m be certain. Servovalvole serie 252 Informazioni sul prodotto 028-700-236 B Informazioni sul copyright Informazioni di traslaziona Informazioni sui marchi © 1981-2013 MTS Systems Corporation. Tutti i diritti riservati. Istruzioni originali (Inglese): 011-182-906 N MTS è un marchio registrato di MTS Systems Corporation negli Stati Uniti. Questo marchio può essere tutelato in altri paesi. DTE è un marchio registrato di Exxon Mobil Corporation. Tellus è un marchio registrato di Shell Oil Corporation. Tutti gli altri marchi di fabbrica o commerciali appartengono ai rispettivi proprietari. Informazioni sulla pubblicazione 2 Numero identificativo del manuale Data di pubblicazione 111829-01A Marzo 1981 111829-02A Giugno 1981 111829-03A Luglio 1981 111829-04A Giugno 1982 111829-05A Febbraio 1982 111829-06A Febbraio 1983 111829-06B Gennaio 1988 111829-06F Gennaio 1993 111829-06G Novembre 1998 011-182-906 H Novembre 1999 011-182-906 J Settembre 2003 011-182-906 K Aprile 2007 011-182-906 L Marzo 2008 011-182-906 M Ottobre 2009 011-182-906 N Marzo 2013 Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Sommario Assistenza tecnica 5 Come ricevere assistenza tecnica 5 Prima di contattare MTS 5 Se si contatta MTS per telefono 7 Modulo per la segnalazione di problemi nei manuali MTS 8 Prefazione 9 Prima di iniziare 9 Convenzioni 10 Convenzioni nella documentazione 10 Introduzione 13 Informazioni sulla servovalvola 14 Funzione della servovalvola 14 Applicazioni della servovalvola 16 Servovalvole singole 17 Servovalvole doppie 18 Servovalvole a tre stadi 19 Specifiche generali della servovalvola 252 20 Portate servovalvola 252 21 Caratteristiche delle prestazioni della servovalvola 252 22 Dimensioni della servovalvola 252 23 Installazione 25 Installazione della servovalvola 252 25 Collegamenti cavi servovalvola 252 28 Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.2x 29 Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x 30 Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Sommario 3 Manutenzione 33 Sostituzione dell'elemento filtrante della servovalvola 33 Regolazione dello zero meccanico 35 Guida alla risoluzione dei problemi 39 4 Sommario Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Come ricevere assistenza tecnica Assistenza tecnica Come ricevere assistenza tecnica Consultazione dei manuali I manuali forniti da MTS offrono quasi tutte le informazioni necessarie per l'utilizzo e la manutenzione dell'apparecchiatura. Se l'apparecchiatura include del software, fare riferimento alla Guida online e ai file README (LEGGIMI) che contengono informazioni aggiuntive sul prodotto. Se non è possibile trovare le risposte alle domande tecniche in queste fonti, è possibile utilizzare Internet o l'e-mail, il telefono o il fax per contattare MTS e richiedere assistenza. Metodi di assistenza tecnica Sito Web: www.mts.com MTS offre una gamma completa di servizi d'assistenza successivi all'installazione del sistema. Per domande su un sistema o un prodotto, contattare il supporto tecnico in uno dei seguenti modi. Il sito Web fornisce l'accesso al personale di supporto tecnico per mezzo di un modulo da compilare: www.mts.com > Contatti MTS > opzione Assistenza e supporto tecnico E-mail Telefono Fax Fuori dagli Stati Uniti [email protected] Call Center MTS 800-328-2255 giorni feriali dalle 7:00 alle 17:00, Ora Centrale 952-937-4515 Inserire "Supporto tecnico" nella riga destinata all'oggetto. Per l'assistenza tecnica al di fuori degli Stati Uniti, contattare l'ufficio vendite e assistenza di zona. Per un elenco delle sedi di vendita e assistenza in tutto il mondo e le relative informazioni di contatto, usare il link Global MTS sul sito Web MTS: www.mts.com > Global MTS > (scegliere l'area geografica nella colonna di destra) > (scegliere la località più vicina) Prima di contattare MTS MTS può garantire un aiuto più efficiente qualora, durante il contatto con il servizio assistenza, l'utente sia in grado di fornire le seguenti informazioni. Conoscere il numero del sito e numero del sistema Il numero del sito include il numero della vostra società e consente d'identificare il vostro tipo di apparecchiatura (come prova su materiali, simulazione, ecc.). Il numero viene in genere riportato su un'etichetta apposta sull'apparecchiatura MTS prima che il sistema sia spedito dallo stabilimento. Se non si conosce il proprio numero di sito MTS, contattare un addetto alle vendite di MTS. Esempio di numero del sito: 571167 HPU SilentFlo™ modello 505G2.07/.11 5 Prima di contattare MTS Se si dispone di più sistemi MTS, il numero di ordine del sistema ne consente l'identificazione. È possibile trovare il numero di ordine nella pratica relativa all'ordine. Esempio di numero del sistema: US1.42460 Disporre delle informazioni prima di contattare il servizio d'assistenza tecnica Individuare il problema Conoscere le informazioni rilevanti sul computer 6 Qualora MTS sia già stata precedentemente contattata in merito al problema, MTS sarà in grado di richiamare il fascicolo in questione, sulla base di quanto segue: • Numero di notifica di MTS • Nome della persona che ha fornito assistenza Descrivere il problema e conoscere le risposte alle seguenti domande: • Da quanto tempo e con che frequenza si verifica il problema? • È possibile riprodurre il problema? • Sono state apportate modifiche all'hardware o al software prima del verificarsi del problema? • Quali sono i numeri del modello dell'apparecchiatura? • Quale modello di controller si sta utilizzando (se applicabile)? • Qual è la configurazione del sistema? In caso di problemi con il computer, disporre delle seguenti informazioni: • Nome del produttore e numero del modello • Tipo di software operativo e informazioni sulle patch di servizio • Quantità di memoria del sistema • Quantità di spazio libero sul disco rigido sul quale risiede l'applicazione • Stato corrente della frammentazione del disco rigido • Stato della connessione alla rete aziendale HPU SilentFlo™ modello 505G2.07/.11 Se si contatta MTS per telefono Conoscere le informazioni rilevanti sul software In caso di problemi con l'applicazione software, disporre delle seguenti informazioni: • Il nome dell'applicazione software, il numero di versione, il numero della build e (se disponibile) il numero della patch del software. Questa informazione può essere reperita solitamente nella voce About (Informazioni su) del menu Help (Guida). • Il nome degli altri applicativi presenti sul computer, come: – Software anti-virus – Salvaschermi – Estensioni della tastiera – Spooler di stampa – Programmi di messaggistica Se si contatta MTS per telefono Un operatore del Call Center registra la chiamata prima di effettuare il collegamento con uno specialista del supporto tecnico. L'operatore richiede: • Numero del sito • Nome • Azienda • Indirizzo dell'azienda • Numero di telefono dove è possibile essere contattati Se alla richiesta è già stato assegnato un numero di notifica si prega di fornirlo. Verrà assegnato un numero di notifica univoco ad ogni nuova richiesta. Identificare il tipo di sistema Per consentire all'operatore del Call Center di mettere l'utente in contatto con il tecnico dell'assistenza più qualificato, identificare il proprio sistema tra i seguenti tipi: • Sistema di prova elettromeccanico per materiali • Sistema di prova idromeccanico per materiali • Sistema di prova per veicoli • Sistema di prova per componenti dei veicoli • Sistema di prova aerospaziale HPU SilentFlo™ modello 505G2.07/.11 7 Modulo per la segnalazione di problemi nei manuali Identificazione guasti Annotare le informazioni importanti Dopo la chiamata del cliente Prepararsi alla ricerca dei problemi mentre si è al telefono: • Chiamare da un telefono vicino al sistema, in modo tale da poter provare a implementare i suggerimenti telefonici del tecnico. • Avere a disposizione i supporti originali del software applicativo e del sistema operativo. • Qualora non si conoscano a fondo tutti gli aspetti del funzionamento dell'apparecchiatura, fare in modo di essere affiancati da un utente esperto. Se si deve essere richiamati dal servizio di supporto tecnico: • Verificare il numero di notifica. • Annotare il nome della persona che ha fornito assistenza. • Trascrivere qualsiasi istruzione specifica fornita. MTS registrerà e traccerà tutte le chiamate per garantire che il cliente riceva assistenza e che si adottino le misure opportune per far fronte al problema o alla richiesta. In caso di domande sullo stato del problema oppure se si hanno informazioni aggiuntive da fornire, contattare di nuovo il servizio di supporto tecnico fornendo il proprio numero di notifica originale. Modulo per la segnalazione di problemi nei manuali MTS Utilizzare il modulo per la segnalazione di problemi per comunicare i problemi verificatisi con il software, l'hardware, i manuali o l'assistenza che non sono stati risolti in modo soddisfacente attraverso il processo di assistenza tecnica. Tale modulo presenta delle caselle di controllo che consentono di indicare l'urgenza del problema e il tempo di risposta accettabile. È garantita una risposta in tempi rapidi, poiché il feedback dei clienti è estremamente importante. Accesso al modulo per la segnalazione dei problemi: 8 • Sul retro della maggior parte dei manuali MTS (modulo preaffrancato da spedire a MTS) • www.mts.com > Contatti > opzione Problem Submittal Form (modulo in formato elettronico da inviare tramite posta elettronica a MTS) HPU SilentFlo™ modello 505G2.07/.11 Prima di iniziare Prefazione Prima di iniziare La sicurezza prima di tutto! Prima di utilizzare il prodotto o sistema MTS acquistato, leggere e comprendere il manuale sulla sicurezza e qualsiasi altra ulteriore informazione in materia di sicurezza fornita unitamente al sistema. L'installazione, il funzionamento o la manutenzione non corretti dell'apparecchiatura MTS possono produrre situazioni pericolose, lesioni personali anche mortali e danneggiare l'apparecchiatura e il campione. Ripetiamo nuovamente l'importanza di leggere e comprendere le informazioni sulla sicurezza fornite con il sistema prima di continuare. È molto importante conoscere i pericoli correlati al proprio sistema. Altri manuali MTS Oltre al presente manuale è possibile che si ricevano altri manuali aggiuntivi su supporto cartaceo o in formato elettronico. È anche possibile ricevere un System Documentation CD (CD con la documentazione del sistema MTS) il quale contiene una copia elettronica dei manuali relativi al sistema di prova, come: • Manuali dei componenti idraulici e meccanici • Disegni di assieme • Liste dei componenti • Manuale d'uso • Manuale della manutenzione preventiva I manuali del controller e del software applicativo sono solitamente forniti con il disco o i dischi di distribuzione del CD del software. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Prefazione 9 Convenzioni Convenzioni Convenzioni nella documentazione Nei paragrafi sottostanti sono descritte alcune delle convenzioni utilizzate nei manuali MTS. Convenzioni nella designazione dei rischi Il presente manuale può contenere notifiche di rischio. Tali notifiche contengono delle informazioni sulla sicurezza specifiche per l'attività da eseguire. La notifica di rischio precede immediatamente una fase o una procedura associata a un potenziale rischio. Leggere accuratamente tutte le notifiche di rischio e attenersi a tutte le indicazioni qui fornite. Il manuale può riportare tre diversi livelli di notifiche di rischio. I tre livelli sono esemplificati di seguito. Nota Per informazioni di carattere generale sulla sicurezza, vedere le informazioni sulla sicurezza fornite con il sistema. PERICOLO Le indicazioni di pericolo segnalano la presenza di un pericolo con un livello di alto rischio che, se ignorato, porterà a decesso, lesioni personali gravi o danni ingenti alla proprietà. AVVISO Le indicazioni di avvertenza segnalano la presenza di un pericolo con un livello di rischio medio che, se ignorato, può portare a decesso, lesioni personali gravi o danni ingenti alla proprietà. ATTENZIONE Le indicazioni di attenzione segnalano la presenza di un pericolo con un livello di rischio basso che, se ignorato, potrebbe comportare lesioni personali e danni all'apparecchiatura di entità moderata o lieve oppure potrebbe compromettere l'integrità della prova. Note Le note riportano informazioni aggiuntive sul funzionamento del sistema o mettono in evidenza degli elementi che potrebbero facilmente passare inosservati. Ad esempio: Nota Termini speciali Illustrazioni Convenzioni per manuali elettronici 10 Prefazione Le risorse reinserite negli elenchi hardware sono mostrate al termine dell'elenco. La prima occorrenza di termini speciali è mostrata in corsivo. Le illustrazioni riportate nel presente manuale hanno lo scopo di chiarire quanto descritto nel testo. Sono solo degli esempi e non rappresentano necessariamente la configurazione del proprio sistema, della propria applicazione di prova o del proprio software. Il presente manuale è disponibile come documento elettronico in formato PDF (Portable Document File). Per visualizzarlo, è necessario installare Adobe Acrobat Reader sul computer. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Convenzioni nella documentazione Collegamenti ipertestuali Il documento elettronico presenta numerosi collegamenti ipertestuali, visualizzati in azzurro. Tutte le parole in azzurro nel corpo del testo, insieme a tutte le voci del sommario e ai numeri di pagina dell'indice analitico, sono collegamenti ipertestuali. Facendo clic su un collegamento ipertestuale, si visualizzerà immediatamente l'argomento corrispondente. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Prefazione 11 Convenzioni nella documentazione 12 Prefazione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Introduzione Le servovalvole MTS serie 252 sono progettate per l'impiego con attuatori che richiedono da 3,8 a 227 l/min (1-60 galloni/m) di flusso di liquido. Sommario Informazioni sulla servovalvola Funzione della servovalvola 14 14 Applicazioni della servovalvola 16 Specifiche generali della servovalvola 252 Portate servovalvola 252 19 20 Caratteristiche delle prestazioni della servovalvola 252 22 m m Dimensioni della servovalvola 252 21 Revisione C Revisione G Servovalvola serie 252.3X Servovalvola serie 252.2x/4x Nota Le servovalvole serie 252.2x/4x sono disponibili in due versioni. Entrambe le versioni sono intercambiabili e hanno caratteristiche tecniche simili. Importante Cosa occorre sapere Se quando si sostituisce un servovalvola in uso si incontra l'interferenza di qualche componente o si riscontrano problemi di allineamento, contattare l'assistenza tecnica MTS. Tentare di riposizionare i componenti senza conoscere le ramificazioni può causare il danneggiamento dell'apparecchiatura. MTS Systems Corporation ipotizza che l'operatore sappia come usare il controller. Fare riferimento al manuale appropriato per ottenere informazioni sull'esecuzione dei vari passi correlati ai controller nelle procedure di questo manuale. Ci si aspetta che sappiate come eseguire la seguente proceduras. • Attivare e disattivare la pressione idraulica. • Selezionare una modalità di controllo. • Regolare manualmente la posizione dell'attuatore. • Bisogna essere esperti nell'installazione/assistenza di apparecchiature servoidrauliche. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Introduzione 13 Informazioni sulla servovalvola Informazioni sulla servovalvola Il cuore del sistema servoidraulico è la servovalvola. Si tratta infatti dell'ultimo elemento di controllo nella maggior parte dei sistemi a circuito chiuso MTS. La servovalvola risponde ai segnali di comando generati dal software ed elaborati dal controller e infine emessi dal modulo di azionamento valvola. La servovalvola regola la direzione e la portata di fluido idraulico che entra nell'attuatore dalle porte di mandata idraulica. La direzione in cui i cursori si muovono determina la direzione della portata di fluido all'attuatore. Lo spostamento del fluido è causato dalla differenza di pressione. Feedback Circuito esterno Circuito interno Modo di controllo Comando valvola Collettore Segnale di controllo Centralina idraulica Controller Circuito esterno Tipico sistema a circuito chiuso Funzione della servovalvola Segnale di comando In un sistema a circuito chiuso, la servovalvola utilizza il segnale di comando inviato da un dispositivo di controllo elettronico (controller) per azionare una valvola che regola il movimento di un attuatore idraulico. Il segnale di comando viene generato al termine della comparazione tra segnale di comando del programma (la posizione desiderata dell'attuatore) e segnale di feedback proveniente da un trasduttore (la posizione reale dell'attuatore). L'eventuale differenza tra i due è chiamata errore DC, che corrisponde al comando impartito alla servovalvola perché fornisca fluido idraulico all'attuatore affinché venga raggiunta la posizione dell'attuatore desiderata. Servovalvola a riposo L'elemento di comando della servovalvola è il motore di coppia, che riceve un input elettrico dal controller. Una piastrina è fissata all'indotto del motore di coppia. La piastrina rimbalza da lato a lato quando l'indotto si muove in risposta ai segnali di comando inviati dal controller. L'assieme piastrina di rimbalzo è meccanicamente fissato all'indotto. Sono presenti anche due ugelli, uno su ogni lato della piastrina di rimbalzo. Poiché il gruppo ugello-valvola a piastrina è il primo punto di controllo del fluido idraulico è chiamato primo stadio. Finché non viene impartito un comando di spostamento dell'attuatore, la piastrina resta centrata tra i due ugelli. Contemporaneamente viene inviato fluido idraulico sotto pressione alla valvola in ugual misura su entrambi i lati del cursore, che non si sposta. Si tratta del secondo stadio. 14 Introduzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Funzione della servovalvola Primo stadio Bobina Magneti Polo superiore Tubo a flessione Indotto Polo inferiore Ugello Piastrina di rimbalzo Secondo stadio Filo di feedback Cursore Filtro Foro fisso Collettore Pressione dall'alimentazione Attuatore Pistone Barra attuatore LVDT (asta interna) Diagramma funzionale Spostamento del cursore Un comando inviato dal controller provoca la rotazione dell'indotto in senso orario o antiorario (in funzione della polarità del comando). Il comando causa l'occlusione di uno degli ugelli da parte della piastrina, che in tal modo devia il flusso idraulico verso quell'estremità del cursore. Il cursore si sposta e apre l'ingresso alla pressione idraulica per una porta di controllo e la linea di ritorno per l'altra porta di controllo. Le porte di controllo sono collegate a ciascuna delle estremità dell'attuatore. Arresto del cursore Il filo di feedback funziona come una molla. Il cursore si muove finché la coppia del filo di feedback eguaglia la coppia delle forze magnetiche provocando il ritorno della piastrina in posizione centrale. Il cursore si ferma nella posizione in cui la coppia della molla del filo di feedback eguaglia la coppia della corrente in ingresso del comando. La posizione del cursore è proporzionale alla corrente di comando in ingresso. Nonostante le pressioni siano uguali su entrambi i lati del cursore (per cui quest'ultimo non si sposta più), il flusso di comando della servovalvola mantiene l'attuatore in movimento. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Introduzione 15 Applicazioni della servovalvola Arresto del movimento dell'attuatore Quando l'attuatore si è spostato di quanto voluto, il comando di azionamento valvola scende a zero. Il flusso del fluido idraulico verso l'attuatore si ferma e lo stesso fa l'attuatore. Applicazioni della servovalvola Le servovalvole sono adatte per molteplici applicazioni. Possono essere montate direttamente su un attuatore lineare o rotativo oppure una servovalvola singola o doppia possono essere montate su un collettore, che a sua volta viene montato su un attuatore. 16 Introduzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Servovalvole singole Servovalvole singole Le servovalvole singole possono essere montate su un collettore o direttamente su un attuatore. Lo scopo di un collettore è di adattare le porte della servovalvola a quelle dell'attuatore. Ecco la sezione trasversale di una servovalvola singola che mostra come sono allineate le sue porte. Un collettore riallinea le porte in modo che coincidano con un determinato attuatore. Collettore A/da Attuatore Montaggio diretto Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Pressione di alimentazione Ritorno alimentazione Montaggio su collettore Introduzione 17 Servovalvole doppie Servovalvole doppie Le servovalvole doppie talvolta sono montate su un collettore. Il collettore è un blocco metallico che collega le porte di ciascuna servovalvola a quelle dell'attuatore. Montando due servovalvole su un collettore si raddoppia la portata. Collettore Manifold To/From A/da Actuator Attuatore Supply Alimentazione Return di ritorno Supply Alimentazione Pressure di pressione To/From A/da Actuator Attuatore Quella sopra è la sezione trasversale di servovalvole doppie montate su un collettore. 18 Introduzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Servovalvole a tre stadi Servovalvole a tre stadi È possibile montare una servovalvola piccola (252) su una più grande (256), consentendo così al fluido di scorrere dalla più piccola per spostare il cursore della più grande. Questa configurazione permette al segnale di comando di regolare efficacemente una portata sostanzialmente superiore a quella massima della servovalvola più piccola. 256 252 m m m La servovalvola serie 252 assicura i primi due stadi della servovalvola serie 256 (una servovalvola a tre stadi). Specifiche generali della servovalvola 252 Parametro Specifica Pressione operativa massima 31 MPa (4500 psi)* Pressione di esercizio minima 1,4 MPa (200 psi) Intervallo di temperatura di esercizio Da -40 °C a +135 °C (da -40 °F a +275 °F) Solo revisione G Da -20 °C a +135 °C (da -40 °F a +275 °F) Corrente segnale di ingresso portata max. nominale 25 mA (serie) 50 mA (differenziale) 50 mA total (parallelo) Resistenza bobina 80 Ω per bobina Guarnizioni Viton Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Introduzione 19 Portate servovalvola 252 Parametro Specifica Peso 252.2X/.4X Revisione C 252.2X/.4X Revisione G 252.3X 1,03 kg (2,3 lb) 0,97 kg (2,1 lb) 3,5 kg (7,5 lb) Mobil DTE 25 o Shell Tellus 46 Fluido idraulico† * Su richiesta sono possibili pressioni di esercizio superiori, fino a 35 MPa (5000 psi). Contattare MTS per ulteriori informazioni. † Non utilizzare insieme fluidi idraulici di tipo o marca diversi. Miscelando fluidi idraulici diversi si possono generare agenti contaminanti con conseguente degrado degli additivi. Per informazioni sul fluido idraulico, contattare MTS Systems Corporation. Portate servovalvola 252 La tabella seguente elenca le portate tipiche delle servovalvole della serie 252. Numero modello* Punto 90° al 10% del comando Portata massima† Portata zero‡ 252.21 4 l/min (1 gpm) 230 Hz 1,10 l/min (0,31 gpm) 252.22 9,5 l/min (2,5 gpm) 230 Hz 1,44 l/min (0,40 gpm) 252.23 19 l/min (5 gpm) 230 Hz 2,27 l/min (0,60 gpm) 252.24 37 l/min (10 gpm) 170 Hz 2,27 l/min (0,60 gpm) 252.25 56 l/min (15 gpm) 160 Hz 2,27 l/min (0,60 gpm) 252.31 93 l/min (25 gpm) 80 Hz 5,56 l/min (1,47 gpm) 252.32 151 l/min (40 gpm) 60 Hz 5,56 l/min (1,47 gpm) 252.33 227 l/min (60 gpm) 50 Hz 8,33 l/min (2,20 gpm) 252.41 4 l/min (1 gpm) 300 Hz 1,10 l/min (0,31 gpm) 252.42 9,5 l/min (2,5 gpm) 280 Hz 1,44 l/min (0,40 gpm) 252.43 19 l/min (5 gpm) 280 Hz 2,27 l/min (0,60 gpm) * Le servovalvole modello 252.3x possono essere convertite per la pressione pilota esterna sul campo (con porta ausiliaria). Il punto 90° corrisponde al 10% del comando. † Le portate sono concepite per caduta di pressione pari a 7 MPa (1000 psi) nella servovalvola. Sono possibili portate superiori con maggiori cadute di pressione. ‡ La portata zero massima interna è prevista a 21 MPa (3000 psi). La portata zero al primo stadio è di 0,76 l/min (0,20 gpm) per tutte le servovalvole della serie 252. 