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ATTUATORI MECCANICI
MECHANICAL ACTUATORS
TORINO
Direzione Generale e Stabilimento di Produzione - Headquarter and Production Plant
Via Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO) - T +39 011 451 8611 (centr. r.a.) - F +39 011 470 4891 - [email protected]
www.setec-group.it
MILANO
Via Meccanica, 5
20026 Novate (MI) - Z. I. Vialba
T +39 02 356 0990 - 382 01 590 (r.a.)
F +39 02 356 0943
[email protected]
PADOVA
Via Secchi, 81
35136 Padova
T +39 049 872 5983
F +39 049 856 0965
[email protected]
BOLOGNA
Via Del Lavoro, 6/A
40051 Altedo (BO)
T +39 051 871 949 (3 linee r.a.)
F +39 051 870 329
[email protected]
ISOMOVE 125
ISOMOVE 160
FIRENZE
Via Galileo Galilei, 3
50015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)
T +39 055 643 261
F +39 055 646 6614
[email protected]
ISOMOVE 125-160 ITA/ENG REV00
NETWORK INTERNAZIONALE DISTRIBUTORI AUTORIZZATI / INTERNATIONAL AUTHORIZED DISTRIBUTORS
ARGENTINA
CHINA
GERMANY
SLOVENIA
GLOBOMOTION
Salom 632
Capital Federal
Buenos Aires, Argentina
Tel. +54 11 4301 9200
Fax +54 11 4031 8003
[email protected]
www.globomotion.com
EURO POWER TRANSMISSION
& CONTROL LTD.
No.293,Xiuyan Rd, Pudong
201315 Shanghai, China
Tel. +86 21 510 284 51
Fax +86 21 510 288 72
[email protected]
www.europtc.com
A-DRIVE TECHNOLOGY GmbH
Ziegelhüttenweg 4
65232 Taunusstein,
Deutschland
Tel. +49 (0) 6128 9755-0
Fax +49 (0) 6128 9755-55
[email protected]
www.a-drive.de
M&M Intercom d.o.o.
Letališka cesta 33a
1000 Ljubljana,
Slovenija
Tel. +386 1 52 00 116
Fax +386 1 52 49 072
[email protected]
www.mm-intercom.si
AUSTRIA
CZECK REPUBLIC
POLAND
SPAIN
TAT Technom Antriebstechnik
GmbH
Haidbachstraße 1
A-4061 Pasching, Österreich
Tel. +43 7229 64840.0
Fax +43 7229 61817
[email protected]
www.tat.at
OPIS Engineering k.s.
Selská 64
61400 Brno,
Česká Republika
Tel. +420 543 330 055
Fax +420 543 242 653
[email protected]
www.opis.cz
UNIVER M.Viola i Spółka
Sp. Jawna
ul. Żywiecka 158
43-300 Bielsko-Biała, Polska
Tel. +48 3381 404 38
Fax +48 3381 404 39
[email protected]
www.univer.pl
TECNOTRANS Bonfiglioli, S.A.
Pol. Ind. Zona Franca,
sector C, calle F, nº.6
08040 Barcelona, España
Tel. +34 93 447 84 00
Fax +34 93 336 03 52
[email protected]
www.tecnotrans.com
AUSTRIA
FRANCE
SLOVAK REPUBLIC
THE NETHERLANDS
ATP Antriebstechnik Peissl GmbH
Carl-Auer-von-Welsbach-Straße 6a
4614 Marchtrenk,
Österreich
Tel. +43 7243 51472 0
Fax +43 7243 51472 10
[email protected]
www.atp-antriebstechnik.at
SNT
2, rue Marcel DASSAULT - BP 29
94510 La Queue en Brie,
France
Tel. +33 1 4593 0525
Fax +33 1 4594 7995
[email protected]
www.snt.tm.fr
OPIS Engineering s.r.o.
Lúčna 476
03202 Závažná Poruba,
Slovenská Republika
Tel. +421 445 547 234
Fax +421 903 390 520
[email protected]
www.opis.sk
DTS Aandrijftechniek BV
Parlevinkerweg 44
(Industrienummer 5068)
5928 NV Venlo,
Konijnkrijk der Nedeerlanden
Tel. +31 77 3961420
Fax +31 77 3961429
[email protected]
www.dts-aandrijftechniek.nl
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
N.B.: Il Gruppo SETEC si riserva il diritto di apportare al presente catalogo tutte le modifiche che si renderanno necessarie senza
preavviso e non si assume nessuna responsabilità per errata interpretazione dello stesso.
SETEC Group reserves the right to carry out, without notice, any modification on this catalogue that might be considered necessary
and will not have any responsability for misunderstanding of the contents.
ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.38 Pagina 1
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
Indice / Index
1. Caratteristiche generali / General features
1.1.0 INTRODUZIONE / INTRODUCTION
1
1.2.0 CODICE DI ORDINAZIONE / ORDERING CODE
2
1.3.0 RICHIESTA PREVENTIVO / SPECIAL INQUIRIES
3
2. Taglie specifiche / Specific sizes
ISOMOVE 125
4
2.1.0 CARATTERISTICHE DINAMICHE / PERFORMANCE
4
2.1.1 DURATA STATISTICA DELL'ATTUATORE AL 90%
STATISTICAL LIFETIME AT 90%
2.2.0 VERSIONE BASE B / B TYPE
4
5
2.3.0 VERSIONE R00 TRASMISSIONE A CINGHIA i=1
ROO TYPE BELT GEAR TRANSMISSION i=1
6
2.4.0 LIMITI STRUTTURALI DELLA CINGHIA / BELT STRUCTURAL LIMITS
7
2.5.0 VERSIONE R120 / R120 TYPE
8
2.6.0 VERSIONE ANGOLARE A / A ANGLE GEAR TYPE
9
2.7.0 VERSIONE DIRETTA D / D TYPE
11
2.8.0 FORZA ASSIALE / AXIAL FORCE
13
2.9.0 VELOCITÀ ASSIALE / AXIAL SPEED
16
2.10.0 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI / OVERALL DIMENSIONS
17
ISOMOVE 160
21
2.11.0 CARATTERISTICHE DINAMICHE / PERFORMANCE
21
2.11.1 DURATA STATISTICA DELL'ATTUATORE AL 90%
STATISTICAL LIFETIME AT 90%
2.12.0 VERSIONE BASE B / B TYPE
21
22
2.13.0 VERSIONE R00 TRASMISSIONE A CINGHIA i=1
ROO TYPE BELT GEAR TRANSMISSION i=1
2.14.0 LIMITI STRUTIURALI DELLA CINGHIA / BELT STRUCTURAL LIMITS
23
24
2.15.0 VERSIONE R120-155 / R120-155 TYPE
25
2.16.0 VERSIONE ANGOLARE A / A ANGLE GEAR TYPE
27
2.17.0 VERSIONE DIRETTA D / D TYPE
29
2.18.0 FORZA ASSIALE / AXIAL FORCE
31
2.19.0 VELOCITÀ ASSIALE / AXIAL SPEED
34
2.20.0 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI / OVERALL DIMENSIONS
35
3. Servo-attuatori completi / Servo-actuator package
DESCRIZIONE / DESCRIPTION
40
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
1. Caratteristiche generali
1. General features
1.1.0 INTRODUZIONE
1.1.0 INTRODUCTION
Gli ISOMOVE sono elettrocilindri, che sfruttano il sistema vite a ricircolo di sfere, trasformando la coppia e la rotazione in ingresso in
movimento lineare di spinta o di tiro. Inoltre sia la testata anteriore
che la testata posteriore sono dotate di ulteriori fori filettati adatti al
montaggio dell’elettrocilindro in qualsiasi posizione.
Al fine di permettere il montaggio basculante dell’elettrocilindro, la
testata posteriore è dotata di perni in acciaio adatti ad essere supportati da bronzine specifiche.
La principale caratteristica degli ISOMOVE 125 e 160, è la forza
assiale massima in tiro e spinta raggiungibile in funzionamento continuativo: per la grandezza 125 si arriva fino a 80.000 N, mentre per
la grandezza 160 si arriva fino a 120.000 N.
Gli elettrocilindri ISOMOVE 125 e 160 sono particolarmente adatti ad
essere impiegati in tutti i sistemi dove viene richiesta una forza elevata di spinta o di tiro combinata a delle cicliche di lavoro molto frequenti.
ISOMOVE actuators use ballscrew system to transform input rotational motion and torque into output axial movement and force.
Front and rear heads are machined with screw holes for the assembly of the actuator in any position.
Our actuators have as a standard configuration 2 side pins for tilting
operation.
Gli ISOMOVE 125 e 160 sono disponibili in 4 versioni:
ISOMOVE 125 and 160 are available in 4 differents types:
• Versione “B” base: l’elettrocilindro viene fornito senza alcuna
predisposizione per motore o riduttore, ovvero con l’estremità
della vite a ricircolo di sfere ad albero liscio e con centraggio
sulla testata posteriore, questa configurazione si adatta a qualunque customizzazione.
• Versione “R” rinviata: all’elettrocilindro di base viene applicato
un gruppo posteriore avente una trasmissione a cinghia con rapporto 1:1. La piastra del gruppo rinviato viene opportunamente
lavorata per poter accogliere un motore oppure un riduttore epicicloidale a seconda delle spinte e delle velocità che dovrà raggiungere l’attuatore.
• Versione “A” angolare: all’elettrocilindro in versione base viene
applicato un rinvio angolare collegato rigidamente all’attuatore
mediante una campana ed un giunto servo torsionale rigido.
Con questa configurazione il motore si sviluppa ortogonalmente
allo stelo.
• Versione “D” diretta: all’elettrocilindro in versione base viene
montato un riduttore R120 o R155 ed un motore entrambi in
asse con la vite mediante l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido.
The main feature for ISOMOVE 125 and 160 is the max axial force in
both senses they can give as an output with 100% duty cycle: ISO
125 can reach 80.000 N while ISO160 can go up to 120.000 N.
Electro cylinder ISOMOVE 125 and 160 can be used in all fields
where high push or pull forces are required together with high duty
cycle.
• B type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL MODULE”
without any other power transmission device. Input is a smooth
shaft, with a centering diameter on the housing.
• R type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash pulley-shaft
assembly device, is assembled to the basic version B, ratio 1:1.
Belt gear carter is machined to allow assembly of a motor/gearbox. Its rear face has connection threaded holes.
• A type: a high-dynamic precision angular gearbox is assembled
on the input side to the basic B type,by means of a servo-coupling and a bellhouse.
• D type: a high-dynamic precision in line planetary gearbox is
assmbled on the input side to the basic B type, by means of a
servo-coupling and a bellhouse.
About admissible forces, speeds and all combinations with gearboxes and standard bevel gearboxes available see the technical data
sheet.
Per quanto riguarda le forze di spinta e tiro, le velocità e tutti gli abbinamenti ai riduttori e ai rinvii standard disponibili, consultare la
documentazione tecnica specifica.
1
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
TAGLIA
SIZE
VERSIONE
SPECIALE
SPECIAL
VERSION
DIAM. VITE
SCREW DIA
[mm]
PASSO VITE
SCREW LEAD
[mm]
CORSA
STROKE
[mm]
NUMERO
DISEGNO
DRAWING
NUMBER
IM
125
160
00

