1
1 INTRODUZIONE
Gli ISOMOVE sono elettrocilindri, che sfruttano il sistema vite a ricircolo di sfere,
trasformando la coppia e la rotazione in ingresso in movimento lineare di spinta o di
tiro.
Inoltre sia la testata anteriore che la testata posteriore sono dotate di ulteriori fori
filettati adatti al montaggio dell’elettrocilindro in qualsiasi posizione.
Al fine di permettere il montaggio basculante dell’elettrocilindro, la testata
posteriore è dotata di perni in acciaio adatti ad essere supportati da bronzine
specifiche.
La principale caratteristica degli ISOMOVE 125 e 160, è la forza assiale massima in
tiro e spinta raggiungibile in funzionamento continuativo: per la grandezza 125 si
arriva fino a 80.000 N, mentre per la grandezza 160 si arriva fino a 120.000 N.
Gli elettrocilindri ISOMOVE 125 e 160 sono particolarmente adatti ad essere
impiegati in tutti i sistemi dove viene richiesta una forza elevata di spinta o di tiro
combinata a delle cicliche di lavoro molto frequenti.
1 INTRODUCTION
ISOMOVE actuators use ballscrew system to transform input rotational motion and
torque into output axial movement and force.
Front and rear heads are machined with screw holes for the assembly of the
actuator in any position.
Our actuators have as a standard configuration 2 side pins for tilting operation.
The main feature for ISOMOVE 125 and 160 is the max axial force in both senses
they can give as an output with 100% duty cycle: ISO 125 can reach 80.000 N while
ISO160 can go up to 120.000 N.
Electro cylinder ISOMOVE 125 and 160 can be used in all fields where high push or
pull forces are required together with high duty cycle.
ISOMOVE 125 and 160 are available in 4 differents types:
Gli ISOMOVE 125 e 160 sono disponibili in 4 versioni:
• Versione “B” base: l’elettrocilindro viene fornito senza alcuna
predisposizione per motore o riduttore, ovvero con l’estremità della vite a
ricircolo di sfere ad albero liscio e con centraggio sulla testata posteriore,
questa configurazione si adatta a qualunque customizzazione.
• Versione “R” rinviata: all’elettrocilindro di base viene applicato un gruppo
posteriore avente una trasmissione a cinghia con rapporto 1:1. La piastra del
gruppo rinviato viene opportunamente lavorata per poter accogliere un
motore oppure un riduttore epicicloidale a seconda delle spinte e delle
velocità che dovrà raggiungere l’attuatore.
• Versione “A” angolare: all’elettrocilindro in versione base viene applicato un
rinvio angolare collegato rigidamente all’attuatore mediante una campana ed
un giunto servo torsionale rigido.
Con questa configurazione il motore si sviluppa ortogonalmente allo stelo.
• Versione “D” diretta: all’elettrocilindro in versione base viene montato un
riduttore R 120 o R155 ed un motore entrambi in asse con la vite mediante
l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido.
Per quanto riguarda le forze di spinta e tiro, le velocità e tutti gli abbinamenti ai
riduttori e ai rinvii standard disponibili, consultare la documentazione tecnica
specifica.
• B type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL MODULE” without any other
power transmission device. Input is a smooth shaft, with a centering diameter
on the housing.
• R type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash pulley-shaft assembly
device, is assembled to the basic version B, ratio 1:1. Belt gear carter is
machined to allow assembly of a motor/gearbox. Its rear face has connection
threaded holes.
• A type: a high-dynamic precision angular gearbox is assembled on the input
side to the basic B type,by means of a servo-coupling and a bellhouse.
• D type: a high-dynamic precision in line planetary gearbox is assmbled on the
input side to the basic B type, by means of a servo-coupling and a bellhouse.
About admissible forces, speeds and all combinations with gearboxes and standard
bevel gearboxes available see the technical data sheet.
1
2 ISOMOVE 125
2.1 CARATTERISTICHE DINAMICHE
2.1 PERFORMANCES
2.1.1 DURATA STATISTICA DELL’ATTUATORE AL 90%
2.1.1 STATISTICAL LIFETIME AT 90%
VITA UTILE IN Km IN FUNZIONE DEL CARICO APPLICATO
ACTUATOR EXPECTED SERVICE LIFE Km vs LOAD
91000
81000
71000
CARICO APPILCATO ( N )
LOAD (N)
61000
51000
41000
31000
21000
Vite Passo
Screw Lead
20 mm
Vite Passo
Screw Lead
10 mm
11000
1000
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
DURATA IN Km ( L10 ) EXPECTED SERVICE LIFE Km (L10)
Grafico 1 Durata statistica dell’attuatore al 90% in funzione del carico assiale relativo al passo vite
Graph 1 Statical lifetime at 90% versus axial load related to screw lead
2
2.2 VERSIONE BASE
B
2.2 B TYPE
Versione B, base: l’elettrocilindro viene fornito senza
alcuna predisposizione per motore o riduttore, ovvero con
l’estremità della vite a ricircolo di sfere libera e con
centraggio sulla testata posteriore, questa configurazione
si adatta a qualunque customizzazione.
B Type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL
MODULE” without any other power transmission device.
Input is a smooth shaft, with a centering diameter on
the housing.
