SIMATIC
Engineering Tools
S7-Technology V4.2 SP2
Produktinformation
SIMATIC S7-Technology dient zur Parametrierung und Programmierung der Technologie-CPU.
Diese Hinweise sind den Aussagen in anderen Dokumenten in der Verbindlichkeit übergeordnet.
Bitte lesen Sie die Hinweise sorgfältig durch, da für Sie wichtige Informationen für die Installation und Nutzung von
S7-Technology V4.2 SP2 enthalten sind.
Die beschriebenen Hinweise zur Bedienung von Windows beziehen sich auf Windows XP. Unter Windows 7 ist die
Bedienung entsprechenden anzupassen.
Was ist neu in S7-Technology V4.2 SP2
Die folgenden Themenbereiche wurden aktualisiert:
Neue STARTER-Funktionalität
Die in S7-Technology integrierte STARTER-Funktionalität entspricht der neuen STARTER-Version V4.3.1
(inkl. DCC-Unterstützung)
Unter anderem werden folgende neuen Antriebe unterstützt:
● GM110
● G120D-2
● SM120
● SINAMICS S120 bis V4.5
Erweiterte Windows 7 Unterstützung
Mit dem Servicepack SP2 werden nun auch die 64-Bit Versionen von Windows 7 Professional und Ultimate unterstützt;
ebenso Windows 7 Enterprise (32- und 64-Bit).
© Siemens AG 2012. Alle Rechte vorbehalten
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Installationshinweise
Die nachfolgenden Installationshinweise enthalten wichtige Informationen, die Sie für die Installation der Optionssoftware
S7-Technology benötigen.
Lesen Sie diese Hinweise bitte vor der Installation.
Lieferumfang S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology wird in der Version V4.2 SP2 geliefert. Die Version steht 4-sprachig in den Sprachen Deutsch, Englisch,
Französisch und Italienisch zur Verfügung.
SIMATIC S7-Technology
Produkte / Bestellnummern:
● Optionspaket "S7-Technology" 6ES7864-1CC42-0YA5
● Upgrade S7-Technology V4.1.x nach V4.2 SP2 6ES7864-1CC42-0YE5
● Optionspaket (Trial License) "S7-Technology" 6ES7864-1CC42-0YA7
Der Lieferumfang umfasst:
Optionspaket
Upgrade
Optionspaket (Trial License)
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2
(inkl. STARTER-Funktionalität V4.3.1)
1 DVD Upgrade S7-Technology
V4.2 SP2
(inkl. STARTER-Funktionalität V4.3.1)
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2 mit
Trial License
(inkl. STARTER-Funktionalität
V4.3.1)
1 Booklet
1 Certificate of License
---
1 License Key USB Memory Stick
---
Dokumentation
Dokument
Dokument
wird installiert
Dokument
im Manualordner
LIESMICH
X
X
S7-Technology
X
X
Ansteuern eines SINAMICS S120 (GS)
X
X
Ansteuern eines SINAMICS S120 mit Safety-Funktionen (GS)
X
X
CPU 31xT
X
X
CPU 317TF-2 DP (PI) gültig auch für S7-Technology V4.2 SP2
X
X
Anbindung SIMODRIVE 611U
X
Anbindung SIMOVERT MASTERDRIVES MC
X
Anbindung SINAMICS S120
X
PROFIBUS-Baugruppe IM 174
X
SIMODRIVE sensor Absolutwertgeber
X
S7-300 CPU 31xC und CPU 31x: Technische Daten
X
S7-300 CPU 31xC und CPU 31x: Aufbauen
X
S7-300 Baugruppendaten
X
Operationsliste S7-300
X
(GS) = Getting Started
(PI) = Produktinformation
Weitere Hinweise zur Dokumentation finden Sie im Abschnitt "Benutzungshinweise".
Je nach Auswahl weiterer Programme im Setup können noch zusätzliche Dokumente installiert werden.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Hardware- und Software-Voraussetzungen
S7-Technology V4.2 SP2 setzt auf STEP 7 V5.5 SP2 (und höher) auf.
Hardware- und Software-Voraussetzungen für S7-Technology:
Betriebssystem
Prozessor
RAM
Grafik
Windows XP Professional SP3
Pentium III 1 GHz
1 GB
2 GB empfohlen
1280x960
Windows 7 Professional, Ultimate oder
Enterprise (32- und 64-Bit)
Der Windows XP-Modus unter Windows 7 ist nicht freigegeben.
Vorausgesetzt wird der MS-Internet-Explorer 6.0 (oder höher).
Zur Unterstützung der Suchfunktionen in der Dokumentation wird der Acrobat Reader 6 (oder höher) benötig.
Einige optionale Inbetriebnahme-Tools für Antriebe benötigen zusätzlich eine serielle Schnittstelle.
Die Ablauffähigkeit von S7-Technology V4.2 SP2 ist auf nachfolgenden Betriebssystemen nicht sichergestellt,
der Einsatz erfolgt auf eigene Verantwortung:
● Windows Vista Ultimate (mindestens SP1)
● Windows Vista Enterprise (mindestens SP1)
● Windows Vista Business (mindestens SP1)
● Windows Vista Business N (mindestens SP1)
Verträglichkeit mit anderen Software-Produkten
SIMOTION SCOUT
S7-Technology kann nicht auf einem PG/PC installiert werden, auf dem bereits SIMOTION SCOUT installiert ist.
Etwaige Installationsversuche werden vom Installationsprogramm abgewiesen.
Deinstallieren Sie den SIMOTION SCOUT, wenn Sie S7-Technology installieren möchten.
Drive ES Basic
Wurde Drive ES Basic mit der Komponente STARTER installiert, so kann S7-Technology nicht installiert werden.
Etwaige Installationsversuche werden vom Installationsprogramm abgewiesen.
Deinstallieren Sie Drive ES Basic, wenn Sie S7-Technology installieren möchten.
Sie können anschließend Drive ES Basic ohne die Komponente STARTER installieren.
STARTER
S7-Technology kann nicht auf einem PG/PC installiert werden, auf dem bereits der STARTER installiert ist.
Etwaige Installationsversuche werden vom Installationsprogramm abgewiesen.
Deinstallieren Sie den STARTER, wenn Sie S7-Technology installieren möchten.
Nutzen Sie die in S7-Technology integrierte STARTER-Funktionalität, um Antriebe, die nicht am DP(DRIVE) angeschlossen
sind, zu parametrieren. Doppelklicken Sie hierzu den Eintrag "Einzelantriebsgerät einfügen" im Navigator von S7T Config.
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Installation / Deinstallation
Installation Optionspaket oder Upgrade S7-Technology V4.2 SP2
Um das Optionspaket oder das Upgrade S7-Technology V4.2 SP2 zu installieren, müssen auf dem Rechner folgende
Installationsvoraussetzungen erfüllt sein:
● Vorhandene Installation von STEP 7 V5.5 SP2
Zum Betreiben von STEP 7 V5.5 SP2 ist eine Lizenz für STEP 7 V5.5 erforderlich.
● Ca. 3GB freier Speicherplatz auf dem Laufwerk, auf welchem STEP 7 installiert ist.
● Liegt eine Installation von S7-Technology älter V3.0 SP2 vor, so muss diese zuvor deinstalliert werden.
Gehen Sie entsprechend der nachfolgenden Beschreibung vor, um das Optionspaket oder das Upgrade
S7-Technology V4.2 SP2 zu installieren:
1. Legen Sie die DVD in das DVD-ROM Laufwerk ein.
2. Starten Sie das Setup-Programm mit dem MS Windows Explorer durch Doppelklick auf das Programm SETUP.EXE.
3. Das Setup-Programm führt Sie nun durch den weiteren Verlauf der Installation.
Halten Sie für die Installation des Upgrades die Original-DVD des Optionspakets S7-Technology V4.1 bereit.
Hinweis
Hinweise zur Installation:
● Ein aktives Virenscanprogramm kann die Installation verlangsamen.
● Das Setup kann nur mit Administrator-Rechten durchgeführt werden. Falls das Setup ein Reboot anfordert, ist
sicherzustellen, dass das Login nach dem Reboot unter dem gleichen Login (mit Administrator-Rechten) wie
das Setup erfolgt.
Hinweis
Hinweise zur Nutzung des Optionspakets S7-Technology
Über folgende Schritte erhalten Sie Zugriff auf die S7-Technology Funktionen:
Erstellen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt und führen Sie den Menübefehl Einfügen > Station >
SIMATIC T-Station aus. Alternativ können Sie in HW Konfig eine Technologie-CPU hinzufügen.
Öffnen Sie im SIMATIC Manger den Ordner Programme > Technologie und doppelklicken Sie das Objekt
"Technologieobjekte".
License Key für S7-Technology ab V4.2
Im Lieferumfang von S7-Technology ab V4.2 SP2 ist ein License Key auf einem USB MemoryStick enthalten.
Bei der Übertragung des License Keys auf die Festplatte Ihres Rechners wählen Sie deshalb bitte als Quelle den
USB MemoryStick aus.
Bevor Sie mit S7-Technology arbeiten können, müssen Sie den License Key (Nutzungsberechtigung) auf den Rechner
übertragen. Sie haben dazu zwei Möglichkeiten:
● Sie erhalten während der Installationsphase von S7-Technology vom Programm "Setup" einen Hinweis, wenn Sie auf
Ihrem Rechner keinen passenden License Key installiert haben. Sie können dann wählen, ob Sie den License Key vom
Programm "Setup" installieren lassen oder ob Sie die Lizenzierung erst später mit dem zu installierenden Programm
"Automation License Manager" vornehmen wollen.
● Falls beim Setup der License Key nicht installiert werden kann, setzen Sie bitte das Setup fort, ohne den License Key zu
installieren. Führen Sie danach einen Neustart des Rechners durch und installieren Sie dann den License Key über den
Startmenüeintrag (z.B. Windows XP Professional) Programme\Siemens Automation\Automation License Manager.
Zum Betrieb von S7-Technology muss ab V4.2 sichergestellt sein, dass der Automation License Manager installiert ist.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Hinweis
Die Autorisierung/der License Key kann auf allen lokalen Laufwerken installiert werden.
Der Automation License Manager verhindert die Installation von Autorisierungen und License Keys auf unzulässigen
Laufwerken bzw. Medien wie z. B. RAM-Laufwerken, Disketten oder komprimierten Laufwerken (z. B. DBLSPACE).
Wird die Festplatte eines Geräts mit Wechselrahmen als "Wechselmedium" angemeldet und nicht wie üblich als "Festplatte",
wird sie wie eine CD/DVD behandelt, somit können keine License Keys darauf installiert werden.
Bei komprimierten Laufwerken können Sie auf das zugehörige Hostlaufwerk installieren.
Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Datei almliesmich.rtf zum Automation License Manager auf der
STEP 7-Installations-DVD unter "Automation License Manager\disk1\".
Im Ordner "<Laufwerk, auf dem die Autorisierung/der License Key installiert ist >:\AX NF ZZ" sind verborgene Dateien
enthalten. Diese Dateien und der Ordner dürfen nicht gelöscht, verschoben oder kopiert werden. Sie beinhalten Daten,
die zur Lizenzierung Ihrer Software benötigt werden!
Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr, dass die Autorisierung/der License Key unwiderruflich verloren geht.
Hinweise zur fehlerfreien Nutzung des License Keys
● Der USB MemoryStick darf nicht schreibgeschützt sein. Dadurch besteht die Gefahr, dass ein Virenaustausch von
Festplatten auf den USB MemoryStick stattfindet. Sie sollten deshalb vor jeder Installation/Deinstallation eines
License Keys Ihr PG / Ihren PC auf Viren überprüfen.
● Wenn Sie ein Optimierungsprogramm verwenden, das die Möglichkeit anbietet, feste Blöcke zu verschieben, so dürfen
Sie diese Option nur verwenden, wenn Sie vorher den License Key von der Festplatte auf die License Key Diskette /
den USB MemoryStick zurück übertragen haben.
● Mit dem License Key entsteht auf dem Ziellaufwerk ein speziell gekennzeichneter Cluster. Manche Prüfprogramme
zeigen diesen Cluster als "defekt" an. Versuchen Sie nicht, diesen wiederherzustellen.
● Vergessen Sie nicht, vor dem Formatieren, Komprimieren oder Restaurieren Ihres Festplattenlaufwerks oder vor dem
Installieren eines neuen Betriebssystems den License Key auf die License Key Diskette / den USB MemoryStick zu
übertragen.
● Enthält ein Backup Ihrer Festplatte Kopien von License Keys, besteht die Gefahr, dass beim Zurückschreiben der
Backup-Daten auf die Festplatte die noch gültig installierten License Keys überschrieben und dadurch zerstört werden.
Wegen der Gefahr eines License Key-Verlustes durch Überschreiben eines lizenzierten Systems mit einem Backup wird
dringend empfohlen, entweder vor dem Anlegen einer Sicherungs-Kopie alle License Keys zu entfernen oder sie aus der
Sicherung auszuschließen.
Nutzung der Trial-License
Wenn für S7-Technology (ab V4.2) kein gültiger License Key installiert ist, kann ein Trial-License Key verwendet werden,
der mit S7-Technology standardmäßig mitgeliefert und installiert wird. Mit diesem License Key kann S7-Technology für
14 Tage genutzt werden. Mit dem ersten Start von S7-Technology ohne einen gültigen License Key wird das Aktivieren
des Trial License Keys angeboten.
Deinstallation S7-Technology
Um S7-Technology zu deinstallieren, gehen Sie bitte wie folgt vor:
1. Wählen Sie in der Windows Startleiste Start > Systemsteuerung bzw. Start > Einstellungen > Systemsteuerung.
2. Doppelklicken Sie im Dialogfeld "Systemsteuerung" auf den Eintrag "Software".
3. Markieren Sie im Dialogfeld "Software" den Eintrag "SIMATIC S7-Technology Vx" und betätigen Sie die Schaltfläche
"Ändern / Entfernen".
Folgen Sie den Anweisungen des Deinstallationsprogramms.
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Benutzungshinweise (Release Notes)
Diese Hinweise sind den Aussagen in den Handbüchern und der Online-Hilfe in der Verbindlichkeit übergeordnet.
Dokumentation zur Technologie-CPU auf dem PG/PC
Nach der Installation von S7-Technology finden Sie auf Ihrem PG / PC die Dokumentation zur Technologie-CPU:
1. Wählen Sie je nach Windowseinstellung in der Startleiste den Menübefehl
Start > Alle Programme > SIMATIC > Documentation bzw. Start > SIMATIC > Documentation
2. Wählen Sie die gewünschte Sprache
Weitere Dokumentation zur Technologie-CPU
Die Dokumentation zur Technologie-CPU, sowie ergänzende Dokumentationen zu Antriebskomponenten finden Sie
im Verzeichniss "\manuals" der Installations-DVD.
Öffnen Sie hierzu das Dokument "_manuals.pdf" im gewünschten Sprachverzeichnis.
Das Dokument "_manuals.pdf" bietet eine Navigationsoberfläche, über die Sie die gewünschte Dokumentation aufrufen
können. Verändern Sie folgende Einstellung im Acrobat Reader, wenn Sie das Dokument "_manuals.pdf" zum weiteren
Navigieren offen halten wollen:
● Öffnen Sie das Dialogfenster "Grundeinstellungen" mit dem Menübefehl Bearbeiten > Grundeinstellungen
● Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen "Verknüpfungen mit anderen Dokumenten im selben Fenster anzeigen"
Aktuelle Informationen zur STARTER-Funktionalität finden Sie in der Datei "Liesmich_STARTER.pdf" im Verzeichnis
"S7-Tech_V4.2.1" der DVD.
Weitere Dokumentation zur Technologie-CPU im Internet
Die jeweils aktuellsten Dokumentationen zur Technologie-CPU bzw. zu Antriebskomponenten finden Sie auch im Internet
(http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal) .