50
———
63
80
20
———
10
10
———
20

00 = SENZA ANTIROTAZIONE / WITHOUT ANTIROTATION

B = BASE / BASIC - D = DIRETTO / IN LINE VERSION R = RINVIATA / BELT GEAR A = ANGOLARE / ANGULAR TRANSMISSION

MS = MONTAGGIO MOTORE REALIZZATO DA SETEC (FORNIRE
DATI MOTORE) / MOTOR MOUNTING REALIZED BY SETEC
(MOTOR FEATURES REQUIRED)
MC = MONTAGGIO MOTORE REALIZZATO DAL CLIENTE
(ATTUATORE PREDISPOSTO AL MONTAGGIO) / MOTOR MOUNTING REALIZED BY CUSTOMER (ACTUATOR PREDISPOSED
FOR MOTOR MOUNTING)
 Solo per ISOMOVE 160 - Only for ISOMOVE 160
}
0050-1000
Step 50 mm
MONTAGGIO
DEL MOTORE
MOUNTING
MOTOR
VERSIONE
VERSION
MODELLO
RIDUTTORE
GEAR BOX
MODEL
MS
——
MC
B
——
D
——
R
——
A


RAPPORTO
DI
RIDUZIONE
RATIO
R00
SENZA RIDUTTORE
WITHOUT GEAR BOX
R120
i = 3-4-6-8-10
i = 15-20-25-30
R155
A110

A140


A170
i = 1-2-4-5-7
i = 10-15-20-25-35
A210
SIGLA-DATI
ACCESSORI
MOTORE
ACCESSORIES
MOTOR
CODE-DATA
SENZA
ACCESSORI
WITHOUT
ACCESSORIES
00
FLANGIA POSTERIORE
REAR FLANGE
CODICE
PRODOTTO
PRODUCT
CODE
1.2.0 ORDERING CODE
ANTIROTAZIONE
ANTIROTATION
1.2.0 CODICE DI ORDINAZIONE
F
SOLO PER
ISOMOVE
VERSIONE
ONLY FOR
ISOMOVE
VERSION
R00
R120
R155
⑥
②
⑦
45°
⑤
⑧
③
④
⑨
①
1 -Diametro primitivo / PCD
2 - Bullone / Bolt
3 - Diametro esterno Albero / Shaft O.D
4 - Lunghezza Albero / Shaft Length
5 -Diametro di Centraggio Esterno / Pilot O.D
6 - Spessore Flangia Centraggio / Pilot Height
7 - Spessore Flangia Centraggio (Speciale) / Pilot Height(special)
8 - Grandezza Quandro / Frame Size
9 -Lungheza Bullone / Bolt Length
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
1.3.0
RICHIESTA PREVENTIVO ISOMOVE
1.3.0
ISOMOVE INQUIRIES
Per favore compilare il questionario in tutte le sue parti / Please, fill in all the questionnaire fields
Azienda / Company name:
Data / Date:
Contatto Cliente / Customer contact name:
Titolo / Title:
Phone:
Fax:
Email:
SETEC Nome contatto / Contact name:
DATI ISOMOVE / ISOMOVE DATA
A
B
D
R
POSIZIONE MOTORE / MOTOR POSITION
POSIZIONE MONTAGGIO E DIREZIONE CARICO:
crociare la posizione montaggio ed indicare la direzione del carico
NOTE SPECIALI / SPECIAL NOTES (SP):
MOUNTING POSITION AND LOAD DIRECTION:
cross the mounting position and draw the direction of the load
MOTORIZZAZIONE / MOTORIZATION
Carico / Load F [N]:
MONTAGGIO MOTORE / MOTOR MOUNTING
Velocità di traslazione / Linear speed V (mm/s):
Corsa / Stroke C [mm]:
DATI CICLO DI LAVORO / CYCLE TIME DATA
profilo di moto trapezio / trapezoidal motion profile
(indicare il tipo di motore)
MOTOR TYPE
(indicate motor type code)
ASYNCHRONUS MOTOR
BRUSHLESS MOTOR
CUSTOM MOTOR
Corsa totale / Total stroke [mm]
Diametro albero motore [mm]
Shaft diameter
Tempo accelerazione / Acceleration time [s]
Spazio accelerazione / Acceleration space [mm]
Tempo decelerazione / Deceleration time [s]
TIPO DI MOTORE CLIENTE
Corsa in decelerazione / Deceleration stroke [mm]
CUSTOM MOTOR TYPE
(indicare il tipo di motore cliente)
(indicate custom motor type code)
Sporgenza albero motore [mm]
Shaft motor lenght
Diametro di centraggio [mm]
Centering diameter
Interasse fori di fissaggio [mm]
Fixing holes centers diameter
DUTY CYCLE DESCRIPTION / DUTY CYCLE DESCRIPTION
Diametro fori di fissaggio [mm]
Fixing holes diameter
Ore giorno / hours per day (hours)
durata richiesta / life requirement (years - km)
NO
STEP MOTOR
TIPO DI MOTORE
Tempo totale / Total time [s]
Giorni anno / days per year (days)
SI
YES
EXTRA: ALLEGARE TUTTI I DISEGNI A DISPOSIZIONE RIGUARDANTI L’APPLICAZIONE.
ADDITIONAL INFO: ATTACH ALL DRAWINGS REGARDING THE APPLICATION.
Utilizzate il questionario compilandolo in ogni sua parte per avere informazioni relative all’utilizzo dell’attuatore nella vostra applicazione specifica; contattare i
nostri tecnici commerciali per richiedere assistenza tecnica o per un’analisi di fattibilità e una guida alla scelta della soluzione migliore per la vostra applicazione.
Inviate il questionario compilato in ogni campo via fax al n° …………………………............................................................................................………….
o una email al seguente indirizzo di posta elettronica: …………………….........................................………………….. verrete contattati in brevissimo tempo.
Please, use this form to have info about your application specific needs. Contact our sales men for more informations and assistance. Fill in the questionnaire
to get you all the assistance required and to study the best solution for your application. Fax back this form to ……………….....................................................
or email to: ………………………………………....................................................................................................................……. you will be quickly answered.
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2. Taglie specifiche
2. Specific sizes
2.1.0 CARATTERISTICHE DINAMICHE
2.1.1 Durata statistica dell’attuatore al 90%
2.1.0 PERFORMANCES
2.1.1 Statistical lifetime at 90%
VITA UTILE IN [KM] IN FUNZIONE DEL CARICO APPLICATO / ACTUATOR EXPECTED SERVICE LIFE [KM] VS. LOAD
91000
81000
71000
CARICO APPLICATO
LOAD [N]
61000
51000
41000
31000
21000
11000
1000
VITE PASSO
SCREW LEAD
10 mm
VITE PASSO
SCREW LEAD
20 mm
10
100
1000
100000
10000
10000000
10000000
DURATA IN [KM] / EXPECTED SERVICE LIFE [KM] (L10)
Grafico 1 Durata dell’attuatore in funzione del carico assiale relativo al passo della vite
Graph 1 Expected service life [km] versus axial load related to screw lead
VERSIONI DISPONIBILI / AVAILABLE VERSIONS:
versione base “B”
basic version “B”
versione rinviata a cinghia “R00”
belt-gear version “R00”
————————————————
rinviato senza riduttore
belt-gear without gearbox
versione con rinvio angolare “A”
angle gearbox version “A”
versione rinviata a cinghia “R”
belt-gear version “R”
————————————————
rinviato con riduttore
belt-gear with gearbox
versione diretta “D”
in line version “D”
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.2.0
VERSIONE BASE “B”
2.2.0
Versione B, base: l’elettrocilindro viene fornito senza alcuna predisposizione per motore o riduttore, ovvero con l’estremità della vite a
ricircolo di sfere libera e con centraggio sulla testata posteriore, questa configurazione si adatta a qualunque customizzazione.
“B” TYPE
B Type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL MODULE” without
any other power transmission device.
Input is a smooth shaft, with a centering diameter on the housing.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
20
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
63
50
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
157
315
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
80000
80000
Massima forza radiale in ingresso Fr a 30 mm (*) / Maximum radial input force Fr at 30 mm (*)
[N]
7400
7400
[rpm]
1587
2000
[mm/s]
265
667
Massima velocità vite / Maximum screw speed
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.1 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione B / Tab.1 Mechanical features of ISOMOVE B Type
30(*)
Fr
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a:
[1]
CIN: coppia input su vite [Nm]
F: massima forza assiale [N]
p: passo vite [mm]
ηt: rendimento Isomove Base "B" ηt = 0,81
Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
F p
CIN = 6280
t
[1]
CIN: input torque on screw [Nm]
F: maximum axial force [N]
p: screw lead [mm]
ηt: Isomove "B" Type efficiency ηt = 0,81
5
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2.3.0
VERSIONE “R00” TRASMISSIONE A CINGHIA i=1
Versione rinviata R00: all’elettrocilindro di base B viene applicato un
gruppo posteriore avente una trasmissione a cinghia con rapporto
1:1. La piastra del gruppo rinviato viene opportunamente lavorata
per poter accogliere un motore oppure un riduttore epicicloidale a
seconda delle spinte e delle velocità che dovrà raggiungere l’attuatore.
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2.3.0
“R00” TYPE BELT GEAR TRANSMISSION i=1
R00 Type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash pulley-shaft
assembly device, is assembled to the basic type B. Ratio is 1:1.
Belt gear carter is machined, to allow assembly of a motor/gearbox.
Its rear face has connection threaded holes.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
20
R00
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
63
50
Massima coppia su puleggia motrice / Maximum torque on driving pulley
[Nm]
147
140
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
132
126
[N]
67146
32047
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
1587
2000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1587
2000
[mm/s]
265
667
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.2 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R00 / Tab.2 Mechanical features of ISOMOVE R00 Type
 Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1587 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 157 Nm (see graph
2 page 5).
Note: torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.
 Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 2000 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 250 Nm (see graph
2 page 5).
Note: Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.
 Massima
Maximum axial force at maximum axial speed of 265 mm/sec (Isomove efficiency = 0,81).
 Massima
Maximum axial force at maximum axial speed of 667 mm/sec (Isomove efficiency = 0,81).
1587 rpm. (limite della cinghia). Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino
alla massima coppia di 157 Nm (vedere grafico 2 pagina 5).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia.
2000 rpm. (limite della cinghia). Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino
alla massima coppia di 250 Nm (vedere grafico 2 pagina 5).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia.
forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 265 mm/sec (rendimento
dell’Isomove = 0,81).
forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 667 mm/sec (rendimento
dell’Isomove = 0,81).
6
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125
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.4.0
LIMITI STRUTTURALI DELLA CINGHIA
2.4.0
BELT STRUCTURAL LIMITS
CINGHIA / BELT AT10 - Z40
300
250
P [KW] ; C [Nm]
200
COPPIA IN INGRESSO / INPUT TORQUE
140 Nm
150
100
50
POTENZA IN INGRESSO / INPUT POWER
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
VELOCITÀ ROTAZIONE / SPEED [rpm]
Grafico 2 Potenza e coppia in ingresso alla cinghia in funzione della velocità di rotazione della puleggia motrice.
Graph 2 Input torque and power to belt versus driving pulley speed.
ESEMPIO / EXAMPLE
n = 2000 rpm;
p = 20 mm; passo vite / screw lead
ηt = 0,81; rendimento Isomove / Isomove efficiency
Coppia in ingresso alla puleggia motrice a 2000 rpm / Input torque to driving pulley at 2000 rpm:
Cp = 140 Nm
Coppia di Input su vite CIN / Input torque CIN on screw::
CIN = Cp = 140 0,9 = 126 Nm
Massima forza assiale F / Maximum axial force F:
F = 6280 pCIN t = 6280 126 0,81 = 32047 N
20
7
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2.5.0
VERSIONE “R120”
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2.5.0
Versione R120, (rinviata con riduttore): all’elettrocilindro del tipo
R00 viene applicato un riduttore R120 con rapporti di riduzione (i)
da 1:3 a 1:30.
“R120” TYPE
R120 Type: a high-dynamic precision planetary gearbox is added on
the input side to the basic R00 belt gear type.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
63
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
62,6
48,5
32,3
24,2
19,4
12,9
9,7
7,8
6,5
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
152
157
157
157
157
157
157
157
157
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
77319 80000 80000 80000 80000 80000 80000
80000 80000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/s]
222
167
111
83
67
44
33
27
22
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
50
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
62,6
49,7
35,7
28,1
22,8
16,6
13
10,7
9,2
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
152
160,9
173,4
182,2 184,3
202
210,4
217,5
224
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
38711 40923 44103 46341 46875 51377 53513
55319 57125
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/s]
444
333
222
167
133
89
67
53
44
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.3 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R120 / Tab.3 Mechanical features of ISOMOVE R120 Type
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm =
ηt:
0,656
F p
6280 i t
8
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125
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.6.0
VERSIONE ANGOLARE “A”
2.6.0
Versione A, angolare: all’elettrocilindro in versione base viene applicato un rinvio angolare collegato rigidamente all’attuatore mediante
una campana ed un giunto servo torsionalmente rigido.
“A” ANGLE GEAR TYPE
A Type: a high-dynamic precision angular gearbox is assembled on
the input side to the basic B Type, by means of a servo-coupling and
a bellhouse.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
A110
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
63
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
24
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
i
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
Massima velocità motore / Maximum motor speed
Massima velocità vite / Maximum screw speed
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[N]
1
2
173,7 90,3
7
7
5
7
10
15
20
25
35
25,9
17,9
20,2
11,2
7,3
5,2
3,7
7
7
3,5
3,5
2,3
1,8
1,4
150 150 100 85
91 150 120 100 85
1
85
76302 76302 50868 43238 46290 76302 61042 50868 43238 43238
[rpm]
1587 3174
[rpm]
[mm/s]
4
34,8
4500 4500
4500
4500
4500 4500
4500
4500
1587 1587
1125
900
643
450
300
225
180
129
265
188
150
107
75
50
38
30
21
265
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
A110
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
i
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
50
24
1
2
173,7 90,3
7
7
4
5
7
10
15
20
25
35
34,8
25,9
17,9
20,2
11,2
7,3
5,2
3,7
7
7
3,5
3,5
2,3
1,8
1,4
150 150 100 85
91 150 120 100 85
1
85
38151 38151 25434 21619 23145 38151 30521 25434 21619 21619
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
2000 4000
4500 4500
4500
4500
4500 4500
4500
4500
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
2000 2000
1125
900
643
450
300
225
180
129
667
375
300
214
150
100
75
60
43
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
667
Tab.4 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A110 / Tab.4 Mechanical features of ISOMOVE A110 Type

