore M8x1,
a 3 poli
2,5
0,3
150 855
150 857
SME-8-K-LED-24
SME-8-S-LED-24
Inseribile longitudinalmente nella
scanalatura, protetto dal profilo del
cilindro
A contatto
Cavo, a 3 fili
7,5
160 251
SME-8-O-K-LED-24
Contatto n.c.
Dati di ordinazione - Sensori di finecorsa per scanalatura a T, magnetoresistivi
Fissaggio
Uscita di
Connessione
commutazione elettrica
Lunghezza
cavo
[m]
Fogli dati " www.festo.com/catalogue/sm
Cod. prod.
Tipo
2.1
Contatto n.a.
Inseribile longitudinalmente nella
scanalatura, protetto dal profilo del
cilindro
PNP
Cavo, a 3 fili
Connettore M8x1,
a 3 poli
2,5
0,3
175 436
175 484
SMT-8-PS-K-LED-24-B
SMT-8-PS-S-LED-24-B
Applicabile dall’alto nella scanalatura,
protetto dal profilo del cilindro
PNP
Cavo, a 3 fili
7,5
543 873
SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE
Lunghezza
cavo
[m]
Cod. prod.
Tipo
2,5
150 386
SIEN-M8B-PS-K-L
150 387
SIEN-M8B-PS-S-L
150 390
SIEN-M8B-PO-K-L
150 391
SIEN-M8B-PO-S-L
Contatto n.c.
Dati di ordinazione - Sensori di finecorsa induttivi M8
Connessione elettrica
Fogli dati " www.festo.it
Uscita di
commutazione
Cavo
Connettore M8
A 3 fili
–
PNP
–
A 3 poli
PNP
A 3 fili
–
PNP
–
A 3 poli
PNP
LED
Contatto n.a.
$
$
Contatto n.c.
Dati di ordinazione - Cavi di collegamento
Connessione elettrica a sinistra
$
2,5
$
Connessione elettrica a destra
Lunghezza
cavo
[m]
Connettore diritto, M8x1, a 3 poli
Cavo, estremità aperta, a 3 fili
Connettore angolare, M8x1, a 3 poli
Cavo, estremità aperta, a 3 fili
2,5
5
2,5
5
2007/08 – Con riserva di modifiche – Prodotti 2008
Sistemi di posizionameto elettrici
Assi elettrici
Contatto n.a.
Fogli dati " www.festo.com/catalogue/nebu
Cod. prod.
Tipo
541 333
541 334
541 338
541 341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
5/ 2.1-87
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF,
con guida a ricircolo di sfere
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Caratteristiche
Dati generali
Potente
z
z
Conveniente
Grandi profili con sezione
ottimizzata assicurano la massima
stabilità e resistenza di carico
Eccellenti prestazioni per velocità,
accelerazione e supporto di
momenti esterni
z
z
Flessibile
L'asse con trasmissione a cinghia
dentata si distingue sia per le
caratteristiche tecniche che per
l'eccellente rapporto
prezzo-prestazioni
Grazie alle sue eccellenti
prestazioni è spesso possibile
utilizzare un EGC di taglia inferiore
z
z
L'ampia scelta di passi della vite,
diverse taglie e varianti come la
guida protetta consentono un
grande spettro di applicazioni
Rilevamento posizioni nel minimo
spazio grazie al montaggio del
sensore nell'apposita scanalatura
profilata
z
z
Diverse possibilità di adattamento
sugli attuatori
Numerosi accessori di montaggio
per combinazioni multiasse
Collegamento flessibile del motore
La posizione di montaggio del motore
è selezionabile su 4 lati e può essere
modificata in qualsiasi momento.
Gamma articolata di taglie per diverse condizioni di carico
EGC-50
EGC-185
Valori caratteristici degli assi
Le indicazioni in tabella si riferiscono
ai valori massimi.
I valori esatti sono riportati nel foglio
dati relativo a ciascuna variante.
Esecuzione
Dimensioni
Corsa di lavoro Velocità
[mm]
[m/s]
Riproducibilità Forza di spinta Caratteristiche di guida
Forze e momenti
Fy
Fz
Mx
[mm]
[N]
[N]
[N]
[Nm]
50 … 1900
50 … 5000
50 … 8500
50 … 8500
50 … 8500
3
5
5
5
5
±0,08
±0,08
±0,08
±0,08
±0,1
My
[Nm]
Mz
[Nm]
10
132
228
680
1820
10
132
228
680
1820
Guida a ricircolo di sfere
50
70
80
120
185
2
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
50
100
350
800
2 500
650
1850
3050
6890
15200
650
1850
3050
6890
15200
3,5
16
36
144
529
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Caratteristiche
Sistema completo composto da asse a cinghia dentata, motore, controllore per motore e kit di montaggio
Asse con trasmissione a cinghia dentata, con guida a ricircolo di sfere
Motore
Î24
1 Servomotore EMMS-AS
2 Motore passo-passo EMMS-ST
1
-H-
Attenzione
Per gli assi con trasmissione a
cinghia dentata EGC e i motori sono
disponibili numerose soluzioni
complete coordinate.
2
Controllore motore
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
1 Controllore per servomotori
CMMP-AS, CMMS-AS
2 Controllore per motore
passo-passo EMMS-ST
1
2
Kit di montaggio motore
kit assiale
2008/11 - Con riserva di modifiche
Î24
Il kit comprende:
z Flangia motore
z Supporto giunto-motore
z Giunto
z Viti
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Componenti
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
4
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Componenti
Varianti ed accessori
Tipo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
Paracolpi con supporto
A
Ammortizzatore con supporto
C
Perni/bussole di centratura
ZBS, ZBH
Blocchetto di connessione
X, Z, O, P, W, R
Supporto sensore
O, P, W, R
Sensore di finecorsa, M8
O, P, W, R
Kit assiale
EAMM
Motore
EMMS
Albero
K
Copertura per scanalatura
B, S
Sensore di finecorsa, scanalatura 8
X, Z
Connettore con cavo
V
Clip
CL
Tassello scorrevole
Y
Supporto centrale
M
Fissaggio a piedini
F
2008/11 - Con riserva di modifiche
Descrizione
Î Pagina/Internet
Per evitare il danneggiamento dell'arresto di finecorsa in caso di guasto
29
Per evitare il danneggiamento dell'arresto di finecorsa in caso di guasto
29
Per la centratura di carichi e dispositivi sulla slitta
6 perni/bussole di centratura sono compresi nella fornitura dell'asse
Per il rilevamento della posizione della slitta
31
Adattatore per il fissaggio dei sensori di finecorsa induttivi (forma rotonda) sull’asse
30
Sensore di finecorsa induttivo, forma rotonda
Con i codici O, P, W, R la fornitura comprende un blocchetto di connessione e max. due
supporti sensore
Per montaggio assiale del motore (costituito da: giunto, supporto giunto-motore e flangia
motore)
Motori specifici per l’asse, con o senza riduttore, con o senza freno
32
Può essere utilizzato, se necessario, come interfaccia alternativa
31
z
z
z
29
z
z
Per la protezione interna del cilindro
24
24
31
Sensore di finecorsa induttivo, per scanalatura 8
Con i codici X, Z la fornitura comprende un blocchetto di connessione
Per sensori di finecorsa (codici di ordinazione W e R)
32
Per il fissaggio del cavo sensore nella scanalatura
31
Per il fissaggio di elementi da montare
31
Per il fissaggio dell'asse sul profilo
28
Per il fissaggio dell'asse sulla testata posteriore
27
z
z
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
32
5
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Composizione del codice
EGC
–
70
–
500
–
TB
–
KF
–
–
GK
Tipo
EGC
Asse a cinghia dentata
Dimensioni
Corsa [mm]
Funzione attuatore
TB
Cinghia dentata
Guida
KF
Guida a ricircolo di sfere
Extracorsa
Slitta
GK
GV
GP
GQ
6
Slitta standard
Slitta prolungata
Slitta standard, esecuzione protetta
Slitta prolungata, esecuzione
protetta
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Composizione del codice
–
Î
ZUB –
F2MX2Z
–
O
Slitta supplementare
KL
Standard, sinistra
Slitta supplementare
KR
Standard, destra
Accessori, forniti non montati
F
…M
…B
…S
…Y
…X
…Z
…A
…C
…O
…P
…W
…R
…V
…K
… CL
Fissaggio a piedini
Supporto centrale
Copertura scanalatura di fissaggio
Copertura scanalatura sensori
Tassello scorrevole per scanalatura di fissaggio
Sensore di finecorsa (SIES), induttivo,
scanalatura 8, PNP, contatto n.a., cavo 7,5 m
Sensore di finecorsa (SIES), induttivo,
scanalatura 8, PNP, contatto n.c., cavo 7,5 m
Paracolpi con supporto
Ammortizzatore con supporto
Sensore di finecorsa (SIEN), induttivo, M8, PNP,
contatto n.a., cavo 2,5 m
Sensore di finecorsa (SIEN), induttivo, M8, PNP,
contatto n.c., cavo 2,5 m
Sensore di finecorsa (SIEN), induttivo, M8, PNP,
contatto n.a., connettore M8
Sensore di finecorsa (SIEN), induttivo, M8, PNP,
contatto n.c., connettore M8
Cavo con connettore
Alberi
Clip cavo
Istruzioni per l'uso
O
Senza
2008/11 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Funzione
-N-T-
Dati tecnici generali
Dimensioni
Struttura e composizione
Guida
Posizione di montaggio
Corsa di lavoro
Corsa
50 … 8500 mm
50
GK/GP
GV/GQ
Forza di spinta max. Fx
Coppia a vuoto max.1)
Max. resistenza di scorrimento a vuoto1)
Coppia di azionamento max.
Max. velocità
Accelerazione max.
Riproducibilità
1)
Diametro
50 … 185
[mm]
[mm]
[N]
[Nm]
[N]
[Nm]
[m/s]
[m/s2]
[mm]
70
Asse elettro-meccanico con cinghia dentata
Guida a ricircolo di sfere
Qualsiasi
50 … 1900
50 … 5000
50 … 1900
50 … 5000
50
100
0,072
0,18
8
14,5
0,46
1,24
3
5
50
±0,08
80
120
185
50 … 8500
50 … 8500
350
0,4
28
5
50 … 8500
50 … 8400
800
0,8
40,2
16
50 … 8500
50 … 8400
2500
4,05
110
93
±0,1
A 0,2 m/s, con variante GK oppure GV
Condizioni d’esercizio e ambientali
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Durata dell'inserimento
[°C]
[%]
Pesi [kg]
Dimensioni
Peso base a corsa 0 mm1)
Peso per ogni 1.000 mm di corsa
aggiuntiva
Carico movimentato
Slitta supplementare
1)
8
–10 … +60
IP40
100
50
70
80
120
185
GK/GP
GV/GQ
0,62
–
1,9
1,85
2,47
4,4
3
3,9
6,2
10,5
12,6
15
32,6
36,8
30
GK/GP
GV/GQ
KL/KR
0,13
–
0,08
0,37
0,55
0,3
0,62
0,9
0,55
2,18
2,73
2
6,5
7,72
6
Slitta inclusa
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Cinghia dentata
Dimensioni
Divisioni
Allungamento1)
Diametro effettivo
Costante di avanzamento
1)
[mm]
[%]
[mm]
[mm/giro]
50
70
80
120
185
2
0,094
18,46
58
3
0,08
24,83
78
3
0,24
28,65
90
5
0,13
39,79
125
8
0,29
73,85
232
50
70
80
120
185
16,94
–
2,6
85
3,56
–
83,34
110
10,6
154
56,32
82,52
205,9
265
18,8
205
126,73
185,22
1241
1465
93
396
861
1080
17976
19690
760
1363,5
8846
10523
Alla forza max. di spinta
Momento di inerzia di massa
Dimensioni
JO
GK
GV
JH per ogni metro di corsa
JL per ogni kg di carico utile
JW
JW
GK
GV
Il momento di inerzia di massa JA
dell’intero asse si calcola come segue:
[kg mm2]
[kg mm2]
[kg mm2/m]
[kg mm2/Kg]
[kg mm2]
[kg mm2]
JA = JO + JW + JH x Corsa lavoro [m] + JL x mCarico utile [kg]
Materiali
Disegno funzionale
1
2
3
4
5
6
Asse
1
2
3
4
5
6
Testata di azionamento
Profilo di guida
Cinghia dentata
Slitta
Profilo
Puleggia per cinghia dentata
Nota materiali
2008/11 - Con riserva di modifiche
Lega di alluminio per lavorazione plastica, anodizzata
Acciaio fortemente legato
Policloroprene con glascord e rivestimento in nylon
Lega di alluminio per lavorazione plastica, anodizzata
Lega di alluminio per lavorazione plastica, anodizzata
Acciaio, inossidabile
Conformità RoHS
Contiene grasso siliconico
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Parametri di carico
Le forze e i momenti indicati sono
riferiti alla slitta. Il punto di attacco è
in punto di intersezione tra il centro
della guida e e il centro della
lunghezza della slitta.
In condizioni di esercizio dinamico
non devono essere superati i valori
indicati. Per questo occorre prestare
particolare attenzione alla fase di
ammortizzazione.
Calcolo del coefficiente di durata della guida:
Se sull'asse agiscono
contemporaneamente più forze e
momenti, oltre ad osservare i valori
di carico massimo indicati si deve
soddisfare la seguente equazione:
F ver =
Forze e momenti ammissibili
Dimensioni
Fymax.
Fzmax
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
Mymax.
Mzmax.
GK/GP
GK/GP
GV/GQ
GV/GQ
FyFy  + FzFz  + MxMx  + MyMy  + MzMz  ≤ 1
max.
max.
max.
max.
max.
50
70
80
120
185
[N]
[N]
650
650
1850
1850
3050
3050
6890
6890
15200
15200
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
3,5
10
10
–
–
16
51
51
132
132
36
97
97
228
228
144
380
380
680
680
529
1157
1157
1820
1820
Durata
La durata della guida dipende dal
carico a cui è sottoposta. Al fine di
offrire un dato approssimativo sulla
durata della guida, si compara il
coefficiente di durata della guida Fver
rappresentato nel seguente
diagramma.
Si tratta di un valore puramente
teorico. Con coefficienti di durata
della guida Fver maggiori di 1,5 si
raccomanda di contattare l'ufficio di
vendita Festo più vicino.
Durata della guida in funzione del coefficiente di durata Fver
Esempio:
E' richiesta la movimentazione di un
carico x. Applicando la formula, il
coefficiente di durata della guida è
pari a 1,5 kg. In base al diagramma
la guida può effettuare movimenti
equivalenti a circa 1500 km. Per la
-H-
riduzione dell'accelerazione si
riducono i valori di Mz e My. In
queste condizioni, essendo il
coefficiente di durata pari a 1, la
durata è di 5000 km.
Attenzione
Software di dimensionamento
PositioningDrives
www.festo.it
10
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Velocità v in funzione del numero di giri n
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
2
2
Massima accelerazione ammissibile a in funzione del carico supplementare m
EGC-50
EGC-120
2
2
EGC-80
2
EGC-185
Posizione di montaggio
orizzontale
Posizione di montaggio
verticale
2008/11 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Forza di spinta F in funzione del momento di ingresso M
EGC-50/-70
EGC-80/-120
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-185
Extracorsa
Corsa
Extracorsa
Se si intende definire una distanza di
sicurezza (simile a GK/GV) anche nelle
varianti GP/GQ tra testata posteriore e
slitta, questo è possibile ricorrendo
alla funzione "extracorsa" del sistema
modulare di prodotti. Nel caso delle
varianti GK/GV l'extracorsa e la
distanza di sicurezza si sommano per
entrambe le posizioni terminali.
La corsa selezionata corrisponde
generalmente alla corsa utile
necessaria. Nel caso della variante
GK/GV la guida non è dotata di
raschiapolvere. In queste varianti è
quindi prevista una distanza
supplementare di sicurezza tra la
testata posteriore e la slitta, non
inclusa nella corsa di lavoro.