Zusätzliche Hilfsmittel
Weitere Hilfsmittel zu S7-Technology finden Sie im Verzeichnis "Accessories" der DVD.
Ergänzungen zur Online-Hilfe und zum Handbuch
Der Inhalt der Online-Hilfe ist teilweise aktueller als das Handbuch "S7-Technology".
Objektvergleich offline/online in S7T Config
Nach dem Konvertieren in S7T Config, "Speichern und alles neu übersetzen" und anschließendem Laden in die Steuerung
können beim offline / online-Vergleich Unterschiede angezeigt werden. Aktualisieren Sie in diesem Fall in S7T Config die
eingesetzten Technologiepakete und laden Sie das erneut gespeicherte und übersetzte Projekt in die Steuerung.
Fehlermeldung "Attribute des internen Subnetzes sind fehlerhaft"
Tritt beim Übersetzen der HW-Konfiguration einer CPU 317TF-2 DP der Fehler "Attribute des internen Subnetzes sind
fehlerhaft" auf, so muss die interne Profibus Verbindung repariert werden und die Hardwarekonfiguration erneut übersetzt
und gespeichert werden. Der Fehler tritt auf, wenn das Projekt von V4.2 auf V4.2 SP2 konvertiert wurde, und eine
F-Kopplung projektiert wurde.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Fehlermeldung 1324 während der Installation von CFC
Wird während der Installation von S7-Technology CFC mit installiert, und auf dem Rechner ist unter Windows 7 eine nicht
lateinische Sprache gewählt, so wird die Installation mit Fehler 1324 abgebrochen. Wiederholen Sie in diesem Fall die
Installation und wählen Sie für die Dauer der Installation für non-Unicode Programme eine lateinische Sprache aus.
Testen eines mit S7-Technology V3.0 + SP2 oder älter erstellten Projekts mit der Steuertafel
Blenden Sie den Beobachtungsbereich aus und ein, wenn die Statusanzeigen im Beobachtungsbereich nicht korrekt
aktualisiert werden.
Beim Laden der Firmware der Technologie wird ein Defekt der CPU angezeigt.
Rüsten Sie zuvor die Firmware der CPU auf FW V2.7 hoch.
Siehe auch Onlinehilfe Kapitel "Wie kann ich die neuen Leistungsmerkmale nutzen?"
Fehlermeldung beim Durchlaufen des Achsassistenten in S7T Config
Wird beim Durchlaufen des Achsassistenten der Fehler "Das eingestellte PROFIdrive Telegramm ist zu groß!" angezeigt,
so kann dies auch folgende Ursache haben:
Die logischen Adressen des Eingangs- / Ausgangsdatenbereichs stimmen nicht mit den Adressen der
SINAMICS-Konfiguration (Kommunikation > Telegrammkonfiguration) überein. Treffen Sie zur Konfliktbehebung
folgende Maßnahme:
● Korrigieren Sie nach Beenden des Achsassistenten in der Expertenliste der Achse die logischen Adressen des
Eingangs-/Ausgangsdatenbereichs. Überprüfen Sie hierzu folgende Konfigurationsdaten:
TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressIn; TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressOut;
NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressIn; NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressOut
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Verhalten der Technologiefunktion "MC_CamIn"
● Verhalten mit der Firmware der integrierten Technologie bis einschließlich V4.1.1
Wird der Kurvengleichlauf über die Technologiefunktion "MC_CamIn" mit dem Eingangs-Parameter
MasterAbsolute = TRUE zu einem Zeitpunkt aktiviert, zu dem sich die Leitachse außerhalb des Definitionsbereichs der
Kurvenscheibe befindet, so meldet die Technologiefunktion sofort InSync = TRUE. Beim Einfahren der Leitachseachse
in den Definitionsbereichs wird die Folgeachse entsprechend dem Kurvengleichlauf verfahren.
● Verhalten mit der Firmware der integrierten Technologie ab V4.1.5
Wird der Kurvengleichlauf unter den zuvor beschriebenen Umständen aktiviert, so meldet die Technologiefunktion
"MC_CamIn" erst InSync = TRUE, wenn der Kurvengleichlauf aktiv ist; d. h. wenn sich die Leitachse im
Definitionsbereich der Kurvenscheibe befindet.
Fehler "F360B11B Integrierte Technologie: STOP durch Ablaufsystem" nach Hochrüstung der Firmware der integrierten
Technologie auf V4.1.5
Durch rechenintensive Optimierungen in der integrierten Technologie, kann es nach einer Hochrüstung auf den aktuellen
Firmwarestand zu Timingproblemen bei knapp eingestellten Technologie-Systemtakten kommen. Treffen Sie eine der
folgenden Maßnahmen:
● Erhöhen Sie die Anzahl der tolerierbaren IPO Überläufe
● Passen Sie die Systemtakte an
Technologieobjekte - Zuordnung der Systemtakte
Ab S7-Technology V4.1 + SP2 kann in S7T Config den Technologieobjekten Drehzahlachse, Positionierachse,
Gleichlaufachse und Externer Geber der Lageregler-Takt als Bearbeitungstakt zugeordnet werden.
Die Zuordnung kann u. a. beim Restart zu Problemen führen. Verwenden Sie für die zuvor genannten Technologieobjekte
als Bearbeitungstakt den Interpolator-Takt oder den Interpolator-Takt 2. Beachten Sie hierzu auch das Kapitel "Zuordnung
von Systemtakten" in der Onlinehilfe, bzw. im Handbuch.
Online-Diagnose bei CPU 31xT mit FM 351 im zentralen Aufbau
Die Online-Diagnose für FM 351 FIXED SPEED POS. (6ES7 351-1AH0x-0AE0) im zentralen Baugruppenträger einer
CPU 31xT wird nicht unterstützt.
Abhilfe: Setzen Sie die FM 351 dezentral am PROFIBUS ein, z. B. über ET 200M, um die Online-Diagnose nutzen zu
können.
CPU 31xT - Bearbeiten eines S7-Technology V2.0 + SP2 Projekts
(Firmware der integrierten Technologie V3.1.x)
Wird ein solches Projekt bearbeitet und in S7T Config der Menübefehl Zielsystem > Aktual nach ROM kopieren ausgeführt,
so müssen folgende Arbeitsschritte durchgeführt werden:
1. Führen Sie in S7T Config den Menübefehl Projekt > Speichern und alles übersetzen aus.
2. Laden Sie die Projektdaten mit dem Menübefehl Zielsystem > Laden > Projekt ins Zielsystem in die Technologie-CPU.
3. Beenden Sie die Bearbeitung des Projekts und konvertieren Sie das Projekt zurück.
Ohne diese Arbeitsschritte kann die Technologie-CPU nach Netzwiederkehr nicht anlaufen.
Löschen des Inhalts des Bausteinordners über "Erreichbare Teilnehmer"
Wird im Onlinebetrieb von STEP 7 der Inhalt des Bausteinordners über "Erreichbare Teilnehmer" gelöscht, so sollte die
CPU 31xT über den Schlüsselschalter urgelöscht werden. Ohne vorangegangenes Urlöschen über Schlüsselschalter ist
die Ausführung des Menübefehls Zielsystem > Anwenderprogramm laden auf Memory Card u. U. nicht möglich.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Konvertieren von Projekten
Bearbeiten von älteren Projekten mit S7-Technology V4.2 SP2
Wurde das Projekt unter einer älteren S7T Config-Version erstellt, bzw. bearbeitet, so muss das Projekt konvertiert werden.
Eine Aufstellung der S7T Config-Versionen können Sie dem Topic
Anhang > Fragen, Tipps & Tricks > Wie kann ich die neuen Leistungsmerkmale nutzen in der Onlinehilfe S7-Technology
entnehmen. Als Voraussetzung zur Konvertierung muss das ursprüngliche Projekt konsistent gespeichert worden sein.
Eine Rückkonvertierung kann nur bis zur Version S7-Technology V2.0 SP2 erfolgen.
Systembedingt werden nach dem Konvertieren im Onlinebetrieb von S7T Config Offline-/Online-Inkonsistenzen angezeigt.
Die Inkonsistenzen werden auch beim Offline/Onlinevergleich mit dem SIMATIC Manager angezeigt. Die Inkonsistenz
besteht auch dann, wenn das Projekt in S7T Config zurück konvertiert wird. Während der Offline-/Online-Inkonsistenz kann
S7T Config nur eingeschränkt online genutzt werden.
Führen Sie folgende Arbeitsschritte durch, um die Inkonsistenz zu beseitigen:
1. "Speichern und alles übersetzen" Sie das Projekt in S7T Config
2. Laden Sie die Projektdaten in die Technologie-CPU
Die Warnung "Unterschiedliche InterfaceUnits" kann ignoriert werden.
Aufsynchronisieren und Korrektur des Gleichlaufs
Technologiefunktionen:
● MC_CamIn
● MC_CamInSuperImposed
● MC_GearIn
● MC_GearInSuperImposed
Die Eingangs-Parameter Velocity, Acceleration, Deceleration und Jerk müssen im Mode = 1 in Bezug auf die Masterachse
so groß gewählt werden, dass die Slaveachse aufsynchronisieren kann. Gleiches gilt für die Voreinstellung in S7T Config,
falls der Mode = 0 gewählt ist.
Erhöhen Sie gegebenenfalls die Werte für Velocity, Acceleration, Deceleration und Jerk.
Technologiefunktionen:
● MC_Phasing
● MC_PhasingSuperImposed
Auch bei der Korrektur des Gleichlaufs gilt, dass die Dynamikparameter Velocity, Acceleration,Deceleration und Jerk in
Bezug auf die Masterachse so groß gewählt werden müssen, dass die Gleichlaufkorrektur ausgefahren werden kann.
Dies gilt auch für Korrekturen die entgegen der aktuellen Bewegungsrichtung wirken.
Die Folgeachse wird hierbei abgebremst, eventuell kommt es sogar zu einer Fahrt in Gegenrichtung. Zum Abschließen
der Korrektur müssen die Dynamikparameter über ausreichende Reserven verfügen, um die Gleichlaufkorrektur komplett
auszufahren.
Erhöhen Sie gegebenenfalls die Werte für Velocity, Acceleration, Deceleration und Jerk, falls die Technologiefunktion
die Gleichlaufkorrektur nicht abschließen kann (keine abschließende Meldung durch Done = TRUE).
Einsatz des Umrichters SINAMICS S120 mit S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology V4.2 SP2unterstützt den Umrichter SINAMICS S120 bis zur Firmwareversion V4.4.
● Die Firmware und die Anleitung zum Umrüsten finden Sie im Verzeichnis
"/Accessories/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Firmware".
● Die zugehörigen Listenhandbücher finden Sie im Verzeichnis "/Accessoiries/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Manuals".
Aktivieren / Deaktivieren von SINAMICS Antriebsobjekten mit der STARTER-Funktionalität
Das Aktivieren / Deaktivieren von SINAMICS Antriebsobjekten mit der STARTER-Funktionalität ist nur in einer sternförmigen
DRIVE-CLiQ Topologie möglich. Zum Aktivieren / Deaktivieren von Antriebsobjekten muss ein SINAMICS Firmwarestand
V2.5 vorliegen.
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Einsatz des Umrichters SINAMICS S120 mit SINAMICS Terminal Modules TM15 / TM17
Beim Einsatz eines Umrichters SINAMICS S120 mit der Firmwareversion V2.2 am DP(DRIVE),
kann max. 1 SINAMICS Terminal Module TM15 bzw. TM17 betrieben werden.
Verhalten nach Überfahren der Softwareendschalter
Bis einschließlich Firmwareversion der integrierten Technologie V3.1 wurde nach einer Quittierung des Fehlers 8015
("Software-Endschalter überschritten") eine weitere Bewegung der Achse vom Softwareendschalter weg nicht erneut
überwacht.
Ab der Firmwareversion der integrierten Technologie V3.2 wird nach dem Quittieren des Fehlers eine weitere Bewegung der
Achse vom Softwareendschalter weg weiter überwacht.
Sie können in S7T Config unter Begrenzungen > Position und Geschwindigkeit im Eingabefeld "Toleranzfenster für das
Freifahren" einen Toleranzbereich projektieren, in dem der Fehler nicht erneut gemeldet wird. Dieses Toleranzfenster ist mit
dem Wert 0.0 vorbelegt; dieser Wert gewährleistet eine größtmögliche Sicherheit. Sollten Sie Probleme mit dem Quittieren
des Fehlers haben, z. B. durch leichtes Schwingen der Antriebsmechanik, so erhöhen Sie bitte den Wert für das
Toleranzfenster.
Ruckbegrenzte Bewegungsablösung
Wird eine laufende Bewegung durch einen neuen Bewegungsauftrag abgelöst, so findet die Ablösung mit dem am
ablösenden Auftrag angegebenen Ruck statt. Eine zum Ablösezeitpunkt bestehende Beschleunigung oder Verzögerung
wird mit dem angegebenen Ruck abgebaut.
Beispiel:
Eine Achse führt eine Bewegung aus, bei der sie mit 1000mm/s² beschleunigt wird. Über das Anwenderprogramm wird ein
MC_Halt-Auftrag mit einem Ruck von 2000mm/s³ angestoßen. Die anstehende Beschleunigung wird mit dem angegebenen
Ruck abgebaut. Als Folge beschleunigt die Achse zunächst für weitere 0,5s (1000mm/s² : 2000mm/s³) und wird dann erst
abgebremst.
Geben Sie deshalb beim ablösenden Auftrag einen ausreichend großen Ruck oder das trapezförmige Fahrprofil an.
Bei einem Gleichlauf mit Istwertkopplung wird die Beschleunigung aus den übermittelten Positionswerten abgeleitet. Durch
diese Ableitung können auch bei konstant fahrenden Achsen die ermittelten Beschleunigungswerte stark schwanken.
Brechen Sie den istwertgekoppelten Gleichlauf durch einen MC_MoveVelocity-Auftrag mit folgenden
Eingangs-Parametern ab:
● Current = TRUE (aktuelle Geschwindigkeit und Richtung werden beibehalten).
● PositionControl = TRUE (lagegeregelter Betrieb)
● Jerk = 0 (verwende trapezförmiges Fahrprofil)
Wenn der MC_MoveVelocity-Auftrag InVelocity = TRUE meldet, können Sie diesen Auftrag mit dem von ihnen gewollten
Auftrag ablösen. Die Beschleunigung wurde abgebaut.
Umschalten zwischen verschiedenen Masterwerten
Die nachfolgend beschriebene Vorgehensweise gilt nur für Projekte, die auf die Firmware der integrierten Technologie
kleiner V4.1.x aufsetzen.
Treffen Sie für folgende Ausgangssituation die nachfolgend beschriebene Vorsichtsmaßnahme:
Eine Achse verfährt im aktiven Gleichlauf. Mit einem neuen MC_GearIn- oder MC_CamIn-Auftrag wird auf einen
anderen Master umgeschaltet.
Fügen Sie vor den neuen MC_GearIn- oder MC_CamIn-Auftrag einen MC_MoveVelocity-Auftrag mit folgenden
Eingangs-Parametern ein:
● Current = TRUE (aktuelle Geschwindigkeit und Richtung werden beibehalten).
● PositionControl = TRUE (lagegeregelter Betrieb)
● Jerk = 0 (verwende trapezförmiges Fahrprofil)
Wenn der MC_MoveVelocity-Auftrag InVelocity = TRUE meldet, können Sie diesen Auftrag mit dem von ihnen gewollten
Auftrag ablösen.
Ohne diese Maßnahme kann es zu einem sprunghaften Bewegungsablauf an der Folgeachse kommen.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Achsfreigabe mit der Technologiefunktion "MC_Power"
Mit der Firmware der integrierten Technologie V3.2 wurden Anpassungen an das PROFIdrive Profil V3.1 vorgenommen.
Durch die Anpassungen hat sich bezüglich der Rückmeldungen der Antriebe ein verändertes zeitliches Verhalten ergeben.