In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.

Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della
vite pari a 1587 rpm per la vite passo 10 mm e a 2000 rpm per la vite passo 20 mm.
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1587 rpm for lead 10
mm and = 2000 rpm for lead 20 mm.
9
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
A140
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
63
32
i
1
2
5
7
10
15
20
25
35
56,6
47,9
20,9
23,9
16
12
9,6
6,8
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
13
13
13
13
6,5
6,5
4,3
3,3
2,6
1,9
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
157
157
157
157
91
157
157
157
157
157
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
187,4 100,2
4
[N]
80000 80000 80000 46290 79863 79863 80000 80000 80000 80000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
1587 3174
3500 3500
3500
3500
3500 3500
3500
3500
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1587 1587
875
700
500
350
233,3
175
140
100
265
146
117
83
58
39
29
23
17
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
265
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
A140
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
50
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
32
i
1
2
4
5
7
10
15
20
25
35
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
[Nm]
363
188
75,2
56,6
20,9
29,6
24,3
15,7
11,3
8,1
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
13
13
13
13
6,5
6,5
4,3
3,3
2,6
1,9
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
315
315
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
Massima velocità motore / Maximum motor speed
Massima velocità vite / Maximum screw speed
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[N]
224 196 91 208 270 224 196 196
80000 80000 56972 49851 23145 52903 68672 56972 49851 49851
[rpm]
2000 3500
[rpm]
[mm/s]
3500 3500
3500
3500
3500 3500
3500
3500
2000 1750
875
700
500
350
233
175
140
100
667
292
233
167
117
78
58
47
33
583
Tab.5 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A140 / Tab.5 Mechanical features of ISOMOVE A140 Type

In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.

Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della
vite pari a 1587 rpm per la vite passo 10 mm e a 2000 rpm per la vite passo 20mm.
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1587 rpm for lead
10mm and = 2000 rpm for lead 20 mm.
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Cm =
ηt:
0,729
Maximum gearbox input torque is given by:
F p
6280 i t
+
Catt
10
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125
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.7.0
VERSIONE DIRETTA “D”
2.7.0
Versione D, diretta: all’elettrocilindro in versione base viene montato
un riduttore R120 o R155 ed un motore entrambi in asse con la vite
mediante l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido a
morsetto.
“D” TYPE
D Type: a high-dynamic precision in-line planetary gearbox is assembled on the input side to the basic B Type, by means of a servo-coupling and a bellhouse.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
63
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
58,1
43,6
29,1
21,8
17,4
11,6
8,7
7
5,8
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
157
157
157
157
157
157
157
157
157
80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000
80000 80000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/s]
222
167
111
83
67
44
33
27
22
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[N]
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
50
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
77
80,6
57,4
36,1
25,6
15,4
16,1
14
11,5
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
208 290
315
310
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
52903 73759 78845 66128 58498 52903 73759
80000 78845
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1333
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/s]
444
333
222
167
133
89
67
53
44
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[N]
208 290 310 260 230
Tab.6 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R120 / Tab.6 Mechanical features of ISOMOVE D R120 Version

