Il software
Step 7
Step 7 Micro/Win ver. 4.0
Cliccando sulla relativa icona nel Desktop, si apre il software di programmazione
per PLC Siemens serie S7 200,
L’ IDE
Barra di navigazione
Albero delle operazioni
Area di lavoro
La videata è suddivisa in tre aree principali: La barra di navigazione, l’albero delle
operazioni e l’area di lavoro (dove di solito c’è l’Editor).
L’area di lavoro
Dove si opera per creare il programma del PLC. In questa area possono essere
visualizzate diverse cose, tra cui: l’editor, il blocco dati, la tabella dei simboli, ecc..
Editor
L’editor ad esempio serve per scrivere il
programma nei diversi linguaggi
utilizzabili (KOP, AWL, FUP).
Blocco
dati
Il blocco dati invece per impostare il
valore di costanti, variabili, stringhe per
messaggi, ecc..
La barra di navigazione
Ha due task:”Visualizza” e “Strumenti”.
Il task “Visualizza”:
serve per selezionare
l’area di lavoro.
Ad esempio si può
scrivere il programma
vero e proprio nell’editor,
selezionando “Blocco di
codice”. Oppure
impostare i parametri
della trasmissione tra PC
e PLC, selezionando
“Comunicazione”.
Assegnare valori a
variabili o testi dei
messaggi in “Blocco
Dati”, ecc..
Il task “Strumenti”
serve per selezionare dei
piccoli wizard (aiuti) che
semplificano la
programmazione. Ad
esempio per quelle
particolari funzioni del
PLC che sono
particolarmente
complesse de gestire,
come: Il posizionamento,
la visualizzazione con
pannelli operatore,ecc..
L’albero delle operazioni
Tutte le funzioni e istruzioni, comprese quelle
impostabili dalla barra di navigazione, sono
mostrate in una struttura ad albero. In questo
modo risulta estremamente rapido e semplice
individuarle e selezionarle. Ad esempio si possono
selezionare: il “Blocco codice”, Il “Blocco dati”, gli
assistenti “Wizard” per la programmazione dei
posizionamenti o dei pannelli operatore.
Ma anche le singole istruzioni da inserire nel
programma come: contatti, temporizzatori,
contatori,ecc..
La comunicazione
Selezionare dal menu “Visualizza” la voce “Componente” e poi “Comunicazione”.
Imposta i parametri …
Clicca qui!
Consiglio di lasciare i parametri nella configurazione originale. Cliccare sull’icona
per verificare la connessione.
Connessione PLC
Se la connessione è riuscita appare l’icona del PLC.
Problemi di connessione ?
Clicca qui!
Un triangolo giallo avverte della mancata connessione. In questo caso
ricontrollare il cavo, le alimentazioni e verificare che i parametri di comunicazione
del PLC corrispondono a quelli impostati da PC (Indirizzo,velocità,
protocollo,modo,ecc..). Per reimpostare i parametri cliccare sul l’icona “PC/PPI”.
Imposta l’interfaccia …
Clicca qui!
Verifica che sia selezionata
questa opzione!
Appare la finestra “Impostazione interfaccia”. Verificare che sia selezionato il cavo
giusto (PC/PPI). Per cambiare i parametri clicca sul tasto “Proprietà”. A questo
punto dalla finestra ”Proprietà” si può cambiare l’indirizzo, la velocità, ecc.. . Per
cambiare la porta seriale del PC (COM 1, COM 2, ecc..) cliccare su “Collegamento
locale”.
Imposta la porta …
Seleziona quella
collegata al PC!
Dalla finestra “Proprietà” cartella “Collegamento locale”, selezionare la porta
collegata al PLC. Ripetere la procedura di verifica della connessione fino a quando
non si individua la giusta configurazione.
L’editor
Serve per la stesura del programma da memorizzare sul PLC. E’ diviso in
“Segmenti” (detti anche “Network”) che corrispondono alle singole righe del
programma. Ed è strutturato in fogli (come Excel), ad esempio: il “Main”, i
sottoprogrammi “SBR_0” e “INT_0” (se ne possono aggiungere quanti se ne
vogliono), allo scopo di suddividere il programma in moduli. In questo modo il
programma è più leggibile e facile da modificare.
