Curriculum Vitae
Informazioni personali
Nome / Cognome
Mario Gianni
E-mail [email protected]
Occupazione desiderata/Settore Ricerca e Sviluppo di Sistemi di Controllo Cognitivo e di Intelligenza Artificiale
professionale per Robotica di Soccorso
Esperienza professionale
Date
Lavoro o posizione ricoperti
Tipo di attività svolta
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Struttura
Date
Lavoro o posizione ricoperti
Tipo di attività svolta
09/2014 ad oggi
Post-doctoral researcher
Attività di ricerca inerente al Progetto Europeo FP7 ICT 609763. TRADR.
Università degli studi di Roma “La Sapienza”- P.zza Aldo Moro, 5 Roma
Dipartimento di Informatica e Sistemistica “A. Ruberti” - Via Ariosto, 25 Roma
10/2009 - 12/2009
Stagista
Stage Aziendale finalizzato all'acquisizione di competenze in ambito di programmazione C/C++
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Consorzio START – Via della Bufalotta, 378 Roma
Date
Lavoro o posizioni ricoperti
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Titolo della ricerca
Settore disciplinare
09/2010 al 31/07/2014
Assistente Ricercatore
Dip. di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale A. Ruberti, Via Ariosto 25 00185 Roma
From skil learning to flexible planning
ING-INF05
Date 01/01/2010 al 31/05/2010
Lavoro o posizioni ricoperti Rapporto di collaborazione coordinata e continuativa 22/Co.Co.Co./2009
Nome e indirizzo del datore di lavoro Dip. di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale A. Ruberti, Via Ariosto 25 00185 Roma
Titolo dell’attività Implementazione in BLOG della previsione di sequenze di azioni formalizzate nel Situation Calculus
apprese da riconoscimento di gesti.
Date
Lavoro o posizioni ricoperti
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Titolo dell’attività
01/10/2010 al 31/01/2011
Rapporto di collaborazione coordinata e continuativa 10/Co.Co.Co./2010
Dip. di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale A. Ruberti, Via Ariosto 25 00185 Roma
Implementazione in Prolog ed in Matlab di un framework per modellare sequenze di azioni eterogenee,
concorrenti e flessibili apprese da riconoscimento di gesti in ambito del progetto NIFTI.
Date
Lavoro o posizioni ricoperti
Nome e indirizzo del datore di lavoro
Titolo dell’attività
01/06/2012 al 30/06/2012
Rapporto di prestazione occasionale N. 04/prest.occ./2012
Dip. di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale A. Ruberti, Via Ariosto 25 00185 Roma
Implementazione di un’interfaccia mixed-initiative per rescue robot
Date 01/2010 ad 31/12/2013
Progetto Europeo NIFTI Project, Natural Human-Robot Cooperation in Dynamic Environments, EU FP7 ICT 247870
Pagina 1/4 - Curriculum vitae di
Gianni Mario
Cognitive Systems and Robotics. www.nifti.eu
Nome e Indirizzo del datore di lavoro ALCOR Vision Perception and Cognitive Robotics Laboratory Via Ariosto 25 00185 Roma
Date 01/01/2014 ad oggi
Progetto Europeo TRADR Project, Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response, EU FP7
ICT 609763, Cognitive Systems and Robotics. www.tradr-project.eu
Nome ed Indirizzo del datore di lavoro ALCOR Vision Perception and Cognitive Robotics Laboratory Via Ariosto 25 00185 Roma
Elenco dei Prodotti della Gianni, M. Kruijff, G. J. M. and Pirri, F. Learning cross-modal translatability: grounding speech act on
Ricerca visual perception. In Proceedings of the RSS 2010 Workshop on Learning for Human-Robot
Interaction Modeling. June 2010, Zaragoza 2010.
H. Khambhaita, G. J. M. Kruijff, M. Mancas, M. Gianni, P. Papadakis, F. Pirri, M. Pizzoli . Help me help
you: how to learn intentions, actions and plans. In Proceedings of the AAAI 2011 Spring Symposium
Help Me Help You: Bridging the gaps in Human-Agent Collaboration. March 2011, Palo Alto, California.
Gianni, M. Papadakis, P. Pirri, F. Liu, M. Pomerleau, F. Colas, F. Zimmerman, K. Svoboda, T. Petricek,
T. Kruijff, G. J. M. Zender, H. and Khambhaita, H. A unified framework for planning and executionmonitoring of mobile robots. In Proceedings of the AAAI-11 Workshop on Automated Action Planning
for Autonomous mobile Robots (PAMR). San Francisco, California, August 2011.
Gianni, M. Papadakis, P. Pirri, F. and Pizzoli, M. Awareness in Mixed Initiative Planning. In Proceedings
of the AAAI 2011 Fall Symposium Robot-Human Team-Work in Dynamic Adverse Environment.
Arlington VA November 2011.
Papadakis, P. Gianni, M. Pizzoli, M. and Pirri, F. Constraint-free Topological Mapping and Path Planning
by Maxima Detection of the Kernel Spatial Clearance Density. In Proceedings of the First International
Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. Vilamoura February 2012.
Geert-Jan Kruijff, Miroslav Janicek, Shanker Keshavdas, Benoit Larochelle, Hendrik Zender, Nanja
Smets, Tina Mioch, Mark Neerincx, Jurriaan van Diggelen, Francis Colas, Ming Liu, Francois
Pomerleau, Roland Siegwart, Vaclav Hlavac, Tomas Svoboda, Tomas Petricke, Michael Reinstein, Karel
Zimmerman, Fiora Pirri, Mario Gianni, Papadakis Panagiotis and Arnab Sinha. Experience in System
Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue. In Proceedings of the 8th International
Conference on Field and Service Robotics. Matsushima, Miyagi, Japan, July 2012.