Tab.1 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione B / Tab.1 Mechanical features of ISOMOVE B Type
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Forza Radiale In Ingresso Fr a 30 mm (*)
Maximum Radial Input Force Fr at 30 mm (*)
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm]
63
50
[mm]
10
20
[Nm]
157
315
[N]
80000 80000
[N]
7400
7400
[rpm]
1587
2000
[mm/sec]
265
667
30(*)
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a:
Input torque on Screw CIN [Nm] ) is given by:
Fr
CIN
CIN : coppia input su vite / input torque on screw [Nm];
F : massima forza assiale /maximum axial force[N];
p : passo vite/screw lead [mm];
ηt : rendimento Isomove Base "B"/Isomove "B" Type efficiency
F∗p
6280 ∗ η
ηt=0,81
3
2.3 VERSIONE R00
TRASMISSIONE A CINGHIA i=1
Versione rinviata R00: all’elettrocilindro di base B viene
applicato un gruppo posteriore avente una trasmissione
a cinghia con rapporto 1:1. La piastra del gruppo
rinviato viene opportunamente lavorata per poter
accogliere un motore oppure un riduttore epicicloidale a
seconda delle spinte e delle velocità che dovrà
raggiungere l’attuatore.
2.3 R00 TYPE
BELT GEAR TRANSMISSION i=1
R00 Type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash
pulley-shaft assembly device, is assembled to the basic
type B. Ratio is 1:1. Belt gear carter is machined, to
allow assembly of a motor/gearbox. Its rear face has
connection threaded holes.
Tab.2 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R00 / Tab.2 Mechanical features of ISOMOVE R00 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
Coppia Massima Su Puleggia Motrice
Maximum Torque on Driving Pulley
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
[mm]
63
50
[mm]
10
20
R00
[Nm]
147
[Nm]
132
140
126
2
1
[N]
67146
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1587
2000
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1587
2000
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
265
667
Maximum Axial Force at CINmax
3
32047
4
Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di 1587 rpm. (limite della cinghia)
Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino alla massima coppia di 157 Nm (vedere grafico 2 pagina 5).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia .
1
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1587 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 157 Nm (see graph 2 page5).
Note Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.
Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di 2000rpm. (limite della cinghia)
Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino alla massima coppia di 250 Nm (vedere grafico 2 pagina 5).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia .
2
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 2000 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 250 Nm (see graph 2 page5).
Note Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.
Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 265 mm/sec (rendimento dell’Isomove = 0,81).
3
Maximum axial force at maximum axial speed of 265 mm/sec (Isomove efficiency = 0,81).
Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 667 mm/sec (rendimento dell’Isomove = 0,81).
4
Maximum axial force at maximum axial speed of 667 mm/sec (Isomove efficiency = 0,81).
4
2.4 LIMITI STRUTTURALI DELLA CINGHIA
2.4 BELT STRUCTURAL LIMITS
CINGHIA / BELT AT 10 Z40
300
250
P [KW]; C [Nm]
200
COPPIA IN INGRESSO/ INPUT TORQUE
150
140 Nm
100
POTENZA IN INGRESSO/INPUT POWER
50
0
VELOCITA’ ROTAZIONE / SPEED [rpm]
Grafico 2 Potenza e coppia in ingresso alla cinghia in funzione della velocità di rotazione della puleggia motrice
Graph 2 Input torque and power to belt versus driving pulley speed
ESEMPIO/EXAMPLE:
•
•
•
n = 2000 rpm;
p = 20 mm (passo vite/screw lead);
ηt=0,81 (rendimento Isomove / Isomove efficiency)
Coppia in ingresso alla puleggia motrice a 2000 rpm / Input torque to driving pulley at 2000 rpm:
Cp = 140 Nm
Coppia di Input su vite CIN / Input torque CIN on screw:
CIN = Cp*η = 140 * 0,9 = 126 Nm
Massima forza assiale F / Maximum axial force F:
F=
∗
∗ =
∗
∗ ,
=32047 N
5
2.5 VERSIONE
R120
2.5
R120 TYPE
R120 Type: a high-dynamic precision planetary
gearbox is added on the input side to the basic R00
belt gear type.
Versione R120, (rinviata con riduttore):
all’elettrocilindro del tipo R00 viene applicato un
riduttore R120 con rapporti di riduzione (i) da 1:3 a
1:30.
Tab.3 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R120 / Tab.3 Mechanical features of ISOMOVE R120 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
63
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
R120
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
62,6
48,5
32,3
24,2
19,4
12,9
9,7
7,8
6,5
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
152,0
157,0
157,0
157,0
157,0
157,0
157,0
157,0
157,0
[N]
77319
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
32
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
222
167
111
83
67
44
33
27
22
4000
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
50
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
R120
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
62,6
49,7
35,7
28,1
22,8
16,6
13,0
10,7
9,2
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
152,2
160,9
173,4
182,2
184,3
202,0
210,4
217,5
224,6
[N]
38711
40923
44103
46341
46875
51377
53513
55319
57125
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
32
[rpm]
4000
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/sec]
444
333
222
167
133
89
67
53
44
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm
ηt=0,656
F∗p
6280 ∗ i ∗ η
6
2.6 VERSIONE ANGOLARE
A
2.6 A ANGLE GEAR TYPE
Versione A, angolare: all’elettrocilindro in versione
base viene applicato un rinvio angolare collegato
rigidamente all’attuatore mediante una campana ed
un giunto servo torsionalmente rigido.