Das veränderte zeitliche Verhalten hat zur Folge, dass evtl. die Statusmeldungen entsprechend ihrer logischen Folge
präziser ausgewertet werden müssen.
Bedeutung der Statusmeldungen:
● "MC_Power" Parameter-Ausgang Status = Freigabe der Achse
● "MC_Power" Parameter-Ausgang Busy = Freigabeauftrag ist in Bearbeitung
● Technologie-DB Variable Statusword.DriveEnabled = Reglerfreigabe und Impulsfreigabe des Antriebs
Für die Erteilung von Verfahraufträgen gilt:
Der "MC_Power" Parameter-Ausgang Status und die Technologie-DB Variable Statusword.DriveEnabled müssen
TRUE sein.
Für den "RESTART" einer Achse gilt:
Der "MC_Power" Parameter-Ausgang Busy muss FALSE sein.
Ruckbegrenztes Aufsynchronisieren bei absoluten Gleichlauf
Bei Sollwertkopplung kann für einen absoluten Gleichlauf die Folgeachse ruckbegrenzt aufsynchronisieren. Dazu ist am
Gleichlaufobjekt das Konfigurationsdatum SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization auf YES zu stellen.
Bei der Konfiguration einer Istwertkopplung, kann die Folgeachse bei absolutem Gleichlauf nicht ruckbegrenzt
aufsynchronisieren. Diese Funktion ist nicht freigegeben. Daher muss das Konfigurationsdatum
SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization bei absoluter Istwertkopplung auf dem Defaultwert NO bleiben.
Nachladen von Technologie-Datenbausteinen im RUN-Zustand der Steuerung
Das Nachladen von neuen oder bereits vorhandenen Technologie-Datenbausteinen im RUN-Zustand der Steuerung kann
zu Fehlern führen:
● Bei der CPU 31xT-2 DP wird der Technologie-DB möglicherweise nicht aktualisiert
Laden Sie die geänderte Technologie gemeinsam mit dem Technologie-DB im STOP-Zustand in die Steuerung, um die
Fehler zu vermeiden.
SSI Absolutwertgeber an der PROFIBUS-Baugruppe IM 174
Sorgen Sie beim Einsatz von SSI-Gebern mit externer Spannungsversorgung für eine konstante Spannungsversorgung.
Außerhalb der Spezifikationen liefern SSI-Geber möglicherweise ungültige Daten. In diesem Fall meldet die integrierte
Technologie am Technologie-DB die ErrorID8010, bzw. den Alarm 20005 in S7T Config.
Der Fehler kann erst nach dem Spannungsfreischalten und der Spannungswiederkehr an der PROFIBUS-Baugruppe
IM 174 quittiert werden.
Einstellung des Zugangspunkts zu einem Einzelantriebsgerät
Über den S7T Config-Menübefehl Extras > Einstellungen legen Sie im Register "Zugangspunkt" den Zugangspunkt der
Einzelantriebsgeräte fest. Neben der Möglichkeit der S7ONLINE-Verbindung für die PG/PC-Schnittstelle können Sie auch
noch eine direkte Verbindung zum Antrieb einrichten. Sie haben die Möglichkeit, z. B. über PROFIBUS/MPI mit einer
übergeordneten Steuerung zu kommunizieren und parallel dazu direkt mit einem Antrieb. Sie können so die Parametrierung
eines Antriebs schnell, ohne die PG/PC-Schnittstelle umzukonfigurieren, ändern.
● STEP7-Onlinezugang:
Wenn Sie diese Option auswählen, dann gehen Sie über die STEP7-Schnittstelle ONLINE, die Sie unter Windows
Start > Einstellungen > Systemsteuerung > PG/PC Schnittstelle einstellen ausgewählt haben. Im Menü Zugangspunkt
der Applikation sehen Sie, welche Schnittstellenparametrierung gerade dem S7ONLINE-Zugangspunkt zugeordnet ist.
● Weiterer Zugangspunkt:
Wenn Sie die zweite Option auswählen, können Sie in der dann aktiven Liste die Schnittstelle auswählen, mit der Sie
ONLINE gehen möchten. Die ausgewählte Schnittstellenparametrierung wird dann zur Kommunikation mit dem Antrieb
benutzt. Unter Windows Start > Einstellungen > Systemsteuerung > PG/PC Schnittstelle einstellen wird die ausgewählte
Schnittstellenparametrierung im Menü Zugangspunkt der Applikation dem Eintrag STARTER zugeordnet.
S7-Technology V4.2 SP2
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Sie müssen sicherstellen, dass Sie über die ausgewählten Schnittstellen online kommen, wenn Sie z. B. für den
S7ONLINE-Zugangspunkt die falsche Schnittstelle konfiguriert haben, kommen Sie nicht Online. Kontrollieren Sie deshalb
ggf. unter Windows Start > Einstellungen > Systemsteuerung > PG/PC Schnittstelle einstellen die dort vorgenommenen
Einstellungen.
Siemens AG
Industry Sector
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S7-Technology V4.2 SP2
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S7-Technology V4.2 SP2
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SIMATIC
Engineering Tools
S7-Technology V4.2 SP2
Product Information
SIMATIC S7-Technology serves to assign parameters to the Technology CPU and program it.
These notes take precedence over the information provided in other documents.
Please read these notes carefully, as they contain essential information concerning the installation and use of
S7-Technology V4.2 SP2.
The information provided on the operation of Windows relates to Windows XP. Adapt the operation accordingly
for Windows 7.
What's new in S7-Technology V4.2 SP2?
The following subject areas have been updated:
New STARTER functionality
The STARTER functionality integrated in S7-Technology corresponds to the new STARTER Version V4.3.1
(including DCC support)
Among others, the following new drives are supported:
● GM110
● G120D-2
● SM120
● SINAMICS S120 up to V4.5
Extended Windows 7 support
With service pack SP2, the 64-bit versions of Windows 7 Professional and Ultimate are supported, as well
as Windows 7 Enterprise (32- and 64-bit).
© Siemens AG 2012. All rights reserved
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Notes on installation
The following notes on installation contain important information that you need to install the S7-Technology add-on software.
Read these notes before you start the installation.
Scope of delivery for S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology is supplied in version V4.2 SP2. This version supports four languages, i.e. German, English, French and
Italian.
SIMATIC S7-Technology
Products/order numbers:
● "S7-Technology" optional package 6ES7864-1CC42-0YA5
● Upgrade from S7-Technology V4.1.x to V4.2 SP2 6ES7864-1CC42-0YE5
● "S7-Technology" optional package (trial license) 6ES7864-1CC42-0YA7
The scope of delivery comprises the following items:
Optional package
Upgrade
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2
(including STARTER functionality
V4.3.1)
Optional package (trial license)
1 DVD Upgrade S7-Technology
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2 with
V4.2 SP2
trial license
(including STARTER functionality V4.3.1)
(including STARTER functionality
V4.3.1)
1 Booklet
1 Certificate of License
---
1 License Key USB Memory Stick
---
Documentation
Document
Document
will be installed
Document
in the Manual folder
README
X
X
S7-Technology
X
X
Controlling a SINAMICS S120 (GS)
X
X
Controlling a SINAMICS S120 with Safety Functions (GS)
X
X
CPU 31xT
X
X
CPU 317TF-2 DP (PI), also valid for S7-Technology V4.2 SP2
X
X
Integration of SIMODRIVE 611U
X
Integration of SIMOVERT MASTERDRIVES MC
X
Integration of SINAMICS S120
X
PROFIBUS module IM 174
X
SIMODRIVE sensor absolute encoder
X
S7-300 CPU 31xC and CPU 31x: Technical specifications
X
S7-300 CPU 31xC and CPU 31x: Configuration
X
S7-300 Module Specifications
X
S7-300 operation list
X
(GS) = Getting Started
(PI) = Product information
For additional notes on the documentation, refer to section "Notes on usage".
Additional documents may also be installed, depending on programs selected during setup.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Hardware and software requirements
S7-Technology V4.2 SP2 requires STEP 7 V5.5 SP2 (or higher).
Hardware and software requirements for S7-Technology
Operating system
Processor
RAM
Graphic
Windows XP Professional SP3
Pentium III 1 GHz
1 GB
2 GB recommended
1280x960
Windows 7 Professional, Ultimate or
Enterprise (32- and 64-bit)
Windows XP mode under Windows 7 has not been approved.
MS Internet Explorer 6.0 (or higher).
Acrobat Reader 6 (or higher) to support the search function in the documentation.
Certain optional drive commissioning tools need an additional serial interface.
Executability of S7-Technology V4.2 SP2 on the following operating systems is not guaranteed; usage on these
systems is your own responsibility:
● Windows Vista Ultimate (at least SP1)
● Windows Vista Enterprise (at least SP1)
● Windows Vista Business (at least SP1)
● Windows Vista Business N (at least SP1)
Compatibility with other software products
SIMOTION SCOUT
You cannot install S7-Technology on a PG/PC on which you already installed SIMOTION SCOUT.
Any attempt to install the software is rejected by the setup program.
Uninstall SIMOTION SCOUT if you want to install S7-Technology.
Drive ES Basic
You cannot install S7-Technology if you already installed Drive ES Basic with the STARTER component.
Any attempt to install the software is rejected by the setup program.
Uninstall Drive ES Basic if you want to install S7-Technology.
You can then install Drive ES Basic without the STARTER component.
STARTER
You cannot install S7-Technology on a PG/PC on which you already installed the STARTER.
Any attempt to install the software is rejected by the setup program.
Uninstall the STARTER if you want to install S7-Technology.
Use the STARTER functionality that is integrated in S7-Technology to assign parameters to drives which
are not connected to DP(DRIVE). Double-click the "Insert single drive device" entry in the Navigator of S7T Config.
S7-Technology V4.2 SP2
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Installing / uninstalling
Installing the S7-Technology V4.2 SP2 optional package or upgrade
To install the S7-Technology V4.2 SP2 optional package or upgrade, the following requirements must be
met on the computer:
● STEP 7 V5.5 SP2 is installed
A STEP 7 V5.5 license is required for operation of STEP 7 V5.5 SP2.
● Approx. 3GB of free storage space on the drive that contains the STEP 7 installation.
● You must have removed any version of S7-Technology older than V3.0 SP2.
To install the S7-Technology V4.2 SP2 optional package or upgrade, proceed as follows:
1. Place the DVD into the DVD-ROM drive.
2. In MS Windows Explorer, start the setup program by double-clicking the SETUP.EXE program.
3. Follow the instructions of the Setup program.
During the installation of the upgrade, have the original DVD of the S7-Technology V4.1 optional package at hand.
Note
Information on installation:
● An active antivirus software can slow down installation.
● The setup can only be performed with administrator rights. If the setup requests a restart, you must make sure that you
use the same login information (with administrator rights) that you used for the setup.
Note
Information on using the S7-Technology optional package
To obtain access to the S7-Technology functions, carry out the following steps:
Create a new project in SIMATIC Manager and execute the menu command Insert > Station > SIMATIC T-Station.
Alternatively, you can add a technology CPU in HW Config.
Open the folder Programs > Technology in SIMATIC Manager and double-click the object "Technology objects".
License Key for S7 Technology as of V4.2
The scope of delivery of S7 Technology as of V4.2 SP2 includes a license key on a USB memory stick.
When transferring the License Key to the hard disk of your computer, therefore, please select the USB memory stick as
source.
Before you can work with S7-Technology, you have to transfer the License Key (user authorization) to your computer.
You have two options:
● You will see a note during installation of S7 Technology from the "Setup" program if you do not have a matching License
Key installed on your computer. You can select if you want the "Setup" program to install the License Key or if you want
to install the license later with the "Automation License Manager" you are going to install.
● If the License Key cannot be installed during setup, continue setup without installing the License Key. Restart your
computer afterwards and install the License Key using the Start menu entry (e.g. Windows XP Professional)
All Programs\Siemens Automation\Automation License Manager.
The Automation License Manager must be installed for operation of S7 Technology as of V4.2.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Note
You can install the authorization/License Key on all local drives.
The Automation License Manager prevents the installation of authorizations and License Keys to drives that are not
permitted or media, such as RAM drives, disks or compressed drives (e. g. DBLSPACE). If the hard drive of a device with
removable rack is registered as "Removable data carrier" instead of the customary "hard disk", it is treated like a CD/DVD
and you cannot install License Keys on it.
You can install to the associated host drive with compressed drives.
Make sure that you read the notes in the almreadme.rtf file for the Automation License Manager on the STEP 7 installation
DVD under "Automation License Manager\disk1\".
The folder "<Drive on which the authorization/License Key is installed >:\AX NF ZZ" contains hidden files.
Do not delete, move or copy these files and the folder. They contain data that you need for licensing your software.
If you disregard this information, you may risk losing the authorization/License Key permanently.
Notes for error-free use of the License Key
● The USB memory stick is not write-protected. There may be a risk that a virus is transmitted from the hard disk to the
USB memory stick. You should check your PG / PC for viruses prior to installation/removal of a License Key.
● If you are using an optimization program that lets you move fixed blocks, you may only use this option after you have
transferred the License Key from the hard disk to the License Key disk / the USB memory stick.
● The License Key creates a special cluster on the target drive. Some check routines may show this cluster as "defective".
Do not try to restore this cluster.
● Remember to transfer the License Key to the License Key disk / USB memory stick before you format, compress or
restore your hard drive or install a new operating system.
● If your hard disk backup includes copies of License Keys, you run the risk of overwriting and destroying installed and
valid License Keys when you write back the backup files to the hard drive. Because of the risk involved in losing a
License Key due to overwriting a licensed system with a backup, we highly recommend that you either remove all
License Keys before you create a backup copy or that you exclude them from the backup.
Using the Trial License
If no valid License Key is installed for S7 Technology (as of V4.2), you can use a Trial License Key that is supplied and
installed as default with S7 Technology. You can use S7 Technology for 14 days with this License Key. You can activate
the Trial License Key the first time you start S7 Technology without a valid License Key.
Uninstalling S7-Technology
To uninstall S7-Technology, proceed as follows:
1. In the Windows Start bar, select Start > Control Panel or Start > Settings > Control Panel.
2. In the "Control Panel", double-click the "Programs" applet.
3. In the "Programs" dialog, select the "SIMATIC S7-Technology Vx" entry and click "Change / Remove".
Follow the instructions of the removal program.
S7-Technology V4.2 SP2
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Release notes
These notes take precedence over the information provided in the manuals and the Online Help.
Documentation for the Technology CPU on the PG/PC
The documentation for the Technology CPU is included with the installation of S7-Technology on your PG / PC:
1. Depending on the Windows settings in the Start bar, select Start > All Programs > SIMATIC > Documentation ,
or Start > SIMATIC > Documentation
2. Select the language
Additional documentation for the Technology CPU
The documentation for the Technology CPU and supplementary documentation concerning drive components are available
in the "\manuals" folder of your installation DVD.
Open the "_manuals.pdf" document in the required language folder.
The "_manuals.pdf" document features a navigation interface that you can use to select the relevant documents.
To keep the "_manuals.pdf" document open for further navigation, modify the following setting in Acrobat Reader:
● Select the Edit > Preferences menu command to open the "Preferences"
● Clear the check mark from the "Open cross-document links in the same window" check box
For the latest information about the STARTER functionality, refer to the "Readme_STARTER.pdf" file in the
"S7-Tech_V4.2.1" folder on the DVD.
Additional documentation for the Technology CPU on the Internet
The latest documentation for the Technology CPU or drive components is also available on the Internet
(http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
Additional tools
Additional tools for S7-Technology are available in the "Accessories" folder on your DVD.
Supplements to the Online Help and Manual
The content of the Online Help is partially more up-to-date than the "S7-Technology" Manual.
Offline/online comparison in S7T Config
After conversion in S7T Config, "Save and recompile all" and a subsequent download to the controller, differences can be
displayed in the offline/online comparison. In this case, update the used technology packages in S7T Config and download
the newly saved and compiled project to the controller.