Gianni, M. Papadakis, P. and Pirri, F. Shifting and inhibition in cognitive control. In Proceedings of the
IROS 2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, October 2012, Vilamoura, Algarve,
Portugal.
G.J.M. Kruijff, Tretyakov, V. Linder, T. Pirri, F. Gianni, M. Papadakis, P. Pizzoli, M. Sinha, A. Pianese, E.
Corrao, S. Priori, F. Febrini, S. and Angeletti, S. Rescue Robots at Earthquake-Hit Mirandola, Italy: a
Field Report. In Proceedings of the 10th International Symposium on Safety Security and Rescue
Robotics. November 2012, College Station, Texas.
Gianni, M. Ferri, F. and Pirri, F. ARE: Augmented Reality Environment for Mobile Robots. In
Proceedings of the 14th Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2013.
Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer 2013. Oxford, UK 2013.
Gianni, M. Gonnelli, G. Sinha, A. Menna, M. and Pirri, F. An Augmented Reality approach for
trajectory planning and control of tracked vehicles in rescue environments. In Proceedings of the 11th
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics. Linkoping, Sweden, October
2013.
Cafaro, B. Gianni, M. Pirri, F. Ruiz, M. and Sinha, A. Terrain Traversability in Rescue Environments. In
Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics.
Linkoping, Sweden, October 2013.
Menna, M. Gianni, M. and Pirri, F. Learning the dynamic process of inhibition and task switching in
robotics cognitive control. In Proceedings of the 12th International Conference on Machine Learning
and Applications (ICMLA). Miami, Florida, December 2013.
Menna, M. Gianni, M. Ferri, F. and Pirri, F. Real-time Autonomous 3D Navigation for Tracked Vehicles
in Rescue Environments. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS). Chicago, Illinois, September 2014.
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Gianni Mario
Ferri, F. Gianni, M. Menna, M. and Pirri, F. Point Cloud Segmentation and 3D Path Planning for
Tracked Vehicles in Cluttered and Dynamic Environments. In Proceedings of the 3rd IROS Workshop
on Robots in Clutter: Perception and Interaction in Clutter. Chicago, Illinois, September 2014.
Gianni, M. Kruijff, G.J.M and Pirri, F. A stimulus-response framework for robot control. ACM
Transaction on Interactive Intelligent Systems, January 2014.
Kruijff, G.J.M. Janicek, M. Keshavdas, S. Larochelle, B. Kruijff-Korbayova, I. Colas, F. Liu, M.
Pomerleau, F. Siegwart, R. Neerincx, M.A. Looije, R Smets, N.J.J.M Mioch, T. van Diggelen, J.
Gianni, M. Ferri, F. Menna, M. Pirri, F. Worst, R. Linder, T. Tretyakov, V. Surmann, H. Svoboda, T.
Reinstein, M. Zimmermann, K. Petricek, T. and Hlavac, V. Designing, developing and deploying
systems to support human-robot teams in disaster response. Advanced Robotics, October 2014. DOI:
10.1080/01691864.2014.985335. Taylor & Francis.
Gianni, M. Ferri, F. Menna, M. and Pirri, F. Adaptive Robust 3D Trajectory Tracking for Actively
Articulated Tracked Vehiclels (AATVs). Journal of Field Robotics. August 2014. Alexander Kleiner,
Fredrik Heintz, and Satoshi Tadokoro ed.
Kruijff-Korbayova, I. Colas, F. Hindriks, K. Neerincx, M. Ogren, P. Gianni, M. Svoboda, T. and Wrost,
R. TRADR Project: Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response. German
Journal of Artificial Intelligence. October 2014..
Istruzione e formazione
Date 26/09/2014
Titolo della qualifica rilasciata Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica
Nome e tipo d’organizzazione Università degli studi di Roma “La Sapienza” – P.zza Aldo Moro, 5 Roma
ffffffferogatrice dell’istrizione e formazione
Date 21/10/09
Titolo della qualifica rilasciata
Nome e tipo d'organizzazione
erogatrice dell'istruzione e formazione
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica con votazione 110 e lode
Università degli studi di Roma “La Sapienza”- P.zza Aldo Moro, 5 Roma
Capacità e competenze
personali
Madrelingua(e)
Autovalutazione
Livello europeo (*)
Inglese
italiano
Comprensione
Ascolto
B1 Livello Intermedio B2
Lettura
Livello
Intermedio
Parlato
Interazione orale
Scritto
Produzione orale
B1 Livello Intermedio B2 Livello Intermedio B2 Livello Intermedio
Capacità e competenze Installazione, manutenzione di reti per strutture pubbliche/private. Tali capacità sono state acquisite in
tecniche esperienze da libero professionista presso agenzie, uffici e collaborazioni per meriti presso il
Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale “A. Ruberti” La Sapienza di Roma.
Conoscenza di elementi di informatica di base ed avanzata: Microsoft Office, Latex, Sistemi di
gestione di Basi di dati, Oracle, SQL, Prolog, C/C++, Java, Matlab. Sistemi Operativi Windows, Linux
and Robot Operating Systems, ROS, Player/Stage, Latex.
Autorizzo il trattamento dei miei dati personali ai sensi del Decreto Legislativo 30 giugno 2003, n. 196
"Codice in materia di protezione dei dati personali (facoltativo)".
Il sottoscritto rilascia il presente curriculum sotto forma di Dichiarazione Sostitutiva di Atto
Notorio ai sensi dell’art. 47 del D.P.R. 445/2000, consapevole che chiunque rilascia dichiarazioni
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Gianni Mario
mendaci, forma atti falsi o ne fa uso è punito ai sensi del codice penale e delle leggi speciali in
materia.
F.TO Mario Gianni
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Gianni Mario