A Type: a high-dynamic precision angular gearbox is
assembled on the input side to the basic B Type, by
means of a servo-coupling and a bellhouse
Tab.4 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A110 / Tab.4 Mechanical features of ISOMOVE A110 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
63
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
A110
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
173,7
90,3
34,8
25,9
17,9
20,2
11,2
7,3
5,2
3,7
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
[Nm]
7,0
7,0
7,0
7,0
3,5
3,5
2,3
1,8
1,4
1,0
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
150
150
5
100
5
85
91
5
150
5
120
5
100
5
85
50868
43238
46290
76302
61042
50868
43238
43238
Massima Forza Assiale alla CIN max
24
5
5
85
5
5
[N]
76302
76302
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1587
3174
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1587
1587
1125
900
643
450
300
225
180
129
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
265
265
188
150
107
75
50
38
30
21
Maximum Axial Force at CINmax
6
4500
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
50
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
173,7
90,3
34,8
25,9
17,9
20,2
11,2
7,3
5,2
3,7
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
[Nm]
7,0
7,0
7,0
7,0
3,5
3,5
2,3
1,8
1,4
1,0
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
150
150
100
85
91
150
100
85
5
5
5
5
Massima Forza Assiale alla CINmax
24
5
38151
38151
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
2000
6
4000
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
2000
2000
1125
900
643
450
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
667
667
375
300
214
150
25434
21619
23145
120
5
[N]
Maximum Axial Force at CINmax
5
A110
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
38151
5
30521
5
85
5
5
25434
21619
21619
300
225
180
129
100
75
60
43
4500
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore
In this case the in put torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox
Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della vite pari a 1587 rpm per la vite passo 10 mm e a 2000 rpm per la vite passo 20mm
6
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1587 rpm for lead 10mm and = 2000 rpm for lead 20 mm.
7
Tab.5 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A140 / Tab.5 Mechanical features of ISOMOVE A140 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
63
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
A140
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
187,4
100,2
56,6
47,9
20,9
23,9
16,0
12,0
9,6
6,8
[Nm]
13,0
13,0
13,0
13,0
6,5
6,5
4,3
3,3
2,6
1,9
[Nm]
157
157
157
157
91
157
157
157
157
157
79863
79863
79863
79863
79863
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
32
5
[N]
79863
79863
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1587
3174
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1587
1587
875
700
500
350
233,3
175
140
100
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
265
265
146
117
83
58
39
29
23
17
Maximum Axial Force at CINmax
6
79863
79863
46290
3500
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
50
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
A140
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
363,0
188,0
75,2
56,6
20,9
29,6
24,3
15,7
11,3
8,1
[Nm]
13,0
13,0
13,0
13,0
6,5
6,5
4,3
3,3
2,6
1,9
[Nm]
315
315
224
196
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
32
5
91
208
5
5
49851
23145
270
5
224
196
196
5
5
5
5
68672
56972
49851
49851
[N]
80000
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
2000
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
2000
1750
875
700
500
350
233
175
140
100
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
667
583
292
233
167
117
78
58
47
33
Maximum Axial Force at CINmax
80000
56972
52903
3500
6
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm =
F∗p
+Catt
6280 ∗ i ∗ η
ηt=0,729;
5
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore
In this case the in put torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox
Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della vite pari a 1587 rpm per la vite passo 10 mm e a 2000 rpm per la vite passo 20mm
6
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1587 rpm for lead 10mm and = 2000 rpm for lead 20 mm.
8
2.7 VERSIONE DIRETTA D
2.7 D TYPE
Versione D, diretta: all’elettrocilindro in versione base
viene montato un riduttore R120 o R155 ed un
motore entrambi in asse con la vite mediante
l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido
a morsetto.
D Type: a high-dynamic precision in-line planetary
gearbox is assembled on the input side to the basic B
Type, by means of a servo-coupling and a bellhouse.
Tab.6 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R120 / Tab.6 Mechanical features of ISOMOVE D R120 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
63
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
R120
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
58,1
43,6
29,1
21,8
17,4
11,6
8,7
7,0
5,8
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
C INmax
[Nm]
157
157
157
157
157
157
157
157
157
[N]
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
32
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
222
167
111
83
67
44
33
27
22
4000
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
50
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
R120
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
77,0
80,6
57,4
36,1
25,6
15,4
16,1
14,0
11,5
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
208
315
310
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
32
290
7
[N]
52903
310
7
73759
260
7
78845
230
7
66128
208
7
58498
290
7
7
7
52903
73759
80000
78845
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
444
333
222
167
133
89
67
53
44
4000
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
7
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.
9
Tab.7 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R155 / Tab.7 Mechanical features of ISOMOVE D R155 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[mm]