Dimensioni
[mm]
Distanza di sicurezza per GK/GV
(per ciascuna posizione terminale)
z
z
La lunghezza dell'extracorsa è
definibile liberamente.
La somma della corsa e di 2
extracorse non deve superare la
corsa max. di lavoro.
Esempio:
Tipo EGC-70-500-TB-KF-20H-…
Corsa di lavoro
= 500 mm
2x extracorsa
= 40 mm
Lunghezza totale
= 540 mm
(540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)
50
70
80
120
185
–
10,5
13
18
21
Riduzione della corsa di lavoro
Per slitte standard GK/GP / slitta prolungata GV/GQ con slitta supplementare KL/KR
L16 =
L17 =
z
Lunghezza slitta
Lunghezza slitta
supplementare
Nell’asse a cinghia dentata con
slitta supplementare, la corsa di
lavoro è ridotta della lunghezza
della slitta supplementare e della
distanza tra le due slitte.
12
L18 =
1
z
z
Distanza tra le due slitte
Slitta supplementare
Nella variante GP/GQ è protetta
anche la slitta supplementare
Nella variante GV/GQ la slitta
supplementare non è prolungata
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
L16
L18
L17
Esempio:
Tipo EGC-70-500-TB-…-GK-KR
Corsa di lavoro senza
slitta supplementare
= 500 mm
L18
= 20 mm
L16, L17
= 100 mm
Corsa di lavoro con
slitta supplementare
= 380 mm
(500 mm – 20 mm – 100 mm)
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni– Slitta supplementare
Dimensioni
Variante
Lunghezza L17
Distanza min. tra le due
slitte L18
[mm]
[mm]
50
GK/GV
70
GK/GV
GP/GQ
80
GK/GV
GP/GQ
120
GK/GV
GP/GQ
185
GK/GV
65
–
100
–
121
21
120
–
146
26
200
–
236
36
280
–
Riduzione della corsa di lavoro su ciascun lato
Con paracolpi NPE incorporato / Ammortizzatore YSRW con supporto ammortizzatore KYE
Dimensoni
50
In un asse con trasmissione a vite, la
lunghezza complessiva del paracolpi e
dell'ammortizzatore con relativo
supporto deve essere tolta dalla corsa
di lavoro.
70
80
120
185
Con paracolpi
[mm]
30
43
68
98
133
Con ammortizzatore
[mm]
26
42
63
84
107
Momento di superficie di secondo grado
F
F
lx
Dimensioni
50
70
80
120
185
Ix
[mm4]
8,4x104
3,95x105
8,44x105
4,62x106
2,34x107
Iy
[mm4]
1,14x105
5,77x105
1,16x106
5,65x106
2,74x107
ly
Interasse max. tra i supporti L (senza supporto centrale) in funzione della forza F
Per limitare la flessione sulle corse
lunghe, è eventualmente necessario
dotare l’asse di supporti.
I diagrammi seguenti consentono di
determinare l’interasse max.
ammissibile dei supporti l in
funzione della forza agente F. La
flessione è pari a f = 0,5 mm.
Forza Fy
Forza Fz
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Valori massimi di flessione raccomandati
Per non compromettere il
funzionamento degli assi, si
raccomanda di rispettare i seguenti
valori limiti per la flessione. Una
2008/11 - Con riserva di modifiche
flessione maggiore può provocare un
maggior attrito, con conseguente
maggiore usura e ridotta durata del
prodotto.
Dimensioni
Flessione dinamica
(carico movimentato)
Flessione statica
(carico in condizioni di fermo)
50…185
0,05% della lunghezza
dell'asse, max. 0,5 mm
0,1% della lunghezza
dell'asse
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
Download dati CAD Î www.festo.it
A
+
= aggiungere la corsa + 2x extracorsa
Profilo
Dimensioni 50
Dimensioni 70
Dimensioni 120
Dimensioni 80
Dimensioni 185
1 Scanalatura di montaggio sensori
2 Scanalatura di fissaggio per tassello scorrevole
-H-
Attenzione
Per evitare sollecitazioni
meccaniche nella slitta, è
necessario rispettare una planarità
di min.0,01 mm delle superfici di
fissaggio dei componenti montati.
14
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
B1
B2
B3
B4
B5
B9
50
70
80
120
185
48
69
82
120
186
39
58,6
72,6
107
169
11,5
16,5
22
33
53
20
30
40
80
120
35
45
60
40
80
1
1
1
1
1
Dimensioni
D7
D8
∅
H7
H1
H2
H3
H4
D1
D3
∅
D4
∅
D5
∅
H7
D6
H7
D2
∅
H7
27
38
48
62
95
8
10
16
23
32
20
28
46,5
59
90
15
20
25
35
60
–
–
9
–
–
M4
M5
M5
M8
M10
H5
H6
H7
L1
L2
GK
GV
GK
GV
155
246
286
446
612
–
346
386
546
712
77,5
123
143
223
306
–
173
193
273
356
50
70
80
120
185
M3
M5
M5
M6
M8
5
5
5
9
9
42,5
64
76,5
111,5
172,5
16,5
28
34,5
51,6
80,5
37,6
53,7
65
95,9
152,6
35,5
50,8
61,5
91,1
143
10,5
13
17,5
22
25
10,5
13
15
22
25
18
29
35
54
80
Dimensioni
L3
L4
L5
L6
T1
T2
T4
T6
T7
T8
T9
40
57,5
65
100
140
26
36
46
64
80
20
27,5
30
50
70
1,8
1,8
2
2
2
1,5
2,1
2,1
3,1
2,8
–
18
27
29,5
34,5
5,9
7,15
4
4
4
–
–
2,1
–
–
7
10
10
16
20
8
12
10
14
17
3,1
3,1
3,1
2,1
2,1
50
70
80
120
185
2008/11 - Con riserva di modifiche
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-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
GK – Slitta standard / GP – Slitta standard, esecuzione protetta
Dimensioni 50
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Dimensioni 70
Vista A
Vista A
Dimensioni 80
Dimensioni 120
Vista A
Vista A
5 Foro per bussola di centratura
6 Foro per perno di centratura
* Esecuzione protetta
16
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Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
GK - Slitta standard
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Dimensioni 185
Vista A
5 Foro per bussola di centratura
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-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
GV – Slitta prolungata / GQ – Slitta prolungata, esecuzione protetta
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Dimensioni 70
Vista A
Dimensioni 80
Vista A
5 Foro per bussola di centratura
6 Foro per perno di centratura
* Esecuzione protetta
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Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
GV – Slitta prolungata / GQ – Slitta prolungata, esecuzione protetta
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Dimensioni 120
Vista A
5 Foro per bussola di centratura
* Esecuzione protetta
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-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Foglio dati
Dimensioni
GV - Slitta prolungata
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Dimensioni 185
Vista A
5 Foro per bussola di centratura
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Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione – Gruppo modulare
Codice di ordinazione
Indicazioni obbligatorie
Scanalatura per
montaggio sensore
O
U
R
L
V
H
sopra
sotto
destra
sinistra
anteriore
posteriore
Accessori
A
C
X, Z, O, P, W, R
O, P, W, R
O, P, W, R
kit assiale
Î24
Servomotore EMMS-AS
Motore passo-passo EMMS-ST
Î24
K
B, S
X, Z
V
CL
Y
M
F
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-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Tabella di ordinazione
Dimensioni
50
70
80
120
185
0
M Codice prodotto
556 812
556 813
556 814
556 815
556 817
Tipo
Dimensioni
Corsa
Asse lineare
50
70
80
120
[mm] 50 … 1900 50 … 5000 50 … 8500 50 … 8500
(50 … 8400
per GV, GQ)
Cinghia dentata
Guida a ricircolo di sfere
[mm] 0 … 999 (0 = nessuna extracorsa)
Slitta standard
–
Slitta prolungata, esecuzione protetta
–
Slitta standard, esecuzione protetta
–
Slitta prolungata
Funzione
Guida
Extracorsa
Slitta
0
O Slitta supplementare
Ð
1
-…
2 KL, KR
Sinistra
Destra
Condizioni Codice
185
50 … 8500 1
(50 … 8400
per GV, GQ)
1
–
–
Slitta supplementare standard, sinistra
Slitta supplementare standard, destra
2
2
Inserimento
codice
EGC
-…
-…
EGC
-…
-…
-TB
-KF
-…H
-GK
-GQ
-GP
-GV
-TB
-KF
-KL
-KR
La somma della corsa e di 2 extracorse non deve superare la corsa max.
Selezionando la slitta in esecuzione protetta (GQ, GP) anche la slitta supplementare (KL, KR) è in esecuzione protetta
Selezionando la slitta prolungata (GQ, GV), la slitta supplementare (KL, KR) non è prolungata
Trascrizione codice di ordinazione
EGC
–
22
–
– TB
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– KF
–
–
–
Con riserva di modifiche - 2008/11
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Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Dati di ordinazione - Gruppo modulare
Tabella di ordinazione
Dimensioni
50
70
80
120
185
Condizioni Codice
ZUBF
…M
…B
…S
…Y
…X
Ð Accessori
0
O Fissaggio a piedini
Supporto centrale
Copertura
Accessori, forniti non montati
1
1 … 50
Scanalatura di fissaggio –
1…50 (1 = 2 pz lunghezza 500 mm)
Scanalatura sensori
1 … 50 (1 = 2 pz lunghezza 500 mm)
Tassello scorrevole per scanalatura di fissaggio
1 … 99
Sensore di finecorsa (SIES), Contatto n.a., cavo 7,5 m 1 … 6
induttivo, scanalatura 8,
Contatto n.c. con cavo
1…6
PNP, incluso blocchetto di
lunghezza 7,5 m
connessione
Paracolpi con supporto
Ammortizzatore con supporto
Sensore di finecorsa (SIEN), Contatto n.a., cavo 2,5 m
induttivo, M8, PNP, incluso Contatto n.c. con cavo
blocchetto di connessione lunghezza 2,5 m
Contatto n.a., connettore
con supporto sensore
M8
Contatto n.c., connettore,
M8
Cavo con connettore, 2,5 m, M8, a 3 fili
Alberi
Clip cavo
Istruzioni per l'uso
1…2
1 … 99
1 … 99
…A
…C
…O
…P
–
1 … 99
…W
–
1 … 99
…R
3
4
3 …A.
Paracolpi con supporto A non combinabile con slitta GP, GQ e ammortizzatore con supporto C
4 …C.
Ammortizzatore con supporto C non combinabile con slitta GP, GQ e paracolpi con supporto A
-H-
ZUB-
…Z
–
1…2
–
–
1 … 99
1…4
1 … 99
Rinuncia alla fornitura del manuale, perchè già disponibile
(istruzioni per l'uso in formato PDF disponibili gratuitamente in
Internet nel sito www.festo.it)
Inserimento
codice
…V
…K
…CL
…0
Attenzione
Con i codici X, Z la fornitura
comprende un blocchetto di
connessione.
Con i codici O, P, W, R la fornitura
comprende un blocchetto di
connessione e max. due supporti
sensore.
Trascrizione codice di ordinazione
ZUB
–
2008/11 - Con riserva di modifiche
–
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23
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale – Senza riduttore
Motore
kit assiale
Kit assiale, costituito da:
Flangia motore
Tipo
EGC-50
Con servomotore
EMMS-AS-55-S-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-57-S-…
EGC-70
Con servomotore
EMMS-AS-70-S-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-57-M-…
EMMS-ST-87-S-…
EGC-80
Con servomotore
EMMS-AS-70-M-…
EMMS-AS-100-S-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-87-S-…
EMMS-ST-87-M-…
EGC-120
Con servomotore
EMMS-AS-100-S-…
EMMS-AS-140-M-…
EGC-185
Con servomotore
EMMS-AS-140-M-…
24
Giunto
Supporto giunto-motore
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
557 975
EAMM-A-L27-55A
558 016
EAMF-A-27A-55A
557 999
EAMD-19-15-9-8X10
–
560 678
EAMM-A-L27-57A
560 690
EAMF-A-27A-57A
561 292
EAMD-16-15-6,35-8X10
–
557 979
EAMM-A-L38-70A
558 018
EAMF-A-38A-70A
558 000
EAMD-25-22-11-10X12
558 011
EAMK-A-L38-38A
560 679
EAMM-A-L38-57A
560 680
EAMM-A-L38-87A
560 692
EAMF-A-38A-57A
EAMF-A-38A-87A
561 293
EAMD-25-22-6,35-10X12
558 000
EAMD-25-22-11-10X12
558 011
EAMK-A-L38-38A
558 011
EAMK-A-L38-38A
557 982
EAMM-A-L48-70A
557 984
EAMM-A-L48-100A
558 025
EAMF-A-48A-70A
558 020
EAMF-A-48A-100A
558 001
EAMD-32-32-11-16X20
558 002
EAMD-42-40-19-16X25
558 012
EAMK-A-L48-48A
558 012
EAMK-A-L48-48A
560 683
EAMM-A-L48-87A
560 695
EAMF-A-48A-87A
558 001
EAMD-32-32-11-16X20
558 012
EAMK-A-L48-48A
557 988
EAMM-A-L62-100A
557 990
EAMM-A-L62-140A
558 026
EAMF-A-62A-100A
558 022
EAMF-A-62A-140A
558 003
EAMD-56-46-19-23X27
558 005
EAMD-56-46-24-23X27
558 013
EAMK-A-L62-62A
558 013
EAMK-A-L62-62A
557 994
EAMM-A-L95-140A
558 023
EAMF-A-95A-140A
558 008
EAMD-67-51-24-32X32
558 014
EAMK-A-L95-95A
560 693
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Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale – Con riduttore
Riduttore
Motore
kit assiale
EGC-50
Con servomotore
552 186
EMGA-40-P-G3-SAS-40
EGC-70
Con servomotore
552 188
EMGA-60-P-G3-SAS-55
EGC-80
Con servomotore
552 190
EMGA-60-P-G3-SAS-70
EGC-120
Con servomotore
552 194
EMGA-80-P-G3-SAS-100
EGC-185
Con servomotore
552 198
EMGA-120-P-G3-SAS-140
2008/11 - Con riserva di modifiche
Kit assiale, costituito da:
Flangia motore
Giunto
Supporto giunto-motore
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
EMMS-AS-40-M-…
557 974
EAMM-A-L27-40G
558 015
EAMF-A-27A-40G
557 998
EAMD-19-15-10-8X10
–
EMMS-AS-55-S-…
557 978
EAMM-A-L38-60G
558 017
EAMF-A-38A-60G
558 000
EAMD-25-22-11-10X12
558 011
EAMK-A-L38-38A
EMMS-AS-70-M-…
557 983
EAMM-A-L48-60G
558 019
EAMF-A-48A-60G
558 001
EAMD-32-32-11-16X20
558 012
EAMK-A-L48-48A
EMMS-AS-100-S-…
557 989
EAMM-A-L62-80G
558 021
EAMF-A-62A-80G
558 004
EAMD-56-46-20-23X27
558 013
EAMK-A-L62-62A
EMMS-AS-140-M-…
557 995
EAMM-A-L95-120G
558 024
EAMF-A-95A-120G
558 006
EAMD-67-51-25-32X32
558 014
EAMK-A-L95-95A
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25
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Kit assiale EAMM-A-…
Materiali
Supporto giunto-motore, mozzo
giunto, flangia motore: alluminio
Viti: acciaio
Schema di principio:
1 Kit assiale
2 Asse a cinghia dentata
3 Motore
Dati tecnici generali
EAMM-A-…
L2755A
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Numero di giri max.
Posizione di montaggio
[Nm]
[kgmm2]
[1/min]
EAMM-A-…
2
0,441
10000
Qualsiasi
L4870A
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Numero di giri max.