Error message "Attributes of the internal subnet are corrupt"
If the "Attributes of the internal subnet are corrupt" error occurs during compiling of the hardware configuration of a CPU
317TF-2 DP, the internal Profibus connection must be repaired and the hardware configuration must be re-compiled and
saved. This error occurs if the project has been converted from V4.2 to V4.2 SP2 and an F connection was configured.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Error message 1324 during installation of CFC
If CFC is installed during the installation of S7-Technology and a non-Latin language is installed on the computer under
Windows 7, the installation is aborted with error 1324. If this occurs, repeat the installation and select a Latin language for
non-Unicode programs for the duration of the installation.
Using the control panel to test a project created in S7-Technology V3.0 + SP2 or earlier
Hide and then show the monitoring area if the refresh of the status displays in the monitoring area has failed.
A CPU failure is displayed when you load the technology firmware.
Upgrade the CPU firmware to V2.7.
Refer to the "How can I use the new performance features?" chapter in the Online Help
Error message when running the axis wizard in S7T Config
"The set PROFIdrive frame is too large!" error message in an axis wizard session can also have the following causes:
Inconsistency between the logic addresses of the I/O data area and the addresses specified in the SINAMICS configuration
(Communication > Frame configuration). To eliminate this conflict, take the following measures:
● Close the axis wizard session and then correct the logic addresses of the I/O data area in the Experts list of the axis.
Check the following configuration data:
TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressIn; TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressOut;
NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressIn; NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressOut
Behavior of the "MC_CamIn" technology function
● Behavior of the firmware of integrated technology up to V4.1.1
If camming by means of "MC_CamIn" technology function is activated by setting input parameter
MasterAbsolute = TRUE at a point in time at which the leading axis is outside the definition range of the cam disk, the
technology function immediately reports InSync = TRUE. As soon as the leading axis enters the definition range, the
following axis is traversed in accordance with the camming function.
● Behavior of the firmware of integrated technology up to V4.1.5
Once camming is enabled as described above, the "MC_CamIn" technology function does not report InSync = TRUE
until camming is active, i.e. as soon as the leading axis has entered the definition range of the cam disk.
S7-Technology V4.2 SP2
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Error "F360B11B Integrated Technology: STOP by runtime system" after the upgrade of
integrated technology firmware to V4.1.5
After an upgrade to the current firmware version, increased load on computational resources for optimization of the
integrated technology and tight settings of the technology system cycles can lead to timing problems. Take one of the
following measures:
● Increase the number of acceptable IPO overflows
● Adjust the system cycles
Technology objects - assignment of system cycles
As of S7-Technology V4.1 + SP2, the speed-controlled axis, position axis, following axis, and external encoder can be
assigned the position control cycle clock as processing cycle in S7T Config.
The assignment can possibly cause problems during the restart. For the technology objects mentioned above, use the
interpolator cycle clock, or interpolator cycle clock 2. For more information, refer to the "Assigning system cycles" in the
Online Help or Manual.
Online diagnostics for CPU 31xT with FM 351 in the central configuration
Online diagnostics is not supported for FM 351 FIXED SPEED POS. (6ES7 351-1AH0x-0AE0) in the
central rack of a CPU 31xT.
Remedy: To enable online diagnostics, operate the FM 351 as distributed device on PROFIBUS, e.g. via ET 200M.
CPU 31xT - Editing an S7-Technology V2.0 + SP2 project
(firmware of integrated technology V3.1.x)
When editing such a project and executing Target system > Copy actual to ROM in S7T Config, you have to carry out the
following steps:
1. Execute the Project > Save and compile all menu command in S7T Config.
2. Download the project data to the Technology CPU using the Target System > Download > Download to target system
menu command.
3. Close the project editing session and then reconvert the project.
The Technology CPU cannot restart after recovery of the network if you discard these steps.
Deleting the content of the block folder by means of "Available nodes"
After having deleted the content of the block folder by means of "Available nodes" while working in Online mode in STEP 7,
you should reset the memory of CPU 31xT using the keyswitch. Without having completed a CPU memory reset by means
of keyswitch, you are possibly prevented from executing the Target System > Download user program to Memory Card
menu command.
Converting projects
Editing older projects in S7-Technology V4.2 SP2
A project that was created or edited in an older version of S7T Config must be converted. A list of S7T Config versions is
available in the Appendix > FAQs, Tips & Tricks > How can I use the new performance features topic of the S7-Technology
Online Help. Consistent storage of the original project is prerequisite for its conversion. Reconversion is only possible up to
S7-Technology V2.0 SP2.
After system-dependent conversion in online mode, S7T Config will display any offline/online inconsistency. Inconsistencies
are also displayed in SIMATIC Manager when you run an offline/online comparison. Any inconsistency is not cleared when
you reconvert the project in S7T Config. In online mode, S7T Config can only be used with restrictions as long the offline and
online projects are inconsistent.
Carry out the following steps to eliminate inconsistency:
1. Run a "Save and compile all" for the project in S7T Config
2. Download the project data to the Technology CPU
You can ignore the "Different InterfaceUnits" warning.
20
S7-Technology V4.2 SP2
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Synchronizing and correction synchronous operation
Technology functions:
● MC_CamIn
● MC_CamInSuperImposed
● MC_GearIn
● MC_GearInSuperImposed
When Mode = 1, you must set values of sufficient magnitude at the velocity, acceleration, deceleration, and jerk input
parameters for the leading axis in order to enable synchronization of the following axis. The same rule is valid for the default
setting in S7T Config if Mode = 0 is selected.
If necessary, increase the velocity, acceleration, deceleration, and jerk values.
Technology functions:
● MC_Phasing
● MC_PhasingSuperImposed
Likewise, to complete the correction of synchronous operation, you have to set values of sufficient magnitude at the
dynamic parameters velocity, acceleration, deceleration, and jerk for the leading axis.
This rule is also valid for corrections that counteract the current direction of motion.
This action decelerates the following axis and can even lead to a reversal of the axis motion. To conclude the correction,
the dynamic parameters must have sufficient reserves in order to complete the motion for correcting synchronous operation.
Increase the values at the velocity, acceleration, deceleration, and jerk parameters if the technology function fails to
complete the correction of synchronous operation (no conclusive Done = TRUE message).
Using the SINAMICS S120 converter with S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology V4.2 SP2 supports the SINAMICS S120 converter up to firmware version V4.4.
● The firmware and conversion instructions are available in the "/Accessories/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Firmware"
folder.
● The associated list manuals are available in the "Accessories/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Manuals" folder.
Enabling / disabling SINAMICS drive objects with STARTER functionality
You can enable / disable SINAMICS drive objects with STARTER functionality only in a DRIVE-CLiQ star topology.
To enable / disable drive objects, SINAMICS firmware V2.5 must be available.
Operating the SINAMICS S120 converter with SINAMICS Terminal Modules TM15 / TM17
A SINAMICS S120 converter with firmware V2.2 used on DP(DRIVE) supports the operation of only one
SINAMICS Terminal Module TM15 or TM17.
Reaction on overtravel of the software limit switches
Up to and including integrated technology firmware V3.1, any further motion of the axis away from the software limit switch
was no longer monitored after error 8015 ("Software limit switch overtravelled") was acknowledged.
Starting with integrated technology firmware V3.2, any further motion of the axis away from the software limit switch
continues to be monitored after the error was acknowledged.
In S7T Config, Limits > Position and velocity, input field "Tolerance window for retraction", you can specify a tolerance
window in which the error is not reported again. This tolerance window is assigned the default value 0.0 that ensures
maximum reliability. Increase the value for the tolerance window if you are having problems acknowledging the error,
e.g. caused by slight oscillation of the drive mechanism.
S7-Technology V4.2 SP2
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21
Jerk-limited motion override
A new motion command overrides a current motion with the jerk specified in the command. The acceleration or deceleration
that is active at the time of override is reduced with the specified jerk.
Example:
An axis is accelerated at a velocity of 1000 mm/s². The user program nitiates an MC_Stop command with a jerk of 2000
mm/s³. The active accleration is reduced with the specified jerk. Consequently, the axis continues its acceleration for the
duration of 0.5 seconds (1000 mm/s² : 2000 mm/s³) and is then ramped down.
Therefore, specify a jerk value of sufficient magnitude at the ovrriding command, or the trapezoidal motion profile.
For synchronous operation with actual value coupling, the acceleration is derived from the position values transmitted.
This derivative could also be responsible for considerable fluctuation of the calculated values for axes traversing at a
constant velocity.
Cancel synchronous operation with actual value coupling by initiating an MC_MoveVelocity command with the following
input parameters:
● Current = TRUE (The current velocity and direction are maintained).
● PositionControl = TRUE (Position-controlled mode)
● Jerk = 0 (Use trapezoidal motion profile)
You can override an MC_MoveVelocity command that reports InVelocity = TRUE by entering a corresponding command.
The acceleration was reduced.
Changeover between different master values
The following procedure applies only to projects which are based on integrated technology firmware older than V4.1.x.
Take the following precautions for the initial situation described below:
An axis is moving in active synchronous mode. A new MC_GearIn or MC_CamIn command initiates the changeover to a
different master.
Insert an MC_MoveVelocity command with the following parameters before the new MC_GearIn or MC_CamIn command:
● Current = TRUE (The current velocity and direction are maintained).
● PositionControl = TRUE (Position-controlled mode)
● Jerk = 0 (Use trapezoidal motion profile)
You can override an MC_MoveVelocity command that reports InVelocity = TRUE by entering a corresponding command.
Without you taking this measure, the following axis possibly responds with a discontinuous motion sequence.
Axis enable with technology function "MC_Power"
The firmware of integrated technology V3.2 includes adaptations to PROFIdrive profile V3.1.
These adaptations resulted in a modified time response with regard to the feedback signals returned by the drives.
As a result of this modified time response, status messages possibly have to be evaluated with more precision according
to their logical sequence.
Meaning of the status messages:
● "MC_Power" parameter output Status = axis enable
● "MC_Power" parameter output Busy = enable command in progress
● Technology DB variable Statusword.DriveEnabled = controller enable and drive pulse enable
Rule for the input of motion commands:
The "MC_Power" parameter output Status and technology DB variable Statusword.DriveEnabled must be TRUE.
Rule for axis "RESTART":
The "MC_Power" parameter output Busy must be FALSE.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Jerk limited synchronization in absolute synchronization mode
For absolute synchronous operation and with setpoint coupling, the following axis can be synchronized with limited jerk.
Configuration parameter SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization must be set accordingly to YES at the synchronous
object.
In a configuration with actual value coupling, the following axis cannot be synchronized with limited jerk for absolute
synchronous operation. This function is not approved. Therefore, configuration parameter
SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization must retain the default value NO in actual value coupling mode.
Reloading technology data blocks while the CPU is in RUN
Errors cannot be excluded if you reload new or existing technology data blocks while the CPU is in RUN mode:
● On CPU 31xT-2 DP, an update of the technology DB will possibly fail
In order to avoid these errors, always download the modified technology together with the technology DB while the CPU
is in STOP mode.
SSI absolute encoders on PROFIBUS module IM 174
You should always provide a constant voltage when using SSI encoders with external power supply. If operated offspecification, the SSI encoders possibly return invalid data. In this case, the integrated technology reports ErrorID8010
at the technology DB, or Alarm 20005 in S7T Config.
To acknowledge this error, you must cycle power to the PROFIBUS module IM 174 off and on.
Setting up the access point for single drive devices
In S7T Config, select the Tools > Settings menu command, "Access point" tab to specify the access point for the single
drive devices. In addition to the possibility of the S7ONLINE connection for the PG/PC interface, you can also set up a direct
connection to the drive.. For example, you can communicate simultaneously via PROFIBUS/MPI with a higher-level
controller and directly with a drive. This functionality facilitates quick modification of the drive parameters without
reconfiguring the PG/PC interface.
● STEP7 online access:
If you select this option, go online using the STEP7 ONLINE interface that you selected in the Start > Settings >
Control Panel > Set PG/PC interface dialog. In the Access point menu of the application, you can see which interface
parameterization is currently assigned to the S7ONLINE access point.
● Additional access point:
If you select the second option, you can use the active list to select the interface that you want to use to go ONLINE.
The selected interface parameterization is then used for communication with the drive. In Windows, select
Start > Settings > Control Panel > Set PG/PC interface and then select the access point menu of the application in
order to assign the interface parameters to the STARTER entry.
Ensure that you can go online using the selected interfaces. You cannot go online, for example, if you configured the
incorrect interface for the S7ONLINE access point. In Windows, check the corresponding settings you made in the
Start > Settings > Control Panel > Set PG/PC interface dialog.
S7-Technology V4.2 SP2
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Siemens AG
Industry Sector
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S7-Technology V4.2 SP2
A5E31284944-AA, 10/2012
SIMATIC
Engineering Tools
S7-Technology V4.2 SP2
Information produit
SIMATIC S7-Technology sert à paramétrer et à programmer la CPU technologique.
Ces informations prévalent par rapport au contenu d'autres documents.
Veuillez lire attentivement ce document, car il contient des informations importantes au sujet de l'installation et de l'utilisation
de S7-Technology V4.2 SP2.
Les information d'utilisation de Windows décrites se rapportent à Windows XP. Il convient d'adapter l'utilisation sous
Windows 7 en conséquence.
Nouveautés dans S7-Technology V4.2 SP2
Les thématiques suivantes ont été mises à jour :
Nouvelle fonctionnalité STARTER
La fonctionnalité STARTER intégrée dans S7-Technology correspond désormais à la nouvelle version STARTER V4.3.1
(y compris support DCC)
Les nouveaux entraînements suivants sont notamment pris en charge :
● GM110
● G120D-2
● SM120
● SINAMICS S120 jusqu'à la version V4.5
Prise en charge Windows 7 étendue
Le Service Pack SP2 permet désormais de prendre également en charge les versions 64 bits de Windows 7 Professional
et Ultimate ; ainsi que Windows 7 Enterprise (32 et 64 bits).
© Siemens AG 2012. Tous droits réservés
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Indications sur l'installation
Les indications suivantes comportent d'importantes informations nécessaires à l'installation de votre logiciel optionnel
S7-Technology.
Merci de lire ces indications avant l'installation.
Contenu de la livraison de S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology est livré avec la version V4.2. SP2. La version est disponible en 4 langues : allemand, anglais, français et
italien.
SIMATIC S7-Technology
Produits / Numéros de référence :
● Logiciel optionnel "S7-Technology" 6ES7864-1CC42-0YA5
● Mise à niveau de S7-Technology V4.1.x à la version V4.2 SP2 6ES7864-1CC42-0YE5
● Logiciel optionnel (Trial License) "S7-Technology" 6ES7864-1CC42-0YA7
Sont compris dans la livraison :
Logiciel optionnel
Mise à jour
Logiciel optionnel (Trial License)
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2
(fonctionnalité STARTER V4.3.1
incluse)
1 DVD de mise à niveau S7-Technology
V4.2 SP2
(fonctionnalité STARTER V4.3.1 incluse)
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2
avec Trial License
(fonctionnalité STARTER V4.3.1
incluse)
1 manuel
1 Certificate of License
---
1 Clé de licence sur clé USB
---
Documentation
Document
Le document
est installé
Document
dans le dossier de manuels
LISEZMOI
X
X
Technologie S7
X
X
Commande d'un SINAMICS S120 (GS)
X
X
Commande d'un SINAMICS S120 avec les fonctions Safety (GS)
X
X
CPU 31xT
X
X
CPU 317TF-2 DP (PI) valide également pour
S7-Technology V4.2 SP2
X
X
Connexion SIMODRIVE 611U
X
Connexion SIMOVERT MASTERDRIVES MC
X
Connexion SINAMICS S120
X
Module PROFIBUS IM 174
X
SIMODRIVE sensor codeur absolu
X
S7-300 CPU 31xC et CPU 31x : Caractéristiques techniques
X
S7-300 CPU 31xC et CPU 31x : Installation et configuration
X
S7-300 caractéristiques des modules
X
Liste d'opérations S7-300
X
(GS) = Getting Started
(PI) = Information produit
Vous trouverez de plus amples informations sur la documentation dans le paragraphe "Conseils d'utilisation".