63
[mm]
10
R155
[mm]
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
[Nm]
58,1
43,6
29,1
21,8
17,4
11,6
8,7
7,0
5,8
[Nm]
157
157
157
157
157
157
157
157
157
[N]
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
[rpm]
3000
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/sec]
167
125
83
63
50
33
25
20
17
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm]
50
[mm]
20
R155
[mm]
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
[Nm]
116,7
87,5
58,3
43,8
35,0
23,3
17,5
14,0
11,7
[Nm]
315
315
315
315
315
315
315
315
315
[N]
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
[rpm]
3000
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/sec]
333
250
167
125
100
67
50
40
33
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm =
F∗p
6280 ∗ i ∗ η
ηt=0,729;
Esempio:
Example:
Forza assiale /Axial force F= 80000 N;
p= 20 mm; (passo vite/screw lead)
i=3; (rapporto riduzione/ratio)
ηt=0,729
Cm =
∗
∗!∗"
=
∗
= 116,7Nm
∗#∗ ,$ %
10
2.8 FORZA ASSIALE
2.8 AXIAL FORCE
ISOMOVE 125
VITE A SFERE /BALLSCREW 63-10
VITE A SFERE / BALLSCREW 50-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
[Nm]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
509
763
1017
1272
1526
1780
2035
2289
2543
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
6104
6613
7122
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
16278
17295
18312
19330
20347
21365
22382
23399
24417
25434
26451
27469
28486
29503
30521
31538
32556
33573
34590
35608
36625
37642
100296527
29717489
12537066
6418978
3714686
2339278
1567133
1100648
802372
602834
464336
365213
292410
237740
195892
163316
137581
116981
100297
86640
75354
58042
45652
36551
29717
24486
20415
17198
14623
12537
10830
9419
8243
7255
6419
5706
5096
4569
4112
3715
3061
2552
2150
1828
1567
1354
1177
1030
907
802
713
637
571
514
464
421
383
349
319
292
269
248
254
382
509
636
763
890
1017
1145
1272
1399
1526
1653
1780
1908
2035
2162
2289
2416
2543
2671
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
5850
6104
6359
6613
6867
7122
7376
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
15769
16278
16786
17295
17804
18312
18821
720483191
213476501
90060399
46110924
26684563
16804273
11257550
7906537
5763866
4330477
3335570
2623516
2100534
1707812
1407194
1173187
988317
840336
720483
622380
541310
416946
327940
262567
213477
175899
146648
123540
105042
90060
77798
67664
59216
52118
46111
40992
36604
32821
29541
26685
21987
18331
15442
13130
11258
9725
8458
7402
6515
5764
5124
4576
4103
3693
3336
3023
2748
2506
2291
2101
1930
1778
Coppia di Input su vite CIN[Nm] è pari a:
Input torque CIN [Nm] on screw is given by
CIN =
CIN [Nm];F [N];p [mm]; ηt: =0,81
F∗p
6280 ∗ ηt:
11
2.8 FORZA ASSIALE
2.8 AXIAL FORCE
ISOMOVE 125
VITE A SFERE /BALLSCREW 63-10
VITE A SFERE / BALLSCREW 50-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
[Nm]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
76
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
128
130
132
134
136
138
140
142
144
146
148
150
152
154
156
158
160
162
164
166
168
170
172
174
176
178
180
182
184
186
188
190
192
194
196
198
38660
39677
40694
41712
42729
43746
44764
45781
46799
47816
48833
49851
50868
51885
52903
53920
54937
55955
56972
57990
59007
60024
61042
62059
63076
64094
65111
66128
67146
68163
69180
70198
71215
72233
73250
74267
75285
76302
77319
78337
79354
80371
228
211
196
182
169
158
147
138
129
121
113
107
100
95
89
84
80
75
71
68
64
61
58
55
53
50
48
46
44
42
40
38
37
35
34
32
31
30
29
27
26
25
19330
19839
20347
20856
21365
21873
22382
22891
23399
23908
24417
24925
25434
25943
26451
26960
27469
27977
28486
28995
29503
30012
30521
31029
31538
32047
32556
33064
33573
34082
34590
35099
35608
36116
36625
37134
37642
38151
38660
39168
39677
40186
40694
41203
41712
42220
42729
43238
43746
44255
44764
45273
45781
46290
46799
47307
47816
48325
48833
49342
49851
50359
1641
1518
1407
1307
1216
1133
1057
988
925
867
814
766
720
679
641
605
572
541
513
486
462
439
417
397
378
360
344
328
313
299
286
274
263
252
241
232
222
213
205
197
190
183
176
169
163
158
152
147
142
137
132
128
124
120
116
112
108
105
102
99
96
93
Coppia di Input su vite CIN[Nm] è pari a:
Input torque CIN [Nm] on screw is given by
CIN =
CIN [Nm];F [N];p [mm]; ηt: =0,81
F∗p
6280 ∗ ηt:
12
2.8 FORZA ASSIALE
2.8 AXIAL FORCE
ISOMOVE 125
VITE A SFERE /BALLSCREW 63-10
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW [Nm]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
VITE A SFERE / BALLSCREW 50-20
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
50868
51377
51885
52394
52903
53411
53920
54429
54937
55446
55955
56463
56972
57481
57990
58498
59007
59516
60024
60533
61042
61550
62059
62568
63076
63585
64094
64602
65111
65620
66128
66637
67146
67654
68163
68672
69180
69689
70198
70707
71215
71724
72233
72741
73250
73759
74267
74776
75285
75793
76302
76811
77319
77828
78337
78845
79354
79863
80371
90
87
85
82
80
78
76
74
71
70
68
66
64
62
61
59
58
56
55
53
52
51
50
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
37
36
35
34
34
33
32
31
31
30
30
29
28
28
27
27
26
26
25
25
24
24
23
23
200
202
204
206
208
210
212
214
216
218
220
222
224
226
228
230
232
234
236
238
240
242
244
246
248
250
252
254
256
258
260
262
264
266
268
270
272
274
276
278
280
282
284
286
288
290
292
294
296
298
300
302
304
306
308
310
312
314
316
Coppia di Input su vite CIN[Nm] è pari a:
Input torque CIN [Nm] on screw is given by
CIN =
CIN [Nm];F [N];p [mm]; ηt: =0,81
F∗p
6280 ∗ ηt:
13
2.9 VELOCITÀ ASSIALE
MOTORE
MOTOR
2.9 AXIAL SPEED
PASSO VITE/SCREW LEAD [mm]
10
RATIO 1
RPM
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
MOTORE
MOTOR
RATIO i
VELOCITA' LINEARE
AXIAL SPEED
[mm/s]
V=16,67
V=33,33
V=50,00
V=66,67
V=83,33
V=100,00
V=116,67
V=133,33
V=150,00
V=166,67
V=183,33
V=200,00
V=216,67
V=233,33
V=250,00
V=266,67
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
PASSO VITE/SCREW LEAD [mm]
20
RATIO 1
RPM
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
RATIO i
VELOCITA' LINEARE
AXIAL SPEED
[mm/s]
V=33,33
V=66,67
V=100,00
V=133,33
V=166,67
V=200,00
V=233,33
V=266,67
V=300,00
V=333,33
V=366,67
V=400,00
V=433,33