Posizione di montaggio
[Nm]
[kgmm2]
[1/min]
12,5
14,5
8000
Qualsiasi
[°C]
[°C]
–10 … +60
–25 … +60
IP40
0 … 95
57A
40G
L3857A
70A
87A
60G
1,6
0,355
10000
2
0,441
10000
3,6
3,23
8000
9
3,2
8000
9
3,2
8000
9
3,2
8000
87A
100A
60G
L62100A
140A
80G
L95140A
120G
12,5
14,5
8000
17
39,1
6000
12,5
14,5
8000
60
148
5500
60
147
5500
60
148
5500
143
374
4500
150
374
4500
Condizioni d’esercizio e ambientali
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Grado di protezione1)
Umidità relativa dell'aria
1)
Solo con motore e asse montati
Dimensioni e dati di ordinazione
Tipo
EAMM-A-L27-55A
EAMM-A-L27-57A
EAMM-A-L27-40G
EAMM-A-L38-57A
EAMM-A-L38-70A
EAMM-A-L38-87A
EAMM-A-L38-60G
EAMM-A-L48-70A
EAMM-A-L48-87A
EAMM-A-L48-100A
EAMM-A-L48-60G
EAMM-A-L62-100A
EAMM-A-L62-140A
EAMM-A-L62-80G
EAMM-A-L95-140A
EAMM-A-L95-120G
26
[%]
B1
H1
–
–
57,5
50,3
65
61
100
90,5
140
142,5
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L1
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
23,1
23,1
29,2
26,7
29,5
33,7
41,7
40,2
44
59
52,5
62,5
72,5
62,5
76
81
220
180
180
220
290
480
345
345
590
985
485
1 605
2 420
1 620
3 710
3 660
557 975
560 678
557 974
557 679
557 979
560 680
557 978
557 982
560 683
557 984
557 983
557 988
577 990
557 989
557 994
557 995
EAMM-A-L27-55A
EAMM-A-L27-57A
EAMM-A-L27-40G
EAMM-A-L38-57A
EAMM-A-L38-70A
EAMM-A-L38-87A
EAMM-A-L38-60G
EAMM-A-L48-70A
EAMM-A-L48-87A
EAMM-A-L48-100A
EAMM-A-L48-60G
EAMM-A-L62-100A
EAMM-A-L62-140A
EAMM-A-L62-80G
EAMM-A-L95-140A
EAMM-A-L95-120G
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Fissaggio a piedini HPE
(Codice di ordinazione F)
Materiali:
acciaio zincato
Conformità RoHS
1 Foro per HPE-120
+ = aggiungere la corsa + 2x extracorsa
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
AB
∅
A0
AT
AU
B1
B2
H1
H8
50
70
80
120
185
4,5
6
6
8
12
2
3
3
6
8
10,5
13
15
22
25
21,5
37
38
65
118
14
14,5
21
20
13
42,5
64
76,5
111,5
172,5
0,5
0,5
0,5
0,6
0,5
4,5
5,5
5,5
9
9
Per dimensioni
50
70
80
120
185
SA
GK
GV
176
272
316
490
662
–
372
416
590
762
2008/11 - Con riserva di modifiche
TR
TR1
US
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
20
40
40
80
160
–
–
–
–
80
46
67
80
116
182
44
115
150
578
1438
558 320
558 321
558 322
558 323
558 325
HPE-50
HPE-70
HPE-80
HPE-120
HPE-185
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
27
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Supporto centrale MUE
(Codice di ordinazione M)
Materiali:
alluminio anodizzato
Conformità RoHS
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
B1
B2
B3
B4
D1
∅
H1
H2
H3
50
70
80
120
185
8
12
12
19
19
54
79
92
135
201
14,5
21,5
27
41,5
61,5
3,4
5,5
5,5
9
9
42,5
64
76,5
111,5
172,5
6
17,5
17,5
16
16
5,5
12
12
14
14
62
91
104
154
220
Per dimensioni
H4
H5
L1
L2
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
50
70
80
120
185
2,3
6,2
6,2
5,5
5,5
11
22
22
29,5
29,5
40
52
52
90
90
20
40
40
40
40
20
80
80
290
290
558 042
558 043
558 043
558 044
558 044
MUE-50
MUE-70/80
MUE-70/80
MUE-120/185
MUE-120/185
28
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Supporto ammortizzatore KYE
Paracolpi NPEÎ31
Ammortizzatori YSRWÎ31
(Codice di ordinazione A oppure C)
Non utilizzabile con le varianti GP e GQ.
Materiali:
alluminio anodizzato
Conformità RoHS
1 Paracolpi NPE
2 Ammortizzatore YSRW
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
B1
B2
50
70
80
120
185
38
57,5
74,2
108,5
168
1
1
1
1
1
Blocchetto di connessione SF-EGC-1
per il rilevamento con sensore di
finecorsa SIES-8M
(Codice di ordinazione X oppure Z)
B3
D1
13,5
16,5
20,5
26
37
H1
M8X1
12
M12X1 18,2
M16X1
22
M22X1,5 31
M26X1,5 42
H2
H3
L1
L2
L3
L4
min.
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
0,4
0,5
0,5
1
4
5
7,5
9,5
14
18
20
30
45
60
75
12
15
25
40
60
8
14
20
26
34
20
32
41
48,5
58,5
20
75
170
680
1075
557 583
557 584
557 585
557 586
557 587
KYE-50
KYE-70
KYE-80
KYE-120
KYE-185
Materiali:
acciaio zincato
Conformità RoHS
z
Con la dimensione 50, nel
rilevamento di entrambe le
posizioni terminali, è possibile
supportare max. 3 sensori di
finecorsa. Per ulteriori sensori di
finecorsa è necessaria
un'extracorsa di 25 mm.
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
B2
D1
H1
L1
L2
L6
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
50
70
80
120
185
M3
M4
M4
M5
M5
3,5
4,65
4,65
8
10
45
70
90
170
230
22
56
78
140
200
45
50
70
170
230
20
50
60
150
245
558 046
558 047
558 048
558 049
558 051
SF-EGC-1-50
SF-EGC-1-70
SF-EGC-1-80
SF-EGC-1-120
SF-EGC-1-185
2
3
3
3
3
2008/11 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
29
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Blocchetto di connessione SF-EGC-2
per il rilevamento con sensore di
finecorsa SIEN-M8B (codice di
ordinazione O, P, W oppure R) oppure
SIES-8M (codice di ordinazione X
oppure Z)
Supporto sensore HWS-EGC
per sensore di finecorsa SIEN-M8B
(codice di ordinazione O, P, W
oppure R)
Materiali:
acciaio zincato
Conformità RoHS
Materiali:
acciaio zincato
Conformità RoHS
per dimensioni 70…120
Blocchetto di connessione SF-EGC-2
per dimensioni 185
Supporto sensore HWS-EGC
Dimensioni e dati di ordinazione
Per dimensioni
B1
B2
B3
B4
D1
D2
D3
∅
H1
H2
70
80
120
185
31,5
31,5
32
33
3
3
3
3
25,5
25,5
25,5
25,5
18
18
18
15
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
8,4
8,4
8,4
8,4
9,5
9,5
13,2
43
35
35
65
20
Per dimensioni
H3
H4
H5
H6
max.
L1
L2
L3
L4
L5
L6
70
80
120
185
25
25
55
11
–
–
–
53
45
45
75
71
13,5
23,5
24
25,5
70
90
170
230
56
78
140
200
135
135
215
37
20
20
20
25
35
35
35
12,5
50
70
170
230
Per dimensioni
70
80
120
185
30
Peso
[g]
Cod. prod.
Blocchetto di connessione
100
558 052
130
558 053
280
558 054
390
558 056
Tipo
Per dimensioni
SF-EGC-2-70
SF-EGC-2-80
SF-EGC-2-120
SF-EGC-2-185
70
80
120
185
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Peso
[g]
Cod. prod.
Supporto sensore
110
558 057
110
558 057
200
558 058
60
560 517
Tipo
HWS-EGC-M5
HWS-EGC-M5
HWS-EGC-M8
HWS-EGC-M8:KURZ
Con riserva di modifiche - 2008/11
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Dati di ordinazione
Per dimensioni
Nota
Codice di
ordinazione
Cod. prod.
Tipo
PE1)
50
70
80
120
185
Interfaccia alternativa
K
558 034
558 035
558 036
558 037
558 038
EAMB-16-7-8X15-8X10
EAMB-18-9-8X16-10X12
EAMB-24-6-15X21-16X20
EAMB-34-6-25X26-23X27
EAMB-44-7-35X30-32X32
1
50
70
80
120
185
Utilizzo in combinazione con
supporto ammortizzatore
KYE
A
564 897
562 581
562 582
562 583
562 584
NPE-50
NPE-70
NPE-80
NPE-120
NPE-185
1
50
70
80
120
185
Utilizzo in combinazione con
supporto ammortizzatore
KYE
C
191 192
191 194
191 196
191 197
191 198
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
YSRW-5-8
1
YSRW-8-14
YSRW-12-20
YSRW-16-26
YSRW-20-34
50
70, 80
120, 185
Per scanalatura di fissaggio
Y
558 045
150 914
150 915
NST-3-M3
NST-5-M5
NST-8-M6
1
1
1
Per slitta
–
150 928
150 927
ZBS-5
ZBH-9
10
10
70, 80
120, 185
Per scanalatura di fissaggio
ogni 0,5 m
B
151 681
151 682
ABP-5
ABP-8
2
50…185
Per scanalatura sensori
ogni 0,5 m
S
563 360
ABP-5-S1
2
50…185
Per scanaltura di montaggio
sensori, per il fissaggio del
cavo del sensore
CL
534 254
SMBK-8
1
Albero EAMB
Paracolpi NPE
Ammortizzatori YSRW
Tassello scorrevole NST
Perno/Bussola di centratura ZBS/ZBH2)
50, 70
80, 120, 185
Copertura scanalatura ABP
Copertura per scanalatura ABP-S
Clip SMBK
1)
2)
Quantità in pezzi
6 perni/bussole di centratura sono compresi nella fornitura dell'asse
2008/11 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
31
-V- Novità
Assi con trasmissione a cinghia dentata EGC-TB-KF, con guida a ricircolo di sfere
Accessori
Dati di ordinazione – Sensori di finecorsa per scanalatura a T, induttivi
Fissaggio
Uscita di
Connessione
commutazione elettrica
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
Tipo
Lunghezza
cavo [m]
Cod. prod.
Cavo, a 3 fili
Connettore M8x1, a 3
poli
Cavo, a 3 fili
Connettore M8x1, a 3
poli
7,5
0,3
551 386
551 387
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
7,5
0,3
551 396
551 397
SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
Cavo, a 3 fili
Connettore M8x1, a
3 poli
Cavo, a 3 fili
Connettore M8x1, a
3 poli
7,5
0,3
551 391
551 392
SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D
7,5
0,3
551 401
551 402
SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D
Lunghezza
cavo [m]
Cod. prod.
2,5
150 386
SIEN-M8B-PS-K-L
150 387
SIEN-M8B-PS-S-L
150 390
SIEN-M8B-PO-K-L
150 391
SIEN-M8B-PO-S-L
Contatto n.a.
Applicabile dall'alto nella scanalatura,
protetto dal profilo del cilindro
PNP
NPN
Contatto n.c.
Applicabile dall'alto nella scanalatura,
protetto dal profilo del cilindro
PNP
NPN
Dati di ordinazione – Sensori di finecorsa induttivi Sensore di finecorsa M8
Connessione elettrica
Uscita di
LED
commutazione
Cavo
Connettore M8
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
Tipo
Contatto n.a.
a 3 fili
–
PNP
–
A 3 poli
PNP
a 3 fili
–
PNP
–
A 3 poli
PNP
„
„
Contatto n.c.
Dati di ordinazione - Cavi di collegamento
Connessione elettrica a sinistra
32
„
2,5
„
Connessione elettrica a destra
Lunghezza
cavo [m]
Cod. prod.
Connettore diritto, M8x1, a 3 poli
Cavo, estremità aperta, a 3 fili
Connettore angolare, M8x1, a 3 poli
Cavo, estremità aperta, a 3 fili
2,5
2,5
5
2,5
5
159 420
541 333
541 334
541 338
541 341
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
Tipo
SIM-M8-3GD-2,5-PU
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Con riserva di modifiche - 2008/11
Toothed belt axes ELGR
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Key features
At a glance
• Ideal price/performance ratio
• Ready-to-install unit for quick
and easy configuration
• Excellent reliability thanks to tested
service life of 5,000 km
• Motor assembly possible on 4 sides
with identical mounting accessories
• Complete kit for simple and spacesaving solution for end-position
sensing
• Plain-bearing guide
– For small loads
– Operating behaviour with torque
load = Average
– Guide backlash = 0.05 mm
(on delivery)
• Recirculating ball bearing guide
– For medium loads
– Operating behaviour under
torque load = Very good
– Backlash-free guide
(preloaded guide elements)
Applications
• Pick and Place with effective loads
of up to 15 kg
• Positioning and handling
with low process forces
• Actuation of guard doors
in processing machines
Characteristic values of the axes
The specifications shown in the table
are maximum values.
The precise values for each of the
variants can be found in the relevant
technical data.
Version
-H-
Size
Working stroke Speed
Repetition
accuracy
Feed force
[N]
Guide characteristics
Forces and torques
Fy
Fz
Mx
[N]
[N]
[Nm]
[mm]
[m/s]
[mm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
35
50 … 800
3
±0.1
50
50
50
2.5
20
20
45
50 … 1,000
55
50 … 1,500
3
±0.1
100
100
100
5
40
40
3
±0.1
350
300
300
15
124
124
Note
PositioningDrives
sizing software
www.festo.com
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Key features
Complete system comprising toothed belt axis, motor, motor controller and motor mounting kit
Toothed belt axis with recirculating ball bearing or plain-bearing guide
18
Motor
1 Servo motor EMMS-AS
2 Stepper motor EMMS-ST
1
-H-
Note
A range of specially adapted
complete solutions is available
for the toothed belt axis ELGR
and the motors.
