Progetto 1
Impianto di movimentazione di un
Carrello
RAPPRESENTAZIONE
L’impianto è costituito da un carrello che scorre avanti e indietro. Parte verso sinistra e
raggiunge il fine corsa “FCS” dove si arresta. Ma immediatamente riparte in direzione
opposta, verso destra, per raggiungere l’altro fine corsa “FCD”, dove si arresterà
nuovamente e ripartirà ancora, cosi via a ciclo continuo.
SPECIFICHE
Schema elettrico del
circuito di potenza
P1 : Pulsante Start
FCS: Fine corsa Sinistro
FCD : Fine corsa Destro
Ps (n.c.) : Pulsante Arresto
KM1 : Alimenta il Carrello
KM2 : Inverte alimentazione del Carrello
Il via è dato dal pulsante P1 che eccita il teleruttore “KM1”, il quale alimenta il motore. Il
carrello si sposta verso sinistra, in quanto alimentato con polarità diretta. Quando arriva
sul fine corsa “FCS”, eccita “KM2” che inverte le polarità di alimentazione facendo
andare il carrello verso destra. Giunto su “FCD” si diseccita “KM2”, reinvertendo le
polarità e facendo spostare il carrello nuovamente verso sinistra. Cosi via, finché non si
preme Ps
( n.c. perché in caso di rottura del collegamento da un segnale di blocco
all’impianto).
AWL
Il pulsante di Start eccita il teleruttore KM1 che
alimenta il motore. Il carrellino si muove verso
sinistra.
Il fine corsa FCS eccita il teleruttore KM2 che
inverte le polarità al motore. Il carrello cambia
direzione e torna verso destra.
Il fine corsa FCD diseccita il teleruttore KM2.
Il carrello si muove nuovamente verso
sinistra.
Il pulsante di arresto (n.c.) diseccita il
teleruttore KM1 e KM2. Il carrello si arresta
dov’è.
Fai attenzione che “I 0.4” è fisicamente un contatto N.C. quindi se deve
agire come reset va negato.
P1
→ I 0.0
FCD → I 0.1
FCS → I 0.2
Ps (n.c.) → I 0.4
KM1
→ Q 0.1
KM2
→ Q 0.2