V=466,67
V=500,00
V=533,33
V=566,67
V=600,00
V=633,33
V=666,67
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
14
2.10 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI
2.10 OVERALL DIMENSIONS
B
Per fissare all’ISOMOVE la flangia indicata
rimuovere le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4
filettature (2)
To assembly on the ISOMOVE the flange
indicated, unscrew the 4 screws M12 (1) and use
the 4 screws holes (2)
R00
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
15
R120
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
A110
16
A140
D – R120
17
D – R155
18
3 ISOMOVE160
3.1 CARATTERISTICHE DINAMICHE
3.1 PERFORMANCES
3.1.1 DURATA STATISTICA DELL’ATTUATORE AL 90%
3.1.1 STATISTICAL LIFETIME AT 90%
VITA UTILE IN Km IN FUNZIONE DEL CARICO APPLICATO
ACTUATOR EXPECTED SERVICE LIFE Km vs LOAD
141000
121000
CARICO APPILCATO ( N )
LOAD (N)
101000
81000
Vite Passo
Screw Lead
20 mm
61000
41000
Vite Passo
Screw Lead
10 mm
21000
1000
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
DURATA IN Km ( L10 ) EXPECTED SERVICE LIFE Km ( L10 )
Grafico 3 Durata statistica dell’attuatore al 90% in funzione del carico assiale relativo al passo vite
Graph 3 Statical lifetime at 90% versus axial load related to screw lead
19
3.2 VERSIONE BASE
B
3.2 B TYPE
Versione B, base: l’elettrocilindro viene fornito senza
alcuna predisposizione per motore o riduttore, ovvero con
l’estremità della vite a ricircolo di sfere libera e con
centraggio sulla testata posteriore, questa configurazione
si adatta a qualunque customizzazione.
B Type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL
MODULE” without any other power transmission device.
Input is a smooth shaft, with a centering diameter on
the housing.
Tab.8 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione B / Tab.8 Mechanical features of ISOMOVE B Type
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
20
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
197
472
Massima Forza Assiale alla CINmax
[N]
100000 120000
Massima Forza Radiale In Ingresso Fr a 30 mm (*)
Maximum Radial Input Force Fr at 30 mm (*)
[N]
11100
11100
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1250
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
208
417
Maximum Axial Force at CINmax
30(*)
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a:
Input torque on Screw CIN [Nm] ) is given by:
CIN
CIN : coppia input su vite / input torque on screw [Nm];
F : massima forza assiale /maximum axial force[N];
p : passo vite/screw lead [mm];
ηt : rendimento Isomove Base "B"/Isomove "B" Type efficiency
F∗p
6280 ∗ η
Fr
ηt=0,81
20
3.3 VERSIONE R00
TRASMISSIONE A CINGHIA i=1
Versione rinviata R00: all’elettrocilindro di base B viene
applicato un gruppo posteriore avente una trasmissione
a cinghia con rapporto 1:1. La piastra del gruppo
rinviato viene opportunamente lavorata per poter
accogliere un motore oppure un riduttore epicicloidale a
seconda delle spinte e delle velocità che dovrà
raggiungere l’attuatore.
3.3 R00 TYPE
BELT GEAR TRANSMISSION i=1
R00 Type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash
pulley-shaft assembly device, is assembled to the basic
type B. Ratio is 1:1. Belt gear carter is machined, to
allow assembly of a motor/gearbox. Its rear face has
connection threaded holes.
Tab.9 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R00 / Tab.9 Mechanical features of ISOMOVE R00 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
Coppia Massima Su Puleggia Motrice
Maximum Torque on Driving Pulley
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
[mm]
80
80
[mm]
10
20
R00
[Nm]
154
[Nm]
139
[N]
154
139
8
9
70707
35353
10
11
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1250
1250
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1250
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
208
417
Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di 1250 rpm. (limite della cinghia)
Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino alla massima coppia di 197 Nm (vedere grafico 4 pagina 22).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia .
8
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1250 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 197 Nm (see graph 4 page 22).
Note Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.
Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di 1250rpm. (limite della cinghia)
Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino alla massima coppia di 250 Nm (vedere grafico 4 pagina 22).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia .
9
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 2000 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 250 Nm (see graph 4 page 22).
Note Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.
Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 208 mm/sec (rendimento dell’Isomove = 0,81).
10
Maximum axial force at maximum axial speed of 208 mm/sec (Isomove efficiency = 0,81).
Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 417 mm/sec (rendimento dell’Isomove = 0,81).
11
Maximum axial force at maximum axial speed of 417 mm/sec (Isomove efficiency = 0,81).
21
3.4 LIMITI STRUTTURALI DELALA CINGHIA
3.4 BELT STRUCTURAL LIMITS
CINGHIA / BELT AT 10 Z40
300
250
P [KW]; C [Nm]
200
150
COPPIA IN INGRESSO/ INPUT TORQUE
100
50
POTENZA IN INGRESSO/INPUT POWER
0
VELOCITA’ ROTAZIONE / SPEED [rpm]
Grafico 4 Potenza e coppia in ingresso alla cinghia in funzione della velocità di rotazione della puleggia motrice
Graph 4 Input torque and power to belt versus driving pulley speed
ESEMPIO/EXAMPLE:
•
•
•
n = 1250 rpm;
p = 20 mm (passo vite/screw lead);
ηt=0,81 (rendimento Isomove / Isomove efficiency)
Coppia trasmissibile dalla puleggia motrice a 1250 rpm / Input torque to driving pulley at 1250 rpm:
Cp = 154 Nm
Coppia di Input su vite CIN / Input torque CIN on screw:
CIN = Cp*η = 154 * 0,9 = 139 Nm
Massima forza assiale F / Maximum axial force F:
F=
∗
∗ =
∗ #%∗ ,
=35353 N
22
3.5 VERSIONE
3.5 R TYPE
R
R Type: a high-dynamic precision planetary gearbox is
added on the input side to the basic R00 belt gear
type.