In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.
11
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125
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R155
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
63
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
58,1
43,6
29,1
21,8
17,4
11,6
8,7
7
5,8
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
157
157
157
157
157
157
157
157
157
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000
80000 80000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/s]
137
125
83
63
50
33
25
20
17
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R155
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
50
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
116,7
87,5
58,3
43,8
35
23,3
17,5
14
11,7
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
315
315
315
315
315
315
315
315
315
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
80000 80000 80000 80000 80000 80000 80000
80000 80000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/s]
333
250
167
125
100
67
50
40
33
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.7 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R155 / Tab.7 Mechanical features of ISOMOVE D R155 Version
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm
ηt = 0,729
F p
6280 i t
=
ESEMPIO / EXAMPLE
F =
p =
i =
ηt =
Cm
80000 rpm; Forza assiale / Axial force
20 mm; Passo vite / Screw lead
3; Rapporto riduzione / Ratio
0,729; Rendimento Isomove / Isomove efficiency
F p
6280 i t
=
80000 20
6280 3 0,729
=
=
116,7 Nm
12
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125
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.8.0
FORZA ASSIALE
2.8.0
AXIAL FORCE
VITE A SFERE / BALLSCREW
63-10
50-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum Axial Force (Fx)
Durata
Expected service life
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum axial force (Fx)
Durata
Expected service life
[Nm]
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
[N]
509
763
1017
1272
1526
1780
2035
2289
2543
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
6104
6613
7122
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
16278
17295
18312
19330
20347
21365
22382
23399
24417
25434
26451
27469
28486
29503
30521
31538
32556
33573
34590
35608
36625
37642
L 10
[Km]
100296527
29717489
12537066
6418978
3714686
2339278
1567133
1100648
802372
602834
464336
365213
292410
237740
195892
163316
137581
116981
100297
86640
75354
58042
45652
36551
29717
24486
20415
17198
14623
12537
10830
9419
8243
7255
6419
5706
5096
4569
4112
3715
3061
2552
2150
1828
1567
1354
1177
1030
907
802
713
637
571
514
464
421
383
349
319
292
269
248
[N]
254
382
509
636
763
890
1017
1145
1272
1399
1526
1653
1780
1908
2035
2162
2289
2416
2543
2671
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
5850
6104
6359
6613
6867
7122
7376
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
15769
16278
16786
17295
17804
18312
18821
L 10
[Km]
720483191
213476501
90060399
46110924
26684563
16804273
11257550
7906537
5763866
4330477
3335570
2623516
2100534
1707812
1407194
1173187
988317
840336
720483
622380
541310
416946
327940
262567
213477
175899
146648
123540
105042
90060
77798
67664
59216
52118
46111
40992
36604
32821
29541
26685
21987
18331
15442
13130
11258
9725
8458
7402
6515
5764
5124
4576
4103
3693
3336
3023
2748
2506
2291
2101
1930
1778
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
CIN [Nm]; p [mm]; ηt = 0,81
F p
CIN = 6280
t
13
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125
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
VITE A SFERE / BALLSCREW
63-10
50-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum Axial Force (Fx)
Durata
Expected service life
[Nm]
76
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
128
130
132
134
136
138
140
142
144
146
148
150
152
154
156
158
160
162
164
166
168
170
172
174
176
178
180
182
184
186
188
190
192
194
196
198
[N]
38660
39677
40694
41712
42729
43746
44764
45781
46799
47816
48833
49851
50868
51885
52903
53920
54937
55955
56972
57990
59007
60024
61042
62059
63076
64094
65111
66128
67146
68163
69180
70198
71215
72233
73250
74267
75285
76302
77319
78337
79354
80371
L 10
[Km]
228
211
196
182
169
158
147
138
129
121
113
107
100
95
89
84
80
75
71
68
64
61
58
55
53
50
48
46
44
42
40
38
37
35
34
32
31
30
29
27
26
25
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
CIN [Nm]; p [mm]; ηt = 0,81
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum axial force (Fx)
Durata
Expected service life
[N]
19330
19839
20347
20856
21365
21873
22382
22891
23399
23908
24417
24925
25434
25943
26451
26960
27469
27977
28486
28995
29503
30012
30521
31029
31538
32047
32556
33064
33573
34082
34590
35099
35608
36116
36625
37134
37642
38151
38660
39168
39677
40186
40694
41203
41712
42220
42729
43238
43746
44255
44764
45273
45781
46290
46799
47307
47816
48325
48833
49342
49851
50359
L 10
[Km]
1641
1518
1407
1307
1216
1133
1057
988
925
867
814
766
720
679
641
605
572
541
513
486
462
439
417
397
378
360
344
328
313
299
286
274
263
252
241
232
222
213
205
197
190
183
176
169
163
158
152
147
142
137
132
128
124
120
116
112
108
105
102
99
96
93
F p
CIN = 6280
t
14
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.39 Pagina 15
125
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
VITE A SFERE / BALLSCREW
63-10
50-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum Axial Force (Fx)
Durata
Expected service life
[Nm]
200
202
204
206
208
210
212
214
216
218
220
222
224
226
228
230
232
234
236
238
240
242
244
246
248
250
252
254
256
258
260
262
264
266
268
270
272
274
276
278
280
282
284
286
288
290
292
294
296
298
300
302
304
306
308
310
312
314
316
[N]
L 10
[Km]
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
CIN [Nm]; p [mm]; ηt = 0,81
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum axial force (Fx)
Durata
Expected service life
[N]
50868
51377
51885
52394
52903
53411
53920
54429
54937
55446
55955
56463
56972
57481
57990
58498
59007
59516
60024
60533
61042
61550
62059
62568
63076
63585
64094
64602
65111
65620
66128
66637
67146
67654
68163
68672
69180
69689
70198
70707
71215
71724
72233
72741
73250
73759
74267
74776
75285
75793
76302
76811
77319
77828
78337
78845
79354
79863
80371
L 10
[Km]
90
87
85
82
80
78
76
74
71
70
68
66
64
62
61
59
58
56
55
53
52
51
50
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
37
36
35
34
34
33
32
31
31
30
30
29
28
28
27
27
26
26
25
25
24
24
23
23
F p
CIN = 6280
t
15
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.39 Pagina 16
125
2.9.0
[1]
VELOCITÀ ASSIALE
v:
p:
n:
i:
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2.9.0
AXIAL SPEED
v= n p
60 i
velocità assiale [mm/s]
passo vite [mm]
giri motore [rpm]
rapporto di trasmissione
[1] v:
p:
n:
i:
MOTORE
MOTOR
axial speed [mm/s]
screw lead [mm]
rotary motor speed [rpm]
ratio (only for R version)
PASSO VITE / SCREW LEAD [mm]
10
v = VELOCITÀ LINEARE
AXIAL SPEED [mm / s]
RATIO
RPM
20
v = VELOCITÀ LINEARE
AXIAL SPEED [mm / s]
RATIO
1
i
1
i
100
V = 16,67
Vi = V:i
V = 33,33
Vi = V:i
200
V = 33,33
Vi = V:i
V = 66,67
Vi = V:i
300
V = 50,00
Vi = V:i
V = 100,00
Vi = V:i
400
V = 66,67
Vi = V:i
V = 133,33
Vi = V:i
500
V = 83,33
Vi = V:i
V = 166,67
Vi = V:i
600
V = 100,000
Vi = V:i
V = 200,00
Vi = V:i
700
V = 116,67
Vi = V:i
V = 233,33
Vi = V:i
800
V = 133,33
Vi = V:i
V = 266,67
Vi = V:i
900
V = 150,00
Vi = V:i
V = 300,00
Vi = V:i
1000
V = 166,67
Vi = V:i
V = 333,33
Vi = V:i
1100
V = 183,33
Vi = V:i
V = 366,67
Vi = V:i
1200
V = 200,00
Vi = V:i
V = 400,00
Vi = V:i
1300
V = 216,67
Vi = V:i
V = 433,33
Vi = V:i
1400
V = 233,33
Vi = V:i
V = 466,67
Vi = V:i
1500
V = 250,00
Vi = V:i
V = 500,00
Vi = V:i
1600
V = 266,67
Vi = V:i
V = 533,33
Vi = V:i
1700
-
-
V = 566,67
Vi = V:i
1800
-
-
V = 600,00
Vi = V:i
1900
-
-
V = 633,33
Vi = V:i
2000
-
-
V = 666,67
Vi = V:i
Tab. 8 Velocità assiale in funzione della velocità di rotazione del motore relativa al passo vite.
Tab. 8 Axial speed VS. rotary motor speed related to screw lead.
16
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.39 Pagina 17
125