En fonction du choix d'autres programmes lors de l'installation, il est encore possible d'installer des documents
supplémentaires.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Matériel et logiciel requis
S7-Technology V4.2 SP2 requiert la configuration logicielle suivante : STEP 7 V5.5 SP2 (et supérieure).
Matériel et logiciel requis pour S7-Technology :
Système d'exploitation
Processeur
RAM
Carte graphique
Windows XP Professional SP3,
Pentium III 1 GHz
1 Go
Recommandé : 2 Go
1280x960
Windows 7 Professional, Ultimate ou
Enterprise (32 et 64 bits)
Le mode Windows XP sous Windows 7 n'est pas homologué.
MS-Internet-Explorer 6.0 (ou supérieur) est requis.
Acrobat Reader 6 (ou supérieur) est nécessaire à la prise en charge de la fonction Recherche dans la documentation.
Certains outils optionnels de mise en service pour entraînements nécessitent en outre une interface série.
L'exécution de S7-Technology V4.2 SP2 sur les systèmes d'exploitation suivants n'est pas garantie. Son utilisation relève
de la responsabilité de l'utilisateur :
● Windows Vista Ultimate (au moins SP1)
● Windows Vista Enterprise (au moins SP1)
● Windows Vista Business (au moins SP1)
● Windows Vista Business N (au moins SP1)
Compatibilité avec d'autres logiciels
SIMOTION SCOUT
S7-Technology ne peut pas être installé sur un PG/PC sur lequel SIMOTION SCOUT est déjà installé.
D'éventuels essais d'installation sont rejetés par le programme d'installation.
Désinstallez SIMOTION SCOUT si vous souhaitez installer S7-Technology.
Drive ES Basic
S7-Technology ne peut pas être installé si DRIVE ES Basic a été installé avec le composant STARTER.
D'éventuels essais d'installation sont rejetés par le programme d'installation.
Désinstallez Drive ES Basic si vous souhaitez installer S7-Technology.
Vous pouvez ensuite installer Drive ES Basic sans installer le composant STARTER.
STARTER
S7-Technology ne peut pas être installé sur un PG/PC sur lequel le STARTER est déjà installé.
D'éventuels essais d'installation sont rejetés par le programme d'installation.
Désinstallez le STARTER si vous souhaitez installer S7-Technology.
Utilisez la fonctionnalité STARTER intégrée dans S7-Technology, pour paramétrer des entraînements qui ne sont pas
connectés à DP(DRIVE). Pour ce faire, effectuez un double-clic sur l'entrée " Insérer un groupe d'entraînement individuel"
dans le navigateur de S7T Config.
S7-Technology V4.2 SP2
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Installation/Désinstallation
Installation du logiciel optionnel ou mise à niveau S7-Technology V4.2 SP2
Pour installer le logiciel optionnel ou la mise à niveau S7-Technology V4.2 SP2 sur votre ordinateur,
les conditions d'installation suivantes doivent être remplies :
● STEP 7 V5.5 SP2 doit déjà être installé
Une licence STEP 7 V5.5 est nécessaire pour l'utilisation de STEP 7 V5.5 SP2.
● Environ 3 Go d'espace mémoire libre sur le lecteur où est installé STEP 7.
● Si une version de S7-Technology plus ancienne que V3.0 SP2 est installée, elle doit être préalablement désinstallée.
Procédez comme suit pour installer le logiciel optionnel ou la mise à niveau S7-Technology V4.2 SP2 :
1. Insérez le DVD dans le lecteur de DVD-ROM.
2. Démarrer le programme SETUP avec MS Windows Explorer en effectuant un double-clic sur le programme
SETUP.EXE.
3. Le programme SETUP vous permet d'accéder aux étapes suivantes de l'installation.
Pour installer la mise à jour, tenez à disposition le DVD d'origine du logiciel optionnel S7-Technology V4.1.
Remarque
Remarques sur l'installation :
● Il est possible que l'activation d'un antivirus ralentisse l'installation.
● Le programme d'installation (Setup) ne peut être exécuté par l'utilisateur que s'il dispose de droits d'administrateur.
Si le programme d'installation (Setup) requiert un redémarrage, il convient de s'assurer que la connexion après le
redémarrage s'effectue sous le même nom de connexion (avec droits d'administrateur) que le programme d'installation.
Remarque
Consignes d'utilisation du logiciel optionnel S7-Technology
Les étapes suivantes vous permettent d'accéder aux fonctions de S7-Technology :
Dans SIMATIC Manager, créez un nouveau projet et exécutez la commande de menu Insérer > Station >
Station SIMATIC T. Vous pouvez aussi ajouter une CPU technologique dans HW Config.
Dans SIMATIC Manager, ouvrez le dossier Programmes > Technologie et double-cliquez sur l'objet
"Objets technologiques".
Clé de licence pour S7-Technology à partir de la version V4.2
Une clé de licence sur clé USB est contenue dans toute livraison de S7-Technology à partir de la version V4.2 SP2.
Lors du transfert de la clé de licence sur le disque dur de votre ordinateur, il convient par conséquent de sélectionner
comme source la clé USB.
Pour pouvoir utiliser S7-Technology, vous devez au préalable transférer la clé de licence (autorisation) sur l'ordinateur.
Vous avez deux possibilités :
● Pendant la phase d'installation de S7-Technology à partir du programme "Setup", vous recevez un message vous
indiquant qu'aucune clé de licence appropriée n'est installée sur votre ordinateur. Vous pouvez alors décider si vous
allez procéder à l'installation de la clé de licence à partir du programme "Setup" ou si vous allez la lancer ultérieurement
avec l'installation du programme "Automation License manager".
● Si la clé de licence ne peut être installée lors du Setup, poursuivez ce dernier sans installer la clé de licence. Procédez
ensuite à un redémarrage de l'ordinateur et installez alors la clé de licence en utilisant l'entrée du menu de démarrage
(p. ex. Windows XP Professional) Programme\Siemens Automation\Automation License Manager.
Pour utiliser S7-Technology à partir de la version V4.2, il convient de s'assurer que le programme
"Automation License Manager" est installé.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Remarque
L'autorisation/la clé de licence peut être installée sur tous les lecteurs locaux.
"Automation License Manager" bloque l'installation de clés de licence et d'autorisations sur des lecteurs ou supports non
fiables, tels que lecteurs RAM, disquettes ou lecteurs comprimés (p. ex. DBLSPACE). Si le disque dur d'un appareil doté
d'un cadre amovible est connecté en tant que "support amovible" et non comme à l'habitude en tant que "disque dur",
il est considéré comme un CD/DVD et aucune clé de licence ne peut y être installée.
Dans le cas de lecteurs comprimés, vous pouvez l'installer sur le lecteur hôte correspondant.
Vous devez impérativement observer les consignes contenues dans le fichier almliesmich.rtf relatif à
Automation License Manger sur le DVD d'installation STEP 7 sous "Automation License Manager\disk1\".
Le dossier "<Lecteur sur lequel l'autorisation/la clé de licence est installée >:\AX NF ZZ" contient les fichiers de données
masqués. Ces fichiers et le dossier ne doivent en aucune circonstance être supprimés, déplacés ou copiés. Ils contiennent
des données qui sont indispensables à l'attribution de licence de votre logiciel !
À défaut de respect de ces consignes, l'autorisation/la clé de licence risque d'être irrévocablement perdue.
Consignes utiles pour une utilisation sans risque d'erreurs des clés de licence.
● La clé USB ne peut doit pas être protégée en écriture. Ceci présente le risque qu'un transfert de virus ait lieu entre les
disques durs et la clé USB. Vous devez par conséquent avant chaque installation/désinstallation d'une clé de licence
procéder à une analyse antivirus de votre PG/PC.
● Si vous utilisez un programme d'optimisation qui offre la possibilité de déplacer des blocs fixes, vous ne devez exécuter
cette option qu'une fois que vous avez transféré en retour la clé de licence depuis le disque dur sur la disquette de la clé
de licence / la clé USB.
● Avec la clé de licence, un cluster très caractéristique est créé dans le lecteur cible. La plupart des programmes d'analyse
identifient ce cluster comme un "défaut". N'essayez pas de le restaurer.
● N'oubliez pas, avant de formater, de comprimer ou de restaurer votre lecteur de disque dur ou avant d'installer un
nouveau système d'exploitation, que vous devez transférer la clé de licence sur la disquette de clé de licence /
la clé USB.
● Si une sauvegarde de votre disque dur contient des copies de clés de licence, vous risquez, lors de la réécriture des
données de sauvegarde sur le disque dur, d'écraser et ainsi de détruire les clés de licence installées qui sont encore
valides. Il est donc vivement recommandé, pour se prémunir du risque de perdre une clé de licence en écrasant un
système de licence avec une sauvegarde, soit de supprimer toutes les clés de licence avant l'application d'une copie
de sauvegarde, soit de les exclure de la sauvegarde.
Mise en oeuvre de la licence d'essai
Lorsqu'aucune clé de licence valide ne peut être installée pour S7-Technology (à partir de la version V4.2), il est possible
d'utiliser la clé de licence d'essai qui est livrée en série et installée avec S7-Technology. Cette clé de licence vous permet
d'utiliser S7-Technology pendant 14 jours. L'activation de la clé de licence d'essai vous est proposée lors du premier
démarrage de S7-Technology sans clé de licence valide.
Désinstallation de S7-Technology
Pour désinstaller S7-Technology, merci de procéder comme suit :
1. Sélectionnez Démarrer > Panneau de configuration ou Démarrer > Paramètres > Panneau de configuration
dans la barre des tâches Windows.
2. Effectuez un double-clic sur l'entrée "Ajout/Suppression de programmes" de la boîte de dialogue
"Panneau de configuration".
3. Dans la boîte de dialogue "Ajout/Suppression de programmes", sélectionnez l'entrée "SIMATIC S7-Technology Vx"
et appuyez sur la touche "Désinstaller/Modifier".
Suivez les indications de désinstallation du programme.
S7-Technology V4.2 SP2
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Conseils d'utilisation (Release Notes)
Ces informations prévalent par rapport au contenu des manuels et de l'aide en ligne.
Documentation de la CPU technologique sur PG/PC
Après l'installation de S7-Technology, vous trouverez la documentation de la CPU technologique sur votre PG/PC.
1. En fonction des paramètres de Windows, sélectionnez dans la barre des tâches la commande de menu
Démarrer > Tous les programmes > SIMATIC > Documentation ou Démarrer > SIMATIC > Documentation
2. Sélectionnez la langue souhaitée
Documentation supplémentaire sur la CPU technologique
Vous trouverez la documentation de la CPU technologique ainsi qu'une documentation complémentaire sur les composants
de l'entraînement dans le répertoire "\manuals" du DVD d'installation.
Ouvrez pour ce faire le document "_manuals.pdf" dans le répertoire de langues désiré.
Le document "_manuals.pdf" met à votre disposition une interface de navigation qui vous permet d'accéder à la
documentation souhaitée. Si vous voulez laisser le document "_manuals.pdf" ouvert pour poursuivre la navigation,
modifiez les paramètres suivants dans Acrobat Reader :
● Ouvrez la boîte de dialogue "Paramètres généraux" avec la commande de menu Edition > Paramètres généraux
● Désactivez la case "Afficher les liens avec d'autres documents dans la même fenêtre".
Vous trouverez des informations actuelles sur la fonctionnalité STARTER dans le fichier "Lisezmoi_STARTER.pdf"
dans le répertoire "S7-Tech_V4.2.1" du DVD.
Documentations supplémentaires de la CPU technologique sur Internet
Vous trouverez les documentations les plus actuelles sur la CPU technologique ou les composants de l'entraînement sur
Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
Aide supplémentaire
Vous trouverez une aide supplémentaire pour S7-Technology dans le répertoire "Accessories" du DVD.
Compléments à l'aide en ligne et au manuel
Le contenu de l'aide en ligne est en partie plus actuel que celui du manuel "S7-Technology".
Comparaison d'objets hors ligne/en ligne dans S7T Config
Après la conversion dans S7T Config, la commande "Enregistrer et compiler tout" et le chargement correspondant dans la
commande peuvent être affichés en cas de différences de comparaison hors ligne / en ligne. Dans ce cas, mettez à jour
dans S7T Config les kits technologiques utilisés et chargez le nouveau projet sauvegardé et compilé dans la commande.
Message d'erreur "Attributs du sous-réseau interne erronés"
Si l'erreur "Attributs du sous-réseau interne erronés" apparaît lors de la compilation de la configuration matérielle d'une
CPU 317TF-2 DP, la connexion Profibus interne doit être réparée et la configuration matérielle doit être à nouveau compilée
et enregistrée. Cette erreur apparaît lorsque le projet a été converti de la V4.2 à la V4.2 SP2 et lorsqu'un couplage F a été
configuré.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Message d'erreur 1324 pendant l'installation de CFC
L'installation est interrompue par l'erreur 1324 si CFC est installé en même temps que S7-Technology et si une langue non
latine a été sélectionnée sur un ordinateur équipé de Windows 7. Dans ce cas, répétez l'installation et sélectionnez une
langue latine pour la durée de l'installation de programmes non-Unicode.
Tester un projet créé dans une version de S7-Technology V3.0 + SP2 ou plus ancienne avec le tableau de commande.
Masquez puis affichez la zone de visualisation lorsque les vues d'état ne sont pas correctement actualisées dans
la zone de visualisation.
Lorsque le firmware de la technologie est chargé, un défaut de la CPU s'affiche.
Mettez auparavant le firmware de la CPU à niveau vers FW V2.7.
Voir aussi le chapitre de l'aide en ligne "Comment utiliser les nouvelles caractéristiques ?"
Messages d'erreur lors du parcours de l'assistant d'axe dans S7T Config
Si le message d'erreur "Le télégramme PROFIdrive paramétré est trop grand !" apparaît pendant le parcours de l'assistant
d'axe, plusieurs causes peuvent en être à l'origine :
Les adresses logiques de la zone de données d'entrée ou de sortie ne correspondent pas aux adresses de la configuration
SINAMICS (Communication > Configuration de télégramme). Prenez la mesure suivante pour supprimer le conflit :
● Après fermeture de l'assistant d'axe, corrigez dans la liste pour experts de l'axe les adresses logiques de la zone de
données d'entrée ou de sortie. Vérifiez pour ce faire les données de configuration suivantes :
TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressIn; TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressOut;
NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressIn; NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressOut
S7-Technology V4.2 SP2
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Comportement de la fonction technologique "MC_CamIn"
● Comportement avec le firmware de la technologie intégrée jusqu'à version V4.1.1 incluse
Si le synchronisme selon profil de came est activé via la fonction technologique "MC_CamIn" avec le paramètre d'entrée
MasterAbsolute = TRUE au moment où l'axe pilote se situe en dehors de la plage de définition du profil de came, la
fonction technologique signale immédiatement l'erreur InSync = TRUE. Au moment de l'accostage de l'axe pilote dans
la plage de définition, l'axe asservi est déplacé en fonction du synchronisme selon profil de came.
● Comportement avec le firmware de la technologie intégrée jusqu'à version V4.1.5 incluse
Si le synchronisme selon profil de came est activé comme indiqué ci-dessus, la fonction technologique "MC_CamIn"
n'émet le message InSync = TRUE qu'à partir du moment où le synchronisme selon profil de came est actif ;
c'est-à-dire lorsque l'axe pilote se situe dans la plage de définition du profil de came.