Versione R, (rinviata con riduttore): all’elettrocilindro
del tipo R00 viene applicato un riduttore R120 con
rapporti di riduzione (i) da 1:3 a 1:30.
Tab.10 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R120 / Tab.10 Mechanical features of ISOMOVE R120 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
R120
[mm]
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
63,5
49,7
35,7
28,1
22,8
16,2
12,2
9,7
8,1
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
154,2
160,9
173,4
182,2
184,3
197
197
197
197
[N]
78438
81847
88205
92681
93750 100000 100000
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
100000 100000
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1000
667
500
400
267
200
160
133
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
208
167
111
83
67
44
33
27
22
4000
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
R120
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
63,5
49,7
35,7
28,1
22,8
16,2
12,2
9,7
8,1
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
154,2
160,9
173,4
182,2
184,3
197
197
197
197
[N]
39219
40923
44103
46341
46875
50105
50105
50105
50105
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
32
[rpm]
4000
[rpm]
1250
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/sec]
417
333
222
167
133
89
67
53
44
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm
ηt=0,656
F∗p
6280 ∗ i ∗ η
23
Tab.11 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R155 / Tab.11 Mechanical features of ISOMOVE R155 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
R155
[mm]
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
66,2
52,4
37,5
28,9
24,3
16,2
12,2
9,7
8,1
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
160,9
169,9
182,2
187,1
197
197
197
197
197
[N]
81847
86425
92681
95174 100000 100000 100000 100000 100000
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
167
125
83
63
50
33
25
20
17
3000
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
R155
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
66,2
52,4
37,5
28,9
24,4
17,3
13,6
11,2
9,5
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
160,9
169,9
182,2
187,1
197,8
210,4
221,1
227,4
231,7
[N]
40923
43212
46341
47587
50308
53513
56235
57837
58931
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
38
[rpm]
3000
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/sec]
333
250
167
125
100
67
50
40
33
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm =
ηt=0,656
F∗p
6280 ∗ i ∗ η
24
3.6 VERSIONE ANGOLARE
A
3.6 A ANGLE GEAR TYPE
Versione A, angolare: all’elettrocilindro in versione
base viene applicato un rinvio angolare collegato
rigidamente all’attuatore mediante una campana ed
un giunto servo torsionalmente rigido.
A Type: a high-dynamic precision angular gearbox is
assembled on the input side to the basic B Type, by
means of a servo-coupling and a bellhouse
Tab.12 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A140 / Tab.12 Mechanical features of ISOMOVE A140 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
A140
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
231,9
122,4
67,7
56,6
20,9
28,4
18,9
14,2
11,3
8,1
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
[Nm]
13,0
13,0
13,0
13,0
6,5
6,5
4,3
3,3
2,6
1,9
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
197
197
197
196
91
197
197
197
196
196
Massima Forza Assiale alla CINmax
32
12
12
[N]
100000
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1250
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1250
875
700
500
350
233,33
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
208
208
146
117
83
58
39
Maximum Axial Force at C INmax
100000 100000
99701
12
12
46290 100000 100000 100000
2500
99701
99701
175
140
100
29
23
17
3500
13
Tab.13 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A170 / Tab.13 Mechanical features of ISOMOVE A170 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
10
Modello Riduttore
Gearbox Type
A170
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
236,9
127,4
72,7
61,8
23,4
30,9
20,6
15,4
12,4
8,8
[Nm]
18,0
18,0
18,0
18,0
9,0
9,0
6,0
4,5
3,6
2,6
[Nm]
197
197
197
197
91
197
197
197
197
197
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
38
12
[N]
100000
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1250
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1250
750
600
428,6
300
200
150
120
85,714
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
208
208
125
100
71
50
33
25
20
14
Maximum Axial Force at CINmax
100000 100000 100000 46290 100000 100000 100000 100000 100000
3000
2500
13
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore
12
In this case the in put torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox
13
Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della vite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20mm
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10mm and 20 mm.
25
Tab.14 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A170 / Tab.14 Mechanical features of ISOMOVE A170 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
A170
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
542,4
280,2
122,4
89,1
23,4
32,1
29,1
25,4
17,8
12,7
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
[Nm]
18,0
18,0
18,0
18,0
9,0
9,0
6,0
4,5
3,6
2,6
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
472
472
376
320
91
320
320
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
[N]
38
120000 120000
208
312
376
12
12
12
12
12
12
12
12
95632
81389
23145
52903
79354
95632
81389
81389
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
1250
2500
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1250
750
600
429
300
200
150
120
86
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
417
417
250
200
143
100
67
50
40
29
13
3000
Tab.15 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A210 / Tab.15 Mechanical features of ISOMOVE A210 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
[mm]
80
Passo Vite
Screw Lead
[mm]
20
Modello Riduttore
Gearbox Type
A210
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
558,4
296,2
165,1
138,9
48,0
64,8
46,3
34,7
27,8
19,8
[Nm]
34,0
34,0
34,0
34,0
17,0
17,0
11,3
8,5
6,8
4,9
[Nm]
472
472
472
472
195
430
472
472
472
472
Coppia Assorbita dal Sistema di Trasmissione Angolare
Torque Absorbed by Angle Transmission System
Catt
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
42
12
[N]
12
120000 120000 120000 120000 49596 109366 120000 120000 120000 120000
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
1250
1100
550
440
314
220
147
110
88
63
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
417
367
183
147
105
73
49
37
29
21
2200
1250
(*)
13
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm =
F∗p
+Catt
6280 ∗ i ∗ η
ηt=0,729;
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore
12
In this case the in put torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox
13
Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della vite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20mm
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10mm and 20 mm.