2
Technical data Internet: motor controller
Motor controller
1 Servo motor controller
CMMP-AS, CMMS-AS
2 Stepper motor controller
CMMS-ST
1
2
18
Motor mounting kit
Axial kit
Kit comprising:
• Motor flange
• Coupling housing
• Coupling
• Screws
• Slot nuts
2011/07 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Peripherals overview
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
4
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Peripherals overview
Variants and accessories
Type
Brief description
Page/Internet
1
• For protecting against ingress of dirt
21
• For centring loads and attachments on the slide
• 2 centring sleeves included in the scope of delivery of the axis
For mounting the axis on the bearing cap
21
For mounting attachments
21
For sensing the slide position
20
Adapter for mounting the inductive proximity sensors on the axis
20
• Inductive proximity sensor, for slot type 8
• The order code SA, SB includes 1 switching lug and 1 sensor bracket
in the scope of delivery
• Can be used as an alternative interface if required
• The axis/motor combinations 18 do not require a drive shaft
Motors specially matched to the axis, with or without brake
21
For axial motor mounting (comprising: coupling, coupling housing and motor flange)
18
For proximity sensor (order code SA and SB)
21
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
–
Slot cover
NC
Centring sleeve
ZBH
Profile mounting
MA
Slot nut
NM
Switching lug
SA, SB
Sensor bracket
SA, SB
Proximity sensor, slot type 8
SA, SB
Drive shaft
EA
Motor
EMMS
Axial kit
EAMM
Connecting cable
NEBU
2011/07 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
20
21
18
5
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Type codes
ELGR
–
TB
–
–
45
–
500
–
30H
–
L
–
Type
ELGR
Linear axis
Drive function
TB
Toothed belt
Guide
–
GF
Recirculating ball bearing guide
Plain-bearing guide
Size
Stroke [mm]
Stroke reserve
Slide
–
L
Slide Standard
Slide, long
Additional slide
–
ZR
ZL
ZB
6
No additional slide
1 slide on right
1 slide on left
1 slide on right, 1 slide on left
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Type codes
+
2SA
4NM
EA
2MA
Proximity sensor
…SA
…SB
Proximity sensor (SIES), inductive,
slot type 8, PNP, N/O contact, cable 7.5 m
Proximity sensor (SIES), inductive,
slot type 8, PNP, N/C contact, cable 7.5 m
Cover
…NC
For mounting slot
Slot nut
…NM
For mounting slot
Drive shaft
…EA
Drive shaft
Profile mounting
…MA
Profile mounting
2011/07 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
-N-
Function
-T-W-
Size
35 … 55
Stroke length
50 … 1,500 mm
www.festo.com
General technical data
Size
35
Constructional design
Guide
Mounting position
Working stroke
Max. feed force Fx
Max. no-load torque
Max. driving torque
Max. no-load resistance to displacement
Max. speed
Recirculating ball bearing guide
Plain-bearing guide
Max. acceleration1)
Repetition accuracy
1)
45
[mm]
[N]
[Nm]
[Nm]
[N]
Electromechanical linear axis with toothed belt
Recirculating ball bearing guide
Plain-bearing guide
Any
50 … 800
50 … 1,000
50
100
0.1
0.2
0.46
1.24
10.8
16.1
[m/s]
[m/s]
[m/s2]
[mm]
3
1
50
±0.1
55
50 … 1,500
350
0.4
5
27.9
The max. acceleration is dependent on the moving load, the driving torque and the max. feed force
Operating and environmental conditions
Ambient temperature
Recirculating ball bearing guide
Plain-bearing guide
Degree of protection
Duty cycle
Weight [kg]
Size
Recirculating ball bearing guide
Basic weight with 0 mm stroke1)
Slide standard
Slide long
Additional weight per 1,000 mm stroke
Moving load
Slide
Slide standard
Slide long
Additional slide
1)
8
[°C]
[°C]
[%]
–10 … +50
0 … +40
IP20
100
35
45
55
1.5
1.9
2.5
0.5
3.2
4.3
5.0
1.1
5.4
7.4
7.8
1.9
0.5
0.8
0.4
1.0
1.7
0.9
1.8
3.0
1.7
Incl. slide
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Weight [kg]
Size
Plain-bearing guide
Basic weight with 0 mm stroke1)
Slide standard
Slide long
Additional weight per 1,000 mm stroke
Moving load
Slide
Slide standard
Slide long
Additional slide
1)
35
45
55
1.4
1.9
2.5
0.4
3.1
4.3
5.0
0.9
5.1
7.3
7.8
1.5
0.4
0.7
0.3
0.9
1.6
0.7
1.5
2.8
1.3
35
45
55
2
0.094
10
18.46
58
3
0.08
15
24.83
78
3
0.21
19.3
28.65
90
35
45
55
40.26
66.50
0.26
85.19
36.75
155.13
271.52
1.06
154.13
136.55
360.48
638.74
1.88
205.21
301.92
Incl. slide
Toothed belt
Size
Pitch
Tensile stress
Width
Effective diameter
Feed constant
[mm]
[%]
[mm]
[mm]
[mm/rev.]
Mass moment of inertia
Size
JO
[kg mm2]
[kg mm2]
[kg mm2/m]
[kg mm2/kg]
[kg mm2]
Slide standard
Slide long
JS per metre stroke
JL per kg working load
JW Additional slide
The mass moment of inertia JA of the
entire axis is calculated as follows:
JA = JO + K x JW + JS x working stroke [m] + JL x meffective load [kg]
K
= Number of additional slides
Materials
Sectional view
1
2
3
4
5
Axis
1
2
3
4
5
Bearing cap, profile
Guide rods
Slide, profile
Toothed belt
Belt pulley
Note on materials
2011/07 – Subject to change
Wrought aluminium alloy, anodised
Steel
Wrought aluminium alloy, anodised
Polychloroprene with glass cord and nylon coating
High-alloy stainless steel
RoHS-compliant
Contains PWIS (paint-wetting impairment substances)
Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Characteristic load values
The indicated forces and torques refer
to the centre of the guide. The point of
application of force is the point where
the centre of the guide and the longitudinal centre of the slide intersect.
These values must not be exceeded
during dynamic operation. Special
attention must be paid to the
cushioning phase.
Calculating the load comparison factor:
If the axis is subjected to more than
two of the indicated forces and
torques simultaneously, the following equation must be satisfied in
addition to the indicated maximum
loads:
fv =
ᚑFy,dynᚑ ᚑFz,dynᚑ ᚑMx,dynᚑ ᚑMy,dynᚑ ᚑMz,dynᚑ
Fymax.
+
Fzmax.
+
Mx max.
+
Permissible forces and torques for a service life of 5,000 km
Guide
Plain-bearing guide
Size
35
45
Fymax., Fzmax
Slide standard
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
Slide long
Mxmax.
Mymax.
Mzmax.
Mymax.
+
Mzmax.
≤1
55
Recirculating ball bearing guide
35
45
55
[N]
50
100
300
50
100
300
[Nm]
[Nm]
[Nm]
1
4
4
2.5
8
8
5
16
16
2.5
8
8
5
16
16
15
48
48
[Nm]
[Nm]
[Nm]
1
10
10
2.5
20
20
5
40
40
2.5
20
20
5
40
40
15
124
124
Service life
The service life of the guide depends
on the load. To provide a rough indication of the service life of the guide, the
graph below plots the load comparison factor fv against the service life.
This graph only shows theoretical
values. Consultation with your local
contact person at Festo is mandatory
for load comparison factors fv greater
than 1.5.
Load comparison factor fc as a function of service life
Example:
A user wants to move an X kg load.
Using the above calculation gives a
value of 1.5 for the load comparison
factor fv. According to the graph, the
guide would have a service life of
-H-
approx. 1,500 km. Reducing the
acceleration reduces the Mz and My
values. A load comparison factor of 1
now gives a service life of 5,000 km.
Note
PositioningDrives
sizing software
www.festo.com
10
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Max. load with flat mounting position
The characteristics in the graph correspond to the max. recommended
deflection of 0.5 mm.
In this case, the axis can no longer
support the maximum load past
a certain stroke length.
ELGR-TB-35
ELGR-TB-45
ELGR-TB-55
Maximum acceleration a as a function of applied load m
ELGR-35
ELGR-45
ELGR-55
Horizontal
Vertical
2011/07 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Feed force Fx as a function of input torque M
ELGR-35
ELGR-45
ELGR-55
Speed v as a function of rotational speed n
ELGR-TB-35
ELGR-TB-45
ELGR-TB-55
12
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Min. nominal stroke
With standard slide or long slide L with additional slide ZR/ZL/ZB
Size
Variant
Min. nominal stroke
[mm]
35
–/L
ZR/ZL
ZB
45
–/L
ZR/ZL
ZB
55
–/L
ZR/ZL
ZB
50
126
202
50
146
242
50
166
282
Stroke reserve
L18 =
L19 =
• The stroke reserve is a safety
distance available on both sides of
the axis in addition to the nominal
stroke
• The sum of the stroke length and 2x
the stroke reserve must not exceed
the maximum working stroke
Nominal stroke
Stroke reserve
• The stroke reserve length can be
freely selected
• The stroke reserve is defined in
the modular product system using
the “Stroke reserve” feature.
Example:
Type ELGR-TB-45-500-20H-…
Nominal stroke
= 500 mm
2x stroke reserve
= 40 mm
Total stroke
= 540 mm
(540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)
Working stroke reduction
With standard slide or extra-long slide L with additional slide ZR/ZL/ZB
L7 =
L16 =
L17 =
• For a toothed belt axis with additional slide, the working stroke is
reduced by the length of the additional slide and the distance
between both slides
• When ordering the extra-long slide
L variant, the additional slide is not
extended
Dimensions – Additional slide
Size
Length L17
Distance between the slides
L16
[mm]
[mm]
Slide length
Distance between both
slides
Additional slide length
Example:
Type ELGR-TB-35-500-…-ZR
Working stroke without
additional slide
= 500 mm
L16
= 10 mm
L7, L17
= 76 mm
Working stroke with
additional slide
= 414 mm
(500 mm – 10 mm – 76 mm)
35
45
55
76
≥0
96
116
2nd moment of area
Z-axis
Size
Y-axis
Iy
Iz
[mm4]
[mm4]
35
45
55
3.77x103
1.89x105
1.57x104
8.08x105
3.83x104
1.85x106
Recommended deflection limits
Adherence to a maximum deflection
of 0.5 mm is recommended so as not
to impair the functional performance
2011/07 – Subject to change
of the axes. Greater deformation can
result in increased friction, greater
wear and reduced service life.
Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Download CAD data www.festo.com
Dimensions
+
Profile
ELGR-35
14
ELGR-45
Internet: www.festo.com/catalogue/...
plus stroke + 2x stroke reserve
ELGR-55
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Technical data
Size
ELGR-35
ELGR-35-L
ELGR-45
ELGR-45-L
ELGR-55
ELGR-55-L
Size
B1
B2
B3
B4
B5
37
35
20
7.5
9.5
47
45
20
12.5
14.5
57
55
30
12.5
14.5
H10
H11
H12
H13
H14
B6
1
H15
B7
D1
∅
H7
D2
∅
D3
∅
H7
17.5
8
15
27
22.5
10
20
38
27.5
16
25
48
L1
L2
L3
L4
D4
∅
H7
7
L5
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
80
39
78
19
40
7.5
63
39
21
117
57.5
115
32.5
50
12.5
90
57.5
34.5
137
67.5
135
32.5
70
12.5
110
67.5
34.5
L6
L7
L8
L9
L10
n
T1
T2
T3
+0.1
ELGR-35
ELGR-35-L
ELGR-45
ELGR-45-L
ELGR-55
ELGR-55-L
9.5
15.5
13.5
49
23.5
20
14.5
23
21
71
34.5
25
14.5
25.5
23.5
86
42
35
2011/07 – Subject to change
178
248
219
309
243
353
89
124
108
153
120
175
51
25.5
60
30
62
31
45
3
54
56
76
146
96
186
116
226
70
140
90
180
110
220
30
40
40
Internet: www.festo.com/catalogue/...
20
40
25
50
35
70
1
2
1
2
1
2
3.1
1.6
3
1.7
4.5
2
1.6
15
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Ordering data – Modular products
Order code
Mandatory data
ZR, ZB
ZL, ZB
ZR, ZB
L
Centring holes
top and front
O
U
R
L
top
underneath V
H
right
ZL, ZB
left
front
rear
Accessories
NC
MA
NM
SA, SB
SA, SB
EA
Servo motor EMMS-AS
Stepper motor EMMS-ST
18
Axial kit
18
16
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Ordering data – Modular products
Ordering table
Size
35
45
55
0
M Module No.
560505
560506
560507
Design
Drive type
0
O Guide
0
M Sizes
Stroke length
Stroke reserve
Code
Enter
code
Linear axis
Toothed belt
ELGR
-TB
ELGR
-TB
Recirculating ball bearing guide
Plain-bearing guide
-GF
35
45
[mm] 50 … 800
50 … 1,000
[mm] 0 …999 (0 = no stroke reserve)
0
O Slide design
Conditions
55
50 … 1,500
1
1
Standard slide
Slide, long
No additional slide
1 slide on right
1 slide on left
1 slide on right, 1 slide on left
Additional slide
Accessories
-L
2
2
2
Accessories enclosed separately
1
-…
2 ZR, ZL, ZB
-ZR
-ZL
-ZB
+
Proximity sensor (SIES),
1…6
inductive, slot type 8, PNP,
N/O contact, cable 7.5 m, incl.
switching lug and sensor bracket
Proximity sensor (SIES),
1…6
inductive, slot type 8, PNP,
N/C contact, cable 7.5 m, incl.
switching lug and sensor bracket
Mounting slot cover
Slot nut for mounting slot
Drive shaft
Profile mounting
-…
-…
-…H
+
…SA
… SB
–
1 … 99
1…4
1…2
1 … 50 (1=2 pieces, 500 mm in length)
…NC
…NM
…EA
…MA
The sum of the stroke length and 2x the stroke reserve in mm must not exceed the maximum stroke length
Working stroke reduction 13
Size
Variant
Min. nominal stroke
Transfer order code
ELGR
2011/07 – Subject to change
[mm]
– TB
35
–/L
ZR/ZL
ZB
45
–/L
ZR/ZL
ZB
55
–/L
ZR/ZL
ZB
50
126
202
50
146
242
50
166
282
–
–
–
–
+
Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Accessories
Permissible axis/motor combinations with axial kit – Without gear unit
Motor
Axial kit
Axial kit comprising:
Motor flange
Type
ELGR-35
With servo motor
EMMS-AS-55-S-…
With stepper motor
EMMS-ST-57-S-…
EMMS-ST-57-M-…
ELGR-45
With servo motor
EMMS-AS-70-S-…
EMMS-AS-70-M-…
With stepper motor
EMMS-ST-87-S-…
EMMS-ST-87-M-…
ELGR-55
With servo motor
EMMS-AS-100-S-…
With stepper motor
EMMS-ST-87-S-…
EMMS-ST-87-M-…
EMMS-ST-87-L-…
18
Coupling
Coupling housing
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
1133400
EAMM-A-R27-55A
558176
EAMF-A-38A-55A
557999
EAMD-19-15-9-8X10
1133397
EAMK-A-R27-38A
1133403
EAMM-A-R27-57A
560692
EAMF-A-38A-57A
561292
EAMD-16-15-6.35-8X10
1133397
EAMK-A-R27-38A
1133401
EAMM-A-R38-70A
558018
EAMF-A-38A-70A
558000
EAMD-25-22-11-10X12
1133398
EAMK-A-R38-38A
1133404
EAMM-A-R38-87A
560693
EAMF-A-38A-87A
558000
EAMD-25-22-11-10X12
1133398
EAMK-A-R38-38A
1133402
EAMM-A-R48-100A
558020
EAMF-A-48A-100A
558002
EAMD-42-40-19-16X25
1133399
EAMK-A-R48-48A
1133405
EAMM-A-R48-87A
560695
EAMF-A-48A-87A
558001
EAMD-32-32-11-16X20
1133399
EAMK-A-R48-48A
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Accessories
Axial kit EAMM-A-…
Material:
Coupling housing, coupling hubs,
motor flange: Aluminium
Screws: Galvanised steel
Diagram:
1 Axial kit
2 Toothed belt axis
3 Motor
General technical data
EAMM-A-…
Transferable torque
Mass moment of inertia
Max. rotational speed
Mounting position
R2755A
[Nm]
[kgmm2]
[rpm]
2
0.445
10,000
Any
57A
R3870A
87A
R4887A
100A
1.6
0.355
10,000
4.4
3.2
8,000
4.4
3.2
8,000
12.5
14.5
8,000
17
39
6,000
Operating and environmental conditions
Ambient temperature
Storage temperature
Protection class1)
Relative air humidity
1)
[°C]
[°C]
[%]
–10 … +60
–25 … +60
IP40
0 … 95
Only with combined attachment of motor and axis
Dimensions and ordering data
Type
EAMM-A-R27-55A
EAMM-A-R27-57A
EAMM-A-R38-70A
EAMM-A-R38-87A
EAMM-A-R48-87A
EAMM-A-R48-100A
2011/07 – Subject to change
B1
L1
55
56
70
85.8
85.8
100.5
26
26
33.75
38
44
59
Weight
[g]
Part No.
Type
170
170
350
530
590
970
1133400
1133403
1133401
1133404
1133405
1133402
EAMM-A-R27-55A
EAMM-A-R27-57A
EAMM-A-R38-70A
EAMM-A-R38-87A
EAMM-A-R48-87A
EAMM-A-R48-100A
Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Accessories
Material:
Anodised aluminium
RoHS-compliant
Profile mounting MUE
(order code: MA)
Dimensions and ordering data
For size
B1
B2
B3
D1
∅
H1
H2
H3
H4
35
45
55
51
69
79
8
12
12
43
57
67
3.4
5.5
5.5
78
115
135
6
10
10
5.5
9
9
2.3
3.2
3.2
For size
H5
L1
L2
L3
L4
11
17.5
17.5
40
52
52
20
40
40
94
139
159
86
127
147
35
45
55
Weight
[g]
Part No.
Type
20
32
32
558042
562238
562238
MUE-50
MUE-45
MUE-45
Material:
Switching lug: Galvanised steel
Sensor bracket: Wrought aluminium
alloy, anodised
RoHS-compliant
Sensor bracket EAPM-…-SHS,
switching lug EAPM-…-SLS
(order code SA/SB)
EAPM-L4-SHS
EAPM-L4-SLS
Dimensions and ordering data
For size
B1
H1
L1
Weight
[g]
Part No.