Ancora sull’editor
Per la programmazione si possono usare tre linguaggi diversi: KOP (detto Ladder
che è di tipo grafico), FUP (detto a Blocchi Funzionali che anch’esso di tipo
grafico) e AWL (detto Assembler che è di tipo testuale). Si possono selezionare
dal menu “Visualizza”.
Come scrivere il programma
Clicca qui!
Cliccando
sull’icona
dei contatti
Elenco
Appare la
finestra con
l’elenco
completo
dei vari tipi.
Selezionandone uno esso è
automaticamente posizionato nell’editor.
Cliccando sui “?? ?” si può a questo
punto assegnarne un indirizzo o un nome.
… per l’uscita !
Clicca qui!
Cliccando
sull’icona
delle
bobine
Elenco
Appare la
finestra con
l’elenco
completo
dei vari tipi.
Selezionandone uno esso è
automaticamente posizionato nell’editor.
Cliccando sui “?? ?” si può a questo
punto assegnarne un indirizzo o un nome.
Come salvare il programma
Come in tutti i software è
possibile salvare il lavoro
selezionando la relativa voce
“Salva” oppure “Salva con
nome…” dal menu “File”.
Come aprire un programma
Analogamente, come in tutti i
software è possibile aprire un
lavoro già archiviato,
selezionando la relativa voce
“Apri” dal menu “File”.
Scarica sul PLC il programma
Clicca qui!
Cliccando sull’apposita icona si può scaricare il programma appena creato,
modificato o semplicemente la sua copia di backup, sul PLC.
Scaricamento …
Se non ci sono errori di compilazione o problemi di comunicazione, dalla finestra
“Carica nella CPU” si possono spuntare alla voce “Opzioni” i blocchi che si
vogliono memorizzare nel PLC (codice del programma, impostazioni delle variabili,
ecc.. ) .
Come caricare un programma da PLC
Clicca qui!
E’ possibile anche caricare
direttamente il programma
già memorizzato sul PLC.
Occorre cliccare
sull’apposita icona nella
“Barra strumenti”.
Rispondere se salvare o
meno il lavoro precedente e
confermare i blocchi che si
vogliono acquisire,
spuntandoli dalla finestra
“Carica nel PG” dalla voce
“Opzioni”.
Programma acquisito …
A questo punto fatte le modifiche desiderate al programma, lo si può riscaricare
sul PLC.
Avvia o arresta il PLC
Il PLC può essere avviato da remoto. Mettere
il selettore del PLC su “Term”
Clicca qui!
Cliccare sull’apposita icona ( fare ATTENZIONE agli avvii improvvisi ! Prima di
confermare la messa in “Run” controllare attentamente che la macchina e gli
operatori siano in sicurezza).
Clicca qui!
Per fermare il PLC selezionare l’apposita icona “Stop”.
Il PLC On-Line
Per eseguire un collaudo (Debug) del programma con il PLC in funzione (Run),
occorre far partire la funzione On-line del software. Per fare questo selezionare
“Test” da menù, e poi la voce “Avvia stato del programma”. Se il PLC è collegato
e comunica correttamente con il PC, il programma nell’editor cambia di colore. In
particolare i contatti e/o le bobine d’uscita attive, sono evidenziate in blu.
Concludendo !
• Per programmare il PLC occorre il suo software.
• Il programma può essere scritto in diversi
linguaggi, sia di tipo grafico (KOP, FUP) che
testuali (AWL).
• Solo con il software si può caricare e scaricare il
programma, da e verso, la CPU del PLC.
• Si può mettere il PLC in RUN o in STOP da remoto
(attraverso una connessione tra PLC e PC).
• Si può eseguire il programma (PLC in modalità
Run) con il computer in linea. Questo facilita
l’individuazione di errori e malfunzionamenti.