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.10.0 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI
2.10.0 OVERALL DIMENSIONS
B
4XM10
70
= =
70
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
65
50
351 + CORSA/STROKE
45
(2)
CH80
110
= =
55
80
241 + CORSA/STROKE
60
140
= =
60
70
110
= =
391 + CORSA/STROKE
25
140
= =
110
= =
70
140
= =
110
= =
70
(1)
10
-0,0140
125 g7 -0,0540
261 + CORSA/STROKE
M36X2
170
= =
4XM12
60
0
28 h7 - 0,0210
0
40 h7 - 0,0250
-0,0430
125 f7 -0,0830
Per fissare all'Isomove la flangia indicata,
rimuovere le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4
filettature (2)
To assembly on the Isomove the flange
indicated, unscrew the 4 screws M12 (1) and
use the 4 screws (2)
70
90
140
= =
416 + CORSA/STROKE
65
R00
4XM10
70
= =
70
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
220
45
CH80
140
= =
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
60
110
= =
140
= =
90
72,5
60
4XM12
15
80
110
= =
-0,0140
125 g7 -0,0540
351 + CORSA/STROKE
65
70
110
= =
140
= =
0
40 h7 - 0,0250
170
= =
M36X2
95
CALETTATORE
SHRINK DISKS
4XM12
10
32 H7 + 0,0250
0
DIAMETRO MASSIMO
MAXIMUM DIAMETER
21
50
400
261 + CORSA/STROKE
60
25
241 + CORSA/STROKE
391 + CORSA/STROKE
416 + CORSA/STROKE
532 + CORSA/STROKE
70
70
90
110
= =
220
= =
17
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125
R120
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
4XM10
70
= =
70
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
261 + CORSA/STROKE
60
50
10
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
-0,0140
125 g7 -0,0540
4XM12
400
CH80
72,5
110
= =
140
= =
90
220
45
M36X2
351 + CORSA/STROKE
65
70
170
= =
110
= =
140
= =
4XM12
0
40 h7 - 0,0250
L=116.5 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=155.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
80
60
110
= =
140
= =
241 + CORSA/STROKE
25
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
70
70
90
391 + CORSA/STROKE
110
= =
416 + CORSA/STROKE
200
= =
532 + CORSA/STROKE
60
L=197 (*)
i=7,i=10,i=15,i=20
i=25,i=30,i=35
4XM10
70
= =
4XM10
70
= =
L=141.5 (*)
i=1, i=2, i=4, i=5
A110
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
110
142
60
261 + CORSA/STROKE
50
10
65
351 + CORSA/STROKE
45
140
= =
110
= =
70
70
CH80
80
110
= =
60
140
= =
M36X2
197
0
40 h7 - 0,0250
170
= =
4XM12
-0,0140
125 g7 -0,0540
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
25
241 + CORSA/STROKE
391 + CORSA/STROKE
70
70
90
416 + CORSA/STROKE
613 + CORSA/STROKE
60
18
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L=175 (*)
I=1, I=2, I=4, I=5
A140
L=234.5 (*)
I=7, I=10, I=15, I=20
I=25, I=25, I=30
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
4XM10
70
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
140
60
162
261 + CORSA/STROKE
50
10
232
351 + CORSA/STROKE
45
CH80
70
140
= =
110
= =
70
4XM12
65
M36X2
0
40 h7 - 0,0250
170
= =
60
110
= =
140
= =
-0,0140
125 g7 -0,0540
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
80
60
25
241 + CORSA/STROKE
70
391 + CORSA/STROKE
516 + CORSA/STROKE
648 + CORSA/STROKE
D-R120
4XM10
70
= =
70
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
351 + CORSA/STROKE
45
CH80
60
110
= =
140
= =
90
140
= =
110
= =
70
4XM12
65
10
-0,0140
125 g7 -0,0540
0
40 h7 - 0,0250
170
= =
50
M36X2
261 + CORSA/STROKE
60
80
60
15
L=116.5 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=155.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
241 + CORSA/STROKE
25
142
391 + CORSA/STROKE
70
70
90
416 + CORSA/STROKE
573 + CORSA/STROKE
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
19
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
D-R155
4XM10
70
= =
70
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
45
CH80
140
= =
110
= =
60
110
= =
140
= =
-0,0140
125 g7 -0,0540
351 + CORSA/STROKE
10
M36X2
65
50
90
170
= =
261 + CORSA/STROKE
70
4XM12
0
40 h7 - 0,0250
60
80
60
25
L=142 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=195.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
25
162
241 + CORSA/STROKE
391 + CORSA/STROKE
70
70
90
416 + CORSA/STROKE
603 + CORSA/STROKE
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.11.0 CARATTERISTICHE DINAMICHE
2.11.1 Durata statistica dell’attuatore al 90%
2.11.0 PERFORMANCES
2.11.1 Statistical lifetime at 90%
VITA UTILE IN [KM] IN FUNZIONE DEL CARICO APPLICATO / ACTUATOR EXPECTED SERVICE LIFE [KM] VS. LOAD
141000
121000
CARICO APPLICATO
LOAD [N]
101000
81000
61000
41000
21000
VITE PASSO
SCREW LEAD
20 mm
VITE PASSO
SCREW LEAD
10 mm
1000
10
100
1000
10000
100000
10000000
10000000
DURATA IN [KM] / EXPECTED SERVICE LIFE [KM] (L10)
Grafico 3 Durata dell’attuatore in funzione del carico assiale relativo al passo della vite
Graph 3 Expected service life [km] versus axial load related to screw lead
VERSIONI DISPONIBILI / AVAILABLE VERSIONS:
versione base “B”
basic version “B”
versione rinviata a cinghia “R00”
belt-gear version “R00”
————————————————
rinviato senza riduttore
belt-gear without gearbox
versione con rinvio angolare “A”
angle gearbox version “A”
versione rinviata a cinghia “R”
belt-gear version “R”
————————————————
rinviato con riduttore
belt-gear with gearbox
versione diretta “D”
in line version “D”
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2.12.0 VERSIONE BASE “B”
2.12.0 “B” TYPE
Versione B, base: l’elettrocilindro viene fornito senza alcuna predisposizione per motore o riduttore, ovvero con l’estremità della vite a
ricircolo di sfere libera e con centraggio sulla testata posteriore, questa configurazione si adatta a qualunque customizzazione.
B Type: the actuator is supplied as a “PUSH-PULL MODULE” without
any other power transmission device.
Input is a smooth shaft, with a centering diameter on the housing.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
20
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
80
80
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
197
472
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
100000
120000
Massima forza radiale in ingresso Fr a 30 mm (*) / Maximum radial input force Fr at 30 mm (*)
[N]
11100
11100
[rpm]
1250
1250
[mm/s]
208
417
Massima velocità vite / Maximum screw speed
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.8 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione B / Tab.8 Mechanical features of ISOMOVE B Type
30(*)
Fr
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a:
[1]
CIN: coppia input su vite [Nm]
F: massima forza assiale [N]
p: passo vite [mm]
ηt: rendimento Isomove Base "B" ηt = 0,81
Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
F p
CIN = 6280
t
[1]
CIN: input torque on screw [Nm]
F: maximum axial force [N]
p: screw lead [mm]
ηt: Isomove "B" Type efficiency ηt = 0,81
22
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.13.0 VERSIONE “R00” TRASMISSIONE A CINGHIA i=1
2.13.0 “R00” TYPE BELT GEAR TRANSMISSION i=1
Versione rinviata R00: all’elettrocilindro di base B viene applicato un
gruppo posteriore avente una trasmissione a cinghia con rapporto
1:1. La piastra del gruppo rinviato viene opportunamente lavorata per
poter accogliere un motore oppure un riduttore epicicloidale a seconda delle spinte e delle velocità che dovrà raggiungere l’attuatore.
R00 Type: a belt gear, with shrink disk zero-backlash pulley-shaft
assembly device, is assembled to the basic type B. Ratio is 1:1.
Belt gear carter is machined, to allow assembly of a motor/gearbox.
Its rear face has connection threaded holes.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
20
R00
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
80
80
Massima coppia su puleggia motrice / Maximum torque on driving pulley
[Nm]
154
154
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
139
139
[N]
70707
35353
[rpm]
1250
1250
[rpm]
1250
1250
[mm/s]
208
417
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
Massima velocità motore / Maximum motor speed
Massima velocità vite / Maximum screw speed
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
11
Tab. 9 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R00 / Tab. 9 Mechanical features of ISOMOVE R00 Type

Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di
1250 rpm. (limite della cinghia). Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino
alla massima coppia di 197 Nm (vedere grafico 4 pagina 22).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia.
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1250 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 197 Nm (see graph
4 page 22).
Note: torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.

Massima coppia ottenibile sulla puleggia condotta, alla massima velocità di rotazione della vite di
1250 rpm. (limite della cinghia). Riducendo la velocità di rotazione della vite la coppia aumenta fino
alla massima coppia di 250 Nm (vedere grafico 4 pagina 22).
N.B. La coppia sulla vite tiene conto del rendimento 0,9 della trasmissione a cinghia.
Maximum output torque on driven pulley at maximum screw speed of 1250 rpm.
Reducing the screw speed the torque increases up to the maximum torque of 250 Nm (see graph
4 page 22).
Note: Torque on screw must takes into account the efficency 0,9 of the belt gear.

Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 208 mm/sec
(rendimento dell’Isomove = 0,81).
Maximum axial force at maximum axial speed of 208 mm/sec
(Isomove efficiency = 0,81).
11
Massima forza assiale ottenibile alla massima velocità assiale di 417 mm/sec
(rendimento dell’Isomove = 0,81).
Maximum axial force at maximum axial speed of 417 mm/sec
(Isomove efficiency = 0,81).
23
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2.14.0 LIMITI STRUTTURALI DELLA CINGHIA
2.14.0 BELT STRUCTURAL LIMITS
CINGHIA / BELT AT10 - Z40
300
250
P [KW] ; C [Nm]
200
COPPIA IN INGRESSO / INPUT TORQUE
140 Nm
150
100
POTENZA IN INGRESSO / INPUT POWER
50
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
VELOCITÀ ROTAZIONE / SPEED [rpm]
Grafico 4 Potenza e coppia in ingresso alla cinghia in funzione della velocità di rotazione della puleggia motrice.
Graph 4 Input torque and power to belt versus driving pulley speed.
ESEMPIO / EXAMPLE
n = 1250 rpm;
p = 20 mm; passo vite / screw lead
ηt = 0,81; rendimento Isomove / Isomove efficiency
Coppia in ingresso alla puleggia motrice a 1250 rpm / Input torque to driving pulley at 1250 rpm:
Cp = 154 Nm
Coppia di Input su vite CIN / Input torque CIN on screw::
CIN = Cp = 154 0,9 = 139 Nm
Massima forza assiale F / Maximum axial force F:
F = 6280 pCIN t = 6280 139 0,81 = 35353 N
20
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ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.15.0 VERSIONE “R120”/ “R155”
2.15.0 “R120”/ “R155” TYPE
Versione R (rinviata con riduttore): all’elettrocilindro del tipo R00
viene applicato un riduttore R120 con rapporti di riduzione (i) da 1:3
a 1:30.
R Type: a high-dynamic precision planetary gearbox is added on the
input side to the basic R00 belt gear type.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
63,5
49,7
35,7
28,1
22,8
16,2
12,2
9,7
8,1
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
154,2
160,9
173,4
182,2 184,3
197
197
197
197
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
78438 81847 88205 92681 93750 100000 100000 100000 100000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Massima velocità vite / Maximum screw speed (Fu 50Km)
[rpm]
1250
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/s]
208
167
111
83
67
44
33
27
22
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
63,5
49,7
35,7
28,1
22,8
16,6
13,0
10,7
9,2
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
154,2
160,9
173,4
182,2 184,3
202
210,4
217,5
224,6
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
39219 40923 44103 46341 46875 51377 53513
55319 57125
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1250
1000
667
500
400
267
200
160
133
[mm/s]
417
333
222
167
133
89
67
53
44
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.10 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R120 / Tab.10 Mechanical features of ISOMOVE R120 Type
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Cm =
ηt:
0,656
Maximum gearbox input torque is given by:
F p
6280 i t
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ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R155
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
66,2
52,4
37,5
28,9
24,3
16,2
12,2
9,7
8,1
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
160,9
169,9
182,2
187,1
197
197
197
197
197
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
81847 86425 92681 95174 100000 100000 100000 100000 100000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/s]
167
125
83
63
50
33
25
20
17
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R155
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
66,2
52,4
37,5
28,9
24,4
17,3
13,6
11,2
9,5
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
160,9
169,9
182,2
187,1 197,8
210,4
221,1
227,4
231,7
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
40923 43212 46341 47587 50308 53513 56235
57837 58931
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/s]
333
250
167
125
100
67
50
40
33
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.11 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione R155 / Tab.11 Mechanical features of ISOMOVE R155 Type
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm
ηt:
0,656
F p
6280 i t
=
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160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.16.0 VERSIONE ANGOLARE “A”
2.16.0 “A” ANGLE GEAR TYPE
Versione A, angolare: all’elettrocilindro in versione base viene applicato un rinvio angolare collegato rigidamente all’attuatore mediante
una campana ed un giunto servo torsionalmente rigido.
A Type: a high-dynamic precision angular gearbox is assembled on
the input side to the basic B Type, by means of a servo-coupling and
a bellhouse.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
A140
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
i
80
32
1
2
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
13
13
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
197
197
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
231,9 122,4
4
5
7
10
15
20
25
35
67,7
56,6
20,9
28,4
18,9
14,2
11,3
8,1
13
13
6,5
2,6
1,9
12
12
197 196
91
6,5
4,3
3,3
197
197
197
12
12
196
196
100000 100000 100000 99701 46290 100000 100000 100000 99701 99701
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
13 2500
1250
3500 3500
3500
3500
3500 3500
3500
3500
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1250 1250
875
700
500
350 233,33 175
140
100
208
146
117
83
58
23
17
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
208
39
29
Tab.12 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A140 / Tab.12 Mechanical features of ISOMOVE A140 Type
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
A170
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
i
80
38
1
2
5
7
10
15
20
25
35
72,7
61,8
23,4
30,9
20,6
15,4
12,4
8,8
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
18
18
18
18
9
9
6
4,5
3,6
2,6
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
197
197
197
197
12
91
197
197
197
197
197
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
236,9 127,4
4
100000 100000 100000 100000 46290 100000 100000 100000 100000 100000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
13 2500
1250
3000 3000
3000
3000
3000 3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1250 1250
750
600
428,6
300
200
150
120
85,7
208
125
100
71
50
33
25
20
14
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
208
Tab.13 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A170 / Tab.13 Mechanical features of ISOMOVE A170 Type
12
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.
13
Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della
vite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20 mm.
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10
mm and 20 mm.
27
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 28
160
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
A170
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
38
i
1
2
4
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
18
18
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
472
472
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
5
542,4 280,2 122,4 89,1
[N]
18
18
7
10
15
20
25
35
23,4
32,1
29,1
25,4
17,8
12,7
9
9
6
4,5
3,6
2,6
12
12
12 320
12
12
12 376
12 320
12
376
91
208
312
320
120000 120000 95632 81389 23145 52903 79354 95632 81389 81389
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
13 2500
1250
3000 3000
3000
3000
3000 3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1250 1250
750
600
429
300
200
150
120
86
417
250
200
143
100
67
50
40
29
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
417
3000
Tab.14 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A170 / Tab.5 Mechanical features of ISOMOVE A170 Type
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
A210
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
42
i
1
2
4
5
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
Coppia assorbita dal sistema di trasmissione angolare Catt /
Torque absorbed by Angle transmission system Catt
[Nm]
34
34
34
34
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
472
472
472
472
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
Massima velocità motore / Maximum motor speed
Massima velocità vite / Maximum screw speed
558,4 296,2 165,1 138,9
10
15
20
25
35
48
64,8
46,3
34,7
27,8
19,8
17
17
11,3
8,5
6,8
4,9
472
472
472
472
12 430
12
195
[N]
120000 120000 120000 120000 49596 109366 120000 120000 120000 120000
[rpm]
13 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*) 2200(*)
1250
[rpm]
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
7
[mm/s]
1250 1100
550
440
314
220
147
110
88
63
417
183
147
105
73
49
37
29
21
367
Tab.15 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione A210 / Tab.15 Mechanical features of ISOMOVE A210 Type
12
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.
13
Con il rapporto di riduzione 1:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della
vite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20 mm.
With ratio 1:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10
mm and 20 mm.
(*)
Limite del riduttore.