Type
Sensor bracket
35, 45, 55
9
6.5
44
20
567537
EAPM-L4-SHS
Switching lug
35, 45, 55
10
11
57.5
15
567538
EAPM-L4-SLS
20
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2011/07
-V- New
Toothed belt axes ELGR
Accessories
Ordering data
For size
Comment
Order code
Part No.
Type
PU1)
35
45
55
Alternative interface
EA
558034
558035
558036
EAMB-16-7-8X15-8X10
EAMB-18-9-8X16-10X12
EAMB-24-6-15X21-16X20
1
35
45, 55
For mounting slot
NM
558045
150914
NST-3-M3
NST-5-M5
1
1
35, 45, 55
For slide
–
186717
ZBH-7
10
45, 55
For mounting slot
every 0.5 m
NC
151681
ABP-5
2
Drive shaft EAMB
Slot nut NST
Centring sleeve ZBH2)
Slot cover ABP
1)
2)
Packaging unit quantity
2 centring sleeves included in the scope of delivery of the axis
Switching
output
Cable length
[m]
Order code
Part No.
Technical data Internet: sies
Type
Insertable in slot from Cable, 3-wire
above, flush with cyl- Plug, M8x1, 3-pin
inder profile
Cable, 3-wire
Plug, M8x1, 3-pin
PNP
7.5
0.3
7.5
0.3
SA
–
–
–
551386
551387
551396
551397
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
Insertable in slot from Cable, 3-wire
above, flush with cyl- Plug, M8x1, 3-pin
inder profile
Cable, 3-wire
Plug, M8x1, 3-pin
PNP
7.5
0.3
7.5
0.3
SB
–
–
–
551391
551392
551401
551402
SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D
SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D
Electrical connection, right
Cable length
[m]
Part No.
Technical data Internet: nebu
Type
Straight socket, M8x1, 3-pin
Cable, open end, 3-wire
Angled socket, M8x1, 3-pin
Cable, open end, 3-wire
2.5
5
2.5
5
541333
541334
541338
541341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Ordering data – Proximity sensors for T-slot, inductive
Type of mounting
Electrical connection
N/O contact
NPN
N/C contact
Ordering data – Connecting cables
Electrical connection, left
2011/07 – Subject to change
NPN
Internet: www.festo.com/catalogue/...
21
Moduli rotativi ERMB, elettrici
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Caratteristiche
Dati generali
azionamento pneumatico.
La forza del motore viene trasmessa
alla flangia per mezzo di una cinghia
dentata con un determinato rapporto
di trasmissione. Il pignone di attacco
Il modulo rotativo ERMB consente la
regolazione di angoli di rotazione
illimitati e flessibili. L'interfaccia di
trasmissione è identica a quella
dell'attuatore rotativo DRQD ad
e quello di trasmissione sono
collocati su supporti separati. La
cinghia dentata viene fornita
pre-tensionata per mezzo di rullo
eccentrico.
Vantaggi:
Supporto stabile dell'albero di
trasmissione
z Gioco ridotto grazie alla cinghia
dentata pre-tensionata
z Forma compatta
z
La tecnica in dettaglio
1 Connessione con il motore con
kit assiale
2 Connessione di fissaggio
3 Fissaggio per sensore di
finecorsa SIEN con anello di
tenuta
4 Connessione di trasmissione:
come per attuatore rotativo
DRQD (con foro passante più
grande)
1
3
4
2
Kit di rilevamento EAPS come accessorio
Î14
Senza corpo
Il kit di rilevamento permette il
monitoraggio dell'intervallo di
oscillazione per mezzo di camme
regolabili. Inoltre il kit può essere
impiegato con elemento di
rilevamento di riferimento.
1 Appoggio camma di
commutazione
2 Sensore di finecorsa SIEN
3 Supporto sensore
4 Corpo
Con corpo
1
4
2
3
Varianti di fissaggio e di montaggio
Varianti di fissaggio
Il modulo può essere fissato su 6 lati.
Possibilità di montaggio
Come unità frontale
Come tavola rotante
Attuatore
Modulo rotativo
ERMB
2
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Caratteristiche
Sistema completo composto da modulo rotativo, motore e kit di montaggio
Modulo rotativo
Î6
1 Motore
2 Kit assiale
3 Modulo rotativo
Con kit per montaggio assiale
1
2
3
Motori
Î16
1 Servomotore EMMS-AS
2 Motore passo-passo EMMS-ST
3 Motore a corrente continua
MTR-DCI1
2
3
Controllore motore
-H-
Attenzione
Per il modulo rotatorio ERMB e i
motori sono disponibili numerose
soluzioni complete coordinate.
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
1 Controllore per servomotori
CMMP-AS, CMMS-AS
2 Controllore per motore
passo-passo CMMS-ST
1
2
Kit assiale
Î16
Il kit comprende:
z Flangia motore
z Supporto giunto-motore
z Giunto
z Viti
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Caratteristiche
Prodotto globale per le applicazioni di manipolazione e di montaggio
6
1
6
2
4
4
4
7
2
4
6
6
3
5
7
1
Elementi di sistema ed accessori
Descrizione
Î Pagina/Internet
Numerose possibilità di combinazione con gli elementi della tecnica di
manipolazione e montaggio
Per la compensazione di forze e momenti in apllicazioni multi-asse
www.festo.it
Numerose possibilità di combinazione con gli elementi della tecnica di
manipolazione e montaggio
Servomotori e motori passo-passo, con o senza riduttore
www.festo.it
www.festo.it
Piastre di adattamento
Numerose possibilità di varianti con gli elementi della tecnica di manipolazione e
montaggio
Per il collegamento attuatore/attuatore e attuatore/pinza
Elementi di installazione
Per il cablaggio corretto ed ordinato di cavi elettrici e tubi
www.festo.it
1
Assi
2
Assi di guida
3
Modulo rotativo
4
Motori
5
Pinza
6
7
4
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
www.festo.it
www.festo.it
www.festo.it
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Composizione del codice e panoramica componenti
Composizione del codice
ERMB
—
25
Tipo
ERMB
Modulo rotativo
Dimensioni
20
25
32
Dimensioni 20
Dimensioni 25
Dimensioni 32
Componenti
1
4
Accessori
Tipo
1
Kit rilevamento
EAPS
2
Sensore di finecorsa
SIEN
Kit di piastre di
adattamento
3
2
1
1
5
1
3
2
6
7
Descrizione
Î Pagina/Internet
Per marcare intervalli di oscillazione non ammissibili (ostacoli o zone escluse
dall'avvicinamento) è possibile consultare i sensori di finecorsa.
(costituito da: corpo, supporto camma di commutazione, 2 leve e supporto sensore)
Per il rilevamento dei segnali o richiesta di conferma
19
Interfaccia tra modulo rotativo e attuatore
(Il modulo rotativo può essere fissato ad un attuatore, con o senza il kit di rilevamento)
www.festo.it
19
4
Kit di piastre di
adattamento
Interfaccia tra modulo rotativo e pinza
www.festo.it
5
Modulo rotativo
ERMB
Kit assiale
EAMM-A
Motore
EMMS, MTR-DCI
Consente la regolazione di angoli di rotazione illimitati e flessibili
6
Per il montaggio assiale del motore
(costituito da: giunto, supporto giunto-motore e flangia motore)
z Motori specifici per l’asse, con o senza freno
z In base alle esigenze, il motore può essere montato orientato di 90°. In questo modo è
selezionabile il lato attacchi.
16
6
7
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
16
5
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
-N-
Dimensioni
20, 25, 32
Dati tecnici generali
Dimensioni
20
Struttura e composizione
Diametro albero di azionamento
Angolo di rotazione
Riproducibilità1)
con servomotore EMMS-AS
con motore passo-passo EMMS-ST2)
con motore MTR-DCI
Tempi di posizionamento
Rapporto di trasmissione
Rilevamento posizioni
Posizione di montaggio
Peso
1)
2)
[mm]
[°]
[°]
[°]
3:1
1460
3250
20
25
32
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[1/min]
[1/min]
0,7
3,15
<0,07
1350
300
2,2
8,8
<0,18
1200
300
8,5
25,5
≤ 0,5
900
300
[kgcm2]
[kgcm2]
[kgcm2]
[kgcm2]
50
30
50
200
2
20
200
100
300
1200
3
24
1000
500
1000
3700
5
28
20
25
32
–10 … +60
IP20
2
32
49
53
[g]
[mm]
Il momento di uscita , meno l'attrito, è in funzione del numero di giri
Al max. numero di giri
In funzione della dimensione del motore. Motori idonei Î 16
Condizioni d’esercizio e ambientali
Dimensioni
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Resistenza alla corrosione CRC1)
Livello di rumorosità LpAeq2)
2)
6
12
A norme FN 942 027
In funzione della risoluzione dell'encoder
Coppia di azionamento max.
Momento di uscita max.1)
Coppia di azionamento a vuoto2)
Numero di giri max. in ingresso
Numero di giri max. di uscita
Momento max. di inerzia di massa3)
con servomotore EMMS-AS
con motore passo-passo EMMS-ST
con motore MTR-DCI-…-G7
con motore MTR-DCI-…-G14
Divisione cinghia dentata
Diametro albero cavo
1)
±0,03
±0,08
±0,05
Î8
4,5:1
Per sensore di finecorsa
Qualsiasi
850
32
4:1
Caratteristiche meccaniche
Dimensioni
1)
2)
3)
25
Modulo rotativo elettro-meccanico con cinghia dentata
6
8
Illimitato
[°C]
[dB A]
Classe di resistenza alla corrosione 2 a norme Festo 940 070
Componenti soggetti a media corrosione. Componenti esterni, con funzione prevalentemente decorativa, a contatto diretto con l’atmosfera industriale normale o con fluidi come refrigeranti e lubrificanti.
CRC 2 non vale per cuscinetti a sfera, anelli di sicurezza, viti < M5
Con servomotore EMMS-AS
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Materiali
Disegno funzionale
1
2
3
5
Modulo rotativo
1
2
Testate
Albero di uscita
3
Corpo
4
Albero di
azionamento
Cinghia dentata
5
Alluminio anodizzato
Lega di alluminio per lavorazione plastica,
anodizzata
Lega di alluminio per lavorazione plastica,
anodizzata
Acciaio inossidabile fortemente legato
Policloropreno con fibra di vetro
4
Forza max. radiale e assiale Fx/Fy sull'albero di uscita in funzione della distanza y/z
Se sul modulo rotativo agiscono
contemporaneamente più forze e
momenti, oltre ai carichi massimi
indicati è necessario rispettare le
seguenti equazioni:
F y (z)
F y, max. (z)
+
F x, spinta (v)
F x, spinta,max. (v)
+
F x, trazione (v)
F x, trazione,max. (v)
≤ 1
Forza radiale max. Fy, statica
Forza radiale max. Fy, dinamica
Forza assiale max. Fx, statica, in spinta e in trazione
Forza assiale max. Fx, dinamica, in spinta e in trazione
ERMB-20
ERMB-25
ERMB-32
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Tempo di posizionamento t in funzione dell'angolo di rotazione á in combinazione con motore EMMS-…/Motore MTR-DCI-…
Dimensioni 20
con servomotore EMMS-AS
α
Campo di lavoro esteso
Campo di lavoro tipico, in funzione della dimensione del motore
e dell'inerzia di massa del carico
Campo non praticabile
α
Campo di lavoro esteso
Campo di lavoro tipico, in funzione della dimensione del motore
e dell'inerzia di massa del carico
Campo non praticabile
con motore passo-passo EMMS-ST
con motore MTR-DCI
Limite per MTR-DCI-32-G14
a 0 … 200 kgcm2
Limite per MTR-DCI-32-G7
a 0 … 50 kgcm2
α
-H-
Attenzione
Il tempo di posizionamento t termina
con il segnale del controllore MC
(Motion complete).
A seconda del tipo di motore e
dell'eccentricità della massa
movimentata, è necessario prevedere
tempi di posizionamento maggiori
sull'albero di uscita.
8
Con servomotore: 50 … 100 ms.
Con motore passo-passo:
100 … 200 ms.
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Il software di configurazione
“PositioningDrives” si utilizza per
definire la combinazione ottimale di
modulo rotativo e motore per ogni
applicazione, considerando il
momento di inerzia di massa, il
tempo e la precisione di
posizionamento.
Î www.festo.it
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Tempo di posizionamento t in funzione dell'angolo di rotazione á in combinazione con motore EMMS-…/Motore MTR-DCI-…
Dimensioni 25
con servomotore EMMS-AS
α
Campo di lavoro esteso
Campo di lavoro tipico, in funzione della dimensione del motore
e dell'inerzia di massa del carico
Campo non praticabile
α
Campo di lavoro esteso
Campo di lavoro tipico, in funzione della dimensione del motore
e dell'inerzia di massa del carico
Campo non praticabile
con motore passo-passo EMMS-ST
con motore MTR-DCI
Limite per MTR-DCI-42-G14
a 0 … 1.200 kgcm2
Limite per MTR-DCI-42-G7
a 0 … 300 kgcm2
α
-H-
Attenzione
Il tempo di posizionamento t termina
con il segnale del controllore MC
(Motion complete).
A seconda del tipo di motore e
dell'eccentricità della massa
movimentata, è necessario prevedere
tempi di posizionamento maggiori
sull'albero di uscita.
2009/01 - Con riserva di modifiche
Con servomotore: 50 … 100 ms.
Con motore passo-passo:
100 … 200 ms.
Il software di configurazione
“PositioningDrives” si utilizza per
definire la combinazione ottimale di
modulo rotativo e motore per ogni
applicazione, considerando il
momento di inerzia di massa, il
tempo e la precisione di
posizionamento.
Î www.festo.it
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Tempo di posizionamento t in funzione dell'angolo di rotazione á in combinazione con motore EMMS-…/Motore MTR-DCI-…
Dimensioni 32
con servomotore EMMS-AS
α
Campo di lavoro esteso
Campo di lavoro tipico, in funzione della dimensione del motore
e dell'inerzia di massa del carico
Campo non praticabile
α
Campo di lavoro esteso
Campo di lavoro tipico, in funzione della dimensione del motore
e dell'inerzia di massa del carico
Campo non praticabile
con motore passo-passo EMMS-ST
con motore MTR-DCI
Limite per MTR-DCI-52-G14
a 0 … 3.700 kgcm2
Limite per MTR-DCI-52-G7
a 0 … 1.000 kgcm2
α
-H-
Attenzione
Il tempo di posizionamento t termina
con il segnale del controllore MC
(Motion complete).
A seconda del tipo di motore e
dell'eccentricità della massa
movimentata, è necessario prevedere
tempi di posizionamento maggiori
sull'albero di uscita.
10
Con servomotore: 50 … 100 ms.
Con motore passo-passo:
100 … 200 ms.
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Il software di configurazione
“PositioningDrives” si utilizza per
definire la combinazione ottimale di
modulo rotativo e motore per ogni
applicazione, considerando il
momento di inerzia di massa, il
tempo e la precisione di
posizionamento.
Î www.festo.it
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Informazione valori di durata
Ai fini della qualificazione del
prodotto, i cambi di carico
statico/numero di commutazioni
indicati, sono stati raggiunti con 3
elementi di prova.
Definizione cambio di carico/numero
di commutazioni
Una commutazione corrisponde a due
cambi di carico: dalla posizione A alla
posizione B e ritorno.
Dimensioni
Valore indicativo cambio di carico
Valore indicativo numero di commutazioni
Momento di inerzia di massa asse di uscita
Accelerazione angolare media asse di uscita
Velocità angolare max. asse di uscita
I cambi di carico/numero di
commutazioni sopra indicati sono
stati raggiunti alle seguenti condizioni
operative definite: montaggio sospeso
orizzontale, angolo di oscillazione
180°, frequenza 2 Hz, momento di
inerzia di massa, accelerazione (senza
[Mio.]
[Mio.]