Limite del riduttore
(*)
Gearbox Limit
26
3.7 VERSIONE DIRETTA D
3.7 D TYPE
D Type: a high-dynamic precision in-line planetary
Versione D, diretta: all’elettrocilindro in versione base
viene montato un riduttore R120 o R155 ed un
motore entrambi in asse con la vite mediante
l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido
a morsetto.
gearbox is assembled on the input side to the basic B
type, by means of a servo-coupling and a bellhouse.
Tab.16 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R120 / Tab.16 Mechanical features of ISOMOVE D R120 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
[mm]
80
[mm]
10
R120
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
73,0
54,7
36,5
27,4
21,9
14,6
10,9
8,8
7,3
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
197
197
197
197
197
197
197
197
197
[N]
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at CINmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
32
4000
1250
1000
667
500
400
267
200
160
133
167
111
83
67
44
33
27
22
15
208
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
[mm]
20
R120
[mm]
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
77,0
80,6
57,4
36,1
25,6
15,4
16,1
14,7
11,5
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
208
Maximum Axial Force at CINmax
1
4
80
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Massima Forza Assiale alla CINmax
14
[mm]
32
290
14
[N]
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
[rpm]
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
[rpm]
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[mm/sec]
52903
310
14
73759
260
14
78845
230
14
66128
208
14
58498
290
14
330
14
310
14
14
52903
73759
83932
78845
4000
1250
1000
667
500
400
267
200
160
133
333
222
167
133
89
67
53
44
15
417
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore
In this case the in put torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox
Con il rapporto di riduzione 3:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della vite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20mm
15
With ratio 3:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10mm and 20 mm.
27
Tab.17 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R155 / Tab.17 Mechanical features of ISOMOVE D R155 Version
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
[mm]
80
[mm]
10
R155
[mm]
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
73,0
54,7
36,5
27,4
21,9
14,6
10,9
8,8
7,3
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
197
197
197
197
197
197
197
197
197
[N]
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
Massima Forza Assiale alla CINmax
Maximum Axial Force at C INmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
[rpm]
3000
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/sec]
167
125
83
63
50
33
25
20
17
CARATTERISTICHE/PRESTAZIONI
MAIN FEATURES/PERFORMANCES
Diametro Vite
Screw Diameter
Passo Vite
Screw Lead
Modello Riduttore
Gearbox Type
Massimo Diametro Albero Motore
Maximum Motor Shaft Diameter
Rapporto di Riduzione
Gearbox Ratio
[mm]
80
[mm]
20
R155
[mm]
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Coppia Massima Ingresso Riduttore
Maximum Gearbox Input Torque
[Nm]
126,7
131,1
87,4
65,6
50,0
25,3
26,2
21,0
17,5
Massima Coppia Input Su Vite
Maximum Input Torque On Screw
CINmax
[Nm]
342
472
472
472
450
472
472
472
86984
120000
120000
120000
14
Massima Forza Assiale alla CINmax
[N]
Maximum Axial Force at C INmax
Massima Velocità Motore
Maximum Motor Speed
Massima Velocità Vite
Maximum Screw Speed
Massima Velocità Assiale
Maximum Axial Speed
86984
342
14
120000
120000
120000
[rpm]
114453
14
3000
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/sec]
333
250
167
125
100
67
50
40
33
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm =
F∗p
6280 ∗ i ∗ η
ηt=0,729;
Esempio:
Example:
1
4
14
Forza assiale /Axial force F= 86984 N;
p= 20 mm; (passo vite/screw lead)
i=3; (rapporto riduzione/ratio)
ηt=0,729
Cm =
∗
∗!∗"
=
% &∗
= 126,7Nm
∗#∗ ,$ %
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore
In this case the in put torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox
28
3.8 FORZA ASSIALE
3.8 AXIAL FORCE
ISOMOVE 160
VITE A SFERE/BALLSCREW 80-10
VITE A SFERE/BALLSCREW 80-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON
SCREW
[Nm]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
509
763
1017
1272
1526
1780
2035
2289
2543
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
6104
6613
7122
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
16278
17295
18312
19330
20347
21365
22382
23399
24417
25434
26451
27469
28486
29503
30521
31538
32556
137618598
40775881
17202325
8807590
5096985
3209763
2150291
1510218
1100949
827159
637123
501115
401220
326207
268786
224089
188777
160512
137619
118880
103395
79640
62639
50153
40776
33598
28011
23597
20064
17202
14860
12924
11311
9955
8808
7830
6992
6269
5643
5097
4200
3501
2950
2508
2150
1858
1616
1414
1244
1101
979
874
784
705
637
577
525
254
382
509
636
763
890
1017
1145
1272
1399
1526
1653
1780
1908
2035
2162
2289
2416
2543
2671