Gearbox limit.
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Cm =
ηt:
0,729
Maximum gearbox input torque is given by:
F p
6280 i t
+
Catt
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160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.17.0 VERSIONE DIRETTA “D”
2.17.0 “D” TYPE
Versione D, diretta: all’elettrocilindro in versione base viene montato
un riduttore R120 o R155 ed un motore entrambi in asse con la vite
mediante l’interposizione di un giunto servo torsionalmente rigido a
morsetto.
D Type: a high-dynamic precision in-line planetary gearbox is
assembled on the input side to the basic B Type, by means of a
servo-coupling and a bellhouse.
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
i
80
32
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
73
54,7
36,5
27,4
21,9
14,6
10,9
8,8
7,3
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
197
197
197
197
197
197
197
197
197
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000
4000
4000
15
1250
1000
208
167
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
667
500
400
267
200
160
133
111
83
67
44
33
27
22
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R120
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
32
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
77
80,6
57,4
36,1
25,6
15,4
16,1
14
11,5
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
14
330
14
310
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
[mm/s]
14
14
14
14
14
208
290
310
260
230
14
14
208
290
52903 73759 78845 66128 58498 52903 73759
83932 78845
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
1250 1000
667
500
400
267
200
160
133
222
167
133
89
67
53
44
15
417
333
Tab.16 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R120 / Tab.16 Mechanical features of ISOMOVE D R120 Version
14
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.
15
Con il rapporto di riduzione 3:1 limitare la velocità del motore alla velocità massima di rotazione della
vite pari a 1250 rpm per la vite passo 10 mm e per la vite passo 20 mm.
With ratio 3:1 put a limit to motor speed up to maximum speed of screw = 1250 rpm for lead 10
mm and 20 mm.
29
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 30
160
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
CARATTERISTICHE - PRESTAZIONI / MAIN FEATURES - PERFORMANCES
PASSO VITE / SCREW LEAD
10
Modello riduttore / Gearbox type
R155
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
73
54,7
36,5
27,4
21,9
14,6
10,9
8,8
7,3
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
197
197
197
197
197
197
197
197
197
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 100000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/s]
167
125
83
63
50
33
25
20
17
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
PASSO VITE / SCREW LEAD
20
Modello riduttore / Gearbox type
R155
Diametro vite / Screw diameter
[mm]
Massimo diametro albero motore / Maximum motor shaft diameter
[mm]
Rapporto di riduzione / Gearbox ratio
80
38
i
3
4
6
8
10
15
20
25
30
Massima coppia ingresso riduttore / Maximum gearbox input torque
[Nm]
126,7
131,1
87,4
65,6
50
25,3
26,2
21
17,5
Massima coppia input su vite / Maximum input torque on screw (CINmax)
[Nm]
14
342
472
472
472
14
450
14
342
472
472
472
Massima forza assiale alla CINmax / Maximum axial force at CINmax
[N]
86984 120000 120000 120000 114453 86984 120000 120000 120000
Massima velocità motore / Maximum motor speed
[rpm]
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
Massima velocità vite / Maximum screw speed
[rpm]
1000
750
500
375
300
200
150
120
100
[mm/s]
333
250
167
125
100
67
50
40
33
Massima velocità assiale / Maximum axial speed
Tab.17 Caratteristiche meccaniche ISOMOVE Versione D R155 / Tab.17 Mechanical features of ISOMOVE D R155 Version
14
In questo caso la coppia utile sulla vite è limitata dalla coppia massima di ingresso al riduttore.
La coppia massima in ingresso al riduttore è pari a:
Maximum gearbox input torque is given by:
Cm
ηt:
In this case the input torque on the screw is limited by the maximum input torque to the gearbox.
0,729
F p
6280 i t
=
ESEMPIO / EXAMPLE
F
p
i
ηt
Cm
=
=
=
=
86984 rpm Forza assiale / Axial force
20 mm Passo vite / Screw lead
3 Raporto riduzione / Ratio
0,729 rendimento Isomove / Isomove efficiency
F p
6280 i t
=
86984 20
6280 3 0,729
=
=
126,7 Nm
30
www.setec-group.it
ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 31
160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.18.0 FORZA ASSIALE
2.18.0 AXIAL FORCE
VITE A SFERE / BALLSCREW
80-10
80-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum Axial Force (Fx)
Durata
Expected service life
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum axial force (Fx)
Durata
Expected service life
[Nm]
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
[N]
509
763
1017
1272
1526
1780
2035
2289
2543
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
6104
6613
7122
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
16278
17295
18312
19330
20347
21365
22382
23399
24417
25434
26451
27469
28486
29503
30521
31538
32556
L 10
[Km]
137618598
40775881
17202325
8807590
5096985
3209763
2150291
1510218
1100949
827159
637123
501115
401220
326207
268786
224089
188777
160512
137619
118880
103395
79640
62639
50153
40776
33598
28011
23597
20064
17202
14860
12924
11311
9955
8808
7830
6992
6269
5643
5097
4200
3501
2950
2508
2150
1858
1616
1414
1244
1101
979
874
784
705
637
577
525
[N]
254
382
509
636
763
890
1017
1145
1272
1399
1526
1653
1780
1908
2035
2162
2289
2416
2543
2671
2798
3052
3306
3561
3815
4069
4324
4578
4832
5087
5341
5595
5850
6104
6359
6613
6867
7122
7376
7630
8139
8648
9156
9665
10174
10682
11191
11700
12208
12717
13226
13734
14243
14752
15260
15769
16278
L 10
[Km]
8206753845
2431630769
1025844231
525232246
303953846
191411168
128230529
90060399
65654031
49326845
37994231
29883491
23926396
19453046
16028816
13363328
11257550
9571954
8206754
7089303
6165856
4749279
3735436
2990800
2431631
2003602
1670416
1407194
1196494
1025844
886163
770732
674509
593660
525232
466930
416946
373850
336494
303954
250450
208802
175899
149562
128231
110770
96341
84314
74207
65654
58366
52118
46731
42062
37994
34435
31306
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
CIN [Nm]; p [mm]; ηt = 0,81
F p
CIN = 6280
t
31
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160
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
VITE A SFERE / BALLSCREW
80-10
80-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum Axial Force (Fx)
Durata
Expected service life
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum axial force (Fx)
Durata
Expected service life
[Nm]
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
128
130
132
134
136
138
140
142,5
145
147,5
150
152,5
155
157,5
160
162,5
165
167,5
170
172,5
175
180
185
190
195
200
[N]
33573
34590
35608
36625
37642
38660
39677
40694
41712
42729
43746
44764
45781
46799
47816
48833
49851
50868
51885
52903
53920
54937
55955
56972
57990
59007
60024
61042
62059
63076
64094
65111
66128
67146
68163
69180
70198
71215
72487
73759
75030
76302
77574
78845
80117
81389
82661
83932
85204
86476
87747
89019
91562
94106
96649
99193
101736
L 10
[Km]
479
438
401
369
340
313
290
269
250
232
216
202
189
177
166
156
146
138
130
122
116
109
103
98
93
88
84
80
76
72
69
66
63
60
57
55
52
50
48
45
43
41
39
37
35
34
32
31
29
28
27
26
24
22
20
19
17
[N]
16786
17295
17804
18312
18821
19330
19839
20347
20856
21365
21873
22382
22891
23399
23908
24417
24925
25434
25943
26451
26960
27469
27977
28486
28995
29503
30012
30521
31029
31538
32047
32556
33064
33573
34082
34590
35099
35608
36243
36879
37515
38151
38787
39423
40059
40694
41330
41966
42602
43238
43874
44510
45781
47053
48325
49596
50868
L 10
[Km]
28546
26100
23926
21987
20252
18695
17294
16029
14884
13846
12903
12043
11258
10539
9881
9276
8720
8207
7733
7296
6891
6515
6166
5841
5539
5258
4995
4749
4520
4304
4103
3913
3735
3568
3411
3263
3123
2991
2836
2692
2557
2432
2314
2204
2101
2004
1913
1827
1746
1670
1599
1531
1407
1296
1196
1107
1026
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
CIN [Nm]; p [mm]; ηt = 0,81
F p
CIN = 6280
t
32
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160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
VITE A SFERE / BALLSCREW
80-10
80-20
CIN INPUT VITE
CIN INPUT ON SCREW
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum Axial Force (Fx)
Durata
Expected service life
[Nm]
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
370
375
380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
[N]
L 10
[Km]
La coppia di input sulla Vite CIN [Nm] è pari a: / Input torque on Screw CIN [Nm] is given by:
CIN [Nm]; p [mm]; ηt = 0,81
Massima Forza Assiale (Fx)
Maximum axial force (Fx)
Durata
Expected service life
[N]
52140
53411
54683
55955
57227
58498
59770
61042
62313
63585
64857
66128
67400
68672
69944
71215
72487
73759
75030
76302
77574
78845
80117
81389
82661
83932
85204
86476
87747
89019
90291
91562
92834
94106
95378
96649
97921
99193
100464
101736
103008
104279
105551
106823
108095
109366
110638
111910
113181
114453
115725
116996
118268
119540
120812
L 10
[Km]
953
886
826
771
720
675
632
594
558
525
495
467
441
417
395
374
355
336
320
304
289
275
263
250
239
228
218
209
200
191
183
176
169
162
156
150
144
138
133
128
124
119
115
111
107
103
100
96
93
90
87
84
82
79
77
F p
CIN = 6280
t
33
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160
2.19.0 VELOCITÀ ASSIALE
[1]
v:
p:
n:
i:
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
2.19.0 AXIAL SPEED
v= n p
60 i
velocità assiale [mm/s]
passo vite [mm]
giri motore [rpm]
rapporto di trasmissione
[1] v:
p:
n:
i:
MOTORE
MOTOR
axial speed [mm/s]
screw lead [mm]
rotary motor speed [rpm]
ratio (only for R version)
PASSO VITE / SCREW LEAD [mm]
10
v = VELOCITÀ LINEARE
AXIAL SPEED [mm / s]
RATIO
RPM
1
20
v = VELOCITÀ LINEARE
AXIAL SPEED [mm / s]
RATIO
i
1
i
100
V = 16,67
Vi = V:i
V = 33,33
Vi = V:i
200
V = 33,33
Vi = V:i
V = 66,67
Vi = V:i
300
V = 50,00
Vi = V:i
V = 100,00
Vi = V:i
400
V = 66,67
Vi = V:i
V = 133,33
Vi = V:i
500
V = 83,33
Vi = V:i
V = 166,67
Vi = V:i
600
V = 100,000
Vi = V:i
V = 200,00
Vi = V:i
700
V = 116,67
Vi = V:i
V = 233,33
Vi = V:i
800
V = 133,33
Vi = V:i
V = 266,67
Vi = V:i
900
V = 150,00