[kgcm2]
[°/sec2]
[°/sec]
20
25
32
30
15
24
28000
1800
40
20
80
20000
1800
40
20
400
12000
1800
scosse) e velocità angolare max. come
da tabella, temperatura ambiente (23
±5) °C.
In condizioni operative diverse è
possibile una durata maggiore o
inferiore.
Devono inoltre essere rispettate le
condizioni di impiego e le prescrizioni
di sicurezza riportate nella
documentazione di prodotto.
Dimensioni
Dimensioni 20
Download dati CAD Î www.festo.it
1)
Tolleranza interasse fori di
centratura ±0,02 mm
1 Filettatura sensore di
riferimento
2 Varianti di fissaggio
3 Elemento di bloccaggio SW 2,5
(fornito sciolto)
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Dimensioni
Dimensioni 25/32
Download dati CAD Î www.festo.it
ERMB-32
ERMB-25
1 Filettatura sensore di
riferimento
2 Varianti di fissaggio
3 Elemento di bloccaggio SW 2,5
(fornito sciolto)
12
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Dimensioni
±0,2
D1
∅
f9
25
32
85
115
80
112
8
12
40
60
24
28
M25x1
M32x1,5
9
9
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M4
M5
Dimensioni
D11
∅
D12
∅
D13
∅
H7
D14
H1
H2
H3
H4
H5
H6
L1
±0,5
±0,1
25
32
10
10
6,2
6,2
–
7
–
M4
60
76,05
46
60
18,45
23,5
–
6,5
7
6
6,3
9,4
Dimensioni
L2
L3
L4
L51)
±0,2
±0,1
±0,1
±0,1
25
32
85
100
9,5
13
26
36
60
80
Dimensioni
L14
L15
L16
T1
±0,15
±0,15
+0,2
38
56,5
42
62
–
103
25
32
1)
B1
D2
∅
h6
D3
∅
g7
D4
∅
H7
D5
D6
∅
H7
D7
D8
D9
D10
12
12
±0,5
L7
L8
L91)
±0,15
±0,15
±0,1
64 ±0,15
88 ±0,1
20
31
38
56,5
30
40
T2
T3
T4
T5
+0,1
min
2,1
2,1
12
12
L6
L11
L121)
L131)
±0,05
±0,1
±0,1
52
63
96
108
34
45
–
30
T6
T7
T8
T9
+0,1
min
+0,2
–
1,6
–
7,6
2,1
2,1
L10
min
10
10
9,6
10
185
222
40,8±0,2
54,3
Tolleranza interasse fori di centratura ±0,02 mm
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Dimensioni
Kit di rilevamento EAPS-R1-20-S per dimensione 20
Download dati CAD Î www.festo.it
-H-
Attenzione
Dati di ordinazioneÎ19
*
Tolleranza interasse fori di
centratura ±0,02 mm
1 Supporto sensore SIEN-M8B
2 Filettatura sensore SIEN-M8B
Kit di rilevamento EAPS-R1-25-S per dimensione 25
-H-
Attenzione
Dati di ordinazioneÎ19
*
Tolleranza interasse fori di
centratura ±0,02 mm
1 Supporto sensore SIEN-M8B
2 Filettatura sensore SIEN-M8B
14
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati
Dimensioni
Kit di rilevamento EAPS-R1-32-S per dimensione 32
Download dati CAD Î www.festo.it
-H-
Attenzione
Dati di ordinazioneÎ19
*
Tolleranza interasse fori di
centratura ±0,02 mm
1 Supporto sensore SIEN-M8B
2 Filettatura sensore SIEN-M8B
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Foglio dati e accessori
Dati di ordinazione
Dimensioni
Cod. prod.
Tipo
20
25
32
552 706
552 707
552 708
ERMB-20
ERMB-25
ERMB-32
Accessori
Combinazionipossibili asse/motore con kit assiale– Senza riduttore
Motore/Unità motore
Kit assiale
Kit assiale, costituito da:
Flangia motore
Tipo
ERMB-20
Con servomotore
EMMS-AS-40-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-42-…
EMMS-ST-57-S-…
Con motore
MTR-DCI-32S-…
ERMB-25
Con servomotore
EMMS-AS-55-…
EMMS-AS-70-S-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-57-…
Con motore
MTR-DCI-42S-…-G7
MTR-DCI-42S-…-G14
16
Giunto
Supporto giunto-motore
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
560 281
EAMM-A-D32-35-40A
–
558 312
EAMC-30-32-6-6
560 280
EAMK-A-D32-35-40A
543 148
EAMM-A-D32-42A
550 980
EAMM-A-D32-57A
552 164
EAMF-A-28B-42A
530 081
MTR-FL44-ST57
543 419
EAMC-16-20-5-6
551 002
EAMC-30-32-6-6.35
552 155
EAMK-A-D32-28B
551 006
EAMK-A-D32-44
543 149
EAMM-A-D32-32B
–
543 420
EAMC-16-20-6-6
552 156
EAMK-A-D32-32B
543 153
EAMM-A-D40-55A
550 981
EAMM-A-D40-70A
529 942
MTR-FL44-AC55
529 943
MTR-FL44-AC70
543 423
EAMC-30-32-8-9
551 004
EAMC-30-32-8-11
552 157
EAMK-A-D40-44
552 157
EAMK-A-D40-44
543 154
EAMM-A-D40-57A
530 081
543 421
EAMC-30-32-6.35-8
552 157
EAMK-A-D40-44
543 155
EAMM-A-D40-42B
543 156
EAMM-A-D40-42C
–
543 422
EAMC-30-32-8-8
543 422
EAMC-30-32-8-8
552 158
EAMK-A-D40-42B
552 159
EAMK-A-D40-42C
MTR-FL44-ST57
–
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Accessori
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale – Senza riduttore
Motore/Unità motore
Kit assiale
Kit assiale, costituito da:
Flangia motore
Tipo
ERMB-32
Con servomotore
EMMS-AS-70-M-…
EMMS-AS-100-S-…
Con motore passo-passo
EMMS-ST-87-M-…
EMMS-ST-87-L-…
Con motore
MTR-DCI-52S-…-G7
MTR-DCI-52S-…-G14
Giunto
Supporto giunto-motore
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
543 161
EAMM-A-D60-70A
550 983
EAMM-A-D60-100A
529 945
MTR-FL64-AC70
529 947
MTR-FL64-AC100
543 424
EAMC-42-50-11-12
551 005
EAMC-42-50-12-19
552 160
EAMK-A-D60-64-L51
551 007
EAMK-A-D60-64-L61
543 162
EAMM-A-D60-87A
533 140
MTR-FL64-ST87
543 424
EAMC-42-50-11-12
552 160
EAMK-A-D60-64-L51
543 163
EAMM-A-D60-52B
543 164
EAMM-A-D60-52C
–
533 709
EAMC-42-50-12-12
533 709
EAMC-42-50-12-12
552 161
EAMK-A-D60-52B
552 162
EAMK-A-D60-52C
–
Combinazioni possibili asse/motore con kit assiale – Con riduttore
Riduttore
Motore
Kit assiale
Kit assiale, costituito da:
Flangia motore
Giunto
Supporto giunto-motore
Tipo
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
Cod. prod.
Tipo
ERMB-25
Con servomotore
EMGA-40-P-G3-SAS-40
EMMS-AS-40-…
560 282
EAMM-A-D40-40G
550 986
EAMF-A-44-40G
558 029
EAMC-30-32-8-10
552 157
EAMK-A-D40-44
ERMB-32
Con servomotore
EMGA-60-P-G…-SAS-55
EMMS-AS-55-…
EMGA-60-P-G3-SAS-70
EMMS-AS-70-…
560 283
EAMM-A-D60-60G
560 283
EAMM-A-D60-60G
550 987
EAMF-A-64-60G
550 987
EAMF-A-64-60G
543 424
EAMC-42-50-11-12
543 424
EAMC-42-50-11-12
552 160
EAMK-A-D60-64-L51
552 160
EAMK-A-D60-64-L51
-H-
Attenzione
Rispettare il momento di
azionamento max. del modulo ERMB.
Eventualmente ridurre la corrente del
motore.
2009/01 - Con riserva di modifiche
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Accessori
Kit assiale EAMM-A-…
Materiali
Supporto giunto-motore: alluminio
pressofuso
Mozzo giunto: lega di alluminio per
lavorazione plastica
Elemento di serraggio: acciaio
fortemente legato
Viti: acciaio zincato
Schema di principio:
1 Kit assiale
2 Modulo rotativo
3 Motore
Dati tecnici generali
EAMM-A-…
D3232B
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Posizione di montaggio
[Nm]
[kgmm2]
EAMM-A-…
1,1
0,3
Qualsiasi
D4070A
Momento trasmissibile
Momento di inerzia di massa
Posizione di montaggio
[Nm]
8,0
5,87
Qualsiasi
[°C]
[°C]
0 … 50
–25 … +60
IP40
0 … 95
D4042B
35 -40A
42A
57A
4,0
5,87
0,8
0,3
4,0
5,87
8,0
5,87
Qualsiasi
40G
D6052B
52C
70A
14,0
35,5
42C
55A
57A
6,0
87A
12,0
100A
60G
14,0
12,0
Condizioni d’esercizio e ambientali
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Grado di protezione1)
Umidità relativa dell'aria
1)
Solo con motore e asse montati
Dimensioni e dati di ordinazione
Tipo
EAMM-A-D32-32B
EAMM-A-D32-35-40A
EAMM-A-D32-42A
EAMM-A-D32-57A
EAMM-A-D40-42B
EAMM-A-D40-42C
EAMM-A-D40-40G
EAMM-A-D40-55A
EAMM-A-D40-57A
EAMM-A-D40-70A
EAMM-A-D60-52B
EAMM-A-D60-52C
EAMM-A-D60-60G
EAMM-A-D60-70A
EAMM-A-D60-87A
EAMM-A-D60-100A
18
[%]
B1
L1
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
45
40
45
45
53,5
53,5
53,5
53,5
53,5
53,5
74
74
74
74
74
74
43
46
48
50,5
88
101
55,5
49,2
50,5
52
112
126
71,4
63,2
64,7
78,2
150
220
140
270
340
370
350
350
350
410
930
1020
830
750
890
1170
543 149
560 281
543 148
550 980
543 155
543 156
560 282
543 153
543 154
550 981
543 163
543 164
560 283
543 161
543 162
550 983
EAMM-A-D32-32B
EAMM-A-D32-35-40A
EAMM-A-D32-42A
EAMM-A-D32-57A
EAMM-A-D40-42B
EAMM-A-D40-42C
EAMM-A-D40-40G
EAMM-A-D40-55A
EAMM-A-D40-57A
EAMM-A-D40-70A
EAMM-A-D60-52B
EAMM-A-D60-52C
EAMM-A-D60-60G
EAMM-A-D60-70A
EAMM-A-D60-87A
EAMM-A-D60-100A
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
Con riserva di modifiche - 2009/01
-V- Novità
Moduli rotativi ERMB, elettrici
Accessori
Dati di ordinazione - Bussole di centratura
Per dimensioni
Descrizione
Numero
Cod. prod.
Tipo
PE1)
Per la centratura di carichi ed elementi
da montare (le bussole di centratura
sono comprese nella fornitura del
modulo)
2
2
4
186 717
150 927
ZBH-7
ZBH-9
10
Descrizione
Peso
[g]
Cod. prod.
Tipo
PE1)
Kit con corpo (supporto camme di
commutazione, 2 camme, supporto
sensore)
258
406
560
558 392
558 393
558 394
EAPS-R1-20-S
EAPS-R1-25-S
EAPS-R1-32-S
1
Kit di rilevamento senza corpo EAPS-…-S-WH
20
Kit senza corpo (supporto camme di
commutazione, 2 camme, supporto
25
sensore)
32
86
90
136
558 395
558 396
558 397
EAPS-R1-20-S-WH
EAPS-R1-25-S-WH
EAPS-R1-32-S-WH
1
Per il rilevamento posizioni
(2 pezzi in dotazione)
Ogni 5
558 398
EAPS-R1-CK
2
Per il fissaggio del sensore di finecorsa
sul modulo rotativo
24
30
558 399
558 400
EAPS-R1-20-SH
EAPS-R1-32-SH
1
Per la protezione del kit di rilevamento
e dell'interfaccia di fissaggio verso
l'attuatore
172
316
424
560 673
560 674
560 675
EAPS-R1-20-H
EAPS-R1-25-H
EAPS-R1-32-H
1
Attacco
Cod. prod.
Tipo
Cavo
Connettore
Cavo
Connettore
150 386
150 387
150 390
150 391
SIEN-M8B-PS-K-L
SIEN-M8B-PS-S-L
SIEN-M8B-PO-K-L
SIEN-M8B-PO-S-L
20
25, 32
1)
Quantità in pezzi
Dati di ordinazione
Per dimensioni
Kit rilevamento EAPS-…-S
20
25
32
Camma EAPS-…-CK
20, 25, 32
Supporto sensore EAPS-…-SH
20, 25
32
Corpo EAPS-…-H
20
25
32
Dati di ordinazione - Sensore di finecorsa induttivo
Contatto
Contatto n.a.
Contatto n.c.
Dati di ordinazione - Cavi di collegamento
Connessione elettrica a sinistra
Connettore diritto, M8x1,
a 3 poli
2009/01 - Con riserva di modifiche
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
Foglio dati Î Internet: www.festo.it
Connessione elettrica a destra
Lunghezza
cavo
[m]
Cod. prod.
Tipo
Cavo, estremità aperta,
a 3 fili
2,5
5
541 333
541 334
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
Î Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Rotary lifting modules EHMB, electric
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Key features
At a glance
The rotary lifting module EHMB combines rotary and linear movement in
one compact unit. The rotary movement is transmitted to a hollow shaft
via a toothed belt driven by an electric
motor while the linear movement is
generated either by means of
a pneumatic cylinder DNC or an electric cylinder DNCE. Both movements
act on the output flange, which is
compatible with the semi-rotary drive
DRQD, so that numerous grippers can
be used.
Cables and tubing can be easily
routed to the front end of the rotary
lifting module through the large
hollow shaft.
The movement range can also be
sensed via proximity sensors at the
rotary unit and the cylinder.
Advantages:
• Large hollow shaft
• Stable bearing arrangement
• Various motors and cylinders
enable easy adaptation of the
performance to the application
The technology in detail
1
2
3
4
5
Stop nut
Grooved-shaft guide
Through-hole for mounting
Mounting thread/holes
Output flange with centring and
threaded holes for effective load.
The interface corresponds to that
of the pneumatic semi-rotary
drive DRQD
6 Drive shaft for rotary movement
7 Cylinder retainer
8 Rod eye and connection bolt for
linear movement
1
2
6
3
4
7
5
8
Flexible connection
• The rotary lifting module EHMB can
be mounted on four sides:
– On the right or left of the housing
(L, R)
– On the front cover (V)
– Underneath the housing (U)
Orientation:
O=
U=
R=
V=
L=
H=
-H-
top
underneath
right
front
left
rear
• The cylinder retainer can be
mounted on three sides:
– On the right or left of the housing
(L, R)
– On the front, after removing the
front cover (V)
• The side where the cylinder retainer
is mounted cannot be used for
mounting the rotary lifting module.
• A pneumatic standard cylinder DNC
or an electric cylinder DNCE can be
attached to the cylinder retainer
(these cylinders must be ordered
separately).
Note
Eccentric loads can destroy the
bearing.
The front side (V) is only permissible
for mounting with a symmetrical
applied load.
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Key features
Complete system consisting of rotary lifting module, motor and axial kit
Rotary lifting module
1
2
3
6
1 Electric cylinder DNCE or
standard cylinder DNC1)
2 Protective conduit fitting1)
3 Shock absorber1)
4 Shock absorber retainer1)
5 Sensor retainer
6 Proximity sensor SIEN1)
7 Cylinder retainer
8 Motor for rotary movement1)
8
1)
4
These parts must be ordered
separately as accessories.