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
5850
6104
6359
6613
6867
7122
7376
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
15769
16278
8206753845
2431630769
1025844231
525232246
303953846
191411168
128230529
90060399
65654031
49326845
37994231
29883491
23926396
19453046
16028816
13363328
11257550
9571954
8206754
7089303
6165856
4749279
3735436
2990800
2431631
2003602
1670416
1407194
1196494
1025844
886163
770732
674509
593660
525232
466930
416946
373850
336494
303954
250450
208802
175899
149562
128231
110770
96341
84314
74207
65654
58366
52118
46731
42062
37994
34435
31306
Coppia di Input su vite CIN[Nm] è pari a:
Input torque CIN [Nm] on screw is given by
CIN =
CIN [Nm];F [N];p [mm]; ηt: =0,81
F∗p
6280 ∗ ηt:
29
3.8 FORZA ASSIALE
3.8 AXIAL FORCE
ISOMOVE 160
VITE A SFERE/BALLSCREW 80-10
VITE A SFERE/BALLSCREW 80-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON
SCREW
[Nm]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
128
130
132
134
136
138
140
142,5
145
147,5
150
152,5
155
157,5
160
162,5
165
167,5
170
172,5
175
180
185
190
195
200
33573
34590
35608
36625
37642
38660
39677
40694
41712
42729
43746
44764
45781
46799
47816
48833
49851
50868
51885
52903
53920
54937
55955
56972
57990
59007
60024
61042
62059
63076
64094
65111
66128
67146
68163
69180
70198
71215
72487
73759
75030
76302
77574
78845
80117
81389
82661
83932
85204
86476
87747
89019
91562
94106
96649
99193
101736
479
438
401
369
340
313
290
269
250
232
216
202
189
177
166
156
146
138
130
122
116
109
103
98
93
88
84
80
76
72
69
66
63
60
57
55
52
50
48
45
43
41
39
37
35
34
32
31
29
28
27
26
24
22
20
19
17
16786
17295
17804
18312
18821
19330
19839
20347
20856
21365
21873
22382
22891
23399
23908
24417
24925
25434
25943
26451
26960
27469
27977
28486
28995
29503
30012
30521
31029
31538
32047
32556
33064
33573
34082
34590
35099
35608
36243
36879
37515
38151
38787
39423
40059
40694
41330
41966
42602
43238
43874
44510
45781
47053
48325
49596
50868
28546
26100
23926
21987
20252
18695
17294
16029
14884
13846
12903
12043
11258
10539
9881
9276
8720
8207
7733
7296
6891
6515
6166
5841
5539
5258
4995
4749
4520
4304
4103
3913
3735
3568
3411
3263
3123
2991
2836
2692
2557
2432
2314
2204
2101
2004
1913
1827
1746
1670
1599
1531
1407
1296
1196
1107
1026
Coppia di Input su vite CIN[Nm] è pari a:
Input torque CIN [Nm] on screw is given by
CIN =
CIN [Nm];F [N];p [mm]; ηt: =0,81
F∗p
6280 ∗ ηt:
30
3.8 FORZA ASSIALE
3.8 AXIAL FORCE
ISOMOVE 160
VITE A SFERE/BALLSCREW 80-10
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON
SCREW
[Nm]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
VITE A SFERE/BALLSCREW 80-20
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
MassimaForza Assiale
Maximum Axial Force (Fx)
[N]
Durata
Expected Service Life
L10 [Km]
52140
53411
54683
55955
57227
58498
59770
61042
62313
63585
64857
66128
67400
68672
69944
71215
72487
73759
75030
76302
77574
78845
80117
81389
82661
83932
85204
86476
87747
89019
90291
91562
92834
94106
95378
96649
97921
99193
100464
101736
103008
104279
105551
106823
108095
109366
110638
111910
113181
114453
115725
116996
118268
119540
120812
953
886
826
771
720
675
632
594
558
525
495
467
441
417
395
374
355
336
320
304
289
275
263
250
239
228
218
209
200
191
183
176
169
162
156
150
144
138
133
128
124
119
115
111
107
103
100
96
93
90
87
84
82
79
77
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
370
375
380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
Coppia di Input su vite CIN[Nm] è pari a:
Input torque CIN [Nm] on screw is given by
CIN =
CIN [Nm];F [N];p [mm]; ηt: =0,81
F∗p
6280 ∗ ηt:
31
3.9 VELOCITÀ ASSIALE
3.9 AXIAL SPEED
MOTORE
MOTOR
PASSO VITE/SCREW LEAD [mm]
10
RATIO 1
RPM
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1250
20
RATIO i
VELOCITA' LINEARE
AXIAL SPEED
[mm/s]
V=16,67
V=33,33
V=50,00
V=66,67
V=83,33
V=100,00
V=116,67
V=133,33
V=150,00
V=166,67
V=183,33
V=200,00
V=208,33
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
RATIO 1
RATIO i
VELOCITA' LINEARE
AXIAL SPEED
[mm/s]
V=33,33
V=66,67
V=100,00
V=133,33
V=166,67
V=200,00
V=233,33
V=266,67
V=300,00
V=333,33
V=366,67
V=400,00
V=416,67
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
Vi=V:i
32
3.10 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI
3.10 OVERALL DIMENSIONS
B
Per fissare all’ISOMOVE la flangia indicata
rimuovere le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4
filettature (2)
To assembly on the ISOMOVE the flange
indicated, unscrew the 4 screws M12 (1) and use
the 4 screws holes (2)
R00
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
33
R120
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
R155
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
34
A140
A170
35
A210
D - R120
36
D -R155
37
4 SERVO –ATTUATORI COMPLETI
AZIONAMENTI ELETTRONICI
ELECTRONIC DRIVERS
SERVO-AZIONAMENTO
4 SERVO-ACTUATOR PACKAGE
MOTORI
MOTORS
CAVI MOTORI
MOTOR CABLES
RIDUTTORI
GEARBOXES
ATTUATORE ISOMOVE
ISOMOVE ACTUATOR
BRUSHLESS
SERVO-DRIVER
INVERTER
ASINCRONO
ASYNCHRONUS
PASSO / PASSO
PASSO/PASSO
STEPPER
STEPPER
38
5 CODICE ORDINAZIONE
5 ORDERING CODE
39
42