20 Introduzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Caratteristiche delle prestazioni della servovalvola 252 Caratteristiche delle prestazioni della servovalvola 252 Le curve delle prestazioni della portata rispetto alla frequenza sono illustrate nelle seguenti figure che indicano le capacità prestazionali tipiche delle servovalvole a varie frequenze. Le curve sono ottenute azionando la servovalvola alla frequenza indicata con un segnale di comando a onda sinusoidale e ± max. corrente alla bobina. Flusso in litri/minuto Flusso in litri/minuto Flusso in galloni/minuto Le prestazioni indicate nei seguenti grafici sono ottenute con una pressione di 21 MPa (3000 psi) in alimentazione e una caduta di pressione di 7 MPa (1000 psi) nella servovalvola. Flusso in galloni/minuto Nota Frequenza in Hz Frequenza in Hz 252.3x Flusso in litri/minuto Flusso in galloni/minuto 252.2x Frequenza in Hz 252.4x Curve delle prestazioni di portata rispetto alla frequenza Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Introduzione 21 Dimensioni della servovalvola 252 Dimensioni della servovalvola 252 Le figure seguenti riportano le dimensioni delle servovalvole della serie 252. Perno di regolazione a zero Connettore elettrico Montare con 5/16-18 x 1.50 LG SHCS (4) (lasciare 0,38 per l'inserimento THD/Riproduzione cronologica con acquisizione dati) Dimensioni della servovalvola modello 252.2x/4x (versione C) Dimensioni della servovalvola modello 252.2x/4x (revisione G) 22 Introduzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Dimensioni della servovalvola 252 Dimensioni della servovalvola modello 252.3x Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Introduzione 23 Dimensioni della servovalvola 252 24 Introduzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Installazione della servovalvola 252 Installazione La servovalvola può essere installata su un attuatore o una servovalvola della serie 256. Questa sezione comprende quanto segue: Installazione della servovalvola 252 25 Collegamenti cavi servovalvola 252 28 Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.2x 29 Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x 30 Importante Se quando si sostituisce una servovalvola in uso si rileva l'interferenza di qualche componente o si riscontrano problemi di allineamento, contattare l'assistenza tecnica MTS. Tentare di riposizionare i componenti senza conoscere le ramificazioni può causare il danneggiamento dell'apparecchiatura. Installazione della servovalvola 252 L'attuatore è dotato di un collettore che allinea le porte idrauliche della servovalvola con quelle dell'attuatore. Quasi tutte le servovalvole sono installate su un collettore per adattatore. Una servovalvola può essere installata su un attuatore solo se le porti della servovalvola si allineano con quelle dell'attuatore. 1. Assicurare che la pressione del sistema idraulico sia stata ridotta a zero prima di procedere. A tale scopo, disattivare la centralina idraulica e fare funzionare ripetutamente l'attuatore finché non si arrestaScollegare l'alimentazione elettrica dal controller. 2. Rimuovere la piastra di protezione della servovalvola (fissata nella parte inferiore della stessa). In caso di sostituzione della servovalvola rimuovere la piastra dall'attuatore. 3. Accertarsi che gli O-ring tra servovalvola ed attuatore, collettore o servovalvola secondaria siano lubrificati con un leggero strato di liquido idraulico e si trovino nella corretta posizione. 4. Posizionare la servovalvola sull'attuatore, collettore o servovalvola secondaria, allineando il perno di riferimento della servovalvola con quello dell'attuatore, collettore o servovalvola secondaria. La servovalvola non può essere installata senza un corretto allineamento. Per l'ubicazione del perno di riferimento vedere la seguente figura. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Installazione 25 Installazione della servovalvola 252 Porta di controllo N. 1 Fori di montaggio (4 punti) Porta di ritorno Perno di riferimento Porta di ritorno Porta di controllo N. Porta di controllo Porta di mandata Fori di montaggio (4 punti) Perno di riferimento Porta di controllo N. 2 Porta di mandata pilota (opzionale) Porta di mandata Porta di mandata pilota ausiliaria Perno di riferimento servovalvola Nota Per il montaggio dei modelli di servovalvola 252.2x e 252.4x, utilizzare quattro viti a testa incassata 5/16-18 x 1-1/2 poll. ASTM A574, mentre per il modello di servovalvola 252.3x servono quattro viti a testa incassata 3/8-16 x 1-3/4 poll. ASTM A574. Dato che le viti vengono successivamente serrate, quelle che sono state strette in precedenza perdono forza di bloccaggio. Continuare a serrare finché tutte le viti non raggiungono la coppia prescritta. 5. Dopo aver lubrificato le viti di fissaggio con un leggero strato di olio, serrare ciascuna di esse finché non sono stabilmente in sede. Serrare le viti esagonali incassate a 6,78 N·m (5 lbf·ft) attenendosi alla sequenza indicata. 1 3 4 2 • Seguendo la stessa sequenza, serrare le viti esagonali incassate alla coppia definitiva di 17,62-25,76 N·m (13-19 lbf·ft) per i modelli di servovalvole 252.2x e 252.4x. • Continuando a seguire la stessa sequenza, serrare le viti esagonali incassate alla coppia definitiva di 31,18-46,10 N·m (23-34 lbf·ft) per il modello di servovalvole 252.3X. Nota Per i collettori realizzati con filettature metriche, i requisiti sono i seguenti: modelli servovalvole 252.2X e 252.4X: viti a testa incassata lunghe M8 x 1,25 mm x 40 mm (DIN 912, classe 12.9). Coppia finale 19-28 N·m. modello servovalvole 252.3X: viti lunghe M10 x 1,5 mm x 45 mm (classe DIN 12.9. Coppia finale 36-53 N·m. 6. Effettuare il collegamento tra controller e servovalvola con il cavo elettrico a quattro poli. 26 Installazione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Installazione della servovalvola 252 7. Attivare l'alimentazione elettrica e l'energia idraulica. 8. Applicare una bassa pressione idraulica alla servovalvola in modo che il liquido idraulico riempia gradualmente la cavità del filtro. 9. Applicare una pressione idraulica elevata e verificare se ci sono perdite dai raccordi idraulici della servovalvola e alla base della stessa. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Installazione 27 Collegamenti cavi servovalvola 252 Collegamenti cavi servovalvola 252 La seguente figura mostra il cablaggio dei connettori della servovalvola. La corretta configurazione del cablaggio è determinata dai requisiti del dispositivo usato per controllare la servovalvola. Consultare il relativo manuale del controller per le informazioni sulle connessioni della servovalvola. I cavi MTS comuni comprendono: Bobine • Per una singola servovalvola modello 252, codice pezzo 397006-xx • Per servovalvole doppie modello 252, codice pezzo 397007-xx Serie Controller MTS raccordo Scarico comando valvola 1 80Ω comando valvola 2 comando valvola 2 Differenziale 80Ω comando valvola 2 Servovalvole doppie Connettore Controller MTS raccordo Scarico comando valvola 1 Parallelo comando valvola 2 Totale comando valvola 2 comando valvola 2 Fili invertiti A e D per servovalvole con stessa fasatura idraulica Schemi elettrici Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.2x La servovalvola modello 252.2x può essere facilmente modificata per passare da quattro a cinque porte. La servovalvola può essere configurata per l'alimentazione di olio allo stadio pilota, attraverso la porta di mandata interna “P” o da una conduttura di alimentazione separata attraverso la porta “X”. La configurazione standard prevede il funzionamento con pilota interno tramite una vite e una rondella di tenuta all'interno della porta “X”. Questa stessa vite e la 28 Installazione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x rondella di tenuta devono essere spostate nella porta “P” qualora si desiderasse usufruire di una fonte di alimentazione olio pilota esterna. La seguente figura mostra la posizione della vite e della rondella di tenuta. Riposizionamento della vite e della rondella di tenuta nella porta P per alimentazione olio pilota esterna (5a porta) Posizione della vite e della rondella di tenuta per alimentazione olio pilota interna (4a porta) standard AVVISO Assicurarsi che la vite e la rondella di tenuta siano correttamente riposizionate nella porta P. Se la vite e la rondella di tenuta non sono correttamente riposizionate nella porta P, l'olio in pressione proveniente dalla porta PP può raggiungere la porta P della valvola e azionare un attuatore anche se l'alimentazione idraulica principale è bloccata. Questo può provocare uno spostamento pericoloso dell'attuatore. Importante Alcune normative locali potrebbero richiedere un'etichettatura precisa dei componenti idraulici. Quando si installa la valvola, la targhetta identificativa deve recare il corretto schema idraulico e il codice tipo (se richiesto). Se un valvola è configurata per l'alimentazione pilota, applicare una mezza etichetta in basso (richiedibile a MTS) che riporti i dati esterni (5a porta). Di seguito è indicato un esempio. Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x La servovalvola modello 252.3x può essere facilmente modificata per passare da quattro a cinque porte. La quinta porta fornisce pressione idraulica al cursore anche quando si toglie pressione alla stazione. La seguente procedura descrive come aprire la quinta porta e chiudere una porta secondaria verso il filtro. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Installazione 29 Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x Dalla configurazione a cinque porte è possibile ripristinare il funzionamento a quattro porte. Utilizzare la seguente procedura come linea guida per togliere il tappo dalla porta secondaria del filtro e applicarlo alla quinta porta nella parte inferiore della servovalvola. 1. Escludere la pressione idraulica. Assicurare che la pressione del sistema idraulico sia stata ridotta a zero prima di procedere. A tale scopo, disattivare la centralina idraulica e fare funzionare ripetutamente l'attuatore finché non si arresta Quindi togliere l'alimentazione elettrica al controller. 2. Aprire la quinta porta. A. In caso di servovalvola nuova, rimuovere la piastra di protezione (fissata alla parte inferiore della stessa). Su una servovalvola preesistente, togliere la servovalvola dalla sua sede di montaggio. B. Utilizzare un cacciavite per brugole da 1/8 di pollice (3,7 mm) per rimuovere la vite a testa cava che chiude la quinta porta . 4 porte Quinta C. All'interno della porta, usare un cacciavite filettato (N. 2 -56) per avvitare il tappo interno. D. Estrarre il tappo filettato dalla quinta porta. 3. Rimuovere il filtro. E. Rimuovere le quattro viti esagonali incassate e le rondelle che fissano la piastra di copertura del filtro all'alloggiamento di quest'ultimo. F. Rimuovere la piastra di copertura del filtro. G. Rimuovere il tappo del filtro infilando una delle viti a esagono incassato, rimossa al Punto E, nel tappo del filtro ed estraendolo dall'alloggiamento del filtro. H. Rimuovere il filtro. 4. Chiudere la porta secondaria del filtro. A. 30 Installazione Usare il cacciavite filettato (N. 2-56) per entrare in contatto col tappo. Spingere il tappo nella porta secondaria finché non si assesta in sede nella porta Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x . Porta secondaria Porta secondaria filtro filtro B. Togliere il cacciavite filettato dal tappo. C. Utilizzare un cacciavite per brugole da 1/8 di pollice (3,7 mm) per montare la vite di registro a testa cava tolta al Punto B nella porta secondaria del filtro. 5. Rimontare il filtro. A. Lubrificare leggermente l'O-ring del filtro con fluido idraulico pulito e inserire il filtro nell'alloggiamento. B. Lubrificare leggermente gli O-ring del tappo del filtro con fluido idraulico pulito e montare il tappo. C. Bloccare la piastra di copertura del filtro all'alloggiamento utilizzando le quattro viti a esagono incassato e le rondelle rimosse al Punto 3E. Serrare ogni vite esagonale incassata finché non sono stabilmente in sede contro la piastra di copertura del filtro. Serrare le viti esagonali incassate a 14 N·m (10 lbf·ft) attenendosi alla sequenza indicata. Continuare a usare la sequenza e serrare le viti esagonali incassate a una coppia finale di 34-41 N·m (25-30 lbf·ft) 1 3 4 2 D. Attivare l'alimentazione elettrica e l'energia idraulica. E. Applicare una bassa pressione idraulica alla servovalvola in modo che il fluido idraulico riempia gradualmente la cavità del filtro. F. Applicare una pressione idraulica elevata e verificare se ci sono perdite dai raccordi idraulici della servovalvola e alla base della stessa. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Installazione 31 Funzionamento a cinque porte—Servovalvola 252.3x 32 Installazione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Sostituzione dell'elemento filtrante della servovalvola Manutenzione La manutenzione delle servovalvole serie 252 comporta di norma la sostituzione dell'elemento filtrante (solo modello 252.3x) e la regolazione dello zero meccanico. Sono sconsigliati e possono invalidare la garanzia delle servovalvole, ulteriori smontaggi, ispezioni o riparazioni della servovalvola, a parte le suddette operazioni indicate. MTS non consiglia di sostituire l'elemento filtrante da 35-micron nella servovalvola modello 252.2x/.4x (versione C). La centralina idraulica MTS filtra il fluido idraulico del sistema a 3-micron di valore assoluto. I filtri del sistema intrappolano la maggior parte delle particelle contaminanti solide. Se le prestazioni della servovalvola sono deteriorate e la causa è stata isolata al filtro della servovalvola, restituire la servovalvola a MTS per la riparazione. Sommario Sostituzione dell'elemento filtrante della servovalvola Regolazione dello zero meccanico 35 Guida alla risoluzione dei problemi 39 33 Sostituzione dell'elemento filtrante della servovalvola In condizioni di funzionamento normale, il filtro in acciaio inossidabile da 20 micron utilizzato nelle servovalvole dovrebbe essere sostituito solo se si nota un peggioramento delle prestazioni delle servovalvole. Prima di sostituire il filtro di una servovalvola, assicurarsi che il peggioramento delle prestazioni non sia imputabile ad altre cause, come, ad esempio, usura dell'unità di alimentazione idraulica o filtri del sistema intasati. Prerequisiti Procedura Occorre disporre di un apposito kit per filtri contenente i pezzi di ricambio necessari. Il filtro delle servovalvole modello 252.3x reca il codice pezzo MTS 032-844-101. Il filtro delle servovalvole modello 252.2x/4x versione G reca il codice pezzo MTS 100-098-436. MTS sconsiglia la sostituzione sul campo dei filtri delle servovalvole delle prime versioni. Per sostituire l'elemento filtrante, completare i passaggi riportati di seguito. Prestare la massima attenzione al fine di evitare che sporcizia o altri agenti contaminanti penetrino all'interno del corpo della servovalvola, nei passaggi del filtro o nelle porte degli attuatori/distributori. Durante l'esecuzione della procedura fare riferimento alla seguente figura. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Manutenzione 33 Sostituzione dell'elemento filtrante della servovalvola Viti esagonali incassate (4) 1 3 4 Piastra copertura filtro 2 Tappo filtro O-ring tappo filtro O-ring filtro Filtro Copertura del filtro Scatola filtro Ubicazione filtro modello 252.2x/.4x (solo versione G) Assieme filtro modello 252.3x 1. Prima di procedere, assicurarsi che la pressione del sistema idraulico sia stata ridotta a zero. A tale scopo, disattivare la centralina idraulica e fare funzionare ripetutamente l'attuatore finché non smette di muoversi. Togliere l'alimentazione elettrica al controller. Per la servovalvola modello 252.2x/4x Per la servovalvola modello 252.3x 34 Manutenzione Nota Questa procedura è valida solo per le servovalvole della "versione G". A. Rimuovere le quattro viti a testa incassata e le relative rondelle che bloccano il tappo della copertura del filtro. B. Infilare una delle viti, rimosse al Passaggio A, nel tappo ed estrarre quest'ultimo dall'alloggiamento del filtro. C. Rimuovere il disco del filtro. D. Inserire un filtro nuovo nell'alloggiamento. E. Bloccare la piastra di copertura del filtro all'alloggiamento utilizzando le quattro viti esagonali incassate e le rondelle rimosse al Punto A. Con la sequenza appropriata, serrare le viti esagonali incassate a un valore di coppia di 4,5 N·m (40 lb·in). A. Rimuovere le quattro viti a esagono incassato e le rondelle che fissano la piastra di copertura del filtro all'alloggiamento di quest'ultimo. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Regolazione dello zero meccanico B. Rimuovere il tappo del filtro infilando una delle viti esagonali incassate, rimossa al Passaggio A, nel tappo del filtro ed estrarlo dall'alloggiamento del filtro. Rimuovere la piastra di copertura del filtro. C. Rimuovere gli O-ring del tappo filtro dal tappo filtro. D. Rimuovere l'O-ring del filtro dal filtro. E. Rimuovere il filtro. F. Lubrificare lievemente l'O-ring del filtro con fluido idraulico pulito, installarlo sul filtro di sostituzione e inserire il filtro nell'alloggiamento. G. Lubrificare lievemente gli O-ring del tappo del filtro con fluido idraulico pulito, installarli sul tappo del filtro e installare il tappo del filtro. H. Bloccare la piastra di copertura del filtro all'alloggiamento utilizzando le quattro viti a esagono incassato e le rondelle rimosse al Passaggio A. Stringere ogni vite esagonale incassate finché non saranno stabilmente in sede contro la piastra di copertura del filtro. Con la sequenza appropriata, serrare le viti esagonali incassate a un valore di coppia di 4,5 N·m (40 lbf·in). Continuare a usare la sequenza e serrare le viti esagonali incassate a una coppia finale di 9,60 N·m (85 lbf·in). 2. Attivare l'alimentazione elettrica e l'energia idraulica. 3. Applicare una bassa pressione idraulica alla servovalvola in modo che il fluido idraulico riempia gradualmente la cavità del filtro. 4. Applicare alta pressione e verificare la presenza di perdite. Regolazione dello zero meccanico Questa procedura descrive come regolare lo zero meccanico per la servovalvola serie 252. La regolazione dello zero meccanico allinea il cursore della servovalvola su una posizione che determina un movimento dell'attuatore esiguo o nullo quando manca il segnale di controllo. Prerequisiti MTS Systems Corporation consiglia di leggere la presente procedura prima di tentare di regolare lo zero meccanico. La regolazione dello zero meccanico è assai sensibile e occorre conoscere i rischi che si possono incontrare durante la procedura. Eseguire la regolazione dello zero meccanico della servovalvola una volta completata la procedura di bilanciamento valvola (compensazione elettrica) e una volta che i risultati si ritengano soddisfacenti. Durante la procedura di regolazione dello zero meccanico della servovalvola, l'attuatore deve essere libero di spostarsi con un carico minimo. Regolazioni bilanciamento valvola I controller MTS dispongono di una regolazione elettronica dello zero meccanico chiamata bilanciamento valvola. La regolazione bilanciamento valvola consente in modo pratico di compensare una servovalvola che necessita di una regolazione dello zero meccanico. La regolazione emette un segnale elettrico di offset con cui la servovalvola mantiene la posizione dell'attuatore quando viene emesso un comando zero. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Manutenzione 35 Regolazione dello zero meccanico AVVISO Non eseguire la seguente procedura senza liberare il percorso di movimento dell'attuatore. Un movimento improvviso e inaspettato del braccio dell'attuatore può causare gravi lesioni al personale e/o danni alle apparecchiature. Assicurarsi che tutto il personale, il provino/le strutture e gli utensili siano lontani dal percorso del movimento dell'attuatore (area di schiacciamento). 1. Azionare l'attuatore. L'attuatore va provato varie volte per riscaldarlo. Le regolazioni elettriche e meccaniche sono maggiormente ripetibili una volta riscaldato l'attuatore. A. Selezionare il controllo in spostamento per l'attuatore. B. Regolare l'attuatore su metà spostamento. C. Attivare l'alimentazione elettrica e l'energia idraulica. D. Definire un comando a onda sinusoidale al 50%, 0,1 Hz e lasciare che l'attuatore si riscaldi per circa mezz'ora. E. Dopo il periodo di riscaldamento, arrestare il programma della prova. 2. Impostazione per la regolazione dello zero. A. Impostare la pressione di alimentazione sul valore normale di esercizio (in genere 21 MPa/3000 psi). B. L'attuatore deve trovarsi in controllo di posizione, con ripristino integrazione inattivo o impostato a zero. C. Impostare l'equilibratura elettrica della valvola a zero. D. Monitorare sia il comando (comando di spostamento attuatore) che il feedback (feedback posizione attuatore). E. Per le servovalvole della serie 252.2X e della vecchia serie 252.3X con perni di registro, attenersi al punto 3 di seguito. Per le servovalvole della più recente serie 252.3X dotate di vite di regolazione dello zero alla sommità del coperchio valvola, attenersi al punto 4 sottostante. 3. Regolazione del perno di registro. (servovalvole della serie 252.2X e della vecchia serie 252.3X). 36 Manutenzione A. Allentare leggermente il dado autobloccante. B. Inserire una chiave esagonale da 3/32" nella cava del perno di registro. Per l'ubicazione del perno di registro fare riferimento alla seguente figura. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Regolazione dello zero meccanico ATTENZIONE Non applicare una coppia superiore a 1,36 N•m (12 lbf-in) al perno di registro. Un serraggio eccessivo può tranciare l'eccentrico del perno di registro. Se il perno non ruota con una forza molto leggera, allentare delicatamente un po' di più il dado autobloccante, quindi riprovare a ruotare il perno. C. Controllare che la tacca sul perno di registro sia rivolta verso la base (orientata verso i 180° inferiori dell'intervallo di regolazione). Se necessario, ruotare il perno di registro in modo tale che la tacca sia rivolta verso la base. D. Mentre si monitorano i segnali di comando e di feedback, ruotare lievemente il perno di registro fino a che il comando eguaglia il feedback. E. Verificare che la tacca sul perno di registro sia approssimativamente rivolta verso la base. Servovalvola serie 252.3x Servovalvole serie 252.2x, 252.4x e 252.5x 9,52 mm (3/8") 9,52 mm (3/8") 2,38 mm (3/32") Perno di registrazione 2,38 mm (3/32") Perno di registrazione La tacca sul perno di registrazione punta verso la base della servovalvola per indicare la posizione approssimativa dello zero. Dado autobloccante Base (vista laterale) Base (vista lato operatore) Perno di registro dello zero meccanico Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Manutenzione 37 Regolazione dello zero meccanico F. Tenendo il perno di registro in posizione, serrare il dado autobloccante fino a completo avvitamento, (da 1,13 a 1,35 Nm (10 - 12 poll.*lbf)) monitorando i segnali di comando e feedback per essere sicuri che il comando eguaglia il feedback. G. Per completare la procedura di bilanciamento valvola, fare riferimento al manuale del controller. 4. Impostare la regolazione dello zero magnetico (servovalvole della nuova serie 252.3X). 38 Manutenzione A. Usando un cacciavite a punta piatta, ruotare lievemente la regolazione dello zero magnetico nella parte superiore della servovalvola, monitorando i segnali di comando e feedback fino a che il comando eguaglia il feedback. B. Per completare la procedura di bilanciamento valvola, fare riferimento al manuale del controller. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Guida alla risoluzione dei problemi Guida alla risoluzione dei problemi La tabella che segue riporta il sintomo, la causa probabile e la soluzione per alcune delle disfunzioni più comuni che si possono riscontrare nella servovalvola. Prima di diagnosticare un guasto della servovalvola, assicurarsi che: • La servovalvola riceva il comando corretto. • La servovalvola riceva la piena pressione e portata del sistema. • Il fluido idraulico nel sistema sia pulito. SINTOMO CAUSA PROBABILE SOLUZIONE Flusso in uscita da una sola porta di controllo Elemento filtro d'ingresso ostruito Sostituire l'elemento filtro (solo 252.3x)* Risposta debole (uscita servovalvola in ritardo rispetto al segnale di comando) Elemento filtro parzialmente intasato Pulire gli orifizi di ingresso o pulire/sostituire l'elemento filtrante Elevata deviazione dallo zero (è necessaria una regolazione di bilanciamento valvola piuttosto ampia dal controller per mantenere l'attuatore idraulico in una posizione fissa) Errata regolazione dello zero (meccanica o elettrica) Regolare lo zero Gruppo orifizi d'ingresso parzialmente ostruiti Pulire gli orifizi di ingresso Elemento filtro parzialmente intasato Pulire/sostituire l'elemento filtrante (solo 252.3X);* verificare se il fluido idraulico è sporco L'attuatore è completamente esteso/ ritratto oppure il motore idraulico sta ruotando rapidamente Non risponde al segnale di comando * (solo 252.3x);* verificare se il fluido idraulico è sporco Se si tratta di una servovalvola della serie 252.2X o 252.4X, inviare l'unità a MTS. Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto Manutenzione 39 Guida alla risoluzione dei problemi 40 Manutenzione Servovalvola serie 252 - Informazioni sul prodotto m MTS Systems Corporation 14000 Technology Drive Eden Prairie, Minnesota 55344-2290 USA Numero verde: 800-328-2255 (negli Stati Uniti o Canada) Telefono: 952-937-4000 (fuori dagli Stati Uniti o dal Canada) Fax: 952-937-4515 E-mail: [email protected] Internet: www.mts.com QMS con certificazione ISO 9001