5
6
7
16
Motors
1 Servo motor EMMS-AS
2 Stepper motor EMMS-ST
3 Motor unit MTR-DCI
1
2
-H-
Note
A range of specially matched
complete solutions is available
for the rotary lifting module EHMB
and motors.
3
Technical data Internet: motor controller
Motor controllers
1 Servo motor controller
CMMP-AS, CMMS-AS
2 Stepper motor controller
CMMS-ST
1
Motor mounting kit
Axial kit
2
16
Parallel kit
A range of complete kits is available
for both parallel and axial motor
mounting.
2010/10 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Peripherals overview
Overview of peripherals
3
6
2
aG
aD
5
4
1
aC
aE
aJ
9
aA
7
aB
8
Accessory
Type
aF
Brief description
Page/Internet
1
Proximity sensor
SIEN
• For use as a proximity signal or safety monitor
• The retainer for the proximity sensor SIEN is included in the scope of delivery of the
rotary lifting module
• Two cams 25, for sensing positions, are included in the scope of delivery
25
2
Axial kit
EAMM-A
Motor
EMMS, MTR-DCI
4
Protective conduit fitting
EASA
Protective conduit
MKR
Cover
EASC
Rotary lifting module
EHMB
Rod eye
SGS
Shock absorber retainer
EAYH
For the rotary movement of the rotary lifting module
For axial motor mounting
(consisting of: coupling, coupling housing and motor flange)
For the rotary movement of the rotary lifting module
Motors specially matched to the axis, with or without brake
The motor can be mounted turned by 90° depending on the requirement. This means
the connection side can be freely selected
For mounting the protective conduit
21
3
•
•
•
•
•
•
For protecting electrical cables and compressed air tubing
25
For protection against accidental contact with the grooved-shaft guide and trip cams
24
Combination of linear and rotary drive
6
• Connecting piece between rotary lifting module and standard/electric cylinder
• Included in the scope of delivery of the rotary lifting module
Retainer for the shock absorber DYSW
24
5
6
7
8
9
4
Internet: www.festo.com/catalogue/...
21
25
24
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Peripherals overview and type codes
Accessory
Type
Brief description
Page/Internet
aJ
Shock absorber
DYSW
Standard cylinder
DNC
Electric cylinder
DNCE
Axial kit
EAMM-A
Hydraulic shock absorber with path-controlled flow control function
24
Pneumatic drive for the linear movement of the rotary lifting module
16
Electric drive for the linear movement of the rotary lifting module
16
•
•
•
•
17
aD
Motor
EMMS, MTR-DCI
aE
Parallel kit
EAMM-U
• For the linear movement of the rotary lifting module
• Motors specially matched to the axis, with or without brake
• The motor can be mounted turned by 90° depending on the requirement. This means
the connection side can be freely selected
• For the linear movement of the rotary lifting module
• For parallel motor mounting
• Alternative axial kit aC
• (consisting of: housing, clamping component, clamping sleeve, toothed belt pulley,
toothed belt)
aF
Motor
EMMS, MTR-DCI
aG
Adapter plate kit
EHAM
aA
aB
aC
-H-
For the linear movement of the rotary lifting module
For axial motor mounting
Alternative parallel kit aE
(consisting of: coupling, coupling housing and motor flange)
17
18
• For the linear movement of the rotary lifting module
18
• Motors specially matched to the axis, with or without brake
• The motor can be mounted turned by 90° depending on the requirement. This means
the connection side can be freely selected
• For attachment to the axes EGC and DGC
24
• Screws and centring sleeves are included in the scope of delivery of the adapter plate kit
Note
When installing electric cables or
compressed air tubing through the
hollow shaft of the grooved-shaft
guide, the rotation angle of the EHMB
must be limited to a value that is dependent on the cables or compressed
air tubing. Endless rotation damages
cables and tubing.
Type codes
EHMB
—
25
—
100
Type
EHMB
Rotary lifting module
Size
Stroke
2010/10 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
5
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
-N-
Size
20, 25, 32
-H-
Note
All values are based on a room
temperature of 23 °C.
-W-
www.festo.com
General technical data
Size
Design
Drive shaft ∅
Rotation angle
Stroke, linear
Repetition accuracy, rotary1)
With servo motor EMMS-AS
With stepper motor EMMS-ST2)
With motor unit MTR-DCI
Repetition accuracy, linear1)
Max. speed, linear
With standard cylinder DNC
With electric cylinder DNCE
Positioning times, rotary
Transmission ratio
Position sensing
Mounting position
1)
2)
20
[mm]
[°]
[°]
[°]
[mm]
±0.03
±0.08
±0.05
±0.02
[m/s]
[m/s]
10
0.5
11
4.5:1
Via proximity sensor
Any
[mm]
12
0.64
3:1
20
25
32
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[rpm]
[rpm]
[kg]
[kg]
0.7
3.15
< 0.07
1,350
300
3
3
2.2
8.8
< 0.18
1,200
300
5
5
6.7
20
< 0.5
900
300
8
153)
[kgcm2]
[kgcm2]
[kgcm2]
[kgcm2]
50
30
50
200
2
200
100
300
1,200
3
1 000
500
1,000
3,700
5
As per FN 942 027, with electric cylinder DNCE
Dependent on the encoder solution
Max. driving torque
Max. output torque1)
No-load driving torque2)
Max. input speed
Max. output speed
Max. effective load, horizontal
Max. effective load, vertical
Max. mass moment of inertia4)
With servo motor EMMS-AS
With stepper motor EMMS-ST
With motor unit MTR-DCI-…-G7
With motor unit MTR-DCI-…-G14
Toothed belt pitch
6
32
4:1
Mechanical data
Size
1)
2)
3)
4)
25
Electromechanical rotary lifting module with toothed belt
6
8
Endless ( 5)
100
200
Output torque less friction is dependent on speed
At maximum speed
With symmetrical and non-eccentric arrangement
Dependent on the size of the motor. Suitable motors 21
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Operating and environmental conditions
Size
20
25
32
Ambient temperature
Noise level LpEq with cover
Noise level LpEq without cover
[°C]
[dB (A)]
[dB (A)]
–10 … +60
57
54
56
51
53
51
Weight [g]
Size
Stroke
[mm]
20
100
200
25
100
200
32
100
200
1,716
1,851
3,347
3,620
6,112
6,388
501
25
64
42
73
252
681
25
64
42
73
342
1,251
53
99
66
73
252
1,651
53
99
66
73
342
1,332
53
99
66
108
467
1,732
53
99
66
108
627
Product weight
Total
Moving mass for linear movement
Guide rod
Stop nut
Shock absorber retainer
Shock absorber
Rod eye
Moving mass of standard cylinder DNC
Materials
Sectional view
1 2
3 4
5
Rotary lifting module
1
2
3
4
5
–
Flange
Holder
Toothed belt
Retainer
Output shaft
Drive shaft
Note on materials
2010/10 – Subject to change
Anodised aluminium
Wrought aluminium alloy, anodised
Polychloroprene with glass fibres
Anodised aluminium
Steel
High-alloy stainless steel
Contains PWIS (paint wetting impairment substances)
Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Maximum radial and axial force Fy/Fz at the output shaft as a function of distance x/z
|Fy|
|Fz|
|Fx|
+
+
≤1
Fx max. Fymax. Fzmax.
If the rotary module is subjected to
two or more forces at once, the following equation must be satisfied in
addition to the maximum loads
indicated below.
Max. radial force Fy, dynamic
Max. axial force Fx, dynamic, pushing and pulling
EHMB-20
EHMB-25
EHMB-32
8
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Deflection f as a function of lateral stroke F and stroke l
The following graphs show the
deflection f of the rotary lifting module
under radial forces and with two
strokes.
EHMB-20
F
EHMB-25
EHMB-32
l = 10 mm
l = 200 mm
2010/10 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Max. speed v as a function of effective load m, in combination with the pneumatic standard cylinder DNC
Mounting position:
EHMB-20
EHMB-25
EHMB-32, with one shock absorber DYSW
EHMB-32, with two shock absorbers DYSW
10
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Positioning time t as a function of rotation angle á in combination with motor EMMS-…/motor unit MTR-DCI-…
Size 20
With servo motor EMMS-AS
α
Permissible range
The viability is dependent on the motor size and inertia
of the load
Non-viable range
α
Permissible range
The viability is dependent on the motor size and inertia
of the load
Non-viable range
With stepper motor EMMS-ST
With motor unit MTR-DCI
α
2010/10 – Subject to change
Limit range for MTR-DCI-32-G14
at 0 … 200 kgcm2
Limit range for MTR-DCI-32-G7
at 0 … 50 kgcm2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Positioning time t as a function of rotation angle á in combination with motor EMMS-…/motor unit MTR-DCI-…
Size 25
With servo motor EMMS-AS
α
Permissible range
The viability is dependent on the motor size and inertia
of the load
Non-viable range
α
Permissible range
The viability is dependent on the motor size and inertia
of the load
Non-viable range
With stepper motor EMMS-ST
With motor unit MTR-DCI
Limit range for MTR-DCI-42-G14
at 0 … 1,200 kgcm2
Limit range for MTR-DCI-42-G7
at 0 … 300 kgcm2
α
12
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Positioning time t as a function of rotation angle á in combination with motor EMMS-…/motor unit MTR-DCI-…
Size 32
With servo motor EMMS-AS
α
Permissible range
The viability is dependent on the motor size and inertia
of the load
Non-viable range
α
Permissible range
The viability is dependent on the motor size and inertia
of the load
Non-viable range
With stepper motor EMMS-ST
With motor unit MTR-DCI
α
2010/10 – Subject to change
Limit range for MTR-DCI-52-G14
at 0 … 3,700 kgcm2
Limit range for MTR-DCI-52-G7
at 0 … 1,000 kgcm2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Download CAD data www.festo.com
Dimensions
1 Stroke
+ = plus stroke length
14
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Size
B1
B2
B31)
B41)
±0.5
±0.2
±0.15
±0.15
±0.15
20
25
32
110
130
169.5
65
85
115
54
53.5
70
34
30
40
32
42
62
32.5
38
56.5
30
60
80
52
64
88
32
40
60
6
8
12
58
80
80
45
64
64
Size
D5
D6
∅
D7
∅
H8
D8
∅
H7
D9
D10
∅
H7
D11
D12
D13
D14
∅
H7
D15
D16
∅
H7
20
25
32
Pg16
Pg21
Pg21
14
21
21
30
30
35
9
9
9
M5
M5
M5
7
7
–
M4
M4
M5
M3
M4
M5
M6
M6
M8
9
12
12
M6
M8
M8
4
4
4
Size
D17
D18
∅
D19
∅
D20
D21
∅
D22
∅
D23
∅
H1
H2
H3
H4
H5
±0.5
±0.05
20
25
32
M5
M6
M6
–
5.5
6.2
–
10
10
M8x1
M8x1
M8x1
6.6
6.6
6.6
11
11
11
19H8
30H7
30H7
149
185
229.5
72
96
108
45
52
70.5
9.5
9.5
13
Size
H6
H7
±0.15
±0.15
20
25
32
19
20
31
44
64
88
32.5
32.5
38
Size
L12
T1
T2
L1
1)
12
12
12
14
15
15
2.1
2.1
2.1
L51)
B8
L61)
D3
∅
D4
∅
±0.05
±0.15
L4
min.
±0.1
±0.1
147.5
173
183
40.5
58.6
61.4
52
46
60
40
46
60
30
30
40
30
31.5
47
15.8
18.35
23.3
5
7
6
7.8
–
–
9
14
14
15
15
15
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11
T12
W1
10
10
10
9
9.6
9
1.6
1.6
–
L9
L10
L11
±0.1
+0.1
9.5
9.5
9.5
L8
32.5
38
56.5
L3
+0.2
L7
D2
∅
h6
L2
+0.1
20
25
32
B6
B71)
D1
∅
g7
H8
B5
2.1
2.7
2.7
±0.2
6
6
6
8.5
10
10
–
40.8
54.3
±0.5
11
8
15
3
4
4
45°
45°
45°
Tolerance for centring hole ±0.02 mm
Tolerance for thread ±0.1 mm
2010/10 – Subject to change
Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Technical data
Ordering data
Size
Stroke
[mm]
Part No.
Type
20
100
200
100
200
100
200
1107096
1107097
1095933
1095934
1098558
1098559
EHMB-20-100
EHMB-20-200
EHMB-25-100
EHMB-25-200
EHMB-32-100
EHMB-32-200
25
5
32
3
Cylinder connection for linear movement
Ordering data
In combination with pneumatic standard cylinder DNC
For rotary lifting module
EHMB-20-100
EHMB-20-200
EHMB-25-100
EHMB-25-200
EHMB-32-100
EHMB-32-200
In combination with electric cylinder DNCE
For rotary lifting module
EHMB-20-100
EHMB-20-200
EHMB-25-100
EHMB-25-200
EHMB-32-100
EHMB-32-200
1)
2)
EHMB-20-100
EHMB-20-200
EHMB-25-100
EHMB-25-200
EHMB-32-100
EHMB-32-200
16
163309
163312
163309
163312
163341
163344
DNC-32-100-PPV-A
DNC-32-200-PPV-A
DNC-32-100-PPV-A
DNC-32-200-PPV-A
DNC-40-100-PPV-A
DNC-40-200-PPV-A
Technical data Internet: dnce
Electric cylinder DNCE
Part No.
Type
543115
543116
543115
543116
543127
543128
DNCE-32-100-BS-”3”P-Q1)
DNCE-32-200-BS-”3”P-Q1)
DNCE-32-100-BS-”3”P-Q1)
DNCE-32-200-BS-”3”P-Q1)
DNCE-40-100-BS-”5”P-Q2)
DNCE-40-200-BS-”5”P-Q2)
Linear ball screw drive with spindle pitch 3 mm, with reduced dynamic response
Linear ball screw drive with spindle pitch 5 mm, with reduced dynamic response
In combination with electric cylinder DNCE
For rotary lifting module
3)
4)
Technical data Internet: dnc
Standard cylinder DNC
Part No.
Type
Technical data Internet: dnce
Electric cylinder DNCE
Part No.
Type
543119
543120
543119
543120
543131
543132
DNCE-32-100-BS-”10”P-Q3)
DNCE-32-200-BS-”10”P-Q3)
DNCE-32-100-BS-”10”P-Q3)
DNCE-32-200-BS-”10”P-Q3)
DNCE-40-100-BS-”12,7”P-Q4)
DNCE-40-200-BS-”12,7”P-Q4)
Linear ball screw drive with spindle pitch 10 mm
Linear ball screw drive with spindle pitch 12.7 mm
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for linear movement
Permissible axis/motor combinations with axial kit
Motor/motor unit
Axial kit
Type
DNCE-32
With servo motor
EMMS-AS-40-…
EMMS-AS-55-…
With stepper motor
EMMS-ST-42-…
EMMS-ST-57-…
With motor unit
MTR-DCI-32S-…1)
DNCE-40
With servo motor
EMMS-AS-55-…
EMMS-AS-70-…
With stepper motor
EMMS-ST-57-…
EMMS-ST-87-…
With motor unit
MTR-DCI-42S-…-G71)
MTR-DCI-42S-…-G141)
-H-
Axial kit consisting of:
Motor flange
Coupling
Coupling housing
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
543147
EAMM-A-D32-40A
550979
EAMM-A-D32-55A
552163
EAMF-A-28B-40A
529942
EAMF-A-44A/B-55A
543420
EAMC-16-20-6-6
551003
EAMC-30-32-6-9
552155
EAMK-A-D32-28B
551006
EAMK-A-D32-44A
543148
EAMM-A-D32-42A
550980
EAMM-A-D32-57A
552164
EAMF-A-28B-42A
530081
EAMF-A-44A/B-57A
543419
EAMC-16-20-5-6
551002
EAMC-30-32-6-6.35
552155
EAMK-A-D32-28B
551006
EAMK-A-D32-44A
543149
EAMM-A-D32-32B
–
543420
EAMC-16-20-6-6
552156
EAMK-A-D32-32B
543153
EAMM-A-D40-55A
550981
EAMM-A-D40-70A
529942
EAMF-A-44A/B-55A
529943
EAMF-A-44A/B-70A
543423
EAMC-30-32-8-9
551004
EAMC-30-32-8-11
552157
EAMK-A-D40-44A
552157
EAMK-A-D40-44A
543154
EAMM-A-D40-57A
530081
543421
EAMC-30-32-6.35-8
552157
EAMK-A-D40-44A
550982
EAMM-A-D40-87A
530082
551004
EAMC-30-32-8-11
552157
EAMK-A-D40-44A
543155
EAMM-A-D40-42B
543156
EAMM-A-D40-42C
–
543422
EAMC-30-32-8-8
543422
EAMC-30-32-8-8
522158
EAMK-A-D40-42B
522159
EAMK-A-D40-42C
EAMF-A-44A/B-57A
EAMF-A-44A/B-87A
–
Note
1)
The motor unit MTR-DCI must
only be used in combination
with the electric cylinder
DNCE-…-LS (lead screw).