Erreur "F360B11B Technologie intégrée : ARRET via le système exécutif" après mise à niveau du firmware de la
technologie intégrée V4.1.5
En raison d'optimisations exigeant une grande charge de calcul dans la technologie intégrée, des problèmes de temps sont
susceptibles d'apparaître après la mise à niveau vers la version actuelle du firmware en cas de paramétrage trop court des
cycles du système technologique. Veuillez prendre l'une des mesures suivantes :
● Augmentez le nombre de dépassements IPO
● Adaptez les cycles système
Objets technologiques - Affectation des cycles système
A partir de la version V4.1 + SP2 de S7-Technology, le cycle du régulateur de position peut être affecté comme cycle de
traitement aux objets technologiques axe de vitesse, axe de positionnement, axe de synchronisme et codeur externe dans
S7T Config.
L'affectation peut entre autres générer des problèmes au redémarrage. Utilisez pour l'objet technologique précité le cycle
interpolaire ou cycle interpolaire 2 comme cycle de traitement. Veuillez consulter à ce sujet le chapitre "Affectation des
cycles système" dans l'aide en ligne ou dans le manuel.
Diagnostic en ligne pour CPU 31xT avec FM 351 en construction centralisée
Le diagnostic en ligne pour FM 351 FIXED SPEED POS. (6ES7 351-1AH0x-0AE0) dans le châssis central d'une
CPU 31xT n'est pas pris en charge.
Solution : Utilisez la FM 351 de manière décentralisée avec PROFIBUS, p. ex. via ET 200M, pour pouvoir utiliser le
diagnostic en ligne.
CPU 31xT - Edition d'un projet S7-Technology V2.0 + SP2
(firmware de la technologie intégrée V3.1.x)
Si un tel projet est édité et si la commande de menu Système cible > Copier l'état actuel dans la mémoire ROM
est exécutée dans S7T Config, les étapes suivantes doivent être réalisées :
1. Exécutez la commande de menu Projet > Enregistrer et compiler tout dans S7T Config.
2. Chargez dans la CPU technologique les données de projet avec la commande de menu
Système cible > Charger > Projet dans le système cible.
3. Mettez fin à l'édition du projet et reconvertissez-le.
Sans ces étapes, la CPU technologique ne peut pas démarrer après retour au secteur.
Suppression du contenu du dossier bloc via "Partenaires accessibles"
Si le contenu du dossier bloc est supprimé en mode en ligne de STEP 7 via "Partenaires accessibles", un effacement
général de la CPU 31xT doit être effectué avec le commutateur à clé. Sans un effacement général préalable via le
commutateur clé, l'exécution de la commande de menu Système cible > Charger leprogramme utilisateur sur la carte
mémoire peut s'avérer impossible.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Conversion de projets
Edition de projets plus anciens avec S7-Technology V4.2 SP2
Si le projet a été créé ou édité sous une version plus ancienne de S7T Config, le projet doit être converti. Pour obtenir la
liste des version de S7T Config, veuillez vous référez à Annexe > Questions, trucs et astuces > Comment utiliser les
nouvelles performances de l'aide en ligne de S7-Technology. L'enregistrement cohérent du projet d'origine est la condition
requise pour la conversion. Une reconversion n'est possible que vers la version V2.0 SP2 de S7-Technology
(aucune version ultérieure).
En fonction du système, les incohérences hors ligne ou les incohérences en ligne sont affichées après la conversion en
mode en ligne de S7T Config. Les incohérences sont également affichées avec SIMATIC Manager en cas de comparaison
hors ligne ou en ligne. L'incohérence apparaît aussi lorsque le projet est reconverti dans S7T Config. Pendant l'incohérence
hors ligne/en ligne, S7T Config ne peut être utilisé en ligne que d'une manière limitée.
Effectuez les étapes suivantes pour supprimer l'incohérence :
1. Exécutez la commande "Enregistrer et compiler tout" pour le projet dans S7T Config
2. Chargez les données de projet dans la CPU technologique
L'avertissement "InterfaceUnits différentes" peut être ignoré.
Synchronisation et correction du synchronisme
Fonctions technologiques :
● MC_CamIn
● MC_CamInSuperImposed
● MC_GearIn
● MC_GearInSuperImposed
Les valeurs des paramètres d'entrée Velocity, Acceleration, Deceleration et Jerk relatives à l'axe pilote en Mode = 1 doivent
être suffisamment élevées pour que l'axe esclave puisse procéder à la synchronisation. Si le Mode = 0 est sélectionné,
le même principe s'applique pour le réglage par défaut dans S7T Config.
Augmentez si nécessaire les valeurs pour Velocity, Acceleration, Deceleration et Jerk.
Fonctions technologiques :
● MC_Phasing
● MC_PhasingSuperImposed
Pour la correction du synchronisme, les valeurs des paramètres dynamiques Velocity, Acceleration,Deceleration et Jerk
relatives à l'axe maître doivent aussi être suffisamment élevées pour que la correction du synchronisme puisse être
parcourue.
Ceci s'applique également aux corrections agissant dans le sens contraire au sens du déplacement en cours.
L'axe asservi est alors décéléré, ou peut même éventuellement repartir dans dans l'autre sens. Afin de terminer la
correction, les paramètres dynamiques doivent disposer de réserves suffisantes pour parcourir complètement la correction
du synchronisme.
Augmentez le cas échéant les valeurs pour Velocity, Acceleration, Deceleration et Jerk si la fonction technologique ne peut
pas mettre fin à la correction du synchronisme (pas de message de fin avec Done = TRUE).
Utilisation du variateur de vitesse SINAMICS S120 avec S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology V4.2 SP2 prend en charge le variateur de vitesse SINAMICS S120 jusqu'à la version de firmware V4.4.
● Vous trouverez le firmware et les instructions relatives à la mise à niveau dans le répertoire
"/Accessories/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Firmware".
● Vous pouvez consulter les manuels de listes correspondants dans le répertoire
"/Accessoiries/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Manuals".
Activation/Désactivation d'objets entraînement SINAMICS avec la fonctionnalité STARTER.
L'activation ou la désactivation d'objets entraînement SINAMICS avec la fonctionnalité STARTER n'est possible que dans
une topologie DRIVE-CLiQ en forme d'étoile. Pour activer ou désactiver des objets entraînement, il faut une version V2.5
du firmware SINAMICS.
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Utilisation du variateur de vitesse SINAMICS S120 avec les modules d'extension de bornes
SINAMICS Terminal Modules TM15 / TM17
En cas d'utilisation d'un variateur de vitesse SINAMICS S120 avec la version V2.2 du firmware sur DP(DRIVE),
1 module d'extension de bornes SINAMICS Teminal Module TM15 ou TM17 maxi. peut être utilisé.
Comportement après dépassement de la fin de course logiciel
Jusqu'à la version de firmware de la technologie intégrée V3.1 incluse, un déplacement ultérieur de l'axe éloignant celui-ci
de la fin de course logicielle n'était plus surveillé après l'acquittement de l'erreur 8015 ("Dépassement d'une fin de course
logiciel").
A partir de la version de firmware de la technologie intégrée V3.2, un déplacement ultérieur de l'axe éloignant celui-ci de la
fin de course logicielle continue d'être surveillé après l'acquittement de l'erreur.
Vous pouvez configurer une plage de tolérance dans S7T Config sous Limitations > Position et vitesse, dans le champ de
saisie "Fenêtre de tolérance pour le dégagement" de manière à ce que l'erreur ne soit plus émise. La valeur 0.0 est
prédéfinie pour cette fenêtre de tolérance ; cette valeur garantit le plus haut degré de sécurité. Si lors de l'acquittement de
l'erreur vous rencontrez des problèmes tels que des vibrations au niveau de la mécanique d'entraînement, augmentez la
valeur de la fenêtre de tolérance.
Relève de mouvement à jerk limité
Lorsqu'un mouvement en cours d'exécution est relevé par un nouvel ordre de mouvement, la relève a lieu avec le jerk
indiqué à l'ordre qui a pris la relève. Une accélération ou un retard en cours d'exécution au moment où l'ordre prend la
relève est réduit.
Exemple :
Un axe effectue un déplacement au cours duquel il subit une accélération de 1000 mm/s². Le programme utilisateur permet
de lancer un ordre MC_Halt avec un jerk de 2000 mm/s². L'accélération à venir est réduite avec le jerk indiqué. A la suite de
quoi, l'axe accélère dans un premier temps pendant 0,5 s (1000 mm/s² : 2000 mm/s²) et n'est que dans un second temps
décéléré.
Saisissez pour cette raison un jerk suffisamment élevé ou un profil de déplacement en trapèze en cas d'ordre prenant la
relève.
Pour un synchronisme avec couplage à la valeur réelle, l'accélération est déduite à partir des valeurs de position transmises.
Cette déduction entraîne de fortes variations des valeurs d'accélération calculées pour les axes se déplaçant à vitesse
contant.
Interrompez le synchronisme couplé à la valeur réelle avec un ordre MC_MoveVelocity et les paramètres d'entrée suivants :
● Current = TRUE (la vitesse et la direction actuelles sont conservées).
● PositionControl = TRUE (mode asservissement de position)
● Jerk = 0 (profil de déplacement en trapèze utilisé)
Lorsque l'ordre MC_MoveVelocity émet InVelocity = TRUE, vous pouvez interrompre cet ordre avec l'ordre de votre choix.
L'accélération a été réduite.
Commutation entre différentes valeurs d'axe pilote
La procédure décrite ci-dessous ne s'applique qu'aux projets utilisant le firmware de la technologie intégrée V4.1.x
et de version inférieure.
Pour la situation de départ suivante, prenez les mesures décrites ci-après :
Un axe se déplace en synchronisme actif. Avec un nouvel ordre MC_GearIn ou MC_CamIn, une commutation s'effectue
vers un autre maître.
Avant le nouvel ordre MC_GearIn- ou MC_CamIn, insérez un ordre MC_MoveVelocity avec les paramètres
d'entrée suivants :
● Current = TRUE (la vitesse et la direction actuelles sont conservées).
● PositionControl = TRUE (mode asservissement de position)
● Jerk = 0 (profil de déplacement en trapèze utilisé)
Lorsque l'ordre MC_MoveVelocity émet InVelocity = TRUE, vous pouvez interrompre cet ordre avec l'ordre de votre choix.
Ne pas prendre cette mesure peut entraîner des déplacements brusques de l'axe asservi.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Libération d'un axe avec la fonction technologique "MC_Power"
Avec le firmware de la technologie intégrée V3.2, des ajustements de PROFIdrive Profil V3.1 ont été opérés.
S'agissant des retours des entraînements, ces ajustements ont donné lieu à une modification de comportement temporel.
Le comportement temporel modifié implique que les messages d'état doivent éventuellement évalués de manière plus
précise, et ce en fonction de leur suite logique.
Signification des messages d'état :
● "MC_Power" sortie paramètre Etat = libération de l'axe
● "MC_Power" sortie paramètre Occupé = l'ordre de libération est en cours d'exécution
● Variable DB technologique Statusword.DriveEnabled = déblocage du régulateur et validation d'impulsion de
l'entraînement
Pour donner des ordres de déplacement, ce qui suit s'applique :
Le statut de la sortie paramètre "MC_Power" et la variable DB technologique Statusword.DriveEnabled doivent être TRUE.
Ce qui suit s'applique pour le "RESTART" d'un axe :
La sortie paramètre "MC_Power" Busy doit être FALSE.
Synchronisation avec limitation du jerk d'un synchronisme absolu
En cas de couplage par valeur de consigne l'axe asservi peut procéder à une synchronisation avec limitation du jerk pour un
synchronisme absolu. La date de configuration SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronizationdoit en outre être réglée sur
YES sur l'objet de synchronisme.
Pendant la configuration d'un couplage à la valeur réelle, l'axe asservi ne peut pas procéder à la synchronisation avec
limitation du jerk en cas de synchronisme absolu. Cette fonction n'est pas homologuée. La date de configuration
SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization doit donc garder la valeur par défaut NO en cas de couplage à la valeur
réelle.
Chargement ultérieur des blocs de données technologiques à l'état "Marche" de la commande
Le chargement ultérieur de nouveaux blocs de données technologiques ou de blocs déjà existants à l'état "Marche" de la
commande peut causer des erreurs :
● Pour la CPU 31xT-2 DP, le DB technologique est susceptible de ne pas être actualisé.
Pour éviter l'erreur, chargez dans la commande la technologie modifiée en même temps que le DB technologique
à l'état "STOP".
Codeur absolu SSI au module PROFIBUS IM 174
En cas d'utilisation de codeurs SSI avec tension d'alimentation externe, veillez à ce que la tension d'alimentation soit
constante. Les codeurs SSI sont susceptibles de fournir des valeurs erronées en dehors des spécifications. La technologie
intégrée signale dans ce cas au niveau du DB technologique l'ErrorID8010 ou l'Alarm 20005 dans S7T Config.
L'erreur ne peut être acquittée qu'après la mise hors tension puis mise sous tension du module PROFIBUS IM 174.
Réglage du point d'accès à un groupe d'entraînement individuel
A l'aide de la commande de menu de S7T Config Outils > Paramètres, définissez le point d'accès du groupe d'entraînement
individuel dans l'onglet "Point d'accès" . En plus de la connexion S7ONLINE pour l'interface de la PG / du PC, il est
également possible de mettre en place une connexion directe avec l'entraînement. Il est alors possible de communiquer
avec une commande de niveau supérieur (p. ex. via PROFIBUS/MPI) et simultanément avec l'entraînement. Ceci permet de
modifier rapidement le paramétrage d'un entraînement sans avoir à reconfigurer l'interface de la PG / du PC.
● Accès en ligne STEP7 :
La sélection de cette option vous permet de vous connecter EN LIGNE via l'interface STEP7 que vous avez choisie sous
Windows Démarrer > Paramètres > Panneau de configuration > Paramétrage de l'interface PG/PC. Le menu Point
d'accès de l'application vous permet de voir quel est le paramétrage de l'interface actuellement assigné au point d'accès
S7ONLINE.
S7-Technology V4.2 SP2
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● Point d'accès supplémentaire :
La sélection de la seconde option permet de définir dans une liste l'interface avec laquelle la connexion EN LIGNE doit
être établie. Le paramétrage de l'interface sélectionné est alors utilisé pour communiquer avec l'entraînement. Sous
Windows Démarrer > Paramètres > Panneau de configuration > Paramétrage de l'interface PG/PC, le paramétrage de
l'interface sélectionné dans le menu Point d'accès de l'application est attribué à l'entrée STARTER.
Vous devez vous assurer que les interfaces sélectionnées vous permettent de vous connecter EN LIGNE. Si vous avez
p. ex. configuré la mauvaise interface pour le point d'accès S7ONLINE, vous ne pourrez pas vous connecter EN LIGNE.
C'est pourquoi vous devez le cas échéant contrôler les réglages opérés sous Windows Démarrer > Paramètres >
Panneau de configuration > Paramétrage de l'interface PG/PC.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
S7-Technology V4.2 SP2
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S7-Technology V4.2 SP2
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SIMATIC
Engineering Tools
S7-Technology V4.2 SP2
Informazioni sul prodotto
SIMATIC S7-Technology consente la parametrizzazione e la programmazione della CPU con funzioni tecnologiche.
Le presenti avvertenze hanno priorità su qualsiasi altra affermazione riportata in altri documenti.
Si prega di leggerle attentamente in quanto contengono informazioni importanti per l'installazione e l'utilizzo di
S7-Technology V4.2 SP2.
Le avvertenze sull'uso di Windows descritte, si riferiscono a Windows XP. Con l'uso di Windows 7 è necessario
adattare di conseguenza le modalità di utilizzo.
Novità di S7-Technology V4.2 SP2
Sono state aggiornate le seguenti sezioni:
Nuova funzionalità STARTER
La funzionalità STARTER integrata in S7-Technology corrisponde alla nuova versione STARTER V4.3.1
(incl. il supporto DCC)
Tra le altre cose, sono supportati i nuovi azionamenti elencati di seguito:
● GM110
● G120D-2
● SM120
● SINAMICS S120 fino a V4.5
Estensione del supporto per Windows 7
Con il Servicepack SP2 sono supportate anche le versioni a 64 bit di Windows 7 Professional e Ultimate;
lo stesso vale per Windows 7 Enterprise (32 bit e 64 bit)
© Siemens AG 2012. Tutti i diritti riservati
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Avvertenze sull'installazione
Le seguenti avvertenze contengono informazioni importanti per l'installazione del software opzionale S7-Technology.