Vi = V:i
V = 300,00
Vi = V:i
1000
V = 166,67
Vi = V:i
V = 333,33
Vi = V:i
1100
V = 183,33
Vi = V:i
V = 366,67
Vi = V:i
1200
V = 200,00
Vi = V:i
V = 400,00
Vi = V:i
1250
V = 208,33
Vi = V:i
V = 416,67
Vi = V:i
Tab. 18 Velocità assiale in funzione della velocità di rotazione del motore relativa al passo vite.
Tab. 18 Axial speed VS. rotary motor speed related to screw lead.
34
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160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
2.20.0 CARATTERISTICHE DIMENSIONALI
2.20.0 OVERALL DIMENSIONS
B
4XM10
4XM10
90
= =
90
= =
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
50
CH105
M42X3
(2)
(1)
180
= =
140
= =
180
= =
90
60
140
= =
80
323 + CORSA/STROKE
30
80
80
90
493 + CORSA/STROKE
140
= =
180
= =
80
523 + CORSA/STROKE
66
R00
180
= =
140
= =
448 + CORSA/STROKE
12,5
-0,0140
140 g7 -0,0540
75
55
80
4XM16
348 + CORSA/STROKE
65
110
0
50 h7 - 0,0250
230
= =
-0,0430
160 f7 -0,0830
0
35 h7 - 0,0250
Per fissare all'Isomove la flangia indicata,
rimuovere le 4 viti M12 (1) ed utilizzare le 4
filettature (2)
To assembly on the Isomove the flange
indicated, unscrew the 4 screws M12 (1) and
use the 4 screws (2)
4XM10
90
= =
90
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
220
50
140
= =
180
= =
92,5
180
= =
140
= =
4XM16
110
CH105
420
40 H7 + 0,0250
0
DIAMETRO MASSIMO
MAXIMUM DIAMETER
448 + CORSA/STROKE
80
230
= =
12,5
M42X3
0
50 h7 - 0,0250
CALETTATORE
SHRINK DISKS
4XM16
55
-0,0140
140 g7 -0,0540
348 + CORSA/STROKE
65
90
140
= =
80
180
= =
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
80
30
323 + CORSA/STROKE
493 + CORSA/STROKE
523 + CORSA/STROKE
644 + CORSA/STROKE
80
90
80
140
= =
180
= =
35
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160
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
R120
4XM10
4XM10
90
= =
90
= =
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
65
348 + CORSA/STROKE
55
12,5
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
420
92,5
140
= =
180
= =
110
80
180
= =
140
= =
4XM16
420
50
M42X3
448 + CORSA/STROKE
220
0
50 h7 - 0,0250
4XM16
-0,0140
140 g7 -0,0540
L=116.5 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=155.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
230
= =
90
140
= =
80
180
= =
30
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
323 + CORSA/STROKE
80
493 + CORSA/STROKE
90
140
= =
80
523 + CORSA/STROKE
80
250
= =
644 + CORSA/STROKE
R155
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
4XM10
90
= =
90
= =
4XM10
65
348 + CORSA/STROKE
55
12,5
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
230
= =
80
180
= =
ACCESSORIO F
ACCESSORIES F
80
140
= =
180
= =
420
92,5
180
= =
140
= =
90
140
= =
4XM16
420
50
110
220
M42X3
CH105
448 + CORSA/STROKE
80
4XM16
-0,0140
140 g7 -0,0540
0
50 h7 - 0,0250
L=142 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=195.5 (*)
i=15, i=20, i=25, i=30
30
323 + CORSA/STROKE
493 + CORSA/STROKE
523 + CORSA/STROKE
644 + CORSA/STROKE
80
90
80
140
= =
250
= =
36
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160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
L=175 (*)
i=1, i=2, i=4, i=5
L=234.5 (*)
i=7, i=10, i=15, i=20,
i=25,i=30,i=35
4XM10
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
90
= =
90
= =
A140
140
165
348 + CORSA/STROKE
65
55
12,5
235
75
448 + CORSA/STROKE
50
110
180
= =
140
= =
80
CH105
M42X3
0
50 h7 - 0,0250
230
= =
4XM16
90
140
= =
80
-0,0140
140 g7 -0,0540
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
323 + CORSA/STROKE
30
80
493 + CORSA/STROKE
90
80
523 + CORSA/STROKE
180
= =
80
758 + CORSA/STROKE
L=202.5 (*)
i=1, i=2, i=4, i=5
L=262.5 (*)
i=7, i=10, i=15, i=20,
i=25,i=30,i=35
A170
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
170
90
= =
90
= =
4XM10
175
65
348 + CORSA/STROKE
55
12,5
75
448 + CORSA/STROKE
50
110
CH105
80
180
= =
140
= =
260
90
30
140
= =
80
180
= =
M42X3
0
50 h7 - 0,0250
230
= =
4XM16
-0,0140
140 g7 -0,0540
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
323 + CORSA/STROKE
493 + CORSA/STROKE
80
90
80
523 + CORSA/STROKE
80
783 + CORSA/STROKE
37
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 38
160
L=264 (*)
i=1, i=2, i=4, i=5
L=335.5 (*)
i=7, i=10, i=15, i=20,
i=25,i=30,i=35
A210
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
4XM10
210
90
= =
90
= =
4XM10
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
195
65
348 + CORSA/STROKE
55
12,5
75
448 + CORSA/STROKE
50
110
CH105
80
180
= =
140
= =
300
M42X3
0
50 h7 - 0,0250
230
= =
4XM16
90
30
140
= =
80
-0,0140
140 g7 -0,0540
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
323 + CORSA/STROKE
80
493 + CORSA/STROKE
90
80
523 + CORSA/STROKE
180
= =
80
823 + CORSA/STROKE
D-R120
4XM10
4XM10
90
= =
90
= =
TAPPO A TASSELLO MOBILE
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
448 + CORSA/STROKE
12,5
50
110
CH105
180
= =
140
= =
80
230
= =
55
140
= =
80
180
= =
-0,0140
140 g7 -0,0540
75
0
50 h7 - 0,0250
4XM16
348 + CORSA/STROKE
M42X3
65
90
15
80
L=116.5 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=155.5 (*)
i=15,i=20, i=25, i=30
30
165
323 + CORSA/STROKE
493 + CORSA/STROKE
80
90
80
523 + CORSA/STROKE
703 + CORSA/STROKE
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
38
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 39
160
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
D-R155
4XM10
90
= =
90
= =
TAPPO A TASSELLO MOBILE
4XM10
PER INGRASSAGGIO
SLIDING PLUG FOR LUBRICATION
CH105
110
230
= =
180
= =
140
= =
80
140
= =
180
= =
-0,0140
140 g7 -0,0540
50
80
4XM16
448 + CORSA/STROKE
12,5
0
50 h7 - 0,0250
75
55
M42X3
348 + CORSA/STROKE
65
90
80
30
L=142 (*)
i=3, i=4, i=6, i=8, i=10
L=195.5 (*)
i=15,i=20, i=25, i=30
323 + CORSA/STROKE
30
165
493 + CORSA/STROKE
80
90
80
523 + CORSA/STROKE
718 + CORSA/STROKE
(*) DIMENSIONE APPROSSIMATA/ APPROXIMATE DIMENSION
39
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 40
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
3. Servo-attuatori completi
AZIONAMENTI
ELETTRONICI
ELECTRONIC
DRIVERS
SERVO-AZIONAMENTO
SERVO-DRIVER
CAVI MOTORI
MOTOR CABLES
3. Servo-actuator package
MOTORI
MOTORS
RIDUTTORI
GEARBOXES
ATTUATORE
ISOMOVE
ISOMOVE
ACTUATOR
BRUSHLESS
INVERTER
ASINCRONO
ASYNCHRONUS
PASSO/PASSO
STEPPER
PASSO/PASSO
STEPPER
40
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 41
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
41
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 42
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
42
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ISOMOVE 125-160:2 ISOMOVE 3a ediz 2010 23/01/13 12.40 Pagina 43
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
43
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Cop ISOMOVE 125-160-ok:Layout 1 23/01/13 12.00 Pagina 2
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
ATTUATORI MECCANICI ISOMOVE
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
ISOMOVE MECHANICAL ACTUATORS
N.B.: Il Gruppo SETEC si riserva il diritto di apportare al presente catalogo tutte le modifiche che si renderanno necessarie senza
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SETEC Group reserves the right to carry out, without notice, any modification on this catalogue that might be considered necessary
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Cop ISOMOVE 125-160-ok:Layout 1 23/01/13 12.00 Pagina 1
ATTUATORI MECCANICI
MECHANICAL ACTUATORS
TORINO
Direzione Generale e Stabilimento di Produzione - Headquarter and Production Plant
Via Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO) - T +39 011 451 8611 (centr. r.a.) - F +39 011 470 4891 - [email protected]
www.setec-group.it
MILANO
Via Meccanica, 5
20026 Novate (MI) - Z. I. Vialba
T +39 02 356 0990 - 382 01 590 (r.a.)
F +39 02 356 0943
[email protected]
PADOVA
Via Secchi, 81
35136 Padova
T +39 049 872 5983
F +39 049 856 0965
[email protected]
BOLOGNA
Via Del Lavoro, 6/A
40051 Altedo (BO)
T +39 051 871 949 (3 linee r.a.)
F +39 051 870 329
[email protected]
ISOMOVE 125
ISOMOVE 160
FIRENZE
Via Galileo Galilei, 3
50015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)
T +39 055 643 261
F +39 055 646 6614
[email protected]
ISOMOVE 125-160 ITA/ENG REV00
NETWORK INTERNAZIONALE DISTRIBUTORI AUTORIZZATI / INTERNATIONAL AUTHORIZED DISTRIBUTORS
ARGENTINA
CHINA
GERMANY
SLOVENIA
GLOBOMOTION
Salom 632
Capital Federal
Buenos Aires, Argentina
Tel. +54 11 4301 9200
Fax +54 11 4031 8003
[email protected]
www.globomotion.com
EURO POWER TRANSMISSION
& CONTROL LTD.
No.293,Xiuyan Rd, Pudong
201315 Shanghai, China
Tel. +86 21 510 284 51
Fax +86 21 510 288 72
[email protected]
www.europtc.com
A-DRIVE TECHNOLOGY GmbH
Ziegelhüttenweg 4
65232 Taunusstein,
Deutschland
Tel. +49 (0) 6128 9755-0
Fax +49 (0) 6128 9755-55
[email protected]
www.a-drive.de
M&M Intercom d.o.o.
Letališka cesta 33a
1000 Ljubljana,
Slovenija
Tel. +386 1 52 00 116
Fax +386 1 52 49 072
[email protected]
www.mm-intercom.si
AUSTRIA
CZECK REPUBLIC
POLAND
SPAIN
TAT Technom Antriebstechnik
GmbH
Haidbachstraße 1
A-4061 Pasching, Österreich
Tel. +43 7229 64840.0
Fax +43 7229 61817
[email protected]
www.tat.at
OPIS Engineering k.s.
Selská 64
61400 Brno,
Česká Republika
Tel. +420 543 330 055
Fax +420 543 242 653
[email protected]
www.opis.cz
UNIVER M.Viola i Spółka
Sp. Jawna
ul. Żywiecka 158
43-300 Bielsko-Biała, Polska
Tel. +48 3381 404 38
Fax +48 3381 404 39
[email protected]
www.univer.pl
TECNOTRANS Bonfiglioli, S.A.
Pol. Ind. Zona Franca,
sector C, calle F, nº.6
08040 Barcelona, España
Tel. +34 93 447 84 00
Fax +34 93 336 03 52
[email protected]
www.tecnotrans.com
AUSTRIA
FRANCE
SLOVAK REPUBLIC
THE NETHERLANDS
ATP Antriebstechnik Peissl GmbH
Carl-Auer-von-Welsbach-Straße 6a
4614 Marchtrenk,
Österreich
Tel. +43 7243 51472 0
Fax +43 7243 51472 10
[email protected]
www.atp-antriebstechnik.at
SNT
2, rue Marcel DASSAULT - BP 29
94510 La Queue en Brie,
France
Tel. +33 1 4593 0525
Fax +33 1 4594 7995
[email protected]
www.snt.tm.fr
OPIS Engineering s.r.o.
Lúčna 476
03202 Závažná Poruba,
Slovenská Republika
Tel. +421 445 547 234
Fax +421 903 390 520
[email protected]
www.opis.sk
DTS Aandrijftechniek BV
Parlevinkerweg 44
(Industrienummer 5068)
5928 NV Venlo,
Konijnkrijk der Nedeerlanden
Tel. +31 77 3961420
Fax +31 77 3961429
[email protected]
www.dts-aandrijftechniek.nl