The maximum feed force of the cylinder may not be reached depending
on the combination of motor/motor
unit and electric cylinder.
2010/10 – Subject to change
The following tool is available
for sizing:
PositioningDrives
sizing software
www.festo.com
Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for linear movement
Permissible axis/motor combinations with parallel kit
Motor/motor unit
Parallel kit
Type
Part No.
Type
DNCE-32
With servo motor
EMMS-AS-40-…
With motor unit
MTR-DCI-32S-…1)
543150
EAMM-U-D32-40A
543152
EAMM-U-D32-32B
543157
EAMM-U-D40-55A
543159
543160
EAMM-U-D40-42B
EAMM-U-D40-42C
DNCE-40
With servo motor
EMMS-AS-55-…
With motor unit
MTR-DCI-42S-…--G71)
MTR-DCI-42S-…-G141)
-H1)
Note
The motor unit MTR-DCI must
only be used in combination
with the electric cylinder
DNCE-…-LS (lead screw).
The maximum feed force of the cylinder may not be reached depending
on the combination of motor/motor
unit and electric cylinder.
When using parallel kits, the respective no-load driving torque of the kit
must be taken into consideration.
18
The following tool is available
for sizing:
PositioningDrives
sizing software
www.festo.com
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for linear movement
Axial kit EAMM-A-…
Materials:
Coupling housing, coupling hubs,
motor flange: Aluminium
Screws: Galvanised steel
Clamping component:
Corrosion-resistant steel
Main picture:
1 Axial kit
2 Electric cylinder
3 Motor
General technical data
EAMM-A-…
Transferable torque
Mass moment of inertia
Max. rotational speed
Mounting position
D3232B
[Nm]
[kg mm2]
[rpm]
1.1
0.3
10,000
Any
40A
42A
55A
57A
1.1
0.3
0.8
0.3
4
5.87
8,000
4
5.87
D4042B
8
5.87
8,000
42C
55A
57A
70A
87A
8
5.87
8
5.87
6
5.87
8
5.87
8
5.87
Operating and environmental conditions
Ambient temperature
Storage temperature
Protection class1)
Relative air humidity
1)
[°C]
[°C]
[%]
0 … 50
–25 … +60
IP40
0 … 95
Only in combination with attached motor and axis
Dimensions and ordering data
Type
EAMM-A-D32-32B
EAMM-A-D32-40A
EAMM-A-D32-42A
EAMM-A-D32-55A
EAMM-A-D32-57A
EAMM-A-D40-42B
EAMM-A-D40-42C
EAMM-A-D40-55A
EAMM-A-D40-57A
EAMM-A-D40-70A
EAMM-A-D40-87A
2010/10 – Subject to change
B1
45
5
55
56.4
53 5
53.5
70
85.8
L1
43
39.8
48
49.2
50.5
88
101
49.2
50.5
52
54
Weight
[g]
Part No.
Type
150
130
140
260
270
340
370
350
350
410
530
543149
543147
543148
550979
550980
543155
543156
543153
543154
550981
550982
EAMM-A-D32-32B
EAMM-A-D32-40A
EAMM-A-D32-42A
EAMM-A-D32-55A
EAMM-A-D32-57A
EAMM-A-D40-42B
EAMM-A-D40-42C
EAMM-A-D40-55A
EAMM-A-D40-57A
EAMM-A-D40-70A
EAMM-A-D40-87A
Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for linear movement
Parallel kit EAMM-U-…
Materials:
Housing: Die-cast aluminium
Clamping component, clamping
sleeve, toothed belt pulley:
Corrosion-resistant steel
Toothed belt: Polychloroprene
Screws: Galvanised steel
Main picture:
1 Parallel kit
2 Electric cylinder
3 Motor
General technical data
EAMM-U-…
Transferable torque
No-load driving torque
Mass moment of inertia
Max. rotational speed
Mounting position
D3232B
[Nm]
[Nm]
[kgmm2]
[rpm]
1
0.05
2.931
3,000
Any
40A
D4042B
42C
55A
1
0.05
2.931
3
0.1
10.016
3
0.1
10.016
3
0.1
10.016
Operating and environmental conditions
Ambient temperature
Storage temperature
Protection class1)
Relative air humidity
1)
[%]
0 … 50
–25 … +60
IP40
0 … 95
Only in combination with attached motor and axis
Dimensions and ordering data
Type
EAMM-U-D32-32B
EAMM-U-D32-40A
EAMM-U-D40-42B
EAMM-U-D40-42C
EAMM-U-D40-55A
20
[°C]
[°C]
B1
H1
L1
L2
L3
45 1
45.1
93 1
93.1
40
4
–
56.5
5
5
115
5
47
7
4
84
97
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Weight
[g]
Part No.
Type
300
300
660
690
530
543152
543150
543159
543160
543157
EAMM-U-D32-32B
EAMM-U-D32-40A
EAMM-U-D40-42B
EAMM-U-D40-42C
EAMM-U-D40-55A
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for rotary movement
Permissible axis/motor combinations with axial kit – Without gear unit
Motor/motor unit
Axial kit
Axial kit consisting of:
Motor flange
Type
EHMB-20
With servo motor
EMMS-AS-40-…
With stepper motor
EMMS-ST-42-…
EMMS-ST-57-S-…
With motor unit
MTR-DCI-32S-…
EHMB-25
With servo motor
EMMS-AS-55-…
EMMS-AS-70-S-…
With stepper motor
EMMS-ST-57-…
With motor unit
MTR-DCI-42S-…-G7
MTR-DCI-42S-…-G14
EHMB-32
With servo motor
EMMS-AS-70-M-…
EMMS-AS-100-S-…
With stepper motor
EMMS-ST-87-M-…
EMMS-ST-87-L-…
With motor unit
MTR-DCI-52S-…-G7
MTR-DCI-52S-…-G14
2010/10 – Subject to change
Coupling
Coupling housing
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
560281
EAMM-A-D32-35A-40A
–
558312
EAMC-30-32-6-6
560280
EAMK-A-D32-35-40A
543148
EAMM-A-D32-42A
550980
EAMM-A-D32-57A
552164
EAMF-A-28B-42A
530081
EAMF-A-44A/B-57A
543419
EAMC-16-20-5-6
551002
EAMC-30-32-6-6.35
552155
EAMK-A-D32-28B
551006
EAMK-A-D32-44A
543149
EAMM-A-D32-32B
–
543420
EAMC-16-20-6-6
552156
EAMK-A-D32-32B
543153
EAMM-A-D40-55A
550981
EAMM-A-D40-70A
529942
EAMF-A-44A/B-55A
529943
EAMF-A-44A/B-70A
543423
EAMC-30-32-8-9
551004
EAMC-30-32-8-11
552157
EAMK-A-D40-44A
552157
EAMK-A-D40-44A
543154
EAMM-A-D40-57A
530081
543421
EAMC-30-32-6.35-8
552157
EAMK-A-D40-44A
543155
EAMM-A-D40-42B
543156
EAMM-A-D40-42C
–
543422
EAMC-30-32-8-8
543422
EAMC-30-32-8-8
552158
EAMK-A-D40-42B
552159
EAMK-A-D40-42C
543161
EAMM-A-D60-70A
550983
9
EAMM-A-D60-100A
529945
99
EAMF-A-64A/B-70A
529947
99
EAMF-A-64A/C-100A
543424
EAMC-42-50-11-12
551005
EAMC-42-50-12-19
552160
EAMK-A-D60-64B
551007
EAMK-A-D60-64C
543162
EAMM-A-D60-87A
533140
EAMF-A-64A/B-87A
543424
EAMC-42-50-11-12
552160
EAMK-A-D60-64B
543163
EAMM-A-D60-52B
543164
EAMM-A-D60-52C
–
533709
EAMC-42-50-12-12
533709
EAMC-42-50-12-12
552161
EAMK-A-D60-52B
552162
EAMK-A-D60-52C
EAMF-A-44A/B-57A
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
21
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for rotary movement
Permissible axis/motor combinations with axial kit – With gear unit
Gear unit
Motor
Axial kit
Axial kit consisting of:
Motor flange
Coupling
Coupling housing
Type
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
Part No.
Type
EHMB-25
With servo motor
EMGA-40-P-G3-SAS-40
EMMS-AS-40-…
560282
EAMM-A-D40-40G
550986
EAMF-A-44A/B-40G
558029
EAMC-30-32-8-10
552157
EAMK-A-D40-44A
EHMB-32
With servo motor
EMGA-60-P-G…-SAS-55
EMMS-AS-55-…
EMGA-60-P-G3-SAS-70
EMMS-AS-70-…
560283
EAMM-A-D60-60G
560283
EAMM-A-D60-60G
550987
EAMF-A-64A/B-60G
550987
EAMF-A-64A/B-60G
543424
EAMC-42-50-11-12
543424
EAMC-42-50-11-12
552160
EAMK-A-D60-64B
552160
EAMK-A-D60-64B
-H-
Note
Note the maximum permissible
driving torque of the EHMB.
The motor current may also need to
be limited.
22
The following tool is available
for sizing:
PositioningDrives
sizing software
www.festo.com
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Motor connection for rotary movement
Axial kit EAMM-A-…
Materials:
Coupling housing, coupling hubs,
motor flange: Aluminium
Screws: Galvanised steel
Clamping component:
Corrosion-resistant steel
Main picture:
1 Axial kit
2 Rotary lifting module
3 Motor
General technical data
EAMM-A-…
Transferable torque
Mass moment of inertia
Mounting position
D3232B
[Nm]
[kgmm2]
EAMM-A-…
Transferable torque
Mass moment of inertia
Mounting position
1.1
0.3
Any
D4070A
[Nm]
[kgmm2]
8.0
5.87
Any
D4042B
35-40A
42A
57A
4.0
5.87
0.8
0.3
4.0
5.87
8.0
5.87
Any
40G
D6052B
52C
70A
14.0
35.5
42C
55A
57A
6.0
87A
12.0
100A
60G
14.0
12.0
Operating and environmental conditions
Ambient temperature
Storage temperature
Protection class1)
Relative air humidity
1)
[°C]
[°C]
[%]
0 … 50
–25 … +60
IP40
0 … 95
Only in combination with attached motor and axis
Dimensions and ordering data
Type
EAMM-A-D32-32B
EAMM-A-D32-35A-40A
EAMM-A-D32-42A
EAMM-A-D32-57A
EAMM-A-D40-42B
EAMM-A-D40-42C
EAMM-A-D40-40G
EAMM-A-D40-55A
EAMM-A-D40-57A
EAMM-A-D40-70A
EAMM-A-D60-52B
EAMM-A-D60-52C
EAMM-A-D60-60G
EAMM-A-D60-70A
EAMM-A-D60-87A
EAMM-A-D60-100A
2010/10 – Subject to change
B1
L1
Weight
[g]
Part No.
Type
45
40
45
45
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
74
74
74
74
74
74
43
46
48
50.5
88
101
55.5
49.2
50.5
52
112
126
71.4
63.2
64.7
78.2
150
220
140
270
340
370
350
350
350
410
930
1,020
830
750
890
1,170
543149
560281
543148
550980
543155
543156
560282
543153
543154
550981
543163
543164
560283
543161
543162
550983
EAMM-A-D32-32B
EAMM-A-D32-35A-40A
EAMM-A-D32-42A
EAMM-A-D32-57A
EAMM-A-D40-42B
EAMM-A-D40-42C
EAMM-A-D40-40G
EAMM-A-D40-55A
EAMM-A-D40-57A
EAMM-A-D40-70A
EAMM-A-D60-52B
EAMM-A-D60-52C
EAMM-A-D60-60G
EAMM-A-D60-70A
EAMM-A-D60-87A
EAMM-A-D60-100A
Internet: www.festo.com/catalogue/...
23
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Rod eye SGS
Scope of delivery:
1 rod eye, 1 hex nut to DIN 439
Material:
Galvanised steel
Dimensions and ordering data
For size
AV
B1
CE
CN
∅
H7
D1
∅
20, 25
32
20 –2
22 –2
5
6
43
50
10
12
19
22
For size
EU
20, 25
32
10.5
12
KK
M10x1.25
M12x1.25
EF
EN
EU
14
16
10.5
12
±0.5
14
16
Z
ß1
ß2
Part No.
Type
13
13
17
19
17
19
9261
9262
SGS-M10x1,25
SGS-M12x1,25
Ordering data
For size
Brief description
Weight
[g]
Part No.
Type
PU1)
20
For protecting
p
g the ggrooved-shaft guide
g
303
388
385
482
383
481
1099901
1099902
1096387
1096388
1107235
1107236
EASC-H1-20-100
EASC-H1-20-200
EASC-H1-25-100
EASC-H1-25-200
EASC-H1-32-100
EASC-H1-32-200
1
For mountingg the shock absorber
68
106
1153896
1153905
EAYH-H1-20
EAYH-H1-25
1
20
25, 32
Progressive
g
shock absorber
42
67
548073
548074
DYSW-8-14-Y1F
DYSW-10-17-Y1F
1
20
25
32
For attachment to the axes EGC and DGC
288
292
668
1132369
1132402
1132529
EHAM-H1-20-L2-80
EHAM-H1-25-L2-80
EHAM-H1-32-L2-120
1
Cover EASC
25
5
32
3
Shock absorber retainer EAYH
20
25, 32
Shock absorber DYSW
Adapter plate kit EHAM
1)
24
Packaging unit quantity
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Subject to change – 2010/10
-V- New
Rotary lifting modules EHMB, electric
Accessories
Ordering data
Brief description
Weight
[g]
Part No.
Type
PU1)
For mountingg the protective
p
conduit
8
12
1157774
1096549
EASA-H1-20-PG16
EASA-H1-25-PG21
1
20
25, 32
For protecting
p
g cables and tubingg
–
–
177566
177567
MKR-16,5-PG-16
MKR-23-PG-21
–
20
25, 32
For sensingg positions
p
(2 cams included in the scope of delivery)
11
11
1234887
1234888
EAPS-H1-20-CK
EAPS-H1-25-CK
2
– 2)
For centringg loads and attachments
1
1
1
186717
150927
189653
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-12
10
Connection
Part No.
Type
Cable, 2.5 m
Plug
Cable, 2.5 m
Plug
150386
150387
150390
150391
SIEN-M8B-PS-K-L
SIEN-M8B-PS-S-L
SIEN-M8B-PO-K-L
SIEN-M8B-PO-S-L
For size
Protective conduit fitting EASA
20
25, 32
Protective conduit MKR
Cam EAPS
Centring sleeve ZBH
1)
2)
Packaging unit quantity
Dimensional drawing 14
Ordering data – Proximity sensors, inductive
Contact
N/O
/ contact
N/C
/ contact
-H-
Technical data Internet: sien
Note
The retainer for the proximity sensor
SIEN is included in the scope of
delivery of the rotary lifting module.
Ordering data – Connecting cables
Electrical connection,, left
Straight
g socket,, M8x1,, 3-pin
3p
2010/10 – Subject to change
Technical data Internet: nebu
Electrical connection,, right
g
Cable length
[m]
Part No.
Type
yp
Cable,, open
p end,, 3-wire
3
2.5
5
541333
541334
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
Internet: www.festo.com/catalogue/...
25