Esse vanno pertanto lette prima dell'installazione.
Fornitura di S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology viene fornito nella versione V4.2 SP2. Questa versione è disponibile in 4 lingue: tedesco, inglese,
francese e italiano.
SIMATIC S7-Technology
Prodotti / Numeri di ordinazione:
● Pacchetto opzionale "S7-Technology" 6ES7864-1CC42-0YA5
● Aggiornamento di S7-Technology V4.1.x alla versione V4.2 SP2 6ES7864-1CC42-0YE5
● Pacchetto opzionale (Trial License) "S7-Technology" 6ES7864-1CC42-0YA7
La dotazione di fornitura comprende:
Pacchetto opzionale
Upgrade
Pacchetto opzionale (Trial License)
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2
(incl. funzionalità STARTER V4.3.1)
1 DVD Upgrade S7-Technology
V4.2 SP2
(incl. funzionalità STARTER V4.3.1)
1 DVD S7-Technology V4.2 SP2 con
Trial License
(incl. funzionalità STARTER V4.3.1)
1 opuscolo
1 Certificate of License
---
1 chiave di licenza su memory stick USB
---
Documentazione
Documento
Leggimi
Installazione
del documento
Documento
nella cartella manuali
X
X
S7-Technology
X
X
Comando di un SINAMICS S120 (GS)
X
X
Comando di un SINAMICS S120 con funzioni Safety (GS)
X
X
CPU 31xT
X
X
CPU 317TF-2 DP (PI) valida anche per S7-Technology V4.2 SP2
X
X
Collegamento SIMODRIVE 611U
X
Collegamento SIMOVERT MASTERDRIVES MC
X
Collegamento SINAMICS S120
X
Unità PROFIBUS IM 174
X
SIMODRIVE sensor encoder assoluto
X
S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici
X
S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Installazione
X
S7-300 Caratteristiche delle unità modulari
X
Lista operazioni S7-300
X
(GS) = Getting Started
(PI) = Informazioni sul prodotto
Per maggiori informazioni sulla documentazione consultare le "Avvertenze d'uso".
A seconda della selezione di altri programmi nel setup è possibile installare documenti aggiuntivi.
38
S7-Technology V4.2 SP2
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Requisiti hardware e software
S7-Technology V4.2 SP2 si basa su STEP 7 V5.5 SP2 (e superiore).
Requisiti hardware e software per S7-Technology:
Sistema operativo
Processore
RAM
Grafica
Windows XP Professional SP3
Pentium III 1 GHz
1 GB
si consigliano 2 GB
1280x960
Windows 7 Professional, Ultimate o
Enterprise (32 bit e 64 bit)
La modalità Windows XP in Windows 7 non è abilitata.
Si presuppone l'utilizzo di MS Internet Explorer 6.0 (o superiore).
Per l'utilizzo delle funzioni di ricerca nella documentazione è necessario Acrobat Reader 6 (o superiore).
Inoltre, alcuni tool di installazione opzionali per gli azionamenti richiedono un'interfaccia seriale.
Nei seguenti sistemi operativi l'eseguibilità di S7-Technology V4.2 SP2 non è assicurata; l'utente utilizza il software
sotto la propria responsabilità:
● Windows Vista Ultimate (almeno SP1)
● Windows Vista Enterprise (almeno SP1)
● Windows Vista Business (almeno SP1)
● Windows Vista Business N (almeno SP1)
Compatibilità con altri prodotti software
SIMOTION SCOUT
S7-Technology non può essere installato su un PG/PC sul quale è già presente SIMOTION SCOUT.
Eventuali tentativi di installazione vengono respinti dal programma di installazione.
Disinstallare SIMOTION SCOUT se si desidera installare S7-Technology.
Drive ES Basic
Se è stato installato Drive ES Basic con il componente STARTER non è possibile installare S7-Technology.
Eventuali tentativi di installazione vengono respinti dal programma di installazione.
Disinstallare Drive ES Basic se si desidera installare S7-Technology.
Successivamente è possibile installare Drive ES Basic senza componente STARTER.
STARTER
S7-Technology non può essere installato su un PG/PC sul quale è già presente STARTER.
Eventuali tentativi di installazione vengono respinti dal programma di installazione.
Disinstallare STARTER se si desidera installare S7-Technology.
Per parametrizzare azionamenti che non sono collegati a DP(DRIVE) utilizzare la funzionalità STARTER integrata in
S7-Technology. Allo scopo fare doppio clic sulla voce "Inserisci azionamento singolo" nella finestra di navigazione di
S7T Config.
S7-Technology V4.2 SP2
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Installazione/disinstallazione
Installazione del pacchetto opzionale o dell'Upgrade S7-Technology V4.2 SP2
Per poter installare il pacchetto opzionale o l'upgrade S7-Technology V4.2 SP2, il computer deve soddisfare i seguenti
requisiti di installazione:
● Installazione di STEP 7 V5.5 SP2 già presente
L'uso di STEP 7 V5.5 SP2 richiede una licenza per STEP 7 V5.5.
● Ca. 3GB di spazio di memoria sul drive nel quale viene installato STEP 7.
● Se è presente un'installazione di S7-Technology precedente alla V3.0 SP2, è necessario prima disinstallarla.
Per installare il pacchetto opzionale o l'upgrade S7-Technology V4.2 SP2 procedere secondo la descrizione seguente:
1. Inserire il DVD nell'unità DVD-ROM.
2. Avviare il programma Setup con MS Windows Explorer facendo doppio clic sul programma SETUP.EXE.
3. Il programma Setup avvia una procedura di installazione guidata.
Per l'installazione dell'upgrade tenere a portata di mano il DVD originale del pacchetto opzionale S7-Technology V4.1.
Nota
Avvertenze sull'installazione:
● Un eventuale programma antivirus attivo può rallentare l'installazione.
● Il setup può essere eseguito solamente con i diritti di amministratore del sistema. Se il setup richiede un riavvio,
è necessario assicurarsi che il Login successivo al riavvio corrisponda al Login (con i diritti di amministratore di sistema)
usato per il setup.
Nota
Avvertenze sull'uso del pacchetto opzionale S7-Technology
Seguendo i successivi passi si accede alle funzioni di S7-Technology:
Creare in SIMATIC Manager un nuovo progetto e eseguire il comando di menu Inserisci > Stazione > Stazione SIMATIC T.
In alternativa è possibile aggiungere in Config HW una CPU con funzioni tecnologiche.
Aprire in SIMATIC Manager la cartella Programmi -> Tecnologia e fare doppio clic sull'oggetto "Oggetti tecnologici".
Chiave di licenza per S7-Technology da V4.2
La dotazione di S7-Technology prevede, a partire dalla versione V4.2 SP2, una chiave di licenza su memory stick USB.
Al momento del trasferimento della chiave di licenza sul disco rigido del PC, indicare come sorgente il memory stick USB.
Per operare con S7-Technology è necessario il previo trasferimento sul sistema della chiave di licenza (licenza d'utilizzo).
Esistono due possibilità:
● Durante la fase di installazione di S7-Technology, il setup del programma segnala la mancata installazione sul sistema
di una chiave di licenza idonea. Stabilire qui se installare la chiave di licenza con il setup del programma oppure se
acquisire la licenza in un secondo momento con l'ausilio del programma "Automation License Manager" da installare.
● Qualora l'installazione della chiave di licenza non sia possibile durante il setup, proseguire comunque l'operazione.
Eseguire quindi il riavvio del sistema ed installare ora la chiave di licenza del menu di avvio
(ad es. Windows XP Professional) Programme\Siemens Automation\Automation License Manager.
Per il funzionamento di S7-Technology accertarsi, dalla versione V4.2, che sia stato installato Automation License Manager.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Nota
L'autorizzazione/la chiave di licenza possono essere installate su tutti i drive locali.
Automation License Manager impedisce l'installazione di autorizzazioni e chiavi di licenza su drive e supporti di memoria
non consentiti quali ad es. drive RAM, dischetti o drive compressi (ad es. DBLSPACE). Se il disco rigido di un dispositivo
con cassetto estraibile viene registrato come "Supporto di memoria estraibile" e non come "disco rigido" come avviene
abitualmente, esso viene trattato come un CD/DVD; l'installazione di chiavi di licenza non è pertanto possibile.
Nei drive compressi è possibile installare il relativo drive host.
Osservare attentamente le avvertenze riportate nel file almleggimi.rtf di Automation License Manager disponibile sul DVD
di installazione di STEP 7 nella directory "Automation License Manager\disk1\".
La cartella "<Laufwerk, auf dem die Autorisierung/der License Key installiert ist >:\AX NF ZZ" contiene file nascosti. Questi
file e la relativa cartella non devono essere cancellati, spostati o copiati in quanto i dati in essi contenuti sono necessari per
l'autorizzazione del software.
La mancata osservanza di queste avvertenze può comportare la perdita irrevocabile dell'autorizzazione / della chiave di
licenza.
Avvertenze per un'uso corretto della chiave di licenza
● Il memory stick USB non deve essere protetto in scrittura. Ciò comporta il pericolo di trasmissione di virus dai dischi rigidi
al memory stick. Si raccomanda pertanto, dopo ogni installazione/disinstallazione di una chiave di licenza, di effettuare il
controllo antivirus sul PG / PC.
● L'impiego di un eventuale programma di ottimizzazione che consente lo spostamento di blocchi fissi, è consentito
soltanto dopo aver ritrasferito la chiave di licenza dal disco rigido al relativo dischetto o al memory stick USB.
● Con l'installazione della chiave di licenza, sul drive di destinazione si crea un cluster evidenziato in modo specifico.
Alcuni programmi di controllo segnalano questo cluster come "difettoso". Non effettuare il tentativo di ripristinarlo.
● Ricordare, prima della formattazione, del trasferimento o del ripristino del drive del disco rigido, oppure prima
dell'installazione di un nuovo sistema operativo, di trasferire la chiave di licenza sul relativo dischetto o sul
memory stick USB.
● Se il backup del disco rigido contiene copie di chiavi di licenza, durante la riscrittura dei dati di backup sul disco rigido
sussiste il rischio di sovrascrivere, e quindi distruggere, chiavi di licenza ancora valide installate su quest'ultimo. Per
ovviare al rischio di perdita della chiave di licenza per sovrascrittura di un sistema autorizzato con i dati di backup,
si raccomanda di rimuovere tutte le chiavi di licenza prima di inserire la copia di backup oppure di escludere queste
ultime dal backup.
Uso di licenze di prova
Qualora non sia stata installata una chiave di licenza valida per S7-Technology (da V4.2), è possibile utilizzare una licenza
di prova fornita per default ed installata con S7-Technology. Questa chiave di licenza consente l'uso di S7-Technology per
14 giorni. Con il primo avvio di S7-Technology senza una chiave di licenza valida, viene offerta l'attivazione della licenza di
prova.
Disinstallazione di S7-Technology
Per disinstallare S7-Technology procedere nel modo seguente:
1. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Pannello di controllo o Start > Impostazioni >
Pannello di controllo.
2. Nella finestra di dialogo "Pannello di controllo" fare clic sulla voce "Installazione applicazioni".
3. Nella finestra di dialogo "Installazione applicazioni" selezionare la voce "SIMATIC S7-Technology Vx" e premere il
pulsante "Cambia/Rimuovi".
Seguire le istruzioni del programma di disinstallazione.
S7-Technology V4.2 SP2
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Avvertenze d'uso (Release Notes)
Le presenti avvertenze hanno priorità rispetto a qualunque altra affermazione contenuta nei manuali e nella Guida in linea.
Documentazione sulla CPU con funzioni tecnologiche sul PG/PC
Al termine dell'installazione di S7-Technology, sul PG/PC è disponibile la documentazione relativa alla CPU con
funzioni tecnologiche:
1. A seconda delle impostazioni di Windows selezionare nella barra delle applicazioni il comando di menu
Start > Tutti i programmi > SIMATIC > Documentation oppure Start > SIMATIC > Documentation
2. Selezionare la lingua desiderata
Ulteriore documentazione sulla CPU con funzioni tecnologiche
La documentazione sulla CPU con funzioni tecnologiche e altri documenti complementari sui componenti degli
azionamenti sono contenuti nella directory "\manuals" del DVD di installazione.
Aprire il documento "_manuals.pdf" nella directory della lingua desiderata.
Il documento "_manuals.pdf" comprende un'interfaccia di navigazione dalla quale richiamare la documentazione desiderata.
Se si desidera tenere aperto il documento "_manuals.pdf" per continuare la navigazione, modificare la seguente
impostazione in Acrobat Reader:
● Aprire la finestra di dialogo "Preferenze" con il comando di menu Modifica > Preferenze
● Disattivare la casella di controllo "Apri collegamenti tra documenti nella stessa finestra"
Informazioni aggiornate sulla funzionalità STARTER sono contenute nel file "Leggimi__STARTER.pdf" nella directory
"S7-Tech_V4.2.1" del DVD.
Ulteriore documentazione sulla CPU con funzioni tecnologiche in Internet
La documentazione aggiornata sulla CPU con funzioni tecnologiche e sui componenti degli azionamenti è disponibile anche
in Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
Ulteriori utility
Ulteriori utility per S7-Technology sono contenuti nella directory "Accessories" del DVD.
Integrazioni alla Guida in linea e al manuale
La Guida in linea è in parte più aggiornata rispetto al manuale "S7-Technology".
Confronto oggetti offline/online in S7T Config
Dopo la conversione in S7T Config, "Salva e compila tutto" e il successivo caricamento nel controllore è possibile
visualizzate le differenze durante il Confronto offline/online. In questo caso aggiornare in S7T Config i pacchetti
tecnologici utilizzati e ricaricare il progetto salvato e compilato nel controllore.
Messaggio di errore "Attributi della sottorete interna errati"
Se durante la compilazione della Config. HW della CPU 317TF-2 DP viene visualizzato il messaggio di errore "Attributi della
sottorete interna errati", ripristinare il collegamento Profibus interno, quindi ricompilare e salvare la configurazione hardware.
Questo errore si presenta quando il progetto è stato convertito dalla versione V4.2 alla V4.2 SP2 ed è stato progettato
l'accoppiamento F.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Messaggio di errore 1324 durante l'installazione di CFC
Se con l'installazione di S7-Technology viene installato anche CFC e se nel sistema operativo Windows 7 del computer è
stata selezionata una lingua diversa dalle lingue neolatine, l'installazione viene interrotta con il messaggio di errore 1324.
In questo caso eseguire nuovamente l'installazione e, per la durata della stessa, selezionare per i programmi non unicode
una lingua neolatina.
Test di un progetto creato con S7-Technology V3.0 + SP2 o precedenti con il pannello di comando
Visualizzare e nascondere l'area di osservazione se la visualizzazione di stato non viene aggiornata correttamente.
Al momento del caricamento del firmware della funzione tecnologica viene visualizzato un errore della CPU.
Eseguire prima un upgrade del firmware della CPU alla versione FW V2.7.
Vedere anche il capitolo "Come utilizzare le nuove caratteristiche" della Guida in linea.
Messaggio di errore durante l'esecuzione del wizard assi in S7T Config
Se durante l'esecuzione del wizard assi viene segnalato un errore per le dimensioni eccessive del telegramma PROFIdrive
impostato, la causa potrebbe essere la seguente:
Gli indirizzi logici dell'area dati di ingresso/uscita non coincidono con gli indirizzi della configurazione SINAMICS
(Comunicazione > Configurazione telegramma). Per eliminare il conflitto prendere la misura seguente:
● Al termine del wizard assi correggere gli indirizzi logici dell'area dati di ingresso/uscita nella lista esperti dell'asse.
Verificare i seguenti dati di configurazione:
TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressIn; TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.logAddressOut;
NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressIn; NumberOfEncoders.Encoder_x.DriverInfo.logAddressOut
S7-Technology V4.2 SP2
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Comportamento della funzione tecnologica "MC_CamIn"
● Comportamento con il firmware della funzione tecnologica integrata fino alla V4.1.1 compresa
Se il sincronismo di camma viene attivato mediante la funzione tecnologica "MC_CamIn" con il parametro di ingresso
MasterAbsolute = TRUE in un momento in cui l'asse master si trova al di fuori del campo di definizione della camma
elettronica, la funzione tecnologica segnala direttamente InSync = TRUE. Quando l'asse master entra nel campo di
definizione l'asse slave viene traslato in base al sincronismo di camma.
● Comportamento con il firmware della funzione tecnologica integrata dalla V4.1.5 in poi
Se il sincronismo di camma viene attivato alle condizioni sopra descritte, la funzione tecnologica "MC_CamIn" segnala
InSync = TRUE solo se il sincronismo di camma è attivo, ovvero se l'asse master si trova nel campo di definizione della
camma elettronica.
Errore "F360B11B Funzione tecnologica integrata: arresto causato dal sistema esecutivo" dopo l'upgrade del firmware
della funzione tecnologica integrata alla V4.1.5
Considerata l'intensità di calcolo necessaria per le ottimizzazioni nella funzione tecnologica integrata, è possibile che dopo
un upgrade alla versione firmware attuale si verifichino problemi di timing in caso di clock del sistema tecnologico appena
sufficienti. Adottare una delle seguenti misure:
● Aumentare il numero degli overflow IPO tollerabili
● Adeguare i clock di sistema
Oggetti tecnologici - assegnazione dei clock di sistema
A partire da S7-Technology V4.1 + SP2 è possibile assegnare agli oggetti tecnologici asse a velocità impostata, asse di
posizionamento, asse sincrono ed encoder esterno in S7T Config il clock del regolatore di posizione come clock di
elaborazione.
Questa assegnazione può causare ad es. problemi di restart. Per gli oggetti tecnologici appena citati utilizzare come clock
di elaborazione il clock dell'interpolatore o il clock dell'interpolatore 2. Leggere inoltre il capitolo sull'assegnazione dei clock
contenuto nella Guida in linea o nel manuale.
Diagnostica online nella CPU 31xT con FM 351 in configurazione centrale
La diagnostica online per l'FM 351 FIXED SPEED POS. (6ES7 351-1AH0x-0AE0) nel telaio di montaggio centrale di una
CPU 31xT non è supportata.
Rimedio: Per poter eseguire la diagnostica online utilizzare l'FM 351 in posizione decentrata in PROFIBUS,
ad es. tramite l'ET 200M.
CPU 31xT - Elaborazione di un progetto S7-Technology V2.0 + SP2
(firmware della funzione tecnologica integrata V3.1.x)
Se si elabora un progetto di questo tipo e si esegue il comando di menu Sistema di destinazione >
Copia dati correnti nella ROM in S7T Config, è necessario eseguire i passi seguenti:
1. Eseguire il comando di menu Progetto > Salva e compila tutto in S7T Config.
2. Caricare i dati del progetto nella CPU con funzione tecnologica con il comando di menu Sistema di destinazione > Carica
> Progetto nel sistema di destinazione.
3. Concludere l'elaborazione del progetto e riconvertirlo.
Senza questi passi la CPU con funzione tecnologica non è in grado di avviarsi al ripristino della rete.
Cancellazione del contenuto della cartella blocchi con "Nodi accessibili"
Se si cancella il contenuto della cartella blocchi tramite "Nodi accessibili" in STEP 7 in funzionamento online, occorre
eseguire una cancellazione totale della CPU 31xT tramite il selettore a chiave. Senza cancellazione totale tramite il
selettore a chiave potrebbe non essere possibile eseguire il comando di menu Sistema di destinazione >
Carica programma utente nella memory card.
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S7-Technology V4.2 SP2
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Conversione dei progetti
Modifica di progetti precedenti con S7-Technology V4.2 SP2
Se un progetto è stato creato o modificato con una versione precedente di S7T Config è necessario convertirlo. Un elenco
delle versioni di S7T Config è disponibile nell'argomento Appendice >Domande, Tips & Tricks > Come utilizzare le nuove
caratteristiche della Guida in linea a S7-Technology. Per poter realizzare la conversione è necessario che il progetto
originale sia stato salvato mantenendo la coerenza. La riconversione in una versione precedente di S7-Technology è
possibile soltanto fino alla versione V2.0 SP2.
Per ragioni di sistema, dopo la conversione, in funzionamento online di S7T Config vengono visualizzate incoerenze
offline/online. Le incoerenze vengono visualizzate anche dal confronto offline/online con SIMATIC Manager. L'incoerenza
permane anche se il progetto viene riconvertito in S7T Config. In presenza dell'incoerenza offline/online l'utilizzo di
S7T Config online è limitato.
Per eliminare l'incoerenza eseguire le seguenti operazioni:
1. Eseguire il comando "Salva e compila tutto" per il progetto in S7T Config
2. Caricare i dati del progetto nella CPU con funzioni tecnologiche
L'avviso "InterfaceUnits diverse" può essere ignorato.
Sincronizzazione e correzione del sincronismo
Funzioni tecnologiche:
● MC_CamIn
● MC_CamInSuperImposed
● MC_GearIn
● MC_GearInSuperImposed
Per i parametri di ingresso Velocity, Acceleration, Deceleration e Jerk è necessario selezionare in Mode = 1,
in relazione all'asse master, dimensioni tali per cui l'asse slave possa sincronizzarsi. Lo stesso vale per la
preimpostazione in S7T Config se Mode = 0.
Eventualmente aumentare i valori per Velocity, Acceleration, Deceleration e Jerk.
Funzioni tecnologiche:
● MC_Phasing
● MC_PhasingSuperImposed
Anche per la correzione del sincronismo è necessario scegliere, in relazione all'asse master, parametri dinamici
Velocity, Acceleration, Deceleration e Jerk di dimensioni tali da consentire la correzione del sincronismo.
Lo stesso vale per le correzioni che agiscono in direzione contraria alla direzione di movimento attuale.
L'asse slave viene frenato, eventualmente si verifica persino un avanzamento nella direzione opposta.
Per concludere la correzione del sincronismo i parametri dinamici devono disporre di riserve sufficienti.
Eventualmente aumentare i valori per Velocity, Acceleration, Deceleration e Jerk qualora la funzione tecnologica
non fosse in grado di concludere la correzione del sincronismo (nessun messaggio finale Done = TRUE).
Impiego del convertitore SINAMICS S120 con S7-Technology V4.2 SP2
S7-Technology V4.2 SP2 supporta il convertitore SINAMICS S120 fino alla versione Firmware V4.4.
● Il firmware e le istruzioni per la conversione sono contenute nella directory
"/Accessories/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Firmware".
● I relativi manuali delle liste si trovano nella directory "/Accessories/SINAMICS_S120/V4_4_0_2/Manuals".
Attivazione/disattivazione di oggetti di azionamento SINAMICS con la funzionalità STARTER
È possibile attivare/disattivare gli oggetti di azionamento SINAMICS con la funzionalità STARTER solo in una topologia
DRIVE-CLiQ a stella. Per attivare/disattivare gli oggetti di azionamento è necessario SINAMICS con versione firmware V2.5.
Impiego del convertitore SINAMICS S120 con moduli terminali SINAMICS TM15 / TM17
Se si utilizza il convertitore SINAMICS S120 con versione firmware V2.2 in DP(DRIVE), è possibile impiegare
max. 1 modulo terminale SINAMICS TM15 o TM17.
S7-Technology V4.2 SP2
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Comportamento al superamento del finecorsa software
Fino alla versione firmware V3.1 (inclusa) della funzione tecnologica integrata, dopo la conferma di un errore 8015
("Superamento del finecorsa software") il finecorsa software non ricontrollava un ulteriore movimento dell'asse.
Dalla versione firmware V3.2 della funzione tecnologica integrata il finecorsa software controlla un ulteriore movimento
dell'asse dopo la conferma dell'errore.
In S7T Config è possibile selezionare Limitazioni > Posizione e velocità e progettare nella casella di immissione
"Finestra di tolleranza per il movimento libero" un campo di tolleranza entro il quale l'errore non viene segnalato
nuovamente. In questo intervallo di tolleranza è preimpostato il valore 0.0; questo valore assicura la massima sicurezza
possibile. In caso di problemi con la conferma dell'errore, ad es. con una leggera oscillazione della meccanica
dell'azionamento, aumentare il valore per l'intervallo di tolleranza.
Sostituzione del movimento con limitazione dello strappo
Se un movimento in corso viene sostituito da un nuovo job di movimento, la sostituzione viene effettuata con lo strappo
indicato nel job di sostituzione. Un'accelerazione o una decelerazione presenti al momento della sostituzione vengono
ridotte con lo strappo indicato.
Esempio:
Un asse esegue un movimento con un'accelerazione di 1000 mm/s². Dal programma utente viene avviato un job MC_Halt
con uno strappo di 2000 mm/s³. L'accelerazione esistente viene ridotta con lo strappo indicato. Di conseguenza l'asse
accelera inizialmente per ulteriori 0,5s (1000 mm/s²: 2000 mm/s³) e solo in seguito frena.
Nel job di sostituzione, quindi, occorre indicare uno strappo sufficiente oppure il profilo di movimento trapezoidale.
In caso di sincronismo con l'accoppiamento del valore attuale l'accelerazione deriva dai valori della posizione rilevati.
A causa di questa derivazione i valori di accelerazione rilevati possono oscillare notevolmente anche in caso di assi con
corsa costante.
Interrompere il sincronismo con l'accoppiamento del valore attuale per mezzo di un job MC_MoveVelocity con i seguenti
parametri di ingresso:
● Current = TRUE (vengono mantenute la velocità e la direzione attuali).
● PositionControl = TRUE (funzionamento regolato in posizione)
● Jerk = 0 (utilizza il profilo di movimento trapezoidale)
Se il job MC_MoveVelocity segnala InVelocity = TRUE, è possibile sostituire questo job con il job desiderato.
L'accelerazione è stata ridotta.
Commutazione tra diversi valori master
Il procedimento descritto qui di seguito è valido solo per progetti basati sul firmware della funzione tecnologica precedente
alla V4.1.x.
Per la seguente situazione iniziale prendere la misura di sicurezza descritta successivamente:
Un asse si muove con sincronismo attivo. Un nuovo job MC_GearIn o MC_CamIn causa la commutazione a un altro master.
Prima del nuovo job MC_GearIn o MC_CamIn inserire un job MC_MoveVelocity con i seguenti parametri di ingresso:
● Current = TRUE (vengono mantenute la velocità e la direzione attuali).
● PositionControl = TRUE (funzionamento regolato in posizione)
● Jerk = 0 (utilizza il profilo di movimento trapezoidale)
Se il job MC_MoveVelocity segnala InVelocity = TRUE, è possibile sostituire questo job con il job desiderato.
Senza questa misura si potrebbe verificare un movimento brusco nell'asse slave.
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Abilitazione dell'asse con la funzione tecnologica "MC_Power"
Con il firmware della funzione tecnologica integrata V3.2 sono stati effettuati degli adeguamenti al profilo PROFIdrive V3.1.
Da questi adeguamenti è risultato un diverso andamento nel tempo per quel che riguarda la risposta degli assi.
Da questo diverso andamento nel tempo consegue che potrebbe eventualmente essere necessario analizzare le
segnalazioni di stato in modo più preciso, in funzione della loro sequenza logica.
Significato delle segnalazioni di stato:
● "MC_Power" uscita del parametro Status = abilitazione dell'asse
● "MC_Power" uscita del parametro Busy = job di abilitazione in corso
● DB tecnologico variabile Statusword.DriveEnabled = abilitazione del regolatore e degli impulsi dell'azionamento
Per l'assegnazione di job di traslazione vale quanto segue:
L'uscita del parametro "MC_Power" "Status" e la variabile Statusword.DriveEnabled del DB tecnologico
devono essere TRUE.
Per il "RESTART" di un asse vale quanto segue:
L'uscita del parametro "MC_Power" "Busy" deve essere FALSE.
Sincronizzazione a strappo limitato con sincronismo assoluto
In caso di accoppiamento del valore di riferimento è possibile sincronizzare l'asse slave con una limitazione dello
strappo per ottenere il sincronismo assoluto. Nell'oggetto sincrono occorre impostare il dato di configurazione
SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization a YES.
Con la configurazione di un accoppiamento del valore attuale l'asse slave non può essere sincronizzato con limitazione
dello strappo nel sincronismo assoluto. Questa funzione non è abilitata. In caso di accoppiamento del valore attuale, perciò,
il dato di configurazione SyncingMotion.smoothAbsoluteSynchronization deve mantenere il valore di default NO.
Ricaricamento di blocchi dati tecnologici con controllore in stato RUN
Il ricaricamento di blocchi dati tecnologici nuovi o esistenti quando il controllore si trova in stato RUN può causare errori:
● Nella CPU 31xT-2 DP è possibile che il DB tecnologico non venga aggiornato
Per evitare errori ricaricare la funzione tecnologica modificata insieme al DB tecnologico quando il controllore
è in stato STOP.
Encoder assoluto SSI nell'unità PROFIBUS IM 174
Per l'impiego di encoder SSI con alimentazione esterna predisporre un'alimentazione di tensione costante. Al di fuori
delle specifiche gli encoder SSI potrebbero fornire dati non validi. In questo caso la funzione tecnologica integrata nel
DB tecnologico fornisce l'ErrorID8010 o l'allarme 20005 in S7T Config.
L'errore può essere confermato solo dopo l'abilitazione e il ripristino della tensione nell'unità PROFIBUS IM 174.
Impostazione del punto di accesso a un dispositivo d'azionamento singolo
Con il comando di menu Strumenti > Impostazioni di S7T Config è possibile impostare nella scheda "Punto di accesso"
il punto di accesso ai dispositivo d'azionamento singolo. Oltre al collegamento "S7ONLINE" per l'interfaccia PG/PC, è
possibile impostare anche un collegamento diretto all'azionamento. Si ha quindi la possibilità di comunicare ad es. con un
controllore sovraordinato tramite PROFIBUS/MPI e al tempo stesso direttamente con un azionamento. In questo modo è
possibile modificare rapidamente la parametrizzazione di un azionamento, senza dover riconfigurare l'interfaccia PG/PC.
● Accesso online STEP7:
Questa opzione consente di passare alla modalità ONLINE tramite l'interfaccia STEP7 selezionata in Windows con il
comando Start > Impostazioni > Pannello di controllo > Imposta interfaccia PG/PC. Nel menu Punto di accesso
dell'applicazione è possibile vedere quale parametrizzazione dell'interfaccia è attualmente assegnata al punto di
accesso S7ONLINE.
● Altro punto di accesso:
Scegliendo la seconda opzione è possibile selezionare nell'elenco attivato l'interfaccia con la quale si desidera passare
alla modalità ONLINE. La parametrizzazione dell'interfaccia scelta viene quindi utilizzata per comunicare con
l'azionamento. Nel menu di Windows Start > Impostazioni > Pannello di controllo > Imposta interfaccia PG/PC la
parametrizzazione dell'interfaccia selezionata viene assegnata alla voce STARTER nel menu Punto di accesso
dell'applicazione.
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Assicurarsi dell'effettiva possibilità di passare alla modalità online tramite l'interfaccia selezionata: se non è stata configurata
l'interfaccia corretta per il punto di accesso S7ONLINE, ad es., non è possibile entrare in modalità online. Controllare
pertanto le impostazioni effettuate nel menu di Windows Start > Impostazioni > Pannello di controllo >
Imposta interfaccia PG/PC.
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